FR2461674A1

FR2461674A1 - DOOR CONTROL DEVICE, ESPECIALLY ELEVATOR DOOR

Info

Publication number: FR2461674A1
Application number: FR8012907A
Authority: FR
Inventors: Eberhard Collmer; Jorg Rothaupt
Original assignee: Haushahn C Co GmbH
Current assignee: Haushahn C Co GmbH
Priority date: 1979-07-21
Filing date: 1980-06-10
Publication date: 1981-02-06
Also published as: AT378527B; DE2929575A1; FR2461674B1; CH650751A5; DE2929575C2; ATA301380A

Abstract

In the drive device, the two door leaves (1, 2) of the lift-car door are driven via a shaft (7) of a crank arm (8) of a drive motor with a connecting lever (14) in between, a second door (shaft door) being coupled via a parallel linkage (so-called expanding blade) (9, 9a, 10). The crank arm (8) is designed in such a way that it acts directly on the parallelogram linkage (9, 9a, 10) in the door-closing position so that the expanding blade folds and the coupled shaft door is uncoupled. During the opposite movement of the crank (8), it releases the spring-loaded expanding angle so that the latter can couple the shaft door for the purpose of positive driving. A simple and vibration-free door drive is obtained.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande pour ouvrir et fermer une porte, en particulier la porte de la cabine d1un ascenseur, qui comprend un moteur de commande qui est accouplé à la porte au moyen d'un bras de manivelle ainsi que d'un levier de liaison, et un dispositif d'accouplement pour l'entraSnement d'une deuxième porte, en particulier une porte de cage d'ascenseur, ce dispositif d'accouplement étant réalisé sous la forme d'un ensemble de barres disposées en parallélogramme (bouclier déployable). The invention relates to a control device for opening and closing a door, in particular the door of the cabin of an elevator, which comprises a control motor which is coupled to the door by means of a crank arm as well as a connecting lever, and a coupling device for driving a second door, in particular an elevator shaft door, this coupling device being produced in the form of a set of bars arranged in parallelogram ( deployable shield).

Dans un dispositif de commande de ce type décrit par la
Demande de Brevet allemand 23 17 541, la commande de l'ensemble de barres disposées en parallélogramme, désigné sous le nomde bouclier déployable, est réalisée grâce au fait qu'un levier de liaison en deux parties est articulé à la manivelle fixée sur l'arbre d'un moteur électrique commutable d'un sens de rotation à l'autre, levier de liaison qui est articulé par son autre extrémité à un guide qui a la forme d'un levier à deux bras qui est articulé de manière pivotable à proximité de la liaison articulée dans un palier sur la cabine, et qui amène la porte de la cabine dans sa position d'ouverture ou de fermeture par son mouvement de pivotement imposé par le levier de liaison.Entre le premier cité des leviers, qui est relié à la manivelle, est disposée une butée qui libère., avant le ddbut du mouvement d'ouverture de la porte, une des deux barres d'écartement qui appartiennent au parallélogramme déformable, un ressort de tension agissant sur cette barre d'écartement pouvant amener le bouclier déployable dans sa position écartée, dans laquelle la porte de cage se déverrouille et, en outre, pour l'entrainement de la porte de cage devant laquelle se trouve la porte de cabine, est accouplée lors du mouvement d'ouverture ou de fermeture.Ce mode de construction connu est relativement coûteux et présente, du fait de la multiplicité d'articulations et de pointus de rotation ou de points de pivotement, un jeu assez considérable qui conduit à une certaine sensibilité aux vibrations de la commande y compris ses éléments et la porte.In a control device of this type described by the
German Patent Application 23 17 541, the control of the set of bars arranged in parallelogram, designated by the deployable shield, is carried out thanks to the fact that a connecting lever in two parts is articulated to the crank fixed on the shaft of an electric motor switchable from one direction of rotation to the other, link lever which is articulated by its other end to a guide which has the form of a two-arm lever which is pivotally articulated nearby of the link articulated in a bearing on the cabin, and which brings the cabin door into its open or closed position by its pivoting movement imposed by the link lever. Between the first city of the levers, which is connected at the crank is disposed a stop which releases., before the start of the door opening movement, one of the two spreader bars which belong to the deformable parallelogram, a tension spring acting on this spreader bar which can bring the bo uclier deployable in its separated position, in which the cage door unlocks and, moreover, for driving the cage door in front of which the cabin door is located, is coupled during the opening or closing movement. This known construction method is relatively expensive and presents, due to the multiplicity of articulations and of rotation points or pivot points, a fairly considerable clearance which leads to a certain sensitivity to vibrations of the control including its elements and the door.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de commande simplifié et plus économique qui évite largement le jeu mentionné ci-dessus et qui élimine ainsi la sensibilité aux vibrations. The object of the invention is to provide a simplified and more economical control device which largely avoids the play mentioned above and which therefore eliminates sensitivity to vibrations.

