BG109942A

BG109942A - Портален трансманипулатор за дългомерни товари с къси колони

Info

Publication number: BG109942A
Application number: BG109942A
Authority: BG
Inventors: Димитър КАРАИВАНОВ; Sanjin Troha
Original assignee: Димитър КАРАИВАНОВ; Sanjin Troha
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-02-27
Also published as: BG65981B1

Abstract

Изобретението се отнася до нова конструкция на портален трансманипулатор за складиране на дългомерни товари на елховидни стелажи, приложим в областта на складовото стопанство. Той е с по-малка маса, с което се намалява разходът на енергия на механизма за пътуване и се създава възможност за използването на една и съща конструкция трансманипулатор за складове с различна височина на стелажите, както и полагането на релсовия път върху стелажната конструкция. Предимствата на трансманипулатора съгласно изобретението са толкова по-големи, колкото по-леки са обработваните товари. Порталният трансманипулатор за дългомерни товари с къси колони се състои от главна греда (1) с два подемни механизма (2), изравнителен механизъм (3), колони (5), челни греди (4), пътуващи по релсов път (11) над стелажното пространство, и подвижна греда (8) с разположени на нея телескопични вилични механизми (9). В горно положение подвижната греда (8) се води посредством ролки (7) в късите направляващи профили (6) намашината, а при спускането си надолу се води в неподвижни направляващи профили (10), разположени в двата края на стелажния коридор. Релсовият път (11), по който пътува порталният трансманипулатор, е разположен върху крайните колони (12) на стелажа, чиито крайни напречници (14) са захванати с конзоли (13) към крайните колони (12).

Description

ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА

Изобретението се отнася за нова конструкция на портален трансманипулатор за складиране на дългомерни товари на елховидни стелажи. То е приложимо в областта на складовото стопанство.

ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА

Известни са [1] портални трансманипулатори за дългомерни товари, движещи се над стелажното пространство и пътуващи по релсов път, разположен на терена или на естакада не по-високо от половината на височината на стелажите. Товарозахватните приспособления - телескопични или въртящи се вилици се носят от подвижна греда и полиспастна система, преминават над стелажите и при достигане на желания стелажен коридор се спускат до нивото на желаната стелажна клетка. При движението си надолу подвижната греда се води в направляващи профили, закрепени към колоните на машината.

Недостатъците на известните конструкции са голямата маса на машината, особено при високи складове, поради голямата височина на колоните и необходимостта от различна конструкция на трансманипулатора за различни височини на стелажите.

[1] Петков, Г. Подемно-транспортни процеси и системи в промишлеността. София. Техника. 1983.

ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ

Задачата на изобретението е да предложи нова конструкция на портален трансманипулатор за дългомерни товари, по-лека от съществуващите, което ще намали енергийните разходи при работа на механизма за пътуване.

Задачата се решава с трансманипулатор, състоящ се от главна греда, опираща са посредством къси колони върху две челни греди, чиито ходови колела пътуват по релсов път, разположен над стелажното пространство. Разположен върху главната греда подемен механизъм издига и спуска подвижна греда с монтирани на нея два или повече телескопични вилични механизма за странично изнасяне на товара. В горно крайно положение подвижната греда преминава над стелажите и се води посредством ролки в къси направляващи профили, закрепени към челните греди на трансманипулатора. Под релсовия път, в средата на всеки стелажен коридор, се монтират неподвижни направляващи профили, в които се водят ролките на подвижната греда при спускането й в стелажния коридор за заскладяване или изземване на товарите.

Предимствата на изобретението са по-малката маса на машината, което води до по-малък разход на енергия на механизма за пътуване, и възможността за използването на една и съща конструкция трансманипулатор за складове с различна височина на стелажите. Изобретението позволява полагането на релсовия път върху стелажната конструкция. Предимствата на изобретението са толкова по-големи, колкото по-леки са обработваните товари.

ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ

Едно примерно изпълнение на портален трансманипулатор за дългомерни товари с къси колони съгласно изобретението е показано на фигура 1. На фигура 2 е показано едно примерно изпълнение на елховиден стелаж според изискванията на изобретението.

ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ

Трансманипулаторът се състои от главна греда 1, върху която са разположени два подемни механизма 2 с изравнител 3, стъпили върху челни греди 4 посредством къси колони 5. Към челните греди 4 са закрепени два къси направляващи профила 6 в които посредством ролки 7 се води подвижна греда 8 с разположени на нея два или повече телескопични вилични механизма 9 за странично изнасяне на товара. При спускане на подвижната греда 8 водещите ролки 7 преминават от късите направляващи профили 6 в неподвижни направляващи профили 10 монтирани в двата края на всеки стелажен коридор. Релсовият път 11, по който пътува трансманипулаторът, е положен върху крайните колони 12 на стелажния блок, към които посредством конзоли 13 са захванати крайните напречници 14 на стелажите.

При работа на механизма за пътуване на машината подвижната греда 8 се намира в горно крайно положение, като водещите ролки 7 се намират в късите направляващи профили 6. При спиране на механизма за пътуване машината се позиционира така, че късите направляващи профили 6 застават точно срещу неподвижните направляващи профили 10 на стелажния коридор. При работа на подемния механизъм 2 подвижната греда 8 се води в неподвижните направляващи профили 10.

За да се намали необходимата точност на позициониране на механизма за пътуване поясите на направляващите профили са скосени или развалцувани в мястото на стиковането им.

ПРИЛОЖЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Изобретението се използва в закрити стелажни складове, както с тежка строителна конструкция и подкранови греди за релсови пътища на мостови кранове, така и с лека строителна конструкция без подкранови пътища.. Във втория случай релсовият път се монтира върху крайните греди на стелажа.

Изобретението е особено подходящо за складове за леки дългомерни материали, например алуминиеви профили, където найпълно се реализират неговите предимства.

Claims

ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ

1. Портален трансманипулатор за дългомерни товари с къси колони състоящ се от главна греда (1) с два подемни механизма (2), изравнителен механизъм (3), колони (5), челни греди (4) пътуващи по релсов път (11) над стелажното пространство и подвижна греда (8) с разположени на нея телескопични вилични механизми (9), характеризиращ се с това, че в горно положение подвижната греда (8) се води посредством ролки (7) в късите направляващи профили (6) на машината, а при спускането си надолу се води в неподвижни направляващи профили (10), разположени в двата края на стелажния коридор.
2. Релсовият път (11) по който пътува порталният трансманипулатор за дългомерни товари с къси колони по претенция 1. се характеризира с това, че е разположен върху крайните колони (12) на стелажа, чиито крайни напречници (14) са захванати с конзоли (13) към крайните колони (12).

съответната операция при блоковите стелажи се губи в обхождането на стелажния блок.

Тези принципно съществуващи загуби се компенсират частично от големите скорости на всички механизми. Освен това се

У7

Фиг. 6.53. Елховидни стелажи с портална обслужваща машина

η π Βππ 1 II ......... пи ' J 1 ^{4 :} ~l'!U - 1 II ILL. , 1 II ΗιΗ __

печели площ от премахването на широките коридори между блоковете в сравнение с блоковите стелажи с машинно заскладяване и изземване, но се губи площ за коридори между стелажите. В най-общия случай двете системи имат изравнени възможности— почти еднаква производителност, височина на складиране и коефициент на използуване на площта.

Елховидните стелажи с портална обслужваща машина се използуват при многоасортиментни складове със среден и голям запас с голяма обръщаемост и имат относително ниска себестойност на складиране.