BR102013024085B1

BR102013024085B1 - conjunto de capô autocentralizador para divisores de linha de cultivo de uma plataforma de corte em fileira articulada

Info

Publication number: BR102013024085B1
Application number: BR102013024085A
Authority: BR
Inventors: Van Meter Douglas; M Bomleny Duane; L Vandeven Michael; E Krehbiel Nathan
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2020-02-04
Also published as: CA2827681C; EP2710880A2; CA2827681A1; US9072222B2; AU2013231085A1; EA026283B1; BR102013024085A2; AU2013231085B2; EA201300936A1; US20140075909A1

Abstract

conjunto de capô autocentralizador para divisores de linha de cultivo de uma plataforma de corte em fileira articulada é descrito um conjunto de capô autocentralizadora paraplataforma de corte em fileira articulada que compreende um capô suportado em um elemento de base, em que o elemento de base é posicionado por molas para autocentralização em relação às duas seções articuladas da cabeça de colheita.

Description

CONJUNTO DE CAPÔ AUTOCENTRALIZADOR PARA DIVISORES DE LINHA DE CULTIVO DE UMA PLATAFORMA DE CORTE EM FILEIRA ARTICULADA

Campo da Invenção [001] Esta invenção se refere a plataformas de corte em fileira. Mais particularmente, ela se refere a capôs para plataformas de corte em fileira. Fundamentos da Invenção [002] Plataformas de corte em fileira, tais como coletores de milho, estão sendo fabricadas em quantidades sempre crescentes. Colheitadeiras combinadas são feitas maiores e mais poderosas, e capazes de transportar maiores cabeças de colheita.

[003] Um problema com estas maiores cabeças de colheita é sua incapacidade de colher apropriadamente cultivos situados em terreno ondulado. Quanto maiores ficam as cabeças de colheita, mais difícil para que elas se conformem com a superfície do campo.

[004] Portanto, o que é necessário é uma melhor plataforma de corte em fileira para uma colheitadeira combinada que é capaz de seguir terreno ondulado em um campo agrícola mais precisamente e capaz de colher o cultivo mais eficientemente com menos problemas de obstrução do cultivo ou de dano do cultivo.

[005] É um objetivo desta invenção prover uma plataforma de corte em fileira como esta.

Sumário da Invenção [006] De acordo com um aspecto da invenção, é provido um conjunto de capô autocentralizador para divisores de linha de cultivo de uma plataforma de corte em fileira articulada, a plataforma de corte em fileira articulada tendo uma primeira seção de chassi e uma segunda seção de chassi acopladas pivotadamente juntas, em que o conjunto de capô autocentralizador compreende: um elemento de base, uma capô acoplada no elemento de base,

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 7/34 / 24 uma primeira mola acoplada entre a primeira seção de chassi e o elemento de base, e uma segunda mola acoplada entre a segunda seção de chassi e o elemento de base, em que a primeira mola e a segunda mola ficam dispostas para reposicionar o capô em relação tanto à primeira seção de chassi quanto à segunda seção de chassi quando a primeira seção de chassi e a segunda seção de chassi pivotarem uma em relação à outra.

[007] A primeira mola pode ser acoplada em um primeiro divisor de linha de cultivo na primeira seção de chassi e uma segunda mola pode ser acoplada em um segundo divisor de linha de cultivo imediatamente adjacente ao primeiro divisor de linha de cultivo, e o segundo divisor de linha de cultivo pode ser montado na segunda seção de chassi.

[008] O elemento de base pode compreender adicionalmente elementos de guia que forçam o elemento de base para deslizar lateralmente em relação à primeira seção de chassi e à segunda seção de chassi quando a primeira seção de chassi e a segunda seção de chassi pivotarem uma em relação à outra.

[009] Os elementos de guia podem ficar dispostos em lados opostos do elemento de base.

[0010] A primeira mola e a segunda mola podem ser serpentinas.

[0011] A primeira mola e a segunda mola podem ficar dispostas para se estenderem e se retraírem em uma direção, no geral, paralela a uma extensão longitudinal da plataforma de corte em fileira articulada.

[0012] A primeira mola e a segunda mola podem ficar fixas nos lados laterais opostos do elemento de base.

[0013] O elemento de base pode ser acoplado no capô por uma articulação, e a articulação pode forçar o capô a pivotar em relação ao elemento de base ao redor de um eixo geométrico que se estende lateralmente. [0014] A articulação pode ficar disposta acima da primeira mola e da segunda mola.

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 8/34 / 24 [0015] A articulação pode ficar disposta atrás da primeira mola e da segunda mola.

[0016] O elemento de base pode ficar disposto imediatamente acima de um eixo geométrico pivô, eixo geométrico pivô ao redor do qual a primeira seção de chassi é forçada a pivotar em relação à segunda seção de chassi.

[0017] A primeira mola pode ficar disposta em um lado do eixo geométrico pivô e a segunda mola pode ficar disposta no outro lado do eixo geométrico pivô.

[0018] A primeira mola e a segunda mola podem ficar dispostas acima do eixo geométrico pivô.

Breve Descrição Dos Desenhos [0019] A Figura 1 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada de um coletor de milho de acordo com a presente invenção.

[0020] A Figura 2 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada fragmentária da metade esquerda do coletor de milho da Figura 1.

[0021] A Figura 3 é uma vista em perspectiva posterior rebaixada da vista fragmentária da Figura 2.

[0022] A Figura 4A é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada fragmentária da metade esquerda do coletor de milho da Figura 1 que mostra dois divisores de linha de cultivo adjacentes e um ponto da Figura 2, e com os outros elementos removidos.

[0023] A Figura 4B é uma vista aproximada detalhada da articulação da Figura 4A que suporta o ponto e o capô.

[0024] A Figura 5 é uma vista em perspectiva posterior lateral esquerda rebaixada dos dois divisores de linha de cultivo e ponto das Figuras 4A e 4B.

[0025] A Figura 6 é uma vista em perspectiva posterior lateral direita ligeiramente rebaixada dos dois divisores de linha de cultivo e ponto das Figuras 4A, 4B e 5.

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 9/34 / 24 [0026] A Figura 7 é uma vista em perspectiva posterior lateral direita fragmentária dos dois divisores de linha de cultivo no ponto das Figuras 4A, 4B, 5 e 6 com o capô adicionado.

