BE560738A - - Google Patents

Description

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  PROCEDE ET APPAREIL POUR EMBALLER AUTOMATIQUEMENT DES OBJETS DANS DES
FLANS D'EMBALLAGE. 



  (ayant fait l'objet d'une demande de brevet déposée aux E.U.A. le 4 juin 1957 au nom de H.G. GENTRY - déclaration de   la-   déposante -). 



  Lettre rectificative jointe pour valoir comme de droit à la date du 25.Il.57. 



  Page 6, ligne 32, lire :   r'les   ventouses 226" au, lieu de : "les ventouses 236". 

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   La présente invention se rapporte à l'emballage d'objets, tels que des boîtes métalliques et d'autres objets analogues, dans un flan d'em- ballage dimensionné de manière à se plier autour d'un groupe d'objets à em- baller et à se recouvrir bord sur bord sous ce groupe d'objets, et en parti- culier à un procédé avantageux pour réaliser un processus d'emballage de ce genre et à un appareil pour exécuter ce procédé automatiquement. 



   En bref, le procédé d'emballage de la présente invention est carac- térisé en ce qu'on amène en série continue des objets à emballer, on freine cette arrivée continue d'objets tout en libérant périodiquement un groupe d'objets à emballer, et on transfère par à-coups chaque groupe d'objets à emballer libéré, à un poste de pliage ou un flan d'emballage est appliqué sur le groupe d'objets à emballer et y est plié sur ce dernier de manière à l'enfermer, et ensuite à un poste d'agrafage où le flan plié est fixé sur le groupe d'objets à emballer. 



   A l'effet de réaliser ce processus d'emballage automatiquement, l'appareil de la présente invention comprend un poste de groupage, un poste de pliage et   van   poste d'agrafage, ainsi qu'un dispositif servant à amener des objets à emballer en mouvement au poste de groupage, un dispositif libérable placé devant le poste de groupage pour retenir normalement cette arrivée d'objets en mouvement, et un dispositif travaillant en cycle pour transférer un groupe d'objets à emballer du poste de groupage au poste de pliage, et à transférer simultanément du poste de pliage au poste d'agrafa- ge un groupe précédent d'objets à emballer sur lequel est plié un flan d' emballage du poste;

   le dispositif de transfert servant également pendant son cycle de fonctionnement à libérer momentanément le dispositif de rete- nue pour laisser passer un groupe d'objets à emballer arrivant au poste de groupage pendant que les groupes précédents d'objets à emballer groupés sont transférés respectivement aux postes de pliage et d'agrafage. 



   Un appareil suivant la présente invention, agencé de la façon dé- crite plus haut, peut être d'une construction moins compliquée et moins coûteuse qu'une installation d'emballage normalement prévue pour réaliser le même effet, tout en fonctionnant de façon exceptionnellement avantageuse pour réaliser le processus   d'emballage.   



   Ces particularités et d'autres encore de la présente invention se- ront décrites de façon plus détaillée plus loin, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la Figo 1 est une élévation de côté d'un appareil à emballer des objets suivant la présente invention ; 
La Fig. 2 est une vue en plan verticale du dispositif d'entraîne- ment pour l'appareil à emballer représenté sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en plan d'une forme d'exécution typique du flan d'emballage utilisé pour emballer un groupe d'objets à l'aide de l'ap- pareil de la présente invention; la Fig. 4 est une vue en perspective d'un groupe d'objets à embal- ler enfermés dans un flan d'emballage semblable à celui représenté sur la Fig. 3 ; la Fig. 5 est une coupe détaillée, prise en substance suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4;

   la fig. 6 est une vue fragmentaire détaillée verticale en plan montrant la relation de commande d'un arbre à cames d'actionnement et d'un arbre-pivot associé, utilisés dans l'appareil à emballer représenté sur la 

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 Fig. 1; la Figo 7 est une élévation de côté fragmentaire détaillée, partiel- lement en coupe, correspondant dans l'ensemble à la Figo 6 ; la Fig. 8 est une élévation de côté opposée, détaillée, à plus gran- de échelle de l'appareil à emballer représenté sur la Figo 1, le bâti étant partiellement arraché et sectionné pour montrer l'agencement des transmis- sions aux différents éléments de commande de l'appareil;

   la Figo 9 est une vue fragment aire d'extrémité gauche correspondant à la Fig. 1, montrant l'agencement du poste de groupage et de la structure qui s'y rapporte à l'extrémité d'entrée de l'appareil; la Figo 10 est une vue en plan détaillée, correspondant à la Fig. 



