FR2489377A1

FR2489377A1 - Drive mechanism for shedding-motion lag cylinder - has drive pinion engaging worm subject to intermittent longitudinal displacement

Info

Publication number: FR2489377A1
Application number: FR8019318A
Authority: FR
Inventors: Jean-Paul Froment
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 1980-09-03
Filing date: 1980-09-03
Publication date: 1982-03-05
Also published as: FR2489377B3

Abstract

Drive mechanism for the lag cylinder, or similar components of shedding mechanisms requiring an intermittent drive comprises an input shaft driven at a constant speed from the mainshaft of the loom, and an output shaft at right angles to the input shaft which is driven from the latter at a non-uniform rate by a worm and wheel. The worm is mounted on the input shaft via a sliding collar attached to a cam having a circumferential groove in which a fixed pin is engaged, the profile of the groove being such as to cause a cyclical displacement of the worm which produces a saccadic movement of the output shaft. This construction enables the saccadic motion of the output shaft to be varied to suit the particular requirements of the machine or of the structure being woven.

Description

La pressente invention a pour objet un mécanisme destiné à l'entratne- ment des dispositifs de lisage montés sur les ratières et autres mécaniques similaires Dour la formation de la foule sur les métiers à tisser. The subject of the present invention is a mechanism intended for driving the reading devices mounted on the dobby and other similar mechanical devices for training the crowd on the looms.

On sait que les dispositifs de lisage du genre considéré comprennent généralement un tambour animé d'un mouvement de rotation saccadé propre à assurer l'avance périodique de l'organe mobile de sélection ou de programma
tion, cet organe tant constitué suivant les cas par un cylindre à picots ou pédones ou par un dessin-planchettes. I1 est bien entendu indispensable que l'entrainement du dispositif de lisage soit effectué en synchronisme parfait avec celui du métier lui-même, de telle sorte que le dispositif précité doit être lié à l'arbre principal du métier de manière a éviter tout risque de déphasage.Or cet arbre du métier est animé d'un mouvement de rotation continu de telle sorte que la liaison avec le tambour du dispositif de lisage est ncessairement effectuée à travers un mécanisme modulateur agencé de manière à transformer le mouvement d'entrée continu en un mouvement de sortie saccadé.It is known that reading devices of the kind under consideration generally comprise a drum animated by a jerky rotation movement capable of ensuring the periodic advance of the movable member of selection or programma
tion, this body being constituted as the case may be by a pin or pedon cylinder or by a drawing board. It is of course essential that the training of the reading device is carried out in perfect synchronism with that of the loom itself, so that the aforementioned device must be linked to the main loom of the loom so as to avoid any risk of However, this tree of the trade is animated by a continuous rotational movement so that the connection with the drum of the reading device is necessarily carried out through a modulator mechanism arranged so as to transform the continuous input movement into a jerky exit movement.

Les mécanismes d'entrainement connus en pratique font le plus souvent appel à des systèmes à Croix de Malte ou à des vis sans fin à pas variable. De tels agencements sont relativement complexes et de fiabilité réduite ; par ailleurs il est très difficile de modifier la loi de l'entratnement par saccades alors qu'une telle possibilité faciliterait considérablement l'adaptation d'un mécanisme donné à des cas particuliers, c'est-à-dire à des dispositifs de lisage spécialement destinés à certains types de ratières ou mécaniques similaires. The drive mechanisms known in practice most often use Maltese Cross systems or variable pitch worms. Such arrangements are relatively complex and of reduced reliability; moreover, it is very difficult to modify the law of jerky training, whereas such a possibility would considerably facilitate the adaptation of a given mechanism to particular cases, that is to say specially reading devices. intended for certain types of dobbies or similar machines.

La présente invention vise à permettre la réalisation d'un mécanisme d'entrainement qui ne comporte pas les inconvénients des agencements connus et qui soit susceptible à ce titre de répondre particulièrement bien aux différents desiderata de la pratique. The present invention aims to allow the realization of a drive mechanism which does not have the drawbacks of known arrangements and which is likely as such to respond particularly well to the various requirements of the practice.

Le mécanisme suivant l'invention est du genre dans lequel l'arbre d'entrée à rotation continue est lié angulairement à une vis sans fin qui engrène avec une roue creuse orientée perpendiculairement et solidaire de l'arbre de sortie à rotation saccadée, et il est essentiellement remarquable en ce qu'il comprend des moyens de commande propres a déplacer alternativement de manière cyclique la vis sans fin précitée le long de son axe pour obtenir la modulation de la transmission de mouvement. The mechanism according to the invention is of the type in which the continuously rotating input shaft is angularly linked to an endless screw which meshes with a hollow wheel oriented perpendicularly and integral with the jerky rotation output shaft, and it is essentially remarkable in that it includes control means suitable for alternately moving the above-mentioned worm in a cyclic fashion along its axis in order to obtain modulation of the transmission of movement.

Conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de la disposition qu < précède, les moyens de commande sont constitués par une came tournante angulairement et axialement solidaire de la vis sans fin et qui est propre a coulisser longitudinalement le long de l'arbre d'entrée à rotation continue, sous l'effet d'un doigt radial fixe d'actionnement engagé dans la rainure desmodromique de ladite came. In accordance with a preferred embodiment of the above arrangement, the control means consist of an angularly rotating cam axially integral with the worm and which is capable of sliding longitudinally along the shaft of continuous rotation input, under the effect of a fixed radial actuating finger engaged in the desmodromic groove of said cam.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.

