BE864237A - Procede et dispositif pour la commande d'un battant de metier a tisser - Google Patents

Description

  "PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA COMMANDE D'UN BATTANT DE METIER

A TISSER". 

  
La présente invention est relative à un mécanisme pour la  commande du mouvement d'un battant sur métier à tisser mécanique. 

  
 <EMI ID=1.1> 

  
mouvements des organes d'un métier sont commandés à partir d'un mouvement  de rotation que l'on transforme le plus souvent en un déplacement différent. 

  
On sait maintenant utiliser directement le mouvement rotatif  pour entraîner un tire-trame. Par contre, le battant doit toujours être 

  
soumis à une oscillation alternative entre une position avant de frappe

  
et une position arrière d'ouverture de la foule des fils de chaîne. Cette oscillation peut être obtenue par un système bielle-manivelle ou par

  
une came. Les cames "simple effet" ne suffisent plus pour les cadences et  les techniques modernes de tissage ; en effet, le galet-guide tend à se  décoller du contour de la came. Ceci est particulièrement vrai lorsque 

  
 <EMI ID=2.1> 

  
"conjuguées", à savoir une came intérieure et une came extérieure qui  définissent entre elles un chemin de guidage. 

  
 <EMI ID=3.1> 
- l'usinage des cames exige une très haute précision, afin  d'éviter tout jeu ou tout point dur ; 
- chaque profil de came ne permet de réaliser qu'un seul type  d'oscillation du battant, si bien que ce système de commande est onéreux 
(il faut prévoir un jeu de cames conjuguées pour chaque type de loi  d'oscillation) 
- le mouvement du battant restant lié à celui des autres organes ' de la machine (mécanique d'armure, etc...), le démarrage et surtout  l'arrêt instantanés du métier nécessitent la mise en oeuvre d'une énergie considérable ; on atteint actuellement des cadences telles qu'il devient pratiquement impossible d'arrêter le métier sur moins d'une période.

   Ce phénomène est encore aggravé par la largeur des tissages, donc l'augmentation de la masse du battant ; ;lA - au moment de la frappe, le battant arrive en fin de course  avant; la vitese du peigne est pratiquement nulle et le tassement de la duite s'effectue dans des conditions qui ne permettent pas d'obtenir 

  
les plus beaux tissus. 

  
Pour remédier à ces inconvénients, on a essayé des dispositifs  hydrauliques ou pneumatiques qui sont restés peu satisfaisants, notamment

  
sur le plan du rendement énergétique.

  
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients

  
en réalisant un dispositif à commande indépendante pour assurer le

  
mouvement du battant d'un métier à tisser ou d'une machine de tissage, le  procédé de déplacement et les dispositifs utilisés autorisant un rendement  énergétique maximal, ainsi que le réglage de la puissance de frappe. 

  
Un procédé selon l'invention pour la commande du mouvement 

  
d'un battant d'uns =chine ou d'un métier à tisser mécanique, est

  
caractérisé en ce qu'il consiste à faire agir sur le battant au moins

  
un élément élastique à double effet capable d'appliquer au battant un mouvement oscillant, tandis que l'on calcule cet élément pour que la

  
période propre du système soit telle que la durée d'oscillation soit inférieure à la durée d'un cycle de frappe de la machine à sa cadence ' maximale, alors qu'on apporte, extérieurement, la seule énergie correspondant aux pertes intrinsèques au dispositif oscillant, réglable en fonction

  
du tissu désiré. 

  
Suivant une autre caractéristique, le battant oscille entre 

  
une position arrière et une position avant, puis revient à une position  arrière dans laquelle on peut le bloquer à volonté en attente. La manoeuvre du battant consiste 
- à l'amener à une position arrière déterminée où on le verrouille ;
- à déverrouiller le battant pour déclencher le mouvement oscillant aller et retour ;
- à exercer une poussée complémentaire vers l'avant au moment - à verrouiller, pendant une durée prédéterminée, le battant revenu en position arrière, avant de déclencher le cycle suivant .

