BE695426A

BE695426A - Perfectionnements a l'enlevement et au remplacement de pots d'enroulement de rubans textiles

Info

Publication number: BE695426A
Authority: BE
Original assignee: Prince-Smith & Stells Ltd.
Priority date: 1967-03-13
Filing date: 1967-03-13
Publication date: 1967-08-14
Also published as: FR1513983A

Description


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  Perfectionnements à l'enlèvement et au remplacement de pots d'enroulement de rubans textiles. 



   La présente invention concerne l'enlèvement et le   rempla-   cement de pots d'enroulement de rubans textiles et a pour but de procurer un appareil servant à effectuer automatiquement les opé- rations nécessaires pour enlever d'un poste d'enroulement un pot à ruban rempli, couper le ruban alimentant le pot et amener un pot vide au poste d'enroulement. 



   Suivant l'invention, il est prévu un appareil du type spécifié comprenant, près du poste d'enroulement; un 

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 élément tournant autour d'un axe vertical, cet   Mènent   tour- nant portant un bras radial   qui,   en vue de déplacer un pot   à     ruban,   pendant une révolution complète   prédéterminée   de l'élément tournant, appuie contre le côte d'un pot rempli qui se trouve au poste d'enroulement,   déplace   ce pot laté- ralement vers une position dans laquelle il est dégagé du poste d'enroulement et du bras., pivote jusqu'à une po- sition dans laquelle il porte contre le côté d'un pot vide place à un poste de distribution , amène le pot vide au poste d'enroulement puis s'arrête,

   un   disposi-   tif secHonneur étant fixé à l'élément tournant et comprenant un peigne qui vient en prise avec le ruban et qui pivote avec l'élément tournant de manière à sectionner le ruban allant au pot rempli. 



   Un forme d'exécution de l'invention sera décrite ci- après à titre d'exemple avec référence aux dessins annexas., dans lesquels : la Fig. 1 est une vue en élévation d'un appareil au- tomatique servant à enlever et à remplacer les pots à ruban, suivantl'invention; la Fig. 2 est une vue en plan de l'appareil repré- senté à la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue à plus grande échelle du bras porte-peigne représenté à la   Fig., 1;   la Fig. 4 est une vue d'une partie du bras porte-poigne représenté à la Fig. 3 dans le sens de la flèche A, et montre les dents du peigne découvertes; la Fig. 5 est une vue semblable à celle représentée à la Fig. 4 montrant les dents du peigne protégées,et les Fig. 6 et 7 sont des vues en coupes suivant les 

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 lignes VI-VI et VII-VII des Fig. 4 et 5. 



   Comme   indioup'   à la Fig. 1, un ruban textile est débité par la tête d'enroulement 11 placée au-dessus d'une plate- forme de support tournante 12 et disposée excontriquement par rapport à celle-ci, cette plate-forme supportant en fonction- nement,un pot 13 dans lequel le ruban est enroulé, les spi- res successives étant formées dans le pot grâce au mouvement de rotation imprimé au pot 13 par la   plate-forme   12. La      plate-forme 12 est montée de manière à pouvoir tourner dans une voie circulaire   14   posée sur le plancher et au niveau de   celle-ci.   



   Devant.le poste d'enroulement se trouve une colonne verticale 15 fixée à son extrémité inférieure au plancher 16 et à son extrémité supérieure à une console partant de la tête   @   d'enroulement   11, et   l'agencement est tel que l'axe longitudi- nal de la colonne 15 se trouve dans le plan vertical passant ' par les axes de rotation verticaux de la tête d'enroulement tournante 11 et de la plate-forme tournante 12. Un arbre d'en- traînement tubulaire 17 est monté de manière à pouvoir tour- ner sur la colonne 15 dans des paliers supérieur et inférieur et peut être entraîné en rotation par un moteur électrique auxiliaire 18,par l'intermédiaire d'un train d'engrenage 19' dont la roue dentée finale 20 est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement tubulaire   17.   
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  L' arbre d'entraînement c 1 è - de 1 c hnse -1- In -;::t'\1'"\"''''' 15 jusqu'à un endroit situé juste en dessous de la hauteur at- teinte par un pot à ruban 13 monté sur la plate-forme 12 et son extrémité supérieure est munie d'un   bra@ porte-peigne   radial 21 qui est fixé à l'arbre 17 et qui peut tourner avec ce dernier. A un en- droit intermédiaire le long de l'arbre d'entraînement 17 est fix4 un brps radial ?2 servant à déplacer le pot qui: comme 

