BR102015010574B1 - coletor para uma ceifadeira agrícola e método para ajustar a posição de uma corrente de recolhimento em um coletor - Google Patents

Abstract

CONJUNTO DE CORRENTE DE RECOLHIMENTO AJUSTÁVEL PARA UM COLETOR DE UMA CEIFADEIRA AGRÍCOLA. Um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para um coletor de uma ceifadeira agrícola é revelado como é um coletor incluindo tal conjunto e métodos para ajustar o comprimento do conjunto de corrente de recolhimento. O conjunto inclui uma unidade de acionamento, uma unidade acionada espaçada da unidade de acionamento e móvel com relação a ela e uma corrente de recolhimento sem fim que se estende entre a unidade de acionamento e a unidade acionada. Uma unidade de ajuste incluindo um membro intermediário em engate com a corrente de recolhimento é operável para mover o membro intermediário com relação à unidade de acionamento para mover a unidade acionada entre a primeira e a segunda posição em relação à unidade de acionamento pelo que o coletor pode efetivamente ceifar não apenas a cultivar em pé, mas também a cultivar deitada no chão ou derrubada dependendo das condições de ceifa.

Description

ANTECEDENTES

[001] O pedido exposto se refere em geral a um coletor para uso com ceifadeiras agrícolas. Especificamente, o pedido exposto se refere a um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para um coletor de colheitadeira/ceifadeira agrícola operável para ceifar cultivares, tal ramo milho.

[002] O coletor de uma ceifadeira ou ceifadeira-colheitadeira é provido com divisores de fileiras e coifas associadas para direcionar as fileiras de talos de milho para dispositivos de separação a jusante conhecidos como unidades de fileira. As unidades de fileira incluem fendas de recebimento de talo e chapas de descascar, rolos de movimento brusco, e correntes de recolhimento móveis de movimento no sentido para trás, opostas. Assim, por exemplo, após a separação das espigas a partir dos talos por intermédio dos rolos de movimento brusco e chapas de descascar (também conhecidos ramo rolos de talo e chapas de piso, respectivamente), as espigas separadas são entregues por intermédio das correntes de recolhimento a uma verruma ou outro transportador que transporta as espigas ceifadas para uma câmara de alimentação, da ceifadeira-colheitadeira. As espigas ceifadas são então passadas para as câmaras interiores da ceifadeira-colheitadeira para processamento a jusante.

[003] As unidades de fileira são construídas tipicamente ram membros projetados no sentido para frente que suportam vários componentes da unidade de fileira e incluindo as chapas de piso, os rolos de talo, as correntes de recolhimento, as rodas dentadas de corrente de recolhimento, traseiras (rodas dentadas de acionamento), as rodas dentadas de corrente de recolhimento, dianteiras (rodas dentadas acionadas), as coifas e os divisors de fileira. Os conjuntos de corrente de recolhimento, típicos incluem aqueles nos quais as rodas dentadas acionadas estão localizadas em uma posição estendida no sentido para frente em relação à borda dianteira das chapas de piso e aqueles onde as rodas acionadas são dispostas em uma posição de certo forma retraída em relação à borda dianteira das chapas de piso, isto é, mais próximas da ceifadeira-colheitadeira. A experiência tem mostrado que quando as rodas dentadas acionadas estão situadas em uma posição predominantemente de avanço em relação às chapas de piso, o coletor é mais bem adequado para recolher e levantar os talos da cultivar tombada ou derrubada. Contudo, quando as rodas dentadas acionadas estão situadas em uma posição projetada no sentido para frente, os talos secos tendem a ser derrubados pelas pás da corrente de recolhimento antes de serem engatados pelos rolos de talo. Adicionalmente, quando as rodas dentadas acionadas são dispostas em uma posição projetada relativamente no sentido para frente, as unidades de fileira tendem a pegar rochas e outros fragmentos que podem causar entupimento ou até mesmo dano no coletor. Inversamente, quando as rodas dentadas acionadas são dispostas mais para trás em relação às chapas de piso, as unidades de fileira são mais bem adequadas para recolher a cultivar que está mais vertical ou em pé porque eles derrubam um número menor de talos em pé antes de serem puxados através dos rolos de talo. Contudo, nenhum local único das rodas dentadas acionadas foi mostrado de modo a ser eficaz durante a ação de ceifar em todas as condições de cultivares.

[004] Consequentemente, ainda existe a necessidade de um conjunto de corrente de recolhimento de unidade de fileira que resolva os problemas precedentes associados aos coletores convencionais. Tais necessidades são atendidas pelo pedido exposto.

SUMÁRIO

[005] De acordo com um primeiro aspecto, o pedido exposto proporciona um conjunto de corrente de recolhimento para uma unidade de fileira de um coletor para uma ceifadeira agrícola. O conjunto de corrente de recolhimento inclui uma unidade de acionamento, uma unidade acionada e uma corrente sem fim que se estende entre a unidade de acionamento e a unidade acionada. O conjunto inclui ainda uma unidade de ajuste para mover a corrente sem fim entre primeira e segunda posição, assim como um esticador propendendo uma dentre a unidade de acionamento e a unidade acionada para esticar a corrente sem fim na primeira e segunda posição.

[006] De acordo com um segundo aspecto, o pedido exposto proporciona um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para uma unidade de fileira de um coletor para uma ceifadeira agrícola. O conjunto de corrente de recolhimento inclui uma roda dentada de acionamento, uma roda dentada acionada separada da roda dentada de acionamento e móvel em relação à mesma e uma corrente de recolhimento arrastada em torno da roda de acionamento e da roda acionada de modo que a rotação da roda dentada de acionamento causa a rotação da roda dentada acionada. O conjunto inclui ainda uma roda dentada intermediária engatada com a corrente de recolhimento e um acionador conectado de modo operativo com a roda dentada intermediária e operável para mover a roda dentada intermediária entre a primeira e a segunda posição.

[007] De acordo com um terceiro aspecto, o pedido exposto proporciona um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para uma unidade de fileira de um coletor para uma ceifadeira agrícola. O conjunto de corrente de recolhimento inclui uma roda dentada de acionamento, um conjunto de roda dentada acionada separado de uma roda dentada de acionamento e móvel em relação à mesma. O conjunto de roda dentada acionada inclui primeira e segunda rodas dentadas transportadas em torno de extremidades opostas de um braço conectado de forma pivotante a uma armação do conjunto de corrente de recolhimento. Uma corrente de recolhimento é arrastada em torno do conjunto de roda dentada de acionamento e da roda dentada acionada em que o conjunto de roda dentada acionada gira entre uma posição medial e uma posição lateral.

[008] De acordo com um quarto aspecto, o pedido exposto proporciona um coletor para uma ceifadeira agrícola. O coletor inclui várias unidades de fileira cada uma delas incluindo chapas de piso definindo uma folga de recebimento de cultivar entre as mesmas. Uma roda dentada de acionamento e uma roda dentada acionada são carregadas de forma giratória pela unidade de fileira e a roda dentada acionada é separada da roda dentada de acionamento e móvel em relação à mesma. A corrente de recolhimento se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada e uma unidade de ajuste engata a corrente de recolhimento. Um mecanismo de ajuste é conectado de forma operativa às unidades de ajuste e operável para mover as unidades de ajuste em direção e no sentido para longe das rodas dentadas de acionamento para ajustar uma distância entre as rodas dentadas de acionamento e as rodas dentadas acionadas. Um conjunto de ligação inclui uma pluralidade de ligações conectando as unidades de ajuste e o mecanismo de ajuste em que o movimento do mecanismo de ajuste entre primeira e segunda posição move as unidades de ajuste entre uma primeira posição em que as rodas dentadas acionadas estão em uma primeira distância a partir da unidade de acionamento e uma segunda posição em que as rodas dentadas acionadas estão em uma segunda distância a partir das rodas dentadas de acionamento.

[009] De acordo com um quinto aspecto, o pedido exposto proporciona um coletor para uma ceifadeira agrícola. O coletor inclui uma unidade de fileira incluindo um conjunto de corrente de recolhimento, extensível que tem uma unidade de acionamento, uma unidade acionada, uma corrente sem fim que se estende entre a unidade de acionamento e a unidade acionada, e uma unidade de ajuste configurada para mover a corrente sem fim. O coletor inclui ainda um sensor para detectar mudanças nas condições de ceifa em torno de uma extremidade avançada da unidade de fileira e um mecanismo de controle de realimentação conectado de modo operativo com o sensor e a unidade de ajuste para fazer com que a unidade de ajuste desloque a corrente sem fim em resposta às mudanças nas condições de ceifa detectadas pelo sensor.

