"Mécanisme de commande par vis et
coulisseau. du mouvement d'avancement des pinces porte-trame pour
métiers �, tisser;' <EMI ID=1.1>
mouvement de travail des pincea porte-trame pour métiers à tisser à alimentation continue de la trame, lequel présente d'appréciables avantagea par rapport aux solutions techniques adoptées à cet
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Il est bien connu, des spécialistes de la branche que, dans les métiers à tisser à alimentation continue de la trame qui utili-
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travers la foule, il est très difficile de réaliser un mouvement de travail de ces pinces qui puisse répondre aux effectives et multiples exigences à satisfaire, souvent en opposition entre elles, et l'on ne peut pas dire que les mécanismes de commande de ce mouvement fournis par la technique connue apportent une solution
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tiers à tisser se trouvent dans la nécessité d'affronter.
lorsque furent entrepris les études qui ont abouti � la présente Invention, il apparut nécessaire de préciser avant tout quelles étaient les exigences qui devaient être satisfaites par le mécanisme de commande du mouvement des pinces que l'on entendait ré-
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vient que ces exigences soient résumées dans la description qui ve. cuivre afin que les caractéristiques et la portée de l'invention. puissent être bien comprises et appréciées à leur juste valeur*
Du point de vue du mouvement des pinces à réaliser, il est donc nécessaires
- que la vitesse de la pince porteuse puisse être limitée à l'instant où ello saisit le fil de trame à proximité d'une extrémité de la foule; <EMI ID=7.1> instant pendant lequel elle abandonne le fil de trame à proximité de l'extrémité de la foule opposée à celle où le fil est saisi;
- que les pinces soient hors du passage ou da la foule lorsque s'effectue le battement du peigne;
- que les pinces entrent dans la foule seulement lorsque la. bouche constituée par les fils de chaîne soit suffisamment ouverte de façon à pouvoir éviter que les pinces, en pénétrant entre les fils de tension, ne déterminent des ruptures dans la chaîne}
- que les accélérations des pinces soient réduites afin de limiter la tension du fil de trame pendant son introduction et que <EMI ID=8.1>
mande le mouvement des pinces soient les plus petits possible!
- que les masses dotées de mouvement alternatif du mécanisme <EMI ID=9.1>
nomènes vibratoires qui en dérivent soient limités le plue posai"" ble. En ce qui concerne ce point particulièrement important, on ne doit pas oublier que la condition indispensable au fonctionnement correct des métiers à alimentation continue de la trame (sana navette) est que l'on puisse effectuer un échange précis -de fil de trame entre la pince porteuse et la pince tireuse à proximité de la ligne médisse du tissu (au centre du passage). Or, les jeux du
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longement élastique supplémentaire de la course des pinces par rap-
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en fonction de la vitesse de la machine à tisser. Par conséquent,
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à proximité de la ligne médiane du tissu, où se produit l'échange
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fectuer un réglage précis de la course des pinces, lequel doit être effectué avec la machine arrêtée, car il est nécessaire d'évaluer avec précision l'allongement élastique de ladite course. Si. cette évaluation n'est pas correcte, les pinces effectueront une course plus courte ou plus longue par rapport à celle qui serait déterminée par des conditions d'échange optimales. Dans le premier cas, l'échange pourra ne pas se produire ou être défectueux, tandis que dans le deuxième cas, il pourra se produire une véritable collision entre les deux pinces avec, naturellement, des conséquences désastreuses.
Le phénomène qui vient d'être décrit se révèle d'une manière particulièrement sensible au stade de la mise en route de la ma-
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tesse de régime, ce qui entraîne également l'allongement élastique supplémentaire de la course des pinces.
D'autre part, un mécanisme de commande du mouvement des pinces conçu d'une manière rationnelle doit satisfaire à des exigen- <EMI ID=17.1>
l'industrie, dont les principales sont
- la possibilité de tisser, sur un même métier, des tissus de largeurs différentes, cette exigence comportant la nécessité de <EMI ID=18.1>
le parcours décrit par les pinces d'une extrémité à l'autre de leur course;
- l'avantage économique qu'un seul type de mécanisme soit valable aussi bien pour des métiers à tisser conçus pour tisser seulement des tissus d'une largeur très limitée que pour des métiers aptes à tisser des tissus d'une largeur considérable; et, en outre, <EMI ID=19.1>
possible de variantes sur ces différentes machines; si cette exigence est satisfaite on peut" vu effet, développer la gamme des métiers pouvant être construits, en diminuer les frais d'étude,
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grande unification de l'entreprise;
-l'avantage de disposer d'un mécanisme silencieux. Il est connu, en effet, que dans les métiers à tisser dont il s'agit, la principale source de bruit est constituée par le mécanisme d'insertion de la trame, ce qui entraîne un niveau de bruit très éle- <EMI ID=21.1>
de travail et de sollicitations psychophysiques très sensibles pour le personnel;
- l'avantage de disposer d'un mécanisme peu encombrant permettant de limiter les dimensions du métier et, par conséquent" 1" espace qu'il occupe dans les salles de tissage;
- l'avantage de réaliser un mécanisme ayant un rendement mé- <EMI ID=22.1>
gie électrique du métier à tisser.
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articulée constitués par des mécanismes bielle-manivelle ou bien
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Dans ce cas, l'accouplement rouleau du poussoir-surface du profil de la came est soumis à des sollicitations importantes et, en outre, le mécanisme d'amplification, spécialement sur des métiers aptes à tisser des tissus de largeur considérable, détermine des jeux et des masses d'inertie en mouvement alterné qui augmentent les charges, limitent la vitesse du mécanisme et constituent des sources de bruit assez pénibles.
En revanche, le mécanisme de commande du mouvement des pinces objet de la présente invention, lequel fait appel à une disposition constructive originale pour transformer le mouvement rectiligne alternatif en mouvement rotatif, apporte une solution aux différents inconvénients dérivés des mécanismes de la technique connue et satisfait d'une manière très efficace aux exigences
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est du type dans lequel le mouvement d'entrée est un mouvement rectiligne alternatif du pied de la bielle terminale d'un.système à levier actionné par l'arbre principal du métier, tandis que le mouvement de sortie est le mouvement rotatif alternatif d'une roue dentée de commande du ruban d'avancement des pinces qui est caractérisé par une via et par un coulisseau traversé par ladite
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en rotation autour de son propre axe, parallèle audit parcours, pour faire tourner ladite roue dentée, et par dos roulements por-
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via de façon à déterminer la rotation d'un desdits éléments en fonction de la translation de l'autre.
Dans ce mécanisme, la vis peut être une via à came à pas variable, tandis que les roulements portés par le coulisseau peuvent être constitués par au moins une paire de rouleaux ou galets en opposition, tournant librement sur leur propre axe.Dans
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tituer ou comprendre une vis et un éorou ou vis creuse à circulation de billes ou de rouleaux.