La figure unique de ce dessin est une coupe axiale schématique d'un mécanisme d'entratnement établi conformément à l'invention. The single figure of this drawing is a schematic axial section of a drive mechanism established in accordance with the invention.

Sur ce dessin la référence 1 désigne l'arbre d'entrée du mécanisme, destiné à être lié à l'arbre principal du métier à tisser et à être ainsi animé d'un mouvement continu de rotation. Cet arbre 1, qui dans l'exemple de réalisation considéré traverse axialement l'ensemble du mécanisme, est rendu axialement et angulairement solidaire d'une bride de réglage 2 serrée en place à l'aide d'une vis 3 ; contre cette bride 2 est fixée, par exemple à l'aide d'une vis telle que 4, une bague 5 pourvue de deux ailettes parallèles 5a orientées longitudinalement de façon a venir s'engager dans des logements ou lamages correspondants 6a pratiqués dans la paroi extérieure d'un manchon coulissant 6.On comprend que cet agencement assure l'entratnement en rotation du manchon 6 par l'arbre 1, tout en permettant audit manchon de se déplacer librement le long de l'arbre précité. In this drawing, the reference 1 designates the input shaft of the mechanism, intended to be linked to the main shaft of the loom and to be thus driven by a continuous movement of rotation. This shaft 1, which in the embodiment considered crosses the entire mechanism axially, is made axially and angularly secured to an adjustment flange 2 clamped in place using a screw 3; against this flange 2 is fixed, for example using a screw such as 4, a ring 5 provided with two parallel fins 5a oriented longitudinally so as to come to engage in corresponding housings or countersinks 6a formed in the wall exterior of a sliding sleeve 6. It is understood that this arrangement ensures the rotational drive of the sleeve 6 by the shaft 1, while allowing said sleeve to move freely along the aforementioned shaft.

Le manchon 6 est solidaire latéralement d'un cylindre 7 dont la périphérie est creusée d'une rainure 7a profilée de manière à faire fonction de came desmodromique en coopération avec un galet 8 engagé à l'intérieur de ladite rainure. On a supposé que ce galet 8 était porté par un doigt 9 orienté radialement par rapport au cylindre 7 et supporté par une partie quelconque 10 du bâti fixe de la ratière ou autre mécanique de tissage commandée par le dispositif de lisage. On conçoit dans ces conditions que la rotation de l'arbre d'entrée 1 va provoquer le déplacement axial cyclique du cylindre 7 et du manchon 6 le long de l'arbre précité. The sleeve 6 is laterally secured to a cylinder 7, the periphery of which is hollowed out by a groove 7a profiled so as to act as a desmodromic cam in cooperation with a roller 8 engaged inside said groove. It was assumed that this roller 8 was carried by a finger 9 oriented radially with respect to the cylinder 7 and supported by any part 10 of the fixed frame of the dobby or other weaving mechanism controlled by the reading device. It is understood under these conditions that the rotation of the input shaft 1 will cause the cyclic axial displacement of the cylinder 7 and the sleeve 6 along the aforementioned shaft.

A l'opposé du manchon 6 le cylindre 7 se prolonge axialement sous la forme d'une vis sans fin qu'on a schématisée en 11. Cette vis engrène avec une roue creuse 12 calée sur un arbre 13 orienté perpendiculairement à l'arbre 1 et formant arbre de sortie du mécanisme d'entraînement. C'est sur cet arbre 13 qu'est fixé le tambour usuel du dispositif de lisage. Opposite the sleeve 6 the cylinder 7 is extended axially in the form of an endless screw which has been shown schematically at 11. This screw meshes with a hollow wheel 12 wedged on a shaft 13 oriented perpendicular to the shaft 1 and forming the output shaft of the drive mechanism. It is on this shaft 13 that is fixed the usual drum of the reading device.

On comprend en effet que la résultante du mouvement de rotation continu de la vis 11 et du déplacement axial alternatif de celle-ci est telle que la roue 12 et l'arbre de sortie 13 sont animés d'un mouvement de rotation saccadé dont la loi est fonction du profil exact de la gorge 7a. Ce profil est ainsi susceptible d'être calculé pour que la période de rotation comprise entre deux périodes consécutives d'arrêt présente une phase d'accélération, une phase de rotation à vitesse constante et une phase de décélération. Pour modifier la loi du mouvement imparti à l'arbre 13 il suffit de remplacer le cylindre 7 par une autre pièce présentant une rainure 7a établie à un profil différent. It is in fact understood that the result of the continuous rotational movement of the screw 11 and of the alternating axial displacement of the latter is such that the wheel 12 and the output shaft 13 are driven by a jerky rotational movement whose law is a function of the exact profile of the groove 7a. This profile can thus be calculated so that the rotation period between two consecutive stopping periods has an acceleration phase, a rotation phase at constant speed and a deceleration phase. To modify the law of movement imparted to the shaft 13, it suffices to replace the cylinder 7 by another part having a groove 7a established with a different profile.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n?a été donnée qu'è titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims

CLAIM

Mechanism intended for driving reading devices for dobby and other mechanical devices for training the crowd on weaving looms, of the kind comprising on the one hand an input shaft linked to the main loom of the loom and animated to this title of a continuous rotational movement, and on the other hand an output shaft animated by a jerky rotational movement, the aforementioned shafts being angularly connected through a hollow wheel and worm screw system, characterized in that that it includes control means suitable for alternately cyclically moving the worm along its axis to obtain modulation of the transmission of motion.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the control means comprise an angularly rotating cam axially integral with the worm and which is adapted to slide longitudinally along the input shaft under the effect of 'a fixed radial actuating finger cooperating with a desmodromic groove of said cam.