[0027] A Figura 8 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada do coletor de milho da Figura 1 que mostra detalhes da junta da broca no lado esquerdo e do capô da Figura 7.

[0028] A Figura 9 é uma vista em perspectiva lateral esquerda elevada fragmentária do arranjo da Figura 8 com o tubo de broca da broca do lado esquerdo para ilustrar sua construção interna.

[0029] A Figura 10 é a vista da Figura 9 com uma vedação de lixo removida.

[0030] A Figura 11 é a vista da Figura 10 com um toco do tubo de broca removido.

[0031] A Figura 12 é a Figura 11 tomada em um ângulo ligeiramente elevado para mostrar a junta entre canais da broca adjacentes.

[0032] A Figura 13 é uma vista em perspectiva lateral direita elevada fragmentária do canal da broca da Figura 12 com a broca removida.

[0033] A Figura 14 é uma vista dos canais da broca e das paredes de fundo com a broca removida tomada a partir de aproximadamente a mesma perspectiva da Figura 12.

[0034] A Figura 15 é uma vista posterior lateral esquerda altamente elevada do coletor de milho das Figuras 13 e 14 que mostra a junta da parede posterior corrediça e a articulação posterior que acopla a seção de chassi esquerda e a seção de chassi central com um circuito hidráulico e um elemento alongado superior do chassi da seção de chassi esquerda removidos por facilidade de ilustração.

[0035] A Figura 16 é uma vista seccional transversal do coletor de milho tomada na linha de seção A - A da Figura 1. A linha de seção A - A define um plano de corte que se estende tanto verticalmente quanto da frente

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 10/34 / 24 para a traseira, e é normal em relação à extensão longitudinal da seção de chassi central.

[0036] A Figura 17 é a vista da Figura 16 com um braço do divisor de linha de cultivo do lado esquerdo removido para mostrar um rolo de talo do divisor de linha de cultivo imediatamente adjacente ao eixo geométrico pivô.

[0037] A Figura 18 é um detalhe da vista das Figuras 16 - 17 que mostram a broca central e a junta pivô entre a seção de chassi esquerda e a seção de chassi central.

[0038] A Figura 19 é uma vista esquemática de uma junta universal que acopla eixos de acionamento que acionam divisores de linha de cultivo na seção de chassi esquerda e divisores de linha de cultivo na seção de chassi central.

Descrição Detalhada [0039] Em relação à Figura 1, um coletor de milho 100 é mostrada com um chassi 102 que se estende lateralmente e, no geral, fica perpendicular à direção do deslocamento “V” do coletor de milho à medida que ela se desloca através do campo de colheita de cultivo.

[0040] O coletor de milho 100 compreende adicionalmente um transportador 104 que se estende substancialmente na íntegra da extensão longitudinal do coletor de milho 100 e, no geral, perpendicular à direção de deslocamento do deslocamento “V”.

[0041] O coletor de milho 100 compreende adicionalmente uma pluralidade de divisores de linha de cultivo 100 fixos no chassi 102 e que se estendem para frente a partir dele. Na Figura 1, estes divisores de linha de cultivo são cobertos por correspondentes pontos 106 e capôs 108 dispostos atrás dos pontos 106 que servem para dividir o cultivo em fileiras individuais e alimentar o cultivo na folga entre os braços 170 dos divisores de linha de cultivo adjacentes 101. Estes divisores de linha de cultivo 101 são vistos com mais detalhes nas Figuras 2 - 7.

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 11/34 / 24 [0042] O chassi 102 compreende três seções de chassi que se estendem lateralmente 110, 112, 114 que são acopladas pivotadamente juntas para permitir que as três seções de chassi pivotem para cima e para baixo umas em relação às outras ao redor de um eixo geométrico pivô 116 e de um eixo geométrico pivô 118 que se estende, no geral, paralelo ao solo e paralelo à direção do deslocamento “V”.

[0043] O chassi 102 compreende uma seção de chassi esquerda 110, uma seção de chassi central 112 e uma seção de chassi direita 114. A seção de chassi esquerda 110 é acoplada pivotadamente na seção de chassi central 112 para forçar as duas seções de chassi a pivotar uma em relação à outra ao redor do eixo geométrico pivô 116. O eixo geométrico pivô 116 se estende, no geral, da frente para a traseira e paralelo à direção de deslocamento “V”. O eixo geométrico pivô 116 é paralelo ao eixo geométrico pivô 118.

[0044] O transportador 104 é um transportador tipo broca; ele é composto por três seções do transportador alongadas que se estendem horizontalmente e perpendiculares à direção do deslocamento “V”.

[0045] As três seções do transportador compreendem uma seção do transportador esquerda 120, uma seção do transportador central 122 e uma seção do transportador direita 124. O transportador 124 é acionado em rotação por pelo menos um motor (não mostrado). Cada uma das seções do transportador 120, 122, 124 é composta por um tubo alongado no qual uma palheta espiral é soldada. A extremidade direita (interna) da seção do transportador esquerda 120 e a extremidade esquerda da seção do transportador central 122 são acopladas com uma junta universal 130. A extremidade esquerda (interna) da seção do transportador direita 124 e a extremidade direita da seção do transportador central 122 são acopladas com uma junta universal 132. Juntas universais são preferidas em virtude de elas permitirem que as seções do transportador rotacionem de forma síncrona ao redor de seus eixos geométricos longitudinais sendo acionadas pelo motor em

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 12/34 / 24 uma ou ambas as extremidades, ao mesmo tempo em que ficam dispostas em um ângulo umas em relação às outras à medida que cada uma das seções de chassi pivota em relação às outras ao redor do eixo geométrico pivô 116 e do eixo geométrico pivô 118.

[0046] A seção do transportador esquerda 120 é suportada em um mancal 134 localizado em uma extremidade externa da seção do transportador esquerda 120. O mancal 134 é fixado na seção de chassi esquerda 110. O mancal 134 suporta a extremidade externa da seção do transportador esquerda 120 para rotação. O mancal 134 também permite que a extremidade externa da seção do transportador esquerda 120 traslade em relação a uma parede de extremidade 137 da seção de chassi esquerda 110 em uma direção paralela a um eixo geométrico longitudinal da seção do transportador esquerda 120.