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 indiqué clairement à la Fig. 2, est courbé à son extrémité extérieure de manière à épouser la surface cylindrique du pot 13 lorsque l'arbre d'entraînement 17 tourne et que le bras 22 est amené contre le pot 13 posé sur la plate-forme tournante 12. 



   Comme indiqué à la Fig. 3, le bras porte-peigne 21 porte un peigne 23 qui s'étend le long du brps 21 à l'extré- mité éloignée de l'arbre d'entraînement, les dents du peigne 23 disposées en une seule rangée étant inclinées vers le haut et dans un sens s'écartant du bras et dirigées dans le sens dans lequel le bras 21 avance   lorsqu'il   est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement 17. Le peigne 23 est couvert par une garde 24 dont la position est régie par une tringlerie articulée montée sur le bras porte- peigne et actionnée par association avec une came 25 fixée sur l'extrémité supérieure de la colonne verticale 15, comme indiqué clairement aux Fig. 4 à   7,   la garde 24 étant constituée de plusieurs plaques 26 et 27 montées de part et d'autre du peigne 23 et s'étendant tout le long de ce dernier.

   Les extré- mités des plaques de garde 26 et 27 sont montées à pivot sur les extrémités de leviers coudés 28 et 29 comportant des points d'appui 30 et 31 sur le bras porte-peigne 21 de sorte que le pivotement simultané des deux leviers coudés 28 et 29 dans le même sens fait avancer les plaques de garde 26 et 27 sur les dents du peigne 23 ou rétracte ces plaques 26 et 27 pour découvrir les dents. Les deux autres bras des leviers coudés 28 et 29 sont articulés l'un à l'autre par une biellette 32 et le mé-   canisme   est maintenu dans une position dans laquelle les pla- ques de garde 26 et 27 couvrent les dents du peigne grâce à un ressort de traction 33 attaché à la biellette 32 et à un 

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 crochet 34 prévu sur l'extrémité libre 35 du bras porte- peigne 21. 



   Comme indiqué à la Fig. 3, un autre levier coudé 36 est monté sur l'extrémité   inférieure   du bras 21 et pivo- te autour d'un axe vertical 37, l'un de ses bras étant destiné à coopérer avec la came fixe   25'prévue   sur la colonne verticale 15 lorsque le bras porte-peigne 21 tourne avec l'ar- bre d'entraînement 17 et l'autre de ses bras étant articulé par une tringle 38 à l'extrémité intérieure de la biellette pivotante 32. Un seul bossage est formé sur la came, de sorte que,pendant un .court laps de temps   prédéterminée   le bras coopérant du levier coudé 36 monte sur le bossage et oblige le levier 36 et le mécanisme que l'on vient de décrire à ré- tracter les plaques de garde 26 et 27,comme indiqué aux Fig. 



  4 et 6, le reste de la came 25 étant façonné de manière que le levier coudé coopérant 36 puisse autrement prendre une po- sition dans laquelle les plaques de garde 26 et 27 du peigne peuvent être maintenues par le ressort de rappel 33 dans la position représentée aux Fig. 5 et 7,dans laquelle'elles cou- vrent les dents du peigne 23. 



   En fonctionnement, l'appareil d'enroulement est arrêté   automatiquement: de   la manière habituelle par un compteur mesurant la 
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 lorgueur de ruban enroulée au pazundisposftif d rb t 8l1tCI:1atiqu.e, et le moteur auxiliaire 18 est mis en marche. L'arbre   d'entraînement   tubulaire 17 prévu sur la colonne verticale 15 tourne lente-   @   ment et amène le bras de déplacement 22 en contact avec le pot rempJi 13 posé sur la plate-forme tournante 12 de sorte que le pot rempli 13 est déchargé de la plate-forme.