Dans une première forme de réalisation préférée, le mécanisme selon la présente invention fait appel à une vis à came à
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par deux%,quatre paires de galate tournant sur des axea divergents <EMI ID=33.1>
lets de la vis elle-même, ces galets étant destinés à rouler sur les pistes formées par la surface extérieure desdits cotés. Dans cette forme d'exécution la vis à came traverse librement le coulisseau, doté à cet effet d'un ample passage.
Dans une autre forme de réalisation du mécanisme selon l'invention, dans lequel est prévu un accouplement coulissant très pré-
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lisseau traversé par ladite vie, le coulisseau comporte deux galets tronconiques opposés tournant sur un axe commun perpendiculaire à celui de la via, lesdits galets étant destinés à rouler sur le filet de cette même vi3.
Dans encore une autre forme de réalisation préférée, le mécanisme selon l'invention comporte une vis tournant sur son propre axe et solidaire de la roue dentée de commande des rubans ainsi qu'un coulisseau actionné par ledit pied de bielle le long d'un parcours reotiligne imposé parallèle à l'axe de la via, ledit coulisseau comportant dans non intérieur au moins un écrou ou vis creuse qui .lui est solidaire et qui forme avec la vis mâle et une pluralité de via interposées, une vis à circulation de billes.
Dans encore une autre forme ds réalisation de la présente invention, la vis est déplacée par ledit pied de bielle le Ions d'un parcours rectiligne imposé parallèle à son propre axe, tandis que le coulisseau peut tourner autour du même axe mana se déplaças et est solidaire de ladite roue dentée, ledit coulisseau comportant au moins un écrou ou vis creuse qui lui est solidaire et qui forme avec la vis mâle et une pluralité de billes interposées une vis à circulation de billes.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail dans quelques formas de réalisation préférées données à seul titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels:
- La figure 1 montra.une vue axonométrique d'ensemble, avec quelques pièces enlevées pour plus de clarté, d'une première forme préférée de réalisation du méoanisme de commande du mouvement, <EMI ID=35.1>
nue de la trame, selon la présente invention=
- la figure 2 est une vue avec des pièces démontées et avec d'autres pièces enlevées ou sectionnées, dé la construction sui- <EMI ID=36.1>
mouvement alternatif rectiligne d'entrée en un mouvement rotatif <EMI ID=37.1>
- la figure 3 représente, une vue axonométrique similaire à celle de la figure 1 qui illustre une deuxième forme de réalisation du mécanisme suivant la présente invention ;
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du mécanisme selon l'invention dans une vue axonométrique partielle ;
- la figure 5 est une vue en coupe axiale d'une quatrième forme de réalisation du mécanisme selon l'invention et dont :
- la figure 6 est une vue latérale d'ensemble, tandis que :
- la figure 7 représente une variante de l'ensemble de la figure 6 ;
- la figure 8 illustre une cinquième forme de réalisation <EMI ID=39.1>
- la figure 9 représente une vue latérale partielle.
En faisant référence aux figures 1 et 2 des dessins annexés,
le mécanisme de commande du mouvement d'avancement des pinces P d'un métier à tisser (non représenté) à alimentation continue de la trame, comprend une robuste caisse métallique 1 contenant des organes mécaniques aptes à transformer en mouvement rotatif le mouvement rectiligne alternatif du pied d'une double bielle 2 qui 'actionne lesdits organes et une roue dentée .20-mise en rotation alternative sur les mènes organes et dont les dents 4, en s'enga-
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déterminent le mouvement de travail. La double bielle 2 a sa propre extrémité 2', ou pied, capable de se déplacer seulement alternativement le long d'un parcours rectiligne, tandis que son autre extrémité 2" est montée sur un bras de raanivelle 5 d'un coulisseau monté sur une manivelle-qui forme avec la bielle 2 un groupe bielle-manivelle. La manivelle (non représenter tourne avec le coulisseau 6 autour d'un arbre. A, indiqué dans la figure 1 par son axe en 'trait mixte, qui peut être l'arbre principal du métier à tisser ou un arbre secondaire tournant à la même vitesse que l'arbre principal. La position du coulisseau 6 peut être mo-
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sert, comme il est bien connu, à régler l'amplitude de la course de la bielle 2 et, par conséquent, celle de la roue 3 et celle de la pince P. La position du coulisseau 6 est établie, à métier arrêté, par n'importe quel moyen mécanique connue <EMI ID=43.1>
alternatif rotatif de la roue dentée 3 comportent essentiellement
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sur ledit coulisseau, s'engageant dans le filetage de oette même via 7.
En entrait davantage dans les détails" on peut observer que dans la forme de réalisation actuellement décrite - la vis à came 7
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de son hélice continuellement variable le long de son axe. L'équation représentant la loi de variation de l'inclinaison de 1* hélice et, par conséquent, du pas de la via, en fonction de l'écart angu-
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son axe, devra être choisie en fonction du mouvement des pinces que l'on désire obtenir en considérant, pour l'étude de cette équation, comme mouvement d'entrée celui de l'extrémité 2' de la bielle 2 et comme mouvement de sortie celui de la pince P produit par la roue
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tée à ses extrémités par des roulements à billes et/ou à aiguillas portants et de butée 11 logés dans les sièges 12 prévus dans la caisse Il*
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cé pour en être librement traversé. Ledit coulisseau comporte dt3ux cylindres opposés 13 portant deux paires de galets 10; ces cylindres sont disposés symétriquement, un de chaque coté par rapport y, l'axe de la vis à came 7, chacun d'eux étant pourvu d'une tige filetée 14 obtenue à même la pièce. Sur la surface extérieure des tiges 14 sont engagées les douilles 15 comportant à une extrémité les disques de pression 16 en contact avec les cylindres 13 porte-galets et à l'autre extrémité les portées cylindriques 17 filetées extérieurement qui s'insèrent dans les chapeaux 18 des extrémités de coulisseau 8.
Les chapeaux 18 sont rendus solidaires du corps du coulisseau <EMI ID=50.1>
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ils portent emboîtés sur leur propre manteau extérieur les deux patina 9 (disposés un de chaque coté par rapport à la vis à came 7)
Des écrous 20 servent à bloquer les douilles 15 par rapport aux chapeaux 18 et les écrous 21 à bloquer les tiges 14 et, par conséquent, les cylindres 13 portant les galets 10 par rapport aux douilles 15. De cette façon, il est possible do régler soigneu-
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de galets 10 par rapport à l'axe de la vie à came 7. Les patins 9 réalisée en matériau antifriotion, comportent chacun deux trous d'emboîtage qui s'engagent, l'un sur la surface extérieure du prolongement tubulaire 19 du chapeau 18 et l'autre sur un dos deux tourillons 23 prévus par la partie du coulisseau 8 qui intéresse la bielle 2. Les patins 9 sont disposée dans des coulisses rectilignes 24 fixées à la caisse 1 du mécanisme où ils peuvent évoluer en avant et en arrière.A l'intérieur des cylindres 13 sont rigidement encastrées des paires de pivots 25, disposes suivant deux
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celle existant entre les deux côtés des filets de la vis à cane 7. Sur lesdits pivots 25 sont montées les paires de galets accouplés
10, tournant librement sur des paliers lisses et/ou � aiguilles, en position apte à leur permettre d'évoluer sur les pistes constituées par les côtés extérieurs des filets de la vis à cane 7.