[0047] À medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para baixo em relação à seção de chassi central 112 ao redor do eixo geométrico pivô 116, o mancal 134 suporta a seção do transportador esquerda 120 para rotação, mas, também, permite que a seção do transportador esquerda 120 traslade ao longo do seu eixo geométrico rotativo para a direita em relação à seção de chassi esquerda 110.

[0048] Igualmente, à medida que a seção de chassi esquerda pivota para cima em relação à seção de chassi central 112 ao redor do eixo geométrico pivô 116, o mancal 134 permite que a seção do transportador esquerda 120 traslade ao longo do seu eixo geométrico rotativo para a esquerda em relação à seção de chassi esquerda 110.

[0049] O suporte de translação provido pelo mancal 134 para a extremidade externa da seção do transportador esquerda 120, portanto, elimina a tensão axial na junta universal 130 à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima e para baixo.

[0050] A seção do transportador central 122 é suportada na sua extremidade esquerda em um mancal 136. O mancal 136 é suportado em uma

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 13/34 / 24 braçadeira 138 que é fixada na extremidade esquerda da seção de chassi central 112, e se estende para frente a partir dela. A seção do transportador central 122 é suportada na sua extremidade direita em um mancal 140. O mancal 140 é suportado em uma braçadeira 142 que é fixada na extremidade direita da seção de chassi central 112, e se estende para frente a partir dela. A seção do transportador direita 124 é suportada em um mancal 150 que suporta a extremidade externa da seção do transportador direita 124 para rotação. O mancal 150 é a contraparte do mancal 134 no outro lado do coletor de milho 100.

[0051] O coletor de milho 100 compreende adicionalmente uma parede posterior, no geral, vertical 152 que se estende substancialmente na íntegra da largura do coletor de milho 100. A seção do transportador central 122 provê uma abertura 154 na parede posterior 152 para permitir que o coletor de milho 100 seja suportado em uma câmara alimentadora (não mostrada) de uma colheitadeira combinada.

[0052] Todas as seções do transportador rotacionam na mesma direção. Entretanto, em virtude dos diferentes ângulos das palhetas da broca, o cultivo é movido em diferentes direções à medida que as seções do transportador rotacionam. Uma palheta da broca 156 que é fixada em um tubo alongado 158 da seção do transportador esquerda 120 transporta o cultivo para dentro na direção do centro do coletor de milho 100 da esquerda para a direita. Uma palheta da broca 160 que é fixada em um tubo alongado 162 da seção do transportador direita 124 transporta cultivo para dentro na direção do centro do coletor de milho 110 da direita para a esquerda. Uma palheta da broca 164 é fixada em um tubo alongado 166 da seção do transportador central 122 e tem dois conjuntos de palhetas da broca com torções opostas, de maneira tal que palhetas da broca em extremidades opostas da seção do transportador central 122 conduzam cultivo em direções opostas na direção do meio da seção do transportador central 122.

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 14/34 / 24 [0053] Cada uma das três seções de chassi 110, 112, 114 pode pivotar, no geral, verticalmente, tanto para cima quanto para baixo, em relação à sua seção de chassi adjacente.

[0054] As seções de chassi 110, 114 nas extremidades do coletor de milho 100 podem pivotar para cima em relação à seção de chassi central 112, da forma mostrada pela seção de chassi esquerda 110, que é pivotada para cima em relação à seção de chassi central 112 na Figura 1.

[0055] Igualmente, cada seção de chassi pode pivotar para baixo em relação à sua seção de chassi adjacente, da forma mostrada pela seção de chassi direita 114, que é pivotada para baixo em relação à seção de chassi central 112. A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi direita 114 podem pivotar para cima 10 ° acima da seção de chassi central 112. As seções de chassi esquerda e direita podem pivotar para baixo 10 ° abaixo da seção de chassi central 112.

[0056] Daqui em diante nesta descrição, somente será discutida a metade esquerda do coletor de milho 100. Isto é feito por economia de ilustração. O próprio coletor de milho é simétrica ao redor de um plano vertical e da frente para a traseira que se estende através do centro da abertura 154. Todas as explicações feitas a seguir em relação à operação ou à construção da metade esquerda do coletor de milho 100 são igualmente aplicáveis à metade direita do coletor de milho 100, já que a metade esquerda e a metade direita são as mesmas, com uma diferença: a metade direita do coletor de milho 100 é construída em forma de imagem especular em relação à metade esquerda do coletor de milho 100.

[0057] Em relação às Figuras 2 - 7, a metade esquerda do coletor de milho 100 é mostrada com diversos dos pontos 106 e dos capôs 108, bem como diversos divisores de linha de cultivo 101, removidos a fim de ilustrar a relação entre os pontos e os capôs e divisores de linha de cultivo, bem como os elementos de chassi que suportam estas partes do coletor de milho 100.

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Dois dos divisores de linha de cultivo 101, identificadas a seguir como 101A e 101B, ficam dispostos imediatamente adjacentes um ao outro em lados opostos do eixo geométrico pivô 116. Eles são idênticos, em todos os aspectos, aos outros 22 divisores de linha de cultivo do coletor de milho 100 que não são todos individualmente ilustradas neste documento.

[0058] Cada um da seção de chassi esquerda 110 e da seção de chassi central 112 compreende uma barra de ferramenta alongada 168 na qual divisores de linha de cultivo 101 são anexados. As barras de ferramenta alongadas 168 se estendem, no geral, perpendiculares à direção do deslocamento “V” e se estendem paralelas ao solo. Cada um dos divisores de linha de cultivo 101 inclui dois braços que se estendem para frente 170 que são montados em uma caixa de câmbio do divisor de linha de cultivo 178, e se estendem para frente a partir dela. Uma corrente de concentração 174 fica disposta no topo de cada um dos braços 170. Cada divisor de linha de cultivo 101 tem dois rolos de talo 176, com cada rolo de talo 176 disposto lado a lado, parcialmente subjacente e entre cada um dos braços 170.

[0059] Os rolos de talo se estendem para frente a partir da caixa de câmbio do divisor de linha de cultivo 178 disposta na traseira do divisor de linha de cultivo 101, e são acionados em rotação por ela. A caixa de câmbio do divisor de linha de cultivo 178 é fixa na barra de ferramenta alongada 168 e os braços 170, as correntes de concentração 174 e os rolos de talo 176 são dispostos em cantiléver para frente a partir da caixa de câmbio do divisor de linha de cultivo 178 e da barra de ferramenta alongada 168.