[010] De acordo com um sexto aspecto, o pedido exposto proporciona um método para ajustar uma posição de um conjunto de corrente de recolhimento para uma unidade de fileira de um coletor para uma ceifadeira agrícola, particularmente a distância entre uma roda dentada de acionamento e uma roda dentada acionada do conjunto de corrente de recolhimento. Uma corrente de recolhimento é arrastada entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada de tal modo que a rotação da roda dentada de acionamento causa a rotação da roda dentada acionada, e a roda dentada acionada é separada da roda dentada de acionamento e móvel em relação à mesma. O método inclui ainda as ações de detectar uma primeira condição de ceifa/colheita em torno de uma extremidade avançada da unidade de fileira, deslocando a corrente de recolhimento para uma primeira posição ao detectar a primeira condição de ceifa de tal modo que a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada ficam separadas em uma primeira distância, detectar uma segunda condição de ceifa em torno da extremidade avançada da unidade de fileira, e mover a corrente de recolhimento para uma segunda posição ao detectar a segunda condição de ceifa de tal modo que a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada são separadas por uma segunda distância.

[011] De acordo com um sétimo aspecto, o pedido exposto fornece um método para ajustar uma posição de um conjunto de corrente de recolhimento para uma unidade de fileira de um coletor para uma ceifadeira agrícola, particularmente as posições relativas entre uma roda dentada acionada e uma roda dentada de acionamento do conjunto de corrente de recolhimento. Uma corrente de recolhimento é arrastada em torno da roda dentada de acionamento e da roda dentada acionada de tal modo que a rotação da roda dentada de acionamento causa a rotação da roda dentada acionada, e a roda dentada acionada é separada da roda dentada de acionamento e móvel em relação à mesma. O método inclui as ações de detectar uma primeira condição de ceifa em torno de uma extremidade avançada da unidade de fileira, mover a corrente de recolhimento para uma primeira posição ao detectar a primeira condição de ceifa de tal modo que a roda dentada acionada esteja em uma primeira posição em relação à roda dentada de acionamento, detectar uma segunda condição de ceifa em relação à extremidade avançada da unidade de fileira, e mover a corrente de recolhimento para uma segunda posição ao detectar a segunda condição de ceifa de tal modo que a roda dentada acionada esteja em uma segunda posição em relação à roda dentada de acionamento.

[012] De acordo com um oitavo aspecto o pedido exposto proporciona um conjunto de corrente de recolhimento, ajustável para uma unidade de fileira de um coletor de uma ceifadeira agrícola. O conjunto de corrente de recolhimento possibilita que uma distância entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada seja ajustada seletivamente mediante movimento da roda dentada acionada no sentido para frente e no sentido para trás pelo que o coletor pode efetivamente ceifar não apenas a cultivar em pé como também a cultivar deitada no chão ou derrubada. O conjunto proporciona assim a capacidade de mover a borda avançada da corrente de recolhimento no sentido para frente e no sentido para trás conforme necessário sob condições variáveis da cultivar. Um dispositivo mecânico, elétrico ou hidráulico pode ser usado para mover uma roda dentada intermediária contra a corrente de recolhimento de tal modo a estender ou retrair a roda dentada acionada em relação à roda dentada de acionamento. Um dispositivo de ajuste completamente mecânico requer que o operador ajuste as rodas dentadas intermediárias manualmente ou com uma ferramenta, ao passo que dispositivos elétricos ou hidráulicos podem ser operados e controlados a partir da cabine da ceifadeira, quer seja manualmente ou automaticamente. O ajuste da extensão da corrente de recolhimento é exigido para um campo ou para uma porção do mesmo sob as quais mudam as condições de ceifa durante o processo de ceifar.

[013] Também é considerado que as unidades de fileira de um coletor podem ser ajustadas em seções com certas seções sendo adequadas para ceifar cultivares deitadas no chão ou derrubadas e outras seções sendo adequadas para ceifar cultivares em pé. Por exemplo, um coletor de 12 fileiras pode ser operável para ajustar as 6 fileiras da direita diferentes de 6 fileiras da esquerda. Similarmente, coletores mais estreitos ou mais largos podem ser ajustados similarmente em seções para obter ceifa simultânea tanto das cultivares deitadas no chão/derrubadas ramo das cultivares em pé. Em todo caso, com um conjunto de correntes de recolhimento construído de acordo com o pedido exposto, a distância em que a corrente de recolhimento é disposta à frente e atrás em relação à borda avançada da chapa de piso de unidade de fileira é ajustável. Portanto, o rendimento da cultivar é aumentado apesar das condições de ceifa que mudam.

BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOS

[014] O sumário precedente, assim como a descrição detalhada seguinte dos vários aspectos do pedido exposto, será mais bem-entendido quando lido em conjunto com os desenhos anexos. Com o propósito de ilustrar o pedido exposto são mostrados vários aspectos dos desenhos, mas deve ser entendido que o pedido exposto não é limitado aos exatos arranjos e instrumentalidades mostrados. Nos desenhos:

[015] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma ceifadeira- colheitadeira incluindo um conjunto de coletor de milho convencional;

[016] A Figura 2 é uma vista plana superior do conjunto de coletor de milho da Figura 1;

[017] A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcial, ampliada de uma unidade de fileiras do conjunto de coletor da Figura 1;

[018] A Figura 4 é uma vista plana superior esquemática de um conjunto de corrente de recolhimento, ajustável para um coletor de uma ceifadeira agrícola de acordo com um aspecto do pedido exposto com o conjunto mostrado em um estado estendido;

[019] A Figura 5 é uma vista plana superior esquemática do conjunto de corrente de recolhimento ajustável da Figura 4 com o conjunto mostrado em um estado retraído;

[020] A Figura 6 é uma vista plana superior esquemática de um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para um coletor de uma ceifadeira agrícola de acordo com outro aspecto do pedido exposto com o conjunto mostrado em um estado estendido;

[021] A Figura 7 é uma vista plana superior esquemática de um conjunto de corrente de recolhimento ajustável da Figura 6 com o conjunto mostrado em um estado retraído;

[022] A Figura 8 é uma vista plana superior esquemática de um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para um coletor de uma ceifadeira agrícola de acordo com outro aspecto do pedido exposto com o conjunto mostrado em um estado estendido;

[023] A Figura 9 é uma vista plana superior esquemática do conjunto de corrente de recolhimento ajustável da Figura 8 com o conjunto mostrado em um estado retraído;

[024] A Figura 10 é uma vista em perspectiva superior esquemática e parcialmente em seção de um conjunto de coletor de acordo com outro aspecto do pedido exposto com o conjunto mostrado em um estado retraído e com alguns de seus elementos omitidos para clareza de ilustração;

[025] A Figura 11 é uma vista plana superior esquemática de um conjunto de corrente de recolhimento ajustável para um coletor de uma ceifadeira agrícola de acordo com outro aspecto do pedido exposto com o conjunto mostrado em um estado adequado para ceifar cultivares deitadas no chão ou derrubadas e com certos elementos do mesmo omitidas para clareza de ilustração;

[026] A Figura 12 é uma vista plana superior esquemática do conjunto de corrente de recolhimento ajustável da Figura 11 com o conjunto mostrado em um estado adequado para ceifar cultivares em pé e com certos elementos do mesmo omitidos para clareza de ilustração;

[027] A Figura 13A é uma vista em seção em elevação lateral de um coletor de ceifadeira agrícola de acordo com o aspecto do pedido exposto mostrado na Figura 11 com o seu conjunto de corrente de recolhimento ajustável mostrada em um estado adequado para ceifar cultivares deitadas no chão ou derrubadas; e

[028] A Figura 13B é uma vista em seção em elevação lateral de um coletor de ceifadeira agrícola de acordo com o aspecto do pedido exposto mostrado na Figura 12 com o seu conjunto de corrente de recolhimento ajustável mostrada em um estado adequado para recolher cultivares em pé.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[029] Será feita agora referência em detalhe aos vários aspectos do pedido exposto ilustrado nos desenhos anexos. Onde possível, os mesmos números de referência serão usados do princípio ao fim dos desenhos para se referir às mesmas características ou características semelhantes. Deve-se observar que os desenhos estão em uma forma simplificada e não são traçados em escala exata. Com referência a esta revelação, apenas com o propósito de conveniência e clareza, termos direcionais tais como superior, inferior, esquerda, direita, acima, abaixo e em diagonal, são usados com relação aos desenhos anexos. Tais termos direcionais usados em conjunto com a descrição seguinte dos desenhos não devem ser considerados para limitar o escopo do pedido exposto em qualquer forma não explicitamente apresentada. Adicionalmente, o termo “a”, conforme usado no relatório descritivo significa “pelo menos”. A terminologia inclui as palavras especificadas acima mencionadas, seus derivados, e palavras de importância similar.