L'assemblèrent de la bielle double 2 avec le coulisseau 8 est réalisé en montant l'extrémité ou pied 2' de la bielle 2 sur les tourillons 23 du coulisseau 8, auxquels sont assujettis également les patins 9, comme déjà vu.
Le fonctionnement du mécanisme qui vient d'être décrit* se produit de la manière suivante: avec la rotation de l'arbre principal du métier, on obtient le mouvement de la manivelle 5 autour de l'arbre 1 et la bielle 2 met en mouvenent le coulisseau 8 auquel elle est assemblée par les tourillons 23. Etant donné qu'il est solidaire des patins 9, qui peuvent évoluer seulement en avant et en arrière le long des glissières 24, le coulisseau 8 pourra lui aussi évoluer en avant et en arrière sur un parcours rectiligne parallèle à celui des glissières 24, c'est-à-dire le long de la vis à eame 7. D'autre part, pendant que s'accomplit le mouvement du coulisseau 6, les paires de galets 10 s'engagent dans les filets de la vis à came.7 sur lesquels ils roulent et avec la <EMI ID=54.1>
par sa propre loi de mouvemont, réduit les frottements du 4 la forme cylindrique de ces mornes roulottée. La rotation do la vie à came 7 s'effectuera d'un cote pour le mouvement du coulisseau dans un sens, et de l'autre cote pour le mouvement du coulisseau dans l'autre sons, à l'intérieur dors glissières. La mené rotation est directement imprimée également à la roue dentée 3 calée sur.
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avec les fentes f du ruban N, naît la déplacement à va-et-vient de ce même ruban N et, par conséquent, de la pince P, comme désiré. La loi du mouvement de la pinoe dépendra de celle du mouvement du pied 2' de la bielle 2 (à non tour influencée par la po-
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7 lequel, pour des exigences inhérentes aux machines textiles , sera toujours et de toute façon à pas variable.
Dans la forme de réalisation de la figure 3 du mécanisme selon l'invention, quelques variantes sont prévue3 dans la structure du coulisseau. Celui-ci est constitué par un corps cylindrique creux 8' qui comporte sur un côté deux ailettes transversales 26 dans lesquelles sont montés les tourillons 23' pour l'assemblage aveo la bielle 2, ledit corps 8' ayant les deux extrémités 8" filetées. Le corps du coulisseau 8' présente, en outre, deux trous,
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(dans lesquels les paires de galets 10 sont montées librement tournantes sur des axes divergents pour s'engager dans les filets de la via à came 7, d'une manière similaire à ce que l'on a vu dans les cylindres 13 de la forme de réalisation précédemment dé-
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qui s'engage dans un logement fileté du coulisseau et sert à pré-
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douille 28 qui vient se visser dans un logement fileté prévu sur la portée cylindrique 29 du disque porte-galots 27 et qui a la
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née. Sur chaque extrémité du coulisseau 8', entre les douilles
27' et 28 est interposé un support 30 qui s'appuie, par ses extrémités, sur l'extérieur du manteau du coulisseau et qui est ca- <EMI ID=64.1>
posée les rouleaux 32, sont logés, eux aussi pour y évoluer en roulant, des roulements 34 montés sur les tourillons 23' d'assem-
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té par rapport au coulisseau, assurent le mouvement rectiligne de ce dernier sous l'impulsion de la bielle 2 en mouvement.
Il n'y a pas d'observations particulières à faire en ce qui
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ment similaire à celui du mécanisme des figures 1 et 2. En revan-
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écution décrites, le mécanisme de commande du mouvement de travail des pinces selon l'invention, se différencie d'une façon radicale, non seulement des mécanismes articulés à systèmes de bielles et
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nus jusqu'ici car; dans ces derniers, le mouvement de la came est produit par un arbre doté d'un mouvement circulaire uniforme et le principe du mouvement de l'élément antagoniste est réalisé par
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came, tandis que dans la vis à came selon l'invention, le mouvement d'entrée est produit,.au lieu du mouvenent circulaire uniforme d'un arbre, par le mouvement alternatif du pied de bielle et l'on dispose ainsi, pour le découpage du profil de la came, d'autant d'angles-tour qu'il y aura des pas dans la vis à came 7.
Ceci permet .d' obtenir avantageusement un mouvement de l'élément antagoniste qui, dans le dispositif selon l'invention, est constitué par.le coulisseau 8, ayant une excursion sensiblement supérieure en ampleur et en précision à. celle obtenue avec les cames normales. Les quatre paires de galets s'accouplent parfaitement
au profil des filets de la vis à came 7 et le jeu de l'accouplement se trouve complètement éliminé en préchargeant, grâce au réglage des chapeaux 18 et des douilles 27' et 28, les galets 10 contre la surface des filets de la vis à came 7.
Dans la figure 4, est illustrée la troisième forme de réalisation préférée du mécanisme selon 19invention. Dans cette réalisation, le mouvement à va-et-vient est imprimé à un coulisseau <EMI ID=71.1>
les coulisseaux 8 et 8' de la première et de la deuxième forme de réalisation du mécanisme décrites précédemment. Cependant, dans ce cas, on a un accouplement coulissant précis entre la ourface extérieure 36 de la vis à came 7 et la surface intérieure 35' du
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nier sur le plan de l'axe de la vis. Le coulisseau 35, enferme de manchon cylindrique coaxial par rapport à la vis 7. comporte deux
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38 et à l'extrémité opposée une portée cylindrique sur laquelle sont calés la pied 2' de la bielle de confonde 2 et un rouleau antagoniste 39.
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lon 37, roule sur les surfaces des gorges de la vis à cane 7 avec
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dite vis à came à tourner.
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glissières 40, empêchent la rotation du coulisseau 35 sur le plan
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mande les pinces est déterminé, comme dans les cas précédents t par
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les figures 5 et 6 des dessins illustrent une quatrième forme de réalisation de l'invention. Dans ces figures,, on peut
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la machine et tournant avec un mouvement circulaire uniforme,
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trémité d'une bielle 44. L'autre extrémité de la bielle 44 est montée sur le tourillon 45 d'un balancier 46 qui, à son tour, est
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vis creuse 52 ou à écrou, qui joue le rôle d'organe de guidage et de retenue des éléments de roulement 53 Qui, dans la figure, sont constitués par des billes, mais qui pourraient être tout aussi bien des aiguilles ou des rouleaux, en contact avec le filetage de la vis creuse 52 et le filetage de la vis 60.