   A mesure que l'ar- bre d'entraînement tourne, le bras porte-peigne 21 passe   en   dessous de la tête d'enroulement 11 et vient dans la position 

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 présentée en traits pointillés à la Fig. 3 dans laquelle les plaques de garde 26 et 27 qui couvrent les dents du pei- gne 23 attaquent le ruban 39 débité par la tête d'enroulement   Il.   Après un laps de temps   prédétermine,   le levier coudé 36 actionné par la came monte sur le bossage de la came fixe 25 ce qui provoque le recul des plaques de garde 26 et 27 et engage le ruban 39 avec les dents du peigne qui sectionnent alors le ruban.

   Après un court laps de temps   prédéterminé,   le levier coude 36 actionné pàr la came quitte le bossage de la cane 25 de sorte que les plaques de garde 26 et 27 peuvent , avancer sur les dents du peigne et en détacher le ruban sec-   tionné   39. pendant ce temps, le bras 22 continue à déplacer le   po t   rempli 13, qui est ainsi   déchargé   de la plate-forme tournante 12 et amené le long d'un rail de guidage 40 vers une position dans laquelle le bras 22 se dégage du pot rempli   13.Le   bras 22 continue à tourner jusqu'à ce qu'il vienne en contact* avec un pot vide 41 prévu de l'autre côté du poste d'enroulement, comme indiqué en traits pointillés à la Fig.

   2, et il amène alors ce pot vide sur la plate-forme tournante 12, le moteur auxiliaire 18 étant automatiquement déclenche et le 'mécanisme d'enroulement étant enclenché par le fonctionnement d'un interrupteur 42 lorsque le pot vide   41   atteint le poste de réception du ruban sur la plate-forme tournante 12. 



   On a constaté que le sectionnement du ruban ne peut pas être effectué efficacement si les dents du peigne pénètrent dans le ruban en un point trop proche du point où le ruban est saisi dansla tête d'enroulement 11 et que l'agencement décrit plus haut permet de sectionner le ruban à une distance appro- priée de la tête d'enroulement 11. De plus, il est essentiel 'd'assurer que le ruban sectionné ne soit pas retenu par les 

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 dents du peigne et que les plaques de garde 26 et 27 utili- sées dans la réalisation suivant l'invention servent à dé- gager convenablement l'extrémité du ruban et à Injecter dans le pot rempli 13. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Appareil servant à enlever automatiquement un pot de ruban rempli d'un poste d'enroulement, à sectionner le ruban alimentant le- pot et à amener un pot vide au poste d'enroulement, caractérisé en ce qu'il comprend, près du poste   d'enroulem.ent,   un élément tournant autour d'un axe ver- tical, cet élément tournant portant un bras radial qui, pen- dant une   révolution   complète de l'élément tournant, appuie contre le côté du pot rempli au poste d'enroulement, déplace ce pot latéralement vers une position dans laquelle il est dé- gage du poste d'enroulement et du bras, pivote jusqu'à une position dans laquelle il porte contre le côté d'un pot vide placé à un poste de distribution, amène le pot vide au poste d' enroulement et s'arrête,

   un dispositif sectionneur étant fix4 à l'élément tournant et comprenant un peigne destiné à venir en prise avec le ruban et suscep- tible de pivoter avec   l'élément   tournant de manière à section- ner le ruban allant au pot rempli.

Claims

2. Appareil suivant la revendication 1, caractérise en ce que le peigne du dispositif sectionneur est conçu pour se déplacer en dessous du point de débit du ruban au poste d'enroulement et àattaquer le ruban débité à cet en- droit lorsoue le pot rempli est évacué du poste d'enroulement par le bras prévu à cet effet, l'agencement étant tel que le sectionnement du ruban par le peigne est effectua à une dis- <Desc/Clms Page number 8> tance prédéterminée du point de débit du ruban.