[030] Com referência agora aos desenhos, em que aspectos do pedido exposto são mostrados, a Figura 1 ilustra uma ceifadeira agrícola tal como uma ceifadeira-colheitadeira 10 incluindo um conjunto de coletor de milho ou coletor de milho 12. O coletor de milho 12 é mostrado como conectado de modo operativo com a ceifadeira agrícola 10 para ceifar, por exemplo, milho e alimentar o milho a uma câmara de alimentação para processamento a jusante adicional tal como receber resíduo de cultivares, cortar, picar e propelir o resíduo no sentido para trás e no sentido para fora a partir da colheitadeira agrícola 10 enquanto retendo as espigas e grãos de milho valiosos. Tais câmaras de alimentação e operações de ceifa são conhecidas na arte e uma descrição detalhada adicional de sua estrutura, função e operação não é necessária para um entendimento completo do pedido exposto. Alternativamente, o coletor de milho 12 pode ser conectado a qualquer dispositivo que possa ter uso para um coletor de milho.

[031] Com referência às Figuras 1 e 2, o coletor de milho 12 inclui uma armação 14 para montagem em uma extremidade dianteira da ceifadeira agrícola 10, um transportador 16 (tal como uma verruma, que se estende longitudinalmente através da armação 14 para transportar o material de cultivar para um local de alimentação de ceifadeira-colheitadeira ou câmara de alimentação 18, e uma pluralidade de unidades de fileiras 20 que se estendem no sentido para frente a partir da armação 14. A armação 14 é configurada preferivelmente como uma armação substancialmente retangular, conforme mostrado. Contudo, a armação 14 pode ser configurada ramo qualquer formato adequado para o uso pretendido anterior. Conforme visto na Figura 2, a armação 14 inclui uma parede traseira 24, uma parede inferior 26 e um par de paredes laterais 28, 30. A armação 14 inclui ainda um canal 32 formado parcialmente pela parede inferior 26. O transportador 16 transporta o milho ceifado ao longo do canal 32 para o local de alimentação de ceifadeira- colheitadeira 18, situado adjacente a um ponto médio do canal 32.

[032] O transportador 16 pode ser um transportador de verruma helicoidal, mas pode ser alternativamente qualquer transportador capaz de mover os grãos através do canal 32, tal como um sistema de pás, uma correia transportadora, um sistema à base de pressão, ou qualquer combinação dos mesmos. Tais transportadores são conhecidos na arte e uma descrição detalhada adicional de suas estruturas, funções e operações não é necessária para um entendimento completo do pedido exposto. Contudo, verrumas típicas aplicáveis ao pedido exposto são reveladas nas Patentes dos Estados Unidos N°s 8.267.240 e 4.621.968, cujas revelações integrais são aqui incorporadas mediante referência.

[033] A verruma 16 é conectada à armação 14 nas paredes laterais 28, 30 e gira em torno do eixo A. A metade da verruma 16 que está mais próxima da parede lateral 28 desloca a cultivar ceifada em direção à parede lateral oposta 30 e a metade da verruma 16 que está mais próxima da parede lateral 30 se desloca a cultivar ceifada em direção à parede lateral oposta 28. A verruma 16 é posicionada na frente ou acima do local de alimentação de ceifadeira-colheitadeira 18 e, à medida que a verruma 16 gira, o grão ceifado se desloca em direção ao centro da verruma 16 para alimentação do grão ceifado para dentro do local de alimentação de ceifadeira-colheitadeira 18.

[034] Com referência ainda às Figuras 1 e 2, o coletor de milho 10 inclui ainda vários divisores de fileira 34. Os divisores de fileira 34 se estendem no sentido para frente a partir da armação 14 e são conectados de modo a se estenderem através de um par de unidades de fileiras adjacentes 20 (Figura 1). Tais divisores 34 são conhecidos na arte e uma descrição detalhada adicional de suas estruturas, funções e operações não é necessária para um entendimento completo do pedido exposto. Contudo, divisores típicos aplicáveis ao pedido exposto são revelados nas Patentes dos Estados Unidos N°s 6.625.969 e 7.073.316, cujas revelações são aqui incorporadas mediante referência. Os divisores 34 se estendem no sentido para frente a partir da armação 14 e são conectados à pluralidade de unidades de fileiras 20 para direcionar uma fileira de hastes de milho em direção às chapas de descascar 36 (também conhecidas comumente como chapas de piso) das unidades de fileira. Durante as operações de ceifa, os divisores de fileira 34 direcionam uma fileira de hastes de milho em direção às chapas de piso 36 e rolos de haste não ilustrados situados sob as chapas de piso e entre divisores de fileira, adjacentes. Conforme mostrado na Figura 3, as chapas de piso 36 definem uma fenda ou abertura 40 para receber as hastes de milho e, como sabido, os rolos de haste puxam a haste no sentido para baixo com movimento brusco da espiga de milho quando ela atinge as chapas de piso 36. Os rolos de haste convenientemente puxam a maior parte do resíduo de cultivar para baixo e para fora do coletor.

[035] Com referência à Figura 3, cada unidade de fileira 20 inclui uma armação de unidade de fileira 42 que tem um par de braços de unidade de fileira 44 conectados por um chassi do coletor. Montada de forma longitudinal em cada braço de unidade de fileira 44 existe uma corrente sem fim de recolhimento 48 que tem ressaltos 50 que direcionam os talos de milho para a parte traseira da unidade de fileira 20 para a remoção das espigas de milho a partir dos talos por intermédio das chapas de piso 36. Em operação, o material de cultivar é removido do talo e então se desloca através de uma chapa superior 46 para o canal 32. O material de cultivar removido do talo é impelido no sentido para trás para o canal 32 devido ao fluxo contínuo do material de cultivar ceifado fluindo no sentido para trás como um resultado das ações das correntes de recolhimento 48.

[036] Cada corrente de recolhimento 48 é arrastada em torno de uma roda dentada de acionamento 52 disposta em uma extremidade proximal de um braço de unidade de fileira respectivo 44 e uma roda dentada acionada 54 localizada em uma extremidade distal de um braço de unidade de fileira, respectivo. Como é sabido, a roda dentada de acionamento 52 é girada mediante engrenagens não ilustradas conectadas de forma operativa ao conjunto de acionamento da ceifadeira agrícola e rotação da roda dentada de acionamento 52 causa a rotação correspondente da roda dentada acionada 54. Membros de propensão 56 tais como molas, cilindros extensíveis, ou semelhantes, são providos tipicamente para exercer força direcionada no sentido para frente contra as rodas dentadas acionadas 54 para manter a tensão nas correntes de recolhimento 48 durante a operação do coletor.

[037] Um empecilho do arranjo mostrado na Figura 3 é que a distância entre as rodas dentadas de acionamento 52 e as rodas dentadas acionadas 54 não é ajustável além dos ajustes comuns para manter a tensão na corrente de recolhimento. Como tal, dependendo de se as rodas dentadas acionadas 54 são dispostas relativamente no sentido para frente ou relativamente no sentido para trás com relação às chapas de piso 36, a unidade de fileira 20 é posicionada para se mover efetivamente para recolher a cultivar que está em pé ou deitada no chão/derrubada, mas não ambas.

[038] Com referência às Figuras 4 e 5, é mostrado um conjunto de corrente de recolhimento, extensível 160 para uma unidade de fileira 120 de um coletor para uma ceifadeira agrícola construída de acordo com um aspecto do pedido exposto. Para clareza e simplicidade de ilustração, é mostrada esquematicamente nas Figuras 4 e 5 uma porção de uma metade de uma unidade de fileira, especificamente o conjunto de corrente de recolhimento extensível 160 e a chapa de piso 136. Será entendido, contudo, que uma unidade de fileira completa incluirá, entre outros componentes, um par de chapas de piso e um par de conjuntos de corrente de recolhimento 160, situados em relação oposta, e definindo uma fenda ou abertura de recebimento de cultivar entre eles, similar à fenda 40, da Figura 3.