Pour atteindre ce but, l'invention prévoit que le bras de manivelle, dans la position de fermeture de la porte, agit directement sur l'ensemble de barres disposées en parallélogramme. To achieve this object, the invention provides that the crank arm, in the closed position of the door, acts directly on the set of bars arranged in parallelogram.

Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le levier de liaison qui est relié à pivotement à la porte de la cabine peut être, à son autre partie d'extrémité, articulé au bras de manivelle de manière simple. Dans d'autres formes de réalisation de l'invention, ce levier de liaison peut être réalisé élastique à ressort selon sa direction longitudinale. Ceci fournit la possibilité que le domaine de pivotement du bras de manivelle peut être augmenté d'un débattement additionnel d'environ 100 au-delà de 1800, si bien qu'ainsi est assuré, surtout dans la position de fermeture, un appui sûr de la porte de cabine contre son arête de fermeture. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the link lever which is pivotally connected to the cabin door can be, at its other end part, articulated to the crank arm in a simple manner. In other embodiments of the invention, this connecting lever can be made spring-elastic in its longitudinal direction. This provides the possibility that the pivoting range of the crank arm can be increased by an additional clearance of about 100 beyond 1800, so that this is ensured, especially in the closed position, a secure support of the cabin door against its closing edge.

Un exemple de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en liaison avec le dessin annexé dans lequel
- la figure I représente le dispositif de commande en vue de face
- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 1 ;et
- la figure 3 représente la zone d'extrémité reliée à la porte du levier de liaison articulé par son autre extrémité au bras de levier du dispositif de commande, en partie en coupe longitudinale et en partie en vue frontale.An exemplary embodiment of the invention will now be described in connection with the appended drawing in which
- Figure I shows the control device in front view
FIG. 2 is a top view of the device according to FIG. 1; and
- Figure 3 shows the end zone connected to the door of the link lever articulated by its other end to the lever arm of the control device, partly in longitudinal section and partly in front view.

La figure 1 représente une porte coulissante, dite télescopique, en deux parties qui comprend un panneau 1 de porte coulissante et un panneau 2 de porte coulissante. La porte coulissante ferme la cabine d'un ascenseur non repré sente, la porte télescopique représentée sur le dessin est une porte s'ouvrant d'un seul côté, dans laquelle les parties 1 et 2 de la porte s'ouvrent et se ferment dans la même direction. L'invention est cependant aussi applicable à des portes coulissantes dites à ouverture centrale et à des portes coulissantes télescopiques centrales. Figure 1 shows a sliding door, called telescopic, in two parts which comprises a sliding door panel 1 and a sliding door panel 2. The sliding door closes the cabin of an elevator not shown, the telescopic door shown in the drawing is a door opening on one side, in which parts 1 and 2 of the door open and close in the same direction. The invention is however also applicable to so-called central opening sliding doors and to central telescopic sliding doors.

Les panneau. 1 et 2 de porte coulissante sont chacun indépendamment guidés dans des rails de guidage individuels, seul le rail de guidage 3 pour le panneau 1 de porte étant représenté à la figure 1. The panels. 1 and 2 of the sliding door are each independently guided in individual guide rails, only the guide rail 3 for the door panel 1 being shown in FIG. 1.