Un assemblage normal ou une clavette en 54 et une bague de re-
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le positionnement rigide de la vis creuse 52 par rapport au coulisseau 51...
Le coulisseau présente, en outre, une appendice 51' avec un trou apte à loger rigidement un palier axial à circulation de bil-
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ayant ses extrémités calées dans les trous 58 et 59 du bâti de la machine.
Le contact coulissant entre le palier à évolution axiale 56 et l'arbre 57 permet le déplacement du coulisseau seulement dans
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60 est supportée à une extrémité par lo palier portant et de butée
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solidaire du bâti de la machine par 'des vies
Sur son extrémité montée dans le palier 62, la via 60 présonta une porté6 cylindrique et/ou conique 60' sur laquelle, grâce à une clavette 64 et un écrou de pression fileté 65, est calé un moyeu 66 sur lequel est vissée la roue dentée 67 qui contrôle les rubans de commande des pinces du métier.
Les billes de contact 53 de la vis à circulation de billes formée par la vis 60 et par l'écrou 52 reçoivent de cette dernière
(déplacée en avant et en arrière par le coulisseau 51) des pousados qu'elles transmettent à la surface du filetage hélicoïdal de
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effet de l'inclinaison du filetage de la vis 60, être imaginée oom-
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en une force perpendiculaire à cet axe, agissant suivant une ligne droite située à une distance de l'axe lui-même égal 4 celle entre ledit axe et le point de contact entre les billes 53 et la surface du filetage de la vie 60. Cette dernièra force détermine le couple <EMI ID=95.1>
La via à circulation de billes peut être réalisée avec deux vis creuses ou écrou au lieu d'un seul, comme illustré. Dans ce cas, on obtient de pouvoir régler convenablement le jeu. entre la vis et les vis creuses en agissant sur une bague de pression qui règle la distance entre les deux vis creuses. Ceci est particulièrement intéressant car cela permet d'annuler pendant l'utilisation du mécanisme le jeu éventuel qui pourrait se produire par l'usure des pièces.
La. figure 7 illustre une variante de la construction de la figure 6 dans laquelle la commande du balancier 46, au lieu de s'effectuer au moyen d'un système bielle-manivelle, comme sur la figure 6, s'effectue grâce à une came 67 calée sur l'arbre principal 41 de la machine. Un galet 68 coopère avec la surface de la came 67 et tourne autour de son axe 69 situé à l'extrémité d'un balancier ou levier coudé .70 oscillant en 71. A l'autre extrémité du balancier 70 est montée en 72 une bielle 73 qui imprime au balancier 46 un mouvement pendulaire d'une amplitude dépendant do la configuration de la came 57.
On fera maintenant référence aux figures 8 et 9 des dessins annexés. La forme de réalisation représentée dans ces figures se différencie de celle précédemment décrite par le fait qu'au lieu de faire appel à une via creuse ou écrou dotée d'un mouvement rec-
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ternatif, elle comporte, au contraire, une vis dotée d'un mouvement rectiligno alternatif et une via creuse ou écrou obligée de tourner. Naturellement, dans ce cas, l'éorou est solidaire de la roue dentée de commande des rubans porte-pince du métier. En entrant dans les détails, une manivelle 82 calée rigidement en 81 sur l'arbre principal du métier, porte montée sur un tourillon
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pendices cylindriques 89 et .89' qui comportent deux galets ou pu.
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carcasse de la machine.
La via 87, dotée d'un mouvement reotiligne alternatif en direction de son axe, détermine, par l'entremise d'éléments de <EMI ID=103.1>
de l'écrou 94, supporté par des paliers 95 logée dans le bâti 100 de la machine et dont une portée cylindrique supporte, fixé par des clavettes 96 et la douille 97, le moyeu 98 de la roue dentée
99 qui commande d'une manière bien connue le ruban porte-pince.
Comme on peut facilement s'en rendre compte à l'examen des dessina et à la lecture de la description qui vient d'être faite, le mécanisme objet de la présente invention est plus petit, plus précis, plus léger et beaucoup moins bruyant que les mécanismes courants employés jusqu'ici sur les métiers à tisser automatiques" tout en fonctionnant plus rapidement et avec un haut rendement mécanique et en réduisant au minimum les jeux, les accélérations et les masses d'inertie.
Par conséquent, il satisfait parfaitement à toutes les exigences indiquées au début de la présente description et, en parti-
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excédentaire do la course de la pince, en permettant d'obtenir un réglage aisé de la longueur do ladite course.
Dans les formes de réalisation illustrées dans les figures
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considérable de ne pas être conditionné à la réalisation d'un seul type de mouvement des pinces. En effet, au cas où surgirait la nécessité, pour des exigences de travail, d'étude, d'essai. ou pour toute autre raison, de modifier le principe du mouvement des pinces, il ne sera pas indispensable, comme cela se produirait avec
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jusqu'ici" de changer radicalement le mécanisme, mais tout simplement de remplacer (après l'avoir éventuellement étudiée et oppor-
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approprie. Cette possibilité pourra être par la suite exploitée par le constructeur qui voudrait fournir des clients qui, pour satis-
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différent et opportunément étudié de vie à came dont le dessin du filetage à pas variable serait réalisé conformément aux exigences spécifiques de chaque application.
D'autres avantages importants peuvent être obtenus en réalisant le mécanisme objet de la présente invention en utilisant, comme dans les formes de réalisation illustrées dans les figures 5 et 9, une vis à circulation de billes ou de rouleaux*
Il est bien connu que les vis à circulation de billes, déjà répandues dans la construction des machines-outils (en particulier colles du type à commande numérique) mais jamais%utilisées jusqu'à ce jour sur des mécanismes intéressant les métiers à tisser, sont constituées essentiellement par une tige filetée qui tourne sur des billes ou sur des rouleaux contenue entre ladite tige et une vis creuse qui l'entoure et qui circulent à l'intérieur d'un canal hélicoldal formé par une piste trempée constituée par le filetage de la vis et par une gorge, également trempée, obtenue à l'intérieur de lavis creuse ou écrou. A l'intérieur dudit canal hélicoïdal circule un grand nombre de billes (ou de rouleaux) lesquelles, après Être entrées en contact de travail avec la vis, sont renvoyées d'une extrémité de la vis creuse à l'autre à travers un canal de retour.
Les billes (ou les rouleaux) constituent l'unique contact
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pendant qu'elles traversent le canal de retour.
Par conséquent, les avantages que peut offrir une transmission de ce type sont évidents, et ceci également dans le mécanisme de commande du mouvement de travail des pinces dans les métiers à tisser, c'est-à-dire dans une application où les sollicitations sont particulièrement sévères. En effet, dans les vis à circulation de billes on dispose d'un grand nombre d'éléments de contact roulants et, par conséquent, on obtient une répartition plus régulière des charges et une valeur plus limitée des pressions sur chaque élément de contact. Le rendement très élevé de l'accouplement (plus de 95r�) fait que la conversion de la force agissant sur la vis creuse ou écrou en un couple agissant sur la vis, ou vice versa, détermine une friction très limitée et, par conséquent, un échauffement peu sensible.
