CN111719970A - 开门限位机构、门板总成及装甲车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及限位装置技术领域，具体涉及一种开门限位机构，其包括固定座、拉臂、滑动轴、滑动轴安装座和传动装置，拉臂与固定座铰接，拉臂上设有滑槽，滑槽内设置有限位槽，滑动轴通过滑动轴安装座与门板总成连接，滑动轴能够沿滑槽滑动，滑动轴上连接有随动的凸轮套，凸轮套设置于滑槽内部，凸轮套上的凸轮限位块能够进出限位槽，滑动轴上还连接有转动执行装置，传动装置通过转动执行装置带动滑动轴旋转，滑动轴上还连接有预紧件。本发明还提供一种具有该开门限位机构的门板总成和装甲车，与现有技术比较本发明的有益效果在于：该开门限位机构能够很好地对门板总成进行限位，操作人员可以便捷地实现对门板总成的限位、定位和释放。

Description

开门限位机构、门板总成及装甲车

技术领域

本发明涉及限位装置技术领域，具体涉及一种开门限位机构、一种及具有该机构的门板总成以及一种具有该门板总成的装甲车。

背景技术

目前，公知的装甲车平开门限位机构普遍以下几种方式设置：

1、采用开门限位机构与锁具分别开启的方式设置，尽管这样能够实现对装甲车门的限位，但分别开启的操作方式显然不够便捷，甚至有可能因为缺乏便捷性而影响到装甲车作战响应效率；

2、在装甲车的车门上使用不能定位的门限位机构，这种不能定位的门限位机构虽然能初步达到对装甲车门的限位作用，但当考虑到装甲车的复杂应用环境时，采用不能定位的门限位机构会带来安全隐患，举例说明，由于此种机构不能定位，装甲车的车门有很大概率因为惯性而自行关闭，在作战时，如遇车门因惯性自行关闭，则可能直接降低装甲车的使用稳定性和使用可靠性；

3、在装甲车的车门上使用弹簧自动限位机构，然而尽管弹簧自动限位机构能够达到对装甲车门的限位作用，但弹簧自动限位机构本身也并非十全十美，其缺陷在于，弹簧刚度和开启力矩存在矛盾，若调校后的弹簧刚度不足则不能起到限位作用，若调校后的弹簧刚度过大这会带来车门开启关闭困难的问题。

综上，设计一种新的适用于装甲车平开门的开门限位机构是十分重要的，也是十分迫切的。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明中能够对装甲车车门的有效限位且使用可靠便捷的开门限位机构。

发明内容

为了解决现有装甲车侧门限位机构操作不够便捷，开启定位可靠性不足，本发明提供一种开门限位机构，其包括固定座、拉臂、滑动轴、滑动轴安装座和传动装置，所述拉臂与所述固定座铰接，所述拉臂上设有滑槽，所述滑槽内设置有限位槽，所述滑动轴通过所述滑动轴安装座与门板总成连接，所述滑动轴能够沿所述滑槽滑动，所述滑动轴上连接有随动的凸轮套，所述凸轮套设置于所述滑槽内部，所述凸轮套上的凸轮限位块能够进出所述限位槽，所述滑动轴上还连接有转动执行装置，所述传动装置通过所述转动执行装置带动所述滑动轴旋转，所述滑动轴上还连接有用于提供预紧扭矩的预紧件。

较佳地，所述开门限位机构还包括门锁，所述门锁安装在所述门板总成上，所述门锁与所述传动装置连接，所述述门锁与所述传动装置联动。

较佳地，所述门锁包括门锁转轴和门锁手柄，所述门锁转轴上连接有摆臂，所述门锁手柄能够带动所述摆臂和所述所述门锁转转动，所述摆臂与所述传动装置连接。

较佳地，所述传动装置为拉线组件，所述拉线组件包括拉线和拉线套管，所述拉线套管通过固定件固定在所述门板总成上，所述拉线贯穿所述拉线套管。

较佳地，所述滑槽为贯通槽，所述滑动轴贯穿置于所述滑槽内，所述滑槽为直线型滑槽；所述滑动轴安装座为侧置的U型槽结构，所述滑动轴安装座的上固定板和下固定板用于安装所述滑动轴，所述滑动轴安装座的U型槽结构能够容纳所述拉臂。

较佳地，所述预紧件为扭簧，所述扭簧套设在所述滑动轴上，所述扭簧能够为所述凸轮限位块进入所述限位槽提供预紧扭矩，所述扭簧设置在所述滑动轴安装座的上方，所述扭簧分别与所述滑动轴和所述滑动轴安装座的上方固定板连接。