[0060] A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 incluem elementos de chassi alongados 180 dispostos atrás e, no geral, paralelos às barras de ferramenta alongadas 168. Os elementos de chassi alongados 180 e as barras de ferramenta alongadas 168 são fixos com esteios 181 que se estendem da frente para a traseira. Os esteios 181 são fixos, em suas extremidades frontais, nas barras de ferramenta alongadas 168 e, em suas

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 16/34 / 24 extremidades posteriores, nos elementos de chassi alongados 180. Os esteios 181 prendem as barras de ferramenta alongadas 168 e os elementos de chassi alongados 180 em posições fixas uns em relação aos outros.

[0061] A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 também incluem elementos de chassi superiores alongados 182 dispostos ao longo da parte de topo do coletor de milho 100.

[0062] A seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 também incluem elementos de chassi verticais 184 que se estendem entre seus respectivos elementos de chassi alongados 180 e elementos de chassi superiores alongados 182, e são neles fixos.

[0063] Uma articulação dianteira 186 é fixa nas extremidades adjacentes das barras de ferramenta alongadas 168 na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112, e se estende entre elas. Uma articulação posterior 188 é fixa nas extremidades adjacentes dos elementos de chassi alongados 180 na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112, e entre elas. A articulação dianteira 186 e a articulação posterior 188 definem o eixo geométrico pivô 116 entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112.

[0064] As articulações ficam localizadas umas em relação às outras, de maneira tal que o eixo geométrico pivô 116 se estenda da frente para trás e, no geral, horizontalmente. Embora o eixo geométrico pivô 116 seja, no geral, horizontal, ele tem uma inclinação ligeiramente para baixo à medida que ele se estende para frente. O eixo geométrico pivô 116 passa entre os dois divisores de linha de cultivo 101 adjacentes (identificados como divisor de linha de cultivo 101A e divisor de linha de cultivo 101B) que ficam dispostos na extremidade direita da seção de chassi esquerda 110 e na extremidade esquerda da seção de chassi central 112, respectivamente.

[0065] O divisor de linha de cultivo 101A é fixo na barra de ferramenta alongada 168 da seção de chassi esquerda 110. O divisor de linha

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 17/34 / 24 de cultivo 101B é fixo na barra de ferramenta alongada 168 da seção de chassi central 112.

[0066] À medida que a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 pivotam uma em relação à outra, o divisor de linha de cultivo 101A e o divisor de linha de cultivo 101B (que ficam dispostas ligeiramente acima das barras de ferramenta alongadas 168) também se moverão uma em relação à outra. As partes posteriores superiores dos divisores de linha de cultivo 101A e 101B se aproximarão à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima em relação à seção central e se afastarão à medida que seção de chassi esquerda 110 pivota para baixo em relação à seção de chassi central 112. Por este motivo, o ponto 106 e o capô 108 que unem a folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112 são montados em mola.

[0067] Nas Figuras 4A e 4B, um ponto 106 cobre uma folga entre dois divisores de linha de cultivo 101A e 101B adjacentes e, portanto, cobre uma folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112. Um capô 108 (não mostrado nas Figuras 4A e 4B, mas mostrado nas Figuras 1, 2, 3 e 7) também cobre a folga entre os dois divisores de linha de cultivo 101A e 101B e também cobre uma folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112.

[0068] O capô 108 (mostrada nas Figuras 1, 2, 3 e 7) que, normalmente, ficaria disposta imediatamente atrás do ponto 106, foi removida nas Figuras 4A e 4B com propósitos de ilustração, a fim de mostrar as estruturas para manter o alinhamento apropriado do ponto 106 e do capô 108 sobre a folga entre os dois divisores de linha de cultivo 101A e 101B. O ponto 106 é conectado pivotadamente no capô 108 em dois pontos pivôs 190, 192 dispostos em cada lado do ponto 106. Isto permite que o ponto 106 pivote para cima e para baixo em relação ao capô 108. O capô 108 é fixo nos pinos pivôs 193, 194 que ficam dispostos na parte posterior dos divisores de linha

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 18/34 / 24 de cultivo 101A, 101B. Os pinos pivôs 193, 194 ficam embutidos na matriz de plástico do capô 108 e são acoplados pivotadamente na articulação 196. A articulação 196 compreende um elemento de base 198 que se estende lateralmente entre os dois divisores de linha de cultivo 101A e 101B adjacentes. Os elementos verticais 200, 202 se estendem para cima deste elemento de base 198. As extremidades superiores dos elementos verticais 200, 202 são acopladas pivotadamente juntas nos pinos pivôs 193, 194. Este arranjo de articulação força o capô 108 a pivotar em relação aos divisores de linha de cultivo 101A, 101B ao redor de um eixo geométrico 204 que se estende lateralmente e, no geral, paralelo às barras de ferramenta alongadas 168 e à extensão longitudinal do coletor de milho 100.

[0069] A fim de permitir que os divisores de linha de cultivo 101A, 101B se aproximem e se afastem à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima e para baixo em relação à seção de chassi central 112, uma mola esquerda 206 e uma mola direita 208 são acopladas no lado esquerdo e no lado direito do elemento de base 198 da articulação 196. A mola esquerda 206 também é fixa no lado direito do divisor de linha de cultivo 101A. A mola direita 208 também é fixa no lado esquerdo do divisor de linha de cultivo 101B. Desta maneira, a articulação 196 é suportada em ambos os divisores de linha de cultivo e se estende através da folga entre a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi central 112.

[0070] A mola esquerda 206 e a mola direita 208 são molas de extensão. Elas são feitas de uma placa fina, flexível e chata que é formada em uma serpentina, de maneira tal que as molas possam ser estendidas e retraídas em uma direção, no geral, paralela à extensão longitudinal das barras de ferramenta alongadas 168. A mola esquerda 206 e a mola direita 208 são substancialmente as mesmas e têm a mesma constante elástica. Portanto, quando os dois divisores de linha de cultivo 101A e 101B adjacentes se separarem ou se aproximarem, a mola esquerda 206 e a mola direita 208

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 19/34 / 24 fazem com que a articulação se autocentralize entre os dois divisores de linha de cultivo 101A, 101B adjacentes. A mola esquerda 206 e a mola direita 208 podem ser molas de compressão ou molas de extensão.