[039] O conjunto de corrente de recolhimento 160 inclui uma unidade de acionamento 152, uma unidade acionada 154 e uma corrente sem fim 148 que se estende entre a unidade de acionamento e a unidade acionada. O conjunto 160 inclui ainda uma unidade de ajuste 170, descrita adicionalmente abaixo para mover a corrente sem fim entre primeira e segunda posição de um esticador 156, também descrito abaixo, propendendo uma dentre a unidade de acionamento e a unidade acionada para esticar a corrente sem fim na primeira e na segunda posição e em todas as posições entre as mesmas e além.

[040] A corrente sem fim 148 é equipada com ressaltos de engate de talo 150 (apenas um é mostrado na Figura 4 com o propósito de clareza na ilustração) e é acionada pela unidade de acionamento. A unidade de acionamento 152 é configurada como uma roda dentada de acionamento e a unidade acionada 154 como uma roda dentada acionada. A roda dentada acionada 154 é espaçada no sentido para frente da roda dentada de acionamento 152 e, conforme será discutido em seguida, a roda dentada acionada é móvel na direção para frente e para trás em relação à roda dentada de acionamento. A corrente de recolhimento 148 é arrastada em torno da roda dentada de acionamento 152 e da roda dentada acionada 154, pelo que a rotação da roda dentada de acionamento causa a rotação da roda dentada acionada. A unidade de acionamento ou roda dentada 152 é acionada pelas engrenagens não ilustradas conectadas de forma operativa ao conjunto de acionamento da ceifadeira agrícola. Tais engrenagens são conhecidas na arte e descrição detalhada adicional de sua estrutura, função e operação não é necessária para um entendimento completo do pedido exposto.

[041] Conforme observado acima, o conjunto de corrente de recolhimento 160 inclui uma unidade de ajuste 170, a unidade de ajuste 170 é operável para mover a corrente sem fim 148 entre primeira e segunda posição. Na primeira posição, a unidade acionada 154 está em uma primeira distância L1 a partir da unidade de acionamento 152 (Figura 4) e na segunda posição a unidade acionada está em uma segunda distância L2 a partir da unidade de acionamento (Figura 5). A primeira posição corresponde a uma posição estendida enquanto que a segunda posição corresponde a uma posição retraída. Em uma primeira posição relativamente estendida ilustrada na Figura 4, uma borda dianteira 174 da corrente de recolhimento 148 se projeta significativamente no sentido para frente da borda dianteira 176 da chapa de piso 136 de modo que a corrente de recolhimento é mais bem adequada para ceifar cultivares deitadas no chão ou derrubadas. Em uma segunda posição relativamente retraída ilustrada na Figura 5, a borda dianteira da corrente de recolhimento é de certo modo recolhida em relação à borda dianteira da chapa de piso de tal modo que a corrente de recolhimento é mais bem adequada para ceifar as cultivares verticais ou em pé. Dito de forma alternativa, o conjunto de corrente de recolhimento é móvel em relação à chapa de piso 136. Será entendido, contudo, que a primeira e a segunda posição da borda dianteira 174 da corrente de recolhimento mostrada nas Figuras 4 e 5 são meramente ilustrativas e não limitadoras das posições que a borda dianteira da corrente de recolhimento pode assumir durante a operação de uma ceifadeira agrícola que inclui um coletor equipado com os conjuntos de corrente de recolhimento 160.

[042] Na primeira posição mostrada na Figura 4, a corrente sem fim 148 tem lados substancialmente paralelos 148a e 148b. Na segunda posição mostrada na Figura 5 a corrente sem fim tem lados substancialmente não paralelos. Isto é, na segunda posição, o lado 148a é estendido ou projetado lateralmente no sentido para fora ao passo que o lado 148b é reto. Além disso, na primeira posição (Figura 4) a corrente sem fim tem um primeiro comprimento L1 e uma primeira largura W1 e, na segunda posição, (Figura 5) a corrente sem fim tem um segundo comprimento L2 menor do que o primeiro comprimento L1 e uma segunda largura W2 maior do que a primeira largura W1. Assim, a unidade de ajuste 170 é operável para mover a corrente sem fim entre primeira e segunda posição, em que na primeira posição a unidade acionadas 154 está em uma primeira distância a partir da unidade de acionamento 152 e na segunda posição a unidade acionada está em uma segunda distância a partir da unidade de acionamento, a segunda distância sendo menor do que a primeira distância.

[043] A unidade de ajuste 170 compreende um membro intermediário 178, uma haste 180 que se estende a partir do membro intermediário e um membro extensível e retrátil 182. O membro intermediário 178 pode ser uma roda dentada intermediária que engata a corrente de recolhimento 148. A haste 180 tem uma primeira extremidade 184 proximal em relação ao membro intermediário e uma segunda extremidade 186 distai em relação ao membro intermediário. A segunda extremidade é conectada a uma armação (não mostrada) do conjunto de corrente de recolhimento por intermédio do membro que pode ser estendido e retraído 182. Através da haste 180, o membro que pode ser estendido e retraído 182 é conectado operativamente à roda dentada intermediária 178 e operável para mover a roda dentada intermediária nas direções, mediai e lateral, do conjunto de corrente de recolhimento em direção à roda dentada de acionamento 152 e se afastando da mesma para ajustar uma distância entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada 154. Similar à roda dentada acionada 154, a roda dentada intermediária 178 é girada pelo movimento da corrente de recolhimento ωmo um resultado da rotação da roda dentada de acionamento 152. Em virtude da extensão e retração do membro 182, a unidade de ajuste 170 pode ser posicionada de forma ajustável por toda a faixa de ângulos em relação a um eixo longitudinal A do conjunto de corrente de recolhimento 160. O ângulo da unidade de ajuste 170 em relação ao eixo longitudinal A, ou ao deslocamento lateral da roda dentada intermediária 178 em relação à roda dentada de acionamento 152, desse modo determina a distância entre a roda dentada de acionamento 152 e a roda dentada acionada 154 ou a quantidade de extensão e retração do conjunto de corrente de recolhimento. Conforme discutido em maior detalhe abaixo, os ângulos em que a unidade de ajuste 170 pode ser estabelecida pelo operador da ceifadeira-colheitadeira ou estabelecida automaticamente por um sensor e um mecanismo de controle de realimentação, por exemplo, arranjo de controlador responsivo às condições de ceifa associadas com um campo específico sendo ceifado, por exemplo, se a cultivar está de pé ou deitada no chão/derrubada.

[044] Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o membro que pode ser estendido e retraído 182 pode ser um acionador tal como um cilindro de fluido pressurizado, por exemplo, um cilindro hidráulico ou pneumático, ou um macaco de parafuso eletrônico. Uma primeira extremidade 190 do acionador é operável para mover o membro intermediário 178 entre primeira e segunda posição lateralmente em direção e se afastando da roda dentada de acionamento 152 e uma segunda extremidade 192 do acionador é conectada à armação do conjunto de corrente de recolhimento. De acordo com um aspecto, a haste 180 pode ser um braço de manivela que tem uma primeira extremidade 184 conectada de forma pivotante ao membro intermediário 178 e uma segunda extremidade 186 conectada de forma pivotante à primeira extremidade 190 do acionador 182. Entre sua primeira e segunda extremidade 184 e 186 a haste 180 pode ser conectada de forma pivotante à armação no pivô 194.

[045] O conjunto de corrente de recolhimento 160 inclui ainda um esticador 156 conectado de forma operativa à roda dentada acionada 154 para exercer uma força de esticamento contra a corrente de recolhimento sem fim 148 na primeira e segunda posição e em todas as posições entre as mesmas e além. Como exemplo e não como limitação, o esticador 156 pode propender a roda dentada acionada 154 para transmitir tensão à corrente de recolhimento 148 independente da posição da roda dentada acionada em relação à roda dentada de acionamento. Por exemplo, o esticador 156 pode incluir uma mola de compressão 196 circundando uma haste enroscada 198. A haste enroscada pode ser fixada na armação enquanto a mola pode ser disposta entre uma porca 199a e um suporte móvel 199b para a roda dentada acionada 154. Com o esticador 156 construído desse modo, o giro da porca 199a em uma direção comprime a mola 196 aumentando assim a força exercida pelo esticador na corrente 148 e o giro da porca na direção oposta permite que a mola se expanda diminuindo assim a força exercida pelo esticador sobre a corrente. Será entendido que o esticador 156 pode assumir outras formas tal como um cilindro de fluido pressurizado ou uma combinação de tal cilindro com a mola descrita acima e o conjunto de haste.

