"Dispositif de récolte de pièces de monnaie"
La présente invention est relative à un dispositif de récolte de monnaie à utiliser dans des dispositifs automatiques de service, dispositif de récolte de pièces-de monnaie qui comprend un râteau présentant des compartiments agencés l'un à côté de l'autre pour la réception de chaque fois une pièce de monnaie disposée verticalement avec ses faces parallèles, un canal d'entrée et un canal de sortie ainsi qu'un dispositif d'entraînement pour le déplacement progressif du râteau de chaque fois un pas dans une direction pour la réception des pièces de monnaie et dans la direction opposée pour.leur évacuation.
Dans des dispositifs automatiques de service , les pièces de monnaie reçues doivent tout d'abord être accumulées jusqu'à ce que le montant total à payer soit atteint ou dépassé. Dans ce but, on a jusqu'à présent utilisé pour chaque sorte de pièce de monnaie un dispositif de récolte propre, ce qui est relativement coûteux (demande de brevet en République Fédérale allemande publiée OS 1 574 177). A côté de cela on connaît cependant aussi des dispositifs de récolte qui peuvent bien recevoir différentes pièces de monnaie mais qui amènent au même moment ces dernières triées selon la dimension à l'encaissement (brevet suisse 588 745).
Dans la mesure où l'exigence d'un encaissement trié
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teux ou même trop lents. De plus, pour l'utilisation de tels dispositifs de récolte dans des appareils téléphoniques à prépaiement, il y a la nécessité d'une dépense d'énergie aussi petite que possible, celle-ci étant encore trop grande dans les dispositifs de récolte jusqu'à présent connus.
La présente invention a pour but de mettre au point un dispositif de récolte de pièces de monnaie qui fonctionne rapidement, et qui soit simple et économique à préparer et puisse fonctionner avec une faible dépense d'énergie.
Il est prévu suivant l'invention un dispositif de récolte de pièces de monnaie tel que décrit au préambule, qui est caractérisé en ce qu'il est réalisé pour la réception de différentes pièces de monnaie de grandeurs différentes ou identiques, qui peuvent être perçues dans un ordre quelconque, les compartiments étant ouverts en haut et en bas, de manière dégagée de bout en bout, et n'étant fermés, au moins partiellement, que sur les faces frontales disposées sensiblement verticalement, en formant ainsi chacun un canal de passage qui reçoit et cède à.nouveau les pièces de monnaie en chute libre , en ce qu'il est en outre prévu une plaque de coulissement fixe qui est agencée avec sa surface parallèlement à la direction de déplacement du râteau et qui recouvre par
le bas l'ouverture d'évacuation du compartiment situé.respectivement en dessous du canal d'entrée ainsi que les ouvertures d'évacuation de tous les compartiments déjà munis d'une pièce de monnaie, tandis qu'au moins l'ouverture d'évacuation du compartiment qui
est situé à côté du compartiment situé en dessous du canal d'entrée, dans le sens du mouvement de restitution, reste ouvert vers le bas.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif et avec référence aux dessins annexés.
La figure 1 représente une vue en élévation d'une première forme de réalisation d'un dispositif de récolte de pièces de monnaie suivant l'invention. La figure 2 représente une vue latérale du dispositif suivant la figure 1.
Les figures 3 et 4 représentent une vue latérale et respectivement une vue de dessous d'une deuxième forme de réalisation de dispositif suivant l'invention.
Suivant le premier exemple illustré sur les figures 1 et 2, est fixé sur une plaque de base 1 disposée verticalement un
rail de roulement horizontal 2 sur lequel est suspendu le corps 3 d'un râteau 4 au moyen de galets de roulement 5. Le râteau 4 est constitué de parois 6 agencées parallèlement l'une à l'autre qui forment entre elles un compartiment 7, toutes les parois 6 étant reliées au corps 3 du râteau 4. La totalité du râteau 4 peut être déplacée progressivement, par la suspension décrite, le long d'une droite disposée perpendiculairement aux parois 6. Dans ce but, le corps3 porte, sur son arête supérieure, une crémaillère. 8 dans laquelle entre en prise un pignon denté 9 d'un dispositif d'entraînement décrit plus largement dans la suite.