[0071] O capô 108 se autocentraliza em virtude de a força que as molas aplicam nos divisores de linha de cultivo 101A, 101B adjacentes e no capô 108 fazer com que a articulação 106 se mova para uma posição entre os dois divisores de linha de cultivo 101A, 101B na qual a tensão em cada mola é igual a 9, isto é, não há força líquida puxando a articulação 196 para um lado ou para o outro. Já que as constantes elásticas de cada mola são as mesmas, estas movem automaticamente a articulação 196 para uma posição exatamente no centro dos dois divisores de linha de cultivo, independente de qual seja seu espaçamento relativo.

[0072] A forma de serpentina da mola esquerda 206 e da mola direita 208 provê benefícios adicionais. Elas eliminam substancialmente qualquer movimento da frente para trás do ponto 106 e do capô 108. Além do mais, elas eliminam substancialmente a rotação do ponto 106 e do capô ao redor de um eixo geométrico vertical. Isto ajuda a impedir que o ponto 106 seja defletido lado a lado.

[0073] Entretanto, por elas mesmas, a mola esquerda 206 e a mola direita 208 não impedem substancialmente o movimento da articulação 196 para cima e para baixo em relação aos dois divisores de linha de cultivo. Por este motivo, partes do elemento de base 198 da articulação 196 se estendem no topo dos divisores de linha de cultivo 101A, 101B adjacentes. Estas partes do elemento de base 198 são aqui mostradas como a aba esquerda 210 e a aba direita 212. Estas duas abas ficam dispostas acima dos elementos estruturais dos dois divisores de linha de cultivo. Elas ficam posicionadas de forma que o peso da articulação 196 e, portanto, pelo menos uma parte do peso do capô 108 repousem sobre os divisores de linha de cultivo adjacentes. Desta maneira, as articulações não ficam sob uma tensão constante devido a

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 20/34 / 24 suportar todo o peso da articulação 196 e do capô 108.

[0074] A aba esquerda 210 e a aba direita 212 não são fixas rigidamente nos divisores de linha de cultivo. Em vez disto, a aba esquerda 210 e a aba direita 212 se estendem lateralmente para longe dos lados opostos do elemento de base 198 e se estendem sobre o topo da superfície dos divisores de linha de cultivo adjacentes para ali repousar.

[0075] A aba esquerda 210 e a aba direita 212 são forçadas a auxiliar no impedimento de que o ponto 106 seja defletido lado a lado à medida que ele encaixa no milho. A aba esquerda 210 e a aba direita 212 funcionam como elementos de guia que deslizam lateralmente em relação aos dois divisores de linha de cultivo adjacentes entre as superfícies em cada lado do divisor de linha de cultivo que força as abas a trasladar da frente para trás em relação aos divisores de linha de cultivo. A aba esquerda 210 tem uma superfície voltada para frente 214 que é imediatamente adjacente a uma superfície voltada para trás 216 do divisor de linha de cultivo 101A. A aba esquerda 210 tem uma superfície voltada para trás 218 que é imediatamente adjacente a uma superfície voltada para frente 220 do divisor de linha de cultivo 101A. A aba direita 212 tem uma superfície voltada para frente 222 que é imediatamente adjacente a uma superfície voltada para trás 224 do divisor de linha de cultivo 101B. A aba direita 212 tem uma superfície voltada para trás 226 que é imediatamente adjacente à superfície voltada para frente 228 do divisor de linha de cultivo 101B. Estas superfícies forçam o elemento de base 198 ao movimento lado a lado (isto é, lateral), e o impedem de girar ao redor de um eixo geométrico, no geral, vertical, pelo menos, enquanto as abas estiverem repousando na superfície dos divisores de linha de cultivo adjacentes e, portanto, estiverem dispostos entre as superfícies voltadas para frente e para trás dos divisores de linha de cultivo.

[0076] Quando o ponto 106 for defletido lado a lado, a mola esquerda 206 e a mola direita 208 resistirão a esta deflexão. As superfícies adjacentes

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 21/34 / 24 supradescritas nos divisores de linha de cultivo 101A, 101B e na aba esquerda 210 e na aba direita 212 também resistem ou impedem este movimento lateral pelo encaixe das extremidades de umas nas outras sempre que a força de deflexão tentar torcer o ponto 106 para um lado ou para o outro.

[0077] As Figuras 5 e 6 ilustram a parte posterior dos divisores de linha de cultivo 101A e 101B que são suportadas na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112, respectivamente. O divisor de linha de cultivo 101A é acionada por um eixo de acionamento 211 que é mostrado na Figura 6 se estendendo ligeiramente para fora da caixa de câmbio do divisor de linha de cultivo 178 do divisor de linha de cultivo 101A. O eixo de acionamento 211 tem um eixo geométrico rotativo 213 que se estende longitudinalmente. O divisor de linha de cultivo 101B é acionada pelo eixo de acionamento 215, que é mostrado se estendendo ligeiramente para fora da caixa de câmbio do divisor de linha de cultivo 178 do divisor de linha de cultivo 101B. O eixo de acionamento 215 tem um eixo geométrico rotativo 217 que se estende longitudinalmente.

[0078] Todos os divisores de linha de cultivo 101 na seção de chassi esquerda 110 são acionadas pelo eixo de acionamento 211, que se estende em uma linha reta através de cada um dos divisores de linha de cultivo. Todos os divisores de linha de cultivo 101 na seção de chassi central 110 são acionadas pelo eixo de acionamento 215, que se estende em uma linha reta através de cada um dos divisores de linha de cultivo. Ambos os eixos de acionamento têm uma superfície externa poligonal regular não circular, preferivelmente, um hexágono ou octógono regulares em seção transversal.

[0079] Os dois eixos de acionamento 211, 215, se estendidos ao longo de seus respectivos eixos geométricos rotativos 213, 217, farão interseção um com o outro no espaço entre os divisores de linha de cultivo 101A e 101B em todas as possíveis posições pivô alcançáveis pela seção de chassi esquerda 110 em relação à seção de chassi central 112.