[046] Com referência às Figuras 6 e 7, é ilustrado um aspecto adicional do pedido exposto, especificamente, um conjunto de corrente de recolhimento 260 ou unidade de fileira 220 mostrada em uma primeira posição estendida (Figura 6) e uma segunda posição retraída (Figura 7) em relação a uma chapa de piso 236. O conjunto de corrente de recolhimento 260 em muitos aspectos é semelhante ao conjunto de corrente de recolhimento 160 descrito acima. Consequentemente, apenas aquelas características que se afastam materialmente em estrutura e/ou função de suas semelhantes ilustradas nas Figuras 4 e 5 ou de outra forma necessárias para um entendimento completo do pedido exposto, serão descritas em detalhe.

[047] O conjunto 260 inclui uma unidade de acionamento ou roda dentada de acionamento 252, uma unidade acionada ou roda dentada acionada 254, uma corrente de recolhimento sem fio 248 que se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada e uma unidade de ajuste 270. De acordo com um aspecto, a unidade de ajuste 270 compreende um membro intermediário 278, uma haste 280 que se estende a partir do membro intermediário e um membro que pode ser estendido e retraído 282. O membro intermediário 278, haste 280 e membro que pode ser estendido e retraído 282 são construídos, arranjados e funcionam substancialmente de forma semelhante ao membro intermediário 178, haste 180 e membro que pode ser estendido e retraído 182 das Figuras 4 e 5. Contudo, o membro que pode ser estendido e retraído 282 pode ser um membro manualmente ajustável tal como um tensor, ou semelhante, que pode ser ajustado manualmente ou por ferramenta adequada, por exemplo, uma chave de boca. Altemativamente, ele pode ser ajustado por intermédio de uma configuração de motor hidráulico ou elétrico.

[048] Quando o membro que pode ser estendido ou retraído 282 é construído como um tensor, o tensor 282 inclui primeiro e segundo eixos enroscados opostamente 282a, 282b que são unidos por um conector de eixo roscado internamente 282c. O eixo 282b pode ser afixado à armação de conjunto de corrente de recolhimento (não mostrada) e o eixo 282a pode ser conectado à haste 280 e móvel em relação ao eixo 282b. Se girado manualmente, uma ferramenta ou um motor reversível, o conector de eixo 282c pode ser girado para estender ou retrair o eixo 282a em relação ao eixo 282b. Isto é, a rotação do conector de eixo 282c em uma direção faz com que o eixo 282a se desloque em direção ao eixo 282b e a rotação do conector de eixo na direção oposta faz com que o eixo 282a se desloque para longe do eixo 282b. Quando o eixo 282a é levado em direção ao eixo 282b pela rotação do conector de eixo 282c em uma primeira direção, a haste 280 pode girar no sentido anti-horário (como mostrado nas Figuras 6 e 7) em torno de um pivô 294 até que o membro intermediário 278 (o qual outra vez pode ser uma roda dentada intermediária) assuma a posição mostrada na Figura 6. Nessa posição, os lados opostos da corrente sem fim 248 são substancialmente paralelos e a unidade acionada ou roda dentada acionada 254 e a extremidade dianteira 274 da corrente são estendidas completamente com relação à extremidade dianteira 276 da chapa de piso 236. Inversamente, quando o eixo 282a é empurrado mais para longe do eixo 282b pela rotação do conector de eixo 282c em uma segunda direção oposta à primeira direção, a haste 280 gira no sentido horário (como mostrado nas Figuras 6 e 7) em torno do pivô 294 até que o membro intermediário 278 assuma uma posição ramo mostrado na Figura 7 pelo que os lados opostos da corrente sem fim 248 não são paralelos. Isto é, a roda dentada intermediária 278 é deslocada lateralmente para longe da roda dentada de acionamento 252 e/ou a unidade acionada ou roda dentada acionada 254 e o conjunto de corrente de recolhimento são retraídos de tal modo que a extremidade dianteira 274 da corrente 248 é retraída correspondentemente em relação a uma borda dianteira 276 da chapa de piso 236.

[049] Adicionalmente, similar ao conjunto de corrente de recolhimento 160, o conjunto 260 inclui um esticador 256 o qual pode ser construído substancialmente similar ao esticador 156 para manter a tensão na corrente sem fim 248 por todas as faixas de movimento da roda acionada 254, tensor 282, membro intermediário 278 e haste 280.

[050] Com referência às Figuras 8 e 9, é ilustrado um aspecto adicional do pedido exposto, particularmente, uma porção de uma unidade de fileira 320 incluindo um conjunto de corrente de recolhimento 360 mostrado em uma posição estendida (Figura 8) e em uma posição retraída (Figura 9). O conjunto 360 inclui uma unidade de acionamento ou roda dentada de acionamento 352, uma unidade acionada ou roda dentada acionada 354, uma corrente de recolhimento sem fim 348 que se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada e uma unidade de ajuste 370. Como mostrado, a unidade de ajuste 370 compreende um membro intermediário ou roda dentada 378 e uma haste 380 que se estende a partir do membro intermediário. Diferentemente das unidades de ajuste previamente descritas que incluem os acionadores que podem ser estendidos ou retraídos ou tensores, a unidade de ajuste 370 inclui uma haste pivotante ou oscilante 380 que tem uma extremidade fixada de forma pivotante à armação de conjunto de corrente de recolhimento no pivô 394 e uma segunda extremidade conectada e sustentando de forma giratória a roda intermediária 378. A haste 380 é provida com uma abertura 381 que é adaptada para alinhamento com uma pluralidade de aberturas 383 providas na armação de conjunto de corrente de recolhimento. De acordo com um aspecto, as aberturas 383 são espaçadas entre si e podem ser dispostas em um arco. Um pino de retenção removível 385 pode ser inserido na abertura de haste 381 e nas aberturas de armação de conjunto de corrente de recolhimento 383 para ajustar uma posição do membro intermediário 378 em relação ao eixo longitudinal A do conjunto de corrente de recolhimento 360, assim como em relação à roda dentada de acionamento 352. Isto é, quando se tornar necessário ajustar o comprimento da corrente de recolhimento 348 em relação a uma chapa de piso 336, um usuário remove o pino de retenção 385, gira a haste 380 seja na direção no sentido horário ou no sentido anti-horário (como mostrado nas Figuras 8 e 9) e torna a inserir o pino de retenção na abertura de haste 385 e em uma das aberturas de armação de conjunto de correntes de recolhimento 383 para assim prender a haste e a roda dentada intermediária em uma posição angular desejada.

[051] Adicionalmente, similar ao conjunto de corrente de recolhimento 160, o conjunto 360 inclui um esticador 356 que pode ser construído substancialmente similar ao esticador 156 para manter a tensão na corrente sem fim 348 por todas as faixas de movimento da roda dentada acionada 354, membro intermediário 378 e haste 380.

[052] Com referência à Figura 10, é ilustrado um aspecto adicional do pedido exposto, especificamente, uma porção de um coletor incluindo uma unidade de fileira 420 que tem um conjunto de corrente de recolhimento 460 disposto em uma posição retraída. Embora apenas uma unidade de fileira seja mostrada parcialmente na Figura 10, será entendido que várias das tais unidades de fileira são providas ao longo da largura do coletor.

[053] A unidade de fileira 420 inclui um par de chapas de piso separadas 436 que definem uma fenda ou abertura de recebimento de cultivar 440 entre as mesmas. Como mostrado, cada uma das chapas de piso sustenta uma corrente de recolhimento sem fim 448 similar em estrutura e função às correntes de recolhimento 148, 248 e 348 descritas acima. Embora não ilustrado na Figura 10 para simplicidade e clareza de ilustração, a unidade de fileira 420 inclui uma unidade de acionamento ou roda dentada de acionamento situada geralmente em direção à extremidade para dianteira ou traseira 401 do coletor e uma unidade acionada ou roda dentada acionada situada geralmente em direção à extremidade traseira ou dianteira 403 do coletor. A roda dentada acionada é espaçada da roda dentada de acionamento e móvel em relação à mesma da forma descrita acima com relação às Figuras 4-9. Similarmente, a corrente de recolhimento 448 se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada e é arrastada em torno das mesmas. Além disso, os conjuntos de corrente de recolhimento 460 incluem adicionalmente esticadores não ilustrados similares em estrutura e função aos esticadores 156, 256 e 356 descritos acima. Será entendido que tais unidades de acionamento, unidades acionadas e esticadores são construídos e funcionam similarmente às suas semelhantes reveladas acima em conexão com as Figuras 4-9.