Les compartiments 7 sont ouverts en haut et en bas, de manière dégagée de bout en bout, et ils forment ainsi chacun un canal de passage qui est fermé uniquement, au moins partiellement, sur ses faces frontales disposées sensiblement verticalement. Dans ce but, certaines des faces frontales verticales des parois 6 sont fixées sur le corps 3 et les autres sont reliées mutuellement par une latte de fermeture 10. Les arêtes limites horizontales supérieures et inférieures des parois 6 forment pour chacun des compartiments 7, une ouverture de réception et. respectivement d'évacuation pour chaque fois une pièce de monnaie 11 à récolter, ainsi qu'il sera décrit dans la suite.
Le râteau 4 est représenté sur les figures 1 et 2 après que la réception de la première pièce de monnaie 11 a eu lieu. Le compartiment le plus extérieur 7a du râteau 4 se trouve avec son ouverture de réception en dessous d'un canal d'entrée 12 grâce auquel la pièce de monnaie 11 est parvenue en chute libre dans le compartiment 7a et se dresse sur une plaque de coulissement 13 fixe. La plaque de coulissement 13 fixée sur la plaque de base 1 est agencée, avec sa surface en appui sur la pièce de monnaie 11, parallèlement à la direction de déplacement du râteau 4 et elle recouvre par le bas l'ouverture d'évacuation du compartiment 7a qui se trouve respectivement en dessous du canal d'entrée 12 ainsi que les ouvertures d'évacuation de tous les compartiments 7 déjà munis d'une pièce de monnaie 11.
A cet effet, elle s'étend..de manière rectiligne davantage que la totalité de la longueur du râteau 4. La plaque de coulissement 13 se termine entre le compartiment 7a qui se trouve en dessous du canal d'entrée 12 et son compartiment voisin 7b dans le sens du mouvement de restitution. Elle laisse l'ouverture d'évacuation du compartiment voisin 7b ouverte vers
le bas ainsi que les ouvertures d'évacuation de tous les compartiments 7 suivants.
Immédiatement à côté de l'extrémité mentionnée de la plaque de coulissement 13 se trouve un guidage 14 pour la poursuite du guidage des pièces de monnaie 11 évacuées du dispositif de récolte.
Dans le deuxième exemple illustré sur les figures 3 et
4, le râteau de réception des pièces de monnaie 11 est constitué d'une roue de récolte 15. L'axe 16 de celle-ci est vertical et supporte une roue dentée d'entraînement 17. La roue de récolte
15 comprend des compartiments 18 agencés radialement qui sont répartis de manière uniforme sur sa périphérie. et dont les parois internes 19 sont verticales et parallèles l'une à l'autre, le nombre de compartiments 18 étant plus grand de 1 que le nombre maximum exigé des pièces de monnaie 11 à accumuler. Comme plaque de coulissement sert un disque 20 stationnaire qui est adapté à la roue de récolte 15 et qui présente une fente 21 qui est en alignement avec le compartiment 18b situé dans la position d'évacuation et qui est agencée, par rapport au canal d'entrée 12, de manière décalée d'un pas dans la direction de rotation de restitution. La fente 21 sert à la restitution des pièces de monnaie 11 dans un guidage 14.
Pour la protection de la roue de récolte 15 il est avantageux d'incorporer cette dernière dans un bottier 22 dont le fond est le disque 20 qui sert de plaque de coulissement pour les pièces de monnaie 11 récoltées. Une enveloppe 23 du boîtier 22 forme simultanément la fermeture vers l'extérieur pour les côtés frontaux des compartiments 18 qui sont situés verticalement et sont disposés radialement à l'extérieur. Une plaque de recouvrement 24, parallèle au disque 20 du bottier 22 recouvre la roue de récolte 15 vers le haut. Elle est traversée uniquement par la canal d'entrée 12 des pièces de monnaie 11.