  1 montrant l'agencement relatif des postes de groupage, de pliage et d'agra- fage, ainsi que la façon dont les objets sont amenés au poste de groupage et dont les groupes d'objets à emballer groupés à cet endroit sont trans- férés par à-coups au poste de pliage et ensuite au poste d'agrafage; la Fig. 11 est une vue en plan détaillée, fragmentaire, à plus grande échelle montrant la façon dont les tocs de retenue représentés sur la Fig. 10 sont repliés pendant la course de rappel du dispositif de trans- fert ; la Fig. 12 est une coupe détaillée, prise en substance suivant la ligne 12-12 de la Figo 11;

   la Figo 13 est une élévation en bout fragmentaire détaillée, à plus grande échelle, correspondant dans l'ensemble à la Figo 9 et montrant de façon plus détaillée l'agencement du dispositif libérable prévu devant le poste de groupage pour commander l'amenée des objets à cet endroit; la Figo 14 est une coupe détaillée en substance suivant la ligne 14-14 de la Figo 13 ; la Figo 15 est une coupe détaillée en substance suivant la ligne 15-15 de la Figo 2 ; la Fig. 16 est une vue en plan détaillée du dispositif d'alimenta- tion des flans d'emballage servant à mettre en place les flans d'emballage qui doivent être pliés autour des groupes d'objets à emballer au poste de pliage ; la Figo 17 est une coupe détaillée de la trémie représentée sur la Fig. 16, prise en substance suivant la ligne   17-17   de la fig. 16;

   la Fig. 18 est une coupe transversale montrant l'agencement du pos- te de pliage, prise en substance suivant la ligne 18-18 de la Fig. 8 ; la Fig. 19 est une coupe détaillée montrant l'agencement du disposi- tif de pliage latéral prévu au poste de pliage et de la commande pour ce dis- positif, prise en substance suivant la ligne 19-19 de la Fig. 18; la Fig. 20 est une élévation d'extrémité droite fragmentaire détail- lée à plus grande échelle, correspondant de façon générale à la Figo 19, montrant le fonctionnement du dispositif de pliage latéral; la Fig. 21 est une coupe détaillée montrant l'agencement du disposi- tif de pliage inférieur prévu au poste de pliage et de la commande de ce dispositif, prise en substance suivant la ligne 21-21 de la fig. 18;

   la Figo 22 est une élévation d'extrémité fragmentaire détaillée cor- respondant dans l'ensemble à la Figo 21, montrant le fonctionnement du dispo- sitif de pliage inférieur; 

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 la Fig. 23 est une vue détaillée à plus grande échelle montrant l'agencement d'une commande pour le poste d'agrafage; la Figo 24 est une coupe détaillée, prise en substance suivant la ligne 24-24 de la Fig. 23;

   et, la Fig. 25 est un diagramme montrant les rapports de phases des éléments de commande pendant un cycle de fonctionnement d'un appareil à em- baller suivant la présente inventiono 
La forme d'exécution de la présente invention représentée en détail dans les dessins, et en particulier sur la Figo 1, comprend un appareil d' emballage ayant un bâti de support, indiqué dans son ensemble par le chiffre de référence 10, sur lequel sont disposés successivement un poste de groupa- ge 100, un poste de pliage 200 et un poste d'agrafage 300, ainsi qu'un dis- positif d'avancement à va-et-vient 400 travaillant en cycle pour faire avan- cer par à-coups des groupes de boites C à emballer travers l'appareil pour y appliquer des flans d'emballage W, comme ce sera décrit de façon plus dé- taillée plus loin. 