3. Appareil suivant la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que l'élément tournant est entraîné par un mo- teur électrique auxiliaire mis en marche automatiquement lors- que l'appareil d'enroulement est automatiquement arrêté à la fin du remplissage d'un pot au poste d'enroulement.

4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire est automatiquement déclenché et l'appareil d'enroulement est remis en marche lorsque le pot vide suivant qui est déplace par le bras pivotant atteint le poste de réception prévu sur la plate-forme tournante.

5. Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisa en ce qu'il comprend une tête d'enrou- lement tournante au poste d'enroulement placée au-dessus d'une plate-forme de support et tournant excentriquement par rapport à celle-ci, cette plate-forme servant à supporter et à faire tourner le pot à remplir de sorte que le ruban provenant de la tête d'enroulement est enroulé sur lui-même dans le pot, les spires de ruban successives .étant formées dans le pot par le mouvement de rotation du pot entraîné par la plate-forme.

6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément tournant comprend un arbre d'entraînement tubulaire monté de manière à tourner sur une colonne verticale, l'axe longitudinal de la colonne étant disposé dans le Plan vertical passant par l'axe de rotation vertical de la tête d'enroulement tournante et de la plate-forme tournante.

7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre d'entra(nement tubulaire part de la base de la colonne et va jusqu'à un endroit situé juste en dessous de la hauteur atteinte par un pot à ruban monté sur la plate- <Desc/Clms Page number 9> forme,le peigne du dispositif sectionneur étant monté à l'extrémité d'un bras de support qui Retend radialement depuis l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement tu- bulaire.

8. Appareil suivant la revendication 7, caractérise en ce que le bras servant à déplacer les pots est ;rixe sur l'arbre d'entraînement tubulaire et s'étend radialement depuis ce dernier à un endroit situé entre ses extrémités.

9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisa en ce que le bras servant à déplacer les pots est courb4 à son extrémité extérieure de manière à épouser la surface cylindri- que du pot lorsque l'arbre d'entraînement tubulaire est entraî- né en rotation et que le bras est amené contre le pot placé sur la plate-forme tournante.

10. Appareil suivant la revendication 7, 8 ou 9, ca- ractérisé en ce que le peigne s'étend le long du bras porte- peigne a son extrémité distante de'T'arbre d'entraînement, les dents du peigne disposées en une rangée étant inclinées vers le haut et dans un sens s'écartant du bras et dirigées dans le sens d'avancement du bras lorsqu'il est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement.

Il. Appareil suivant la revendication 7 ou 10, carac- térisé en ce que le peigne est destiné à être couvert par une garde dont la position est régie par une tringlerie arti- culée montée sur le bras porte-peigne et actionnée à un moment approprié pendant chaque cycle de travail par coopé- ration avec une came fixe..

12. Appareil suivant la reventication 11, caractérisé en ce que la garde se compose de plaques de garde montées de part et d'autre du peigne s'étendant le long de ce dernier, <Desc/Clms Page number 10> chaque extrémité des plaquer de garde étant articulée sur l'extrémité d'un bras ou d'un levier comportant un point d'appui sur le bras porte-peigne, de sorte oue le mouvement de pivotement simultané des deux-leviers dans le même sens fait avancer les plaques de garde sur les dents du peigne ou rétracte les plaques pour découvrir les dents.

13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en. ce que les leviers sont montés de manière à être actionnés ensemble par articulation à un autre levier monté sur l'ex- trémité intérieure du bras porte-peigne afin de pivoter au- tour d'un pivot vertical, l'autre levier coopérant avec la came qui est fixée sur la colonne verticale et qui est munie d'un seul bossage de sorte que pendant un court laps de temps prédéterminé de chaque cycle de fonctionnement, l'autre levier monte sur le bossage de la came et fait reculer les plaques de gar- de,le reste de la came étant conformé'de' manière que cet autre levier puisse occuper autrement une position dans la- quelle les plaques de garde du peigne peuvent être maintenues par rappel élastique dans une position dans laquelle elles couvrent les dents du peigne.

14. Appareil servant à enlever et remplacer des pots à rubans textiles,en substance comme décrit avec référence aux dessins annexés.