BR0215275A - âncora para veìculo, veìculo e âncora em combinação, e método de usar a âncora - Google Patents
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Abstract
"âNCORA PARA VEìCULO, VEìCULO E âNCORA EM COMBINAçãO, E MéTODO DE USAR A âNCORA". Uma âncora de leito de mar (20) é fixada a e desdobrável a partir de um ROV (10) para ancorar de modo positivo o ROV (10) no leito do mar (100). A âncora de leito de mar (20) compreende três tubos telescópicos encaixados (26, 28 e 30). A extremidade superior do tubo mais externo (26) é fixada no ROV (10). Uma broca rotativa (38) é sustentada no eixo de saída de um motor (34) que é montado na extremidade inferior do tubo mais interno (30). O conjunto encaixado de três tubos telescópicos (26, 28, 30) pode ser controlavelmente estendida e retraída pela operação controlada de um êmbolo hidráulico ou outro atuador linear acoplado entre o tubo externo (26) e o tubo interno (30). Cada um dos tubos (26, 28, 30) sustenta um ou dois pares respectivos de tampões infláveis (40, 42, 44) que são normalmente não inflados e assentam quiescente dentro de recessos respectivos nos lados dos tubos onde os tampões não interferem com os movimentos relativos telescópicos dos tubos. Para assentar a âncora de leito de mar (20), a broca (38) é rodada e forçada para baixo no leito de mar (100) para formar um furo. Quando o furo está em sua profundidade completa, os tampões (40, 42, 44) são inflados para forçar os tampões em engate penetrante com o leito de mar (100) circundando o furo, desse modo ancorando o ROV (10) no leito de mar (100). A âncora de leito de mar (20) permite que o ROV (10) seja firmemente ancorado no leito de mar (100) para resistir a forças de reação ascendentes que surgem das ferramentas geotécnicas sustentadas pelo ROV e/ou sensores (por exemplo ferramenta de amostragem de solo) sendo feitas para penetrar no leito do mar (100) A âncora de leito de mar (20) é particularmente útil para ROVs que são flutuantes de modo neutro ou flutuantes de modo ligeiramente positivo, e que portanto têm um peso insignificante (quando completamente submerso) para prendê-los para baixo no leito do mar contra as forças de reação ascendentes.
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