"Mécanisme de commande par vis et
coulisseau. du mouvement d'avancement des pinces porte-trame pour
métiers �, tisser;' <EMI ID=1.1>
mouvement de travail des pincea porte-trame pour métiers à tisser à alimentation continue de la trame, lequel présente d'appréciables avantagea par rapport aux solutions techniques adoptées à cet
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Il est bien connu, des spécialistes de la branche que, dans les métiers à tisser à alimentation continue de la trame qui utili-
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travers la foule, il est très difficile de réaliser un mouvement de travail de ces pinces qui puisse répondre aux effectives et multiples exigences à satisfaire, souvent en opposition entre elles, et l'on ne peut pas dire que les mécanismes de commande de ce mouvement fournis par la technique connue apportent une solution
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tiers à tisser se trouvent dans la nécessité d'affronter.
lorsque furent entrepris les études qui ont abouti � la présente Invention, il apparut nécessaire de préciser avant tout quelles étaient les exigences qui devaient être satisfaites par le mécanisme de commande du mouvement des pinces que l'on entendait ré-
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vient que ces exigences soient résumées dans la description qui ve. cuivre afin que les caractéristiques et la portée de l'invention. puissent être bien comprises et appréciées à leur juste valeur*
Du point de vue du mouvement des pinces à réaliser, il est donc nécessaires
- que la vitesse de la pince porteuse puisse être limitée à l'instant où ello saisit le fil de trame à proximité d'une extrémité de la foule; <EMI ID=7.1> instant pendant lequel elle abandonne le fil de trame à proximité de l'extrémité de la foule opposée à celle où le fil est saisi;
- que les pinces soient hors du passage ou da la foule lorsque s'effectue le battement du peigne;
- que les pinces entrent dans la foule seulement lorsque la. bouche constituée par les fils de chaîne soit suffisamment ouverte de façon à pouvoir éviter que les pinces, en pénétrant entre les fils de tension, ne déterminent des ruptures dans la chaîne}
- que les accélérations des pinces soient réduites afin de limiter la tension du fil de trame pendant son introduction et que <EMI ID=8.1>
mande le mouvement des pinces soient les plus petits possible!
- que les masses dotées de mouvement alternatif du mécanisme <EMI ID=9.1>
nomènes vibratoires qui en dérivent soient limités le plue posai"" ble. En ce qui concerne ce point particulièrement important, on ne doit pas oublier que la condition indispensable au fonctionnement correct des métiers à alimentation continue de la trame (sana navette) est que l'on puisse effectuer un échange précis -de fil de trame entre la pince porteuse et la pince tireuse à proximité de la ligne médisse du tissu (au centre du passage). Or, les jeux du
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longement élastique supplémentaire de la course des pinces par rap-
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en fonction de la vitesse de la machine à tisser. Par conséquent,
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à proximité de la ligne médiane du tissu, où se produit l'échange
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fectuer un réglage précis de la course des pinces, lequel doit être effectué avec la machine arrêtée, car il est nécessaire d'évaluer avec précision l'allongement élastique de ladite course. Si. cette évaluation n'est pas correcte, les pinces effectueront une course plus courte ou plus longue par rapport à celle qui serait déterminée par des conditions d'échange optimales. Dans le premier cas, l'échange pourra ne pas se produire ou être défectueux, tandis que dans le deuxième cas, il pourra se produire une véritable collision entre les deux pinces avec, naturellement, des conséquences désastreuses.
Le phénomène qui vient d'être décrit se révèle d'une manière particulièrement sensible au stade de la mise en route de la ma-
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tesse de régime, ce qui entraîne également l'allongement élastique supplémentaire de la course des pinces.