Dans les deux exemples décrits précédemment, un mécanisme à croix de Malte 26 qui est entraîne par un moteur électrique
25 et sur l'axe d'entraînement duquel le pignon denté 9 est agencé pour le déplacement du râteau 4 ou respectivement 15, sert à l'entraînement du râteau 4 ou respectivement de la roue de récolte
15. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le pignon denté 9 entre en prise dans la crémaillière 8 tandis qu-'il entre en prise, dans l'exemple des figures 3 et 4, avec la roue dentée d'entraînement
17 de la roue de récolte 15. Le moteur électrique 25 produit dans un sens de rotation un mouvement de récolte et dans l'autre sens de rotation un mouvement de restitution ; à cet effet il entraîne une came de commande 27 qui renvoie au mécanisme à croix de Malte 26. Chaque impulsion électrique de départ du moteur électrique 25 produit, par l'intermédiaire d'un montage de maintien, une rotation totale de la came de commande 27, à l'aide d'un contact non représenté sur les figures, actionné par la came de commande 27, et de ce fait elle produit toujours un pas complet du râteau 4 ou respectivement de la roue de récolte 15.
Les dispositifs de récolte de pièces de monnaie décrits fonctionnent de la manière suivante :
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teau 4 ou respectivement la roue de récolte 15 fait un pas en direction de récolte. La pièce 11 qui tombe est arrêtée par la plaque de coulissement 13 ou respectivement par le disque 20 et elle reste dans son compartiment 7a. Les compartiments 7 sont dimensionnés selon les pièces de monnaie les plus grandes à récolter. Une pièce de monnaie plus petite se dispose de manière un peu inclinée ainsi qu'il est représenté sur la figure 1. Chaque nouvelle pièce de monnaie 11 à récolter provoque un mouvement du râteau 4 ou respectivement de la roue de récolte 15 dans la direction récolte, les pièces de monnaie déjà récoltées étant poussées latéralement.
Aussitôt qu'une demande de restitution est accordée, le râteau 4 ou respectivement la roue de récolte 15 se déplace dans
le sens opposé. Les pièces de monnaie sont poussées par-dessus l'extrémité de la plaque de coulissement 13 ou respectivement au travers de la fente 21 et elles quittent le dispositif de récolte en chute libre et suivant un ordre inverse à celui de l'introduction.
Les dispositifs de récolte décrits fonctionnent avec une quantité d'énergie d'actionnement beaucoup plus petite que les dispositifs de récolte connus. Par l'utilisation d'un mécanisme à croix de Malte, même l'appel de courant de démarrage du moteur électrique reste bas, car ce dernier peut commencer à marcher
sans charge pour réaliser l'étape de manoeuvre uniquement à pleine vitesse.
Les forces d'accélération également restent plus petites que dans des dispositifs de récolte connus et malgré tout une évacuation très rapide des pièces de monnaie est possible, car les pièces de monnaie ne doivent pas rouler, mais au contraire elles tombent librement hors du dispositif de récolte. Toutes les pièces de monnaie ne doivent pas être accélérées simultanément au cours du mouvement pas à pas étant donné les pièces de monnaie qui sont au moins partiellement disposées de manière inclinée dans leur compartiment. Certaines de ces pièces sont, selon leur position, poussées un peu plus tôt que les autres, ce qui nécessite une plus petite force d'accélération.
Le besoin en énergie de la première forme de réalisation à dispositif de récolte linéaire est encore plus favorable que la deuxième forme de réalisation à dispositif de récolte circulaire. Ce dernier permet cependant,
"Coin harvesting device"
The present invention relates to a device for collecting coins for use in automatic service devices, device for collecting coins which comprises a rake having compartments arranged one next to the other for the reception of each time a coin arranged vertically with its parallel faces, an inlet channel and an outlet channel as well as a driving device for the progressive displacement of the rake each time one step in a direction for the reception of the coins change and in the opposite direction for their evacuation.