En outre, le refroidissement des billes de contact peut être effectué d'une manière beaucoup plus efficace que celui des éléments à contact des transmissions utilisées dans des formes do
<EMI ID=112.1>
<EMI ID=113.1>
sont déchargées et les canaux de la via creuse peuvent être ainsi facilement refroidis au moyen d'huile lubrifiante.
<EMI ID=114.1>
<EMI ID=115.1>
nullement limitatif et que d'autres formes de réalisation ou variantes pourront être facilement conçues par l'homme de l'art, rentrant toutes de plein droit dans le cadre de'la présente invention.
Il va de soi également que la disposition mécanique par laquelle on transforme le mouvement rectiligne alternatif du pied do la bielle du mécanisme selon l'invention en mouvement rotatif alternatif de la roue agissant sur le ruban, pourrait être exploitée,non seulement pour la commande du mouvement des pinces dans les métiers
<EMI ID=116.1>
tout;* autre application où elle se révélerait opportune. Entre au-
<EMI ID=117.1>
très avantageusement faire appel a une telle disposition.
<EMI ID=118.1>
<EMI ID=119.1>
<EMI ID=120.1>
<EMI ID=121.1>
gne alternatif du pied de la bielle terminale d'un système à leviers actionné par l'arbre principal du métier et le mouvement de sortie est un mouvement rotatif alternatif d'une roue dentée de commande du ruban d'avancement des pinces, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une vis et par un coulisseau traversa par
<EMI ID=122.1>
faire tourner ladite roue dentée, et par des moyens de rognent portés par ledit eoulisseau et coopérant avec le filetage de ladite vis pour provoquer la rotation d'un desdits éléments en fonction de la'translation de l'autre.
"Screw control mechanism and
slide. the advance movement of the weft-carrying clamps for
looms �,weaving; ' <EMI ID = 1.1>
working movement of the weft carrier pincers for weaving looms with continuous weft feed, which presents appreciable advantages over the technical solutions adopted for this purpose.
<EMI ID = 2.1>
It is well known to those skilled in the art that in continuous weft feed looms which use
<EMI ID = 3.1>
through the crowd, it is very difficult to achieve a working movement of these grippers that can meet the effective and multiple requirements to be satisfied, often in opposition to each other, and we cannot say that the control mechanisms of this movement provided by the known technique provide a solution
<EMI ID = 4.1>
weaving third parties find themselves in the need to confront.
when the successful studies were undertaken � the present invention, it appeared necessary to specify first of all what were the requirements which had to be satisfied by the mechanism for controlling the movement of the grippers which was to be heard re-
<EMI ID = 5.1>
<EMI ID = 6.1>
These requirements are summarized in the description which ve. copper so that the characteristics and scope of the invention. can be understood and appreciated at their fair value *
From the point of view of the movement of the grippers to be produced, it is therefore necessary
- that the speed of the carrier clamp can be limited at the instant when ello grasps the weft thread near one end of the shed; <EMI ID = 7.1> moment during which it leaves the weft thread near the end of the shed opposite to that where the thread is caught;
- that the grippers are out of the way or the crowd when the comb is beating;
- that the grippers enter the crowd only when the. mouth formed by the warp threads is sufficiently open so as to be able to prevent the clamps, when penetrating between the tension threads, causing breaks in the chain}
- that the accelerations of the grippers be reduced in order to limit the tension of the weft thread during its introduction and that <EMI ID = 8.1>
requires the movement of the grippers to be as small as possible!
- that the masses equipped with reciprocating movement of the mechanism <EMI ID = 9.1>
vibratory names which derive therefrom be limited as far as possible. With regard to this particularly important point, we must not forget that the essential condition for the correct functioning of looms with continuous weft feed (without shuttle) is that we can perform a precise exchange of weft thread between the carrier forceps and the pulling forceps near the midline of the tissue (in the center of the passage). However, the games of
<EMI ID = 10.1>
additional elastic length of the gripper stroke with respect to
<EMI ID = 11.1>
<EMI ID = 12.1>
depending on the speed of the weaving machine. Therefore,
<EMI ID = 13.1>
<EMI ID = 14.1>
near the midline of the tissue, where the exchange occurs
<EMI ID = 15.1>
carry out a precise adjustment of the stroke of the grippers, which must be carried out with the machine stopped, since it is necessary to accurately assess the elastic elongation of said stroke. If this assessment is not correct, the clamps will perform a shorter or longer stroke than that which would be determined by optimum exchange conditions. In the first case, the exchange may not occur or be defective, while in the second case, there may be a real collision between the two clamps with, of course, disastrous consequences.
The phenomenon which has just been described is revealed in a particularly sensitive way at the stage of the initiation of the ma-
<EMI ID = 16.1>
speed, which also results in further elastic lengthening of the stroke of the grippers.
On the other hand, a rationally designed gripper movement control mechanism must meet the requirements of <EMI ID = 17.1>
industry, the main ones being
- the possibility of weaving, on the same loom, fabrics of different widths, this requirement including the need for <EMI ID = 18.1>
the path described by the grippers from one end of their stroke to the other;
- the economic advantage that a single type of mechanism is valid both for weaving looms designed to weave only fabrics of a very limited width and for looms capable of weaving fabrics of considerable width; and, in addition, <EMI ID = 19.1>
possible variations on these different machines; if this requirement is met, we can "see effect, develop the range of trades that can be built, reduce study costs,
<EMI ID = 20.1>
great unification of the company;
-the advantage of having a silent mechanism. It is known, in fact, that in the looms in question, the main source of noise is constituted by the mechanism for inserting the weft, which causes a very high noise level. 21.1>
very sensitive work and psychophysical demands for the staff;
- The advantage of having a compact mechanism making it possible to limit the dimensions of the loom and, consequently "1" space which it occupies in the weaving rooms;
- the advantage of realizing a mechanism having a yield m- <EMI ID = 22.1>
electrical engineering of the loom.
<EMI ID = 23.1>
<EMI ID = 24.1>
articulated constituted by connecting rod-crank mechanisms or
<EMI ID = 25.1>
<EMI ID = 26.1>
In this case, the roller coupling of the pusher-surface of the cam profile is subjected to significant stresses and, moreover, the amplification mechanism, especially on looms capable of weaving fabrics of considerable width, determines clearances. and alternating motion masses of inertia which increase the loads, limit the speed of the mechanism and constitute rather painful sources of noise.