[054] Conforme visto na Figura 10, uma unidade de ajuste 470 é provida a qual engata a corrente de recolhimento 448 e inclui um membro intermediário ou roda dentada 478. Um mecanismo de ajuste 405 compreendendo um membro que pode ser estendido e retraído manual, acionado a motor ou operado automaticamente 407 que é operável para mover a roda dentada intermediária 478 lateralmente com relação a um eixo longitudinal A do conjunto de corrente de recolhimento e/ou roda dentada de acionamento. Isto é, o mecanismo de ajuste 405 é conectado de forma operativa com a unidade de ajuste 470 e operável para mover a unidade de ajuste lateralmente em direção à roda dentada de acionamento e se afastando da mesma e o eixo longitudinal A para ajustar uma distância entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada. O mecanismo de ajuste 405 pode ser um acionador manual ou acionado a motor que exerce força sobre uma haste de ajuste 411, descrita abaixo, para proporcionar o ajuste desejado do comprimento da corrente de recolhimento 448.

[055] De acordo com o aspecto ilustrado na Figura 10, o coletor inclui um conjunto de ligação 409 que tem uma pluralidade de ligações. Cada uma das ligações se conecta à unidade de ajuste 470 e ao mecanismo de ajuste 450. Desse modo construído e disposto, o movimento do mecanismo de ajuste 405 entre primeira posição e segunda posição move a unidade de ajuste 470 entre uma primeira posição em que a roda dentada acionada está em uma primeira distância a partir da roda dentada de acionamento e uma segunda posição em que a roda dentada acionada está a uma segunda distância a partir da roda dentada de acionamento. Por exemplo, o conjunto de ligação 409 inclui uma haste de ajuste 411 conectada de forma operativa com o mecanismo de ajuste 405 e cada uma das várias ligações. A haste de ajuste 411 se estende substancialmente pela largura do coletor e carrega uma pluralidade de conjuntos de ligações 409. A pluralidade de conjuntos de ligações é disposta em uma relação espaçada ao longo do comprimento da haste de ajuste.

[056] De acordo com um aspecto, cada uma das várias ligações inclui um primeiro elo 413 que tem primeira e segunda extremidade 413a e 413b, respectivamente, que é montado de forma pivotante em um chassi da armação de conjunto de corrente de recolhimento no pivô 494. A primeira extremidade 413a do primeiro elo 413 é conectada à roda dentada intermediária 478 da unidade de ajuste 470. Cada uma das várias ligações inclui também um segundo elo 419 montado fixamente na haste de ajuste 411 e um terceiro elo 421 que conecta a segunda extremidade 413b do primeiro elo 413 com o segundo elo 419. Com a pluralidade de ligações construídos e dispostos desse modo, a força motriz exercida pelo mecanismo de ajuste 405 causa movimento dos segundos elos 419 e da haste de ajuste 411. Tal movimento rotacional faz com que movimento linear seja transferido dos segundos elos 419 para os primeiros elos 413 através dos terceiros elos 421. Consequentemente, os primeiros elos 413 giram em torno de pivôs 494 e movem a unidade de ajuste 470 em direção e no sentido contrário a partir das rodas dentadas de acionamento.

[057] Embora a Figura 10 mostre um único mecanismo de ajuste 405 para operar uma pluralidade de unidades de ajuste 470 e conjuntos de ligações 409, será considerado que mais do que um mecanismo de ajuste pode ser provido para obter o mesmo efeito. Como exemplo, mas não como limitação, o número de mecanismos de ajuste 405 pode corresponder substancial mente em número a um número de unidades de ajuste 470 e conjuntos de ligações 409.

[058] De acordo com o pedido exposto, o controle do conjunto de corrente de recolhimento, ajustável pode ser realizado de diversas formas. Por exemplo, e como descrito acima, o ajuste da distância entre a roda dentada acionada e a roda dentada de acionamento pode ser obtido mediante movimento do membro intermediário ou roda dentada intermediária por intermédio da ativação de um acionador acionado a motor tal como um cilindro hidráulico, cilindro pneumático, ou um macaco de parafuso, ou mediante operação de um mecanismo manualmente ajustável tal como um tensor. No caso de um acionador motorizado, a extensão e a retração do acionador podem ser obtidas mediante ação consciente do usuário. Mais especificamente, o coletor pode ser provido com um controlador operado pelo usuário 423 (Figura 10) por intermédio do qual o usuário ou operador pode seletivamente ativar o mecanismo de ajuste, por exemplo, o membro que pode ser estendido e retraído 182 das Figuras 4 e 5 ou o membro 407 (se acionado hidraulicamente, pneumaticamente, eletricamente ou acionado de outro modo). Mediante operação de um motor 444. O motor 444 pode ser qualquer motor hidráulico, pneumático ou elétrico adequado que seja operável para responder aos comandos a partir do controlador 423. O controlador 423 pode estar localizado externamente à cabine da ceifadeira-colheitadeira. Contudo, para conveniência do usuário, o controlador 423 pode estar localizado dentro da cabine da ceifadeira-colheitadeira. Para auxiliar o usuário no controle do controlador que utiliza acionador 423, a Figura 10 indica que o coletor pode ser provido com uma câmera de vídeo opcional 425 localizada em, adjacente ou de outro modo direcionada para a extremidade dianteira 403 da unidade de fileira pelo que a câmera pode proporcionar imagens visuais da cultivar sendo ceifada de modo que o operador pode fazer ajuste em tempo real do comprimento da corrente de recolhimento quando mudarem as condições de ceifa.

[059] Alternativamente, o conjunto de corrente de recolhimento pode ser controlado automaticamente. Por exemplo, conforme visto na Figura 10, o conjunto de corrente de recolhimento pode ser conectado de forma operativa a um ou mais sensores 427 que detectam mudanças nas condições de ceifa em torno da extremidade dianteira 403 da unidade de fileira 420. O sensor(es) 427 pode ser conectado de forma operativa ao acionador 407 por intermédio de um controlador ou mecanismo de controle de realimentação 429. Construído como tal, o acionador 407 ativa em resposta à saída a partir do sensor(es) ao detectar uma mudança nas condições de ceifa. Isto é, o sensor(es) 427 compila os dados refletivos das condições de ceifa e fornece saída que é recebida como entrada pelo mecanismo de controle de realimentação 429. Por sua vez, o mecanismo de controle de realimentação, que é conectado de forma operativa ao sensor(es) 427 e unidade de ajuste 405, emite comandos para a unidade de ajuste para fazer com que a unidade de ajuste mova a corrente sem fim em resposta às mudanças nas condições de ceifa detectadas pelo sensor(es). Consequentemente, o mecanismo de controle de realimentação 429 faz com que o motor 444 desloque o acionador 407 para estender ou retrair conforme apropriado para acomodar as condições de ceifa que mudam em tempo real. Isto é, a unidade de ajuste move a corrente sem fim entre primeira e segunda posição, em que na primeira posição a unidade acionada está a uma primeira distância a partir da unidade de acionamento e na segunda posição a unidade acionada está a uma segunda distância a partir da unidade de acionamento, em que a segunda distância é menor do que a primeira distância.

[060] Mudar as condições de ceifa que podem ser detectadas pelo sensor(es) 424 pode incluir a disposição da cultivar sendo ceifada, por exemplo, em pé ou deitada no chão/derrubada. Contudo, o sensor(es) 427 também pode ser usado para detectar mudanças nos parâmetros de operação da ceifadeira-colheitadeira, tal como a pressão sobre o sistema de limpeza. Por exemplo, a pressão do sistema de limpeza pode ser monitorada para aumentos ou diminuições uma vez que a pressão no sistema de limpeza se baseia ao menos parcialmente no material exceto a carga de grão (“MOG”) no sistema. Assim, em resposta à pressão detectada no sistema de limpeza, o conjunto de corrente de recolhimento pode ajustar para uma posição que admite mais ou menos material, por exemplo, uma posição estendida ou retraída relativamente para frente. Admissão MOG aumentada também resulta em cargas maiores de energia na verruma ou rotor. Assim, exigências de energia aumentadas ou diminuídas também pode ser outra condição que pode ser detectada pelo sensor(es) 427.

[061] Será ainda entendido que, apesar da capacidade em utilizar controle automático do mecanismo de ajuste de conjunto de corrente de recolhimento, o operador humano da ceifadeira-colheitadeira pode anular o controle automático pode intermédio do uso do controlador 423 se ele acreditar que o controle automático não é bem adequado para a ceifa sob certas condições das cultivares.