   Le dispositif d'entraînement de l'appareil est supporté dans la partie inférieure du bâti 10, comme le montrent les Figs. 1 et 2, et com- prend un moteur approprié 12 dont la poulie d'entraînement est accouplée par l'intermédiaire d'une courroie 14 à un moyeu 16 relié par l'intermédiai- re d'une transmission à chaîne 18 à un arbre secondaire 20. L'arbre secon- daire 20 est pourvu d'un moyeu   à.griffes   22 qui est normalement attaqué par un moyeu à pignon 24 sollicité par un ressort, pour commander un arbre à cames 26 par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 28, tout en permet- tant de couper à l'arbre secondaire 20 la transmission vers l'arbre à cames 26 en dégageant le moyeu à pignon 24 contre la force de son ressort.

   La pression du ressort sur le moyeu à pignon 24 peut être réglée de façon qu'il se dégage automatiquement lorsqu'il est surchargé par un calage quelconque des éléments de commande de l'appareil, ou par une autre surcharge. 



   La forme du flan d'emballage W utilisé pour emballer un groupe d'ob- jets, tels que des boîtes C, à l'aide de l'appareil de la présente invention est du type décrit et revendiqué dans le brevet américain n  207860572 ac- cordé le 26 mars 1957. Comme décrit dans ce brevet précédent et représenté sur les figso 3, 4 et 5, le flan d'emballage W comprend un volet supérieur 50, une paire de volets latéraux 52 articulés par pliage aux bords opposés du volet supérieur 50, et une paire de pattes inférieures 54 et 56 articulées par pliage aux bords inférieurs respectifs de la paire de volets latéraux 42 et dimensionnés de façon que leurs bords extérieurs respectifs se recou- vrent pour former un paquet rectangulaire à quatre côtés P dont les extrémi- tés sont entièrement ouvertes comme le montre la Fig. 4. 



   Le volet supérieur 50, les volera latéraux 52 et les pattes infé- rieures 54 et 56 font partie d'un seul flan (cfr. Fig. 3) qui est rectangu- laire dans l'ensemble et qui porte transversalement des lignes de traçage suivant lesquelles il peut être plié, tous les éléments ainsi articulés en- tre eux par pliage ayant une longueur tranaversale égale par rapport au flan   W,   pratiquement égale à la longueur du groupe d'objets à emballer dans le flan.

   Lorsqu'elles se recouvrent, les pattes inférieures 54 et 56 forment un fond dont la largeur est égale à celle du volet supérieur 50 et pratique- ment égale à deux fois le diamètre des boites C emballées, de manière que le flan d'emballage W puisse renfermer un groupe d'objets à emballer formé par deux files de boîtes C, et chaque volet latéral porte des entailles appro- priées près de ses bords articulés par pliage pour procurer des fentes de calage pour les boites C le long de chaque volet latéral, comme indiqué en 58. En variante, le volet supérieur 50 et les pattes inférieures 54 et 56 

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 peuvent être dimensionnés pour emballer un groupe de boîtes C disposées en une seule file, si on le désire, comme décrit et revendiqué dans le bre- vet belge n  557. 209 du 3 mai 1957.

   Le flan d'emballage   W,   agencé de la manière décrite ci-dessus peut être appliqué à un groupe de boîtes C à em- baller et peut y être fixé au cours d'un processus d'emballage en disposant les pattes inférieures 54 et 56 de manière qu'elles s'agrafent mutuellement pour fixer le flan d'emballage   W   en place sans, si on le désire, nécessiter l'application de colle sur la paroi inférieure recouverte. A ceteffet, la patte intérieure 54 comporte des languettes de retenue qui y sont découpées en 60, et la patte extérieure 56 comporte des languettes d'agrafage corres- pondantes 62 qui sont découpées dans son bord de recouvrement.

   Ces languettes de retenue 20 et d'agrafage 22 sont espacées dans les pattes inférieures 54 et 56 de manière à venir se placer à des espaces morts séparant des boîtes C adjacentes dans un groupe d'objets à emballer, et on utilise ainsi ces es- paces morts pour procurer un jeu servant à amener les languettes à s'agrafer mutuellement. Les pattes inférieures 54 et 56 comportent en outre des ouver- tures 64 et 66 espacées de manière à tomber dans le diamètre des boites C emballées dans le flan d'emballage   W   et à donner prise pour saisir les pat- tes inférieures 54 et 56 et les maintenir l'une au-dessus de l'autre de façon appropriée pendant qu'on agrafe les languettes d'agrafage 62 aux lan- guettes de retenue 60, comme le montre la Fig. 5 et comme décrit plus en détail dans le brevet belge n  5550140 du 19 février 1957. 