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 22/34 / 24 [0080] Além do mais, ambos os eixos de acionamento farão interseção com o eixo geométrico pivô 116. Em uma modalidade preferida, tanto o eixo geométrico rotativo 213 quanto o eixo geométrico rotativo 217 fazem interseção com o eixo geométrico pivô 116. Isto tem a vantagem de permitir que ambos os eixos de acionamento sejam acoplados em conjunto com uma junta universal 300 (Figura 19). Na Figura 19, este relacionamento é ilustrado em uma modalidade alternativa que mostra uma junta universal 219 que acopla os eixos de acionamento 211 e 215. Na Figura 19, tanto o eixo geométrico rotativo 213 quanto o eixo geométrico rotativo 217 fazem interseção com o eixo geométrico pivô 116. Além do mais, o envelope projetado 211X do eixo de acionamento 211 faz interseção com o envelope projetado 215X do eixo de acionamento 215. Os envelopes dos eixos de acionamento são projetados paralelos ao eixo geométrico rotativo 213 e ao eixo geométrico rotativo 217.

[0081] Quando a seção de chassi esquerda 110 pivotar para cima em relação à seção de chassi central 112, o eixo de acionamento 211 assume a posição 211B. Quando a seção de chassi esquerda 110 pivotar para baixo em relação à seção de chassi central 112, o eixo de acionamento 211 assume a posição 211A. Em cada uma destas posições alternativas do eixo de acionamento 211, e em todas as posições intermediárias para pivotar menos o eixo de acionamento 211, o eixo geométrico rotativo 213 fará interseção com o eixo geométrico rotativo 217 no eixo geométrico pivô 116. Além do mais, os envelopes projetados 215X do eixo de acionamento 215 e o envelope projetado 211BX do eixo de acionamento 211 na posição 211B e o envelope projetado 211AX do eixo de acionamento 211 na posição 211A farão interseção uns com os outros e farão interseção com o eixo geométrico pivô 116.

[0082] Com os eixos de acionamento 211, 215 assim arranjados para fazer interseção com o eixo geométrico pivô 116, as cargas axiais na junta

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 23/34 / 24 universal 219 serão minimizadas por toda a faixa de movimento pivô da seção de chassi esquerda 110 em relação à seção de chassi central 112.

[0083] As Figuras 8 - 12 ilustram um arranjo para acoplar as seções do transportador esquerda e central. A Figura 8 mostra o conjunto completo da seção do transportador esquerda 120 e da seção do transportador central 122. Na Figura 9, o tubo alongado 158 para a seção do transportador esquerda 120 foi removido, expondo uma primeira forquilha 240 da junta universal 130. A primeira forquilha 240 é suportada em um eixo 242 que, por sua vez, é fixo em uma pluralidade de discos circulares espaçados 244. Discos circulares 244 são soldados na superfície interior do tubo alongado 158. Desta maneira, a primeira forquilha 240 é fixa no tubo alongado 158 e fica disposta de forma substancialmente integral no interior da extremidade do tubo alongado 158. A extremidade livre (direita) do tubo alongado 158 fica disposta imediatamente adjacente a uma vedação 246.

[0084] A vedação 246 tem um diâmetro externo que tem substancialmente o mesmo tamanho do diâmetro externo do tubo alongado 158. Ela é ligeiramente menor que o tubo alongado 158 e, portanto, o tubo alongado 158 pode se estender de forma próxima ao redor do exterior da vedação 246, da forma mostrada na Figura 8. A vedação 246 é, no geral, em forma de disco e se estende para dentro da sua borda externa até uma periferia interna que fica disposta muito próxima dos contornos da primeira forquilha 240 e da segunda forquilha 250. A primeira forquilha 240 é acoplada em um elemento de conexão em forma de cruz 248 que forma uma parte da junta universal 130, que, por sua vez, é acoplada na segunda forquilha 250 que forma a parte final da junta universal 130. A periferia interna da vedação 246 é espaçada em uma pequena distância da primeira forquilha 240 e da segunda forquilha 250 e do elemento de conexão em forma de cruz 248. A função da vedação 246 é impedir que a matéria da planta que é transportada pelo transportador 104 fique presa no interior da junta universal 130, danificando o

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 24/34 / 24 mancal 136 e enrolando ao redor dos tubos alongados que formam parte do transportador 104. Quando isto ocorrer, forma-se uma massa da matéria da planta que efetivamente bloqueia o transportador. A colheitadeira agrícola deve ser interrompida, o transportador deve ser interrompido, o operador deve sair da cabine, descer e limpar a matéria de planta enrolada ao redor do transportador 104. Isto pode atrasar significativamente a colheita.

[0085] A vedação 246 é fixa em um toco do tubo 252 que circunda a segunda forquilha 250. A segunda forquilha 250, por sua vez, é fixa na extremidade esquerda da seção do transportador central 122, e rotaciona com ela. A segunda forquilha 250 fica disposta no lado esquerdo do mancal 136. Ela é espaçada para o lado esquerdo (externo) do mancal 136 em uma distância grosseiramente igual ao diâmetro do tubo alongado 158 e do tubo alongado 166. Este espaçamento provê uma zona de separação entre o mancal 136 e a vedação 246. O toco do tubo 252 tem um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâmetro externo do tubo alongado 158.

[0086] Esta similaridade no diâmetro permite que o material de planta deslize uniformemente do tubo alongado 158 até o toco do tubo 252, e, portanto, além do mancal 136, até o tubo alongado 166 da seção do transportador central 122, que também tem um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâmetro externo do tubo alongado 158.

[0087] Na Figura 8, a palheta da broca 156 da seção do transportador esquerda 120 é mostrada se estendendo axialmente para dentro, além da extremidade do tubo alongado 158 e sobre o topo do toco do tubo 252. Em uma modalidade alternativa e preferida, a palheta da broca 156 pode ser terminada na extremidade do tubo alongado 158. Este comprimento encurtado da palheta da broca 156 é mostrado como uma linha tracejada na Figura 8.

[0088] O toco do tubo 252 tem sua própria palheta da broca 254. A palheta da broca 254 fica angularmente disposta entre 5 e 30 graus atrás da palheta da broca 156 da seção do transportador esquerda 120 à medida que os

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 25/34 / 24 tubos rotacionam. Isto reduz a possibilidade de que material fique aprisionado entre as duas palhetas e enrolem ao redor do tubo alongado 158 e do tubo alongado 166. O toco do tubo 252 termina na braçadeira 138.