D'autre part, un mécanisme de commande du mouvement des pinces conçu d'une manière rationnelle doit satisfaire à des exigen- <EMI ID=17.1>
l'industrie, dont les principales sont
- la possibilité de tisser, sur un même métier, des tissus de largeurs différentes, cette exigence comportant la nécessité de <EMI ID=18.1>
le parcours décrit par les pinces d'une extrémité à l'autre de leur course;
- l'avantage économique qu'un seul type de mécanisme soit valable aussi bien pour des métiers à tisser conçus pour tisser seulement des tissus d'une largeur très limitée que pour des métiers aptes à tisser des tissus d'une largeur considérable; et, en outre, <EMI ID=19.1>
possible de variantes sur ces différentes machines; si cette exigence est satisfaite on peut" vu effet, développer la gamme des métiers pouvant être construits, en diminuer les frais d'étude,
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grande unification de l'entreprise;
-l'avantage de disposer d'un mécanisme silencieux. Il est connu, en effet, que dans les métiers à tisser dont il s'agit, la principale source de bruit est constituée par le mécanisme d'insertion de la trame, ce qui entraîne un niveau de bruit très éle- <EMI ID=21.1>
de travail et de sollicitations psychophysiques très sensibles pour le personnel;
- l'avantage de disposer d'un mécanisme peu encombrant permettant de limiter les dimensions du métier et, par conséquent" 1" espace qu'il occupe dans les salles de tissage;
- l'avantage de réaliser un mécanisme ayant un rendement mé- <EMI ID=22.1>
gie électrique du métier à tisser.
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articulée constitués par des mécanismes bielle-manivelle ou bien
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Dans ce cas, l'accouplement rouleau du poussoir-surface du profil de la came est soumis à des sollicitations importantes et, en outre, le mécanisme d'amplification, spécialement sur des métiers aptes à tisser des tissus de largeur considérable, détermine des jeux et des masses d'inertie en mouvement alterné qui augmentent les charges, limitent la vitesse du mécanisme et constituent des sources de bruit assez pénibles.
En revanche, le mécanisme de commande du mouvement des pinces objet de la présente invention, lequel fait appel à une disposition constructive originale pour transformer le mouvement rectiligne alternatif en mouvement rotatif, apporte une solution aux différents inconvénients dérivés des mécanismes de la technique connue et satisfait d'une manière très efficace aux exigences
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est du type dans lequel le mouvement d'entrée est un mouvement rectiligne alternatif du pied de la bielle terminale d'un.système à levier actionné par l'arbre principal du métier, tandis que le mouvement de sortie est le mouvement rotatif alternatif d'une roue dentée de commande du ruban d'avancement des pinces qui est caractérisé par une via et par un coulisseau traversé par ladite
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en rotation autour de son propre axe, parallèle audit parcours, pour faire tourner ladite roue dentée, et par dos roulements por-
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via de façon à déterminer la rotation d'un desdits éléments en fonction de la translation de l'autre.
Dans ce mécanisme, la vis peut être une via à came à pas variable, tandis que les roulements portés par le coulisseau peuvent être constitués par au moins une paire de rouleaux ou galets en opposition, tournant librement sur leur propre axe.Dans
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tituer ou comprendre une vis et un éorou ou vis creuse à circulation de billes ou de rouleaux.
Dans une première forme de réalisation préférée, le mécanisme selon la présente invention fait appel à une vis à came à
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par deux%,quatre paires de galate tournant sur des axea divergents <EMI ID=33.1>
lets de la vis elle-même, ces galets étant destinés à rouler sur les pistes formées par la surface extérieure desdits cotés. Dans cette forme d'exécution la vis à came traverse librement le coulisseau, doté à cet effet d'un ample passage.
Dans une autre forme de réalisation du mécanisme selon l'invention, dans lequel est prévu un accouplement coulissant très pré-
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lisseau traversé par ladite vie, le coulisseau comporte deux galets tronconiques opposés tournant sur un axe commun perpendiculaire à celui de la via, lesdits galets étant destinés à rouler sur le filet de cette même vi3.
Dans encore une autre forme de réalisation préférée, le mécanisme selon l'invention comporte une vis tournant sur son propre axe et solidaire de la roue dentée de commande des rubans ainsi qu'un coulisseau actionné par ledit pied de bielle le long d'un parcours reotiligne imposé parallèle à l'axe de la via, ledit coulisseau comportant dans non intérieur au moins un écrou ou vis creuse qui .lui est solidaire et qui forme avec la vis mâle et une pluralité de via interposées, une vis à circulation de billes.