   La marche de l'appareil d'emballage de la présente invention pour grouper les boîtes C en groupes de boîtes à emballer et appliquer les flans d'emballage W décrits plus haut à ces groupes de bottes, est commandée par l'arbre à çames 26, par l'intermédiaire de différentes commandes prévues à cet endroit sur un arbre-pivot 30 et sur un axe-pivot 32, comme le mon- trent les Figs. 6 et 7 et comme on l'indiquera au cours de la desoription des différentes phases de fonctionnement. 



   Le poste de groupage 100 où des groupes de boîtes C à emballer sont prélevés d'une arrivée de boîtes en mouvement avant   l'application   des flans d'emballage W, comprend un guidage destiné à recevoir les files d'objets en mouvement, ce guidage étant formé par une paire de barres de glissement infé- rieures 102 sur lesquelles sont supportées les files de boites C, et par des guides latéraux 104 qui maintiennent les boîtes C latéralement alignées en files sur les barres de glissement 102 (cf. Figs 9 et 10).

   Pour permettre de prélever un groupe de boites C des files de boites en mouvement, un sup- port 106 placé sur le bâti 10 porte devant le poses de groupage 100, une paire de roues en étoile 108 servant à retenir les files de boites en mouve- ment tout en libérant un groupe de boites à emballer pour l'amener au poste d'assemblage pendant chaque cycle de fonctionnement de l'appareil. 



   A cet effet, les roues en étoile 108 sont supportées sur l'étrier ou support 106 à l'extrémité inférieure d'axes verticaux 110 espacés latéra- lement au-dessus des barres de glissement 102, pour attaquer les boites C supportées sur ces barres. Comme montré de façon plus détaillée sur les figso 13, 14 et 15, les roues en étoile sont normalement bloquées de façon à ne pas pouvoir tourner, par des bras d'enrayage 112 articulés sur l'étrier 106 et disposés de manière que des ergots 114 faisant partie de ces bras soient amenés par gravité à venir attaquer des plaques d'enrayage à encoches corres- pondantes 116 fixées aux faces supérieures des roues en étoile 108,

   tandis que les extrémités inférieures des bras d'enrayage 112 sont décalées et se prolongent vers le bas de manière à pouvoir être déplacées pour libérer les roues en étoile 108 aux moments opportuns. Lorsqu'elles sont libérées, les roues en étoile 108 peuvent tourner autour de leurs axes 110 de manière à permettre aux   boites   C d'avancer sur les barres de glissement 102 vers le poste de groupage 100 sous la pression des files de boîtes en mouvement 

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 amenées par un transporteur d'alimentation approprié (non représenté). 



   Le nombre de boites C que les roues en étoile libérées laissent passer est déterminé par la forme des plaques d'enrayage 116 placées sur ces roueso Les roues en étoile 108, représentées sur la figo 13, compren- nent entre leurs pointes six poches destinées chacune à recevoir une boite, et les plaques à encoches 116 comportent deux encoches   116 '   diamétralement opposées, cette disposition ayant pour effet de permettre à trois boites C de franchir chaque roue en étoile 108, entre le moment où le bras d'enraya- ge 112 sort d'une encoche de la plaque 116' et le moment où il revient se loger dans l'encoche opposée de manière à amener un groupe de six boites à emballer au poste de groupage 100.

   Si la plaque 116 ne comporte qu'une seule encoche, six boites franchiront chaque roue en étoile 108, tandis que si elle en comporte trois, deux boites seulement pourront franchir cette roue à la fois, de sorte que l'on peut régler ce rapport comme on le veut pour tout emballage particulier à exécuter. Pour assurer la bonne tenue des boi- tes C lorsqu'elles franchissent les roues en étoile 108, un guide supérieur médian 118 est de préférence prévu sur l'étrier 106 et s'étend vers le bas à partir de ce dernier entre les files de boites de manière à supporter chaque boite C latéralement lorsqu'elle passe au poste de groupage 1000 
Du poste de groupage 100, chaque groupe de boites C à emballer est poussé d'un bloc au poste de pliage 200 où un flan d'emballage   W est   plié autour du groupe.