  
Suivant une autre caractéristique, le mouvement d'oscillation

  
 <EMI ID=4.1> 

  
façon discontinue, et auquel il suffit de fournir l'énergie correspondant

  
aux pertes mécaniques provoquées par l'imperfection du système, pour entretenir indéfiniment le mouvement.

  
Suivant une autre caractéristique, le mouvement oscillant peut être appliqué soit à un battant animé d'un déplacement circulaire autour

  
d'un axe de rotation, soit.à un battant mobile suivant un déplacement rectiligne de translation.

  
Suivant une autre caractéristique, la position arrière du battant après un aller et retour est fonction des pertes d'énergie internes au

  
système d'oscillation d'une part, et, d'autre part, de l'énergie dépensée

  
en fin de course avant pour la frappe du tissu. On peut donc régler facilement l'appoint d'énergie extérieure à fournir selon l'énergie de frappe 

  
! que l'on désire, pour permettre au battant de retrouver sa position arrière  initiale. 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
battant d'une machine de tissage est caractérisé en ce qu'il comprend des

  
 <EMI ID=6.1> 

  
matiques, susceptibles, soit de fonctionner à double effet, soit d'être

  
montés en opposition l'un à l'autre et fixés d'une part à un bâti fixe de

  
la machine et d'autre part Aune pièce.solidaire du battant oscillant, 

  
si bien que lorsqu'un de ces ressorts est comprimé l'autre est étiré de façon  à entretenir un mouvement du type pendulaire sur le battant qui est d'autre

  
 <EMI ID=7.1> 

  
 <EMI ID=8.1> 

  
 <EMI ID=9.1> 

  
 <EMI ID=10.1>  provoqué par des ressorts hélicoïdaux disposés de part et d'autre de chacun des montants latéraux du battant pour constituer deux systèmes oscillatoires identiques.

  
Suivant une autre caractéristique, le mouvement oscillant est provoqué par l'axe du battant. Cet axe constitue un axe de pivotement qui permet au battant d'osciller par rapport au bâti de la Machine. Le rappel élastique à double effet est assuré par au moins une barre de torsion dont une extrémité est encastrée sur le bâti fixe, l'autre extrémité étant solidaire du battant mobile.

  
Suivant une autre caractéristique, l'énergie perdue par le système, est supérieure, pendant la course aller de frappe à l'énergie

  
 <EMI ID=11.1> 

  
prévoir un ressort de poussée vers l'avant de puissance supérieure à celle du

  
 <EMI ID=12.1> 

  
du battant, afin dit ne pas déséquilibrer le dispositif d'oscillation propre.

  
 <EMI ID=13.1> 

  
exemple hydraulique et comportant un vérin dont la tige est reliée au battant, alors que le cylindre de ce vérin est fixé sur le bâti de la machine.

  
 <EMI ID=14.1> 

  
 <EMI ID=15.1> 

  
de bloquer le battant en position arrière, c'est-à-dire à l'arrière de la "foule" formée par les fils de chaîne, 

  
Suivant une autre caractéristique, le vérin est monté en

  
 <EMI ID=16.1> 

  
du battant un effort variable avec la force de frappe désirée* Cette force est fournie par l'énergie cinétique emmagasinée par le battant sous l'action

  
 <EMI ID=17.1>  Suivant une autre caractéristique, la face avant et la face arrière du piston du vérin présentent des sections différentes qui tiennent compte des efforts nécessaires pour retenir le battant en position arrière verrouillée et pour fournir l'énergie cinétique suffisante pour la frappe désirée. 

  
Suivant une autre caractéristique, l'Energie de frappe, disponible sous forme d'énergie cinétique, est obtenue en exerçant un effort permanent de poussée complémentaire pendant la demi-course du battant dans le sens aller, cet effort s'ajoutant au mouvement du battant dû au dispositif oscillatoire.

  
Suivant une autre caractéristique, un cycle du battant étant déclenché à partir de l'arrière, le dispositif à oscillations propres permet d'arrêter le mouvement instantanément, et de toute façon, en moins d'un cycle de frappe aller et retour car il suffit de ne pas donner l'ordre de départ du cycle suivant lorsque le battant est revenu à sa position arrière..De plus, cette construction permet de réaliser, de façon simple, tous les mouvements discontinus comportant une période de frappe (composée d'une course aller et retour) d'une part, et, d'autre part, une période d'attente (réglable) du battant.