Dans encore une autre forme ds réalisation de la présente invention, la vis est déplacée par ledit pied de bielle le Ions d'un parcours rectiligne imposé parallèle à son propre axe, tandis que le coulisseau peut tourner autour du même axe mana se déplaças et est solidaire de ladite roue dentée, ledit coulisseau comportant au moins un écrou ou vis creuse qui lui est solidaire et qui forme avec la vis mâle et une pluralité de billes interposées une vis à circulation de billes.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail dans quelques formas de réalisation préférées données à seul titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels:
- La figure 1 montra.une vue axonométrique d'ensemble, avec quelques pièces enlevées pour plus de clarté, d'une première forme préférée de réalisation du méoanisme de commande du mouvement, <EMI ID=35.1>
nue de la trame, selon la présente invention=
- la figure 2 est une vue avec des pièces démontées et avec d'autres pièces enlevées ou sectionnées, dé la construction sui- <EMI ID=36.1>
mouvement alternatif rectiligne d'entrée en un mouvement rotatif <EMI ID=37.1>
- la figure 3 représente, une vue axonométrique similaire à celle de la figure 1 qui illustre une deuxième forme de réalisation du mécanisme suivant la présente invention ;
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du mécanisme selon l'invention dans une vue axonométrique partielle ;
- la figure 5 est une vue en coupe axiale d'une quatrième forme de réalisation du mécanisme selon l'invention et dont :
- la figure 6 est une vue latérale d'ensemble, tandis que :
- la figure 7 représente une variante de l'ensemble de la figure 6 ;
- la figure 8 illustre une cinquième forme de réalisation <EMI ID=39.1>
- la figure 9 représente une vue latérale partielle.
En faisant référence aux figures 1 et 2 des dessins annexés,
le mécanisme de commande du mouvement d'avancement des pinces P d'un métier à tisser (non représenté) à alimentation continue de la trame, comprend une robuste caisse métallique 1 contenant des organes mécaniques aptes à transformer en mouvement rotatif le mouvement rectiligne alternatif du pied d'une double bielle 2 qui 'actionne lesdits organes et une roue dentée .20-mise en rotation alternative sur les mènes organes et dont les dents 4, en s'enga-
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déterminent le mouvement de travail. La double bielle 2 a sa propre extrémité 2', ou pied, capable de se déplacer seulement alternativement le long d'un parcours rectiligne, tandis que son autre extrémité 2" est montée sur un bras de raanivelle 5 d'un coulisseau monté sur une manivelle-qui forme avec la bielle 2 un groupe bielle-manivelle. La manivelle (non représenter tourne avec le coulisseau 6 autour d'un arbre. A, indiqué dans la figure 1 par son axe en 'trait mixte, qui peut être l'arbre principal du métier à tisser ou un arbre secondaire tournant à la même vitesse que l'arbre principal. La position du coulisseau 6 peut être mo-
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sert, comme il est bien connu, à régler l'amplitude de la course de la bielle 2 et, par conséquent, celle de la roue 3 et celle de la pince P. La position du coulisseau 6 est établie, à métier arrêté, par n'importe quel moyen mécanique connue <EMI ID=43.1>
alternatif rotatif de la roue dentée 3 comportent essentiellement
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sur ledit coulisseau, s'engageant dans le filetage de oette même via 7.
En entrait davantage dans les détails" on peut observer que dans la forme de réalisation actuellement décrite - la vis à came 7
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de son hélice continuellement variable le long de son axe. L'équation représentant la loi de variation de l'inclinaison de 1* hélice et, par conséquent, du pas de la via, en fonction de l'écart angu-
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son axe, devra être choisie en fonction du mouvement des pinces que l'on désire obtenir en considérant, pour l'étude de cette équation, comme mouvement d'entrée celui de l'extrémité 2' de la bielle 2 et comme mouvement de sortie celui de la pince P produit par la roue
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tée à ses extrémités par des roulements à billes et/ou à aiguillas portants et de butée 11 logés dans les sièges 12 prévus dans la caisse Il*
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cé pour en être librement traversé. Ledit coulisseau comporte dt3ux cylindres opposés 13 portant deux paires de galets 10; ces cylindres sont disposés symétriquement, un de chaque coté par rapport y, l'axe de la vis à came 7, chacun d'eux étant pourvu d'une tige filetée 14 obtenue à même la pièce. Sur la surface extérieure des tiges 14 sont engagées les douilles 15 comportant à une extrémité les disques de pression 16 en contact avec les cylindres 13 porte-galets et à l'autre extrémité les portées cylindriques 17 filetées extérieurement qui s'insèrent dans les chapeaux 18 des extrémités de coulisseau 8.
