CN106476990A - 一种用于空气动力艇的停靠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空气动力艇的停靠装置，涉及船舶技术领域。旨在提供一种结构简单，操作方便，并且能稳定停靠的空气动力艇停靠装置。本发明包括安装底板、步进电机、联轴器Ⅰ、动态扭矩传感器、联轴器Ⅱ、绕线盘、导线筒、钢丝绳、抓钩、处理器。所述安装底板上设有球铰支座和控制开关。所述步进电机安装在所述安装底板上，所述动态扭矩传感器分别与所述步进电和所述绕线盘通过所述联轴器Ⅰ和所述联轴器Ⅱ连接。所述处理器分别与所述步进电机，所述动态扭矩传感器电性连接。本发明不仅使空气动力艇能使空气动力艇快速停靠，并且在空气动力艇停靠过程中船身出现晃动时能够保持船身稳定，有利于救援或者其他水上作业的展开。

Description

一种用于空气动力艇的停靠装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种用于空气动力艇的停靠装置。

技术背景

空气动力艇是一种利用空气动力学原理，将动力系统、转向系统置于船体上部，因而能够在浅水、沼泽、湿地等复杂界面上航行的多地形交通工具。基于空气动力艇的功能特点，空气动力艇在救援，救灾等方面发挥着重要作用，尤其在发生洪涝等灾害实施救援救灾时，空气动力艇需要迅速停靠并且保持稳定，这样有利于救援和其他水上作业的展开。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于空气动力艇的停靠装置，满足空气动力艇在实施救援和其他水上作业时的有效停靠，并且在停靠过程中当空气动力艇出现晃动的时候维持船身稳定。

本发明的技术方案为：一种用于空气动力艇的停靠装置，包括安装底板、步进电机、联轴器Ⅰ、动态扭矩传感器、联轴器Ⅱ、绕线盘、导线筒、抓钩、钢丝绳、处理器。所述安装底板内部有容腔，所述安装底板上设有球铰支座和控制开关。所述步进电机安装在所述安装底板上，所述动态扭矩传感器底部和所述安装底板固连，所述动态扭矩传感器的测试端和所述绕线盘通过所述联轴器Ⅱ连接，所述步进电机输出端和所述动态扭矩传感器的另一端通过所述联轴器Ⅰ连接。所述处理器在所述安装底板的容腔中，所述球铰支座和所述导线筒铰连接。所述钢丝绳的一端穿过所述导线筒固连在所述绕线盘，另一端连接所述抓钩。所述处理器分别与所述控制开关，所述步进电机，所述动态扭矩传感器电性连接。所述处理器，所述动态扭矩传感器和所述步进电机通过外接电源供电。所述安装底板通过螺栓安装在空气动力艇的船体上。

进一步的，所述导线筒可以在所述球铰支座上转动。

进一步的，所述动态扭矩传感器可将检测的扭矩值传输到所述处理器。

进一步的，所述控制开关能够控制所述处理器是否工作。

进一步的，所述处理器能够输出控制信号到所述步进电机控制所述步进电机的转动。

进一步的，所述绕线盘的转动可以将穿过所述导线筒的所述钢丝绳收紧在所述绕线盘上。

本发明的有益效果是：此停靠装置结构简单，操作方便。不仅能使空气动力艇快速停靠，并且在空气动力艇停靠过程中，在空气动力艇出现晃动时能够通过继续收紧钢丝绳使得空气动力艇保持稳定，有利于救援或者其他水上作业的展开。

附图说明

图1是本发明实例的立体示意图。

图2是本发明实例的三维爆炸图。

图中：1安装底板、2步进电机、3联轴器Ⅰ、4动态转矩传感器、5联轴器Ⅱ、6绕线盘、7导线筒、8球铰支座、9钢丝绳、10抓钩。

具体实施方案

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

本发明的描述，需要理解的是若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置必须具有特定的方位。

一种空气动力艇的停靠装置，包括安装底板1、步进电机2、联轴器Ⅰ3、动态扭矩传感器4、联轴器Ⅱ5、绕线盘6、导线筒7、钢丝绳9、抓钩10和处理器。安装底板1中有容腔，安装底板1上设有球铰支座8和控制开关。安装底板1通过螺栓安装在空气动力艇的船体上，步进电机2通过螺栓固定在安装底板1上。步进电机2输出端通过联轴器Ⅰ3与动态扭矩传感器4的左端相连，同样动态扭矩传感器4通过螺栓连接到安装底板1上，动态扭矩传感器4的测试端通过联轴器Ⅱ4与绕线盘6相连。处理器在安装底板1容腔中。导线筒7以铰连接方式连接在球铰支座8上，导线筒7可以在球铰支座8上转动，不能移动。钢丝绳9的一端穿过导线筒7固连在绕线盘6上，钢丝绳9的另一端连接有抓钩10。绕线盘6转动时，钢丝绳9会被缠绕收紧在绕线盘6上。处理器分别与步进电机2，控制开关，动态扭矩传感器4电性相连。处理器控制步进电机2的转动，动态扭矩传感器4将检测到的扭矩值输出到处理器。步进电机2，动态扭矩传感器4和处理器通过外部电源供电。

本发明在使用时，将抓钩10勾住空气动力艇要停靠的对象，开启控制开关，处理器控制步进电机2开始转动，带动动态扭矩传感器4，绕线盘6转动。开始收紧钢丝绳9，导线筒7会根据钢丝绳9的收紧角度转动合适的角度，对钢丝绳9起导向作用，保证钢丝绳9准确缠绕到绕线盘6上。在收紧过程中动态扭矩传感器4输出检测的扭矩值到处理器，当处理器接收到的扭矩值等于或者大于处理器中储存的空气动力艇静止停靠时所需的扭矩值时，即钢丝绳9已经收紧完成，船身停靠完成，处理器输出控制信号控制步进电机2停止转动并维持此动作。在停靠过程中水面波动导致船身晃动或者钢丝绳9出现松动时，动态扭矩传感器4检测到的扭矩值就会减小，处理器接收到的扭矩值小于处理器中储存的空气动力艇静止停靠时所需的扭矩值，处理器再次输出控制信号控制步进电机2再次转动，再次收紧，如此反复使得空气动力艇保持稳定停靠。需要解除停靠时，将控制开关关闭，收回抓钩10。

在空气动力艇上可以安装多个此停靠装置，使得空气动力艇停靠更加稳定。

Claims (2)

1.一种用于空气动力艇的停靠装置，其特征在于，包括安装底板(1)、步进电机(2)、联轴器Ⅰ(3)、动态扭矩传感器(4)、联轴器Ⅱ(5)、绕线盘(6)、导线筒(7)、钢丝绳(9)、抓钩(10)和处理器。

2.根据权利要求1所述的一种用于空气动力艇的停靠装置，其特征在于，安装底板(1)上设有球铰支座(8)和控制开关。