   Les barres de glissement 102 et les guides latéraux 104 formant le guidage au poste de groupage 100 vont de celui-ci au poste de pliage pour supporter les groupes d'objets à emballer pendant leur avan- cement, et leur prolongement au poste de pliage 200 n'est plus supporté au delà d'un montant vertical du bâti 202 de sorte qu'un flan d'emballage W, placé sur un groupe de boites C à emballer à cet endroit et plié sur les côtés de ce groupe par dessus les guides latéraux 104 et amené ensuite à se recouvrir bord sur bord en-dessous des barres de glissement 102 peut encore, ainsi que les boites C du groupe supportées sur ces barres, être enlevé longitudinalement de l'appareil. 



   Pour assurer une alimentation de flans d'emballage W destinés à être appliqués sur les groupes d'objets à emballer au poste de pliage 200, une trémie est prévue près du montant vertical 202 et se présente sous forme d'une plaque inclinée 204 pourvue d'équerres 206 à son bord inférieur., pour supporter une réserve de flans d'emballage   W   déposés sur cette trémie (voir Figso 1,8, 9 et 17).

   Les parties dressées de ces équerres 206 supportant les flans ont une face de friction, et un dispositif de guidage 208 est dis- posé au-dessus de la plaque inclinée 204 pour maintenir une réserve de flans d'emballage déposés sur cette plaque, pressés contre les faces de friction 206' des équerres du bord inférieur de la plaque et serrés de cette façon pour retenir dans la trémie le restant des flans d'emballage   W   de la réserve lorsque le flan supérieur est enlevé par le haut de cette   dernière,   
A cet effet, le dispositif de guidage 208 est pourvu de bras de guidage 210 qui s'étendent vers le haut à partir   d'une   partie de base et sont espacés des équerres 206 et parallèles à ces dernières,

   sauf leur partie supérieure qui est inclinée vers ces équerres et le dispositif de gui- dage 208 est en outre pourvu de pattes 212 qui sont articulées près du bord inférieur de la plaque 204 de la trémie sur des pivots 214, les pattes 212 présentant des fentes oblongues 212' engagées sur les pivots 214 de manière que le dispositif de guidage 208 présente une partie flottante articuléeo Des ressorts de traction 216 reliant les pattes 212 du dispositif de guidage et la structure supportant la plaque, à laquelle ils sont accrochés près des pivots et sous ces derniers,

   servent à rappeler le dispositif de guidage 208 de manière à le maintenir normalement contre la plaque 204 et à le près- 

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 ser vers le bas dans la direction opposée aux équerres 206 pour saisir les flans d'emballage W dans la trémie comme mentionné plus   hauto   
Le montage élastique des pattes articulées 212 permet également de soulever le dispositif de guidage pour placer ou renouveler une réserve de flans d'emballage   W   dans la trémie .A cet effet, la partie marginale su- périeure de la plaque 204 de la trémie est   natablement   échancrée en 204' jusqu'à un point situé au centre et en dessous du bord latéral supérieur d'une réserve de flans d'emballage   W   supportée sur cette plaque,

   et le dis- positif de guidage 208 est pourvu d'une lèvre 218 qui s'étend en dessous du dernier flan d'emballage   W   de la pile déposée sur la plaque 204, à sa partie échancrée 204'. Cela étant, lorsque l'on soulève le dispositif de guidage 208 pour placer une réserve de flans d'emballage dans la trémie, tous les flans qui restent dans cette dernière sont soulevés avec le dispo- sitif de guidage 208 de manière que   1 on   puisse introduire la nouvelle ré- serve en dessous de ces premiers flans, et la partie flottante articulée des pattes du dispositif de guidage permet au dispositif de guidage de   s'al-   longer pour ramener la lèvre 218 en dessous du flan inférieur de la nouvel- le réserve lorsque l'on abaisse le dispositif de guidage 208 pour le ramener   à   sa position normale. 