On the other hand, the mechanism for controlling the movement of the grippers which is the object of the present invention, which uses an original constructive arrangement to transform the reciprocating rectilinear movement into rotary movement, provides a solution to the various drawbacks derived from the mechanisms of the known technique and satisfies very effectively to the requirements
<EMI ID = 27.1>
is of the type in which the input motion is a reciprocating rectilinear motion of the bottom of the end connecting rod of a lever system operated by the main shaft of the loom, while the output motion is the reciprocating rotary motion of a toothed wheel for controlling the belt for advancing the grippers which is characterized by a via and by a slide through which said
<EMI ID = 28.1>
<EMI ID = 29.1>
in rotation around its own axis, parallel to said path, to turn said toothed wheel, and by back por-
<EMI ID = 30.1>
via so as to determine the rotation of one of said elements as a function of the translation of the other.
In this mechanism, the screw can be a variable-pitch cam via, while the bearings carried by the slide can be formed by at least one pair of opposing rollers or rollers, rotating freely on their own axis.
<EMI ID = 31.1>
tituate or include a screw and a screw or recirculating ball or roller screw.
In a first preferred embodiment, the mechanism according to the present invention uses a cam screw.
<EMI ID = 32.1>
by two%, four pairs of galatos rotating on divergent axes <EMI ID = 33.1>
threads of the screw itself, these rollers being intended to roll on the tracks formed by the outer surface of said sides. In this embodiment, the cam screw passes freely through the slide, provided for this purpose with a wide passage.
In another embodiment of the mechanism according to the invention, in which a very early sliding coupling is provided.
<EMI ID = 34.1>
slider traversed by said life, the slider comprises two opposite tapered rollers rotating on a common axis perpendicular to that of the via, said rollers being intended to roll on the net of this same vi3.
In yet another preferred embodiment, the mechanism according to the invention comprises a screw rotating on its own axis and integral with the toothed wheel for controlling the ribbons as well as a slide actuated by said small end along a path. reotiligne imposed parallel to the axis of the via, said slide comprising in an interior at least one nut or hollow screw which is integral with it and which forms with the male screw and a plurality of interposed via, a ball screw.
In yet another embodiment of the present invention, the screw is moved by said connecting rod small end on an imposed rectilinear path parallel to its own axis, while the slider can rotate about the same axis mana moves and is integral with said toothed wheel, said slide comprising at least one nut or hollow screw which is integral with it and which forms, with the male screw and a plurality of interposed balls, a ball screw.
The invention will now be described in more detail in a few preferred embodiments given by way of example only with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 shows an overall axonometric view, with some parts removed for clarity, of a first preferred embodiment of the movement control mechanism, <EMI ID = 35.1>
bare frame, according to the present invention =
- figure 2 is a view with parts dismantled and with other parts removed or sectioned, of the following construction - <EMI ID = 36.1>
reciprocating rectilinear input into a rotary motion <EMI ID = 37.1>
- Figure 3 shows an axonometric view similar to that of Figure 1 which illustrates a second embodiment of the mechanism according to the present invention;
<EMI ID = 38.1>
of the mechanism according to the invention in a partial axonometric view;
- Figure 5 is an axial sectional view of a fourth embodiment of the mechanism according to the invention and including:
- Figure 6 is an overall side view, while:
- Figure 7 shows a variant of the assembly of Figure 6;
- Figure 8 illustrates a fifth embodiment <EMI ID = 39.1>
- Figure 9 shows a partial side view.
With reference to Figures 1 and 2 of the accompanying drawings,
the mechanism for controlling the advancement movement of the pincers P of a weaving loom (not shown) with continuous weft feed, comprises a robust metal box 1 containing mechanical components capable of transforming the reciprocating rectilinear movement of the machine into rotary movement. foot of a double connecting rod 2 which actuates said members and a toothed wheel .20-put into alternating rotation on the mènes members and whose teeth 4, engage them.
<EMI ID = 40.1>
determine the movement of work. The double connecting rod 2 has its own 2 'end, or foot, capable of moving only alternately along a rectilinear path, while its other 2 "end is mounted on a crank arm 5 of a slide mounted on a slider. crank-which forms with the connecting rod 2 a connecting rod-crank group. The crank (not shown rotates with the slide 6 around a shaft. A, indicated in figure 1 by its axis in phantom, which can be the main shaft of the loom or a secondary shaft rotating at the same speed as the main shaft. The position of the slide 6 can be changed.
<EMI ID = 41.1>
<EMI ID = 42.1>
is used, as is well known, to adjust the amplitude of the stroke of the connecting rod 2 and, consequently, that of the wheel 3 and that of the clamp P. The position of the slide 6 is established, with the loom stopped, by any known mechanical means <EMI ID = 43.1>
rotary reciprocating toothed wheel 3 essentially comprise
<EMI ID = 44.1>
on said slide, engaging the same eyelet thread via 7.
Going into more detail "it can be seen that in the presently described embodiment - the cam screw 7
<EMI ID = 45.1>
of its continuously variable propeller along its axis. The equation representing the law of variation of the inclination of the helix and, consequently, of the pitch of the via, as a function of the angular deviation.
<EMI ID = 46.1>
its axis, must be chosen according to the movement of the clamps that one wishes to obtain by considering, for the study of this equation, as entry movement that of the end 2 'of the connecting rod 2 and as exit movement that of the clamp P produced by the wheel
<EMI ID = 47.1>
ted at its ends by ball and / or bearing and stop needle bearings 11 housed in the seats 12 provided in the body Il *
<EMI ID = 48.1>
<EMI ID = 49.1>
cé to be freely crossed. Said slider comprises dt3ux opposed cylinders 13 carrying two pairs of rollers 10; these cylinders are arranged symmetrically, one on each side with respect to y, the axis of the cam screw 7, each of them being provided with a threaded rod 14 obtained directly from the part. On the outer surface of the rods 14 are engaged the sleeves 15 having at one end the pressure discs 16 in contact with the rollers 13 and at the other end the externally threaded cylindrical surfaces 17 which fit into the caps 18 slider ends 8.
The caps 18 are made integral with the body of the slide <EMI ID = 50.1>
<EMI ID = 51.1>
they wear nested on their own outer coat the two patina 9 (arranged one on each side with respect to the cam screw 7)
Nuts 20 serve to block the bushes 15 with respect to the caps 18 and the nuts 21 to block the rods 14 and, consequently, the cylinders 13 carrying the rollers 10 with respect to the bushes 15. In this way it is possible to adjust careful-
<EMI ID = 52.1>
of rollers 10 relative to the axis of the cam life 7. The pads 9 made of anti-friction material, each have two fitting holes which engage, one on the outer surface of the tubular extension 19 of the cap 18 and the other on a back two journals 23 provided by the part of the slide 8 which interests the connecting rod 2. The pads 9 are arranged in rectilinear slides 24 fixed to the body 1 of the mechanism where they can move forward and backward. Inside the cylinders 13 are rigidly embedded pairs of pivots 25, arranged in two
<EMI ID = 53.1>
that existing between the two sides of the threads of the cane screw 7. On said pivots 25 are mounted the pairs of coupled rollers
10, freely rotating on sliding bearings and / or � needles, in a position suitable for allowing them to move on the tracks formed by the outer sides of the threads of the screw 7.