  
Le mode de réalisation décrit ci-dessus n'est pas limitatif.

  
Il ne constitue qu'un exemple de l'invention dot les caractéristiques seront mieux comprises à l'aide du dessin annexé, donné à titre d'exemple.

  
Figure 1 est une vue en perspective d'une machine de tissage munie d'un battant à mouvement circulaire oscillant suivant un procédé <EMI ID=18.1>  Figure 2 est une vue en bout du battant, de son système d'oscillation et d'un circuit d'apport d'énergie extérieure complémentaire,  en position médiane.  Figure 3 montre, en vie agrandis, les éléments d'un système hydraulique de démarrage.  Figure 4 est une vue schématique de la machine montrant le  battant en position arrière, vu de dessus.  Figure 5 est une vue en bout de la machine. On a illustré en  traits forts, la position arrière du battant, et, en traits interrompus, la  i position avant de frappe du tissu.  Figure 6 illustre une autre disposition des ressorts mécaniques d'oscillation. Figure 7 illustre un battant animé d'un mouvement d'oscillation rectiligne.

   Figure 8 est un graphique représentant l'utilisation de la  poussée complémentaire au moment de la frappe par récupération de l'énergie  cinétique en excès.  Figure 9 montre un battant-sur un axe utilisé comme barre de  <EMI ID=19.1> 

  
Sur la machine de tissage 1 représentée sur les dessins on n'a  montré qu'un seul système de manoeuvre du battant oscillant 2. Bien entendu,  l'autre bord du battant peut être équipé d'un système identique et on se contentera d'en décrire un seul. On pourrait également monter plusieurs systèmes de ce type, répartis tout au long du battant.

  
La machine 1 comprend, de façon connue, un bâti fixe 3 portant

  
les organes moteurs des pièces en mouvement de la machine, ainsi que des

  
moyens de guidage. Par exemple, ce bâti porte les moyens de lancement et de  réception (non représentés) de la navette ou du tire-trame ; l'axe trans-  versai horizontal 4 d'oscillation du battant 2; l'ensemble 5 commandant  le déclenchement ou le blocage de cette oscillation, des moyens pour la  lecture d'une ou plusieurs bandes perforées sur lesquelles sont programmés les  déplacements des éléments 6 ou "lisses" de la mécanique d'armure portant

  
les fils de chaîne 7. Sur la figure 1, le fil de trame 8 est tiré par une 

  
 <EMI ID=20.1> 

  
 <EMI ID=21.1>  le peigne 12 oscille vers l'arrière (flèche 15) ou vers l'avant (flèche 14;.

  
 <EMI ID=22.1> 

  
auquel sont fixées des chaînette: 15 verticales et munies d'oeillets 16

  
 <EMI ID=23.1> 

  
tionnement, certaines lisses 6 sont tirées vers le haut, alors que d'autres  lisses 6a sont laissées en position basse (figure 5). Les fils de chatne forment, au niveau du peigne 12, une foule à deux ou plusieurs nappes

  
17 et 17a. Le fil de trame 8 est projeté transversalement entre les deux nappes de la foule puis, tandis que le peigne oscille vers l'avant, toutes

  
les lisses reviennent au même niveau, en refermant la foule. Le fil de

  
trame est alors tissé entre les fils de chaîne pour constituer, par répétition de cette opération selon un programme prédéterminé, un tissu 18 (figures 4

  
et 5).

  
On comprend qu'à chaque passage du fil de trame, le peigne 12 , solidaire du battant doit changer deux fois de sens d'oscillation. Etant donnés les impératifs de cadence, la masse des pièces en mouvement et la parfaite synchronisation de tous les mouvements, ces derniers ne peuvent

  
pas être compliqués tout au moins avec les techniques connues à ce jour.

  
Cette limitation est encore accentuée par la relative fragilité des fils textiles et la largeur des pièces tissées.