In automatic service devices, coins received must first be accumulated until the total amount payable is reached or exceeded. For this purpose, we have so far used for each kind of coin a clean collection device, which is relatively expensive (patent application in German Federal Republic published OS 1,574,177). In addition to this, however, harvesting devices are also known which may well receive different coins but which at the same time bring the latter sorted according to the size to be collected (Swiss patent 588,745).
Insofar as the requirement for a sorted collection
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teux or even too slow. In addition, for the use of such harvesting devices in prepaid telephones, there is the need for as little energy expenditure as possible, this being still too great in the harvesting devices until now known.
The present invention aims to develop a coin harvesting device which works quickly, and which is simple and economical to prepare and can operate with low energy expenditure.
There is provided according to the invention a coin collecting device as described in the preamble, which is characterized in that it is produced for the reception of different coins of different or identical sizes, which can be perceived in any order, the compartments being open at the top and at the bottom, in a clear manner from end to end, and being closed, at least partially, only on the front faces arranged substantially vertically, thereby each forming a passage channel which receives and transfers to the coins again in free fall, in that there is further provided a fixed sliding plate which is arranged with its surface parallel to the direction of movement of the rake and which covers by
the bottom the discharge opening of the compartment located respectively below the inlet channel as well as the discharge openings of all the compartments already provided with a coin, while at least the opening of evacuation of the compartment which
is located next to the compartment located below the inlet channel, in the direction of the return movement, remains open downwards.
Other details and particularities of the invention will emerge from the description given below, without implied limitation and with reference to the attached drawings.
Figure 1 shows an elevational view of a first embodiment of a coin harvesting device according to the invention. FIG. 2 represents a side view of the device according to FIG. 1.
Figures 3 and 4 show a side view and respectively a bottom view of a second embodiment of the device according to the invention.
According to the first example illustrated in Figures 1 and 2, is fixed to a base plate 1 arranged vertically a
horizontal running rail 2 on which the body 3 of a rake 4 is suspended by means of rolling rollers 5. The rake 4 consists of walls 6 arranged parallel to each other which form a compartment 7 between them, all the walls 6 being connected to the body 3 of the rake 4. The entire rake 4 can be moved progressively, by the suspension described, along a straight line arranged perpendicular to the walls 6. For this purpose, the body 3 carries, on its upper edge, a rack. 8 in which engages a toothed pinion 9 of a drive device described more widely below.
The compartments 7 are open at the top and at the bottom, in a clear manner from end to end, and they thus each form a passage channel which is closed only, at least partially, on its front faces arranged substantially vertically. For this purpose, some of the vertical front faces of the walls 6 are fixed to the body 3 and the others are connected to each other by a closure strip 10. The upper and lower horizontal limit edges of the walls 6 form, for each of the compartments 7, an opening reception and. respectively evacuation for each time a coin 11 to be harvested, as will be described below.
The rake 4 is shown in Figures 1 and 2 after the reception of the first coin 11 has taken place. The outermost compartment 7a of the rake 4 is located with its receiving opening below an inlet channel 12 by which the coin 11 has come into free fall in the compartment 7a and stands on a sliding plate. 13 fixed. The sliding plate 13 fixed on the base plate 1 is arranged, with its surface in abutment on the coin 11, parallel to the direction of movement of the rake 4 and it covers from below the opening for evacuating the compartment 7a which is located respectively below the inlet channel 12 as well as the discharge openings of all the compartments 7 already provided with a coin 11.
To this end, it extends more rectilinearly than the entire length of the rake 4. The sliding plate 13 ends between the compartment 7a which is located below the inlet channel 12 and its neighboring compartment. 7b in the direction of the restitution movement. It leaves the evacuation opening of the neighboring compartment 7b open towards
the bottom as well as the evacuation openings of all the following compartments 7.