A chacun des panneaux 1 et 2 de porte coulissante est associé un chariot 4, 4', qui porte les paires de galets de roulement 5, 5' et 6, 6', respectivement. Ces paires de galets roulent dans les rails de guidage 3 ou 3a de telle manière que les panneaux sont facilement coulis sables dans un sens et dans l'autre. Each of the sliding door panels 1 and 2 is associated with a carriage 4, 4 ', which carries the pairs of rollers 5, 5' and 6, 6 ', respectively. These pairs of rollers roll in the guide rails 3 or 3a in such a way that the panels are easily sandable in one direction and in the other.

La commande des panneaux de porte 9 et 2 est effectuée par un moteur non représenté, dont l'arbre moteur 7 est relié à une manivelle 8 représentée de façon simplifiée sur le dessin, et qui à la figure 2 est montrée de dessus. Cette manivelle 8 est entraînée directement par l'arbre moteur 7 et pivote de 1900, la position représentée en traits pleins sur le dessin étant la position de fermeture dans laquelle le bouclier déployable est replié, et la position représentée- en traits tiretés étant la position à moitié ouverte de la porte. The door panels 9 and 2 are controlled by a motor, not shown, the drive shaft 7 of which is connected to a crank 8 shown in simplified form in the drawing, and which in FIG. 2 is shown from above. This crank 8 is driven directly by the drive shaft 7 and pivots from 1900, the position shown in solid lines in the drawing being the closed position in which the deployable shield is folded, and the position shown in dashed lines being the position half open from the door.

Selon l'invention, la manivelle 8 est constituée, avantageusement dans sa zone d'extrémité, de telle manière qu'elle appuie directement sur l'une des deux cornières d'écartement 9 du bouclier déployable 10 et déplace cette dernière vers le bas-en direction de la flèche 11. De ce fait, le bouclier déployable est plié et la porte accouplée du caté cage est désaccouplée et verrouillée. Quand la manivelle 8 se déplace dans la direction opposée, elle se soulève de la cornière d'écartement 9 et libère cette dernière.Celle-ci peut, sous la force du ressort 12, se déplacer vers le haut dans la position d'écartement, et ainsi s'accoupler par coopération de forme avec la porte de la cage, si bien que la porte de la cage est alors entraînée par coopération de forme lors du mouvement de coulissement des panneaux 1 et 2 de porte coulissante. les cornières d'écartement 9, 9a sont, comme on le voit sur le dessin, reliées l'une à l'autre par deux guides 26 parallèles, si bien qu' elles forment un parallélogramme déformable de barres, qui s'écarte et se replie sous l'action de la manivelle 8 décrite,
Un levier de liaison 14 est accouplé à l'extrémité de la manivelle 8 gracie à un tourillon 13. L'axe d'articulation 15 du levier de liaison 14 au chariot 4' est fixé directement au panneau de porte 2 grâce à une patte 16.According to the invention, the crank 8 is constituted, advantageously in its end zone, in such a way that it presses directly on one of the two angle brackets 9 of the deployable shield 10 and moves the latter downwards. in the direction of arrow 11. As a result, the deployable shield is folded and the coupled door of the cat cage is uncoupled and locked. When the crank 8 moves in the opposite direction, it lifts off the spacer angle 9 and releases the latter. This can, under the force of the spring 12, move upwards in the spacing position, and thus mate by form cooperation with the cage door, so that the cage door is then driven by form cooperation during the sliding movement of the panels 1 and 2 of the sliding door. the spacer angles 9, 9a are, as can be seen in the drawing, connected to each other by two parallel guides 26, so that they form a deformable parallelogram of bars, which moves apart and folds back under the action of the crank 8 described,
A link lever 14 is coupled to the end of the crank 8 thanks to a pin 13. The hinge pin 15 of the link lever 14 to the carriage 4 'is fixed directly to the door panel 2 by means of a tab 16 .