  
Le dispositif de l'invention se rapporte au système de commande de l'oscillation du peigne 12 et du battant 2. Il comporte un ou plusieurs ensembles 5, situés par exemple sur les cotés de la machine, et comprenant :
- des ressorts 19 et 20 agissant sur le battant 2 pour lui imprimer un mouvement pendulaire dont la période est inférieure à la durée maximale de frappe de la machine 1.
- un dispositif de blocage ou de verrouillage du battant en position arrière pour permettre une attente correspondant par exemple au temps de traversée du tire-trame.
- un système 21 pour fournir au mécanisme oscillant la seule énergie perdue au cours d'un cycle aller et retour &#65533;perte due à l'imperfection <EMI ID=24.1>  

  
Un mode de réalisation de ce dispositif est représenté plus en 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
disposés de part et d'autre du battant 2 qui porte, à sa partie supérieure,

  
le peigne 12. Chacun des ressorts (qu'on a supposés hélicoïdaux) est fixé,

  
par une extrémité, sur le battant, et, par son extrémité opposée, sur le

  
bâti 3 de la machine. Un vérin hydraulique 22 est commandé par une servovalve 23. La tige 24 du vérin 22 à double effet est reliée au battant 2. L'alimentation de la valve 23 se fait à travers un clapet de verrouillage

  
25.

  
Le procédé de fonctionnement est le suivant : 

  
Si l'on amène le battant 2 en position arrière 2a ou en position avant 2b, puis qu'on le lâche, il va suivre, sous l'effet des ressorts 19

  
et 20 un mouvement oscillant dont la période est définie par les caractéristiques de l'ensemble mécanique. On sait que, si ce mouvement était parfait
(pas de frottement mécanique...), l'oscillation durerait indéfiniment

  
sans nouvel apport d'énergie extérieure. En fait, il faut compenser les

  
pertes d'énergie inhérentes au système et introduire, dans le cas du battant d'une machine à tisser, la puissance libérée au moment de la frappe du tissu, en fin de course aller. Par ailleurs, on a vu qu'on désirait un mouvement oscillant discontinu, c'est-à-dire présentant en fin d'aller-retour, une  période d'attente de durée réglable. A cet effet, on verrouille hydrauliquement le battant en position arrière, à chaque cycle. Le mouvement du battant ne peut alors se poursuivre que si l'on donne l'ordre de déverrouillage.

  
On a vu que le système comporte trois phases à chaque cycle.  L'énergie à fournir dans le sens aller, ou sens de la frappe du tissu est supérieure à celle nécessaire au retour du battant auquel il suffit alors 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
le peigne revienne à sa position arrière initiale. 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
 <EMI ID=28.1>  

  
 <EMI ID=29.1> 

  
 <EMI ID=30.1> 

  
Pour déterminer les caractéristiques du piston 26 et du vérin 

  
 <EMI ID=31.1> 

  
entrant en ligne de compte sont 
- 1 a masse du battant (on prend la masse équivalente ramenée en un point situé sur l'axe du vérin) ;
- l'effort d'accélération nécessaire, fourni par un effort complémentaire de poussée, constant pendant une course aller et retour
(les cadences actuelles ne permettent pas de couper la poussée hydraulique pendant la course retour). Dans le cas de l'invention, utilisant les oscillations propres du battant, cet effort F de poussée augmente la

  
vitesse et l'énergie cinétique du peigne dans le sens aller et fournit l'énergie de frappe E désirée ; 
- les caractéristiques du mouvement vibratoire libre dont la  période doit correspondre à une durée! inférieure à la durée de la cadence maximale de frappe de la machine; la résolution de l'équation mathématique de ce mouvement permet de déterminer la puissance des ressorts (ou autres moyens à double effet) nécessaire en fonction de l'amplitude de l'oscillation, de sa période et de la masse oscillante;
- l'énergie de compensation des imperfections mécaniques du système vérin-battant; elle est déterminée pour un système donné et augmente avec les pertes de l'ensemble mécanique.