较佳地，所述滑动轴上还套接有隔套，所述隔套设置在所述滑动轴安装座与所述凸轮套之间。

较佳地，所述转动执行装置为转臂；所述限位槽位的数量为多个。

本发明还提供一种门板总成，其特征在于，其包括上述的开门限位机构。

本发明还提供一种装甲车，其特征在于，其包括上述的门板总成，所述门板总成与车身铰接，所述门板总成与所述车身连接的连接件位于所述门板总成的外侧。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：。

本发明提供的开门限位机构结构简单，操作维护便利，其能够很好地对门板总成进行限位，操作人员可以便捷地通过传动装置实现对门板总成的限位、定位和释放。

附图说明

图1为本发明实施例1中装配有开门限位机构的门板总成的结构示意图；

图2为装配有开门限位机构的门板总成沿图1中A-A’阶梯面的剖面图；

图3为开门限位机构沿图1中B-B’面的剖面图；

图4为本发明实施例1中开门限位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例1中开门限位机构在门开启前后的工作状态图。

附图标记：

滑动轴安装座1、固定座2、拉臂3、拉臂转轴4、滑槽5、限位槽6、滑动轴7、扭簧8、凸轮套9、凸轮限位块10、转臂11、隔套12、拉线组件13、门锁14、门锁转轴15、门锁手柄16、摆臂17和门板总成18。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

图1为本发明实施例1中装配有开门限位机构的门板总成的结构示意图。图2为装配有开门限位机构的门板总成沿图1中A-A’阶梯面的剖面图。图3为开门限位机构沿图1中B-B’面的剖面图。图4为本发明实施例1中开门限位机构的结构示意图。图5为本发明实施例1中开门限位机构在门开启前后的工作状态图。如图1至图5所示，本发明实施例1提供了一种开门限位机构，其包括固定座2、拉臂3、滑动轴7、滑动轴安装座1和传动装置。拉臂3的一端与固定座2铰接，拉臂3能够沿拉臂转轴4相对固定座2转动。拉臂3内部设有滑槽5，滑槽5内部设置有限位槽6。滑动轴7能够绕自身转轴转动，也能够沿滑槽5滑动。滑动轴7通过滑动轴安装座1与门板总成18连接。滑动轴7上连接有转动执行装置，传动装置通过转动执行装置能够带动滑动轴7沿自身转轴转动。滑动轴7上还套接有凸轮套9，凸轮套9设置于滑槽5内部，凸轮套9上的凸轮限位块10既能够卡接在限位槽6内，也能随滑动轴7的转动而转出限位槽6外。滑动轴7上还设有预紧件，预紧件限制滑动轴7的转动自由状态，并预紧件为滑动轴7提供一个方向的预紧扭矩。传动装置还与门锁14连接。门锁14通过传动装置控制滑动轴7沿滑动轴7自身的转轴转动。

门锁14安装在门板总成18上，门锁14包括门锁转轴15和门锁手柄16，门锁转轴15上连接有摆臂17，摆臂17能够跟随门锁转轴15转动，门锁手柄16与门锁转轴15连接，门锁手柄16能够带动门锁转轴15转动。摆臂17与传动装置连接。摆臂17通过传动装置和转动执行装置带动滑动轴7绕自身转轴转动。传动装置与门锁14联动，其有益效果在于：让开门限位机构使用更加便捷。

优选地，本发明实施例1中的转动执行装置为转臂11，传动装置通过转臂11能够带动滑动轴7转动。使用转臂11的好处在于，能够准确控制滑动轴7旋转角度。

在本发明实施例1中，优选的，传动装置为拉线组件13，拉线组件13包括拉线和拉线套管，拉线套管通过固定件固定在门板总成上。拉线贯穿拉线套管，拉线的两端分别连接转臂11和摆臂17，拉线为转臂11和摆臂17之间传动。使用拉线组件13作为传动装置的好处在于：拉线组件13具有轻便、易操作、耐用和稳定性高的特点。

进一步，为保证拉线的运动轨迹和运动方向稳定，在拉线外设置拉线套管，且通过至少2个固定件固定拉线套管，2个固定件分别固定在门板总成18靠近转臂11的位置和靠近摆臂17的位置。