[0089] Já que o mancal 136 fica espaçado da segunda forquilha 250 da junta universal 130, a palheta da broca 254 na extremidade da seção do transportador central 122 pode ficar disposta imediatamente adjacente à palheta da broca 156 na extremidade da seção do transportador esquerda 120. A palheta da broca 254 e a palheta da broca 156 podem ficar muito próximas, de forma que elas sobreponham uma à outra quando a seção de chassi esquerda 110 for pivotada para cima e para baixo em relação à seção de chassi central 112. Pela provisão de uma palheta da broca 254 em uma parte do toco da seção do transportador central 122, a junta universal 130 pode se mover em cantiléver para longe da braçadeira 138 e o espaçamento palheta a palheta das duas seções do transportador torna-se menor. Isto é aprimorado pela localização da extremidade da palheta da broca 254 angularmente distante da extremidade adjacente da palheta da broca 156, o que impede que as palhetas interfiram fisicamente umas com as outras mesmo quando elas se sobrepuserem durante momentos de extrema pivotagem de um chassi em relação ao outro.

[0090] As Figuras 12 - 15 ilustram dois recursos adicionais do coletor de milho 100. Cada seção da broca rotaciona acima de um canal formado por uma longa forma de metal em folha côncava. Os canais da broca são suportados nos chassis de cada seção de chassi. Assim como a broca tem juntas que permitem que a broca pivote quando os elementos de chassi forem pivotados um em relação ao outro, também o canal tem uma junta pivô 260. A junta pivô 260, da forma mais bem mostrada na Figura 12, fica disposta imediatamente abaixo da junta universal 130. A junta pivô 260 fica disposta entre a junta universal 130 e o eixo geométrico pivô 116.

[0091] Da forma mais bem mostrada na Figura 13, a junta pivô 260

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 26/34 / 24 também fica disposta imediatamente acima do eixo geométrico pivô 116 e fica no mesmo plano vertical do eixo geométrico pivô 116. A junta pivô 260 forma uma junção entre um canal da broca esquerdo 262 disposto subjacente à seção do transportador esquerda 120, e um canal da broca central 264 disposto subjacente à seção do transportador central 122.

[0092] O canal da broca esquerdo 262 se estende substancialmente na íntegra do comprimento da seção de chassi esquerda 110 subjacente à seção do transportador esquerda 120. O canal da broca central 264 se estende substancialmente na íntegra do comprimento da seção de chassi central 112 subjacente à seção do transportador central 122.

[0093] A extremidade esquerda do canal da broca central 264 fica disposta de maneira tal que ela se estenda subjacente à extremidade direita do canal da broca esquerdo 262. No arranjo aqui mostrado, uma extensão do canal da broca 266 é fixa de forma removível na parte de extremidade esquerda do canal da broca central 264 e se estende mais para a esquerda e subjacente ao canal da broca esquerdo 262. A extensão do canal da broca 266 é preferivelmente feita de um material flexível resistente ao desgaste. Seu pequeno comprimento torna mais fácil a remoção no caso de desgaste. A sobreposição do canal da broca esquerdo 262 no topo do canal da broca central 264 (incluindo no topo da extensão do canal da broca 266 do canal da broca central 264) garante que o cultivo puxado para a esquerda na direção do centro do coletor de milho 100 deslize facilmente sobre estes canais da broca com rugosidade. No arranjo preferido, o canal da broca esquerdo 262 e o canal da broca central 264 (incluindo a extensão do canal da broca 266), preferivelmente, ficam em contato corrediço um com o outro ou, se não em contato corrediço, ficam espaçados em uma distância de não mais que cerca de 5 mm sobre a largura dos canais.

[0094] As Figuras 14 e 15 ilustram um arranjo de sobreposição similar que associa a parede posterior da seção de chassi esquerda 270 com a

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 27/34 / 24 parede posterior da seção de chassi central 272. As paredes posteriores 270, 272 são, no geral, folhas de metal verticais fixas no chassi 102. As paredes posteriores formam uma barreira para impedir que o cultivo seja impulsionado através da parte posterior do coletor de milho 100 quando o transportador 104 girar.

[0095] No arranjo ilustrado, a parede posterior da seção de chassi esquerda 270 fica no topo (na frente) da parede posterior da seção de chassi central 272 quando as duas se sobrepuserem.

[0096] Quando um circuito hidráulico 274 se estender e retrair, ele faz com que o elemento de chassi superior alongado 182 da seção de chassi esquerda 110 e o elemento de chassi superior alongado 182 da seção de chassi central 112 sejam arrastados um na direção do outro ou puxados um para longe do outro. Isto faz com que a seção de chassi esquerda 110 pivote para cima e para baixo em relação à seção de chassi direita 112. Isto também faz com que a parede posterior da seção de chassi central 272 deslize em relação à parede posterior da seção de chassi esquerda 270. Como com o arranjo de canal da broca, esta sobreposição da parede posterior esquerda em relação à parede posterior central garante que o fluxo do cultivo faça transição uniformemente da seção de chassi esquerda 110 até a seção de chassi central 112 sem ficar preso.

[0097] Em um arranjo preferido, a parede posterior da seção de chassi esquerda e a parede posterior da seção de chassi central ficam em contato corrediço uma com a outra ou, se não em contato corrediço, ficam espaçadas em uma distância de não mais que cerca de 5 mm sobre a altura da parede posterior.

[0098] As Figuras 16, 17 e 18 ilustram particularmente a orientação e a localização da articulação dianteira 186 e da articulação posterior 188. Estas Figuras são vistas seccionais transversais tomadas por um plano de corte que se estende tanto verticalmente quanto da frente para trás. Este plano de corte

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 28/34 / 24 passa através da junta universal 130 e da articulação dianteira 186 e da articulação posterior 188. As articulações definem o eixo geométrico pivô 116 ao redor do qual a seção de chassi esquerda 110 pivota em relação à seção de chassi central 112.

[0099] O eixo geométrico pivô 116 se estende através de pinos pivôs da articulação dianteira 186 e da articulação posterior 188, para frente e para baixo. Na vista lateral das Figuras 16 - 18, o eixo geométrico pivô 116 passa através de uma sapata de deslizamento 276 disposta em uma extremidade dianteira do braço 170. Na vista lateral das Figuras 16 - 18, o eixo geométrico pivô 116 também passa através dos rolos de talo 176.

[00100] O que esta localização do eixo geométrico pivô 116 significa a partir de uma perspectiva cinemática é que, à medida que a seção de chassi esquerda 110 pivota para cima e para baixo em relação à seção de chassi central 112, o espaçamento entre divisores de linha de cultivo adjacentes na seção de chassi esquerda 110 e na seção de chassi central 112 muda tão pouco quanto possível para cada pivô.