  
On indiquera plus loin, à titre d'exemple, un résultat quantitatif mettant en évidence les différences entre le dispositif classique

  
et le dispositif de l'invention.

  
On a représenté sur le graphique de la figure 8 la "survitesse" appliquée au battant sous l'effet de l'effort complémentaire F exercé

  
au point 29 de liaison pendant la course de frappe du battant (figure 6). L'effort permanent F subsiste pendant la durée de la frappe et l'énergie transmise au tissu est la somme de l'énergie cinétique du battant en début

  
 <EMI ID=32.1>  

  
représente le mouvement du battant depuis la position arrière 31 jusqu'à la position avant 32 (lorsqu'on fait abstraction de la frappe). L'évolution de la vitesse (courbe 33) est alors symétrique.

  
L'effort de poussée complémentaire F est représenté, sur ce

  
 <EMI ID=33.1> 

  
déterminée graphiquement : la courbe 34 correspondant à l'accélération fournissant, à l'instant et au début de la frappe la survitesse recherchée pour obtenir l'énergie de frappe désirée E, permet de calculer l'effort hydraulique complémentaire à appliquer sur le battant 2 de masse M. On a:

  
 <EMI ID=34.1> 

  
dès le début de la frappe, illustrée par le point 37 de la courbe 36 qui illustre la survitesse appliquée au battant lorsqu'on exerce un effort complémentaire illustré par son accélération correspondante (courbe 34). 

  
Au-delà de l'instant de frappe, l'effort F n'est pas immédiatement annulé. Il peut donc être plus faible que prévu, ce qui diminue l'accélération et retarde l'instant de la frappe dont la cote est donnée

  
 <EMI ID=35.1> 

  
tissu est compris entre les points 38 (pas de survitesse) et 39 (survitesse prévue de façon que l'effort complémentaire F est annulé dès le début delà frappe) repérée graphiquement sur la courbe v = f (t) ou sur la courbe x = f (t) (figure 8).

  
Les caractéristiques exactes du vérin et du système hydraulique réglables seront décrites à partir d'un exemple quantitatif. On a:
- un battant dont la course, au niveau des vérins, est égale à 43mm ; 
- une masse "équivalente" (c'est-à-dire ramenée à l'axe du ou des vérins) à accélérer d'environ 12kg par vérin ; <EMI ID=36.1> 

  
 <EMI ID=37.1> 

  
il faut prévoir une puissance théorique égale à 2,3 kilowatts pour chaque vérin pour réaliser une course aller ou une course retour en chacune

  
 <EMI ID=38.1>  

  
Avec le système oscillant de l'invention, l'énergie est  principalement fournie par les ressorts 19 et 20 (figure 2) ou 40 et 41
(variante de la figure 6, montrant un dispositif vibratoire monté entre'le battant 2 et le bâti fixe 3).

  
Comme on l'a vu, ces ressorts sont calculés pour fournir un mouvement vibratoire dont la période correspond à la durée d'une course
(0,025 ms). Les ressorts ont alors une "raideur", exprimée en newtons/mètre, 

  
 <EMI ID=39.1> 

  
vérins, ils appliquent sur le battant un effort !  <EMI ID=40.1> 

  
Ce système est équivalent à un effort constant de 205N (correspondant à l'énergie perdue par le système oscillant composé du battant 2

  
et du vérin 22 et offrant un rendement égal à environ 0,9) auquel on ajoute 

  
1

  
une partie de l'énergie de frappe désirée. Cette dernière valeur est 

  
 <EMI ID=41.1> 
- un déplacement en sens aller (sens de la frappe) pendant lequel <EMI ID=42.1> 

  
 <EMI ID=43.1>  <EMI ID=44.1> 

  
 <EMI ID=45.1> 

  
Les efforts sur le vérin de poussée sont sensiblement dissymé-

  
 <EMI ID=46.1> 

  
indiqué sur la figure 3. Les sections 26a et 26b du piston sont déterminées

  
de façon que 

  
la section 26b avant, puisse retenir le système en position  arrière d'attente, à 3'encontre des ressorts dont l'effort est voisin de 

  
 <EMI ID=47.1> 

  
 <EMI ID=48.1> 
- la section arrière 26a constitue la face d'une chambre 28a  <EMI ID=49.1>  c ette chambre est alimentée par une sortie de la servo-valve 23 à travers un circuit comprenant deux canalisations 42 et 43 montées en parallèle entre' le vérin, la valve et la pompe (non représentée).