   La trémie comprend également, de préférence, des plaques de guida- ge d'extrémité 220 disposées au-dessus de la plaque inférieure 204 pour main- tenir les flans d'emballage   W   latéralement sur cette dernière, et est en outre pourvue de galets 222 articulés sur des bras de support 224 portés par le montant vertical 202 de manière à reposer par gravité sur le flan supérieur dans la trémie, parallèlement à l'axe longitudinal central du flan pour faciliter encore l'enlèvement séparé successif des flans de la trémie. 



   L'enlèvement des flans est effectué par des ventouses 226 portées par un pantographe 228 travaillant sur des chemins de came 230. Les chemins de came 230 sont supportés près d'une extrémité sur le montant vertical du bâti 202 et à l'autre extrémité sur un second montant vertical semblable 232, au moyen de barres de support 234, et ces chemins de came 230 sont pla- cés de façon à présenter les ventouses 236 pour saisir le flan d'emballage supérieur W dans la trémie près du bord inférieur de la plaque inférieure 204.

   Les chemins de came ont une forme telle qu'ils présentent les ventouses 226 perpendiculairement à la plaque inférieure inclinée 204 pour saisir un flan et commencent à les retirer ainsi dans cette position perpendiculaire jusqu'à ce que la partie marginale inférieure du flan d'emballage enlevé ait été soulevée au-dessus des équerres 206 du bord inférieur de la plaque 204, après quoi le pantographe 228 est actionné par les chemins de came 230 pour achever l'enlèvement du flan saisi latéralement, par dessus les équerres 206 de manière à le sortir de dessous les galets presseurs 222 et à le   placer   finalement sur un groupe de boites C à emballer placé au poste de pliage 2000 
Lorsqu'il est ainsi déposé par les ventouses 226,

   le flan d'emballa- ge W saisi est prêt à être plié vers le bas sur les côtés d'un groupe de boîtes à emballer et à être amené à se recouvrir bord sur bord sous ce grou- pe qui doit être emballé dans le flan. Le pliage du flan vers le bas est réa- lisé par une paire de bras de pliage 236 espacés l'un- de l'autre de manière à descendre latéralement le long du groupe, et par une paire de bras de main- tien 238 disposés dans l'espace entre les bras de pliage 236   (figso   18, 19 et 20). Ces bras de pliage et de maintien 236 et 238 sont montés sur un arbre oscillant 240 qui est porté par les barres de support des chemins de cames 234 et qui est actionné par l'intermédiaire d'une biellette 242 reliée à un levier de commande 244 articulé sur la broche mentionnée plus haut 32 de ma- nière à suivre une came 246 de l'arbre à cames 26.

   Les bras de pliage 236 sont calés sur l'arbre oscillant 240, tandis que les bras de retenue 238 

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 peuvent tourner librement sur ce dernier et suivent les bras de pliage lors- qu'ils s'abaissent, en étant entraînés par des ressorts de traction 248 qui obligent les bras de maintien 238 à se presser en premier lieu sur le flan d'emballage W au sommet du groupe d'objets à emballer et érester ainsi en po- sition de maintien lorsque les bras de pliage 236 continuent à descendre pour achever le pliage latéral. 



   Après avoir ainsi plié le flan d'emballage W sur les côtés du grou- pe de boîtes à emballer,on l'amène à se recouvrir bord sur bord en dessous de ce groupe au moyen d'une paire de bras 250 articulés à la manière d'une paire de ciseaux en dessous du poste de pliage 200 sur un axe commun 252, comme le montrent les Figso 18, 21 et 22.

   Ces bras articulés 250 sont cha- cun pourvus de biellettes 254 reliées à des leviers 256 portés par l'arbre- pivot 30 mentionné plus haut de manière à suivre des cames 258 prévues sur l'arbre à cames 26 pour actionner les bras 2500 Chaque bras 250 est en outre pourvu d'un organe amorçant le pliage 260 qui s'étend latéralement à partir de ce bras et est décalé en hauteur par rapport à l'organe corres- pondant de l'autre bras, et comprend en outre un autre organe 262 servant à terminer le pliage, s'étendant latéralement à partir de ce bras.

