BG63198B1 - Система за маневриране и спиране на плавателен съд - Google Patents

Система за маневриране и спиране на плавателен съд Download PDF

Info

Publication number
BG63198B1
BG63198B1 BG101053A BG10105396A BG63198B1 BG 63198 B1 BG63198 B1 BG 63198B1 BG 101053 A BG101053 A BG 101053A BG 10105396 A BG10105396 A BG 10105396A BG 63198 B1 BG63198 B1 BG 63198B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
vessel
rudder
block
stopping
wings
Prior art date
Application number
BG101053A
Other languages
English (en)
Other versions
BG101053A (bg
Inventor
Димитър ДИМИТРОВ
Original Assignee
Димитър ДИМИТРОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Димитър ДИМИТРОВ filed Critical Димитър ДИМИТРОВ
Priority to BG101053A priority Critical patent/BG63198B1/bg
Priority to AU33309/97A priority patent/AU3330997A/en
Priority to PCT/BG1997/000004 priority patent/WO1998025816A1/en
Publication of BG101053A publication Critical patent/BG101053A/bg
Publication of BG63198B1 publication Critical patent/BG63198B1/bg

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/44—Steering or slowing-down by extensible flaps or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H2025/063—Arrangements of rudders forward of the propeller position, e.g. of backing rudders; Arrangements of rudders on the forebody of the hull; Steering gear therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H2025/066—Arrangements of two or more rudders; Steering gear therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

Системата осигурява бързо и надеждно маневриране и спиране на плавателния съд. Тя се състои от система от странични на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето (1) и система на механизъм (2) за носови рул. Крило (3) е закрепено към редукторен блок (5), който е свързан с изпълнителен блок (6), съединен с блок за управление (8) на крилата (3) в режим на стабилизиране на клатенето на плавателния съд. Блокът (6) е свързан също с усилващ блок (10) и заедно с блока за управление (8) е свързан с блок за управление (11) на крилото (3) в спирачен режим. Механизмът (2) има блок (16) за управление на руля за режим на спиране и индикация на положението му (12). В режим на спиране крилата (3) и рулят (12) са завъртени на 900.