  
 <EMI ID=50.1> 

  
à l'entrée de la valve varie entre les valeurs suivantes (pour une surface

  
 <EMI ID=51.1> 
- dans le sens de la frappe (flèche 14) :
 <EMI ID=52.1> 
- dans le sens du retour du battant (flèche 13) : 

  

 <EMI ID=53.1> 


  
La pression P varie donc de 20 à 85 bars suivant la force de frappe désirée. A ces pressons, il faut ajouter les pertes de charge dans la servo-valve 23, avant de déterminer le débit et la puissance susceptibles d'Être obtenus par la pompe hydraulique. Les pertes de charge varient avec la vitesse de déplacement du piston et les débits moyens de la valve :
- vitesse moyenne * 103 m/mn (cycle de 0,025 sec. ; course de
43 mm)
- débit vers la section 26a (sens frappe) 12,4 1/mn 
- débit de la section 26b vers la valve 20,6 1/mn, représentés par les flèches 44 et 45; <EMI ID=54.1>  <EMI ID=55.1> 

  
 <EMI ID=56.1>  

  
Les pertes de charge sont d'environ 15 bars dans le cens de la  frappe, cette valeur étant la somme des pertes entre les ouvertures 46, 47, 48 et 49 de la valve.

  
Dans le sens retour, la perte de charge est limitée à la perte entre l'entrée 46 et la sortie 48, soit environ 10 bars.

  
En définitive, à l'entrée de la servo-valve, il faut prévoir les

  
 <EMI ID=57.1>  <EMI ID=58.1>  <EMI ID=59.1>  <EMI ID=60.1> 

  
On sait que le cycle aller et retour du battant est suivi d'une phase d'attente en position arrière pendant laquelle la pompe charge.la valve et le cylindre du vérin.

  
A chaque cycle, la cylindrée totale à fournir est donnée par le volume du cylindre et la valeur de la fuite de la valve à la plus haute pression d'utilisation (100 bars). Cette cylindrée est par exemple égale . à 10cm<3> par vérin et par cycle. soit, sous une pression de 100 bars, un cycle complet de 120 millisecondes et deux vérins de poussée: 

  
environ 10 litres par minute.

  
La puissance disponible à la sortie de la pompe varie entre une

  
 <EMI ID=61.1> 

  
 <EMI ID=62.1> 

  
de frappe maximale, provoquée par une poussée complémentaire de 250 daN

  
 <EMI ID=63.1> 

  
semble des deux vérins. On notera qu'elle est sensiblement plus faible que dans le dispositif classique qui exige, dans les mêmes conditions de frappe, une puissance analogue mais pour chacun des deux centres de poussée.

  
On a représenté sur la figure 9, une variante de construction du système oscillant. Les ressorts hélicoïdaux agissant sur le battant 55 sont remplacés par l'axe 56 de pivotement. Le battant est solidaire de l'axe 56 à sa partie centrale 57* L'axe 56 est rigidement solidaire par ses deux

  
 <EMI ID=64.1>  

  
Sur tout le reste de la longueur, le battant 55, percé d'un alésage 60, tourne fou en rotation autour de l'axe 56 monté dans l'alésage 60. On comprend que, lorsque le battant oscille suivant la flèche double 61, l'axe
56 agit comme une double barre de torsion. La première barre est constituée par la demi-longueur 62 entre les fixations 57 (sur le battant) et 58

  
(sur le bâti). La deuxième barre est constituée par l'autre demi-longueur

  
63. La zone de pivotement comprenant la fixation centrale 57, une barre travaille en compression lorsque l'autre travaille en flexion. L'axe 56 constitue bien un système oscillant à double effet.