   Grâce à cet agencement, les organes d'amorçage 260 servent à amorcer le recouvre- ment des bords du flan d'emballage W en dessous du groupe de boites à embal- ler lorsque les bras 250 ont commencé à pivoter vers l'intérieur, et les organes terminant le pliage 262 viennent latéralement contre le groupe d'ob- jets à emballer lorsque le recouvrement est achevé, pour assurer un serrage étroit du flan d'emballage   W   complètement plié sur ce groupée 
Lorsque le pliage du flan est achevé,

   on fait avencer le groupe de boîtes à emballer au poste d'agrafage 300 pour la fixation finale du flan d'emballage   W   plié sur ce groupeo Le poste d'agrafage 300 est agencé pour recevoir le groupe de boîtes enfermées dans un flan sur des plaques de gui- dage latérales 302 qui sont pourvues de rebords de guidage latéraux 304   (fige.   l, 10 et 23).

   Un organe de guidage médian d'entrée 306 est également prévu au poste d'agrafage 300 et est recourbé vers le bas dans la direction du poste de pliage 200 pour guider les parties du flan d'emballage qui se re- couvrent, de façon à les amener convenablement l'une contre l'autre au bas du groupe de boites enfermées dans le flan lorsqu'il quitte longitudinale- ment les barres de glissement 102 et les organes de guidage latéraux 104 au poste de pliage 200 et qu'il est poussé vers le poste d'agrafage 3000 
Le mécanisme prévu au poste   d'agrafage   300 pour amener lalanguette d'agrafage du flan 62 à s'agrafer dans les languettes de retenue 60 pour fixer le flan d'emballage   W   sur le groupe de boîtes à emballer comme mention- né plus haut,

   a la même forme que celui qui est décrit en détail et revendi- qué dans le brevet belge n    5550140   excepté que dans ce cas-ci on prévoit un actionnement automatique de ce mécanisme par l'intermédiaire d'une biel- lette 308 reliée à un levier 310 porté sur l'arbre-pivot 30 de manière à sui- vre une came 312 de l'arbre à cames 26Pour maintenir un groupe de boîtes à emballer fermement en place au poste d'agrafage 300 pendant la fixation du flan d'emballage, on prévoit de préférence une structure surélevée de re- tenue, qui comprend des rebords de guidage latéraux supérieurs 314 et une barre de retenue médiane 316 montée entre des supports transversaux 318 et 320 portés respectivement sur le second montant vertical du bâti 232 et des tiges de support verticales 322 disposées près de l'extrémité de sortie du poste d'agrafage 300,

   une entretoise s'étendant à partir du support trans- versal 318 au-dessus de la barre de retenue médiane 316 pour stabiliser le support transversal 320 à partir du montant 232. Lorsque l'agrafage du flan d'emballage est achevé au poste d'agrafage 300, le groupe de   boîtes   emballées est alors prêt à être déchargé de la machine comme décrit de façon plus dé- 

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 taillée plus loin. 



   Le dispositif d'avancement à va-et-vient 400, qui fait avancer par   à-coups   les groupes de boites C à emballer à travers   1 appareil   du poste de groupage 100 au poste de pliage 200 et ensuite au poste d'agrafage 300 pour le soumettre aux opérations successives décrites plus haut, comprend des barres d'avancement 402 montées sur des coulisseaux 404 disposés dans des glissières 406 de part et d'autre du guidage prévu au poste de groupage 100, les glissières étant portées à l'extrémité d'entrée de l'appareil sur des supports 408 et s'étendant à partir de ces dernières vers un support d'extrémité opposée prévu sur le montant vertical 202 du bâti.

   Les guides latéraux 104 du guidage prévu au poste de groupage 100, sont fixés directe- ment aux côtés intérieurs des glissières 406 et l'extrémité d'entrée, des barres de glissement du guidage sont supportées par une barre de support transversale 410 montée en-dessous des glissières 4060 
Les barres d'avancement 402 sont suffisamment longues pour porter des tocs d'avancement 412 et 414 montés sur les barres à des intervalles correspondant à celui qui sépare le poste de pliage 200 du poste de groupage 100, et des tocs de retenue 416 montés entre les premiers à une distance des tocs 412 correspondant à la longueur du groupe de boites à emballer en cours de traitement.