Les chapeaux 18 sont rendus solidaires du corps du coulisseau <EMI ID=50.1>
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ils portent emboîtés sur leur propre manteau extérieur les deux patina 9 (disposés un de chaque coté par rapport à la vis à came 7)
Des écrous 20 servent à bloquer les douilles 15 par rapport aux chapeaux 18 et les écrous 21 à bloquer les tiges 14 et, par conséquent, les cylindres 13 portant les galets 10 par rapport aux douilles 15. De cette façon, il est possible do régler soigneu-
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de galets 10 par rapport à l'axe de la vie à came 7. Les patins 9 réalisée en matériau antifriotion, comportent chacun deux trous d'emboîtage qui s'engagent, l'un sur la surface extérieure du prolongement tubulaire 19 du chapeau 18 et l'autre sur un dos deux tourillons 23 prévus par la partie du coulisseau 8 qui intéresse la bielle 2. Les patins 9 sont disposée dans des coulisses rectilignes 24 fixées à la caisse 1 du mécanisme où ils peuvent évoluer en avant et en arrière.A l'intérieur des cylindres 13 sont rigidement encastrées des paires de pivots 25, disposes suivant deux
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celle existant entre les deux côtés des filets de la vis à cane 7. Sur lesdits pivots 25 sont montées les paires de galets accouplés
10, tournant librement sur des paliers lisses et/ou � aiguilles, en position apte à leur permettre d'évoluer sur les pistes constituées par les côtés extérieurs des filets de la vis à cane 7.
L'assemblèrent de la bielle double 2 avec le coulisseau 8 est réalisé en montant l'extrémité ou pied 2' de la bielle 2 sur les tourillons 23 du coulisseau 8, auxquels sont assujettis également les patins 9, comme déjà vu.
Le fonctionnement du mécanisme qui vient d'être décrit* se produit de la manière suivante: avec la rotation de l'arbre principal du métier, on obtient le mouvement de la manivelle 5 autour de l'arbre 1 et la bielle 2 met en mouvenent le coulisseau 8 auquel elle est assemblée par les tourillons 23. Etant donné qu'il est solidaire des patins 9, qui peuvent évoluer seulement en avant et en arrière le long des glissières 24, le coulisseau 8 pourra lui aussi évoluer en avant et en arrière sur un parcours rectiligne parallèle à celui des glissières 24, c'est-à-dire le long de la vis à eame 7. D'autre part, pendant que s'accomplit le mouvement du coulisseau 6, les paires de galets 10 s'engagent dans les filets de la vis à came.7 sur lesquels ils roulent et avec la <EMI ID=54.1>
par sa propre loi de mouvemont, réduit les frottements du 4 la forme cylindrique de ces mornes roulottée. La rotation do la vie à came 7 s'effectuera d'un cote pour le mouvement du coulisseau dans un sens, et de l'autre cote pour le mouvement du coulisseau dans l'autre sons, à l'intérieur dors glissières. La mené rotation est directement imprimée également à la roue dentée 3 calée sur.
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avec les fentes f du ruban N, naît la déplacement à va-et-vient de ce même ruban N et, par conséquent, de la pince P, comme désiré. La loi du mouvement de la pinoe dépendra de celle du mouvement du pied 2' de la bielle 2 (à non tour influencée par la po-
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7 lequel, pour des exigences inhérentes aux machines textiles , sera toujours et de toute façon à pas variable.