  
Les principaux avantages d'un système oscillant selon l'invention

  
 <EMI ID=65.1> 
- la commande du battant est indépendante de celle des autres organes de la machine de tissage ; 
- la dépense énergétique est liée directement à la force de frappe désirée, c'est-à-dire aux exigences du tissu ;
- du fait qu'on n'apporte qu'une énergie d'"entretien" du mouvement vibratoire, le rendement énergétique est fortement amélioré ;
- la simplicité .de réglage de l'énergie de frappe par un simple ajustement de la pression diminue le prix de revient et d'entretien du mécanisme ; 
- quelle que soit la cadence de tissage, le battant peut être arrêté instantanément il suffit de ne pas transmettre à la commande l'ordre de déverrouillage ou de libération du battant, pour la même raison, ce mécanisme facilite la réalisation d'un mouvement oscillant discontinu.

  
Les mécanismes décrits précédemment, ainsi que les exemples quantitatifs indiqués n'ont été donnés qu'à titre indicatif, non limitatif. L'invention s'applique également à des commandes hydrauliques, pneumatiques

  
 <EMI ID=66.1> 

  
ment vibratoire, que pour les "systèmes" rapport d'énergie complémentaire.

  
Le mouvement oscillant du battant peut aussi être rectiligne, le

  
 <EMI ID=67.1>  

REVENDICATIONS

  
1)- Procédé pour commander le mouvement du battant d'une machine ou d'un

  
 <EMI ID=68.1> 

  
à au moins un élément à double effet capable d'appliquer au battant un 

  
mouvement vibratoire tandis que l'on calcule cet élément pour que la 

  
période propre du système oscillant soit telle que la durée d'oscillation

  
soit inférieure à la durée d'un cycle de frappe de la machine à sa cadence

  
maximale, alors qu'enfin on apporte, extérieurement, la seule énergie 

  
complémentaire nécessaire pour compenser les pertes du dispositif mécanique oscillant et réglable en fonction du tissage désiré.

Claims (1)

1. 2)- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce .qu'on applique

   sur le battant un mouvement oscillant discontinu comportant une période

   d'attente et un cycle de frappe lequel comprend une phase aller et une phase

   retour entre une position arrière et une position avant, la manoeuvre

   du battant consistant à :

   - l'amener à une position arrière déterminée où on le verrouille en position d'attente ; - le déverrouiller pour déclencher le cycle de frappe constitué par un mouvement aller et retour ; - exercer une poussée complémentaire vers l'avant au moment du déverrouillage ; - le verrouiller, pendant une durée prédéterminée, lorsqu'il est revenu en position arrière, avant de déclencher le cycle suivant.

   3)- Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mouvement du battant est analogue à celui d'un pendule capable de fonctionner

   de façon discontinue, et auquel il suffit de fournir l'énergie correspondant

   aux pertes dues à l'imperfection du système, pour entretenir indéfiniment

   le mouvement.

   4)- Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé ..1 en ce qu'on applique le mouvement oscillant à u: battant tournant autour d'un axe de rotation ou à un battant mobile suivant un mouvement rectiligne de translation.

   5)- Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé

   en ce qu'on règle l'énergie extérieure à fournir en .fonction, d'une part

   de la position arrière du battant après un cycle d'aller et retour par rapport à la position arrière d'origine, et, d'autre part, de l'énergie dépensée en fin de course avant pour la frappe du tissu.

   6)- Dispositif de commande pour le mouvement oscillant du battant d'une machine

   de tissage, mettant en oeuvre un procédé vibratoire suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins <EMI ID=69.1>

   battant oscillant et un point solidaire du bâti fixe de la machine, cet organe travaillant alternativement en compression et en traction, si bien que lorsque le battant est éloigné d'une position de repos, chaque organe à double effet le soumet à un mouvement de type pendulaire, ce battant étant par ailleurs équipé d'un système de poussée et d'apport d'énergie complémentaire compensant l'énergie perdue au cours de chaque cycle d'oscillation et de frappe, de façon à ramener le battant à sa position arrière initiale .