Description

Изобретението се отнася до система за маневриране и спиране на плавателен съд, намираща приложение в корабостроенето и експлоатацията на плавателен съд за нормално и аварийно маневриране и спиране на плавателен съд, морско и речно транспортно средство в различни разновидности - товарно, военно, ветроходно, на подводни криле, катамаран, тримаран и други.
Предшестващо състояние на техниката
Необходимостта от маневриране и спиране на плавателен съд възниква в условията на нормална експлоатация или при аварийна ситуация, при която е необходимо много бързо да бъде осъществено маневриране и спиране, за да бъдат предотвратени нежелани последици, понякога с фатален завършек.
Известна е система за стабилизиране на клатенето на плавателен съд, при която от двете страни на корпуса на плавателен съд са монтирани активни успокоители на клатене. В корпуса на плавателния съд са направени ниши, в които успокоителите са прибрани в състояние на неизползване. При необходимост от използване успокоителите са изнесени извън корпуса на плавателния съд и имат конзолно лагеруван в корпуса носач, към който неподвижно е монтирано стабилизиращо крило. Стабилизиращото крило има възможност за завъртане заедно с носача спрямо хоризонталната равнина в двете посоки до 20 - 30°.
Позната е система за управление на плавателен съд, при която за подобряване управлението и маневреността на плавателния съд в носовата му част е монтиран допълнителен носови рул.
Позната е система за управление и стабилизиране на клатенето на плавателен съд, която е оборудвана едновременно с описаните по-горе системи за стабилизиране на клатенето и носовия рул.
Общ недостатък на тези системи за управление и стабилизиране на клатенето на плавателен съд е, че те могат да извършват само стабилизиране на плавателния съд по време на плаване при подобрено маневриране. Тази система не може да извършва гъвкаво маневриране и ускорено спиране на плавателния съд, което е необходимо при аварийни ситуации.
Техническа същност
Техническият проблем, който трябва да се реши със създаването на системата за маневриране и спиране на плавателен съд, е да се повишат функционалните възможности на система за управление и стабилизиране на клатенето на плавателен съд, която освен стабилизиране на плавателния съд по време на плаване и подобрено маневриране, да осъществява неговото бързо и надеждно спиране и да създава по-големи възможности за маневриране.
Техническият проблем е решен със система за маневриране и спиране на плавателен съд по следната схема. Системата се състои само от странични на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето или от странични на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето и механизъм за носови рул. Страничните на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето са еднакви и всяко едно има крило, монтирано на носач. Носачът е закрепен към редукторен блок, който е свързан с изпълнителен блок. В корпуса на плавателен съд са направени ниши, в които крилата са прибрани в състояние на неизползване. При необходимост от използване са изнесени извън корпуса на плавателния съд Изпълнителният блок е съединен с блок за управление на крилата в режим на стабилизиране на клатенето на плавателния съд, който е свързан с чувствителен елемент - датчик за сигнал за режим на стабилизиране на клатенето на плавателния съд. Датчикът има връзка с усилващ и обработващ блок. Изпълнителният блок, усилващият блок и блокът за управление са свързани с блок за управление на крилото в спирачен режим.
В системата за маневриране и спиране на плавателен съд, в която е включен и механизъм за носови рул механизмът за носови рул е монтиран в носовата част на плавателния съд. Състои се от рул, присъединен към рулева машина, свързана от своя страна с автопилот и щурвал. Освен това рулевата машина и автопилотът са съединени с блок за управление на носовия рул за режима на спиране и индикация на положението на руля.
Предимства на описаната система за маневриране и спиране на плавателен съд е, че системата за маневриране и спиране на плавателен съд повишава функционалните възможности на система за управление и стабилизиране на клатенето на плавателен съд, която освен стабилизиране на плавателния съд по време на плаване и подобрено маневриране осъществява неговото бързо и надеждно спиране и има още по-големи възможности за маневриране. Системата за маневриране и спиране е винаги в готовност за привеждане в действие.
Описание на приложените фигури
Примерно изпълнение на система за маневриране и спиране на плавателен съд съгласно изобретението е показано на фигури 1, 2 и 3.
Фигура 1 представлява общ вид на разположение на системата за маневриране и спиране на плавателен съд, включваща система за стабилизиране на клатенето на плавателния съд и носови рул;
фигура 2 изобразява обобщена блокова схема на механизма за стабилизиране на клатенето, маневриране и спиране на плавателен съд;