[00101] Se a seção de chassi esquerda 110 estava posicionada nas Figuras 16 - 17 com um ângulo de pivô de zero grau em relação à seção de chassi central 112 (isto é, quando o coletor de milho 100 repousar no solo plano), o eixo geométrico pivô 116 ficará localizado diretamente entre os divisores de linha de cultivo adjacentes 101: entre braços 170 dos divisores de linha de cultivo adjacentes 101A, 101B, entre os rolos de talo 176 dos divisores de linha de cultivo adjacentes 101A, 101B, e entre sapatas de deslizamento dos divisores de linha de cultivo adjacentes 101A, 101B.

[00102] Em virtude deste relacionamento espacial, à medida que o coletor de milho 100 se desloca através do campo, com a seção de chassi esquerda 110 pivotando para cima e para baixo em relação à seção de chassi direita 112, esta pivotagem não muda substancialmente o espaçamento lateral entre os divisores de linha de cultivo adjacentes nas sapatas de deslizamento e

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 29/34 / 24 rolos de talo destes divisores de linha de cultivo adjacentes. Assim, à medida que a seção de chassi esquerda 110 e a seção de chassi direita 114 pivotam para cima e para baixo, o espaçamento relativo entre divisores de linha de cultivo adjacentes não muda, mas fica constante. Isto é importante, já que fileiras adjacentes de cultivos são plantadas com um espaçamento relativamente constante, seja o terreno ondulado ou plano. Se (em um exemplo extremo) o eixo geométrico pivô 116 se estender da frente para trás, mas ficar 1,8 metros (6 pés) acima dos divisores de linha de cultivo, o espaçamento entre divisores de linha de cultivo adjacentes pode mudar tanto quanto 20 - 40 centímetros toda vez que a seção de chassi esquerda 110 pivotar 10 graus em relação à seção de chassi central 112. Este repentino espaçamento adicional entre divisores de linha de cultivo adjacentes fará com que uma parte significativa do cultivo seja triturada em vez de colhida já que os pontos atropelam as fileiras de cultivo em vez de as alimentar entre os rolos de talo.

[00103] A junta universal 130 também repousa no mesmo plano que se estende verticalmente e da frente para trás que o eixo geométrico pivô 116. Portanto, a junta universal 130 fica diretamente acima do eixo geométrico pivô 116.

[00104] A junta 160 definida entre o canal da broca esquerdo 262 e o canal da broca central 264 faz interseção no mesmo plano da junta universal 130 e do eixo geométrico pivô 116. Assim, partes do canal da broca esquerdo 262 e do canal da broca central 264 passam através do plano que se estende na vertical e da frente para trás. O eixo geométrico pivô 116 fica diretamente abaixo da junta 160. O espaçamento imediato dos canais da broca até o eixo geométrico pivô 116 permite que a junta pivô 260 seja feita bastante estreita e vede bem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de capô autocentralizador para divisores de linha de cultivo (101) de uma plataforma de corte em fileira articulada (100), a plataforma de corte em fileira articulada (100) com uma primeira seção de chassi (110, 114) e uma segunda seção de chassi (112) acopladas pivotadamente juntas, caracterizado pelo fato de que o conjunto de capô autocentralizador compreende:

um elemento de base (198);

um capô (108) acoplado no elemento de base (198);

uma primeira mola (206, 208) acoplada entre a primeira seção de chassi (110, 114) e o elemento de base (198); e uma segunda mola (206, 208) acoplada entre a segunda seção de chassi (112) e o elemento de base (198);

em que a primeira mola (206, 208) e a segunda mola (206, 208) ficam dispostas para reposicionar o capô (108) em relação tanto à primeira seção de chassi (110, 114) quanto à segunda seção de chassi (112) quando a primeira seção de chassi (110, 114) e a segunda seção de chassi (112) pivotarem uma em relação a outra.
2. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira mola (206, 208) é acoplada em um primeiro divisor de linha de cultivo (101) na primeira seção de chassi (110, 114), e em que a segunda mola (206, 208) é acoplada em um segundo divisor de linha de cultivo (101) imediatamente adjacente ao primeiro divisor de linha de cultivo (101), e em que o segundo divisor de linha de cultivo (101) é montado na segunda seção de chassi (112).
3. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de base (198) compreende adicionalmente elementos de guia (210, 212) que forçam o elemento de base (198) a deslizar lateralmente em relação à primeira seção de

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 31/34

2 / 3 chassi (110, 114) e à segunda seção de chassi (112) quando a primeira seção de chassi (110, 114) e a segunda seção de chassi (112) pivotarem uma em relação à outra.
4. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os elementos de guia (210, 212) ficam dispostos em lados opostos do elemento de base (198).
5. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira mola (206, 208) e a segunda mola (206, 208) são serpentinas.
6. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira mola (206, 208) e a segunda mola (206, 208) ficam dispostas para se estender e se retrair em uma direção paralela a uma extensão longitudinal da plataforma de corte em fileira articulada (100).
7. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira mola (206, 208) e a segunda mola (206, 208) são fixas nos lados laterais opostos do elemento de base (198).
8. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de base (198) é acoplado no capô (108) por uma articulação (196), em que a articulação (196) força o capô (108) a pivotar em relação ao elemento de base (196) ao redor de um eixo geométrico que se estende lateralmente (204).
9. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a articulação (196) fica disposta acima da primeira mola (206, 208) e da segunda mola (206, 208).
10. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a articulação (196) fica disposta atrás da primeira mola (206, 208) e da segunda mola (206, 208).

Petição 870190095117, de 23/09/2019, pág. 32/34

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11. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de base (198) fica disposto imediatamente acima de um eixo geométrico pivô (116, 118), cujo eixo geométrico pivô ao redor do qual a primeira seção de chassi (110, 114) é forçada a pivotar em relação à segunda seção de chassi (112).
12. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a primeira mola (206, 208) fica disposta em um lado do eixo geométrico (116, 118), e em que a segunda mola (206, 208) fica disposta no outro lado do eixo geométrico pivô (116, 118).
13. Conjunto de capô autocentralizador de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira mola (206, 208) e a segunda mola (206, 208) ficam dispostas acima do eixo geométrico pivô (116, 118).