优选地，滑槽5为贯通槽，滑动轴7贯穿置于滑槽5内。滑动轴安装座1为侧置的U型槽结构，其上下的固定板分别用于稳定安装滑动轴7。滑动轴安装座1采用U型槽结构，其能够使滑动轴7的上部和下部在滑槽5内滑动时保持同步且受力均衡，即能够使滑动轴7在滑动时不产生倾斜，使滑动轴7不易因倾斜而出现卡死现象。滑动轴安装座1采用U型槽结构更能够很好地容纳拉臂3，这样整个开门限位机构不会明显地突出于门板总成18内侧，有利于减少门板总成18的厚度。转臂11设置在U型槽结构的下方。

在本发明实施例1中，预紧件优选为扭簧8，扭簧8套设在滑动轴7上，扭簧8能够为凸轮限位块10进入限位槽6提供预紧扭矩。扭簧8限制滑动轴7的自由旋转。进一步，扭簧8设置在U型槽结构的上方，并且分别与滑动轴7和U型槽结构的上方固定板连接。设置扭簧8有益效果的在于：由于扭簧8具有可靠、轻质和耐用的特点，使开门限位机构能够很好地实现限位作用。

由于滑动轴7上还套接有凸轮套9且凸轮套9设置于滑槽5内部，所以，为了保证凸轮限位块10能够与限位槽6很好的搭配使用，凸轮套9在滑动轴7需要有一个良好的固定，在本实施例中，在滑动轴7上套接隔套12以使凸轮套9保持稳定。优选地，凸轮套9通过隔套12支撑，一个隔套12位于凸轮套9和U型槽结构的上方固定板之间，另一个隔套12位于凸轮套9和U型槽结构的下方固定板之间。

优选地，开门限位机构设置在门板总成18的内侧，固定座2和设置在门板总成18的内侧。

优选地，门板总成18与车身铰接，门板总成18与车身连接的连接件位于门板总成18的外侧，即门板总成18的转轴在车身的外侧。门板总成18向车身外侧转动打开。

优选地，滑槽5呈直线型滑槽，其好处在于：保证滑动轴7能够在滑槽中顺利滑动。拉臂3优选为长方体结构，其好处在于：有利于减小开门限位机构及门板总成18的厚度，占用空间小。

本发明实施例1中提供的一种开门限位机构的工作原理为：

设定门板总成18关闭为初始状态，凸轮限位块10通过扭簧8预紧扭矩的作用下而进入初始限位槽，此时凸轮限位块10卡接在初始限位槽内，滑动轴7绕自身转轴的转动被限制，同时滑动轴7沿滑槽5方向的滑动也被限制，明显地，拉臂3无法绕拉臂转轴4进行转动，且拉臂转轴4与滑动轴7的相对位置的变化处于被限制状态，此时无法改变拉臂转轴4与滑动轴7的相对位置，门板总成18的开启受到限制。开门限位机构能够达到限位的状态。

当打开门板总成18时，需要顺时针旋转门锁手柄16，门锁转轴15和摆臂17也跟随门锁手柄16顺时针旋转，摆臂17会提拉拉线，忽略拉线自身形变的因素，拉线的另一端会拉动转臂11运动，转臂11同时带动滑动轴7，转臂11的克服扭簧8的阻力带动滑动轴7旋转，此时滑动轴7和滑动轴7上的凸轮套9均能够在滑槽5中滑动。门锁14被打开后，操作人员会释放被旋转的门锁手柄16的行程，继而向外推动门板总成18。当操作人员会释放被旋转的门锁手柄16的行程后，滑动轴7的转动由扭簧8提供扭矩。当滑动轴7在滑槽5内滑动时，扭簧8提供一个顺时针的力，凸轮限位块10未达到限位槽6位置时，凸轮限位块10与滑槽5内壁相抵靠，滑动轴7不发生旋转，滑动轴7能够在滑槽5内滑动，但当凸轮限位块10达到限位槽6位置时，滑动轴7在扭簧8的作用下发生旋转，滑动轴7带动凸轮限位块10顺时针转动以卡接到限位槽6内。扭簧8将凸轮套9定位在限位槽6内实现门板总成18的开启定位。门板总成18开启过程中，门板总成18被向外推，滑动轴7会在滑槽5内进行滑动，且拉臂3会绕拉臂转轴4顺时针转动，门板总成18绕转轴顺时针转动。