   7)- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un organe

   élastique à double effet est constitué par une paire au moins de ressorts hélicoïdaux, chaque ressort d'une paire étant monté en opposition à l'autre ressort de la même paire, les deux ressorts étant logés entre le battant oscillant et un bâti fixe.

   8)- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les deux

   ressorts de chaque paire sont montés de part et d'autre du battant, chacun d'eux étant fixé, par une extrémité, au bâti, et par son extrémité opposée . au battant oscillant, si bien' que lorsqu'un des ressorts est comprimé, l'autre est étiré, la combinaison des deux entretenant le mouvement

   <EMI ID=70.1> 9)- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le battant

   est soumis à l'effet d'un ou plusieurs ressorts disposés d'un même côté du battant, une extrémité de chacun d'eux étant fixée à une pièce solidaire du battant, alors que l'extrémité libre opposée est fixée au bati, si bien que le mouvement pendulaire est créé par la compression simultanée du ou des ressorts, puis de leur extension.

   10)- Dispositif savant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé

   en ce que le battant est équipé de deux paires de ressorts, chaque paire agissant sur l'un des montants latéraux du battant oscillant sous l'effet de deux systèmes vibratoires identiques complétés chacun par un système de poussée et de démarrage.

   11)- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le battant

   est monté sur un axe de pivotement qui lui permet d'osciller par rapport au bâti de la machine, tandis qu'au moins une barre de torsion est encastrée

   <EMI ID=71.1>

   battant mobile dont elle assure ainsi le rappel élastique à double effet.

   12)- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6, 10 ou 11,

   caractérisé en ce que chaque système de poussée, de compensation et de déclenchement du battant exerce un effort dissymétrique selon que l'on considère la course aller de frappe ou la course retour du battant, la perte d'énergie étant supérieure pendant la course aller et la frappe.

   13)- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le système

   de poussée, de déclenchement et de mise en place du battant est constitué par au moins un ensemble hydraulique comportant un vérin double effet dont la tige est reliée au battant, alors que le cylindre est fixé sur

   <EMI ID=72.1>

   commandée et réalisée à travers une servo-valve.

   14)- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé

   en ce qu'il comporte, sur le ou les systèmes de poussée, un clapet

   <EMI ID=73.1> arrière, pendant une période d'attente réglable, le mouvement discontinu du battant oscillant étant ainsi facilement ajustable.

   15)- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé

   en ce que chaque vérin de poussée est monté en différentiel de façon à introduire sur le battant, dans le sens de la frappe, une survitesse réglable, correspondant à une énergie cinétique qui, emmagasinée par le battant, est restituée sous forme d'énergie de frappe du tissu.

   16)- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 15, caractérisé

   en ce que les systèmes de poussée sont réglés de façon à fournir au battant une énergie égale à la somme de l'énergie de compensation des imperfections du dispositif vibratoire, de l'énergie ajustable de frappe, tandis qu'ils sont surdimensionnés pour tenir compte des pertes de charge dans chaque servo-valve de commande.

   17)- Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la surface

   de poussée de la face avant et la surface de poussée de la face arrière

   du piston de chaque vérin présentent des sections qui peuvent être différentes l'une de l'autre, ces sections utiles étant calculées en fonction, respectivement, de l'effort nécessaire pour retenir le battant en position arrière d'attente, et pour fournir l'énergie cinétique complémentaire lors de la frappe du battant.

   18)- Procédé suivant la revendication 5, et mettant en oeuvre un dispositif

   de poussée suivant l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'on fournit l'énergie de frappe au battant sous la forme du travail produit par un effort permanent de poussée complémentaire, cet effort étant sensiblement constant et appliqué pendant toute la demi-course du battant dans le sens aller.

   19)- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, et 18, mis en

   oeuvre par utilisation d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 17, caractérisé en ce qu'on déclenche un cycle du battant à partir de sa position arrière, le dispositif à oscillations propres permettant d'arrêter instantanément le mouvement vibratoire, cet arrêt pou. vant, de toute façon, être obtenu en moins d'un cycle aller et retour, puisqu'il suffit de ne pas donner l'ordre de départ du cycle suivant

   <EMI ID=74.1>