Dans la forme de réalisation de la figure 3 du mécanisme selon l'invention, quelques variantes sont prévue3 dans la structure du coulisseau. Celui-ci est constitué par un corps cylindrique creux 8' qui comporte sur un côté deux ailettes transversales 26 dans lesquelles sont montés les tourillons 23' pour l'assemblage aveo la bielle 2, ledit corps 8' ayant les deux extrémités 8" filetées. Le corps du coulisseau 8' présente, en outre, deux trous,
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(dans lesquels les paires de galets 10 sont montées librement tournantes sur des axes divergents pour s'engager dans les filets de la via à came 7, d'une manière similaire à ce que l'on a vu dans les cylindres 13 de la forme de réalisation précédemment dé-
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qui s'engage dans un logement fileté du coulisseau et sert à pré-
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douille 28 qui vient se visser dans un logement fileté prévu sur la portée cylindrique 29 du disque porte-galots 27 et qui a la
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née. Sur chaque extrémité du coulisseau 8', entre les douilles
27' et 28 est interposé un support 30 qui s'appuie, par ses extrémités, sur l'extérieur du manteau du coulisseau et qui est ca- <EMI ID=64.1>
posée les rouleaux 32, sont logés, eux aussi pour y évoluer en roulant, des roulements 34 montés sur les tourillons 23' d'assem-
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té par rapport au coulisseau, assurent le mouvement rectiligne de ce dernier sous l'impulsion de la bielle 2 en mouvement.
Il n'y a pas d'observations particulières à faire en ce qui
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ment similaire à celui du mécanisme des figures 1 et 2. En revan-
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écution décrites, le mécanisme de commande du mouvement de travail des pinces selon l'invention, se différencie d'une façon radicale, non seulement des mécanismes articulés à systèmes de bielles et
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nus jusqu'ici car; dans ces derniers, le mouvement de la came est produit par un arbre doté d'un mouvement circulaire uniforme et le principe du mouvement de l'élément antagoniste est réalisé par
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came, tandis que dans la vis à came selon l'invention, le mouvement d'entrée est produit,.au lieu du mouvenent circulaire uniforme d'un arbre, par le mouvement alternatif du pied de bielle et l'on dispose ainsi, pour le découpage du profil de la came, d'autant d'angles-tour qu'il y aura des pas dans la vis à came 7.
Ceci permet .d' obtenir avantageusement un mouvement de l'élément antagoniste qui, dans le dispositif selon l'invention, est constitué par.le coulisseau 8, ayant une excursion sensiblement supérieure en ampleur et en précision à. celle obtenue avec les cames normales. Les quatre paires de galets s'accouplent parfaitement
au profil des filets de la vis à came 7 et le jeu de l'accouplement se trouve complètement éliminé en préchargeant, grâce au réglage des chapeaux 18 et des douilles 27' et 28, les galets 10 contre la surface des filets de la vis à came 7.
Dans la figure 4, est illustrée la troisième forme de réalisation préférée du mécanisme selon 19invention. Dans cette réalisation, le mouvement à va-et-vient est imprimé à un coulisseau <EMI ID=71.1>
les coulisseaux 8 et 8' de la première et de la deuxième forme de réalisation du mécanisme décrites précédemment. Cependant, dans ce cas, on a un accouplement coulissant précis entre la ourface extérieure 36 de la vis à came 7 et la surface intérieure 35' du
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nier sur le plan de l'axe de la vis. Le coulisseau 35, enferme de manchon cylindrique coaxial par rapport à la vis 7. comporte deux
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38 et à l'extrémité opposée une portée cylindrique sur laquelle sont calés la pied 2' de la bielle de confonde 2 et un rouleau antagoniste 39.
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lon 37, roule sur les surfaces des gorges de la vis à cane 7 avec
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dite vis à came à tourner.
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glissières 40, empêchent la rotation du coulisseau 35 sur le plan
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mande les pinces est déterminé, comme dans les cas précédents t par
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les figures 5 et 6 des dessins illustrent une quatrième forme de réalisation de l'invention. Dans ces figures,, on peut
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la machine et tournant avec un mouvement circulaire uniforme,
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trémité d'une bielle 44. L'autre extrémité de la bielle 44 est montée sur le tourillon 45 d'un balancier 46 qui, à son tour, est
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vis creuse 52 ou à écrou, qui joue le rôle d'organe de guidage et de retenue des éléments de roulement 53 Qui, dans la figure, sont constitués par des billes, mais qui pourraient être tout aussi bien des aiguilles ou des rouleaux, en contact avec le filetage de la vis creuse 52 et le filetage de la vis 60.
Un assemblage normal ou une clavette en 54 et une bague de re-
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le positionnement rigide de la vis creuse 52 par rapport au coulisseau 51...