фигура 3 показва обобщена блокова схема на носови рулев механизъм.
Пример за изпълнение
Съгласно изобретението и примерното изпълнение системата за маневриране и спиране на плавателен съд се състои от система на странични на двата борда устройства за стабилизиране на клатене, означено като цяло с 1 (фиг. 1 и 2) и система за механизъм за носови рул, означен като цяло с 2 (фиг.1 и 3). Страничните на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето 1 са еднакви и всяко от тях има крило 3, което е монтирано на носач 4. Носачът 4 е закрепен към редукторен блок 5, свързан с изпълнителен блок 6. В корпуса на плавателния съд са направени ниши 7, в които крилата 3 са прибрани в състояние на неизползване. При потребност от използване са изнесени извън корпуса на плавателния съд.
Изпълнителният блок 6 е съединен с блок за управление 8 на крилата 3 в режим на успокояване на клатенето на плавателния съд. Блокът за управление 8 е свързан с чувствителен елемент - датчик 9 на сигнал за режим на стабилизиране на клатенето на плавателния съд. Датчикът 9 има връзка с усилващ и обработващ блок 10. Изпълнителният блок 6, усилващият блок 10 и блокът за управление 8 са свързани с блок за управление 11 на крилото 3 в спирачен режим. Механизмът 2 на носовата рулева система е монтиран в носовата част на плавателния съд и се състои от рул 12, който е монтиран към рулева машина 13, свързани с автопилот 14 и щурвал 15. Освен това рулевата машина 13 и автопилотът 14 са съединени с блок 16 за управление на носовия рул за режим на спиране и индикация на положението на руля 12.
Приложение (използване) на изобретението
Използването на система за маневриране и спиране на плавателен съд се осъществява по следния начин При възникване на потребност от стабилизиране на плавателния съд при големи ъгли на странично клатене чрез ръчна команда през блока за управление 8 се подава команда на изпълнителния блок 6 и на редукторния блок 5 за извеждане на носача 4 в положение перпендикулярно на диаметралната равнина на плавателния съд. Двете крила 3 са в хоризонтално положение. След като цялата система е готова за работа, датчикът 9 подава сигнали, пропорционални на клатенето в блок 10. Блок 10 обработва сигнала, усилва го и подава команда за развъртане на крилата 3 на ъгъл, осигуряващ намаляването на амплитудата на клатене. Двете крила 3 от двата борда на плавателния съд се завъртат на еднакви, но обратни по знак ъгли. Ако в процеса на работа на системата за стабилизиране на клатенето на плавателен съд в режим на стабилизиране на клатенето се появи необходимост от нормално или внезапно маневриране и спиране, от блока за управление 8 се подава ръчно команда на блока за управление 11 за спирачен режим. Същият автоматично прекъсва връзките между блок 9 и блок 6 и подава сигнал на изпълнителния блок 6 за развъртане на крилата 3 на 90°. В същото време може ръчно да се подаде команда и на блок 16 на механизма 2 (фиг.1 и 3) на носовия рул за изключване автопилота 14 и подаване команда към рулевата машина 13 за завъртане на рул 12 на 90°. Така става преминаване към режим на спиране чрез едновременно задействане на страничните устройства 1 (фиг.1 и 2) и механизма за носови рул 2 (фиг.1 и 3). В зависимост от конкретната ситуация и по желание на оператора може да се задейства и само една от системите за спиране.
Следа отпадане на необходимостта от спиране и маневриране на плавателния съд се подава сигнал от блока за управление 8 и системата се връща в режим на стабилизиране Ако няма потребност и от такъв режим, крилата 3 се прибират в нишите 7 в неработно положение. Командата за спиране може да бъде подадена едновременно за двете крила или поотделно за ляв и десен борд в зависимост от ситуацията и решението на оператора.
Ако възникне необходимост от спиране на плавателния съд, нормално или аварийно, без да е включена системата в режим на стабилизиране, от блока за управление 8 се подава ръчно сигнал на блока за управление 11 за спирачен режим. Същият изработва и подава команда на редукторния блок 5 за извеждане на едното или двете крила 3 в работно положение. Веднага след извеждането на крилата 3 автоматично се подава команда на изпълнителния блок 6 за развъртане на крилата 3 на 90°. По желание на оператора може да се подаде и команда на блок 16 за управление на носовия рул и руля 12 се завърта също на 90°. След осъществяване на спирането крилата 3 се прибират в нишите 7 в обратен ред, а носовият рул 12 заема положение според очаквано следващо движение на плавателния съд.
При несиметрично използване на крилата 3 за спиране (само ляв борд или само десен борд) и с помощта на руля чувствително се намалява диаметърът на циркулация на плавателния съд.
С използване на системата за маневриране и спиране е възможно да се осигури задоволителна управляемост на едновинтов пла вателен съд на заден ход.