当由定位开启状态转变为关闭状态时，顺时针旋转门锁手柄16，门锁转轴15和摆臂17也跟随门锁手柄16顺时针旋转，摆臂17会提拉拉线，忽略拉线自身形变的因素，拉线的另一端会拉动转臂11运动，转臂11同时带动滑动轴7，转臂11的克服扭簧8的阻力带动滑动轴7旋转，凸轮限位块10退出限位槽6，凸轮套9的限位被解锁，此时滑动轴7和滑动轴7上的凸轮套9均能够在滑槽5中滑动，继而可以拉动门板总成18以彻底关闭车门。门板总成18被向内关闭，滑动轴7会在滑槽5内进行滑动，且拉臂3会绕拉臂转轴4逆时针转动，门板总成18绕转轴逆时针转动，滑动轴7与拉臂转轴4相对距离减小。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：

本实施例中不需要初始限位槽，因为门锁14即可实现对门板总成18在关闭状态下的限位功能。进一步，限位槽6的位置设置在对应门板总成18开启最大角度时的位置。

实施例3

本实施例与实施例2不同之处在于：

限位槽位6的数量为多个，在本实施例中优选地，其中一个限位槽位置设置在对应门板总成18开启45度时的位置，另一个限位槽位置设置在对应门板总成18开启90度时的位置。凸轮限位块10退出一个限位槽进入另一限位槽的原理与实施例1中所述的限位和解锁的原理相同。

实施例4

本实施例与实施例1不同之处在于：

本发明实施例4还提供一种具有所述开门限位机构的门板总成，门板总成上的其他部件均为现有技术，在此不做赘述。该开门限位机构和门板总成尤其适用于装甲车使用。

实施例5

本实施例与实施例1不同之处在于：

本发明实施例5还提供一种具有所述开门限位机构的装甲车，装甲车上的其他部件均为现有技术，在此不做赘述。

实施例6

本实施例与实施例1不同之处在于：

所述转动执行装置为齿轮，拉线拉动齿轮旋转，齿轮带动与其啮合的滑动轴7进行旋转。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种开门限位机构，其特征在于，其包括固定座、拉臂、滑动轴、滑动轴安装座和传动装置，所述拉臂与所述固定座铰接，所述拉臂上设有滑槽，所述滑槽内设置有限位槽，所述滑动轴通过所述滑动轴安装座与门板总成连接，所述滑动轴能够沿所述滑槽滑动，所述滑动轴上连接有随动的凸轮套，所述凸轮套设置于所述滑槽内部，所述凸轮套上的凸轮限位块能够进出所述限位槽，所述滑动轴上还连接有转动执行装置，所述传动装置通过所述转动执行装置带动所述滑动轴旋转，所述滑动轴上还连接有用于提供预紧扭矩的预紧件。

2.如权利要求1所述的一种开门限位机构，其特征在于，其还包括门锁，所述门锁安装在所述门板总成上，所述门锁与所述传动装置连接，所述述门锁与所述传动装置联动。

3.如权利要求2所述的一种开门限位机构，其特征在于，所述门锁包括门锁转轴和门锁手柄，所述门锁转轴上连接有摆臂，所述门锁手柄能够带动所述摆臂和所述所述门锁转转动，所述摆臂与所述传动装置连接。

4.如权利要求1-3任一所述的一种开门限位机构，其特征在于，所述传动装置为拉线组件，所述拉线组件包括拉线和拉线套管，所述拉线套管通过固定件固定在所述门板总成上，所述拉线贯穿所述拉线套管。

5.如权利要求1所述的一种开门限位机构，其特征在于，所述滑槽为贯通槽，所述滑动轴贯穿置于所述滑槽内，所述滑槽为直线型滑槽；所述滑动轴安装座为侧置的U型槽结构，所述滑动轴安装座的上固定板和下固定板用于安装所述滑动轴，所述滑动轴安装座的U型槽结构能够容纳所述拉臂。

6.如权利要求5所述的一种开门限位机构，其特征在于，所述预紧件为扭簧，所述扭簧套设在所述滑动轴上，所述扭簧能够为所述凸轮限位块进入所述限位槽提供预紧扭矩，所述扭簧设置在所述滑动轴安装座的上方，所述扭簧分别与所述滑动轴和所述滑动轴安装座的上方固定板连接。

7.如权利要求5或6所述的一种开门限位机构，其特征在于，所述滑动轴上还套接有隔套，所述隔套设置在所述滑动轴安装座与所述凸轮套之间。

8.如权利要求1所述的一种开门限位机构，其特征在于，所述转动执行装置为转臂；所述限位槽位的数量为多个。

9.一种门板总成，其特征在于，其包括如权利要求1-8任一所述的一种开门限位机构。

10.一种装甲车，其特征在于，其包括如权利要求9所述的一种门板总成，所述门板总成与车身铰接，所述门板总成与所述车身连接的连接件位于所述门板总成的外侧。

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