Immediately next to the mentioned end of the sliding plate 13 is a guide 14 for the further guidance of the coins 11 removed from the harvesting device.
In the second example illustrated in Figures 3 and
4, the coin receiving rake 11 consists of a harvesting wheel 15. The axis 16 of the latter is vertical and supports a toothed drive wheel 17. The harvesting wheel
15 comprises compartments 18 arranged radially which are distributed uniformly over its periphery. and whose internal walls 19 are vertical and parallel to each other, the number of compartments 18 being greater than 1 than the maximum number required of the coins 11 to accumulate. As a sliding plate serves a stationary disc 20 which is adapted to the harvesting wheel 15 and which has a slot 21 which is in alignment with the compartment 18b located in the discharge position and which is arranged, with respect to the channel of input 12, offset by one step in the direction of rotation of restitution. The slot 21 is used to restore the coins 11 in a guide 14.
For the protection of the harvesting wheel 15 it is advantageous to incorporate the latter in a case 22 whose bottom is the disc 20 which serves as a sliding plate for the coins 11 harvested. An envelope 23 of the housing 22 simultaneously forms the outward closure for the front sides of the compartments 18 which are located vertically and are arranged radially on the outside. A cover plate 24, parallel to the disc 20 of the shoemaker 22 covers the harvesting wheel 15 upwards. It is crossed only by the inlet channel 12 of the coins 11.
In the two examples described above, a Maltese cross mechanism 26 which is driven by an electric motor
25 and on the drive axis of which the toothed pinion 9 is arranged for the movement of the rake 4 or respectively 15, is used for driving the rake 4 or respectively of the harvesting wheel
15. In the example of Figures 1 and 2, the toothed pinion 9 engages in the rack 8 while it engages, in the example of Figures 3 and 4, with the drive gear
17 of the harvesting wheel 15. The electric motor 25 produces in a direction of rotation a harvesting movement and in the other direction of rotation a restoring movement; for this purpose it drives a control cam 27 which returns to the Maltese cross mechanism 26. Each electrical impulse from the electric motor 25 produces, by means of a holding assembly, a total rotation of the control cam 27, using a contact not shown in the figures, actuated by the control cam 27, and therefore it always produces a complete pitch of the rake 4 or respectively of the harvesting wheel 15.
The coin harvesting devices described operate as follows:
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bucket 4 or respectively the harvesting wheel 15 takes a step towards harvesting direction. The falling piece 11 is stopped by the sliding plate 13 or respectively by the disc 20 and it remains in its compartment 7a. The compartments 7 are sized according to the largest coins to be collected. A smaller coin is arranged in a slightly inclined manner as shown in FIG. 1. Each new coin 11 to be harvested causes a movement of the rake 4 or respectively of the harvesting wheel 15 in the harvesting direction. , the already harvested coins being pushed sideways.
As soon as a restitution request is granted, the rake 4 or respectively the harvesting wheel 15 moves in
the opposite direction. The coins are pushed over the end of the sliding plate 13 or respectively through the slot 21 and they leave the harvesting device in free fall and in a reverse order to that of the introduction.
The harvesting devices described operate with a much smaller amount of actuating energy than the known harvesting devices. By using a Maltese cross mechanism, even the starting current draw of the electric motor remains low, because the latter can start to work
no load to perform the maneuvering step only at full speed.
The acceleration forces also remain smaller than in known harvesting devices and despite this very rapid evacuation of the coins is possible, since the coins must not roll, but on the contrary they fall freely out of the device. harvest. All coins should not be accelerated simultaneously during the stepping movement given the coins which are at least partially inclined in their compartment. Some of these parts are, depending on their position, pushed a little earlier than the others, which requires a smaller acceleration force.
The energy requirement of the first embodiment with a linear harvester is even more favorable than the second embodiment with a circular harvester. The latter allows, however,