L'avantage de cette configuration par rapport à celle décrite par la Demande de Brevet allemand 23 17 541 mentionnée ci-dessus, est que l'articulation intermédiaire et le point d'articulation, qui sont présents dans cette réalisation antérieure connue, sont supprimés, et ainsi que le chariot déplaçable 4' du panneau de porte 2 est actionné par voie directe, grâce à quoi est obtenue une commande de la porte libre de vibration. The advantage of this configuration compared to that described by the German Patent Application 23 17 541 mentioned above, is that the intermediate articulation and the articulation point, which are present in this known prior embodiment, are eliminated, and so that the movable carriage 4 ′ of the door panel 2 is actuated by the direct route, whereby a control of the door free of vibration is obtained.

Comme on peut le voir sur le dessin, le point de butée de la manivelle 8, constitué par le tourillon 13, décrir un mouvement en arc de cercle suivant le cercle 17 en ligne tire tée, Le chariot mobile avec le panneau de porte décrit par contre un mouvement de coulissement linéaire. C'est pourquoi le chariot mobile doit prendre, dans les deux positions terminales, une position qui corresponde à la position du tourillon 13 de manivelle en position 20 et 21. De cela il résulte la difficulté suivante
On doit éviter que la porte ait un mouvement vers l'arrière quand la manivelle 8 se déplace de la position 22 à'la position 21. C'est pour cette raison que, conformément à l'invention, la porte prend sa position de fermeture définitive quand la manivelle 8 atteint la position 23 et ensuite peut parcourir un débattement additionnel de 200 jusqu'à la position 21.As can be seen in the drawing, the stop point of the crank 8, constituted by the pin 13, describe a movement in an arc of a circle following the circle 17 in a drawn line, The mobile carriage with the door panel described by against a linear sliding movement. This is why the mobile carriage must take, in the two end positions, a position which corresponds to the position of the crank pin 13 in position 20 and 21. This results in the following difficulty
The door must be prevented from moving backwards when the crank 8 moves from position 22 to position 21. It is for this reason that, in accordance with the invention, the door assumes its closed position. final when the crank 8 reaches position 23 and then can travel an additional travel of 200 to position 21.

Dans la position 23, la manivelle rencontre la cornière d'écartement 9 et la déplace vers le bas en direction de la flèche 11. Dans la position 23, c'est-à-dire après 1700, le panneau de porte rencontre en meme temps une butée 18 fixe. In position 23, the crank meets the spacer 9 and moves it downwards in the direction of arrow 11. In position 23, that is to say after 1700, the door panel meets at the same time a fixed stop 18.

Lors du mouvement ultérieur à partir de la position 23 vers la position 22, le levier de liaison 14 subit un allongement et, de la position 22 à la position 21, à nouveau un raccourcissement. Cette modification de longueur est réalisée selon l'invention au moyen d'un élément intermédiaire élastique.During the subsequent movement from position 23 to position 22, the connecting lever 14 undergoes an elongation and, from position 22 to position 21, again a shortening. This modification of length is carried out according to the invention by means of an elastic intermediate element.

Dans l'exemple de réalisation, cet élément intermédiaire est un ressort de pression 19. Cet élément élastique est comprimé entre la position 23 et la position 22 et est étendu à nouveau entre la position 22 et la position 21.In the embodiment, this intermediate element is a pressure spring 19. This elastic element is compressed between position 23 and position 22 and is extended again between position 22 and position 21.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le point d'entrainement à l'extrémité de la manivelle 8 est réalisé sous forme de came d'entratnement. Dans le domaine d'extrémité de la cornière d'écartement 9 se trouve un galet d'entrainement 24, contre lequel circule la partie d'extrémité de cette came d'entraSnement, qui actionne le bouclier déployable 10 lors de la circulation. Cette came a une pente 28, 29 respectivement de chaque côté. La pente 28 du côté tourné vers le galet 24 provoque, dans la position de fermeture de la porte, un actionnement dynamique du bouclier déployable et, ainsi, du panneau de porte, de telle manière que la porte est constamment appliquée contre l'arête de fermeture 25.La pente 29 de la came située du c8té opposé au galet 24 agit de telle manière que, lors de l'ouverture de la porte en cas d'urgence, par exemple en cas de coupure du courant électrique, et lors de la refermeture consécutive de la porte à la main, après évacuation de la cabine, la porte, avec la cornière d'écartement 9, soit amenée dans sa position de fermeture au moyen du galet 24 par cette portion de came 29. According to another characteristic of the invention, the drive point at the end of the crank 8 is produced in the form of a drive cam. In the end region of the spacer angle 9 is a drive roller 24, against which the end portion of this drive cam circulates, which actuates the deployable shield 10 during circulation. This cam has a slope 28, 29 respectively on each side. The slope 28 on the side facing the roller 24 causes, in the closed position of the door, a dynamic actuation of the deployable shield and thus of the door panel, so that the door is constantly pressed against the edge of closing 25.The slope 29 of the cam located on the side opposite to the roller 24 acts in such a way that, when the door is opened in an emergency, for example in the event of a power cut, and during the consecutive closing of the door by hand, after evacuation of the cabin, the door, with the spacer angle 9, is brought into its closed position by means of the roller 24 by this cam portion 29.