[062] Adicionalmente, embora mostrado e descrito em conexão com a unidade de fileira de coletor 420 da Figura 10, será entendido que os mecanismos controlados por operador e controlados automaticamente 423 e 429 mostrados e descritos em conexão com a Figura 10 podem ser usados com qualquer um dos conjuntos de corrente de recolhimento revelados acima e abaixo.

[063] Com referência às Figuras 11 e 12, é ilustrado esquematicamente um aspecto adicional do pedido exposto, especificamente, uma unidade de fileira 520 (sem chapas de piso mostradas) incluindo os conjuntos de corrente de recolhimento 560, opostos; mostrados em uma posição de recolhimento de cultivar deitada no chão ou derrubada (Figura 11) e uma posição de recolhimento de cultivar em pé (Figura 12). Cada conjunto de corrente de recolhimento inclui uma unidade de acionamento ou roda dentada de acionamento 552 e um conjunto de unidade acionada ou conjunto de roda dentada acionada 554 espaçada de e móvel em relação à roda dentada de acionamento. Uma corrente de recolhimento sem fim 548 se estende entre e é arrastada em torno da roda dentada de acionamento 552 e o conjunto de roda dentada acionada 554 pelo que a rotação da roda dentada de acionamento causa a rotação do conjunto de roda dentada acionada. As correntes de recolhimento 548 estão situadas em relação oposta e definem uma fenda ou abertura de recebimento de cultivar 540 entre as mesmas. O conjunto de rodas dentadas acionadas 554 inclui primeira roda dentada e segunda roda dentada carregadas em torno de extremidades opostas de um braço conectado de forma pivotante a uma armação do conjunto de corrente de recolhimento de tal modo que o conjunto de rodas dentadas acionadas gira entre uma posição medial (Figura 11) e uma posição lateral (Figura 12). Mais especificamente, cada conjunto de rodas dentadas acionadas 554 compreende uma roda acionada 554a e uma roda intermediária 554b engatada com a corrente de recolhimento 548. O conjunto de rodas dentadas acionadas inclui ainda um braço pivô 551 que tem primeira e segunda extremidades 551a e 551b, respectivamente. A primeira extremidade 551a do braço pivô carrega de forma giratória a roda dentada acionada 554a e a segunda extremidade 551b do braço pivô carrega de forma giratória a roda dentada intermediária 554b. Conforme descrito abaixo, o movimento da roda dentada intermediária 554b entre primeira e segunda posição causa o movimento da roda acionada 554a entre primeira e segunda posição em relação à roda dentada de acionamento 552. Como exemplo, na primeira posição a roda dentada acionada 554a está próxima da linha central A da unidade de fileira 520 e na segunda posição a roda dentada acionada está distai em relação à linha central A da unidade de fileira.

[064] Um braço estacionário alongado 557 que tem primeira e segunda extremidades 557a e 557b, respectivamente, é conectado em sua primeira extremidade 557a a uma armação de conjunto de corrente de recolhimento não ilustrada. Adicionalmente, a primeira extremidade 557a carrega de forma giratória à roda dentada de acionamento 552. A segunda extremidade 557b do braço estacionário 557 similarmente é conectada à armação de conjunto de corrente de recolhimento e sustenta de forma pivotante o braço pivô 551 em torno de uma sua região média 553. Assim construído e disposto, o braço pivô 551 é capaz de girar ou oscilar nas direções no sentido horário e no sentido anti-horário (quando visto conforme mostrado nas Figuras 11 e 12) em relação ao braço estacionário 557. Como tal, a roda dentada intermediária 554b pode ser colocada em engate com qualquer um dos lados da corrente de recolhimento entre a roda dentada de acionamento 552 e a roda dentada acionada 554a proximal em relação à fenda de recebimento de cultivar 540 ou o lado da corrente de recolhimento entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada distai em relação à fenda de recebimento de cultivar. Isto é, a roda dentada intermediária pode ser posicionada de forma pivotante para engatar a corrente de recolhimento em torno de seu lado medial ou de seu lado lateral. A roda dentada acionada 554a é assim girada em torno de um ponto fixo no conjunto de corrente de recolhimento para mover a corrente de recolhimento 548 entre uma primeira posição próxima à linha central A da unidade de fileira e uma segunda posição distai em relação à linha central A da unidade de fileira. O ponto de giro é escolhido de modo que a tensão na corrente seja mantida da melhor forma para a faixa exigida de movimento da roda dentada acionada.

[065] Assim construída e disposta, a roda dentada acionada 554a de cada conjunto de corrente de recolhimento 560 pode ser colocado em uma primeira posição (Figura 11) em que a totalidade dos lados das correntes de recolhimento em lados opostos da fenda de recebimento de cultivar 540 que se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada é reta e paralela. Conforme mostrado na Figura 13A, quando as correntes de recolhimento também são inclinadas no sentido para baixo e quando o comprimento total das correntes de recolhimento da unidade de fileira define uma garganta estreita, a unidade de fileira é adequada para ceifar cultivar deitada no chão ou derrubada uma vez que as correntes de recolhimento pegam a cultivar que está mais baixa no solo G. Adicionalmente, a roda dentada acionada de cada conjunto de corrente de recolhimento pode ser colocada em uma segunda posição (Figura 12) na qual a roda dentada acionada 554a é movida lateralmente para longe da fenda de recebimento de cultivar 540 ou linha central A da unidade de fileira de tal modo que apenas as porções posteriores dos lados das correntes de recolhimento em lados opostos da fenda de recebimento de cultivar são paralelas. Nessa configuração, as porções dianteiras das correntes de recolhimento definem uma região de garganta larga seguida por uma região de garganta estreita que é adequada para ceifar cultivares em pé uma vez que a região de garganta estreita está situada mais alta a partir do solo G devido à configuração inclinada no sentido para baixo do conjunto de corrente de recolhimento (vide Figura 13B).

[066] Embora não seja ilustrado, será entendido que quaisquer acionadores mecânicos, eletromecânicos, pneumáticos, hidráulicos ou manuais, adequados podem ser empregados para mover o braço pivô 551 entre primeira e segunda posição, por exemplo, nas direções no sentido horário e no sentido anti-horário quando visto conforme mostrado nas Figuras 11 e 12 para dispor as rodas dentadas acionadas 554a em posições de ceifar as cultivares deitadas no chão/derrubadas ou em pé.

[067] O pedido exposto também proporciona métodos para ajustar a posição de um conjunto de corrente de recolhimento para uma unidade de fileira de um coletor para uma ceifadeira agrícola para ceifar cultivar deitada no chão/derrubada e também cultivar vertical/em pé. Um método exemplar, mas não limitador envolve várias ações. Inicialmente, uma primeira condição de ceifa é detectada em relação à extremidade dianteira da unidade de fileira. Tal detecção pode ser obtida visualmente ou mediante o auxílio de pelo menos um sensor. Ao detectar a primeira condição de ceifa, uma corrente de recolhimento sem fim que se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada de uma unidade de fileira é movida sob controle manual ou automático para uma primeira posição para estabelecer uma primeira distância separada entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada. Posteriormente, uma segunda condição de ceifa é detectada em relação à extremidade dianteira da unidade de fileira, outra vez visualmente ou por intermédio de pelo menos um sensor. Então, a partir da detecção da segunda condição de ceifa, a corrente de recolhimento da unidade de fileira é movida sob controle manual ou automático para uma segunda posição para estabelecer uma segunda distância separada entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada. As ações de mover a corrente de recolhimento entre a primeira e a segunda posição podem incluir ajustar a posição de uma unidade de ajuste engatada com a corrente de recolhimento. A posição da unidade de ajuste pode ser ajustada mediante uso de um membro que pode ser estendido e retraído manual, acionado a motor ou automaticamente controlado. Dito de forma alternativa, o lado da corrente de recolhimento oposto à fenda de recebimento de cultivar de unidade de fileira pode ser lateralmente deslocável com relação à roda dentada de acionamento. Portanto, a corrente de recolhimento pode ser configurada para ter lados substancialmente paralelos quando a corrente de recolhimento está em uma primeira posição estendida ou posição completamente estendida (por exemplo, quando ceifando cultivar deitada no chão/derrubada ou quando o sensor(es) detecta carga relativamente superior no sistema de limpeza ou rotor) ou lados substancialmente não paralelos quando em uma segunda posição ou posição retraída em que a corrente de recolhimento está menos do que totalmente estendida (por exemplo, quando da ceifa de cultivar em pé/vertical ou quando o sensor(es) detecta carga relativamente inferior no sistema de limpeza ou rotor).