Le coulisseau présente, en outre, une appendice 51' avec un trou apte à loger rigidement un palier axial à circulation de bil-
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ayant ses extrémités calées dans les trous 58 et 59 du bâti de la machine.
Le contact coulissant entre le palier à évolution axiale 56 et l'arbre 57 permet le déplacement du coulisseau seulement dans
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60 est supportée à une extrémité par lo palier portant et de butée
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solidaire du bâti de la machine par 'des vies
Sur son extrémité montée dans le palier 62, la via 60 présonta une porté6 cylindrique et/ou conique 60' sur laquelle, grâce à une clavette 64 et un écrou de pression fileté 65, est calé un moyeu 66 sur lequel est vissée la roue dentée 67 qui contrôle les rubans de commande des pinces du métier.
Les billes de contact 53 de la vis à circulation de billes formée par la vis 60 et par l'écrou 52 reçoivent de cette dernière
(déplacée en avant et en arrière par le coulisseau 51) des pousados qu'elles transmettent à la surface du filetage hélicoïdal de
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effet de l'inclinaison du filetage de la vis 60, être imaginée oom-
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en une force perpendiculaire à cet axe, agissant suivant une ligne droite située à une distance de l'axe lui-même égal 4 celle entre ledit axe et le point de contact entre les billes 53 et la surface du filetage de la vie 60. Cette dernièra force détermine le couple <EMI ID=95.1>
La via à circulation de billes peut être réalisée avec deux vis creuses ou écrou au lieu d'un seul, comme illustré. Dans ce cas, on obtient de pouvoir régler convenablement le jeu. entre la vis et les vis creuses en agissant sur une bague de pression qui règle la distance entre les deux vis creuses. Ceci est particulièrement intéressant car cela permet d'annuler pendant l'utilisation du mécanisme le jeu éventuel qui pourrait se produire par l'usure des pièces.
La. figure 7 illustre une variante de la construction de la figure 6 dans laquelle la commande du balancier 46, au lieu de s'effectuer au moyen d'un système bielle-manivelle, comme sur la figure 6, s'effectue grâce à une came 67 calée sur l'arbre principal 41 de la machine. Un galet 68 coopère avec la surface de la came 67 et tourne autour de son axe 69 situé à l'extrémité d'un balancier ou levier coudé .70 oscillant en 71. A l'autre extrémité du balancier 70 est montée en 72 une bielle 73 qui imprime au balancier 46 un mouvement pendulaire d'une amplitude dépendant do la configuration de la came 57.
On fera maintenant référence aux figures 8 et 9 des dessins annexés. La forme de réalisation représentée dans ces figures se différencie de celle précédemment décrite par le fait qu'au lieu de faire appel à une via creuse ou écrou dotée d'un mouvement rec-
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ternatif, elle comporte, au contraire, une vis dotée d'un mouvement rectiligno alternatif et une via creuse ou écrou obligée de tourner. Naturellement, dans ce cas, l'éorou est solidaire de la roue dentée de commande des rubans porte-pince du métier. En entrant dans les détails, une manivelle 82 calée rigidement en 81 sur l'arbre principal du métier, porte montée sur un tourillon
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pendices cylindriques 89 et .89' qui comportent deux galets ou pu.
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carcasse de la machine.
La via 87, dotée d'un mouvement reotiligne alternatif en direction de son axe, détermine, par l'entremise d'éléments de <EMI ID=103.1>
de l'écrou 94, supporté par des paliers 95 logée dans le bâti 100 de la machine et dont une portée cylindrique supporte, fixé par des clavettes 96 et la douille 97, le moyeu 98 de la roue dentée
99 qui commande d'une manière bien connue le ruban porte-pince.
Comme on peut facilement s'en rendre compte à l'examen des dessina et à la lecture de la description qui vient d'être faite, le mécanisme objet de la présente invention est plus petit, plus précis, plus léger et beaucoup moins bruyant que les mécanismes courants employés jusqu'ici sur les métiers à tisser automatiques" tout en fonctionnant plus rapidement et avec un haut rendement mécanique et en réduisant au minimum les jeux, les accélérations et les masses d'inertie.