The assembly of the double connecting rod 2 with the slide 8 is achieved by mounting the end or foot 2 'of the connecting rod 2 on the journals 23 of the slide 8, to which the pads 9 are also subject, as already seen.
The operation of the mechanism which has just been described * occurs as follows: with the rotation of the main shaft of the loom, the movement of the crank 5 is obtained around the shaft 1 and the connecting rod 2 sets in motion. the slide 8 to which it is assembled by the journals 23. Since it is integral with the pads 9, which can move only forward and backward along the slides 24, the slide 8 can also move forward and backward on a rectilinear path parallel to that of the slides 24, that is to say along the eame screw 7. On the other hand, while the movement of the slide 6 is accomplished, the pairs of rollers 10 s' engage in the threads of the cam screw. 7 on which they run and with <EMI ID = 54.1>
by its own law of movement, reduces the friction of 4 the cylindrical shape of these rolling hills. The rotation of the cam 7 life will take place on one side for the movement of the slide in one direction, and on the other side for the movement of the slide in the other sounds, inside the slides. The driven rotation is directly printed also to the toothed wheel 3 set on.
<EMI ID = 55.1>
with the slots f of the tape N, the back and forth movement of this same tape N and, consequently, of the clamp P, is born, as desired. The law of motion of the pinoe will depend on that of the motion of the foot 2 'of the connecting rod 2 (not in turn influenced by the po-
<EMI ID = 56.1>
7 which, for requirements inherent to textile machines, will always be and in any case at variable pitch.
In the embodiment of Figure 3 of the mechanism according to the invention, some variants are provided3 in the structure of the slide. This consists of a hollow cylindrical body 8 'which comprises on one side two transverse fins 26 in which are mounted the journals 23' for assembly with the connecting rod 2, said body 8 'having both ends 8 "threaded. The body of the slide 8 'also has two holes,
<EMI ID = 57.1>
<EMI ID = 58.1>
<EMI ID = 59.1>
<EMI ID = 60.1>
(in which the pairs of rollers 10 are freely rotatably mounted on divergent axes to engage the threads of the cam via 7, in a manner similar to what has been seen in the cylinders 13 of the form of achievement previously
<EMI ID = 61.1>
which engages in a threaded housing of the slide and serves to pre-
<EMI ID = 62.1>
bush 28 which is screwed into a threaded housing provided on the cylindrical surface 29 of the gall holder disc 27 and which has the
<EMI ID = 63.1>
born. On each end of the 8 'slide, between the sockets
27 'and 28 is interposed a support 30 which rests, by its ends, on the outside of the mantle of the slide and which is ca- <EMI ID = 64.1>
placed the rollers 32, are housed, also to move there while rolling, bearings 34 mounted on the journals 23 'of assembly
<EMI ID = 65.1>
<EMI ID = 66.1>
tee relative to the slide, ensure the rectilinear movement of the latter under the impulse of the connecting rod 2 in motion.
There are no particular observations to be made regarding
<EMI ID = 67.1>
similarly to that of the mechanism of Figures 1 and 2. In contrast
<EMI ID = 68.1>
ecution described, the mechanism for controlling the working movement of the grippers according to the invention differs radically, not only from articulated mechanisms with connecting rod systems and
<EMI ID = 69.1>
naked so far because; in the latter, the movement of the cam is produced by a shaft with a uniform circular movement and the principle of the movement of the opposing element is achieved by
<EMI ID = 70.1>
cam, while in the cam screw according to the invention, the input movement is produced, instead of the uniform circular movement of a shaft, by the reciprocating movement of the connecting rod end and there is thus, for when cutting the profile of the cam, as many turn angles as there are steps in the cam screw 7.
This advantageously makes it possible to obtain a movement of the antagonist element which, in the device according to the invention, is constituted by the slide 8, having an excursion substantially greater in magnitude and in precision than. that obtained with normal cams. The four pairs of rollers mate perfectly
the profile of the threads of the cam screw 7 and the play of the coupling is completely eliminated by preloading, thanks to the adjustment of the caps 18 and the sleeves 27 'and 28, the rollers 10 against the surface of the threads of the screw to cam 7.
In FIG. 4, the third preferred embodiment of the mechanism according to the invention is illustrated. In this embodiment, the reciprocating movement is imparted to a slide <EMI ID = 71.1>
the slides 8 and 8 'of the first and second embodiment of the mechanism described above. However, in this case there is a precise sliding coupling between the outer surface 36 of the cam screw 7 and the inner surface 35 'of the cam screw.
<EMI ID = 72.1>
deny on the plane of the axis of the screw. The slide 35, encloses a cylindrical sleeve coaxial with respect to the screw 7. comprises two
<EMI ID = 73.1>
<EMI ID = 74.1>
<EMI ID = 75.1>
38 and at the opposite end a cylindrical bearing surface on which are wedged the foot 2 'of the connecting rod 2 and an opposing roller 39.
<EMI ID = 76.1>
lon 37, rolls on the surfaces of the grooves of the screw 7 with
<EMI ID = 77.1>
said cam screw to turn.
<EMI ID = 78.1>
<EMI ID = 79.1>
slides 40, prevent the slide 35 from rotating on the plane
<EMI ID = 80.1>
order the grippers is determined, as in the previous cases t by
<EMI ID = 81.1>
Figures 5 and 6 of the drawings illustrate a fourth embodiment of the invention. In these figures, we can
<EMI ID = 82.1>
machine and rotating with a uniform circular motion,
<EMI ID = 83.1>
end of a connecting rod 44. The other end of the connecting rod 44 is mounted on the journal 45 of a balance 46 which, in turn, is
<EMI ID = 84.1>
<EMI ID = 85.1>
<EMI ID = 86.1> <EMI ID = 87.1>
hollow screw 52 or nut, which acts as a member for guiding and retaining the rolling elements 53 Which, in the figure, consist of balls, but which could equally well be needles or rollers, in contact with the thread of the socket screw 52 and the thread of the screw 60.
A normal assembly or a key in 54 and a retaining ring
<EMI ID = 88.1>
the rigid positioning of the hollow screw 52 relative to the slide 51 ...
The slide also has an appendage 51 'with a hole capable of rigidly accommodating an axial bearing with circulation of bil-
<EMI ID = 89.1>
having its ends wedged in the holes 58 and 59 of the frame of the machine.
The sliding contact between the axially evolving bearing 56 and the shaft 57 allows the displacement of the slide only in
<EMI ID = 90.1>
<EMI ID = 91.1>
60 is supported at one end by the bearing and stop bearing
<EMI ID = 92.1>
united with the frame of the machine by 'lives
On its end mounted in the bearing 62, the via 60 has a cylindrical and / or conical 60 'bearing6 on which, thanks to a key 64 and a threaded pressure nut 65, is wedged a hub 66 on which the toothed wheel is screwed. 67 which controls the control ribbons of the pliers of the loom.