[068] Um método exemplar, mas não limitador adicional do pedido exposto envolve várias ações. Inicialmente, uma primeira condição de ceifa é detectada em relação a uma extremidade dianteira da unidade de fileira. Tal detecção pode ser obtida visualmente ou mediante auxílio de pelo menos um sensor. Ao detectar a primeira condição de ceifa, uma corrente de recolhimento sem fim que se estende entre a roda dentada de acionamento e a roda dentada acionada é movida sob controle manual ou automático para uma primeira condição para estabelecer uma primeira posição da roda dentada acionada em relação à roda dentada de acionamento. Posteriormente, uma segunda condição de ceifa é detectada em relação à extremidade dianteira da unidade de fileira, outra vez visualmente ou por intermédio de pelo menos um sensor. Finalmente, ao detectar a segunda condição de ceifa, a corrente de recolhimento é movida sob controle manual ou automático para uma segunda posição para estabelecer uma segunda posição da roda dentada acionada em relação à roda dentada de acionamento. Assim, a roda dentada acionada pode ser deslocada lateralmente com relação à roda dentada de acionamento entre a primeira e a segunda posição. As ações de mover a corrente de recolhimento entre a primeira e a segunda posição podem incluir ajustar a posição de uma unidade de ajuste engatada com a corrente de recolhimento. A posição da unidade de ajuste pode ser ajustada mediante uso de um membro que pode ser estendido e retraído manual, acionado a motor ou automaticamente controlado.

[069] Em outro método exemplar do pedido exposto, a ação de estender e extrair o ponto de contato entre a corrente de recolhimento e a cultivar envolve as ações de girar uma roda dentada acionada em torno de um ponto fixo no conjunto de corrente de recolhimento para mover a corrente de recolhimento entre uma primeira posição e uma segunda posição. Como exemplo, mas não como limitação, na primeira posição a roda dentada acionada é disposta próxima a uma linha central da unidade de fileira e em uma segunda posição a roda acionada é disposta de forma distai em relação à linha central da unidade de fileira. Portanto, os lados internos das correntes de recolhimento opostas mais próximos da fenda de recebimento de cultivar são configuradas de modo a serem substancialmente paralelas pela distância total entre as rodas dentadas de acionamento e as rodas acionadas. Nessa configuração, as rodas dentadas acionadas estão na primeira posição para definir uma garganta de recebimento de cultivar, estreita, contínua (por exemplo, ao ceifar cultivares deitadas no chão/derrubadas ou quando o sensor(es) detecta carga relativamente superior sobre o sistema de limpeza ou rotor) que está mais próxima do solo devido à configuração inclinada da unidade de fileira, conforme mostrado, por exemplo, na Figura 13A. Como alternativa, os lados internos das correntes de recolhimento, opostas são configurados para ser ao menos não paralelos entre as rodas dentadas de acionamento e as rodas dentadas acionadas quando as rodas dentadas acionadas estão na segunda posição para definir uma porção de garganta de recebimento de cultivar, ampla seguida por uma porção de garganta estreita (por exemplo, quando ceifando cultivares em pé/verticais ou quando o sensor(es) detecta carga relativamente inferior sobre o sistema de limpeza ou rotor). Nessa configuração, a corrente de recolhimento engata a cultivar na posição mais alta a partir do solo, por exemplo, conforme mostrado na Figura 3B. Será entendido, contudo, que os termos: “primeira posição” e “segunda posição” conforme usados no exemplo acima têm apenas o propósito de ilustração. Isto é, a posição inicial da roda dentada acionada em relação à roda dentada de acionamento pode ser oposta àquela descrita acima, em cujo caso à “primeira posição” pode corresponder à “segunda posição”, e vice-versa.

[070] Será considerado por aqueles versados na arte que mudanças poderiam ser feitas em vários aspectos descritos acima, sem se afastar de seu escopo inventivo amplo. Deve-se entender, portanto, que o pedido exposto não é limitado aos aspectos específicos revelados, mas pretende abranger modificações dentro do espírito e escopo do pedido exposto conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims (7)

1. Coletor (12) para uma ceifadeira agrícola (10) compreendendo: uma pluralidade de unidades de fileira (120, 220, 320, 420) cada uma compreendendo: chapas de piso (136, 236, 336, 436) definindo uma abertura de recebimento de cultivar (40, 440) entre as mesmas, uma roda dentada de acionamento (152, 252, 352) transportada rotativamente pela unidade de fileira, (120, 220, 320, 420), uma roda dentada acionada (154, 254, 354) transportada rotativamente pela unidade de fileira (120, 220, 320, 420), em que a roda dentada acionada (154, 254, 354) é espaçada e móvel em relação à roda de acionamento (152, 252, 352), e uma corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448) que se estende entre a roda dentada de acionamento (152, 252, 352) e roda dentada acionada (154, 254, 354), CARACTERIZADO por cada unidade de fileira (120, 220, 320, 420) ainda compreender: um membro intermediário (178, 278, 378, 478) para engatar a corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448); um mecanismo de ajuste (182, 282, 405) conectado de forma operativa ao membro intermediário (178, 278, 378, 478) e operável para mover o membro intermediário (178, 278, 378, 478) em direção e no sentido contrário a partir das rodas dentadas de acionamento (152, 252, 352) para ajustar uma distância entre as rodas dentadas de acionamento (152, 252, 352) e as rodas dentadas acionadas (154, 254, 354); e um conjunto de ligação (180, 280, 380, 409) que inclui uma pluralidade de ligações conectando o membro intermediário (178, 278, 378, 478) e o mecanismo de ajuste (182, 282, 405), em que o movimento do mecanismo de ajuste (182, 282, 405) entre a primeira e a segunda posição move o membro intermediário (178, 278, 378, 478) lateralmente para longe da roda dentada de acionamento (152, 252, 352) e da roda dentada acionada (154, 254, 354) entre uma primeira posição em que as rodas dentadas acionadas (154, 254, 354) estão em uma primeira distância das rodas dentadas de acionamento (152, 252, 352) e uma segunda posição em que as rodas dentadas acionadas (154, 254, 354) estão em uma segunda distância das rodas dentadas de acionamento (152, 252, 352), a segunda distância sendo menor que a primeira distância.

2. Coletor (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de ligação (180, 280, 380, 409) ainda compreende uma haste de ajuste (411) conectada de forma operativa ao mecanismo de ajuste (182, 282, 405) e a cada uma da pluralidade de ligações.

3. Coletor (12), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma da pluralidade de ligações compreende: um primeiro elo tendo primeira e segunda extremidades e montado de forma pivotante na unidade de fileira (120, 220, 320, 420), em que o membro intermediário (178, 278, 378, 478) é transportado na primeira extremidade do primeiro elo; um segundo elo montado de forma fixa na haste de ajuste (411); e um terceiro elo conectando a segunda extremidade do primeiro elo com o segundo elo, em que a força exercida pelo mecanismo de ajuste (182, 282, 405) faz com que o movimento do segundo elo e a haste de ajuste (411) e movimento linear a ser transferido a partir do segundo elo para o primeiro elo através do terceiro elo para causar pivotamento do primeiro elo e movimento do membro intermediário (178, 278, 378, 478) em direção e no sentido contrário à roda dentada de acionamento (152, 252, 352).

4. Coletor (12), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a haste de ajuste (411) se estende substancialmente pela largura do coletor (12) e transporta a pluralidade de ligações em uma relação espaçada.

5. Coletor (12), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de ajuste (182, 282, 405) é um acionador que exerce força sobre a haste de ajuste (411).

6. Método para ajustar a posição de uma corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448) em um coletor (12) definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO por compreender: detectar uma primeira condição de ceifa em relação a uma extremidade dianteira da unidade de fileira (120, 220, 320, 420); mover a corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448) para a primeira posição ao detectar a primeira condição de ceifa de tal modo que a roda dentada de acionamento (152, 252, 352) e a roda dentada acionada (154, 254, 354) sejam espaçadas em uma primeira distância; detectar uma segunda condição de ceifa em relação à extremidade dianteira da unidade de fileira (120, 220, 320, 420); e mover a corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448) para a segunda posição ao detectar a segunda condição de ceifa de tal modo que a roda dentada de acionamento (152, 252, 352) e a roda dentada acionada (154, 254, 354) sejam espaçadas em uma segunda distância.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que as ações de mover compreendem ajustar a posição de um membro intermediário (178, 278, 378, 478) engatado com a corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448) para mover a corrente de recolhimento (148, 248, 348, 448) entre a primeira e a segunda posição.

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