Par conséquent, il satisfait parfaitement à toutes les exigences indiquées au début de la présente description et, en parti-
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excédentaire do la course de la pince, en permettant d'obtenir un réglage aisé de la longueur do ladite course.
Dans les formes de réalisation illustrées dans les figures
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considérable de ne pas être conditionné à la réalisation d'un seul type de mouvement des pinces. En effet, au cas où surgirait la nécessité, pour des exigences de travail, d'étude, d'essai. ou pour toute autre raison, de modifier le principe du mouvement des pinces, il ne sera pas indispensable, comme cela se produirait avec
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jusqu'ici" de changer radicalement le mécanisme, mais tout simplement de remplacer (après l'avoir éventuellement étudiée et oppor-
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approprie. Cette possibilité pourra être par la suite exploitée par le constructeur qui voudrait fournir des clients qui, pour satis-
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différent et opportunément étudié de vie à came dont le dessin du filetage à pas variable serait réalisé conformément aux exigences spécifiques de chaque application.
D'autres avantages importants peuvent être obtenus en réalisant le mécanisme objet de la présente invention en utilisant, comme dans les formes de réalisation illustrées dans les figures 5 et 9, une vis à circulation de billes ou de rouleaux*
Il est bien connu que les vis à circulation de billes, déjà répandues dans la construction des machines-outils (en particulier colles du type à commande numérique) mais jamais%utilisées jusqu'à ce jour sur des mécanismes intéressant les métiers à tisser, sont constituées essentiellement par une tige filetée qui tourne sur des billes ou sur des rouleaux contenue entre ladite tige et une vis creuse qui l'entoure et qui circulent à l'intérieur d'un canal hélicoldal formé par une piste trempée constituée par le filetage de la vis et par une gorge, également trempée, obtenue à l'intérieur de lavis creuse ou écrou. A l'intérieur dudit canal hélicoïdal circule un grand nombre de billes (ou de rouleaux) lesquelles, après Être entrées en contact de travail avec la vis, sont renvoyées d'une extrémité de la vis creuse à l'autre à travers un canal de retour.
Les billes (ou les rouleaux) constituent l'unique contact
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pendant qu'elles traversent le canal de retour.
Par conséquent, les avantages que peut offrir une transmission de ce type sont évidents, et ceci également dans le mécanisme de commande du mouvement de travail des pinces dans les métiers à tisser, c'est-à-dire dans une application où les sollicitations sont particulièrement sévères. En effet, dans les vis à circulation de billes on dispose d'un grand nombre d'éléments de contact roulants et, par conséquent, on obtient une répartition plus régulière des charges et une valeur plus limitée des pressions sur chaque élément de contact. Le rendement très élevé de l'accouplement (plus de 95r�) fait que la conversion de la force agissant sur la vis creuse ou écrou en un couple agissant sur la vis, ou vice versa, détermine une friction très limitée et, par conséquent, un échauffement peu sensible.
En outre, le refroidissement des billes de contact peut être effectué d'une manière beaucoup plus efficace que celui des éléments à contact des transmissions utilisées dans des formes do
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sont déchargées et les canaux de la via creuse peuvent être ainsi facilement refroidis au moyen d'huile lubrifiante.
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nullement limitatif et que d'autres formes de réalisation ou variantes pourront être facilement conçues par l'homme de l'art, rentrant toutes de plein droit dans le cadre de'la présente invention.
Il va de soi également que la disposition mécanique par laquelle on transforme le mouvement rectiligne alternatif du pied do la bielle du mécanisme selon l'invention en mouvement rotatif alternatif de la roue agissant sur le ruban, pourrait être exploitée,non seulement pour la commande du mouvement des pinces dans les métiers
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tout;* autre application où elle se révélerait opportune. Entre au-
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très avantageusement faire appel a une telle disposition.
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gne alternatif du pied de la bielle terminale d'un système à leviers actionné par l'arbre principal du métier et le mouvement de sortie est un mouvement rotatif alternatif d'une roue dentée de commande du ruban d'avancement des pinces, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une vis et par un coulisseau traversa par
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faire tourner ladite roue dentée, et par des moyens de rognent portés par ledit eoulisseau et coopérant avec le filetage de ladite vis pour provoquer la rotation d'un desdits éléments en fonction de la'translation de l'autre.