The contact balls 53 of the recirculating ball screw formed by the screw 60 and by the nut 52 receive from the latter
(moved forward and backward by the slide 51) of the pousados that they transmit to the surface of the helical thread of
<EMI ID = 93.1>
effect of the inclination of the thread of the screw 60, be imagined oom-
<EMI ID = 94.1>
in a force perpendicular to this axis, acting along a straight line located at a distance from the axis itself equal to 4 that between said axis and the point of contact between the balls 53 and the surface of the thread of life 60. This last force determines torque <EMI ID = 95.1>
The recirculating ball via can be made with two socket head screws or nuts instead of one, as shown. In this case, it is possible to be able to properly adjust the clearance between the screw and the hollow screws by acting on a pressure ring which adjusts the distance between the two hollow screws. This is particularly interesting because it makes it possible to cancel during the use of the mechanism the possible play which could occur by the wear of the parts.
FIG. 7 illustrates a variant of the construction of FIG. 6 in which the control of the balance 46, instead of being effected by means of a connecting rod-crank system, as in FIG. 6, is effected by means of a cam 67 set on the main shaft 41 of the machine. A roller 68 cooperates with the surface of the cam 67 and rotates around its axis 69 located at the end of a rocker or elbow lever 70 oscillating at 71. At the other end of the rocker 70 is mounted at 72 a connecting rod. 73 which imparts to the balance 46 a pendular movement of an amplitude depending on the configuration of the cam 57.
Reference will now be made to Figures 8 and 9 of the accompanying drawings. The embodiment shown in these figures differs from that previously described by the fact that instead of using a hollow via or nut provided with a rec-
<EMI ID = 96.1>
alternatively, it comprises, on the contrary, a screw with a reciprocating rectiligno movement and a hollow via or nut forced to turn. Naturally, in this case, the éorou is integral with the toothed wheel for controlling the clamp holder ribbons of the loom. Going into details, a crank 82 rigidly wedged at 81 on the main shaft of the loom, door mounted on a journal
<EMI ID = 97.1>
<EMI ID = 98.1>
<EMI ID = 99.1>
<EMI ID = 100.1>
<EMI ID = 101.1>
cylindrical pendants 89 and .89 'which have two rollers or pu.
<EMI ID = 102.1>
machine frame.
Via 87, endowed with a reciprocating reotilinear movement in the direction of its axis, determines, by means of elements of <EMI ID = 103.1>
of the nut 94, supported by bearings 95 housed in the frame 100 of the machine and of which a cylindrical seat supports, fixed by keys 96 and the sleeve 97, the hub 98 of the toothed wheel
99 which in a well-known manner controls the clamp holder tape.
As can easily be seen on examination of the drawings and on reading the description which has just been given, the mechanism which is the subject of the present invention is smaller, more precise, lighter and much less noisy than the current mechanisms employed heretofore on automatic looms "while operating more quickly and with high mechanical efficiency and while minimizing backlashes, accelerations and inertia masses.
Consequently, it fully satisfies all the requirements indicated at the beginning of this description and, in particular,
<EMI ID = 104.1>
excess of the stroke of the gripper, allowing easy adjustment of the length of said stroke.
In the embodiments illustrated in the figures
<EMI ID = 105.1>
considerable not to be conditioned to achieve a single type of movement of the grippers. Indeed, in the event that the need arises, for the requirements of work, study, test. or for any other reason, to modify the principle of the movement of the grippers, it will not be essential, as would happen with
<EMI ID = 106.1>
up to now "to radically change the mechanism, but quite simply to replace (after having possibly studied it and
<EMI ID = 107.1>
<EMI ID = 108.1>
appropriate. This possibility could subsequently be exploited by the manufacturer who would like to supply customers who, in order to satisfy
<EMI ID = 109.1> <EMI ID = 110.1>
different and suitably studied cam life whose variable-pitch thread design would be made in accordance with the specific requirements of each application.
Other important advantages can be obtained by realizing the mechanism object of the present invention by using, as in the embodiments illustrated in Figures 5 and 9, a recirculating ball or roller screw *
It is well known that the recirculating ball screws, already widespread in the construction of machine tools (in particular numerically controlled type adhesives) but never used to date on mechanisms relating to looms, are consist essentially of a threaded rod which turns on balls or on rollers contained between said rod and a hollow screw which surrounds it and which circulate inside a helical channel formed by a hardened track formed by the thread of the screw and by a groove, also hardened, obtained inside the hollow wash or nut. Inside said helical channel circulates a large number of balls (or rollers) which, after coming into working contact with the screw, are returned from one end of the hollow screw to the other through a channel of return.
The balls (or rollers) are the only contact
<EMI ID = 111.1>
as they cross the return channel.
Consequently, the advantages which a transmission of this type can offer are evident, and this also in the mechanism for controlling the working movement of the grippers in looms, that is to say in an application where the stresses are particularly severe. In fact, in recirculating ball screws, a large number of rolling contact elements are available and, consequently, a more even distribution of the loads and a more limited value of the pressures on each contact element is obtained. The very high efficiency of the coupling (over 95r �) means that the conversion of the force acting on the socket screw or nut into a torque acting on the screw, or vice versa, determines a very limited friction and, for therefore, an insensitive heating.
In addition, the cooling of the contact balls can be carried out in a much more efficient manner than that of the contact elements of the transmissions used in forms.
<EMI ID = 112.1>
<EMI ID = 113.1>
are unloaded and the channels of the hollow via can thus be easily cooled by means of lubricating oil.
<EMI ID = 114.1>
<EMI ID = 115.1>
in no way limiting and that other embodiments or variants can be easily conceived by a person skilled in the art, all fully falling within the scope of the present invention.
It also goes without saying that the mechanical arrangement by which the reciprocating rectilinear movement of the foot of the connecting rod of the mechanism according to the invention is transformed into reciprocating rotary motion of the wheel acting on the tape, could be exploited, not only for the control of the movement of grippers in looms
<EMI ID = 116.1>
any; * other application where it would prove opportune. Between
<EMI ID = 117.1>
very advantageously to use such an arrangement.
<EMI ID = 118.1>
<EMI ID = 119.1>
<EMI ID = 120.1>
<EMI ID = 121.1>
reciprocating gne of the end of the end connecting rod of a system of levers actuated by the main shaft of the loom and the output movement is a reciprocating rotary movement of a toothed wheel controlling the advancement band of the grippers, characterized by the fact that it is constituted by a screw and by a slider crossed by
<EMI ID = 122.1>
rotating said toothed wheel, and by trimming means carried by said slider and cooperating with the thread of said screw to cause the rotation of one of said elements according to la'translation of the other.