En outre, le dispositif d'entrainement prévu et réalisé sous la forme d'une came, est aussi prévu pour que la course de la porte et sa position puissent être réglées suivant les conditions particulières de la mise en place sur le chantier. Une liaison réglable à mâchoires est prévue entre la came d'entratnement et l'extrémité du levier de liaison 14, si bien que la manivelle 8 peut être réglée par rapport au levier de liaison 14, et ainsi la course et le position de la porte peuvent être réglées. In addition, the drive device provided and made in the form of a cam, is also provided so that the stroke of the door and its position can be adjusted according to the specific conditions of the establishment on the site. An adjustable jaw connection is provided between the drive cam and the end of the connection lever 14, so that the crank 8 can be adjusted relative to the connection lever 14, and thus the stroke and the position of the door can be set.

Suivant les règlements, les personnes doivent pouvoir être libérées de la cabine quand la porte ne peut pas être ouverte mécaniquement (par exemple en cas de coupure de courant, de panne du moteur, etc.). Jusqu'à maintenant, cette évacuation de détresse se faisait par exemple grâce au fait que deux tubes disposés l'un dans l'autre, par exemple du levier de liaison, étaient séparés l'un de l'autre, ces tubes étant maintenus en position par des billes sollicitées par ressort qui plongent dans une gorge annulaire périphérique. According to the regulations, people must be able to be released from the cabin when the door cannot be opened mechanically (for example in the event of a power failure, engine failure, etc.). Until now, this distress evacuation was done for example thanks to the fact that two tubes arranged one inside the other, for example of the connecting lever, were separated from each other, these tubes being kept in position by spring-loaded balls which plunge into a peripheral annular groove.

Ceci a cependant pour inconvénient que les forces de séparation varient fortement et que cet accouplement dynamique peut se séparer pendant la marche normale.This has the disadvantage, however, that the separation forces vary greatly and that this dynamic coupling can separate during normal operation.

Le dispositif décrit ci-dessus pour l'évacuation de détresse est réalisé de telle manière qu'une force de décli- quetage déterminée et constante est assuré.e. il est en même temps atteint que la porte peut être coulissée sans effort après avoir surmonté une butée. The device described above for distress evacuation is designed in such a way that a determined and constant latching force is ensured. at the same time it is reached that the door can be slid effortlessly after having overcome a stop.

La réalisation selon l'invention est représentée à la figure 3. The embodiment according to the invention is shown in FIG. 3.

Le levier de liaison 14 est constitué en général de deux tubes 30 et 31 déplaçables l'un dans l'autre, qui sont reliés par coopération de formes grâce à un verrou 32o À l'intérieur du tube 31, se trouve un goujon de commande 33 qui présente une surface 34 de butée inclinée. Ce goujon est appliqué dans la direction de la flèche 36 au moyen d'un ressort de pression 19 réglable. Une cheville de guidage 37 empêche la rotation du tube 31. The connecting lever 14 generally consists of two tubes 30 and 31 which can be moved one inside the other, which are connected by cooperation of shapes by means of a latch 32o. Inside the tube 31, there is a control stud. 33 which has an inclined abutment surface 34. This stud is applied in the direction of arrow 36 by means of an adjustable pressure spring 19. A guide pin 37 prevents rotation of the tube 31.