Claims (3)

1. Система за маневриране и спиране на плавателен съд, състояща се от система от странични на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето на плавателен съд и система на механизъм за носови рул, като страничните на двата борда устройства за стабилизиране на клатенето са еднакви и всяко има крило, монтирано на носач, закрепен към редукторен блок, който е свързан с изпълнителен блок, при което в корпуса на плавателния съд са направени ниши, в които крилата са прибрани в състояние на неизползване, а при потребност от използване са изнесени извън корпуса на плавателния съд, като изпълнителният блок е съединен с блок за управление на крилата в режим на стабилизиране на клатенето на плавателния съд, а блокът за управление е свързан с чувствителен елемент (датчик) за сигнал за режим на стабилизиране на клатенето на плавателния съд, свързан с усилващ и обработващ блок, като от своя страна механизмът за носови рул е монтиран в носовата част на плавателния съд и се състои от рул, който е монтиран към рулева машина, свързана с автопилот и щурвал, характеризираща се с това, че изпълнителният блок (6), усилващият блок (10) и блокът за управление (8) са свързани с блок за управление (11) на крилото (3) в спирачен режим и освен това рулевите машини (13) и автопилотът (14) са съединени с блок (16) за управление на носовия рул за режим на спиране и индикация на положението на руля (12).
2. Система за управление съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че в режим на спиране крилата (3) се завъртат на 90°.
3. Система за управление съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че в режим на спиране носовият рул е завъртян на 90°.
BG101053A 1996-12-13 1996-12-13 Система за маневриране и спиране на плавателен съд BG63198B1 (bg)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG101053A BG63198B1 (bg) 1996-12-13 1996-12-13 Система за маневриране и спиране на плавателен съд
AU33309/97A AU3330997A (en) 1996-12-13 1997-07-04 A system for crafts manoeuvring and braking
PCT/BG1997/000004 WO1998025816A1 (en) 1996-12-13 1997-07-04 A system for crafts manoeuvring and braking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG101053A BG63198B1 (bg) 1996-12-13 1996-12-13 Система за маневриране и спиране на плавателен съд

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG101053A BG101053A (bg) 1999-03-31
BG63198B1 true BG63198B1 (bg) 2001-06-29

Family

ID=3926797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG101053A BG63198B1 (bg) 1996-12-13 1996-12-13 Система за маневриране и спиране на плавателен съд

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU3330997A (bg)
BG (1) BG63198B1 (bg)
WO (1) WO1998025816A1 (bg)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2780944A1 (fr) * 1998-07-09 2000-01-14 Pierre Barbieux Frein a bateaux
CN104443298A (zh) * 2014-11-04 2015-03-25 武汉包尼喜科技有限公司 船用收放式紧急制动减摇鳍

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL72777B1 (bg) * 1970-06-09 1974-08-31
GB1492905A (en) * 1976-03-01 1977-11-23 Vosper Thornycroft Ltd Stabiliser system for a ship
PL116643B1 (en) * 1978-05-10 1981-06-30 Politechnika Gdanska Rudder braking device
DE3241998A1 (de) * 1982-11-12 1984-05-17 Benno 2800 Bremen Siglaer Manoevriereinrichtung fuer schiffe

Also Published As

Publication number Publication date
BG101053A (bg) 1999-03-31
WO1998025816A1 (en) 1998-06-18
AU3330997A (en) 1998-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1937550B1 (en) Steering system for a marine vessel
US12017746B2 (en) System and method for positioning a marine vessel
US4747359A (en) Apparatus for controlling the turn of ship
JP6664171B2 (ja) 船舶操縦装置
JP2926533B2 (ja) 船舶の自動定点復帰制御方法
US6357375B1 (en) Boat thruster control apparatus
WO2001012505A8 (en) Autopilot-based steering and maneuvering system for boats
JP2008546591A (ja) 船舶制御システム
JP2021187374A (ja) 船舶の制御法
JPH10226395A (ja) 船舶の船位制御装置
BG63198B1 (bg) Система за маневриране и спиране на плавателен съд
JP4295645B2 (ja) ウォータジェット推進船の自動定点保持装置
JPH0684160B2 (ja) 船舶の操船装置
SG127787A1 (en) Method of intercepting and yawing a sailing vesselwith external propulsion means
JPS6255293A (ja) 船舶の旋回制御装置
JP3615985B2 (ja) 操船装置
JP4688571B2 (ja) ポッドプロペラ推進器を有する船舶の操船方法
JP3260265B2 (ja) 船舶の緊急時操船方法
JPH0339876B2 (bg)
US20230418309A1 (en) Boat and lateral movement control method for boat
WO2023131689A1 (en) Steering-support system for marine vessels
JPH0327037Y2 (bg)
JPH0342395A (ja) 水中翼船の針路保持装置付き姿勢制御装置
JPS59109494A (ja) 船舶の操縦装置
CN117580759A (zh) 单轴双舵船的具有操舵角修正功能的操舵系统