Si les panneaux de porte 1, 2 se trouvant en position fermée sont.coulissés à la main en position ouverte, ce mouvement est transmis par la patte 16 et par le palier 40 au goujon 33. Ce goujon se déplace alors en direction de la flèche 38 jusqu'à ce que le verrou 32 soit déplacé vers le haut par la surface 34 de butée inclinée, ce qui produit un déverrouillage des deux tubes 31 et 32. À partir de ce moment, on peut déplacer la porte sans effort jusqu'à sa position d'ouverture totale. If the door panels 1, 2 being in the closed position are slid by hand in the open position, this movement is transmitted by the tab 16 and by the bearing 40 to the stud 33. This stud then moves in the direction of the arrow 38 until the latch 32 is moved upwards by the inclined abutment surface 34, which produces an unlocking of the two tubes 31 and 32. From this moment, the door can be moved effortlessly until its fully open position.

Ce dispositif sert aussi à arrêter le mouvement de la torte lors de la rencontre d'un obstacle en cours de fermeture. This device also serves to stop the movement of the turtle when encountering an obstacle being closed.

Ceci est réalisé gracie au fait qu'un commutateur électrique à roulettes 39, qui est disposé sur le palier 40, s'appuie par sa roulette 42 contre le rebord du palier à rebord 41 qui est relié dynamiquement au tube 30. Si le panneau de porte 1 rencontre un obstacle en cours de fermeture, la manivelle 8 poursuit d'abord son pivotement, ce qui provoque un soulèvement du commutateur à roulette 39 à partir du palier à rebord 41. Le contact du commutateur est ainsi ouvert et le moteur de commande-reçoit un signal pour fonctionner dans le sens inverse. This is achieved thanks to the fact that an electric switch on rollers 39, which is disposed on the bearing 40, bears by its wheel 42 against the edge of the ledge bearing 41 which is dynamically connected to the tube 30. If the panel of door 1 encounters an obstacle being closed, the crank 8 first continues to pivot, which causes the roller switch 39 to rise from the flange bearing 41. The switch contact is thus opened and the control motor - receives a signal to operate in the opposite direction.

le dispositif de commande selon l'invention est de construction simple, assure une grande stabilité et peut, en outre, être facilement adapté aux conditions particulières rencontrées sur le lieu de montage. the control device according to the invention is of simple construction, provides great stability and can, moreover, be easily adapted to the particular conditions encountered at the mounting location.

Claims

EVBDICATIONS 1 Control device for opening and closing a door, in particular the door of the elevator car, comprising a control motor which is associated with the door by means of a crank arm as well as a lever connection, and a coupling device for driving a second door, in particular an elevator shaft door, this coupling device being produced in the form of a set of bars arranged in a parallelogram (deployable shield ), characterized in that the crank arm (8), in the closed position of the door, acts directly on the set of bars arranged in parallelogram (9, 9a, 10).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the connecting lever (14) is spring-elastic in its longitudinal direction.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the pivoting range of the crank arm (8) is increased by an additional clearance of approximately 100 beyond 1800.

4o control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the free end part of the crank arm (8) comprises a drive cam (27) on its longitudinal side opposite , in the closed position of the set of bars arranged in parallelogram (9, 9a, 10).

5. Control device according to claim 4, characterized in that one (9) of the two spacer bars (9, ga) guided parallel to themselves by a transverse guide (26), carries a roller drive (24) directed to the drive cam (27).

6. Control device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the connection lever (14) consists of two tubes (30, 31) of common axis, movable longitudinally one relative to the other, which are coupled to each other by a transverse latch (32) subjected to the action of a spring.

7. Control device according to claim 6, characterized in that the connecting lever (14) carries a coil spring (19) with an axis common to the two tubes (30, 31) which allows, both in one extreme positions (closed position) that during the closing movement when an obstacle is encountered by the door, an elastic change in the length of the connecting lever.

8. Control device according to claim 6 or claim 7, characterized in that, inside the two tubes (30, 31) is disposed a control stud (33) guided along the common axis, to separate the transverse latch (32).