   Chaque toc d'avancement 412 et 414, ainsi que les tocs de retenue 416 ont un profil angulaire qui permet de les articuler près d'une extrémité sur les barres d'avancement 402, leur extrémité opposée s'étendant latéralement pour attaquer des groupes de boites à emballer aux postes de groupage et de pliage, comme le montre la Figo 100 Les barres   d'avancement   402 sont pourvues de pivots 418, 420 et 422 sur lesquels sont montés les tocs 412, 414 et 416 respectivement, et ont des ressorts de torsion disposés à ces endroits comme indiqué en 418', 420 et 422' pour maintenir normalement les tocs 412, 414 et 416 étendus latéralement comme le déterminent des arrêts 424, 426 et 428 disposés sur les barres d'avancement 402 près des pivots res- pectifs 418, 420 et 4220 Comme prévu,

   les tocs d'avancement 412 et 414 ainsi que les tocs de retenue 416 sont élastiquement sollicités pour se déplacer pendant chaque course de rappel des barres d'avancement 402 tout en restant normalement en place pour faire avancer les groupes de boites à emballer pen- dant chaque course de travailo Le mouvement de va-et-vient des barres d'avancement 402 est obtenu grâce aux bras d'actionnement articulés 430 reliés par l'intermédiaire d'une biellette 432 à un levier 434 porté par l'arbre-pivot 30 et suivant une came d'action- nement 436 de l'arbre à cames 26. Les bras d'actionnement 430 sont raccor- dés aux barres d'avancement 402 par des biellettes 438 qui, partant des ex- trémités supérieures des bras   d'actionnement   430, sont reliées à des blocs 440 latéralement en   saillié   fixés sur les barres d'avancement 402.

   Les barres d'avancement 402 portent en outre des blocs 442 sur lesquels sont prévus des tocs d'avancement servant à commander les bras d'enrayage 112 des roues en étoile mentionnés plus haut. Ces tocs d'avancement 444 sont articulés sur les blocs 442 et sont inclinés vers le haut dans le sens de la course de tra- vail des barres d'avancement 402, et cet agencement est élastiquement limité par des ressorts de torsion 446 portés par les blocs 442 pour agir sur ces derniers.

   La position de ces tocs d'avancement 444 sur les barres d'avancement 402 est telle qu'ils sont amenés au delà des bras d'enrayage 112 des roues en étoile pendant la course de rappel des barres d'avancement 402, et l'a- gencement élastique des tocs d'avancement 444 leur permet de passer en des- sous des extrémités en saillie vers le bas des bras d'enrayage 112 sans déblo- quer les roues en étoile 108 puisque cela se produit pendant la course de rappel des barres d'avancement.

   Cependant,lorsque la course de travail des barres d'avancement 402 commence, les tocs d'avancement 444 viennent à nou- veau buter contre le côté opposé des extrémités en saillie vers le bas des 

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 bras d'enrayage 112 et servent à les déplacer à mesure que la course de travail des barres d'avancement 402 se poursuit,

   de manière à libérer les roues en étoile 108 pour permettre à un nouveau groupe de boites C à embal- ler de passer ainsi au poste de groupage 100 tandis que les barres d'avance- ment 402 achèvent leur course de travailo 
Des groupes de boites C à emballer sont ainsi successivement préle- vés des files de boites en mouvement et amenés au poste de groupage pour remplacer chaque groupe précédemment transféré du poste de groupage au pos- te de pliage 200 par les tocs d'avancement 412 portés par les barres d'avan- cement 402. La course de rappel des barres d'avancement 402 est assez lon- gue pour permettre aux tocs d'avancement 412 de venir se placer derrière un groupe de boites à emballer au poste de groupage 100 et de faire avancer ce groupe au poste de pliage 200 pendant la course de travail suivante. 



  En même temps, les tocs de retenue 416 servent à maintenir le groupe de boites à emballer bien groupé pendant son transfert, de manière qu'il ne soit pas dérangé par un effet d'inertie lorsqu'il est amené au poste de pliageo Le groupe de boites à emballer transféré est alors maintenu en place au poste de pliage pendant la course de rappel suivante des barres d'avancement 402 par des bras d'arrêt 448 articulés en dessous des glissières 406 et s' étendant dans le sens d'avancement près des barres de glissement 102 sur lesquelles les groupes de boites à emballer sont supportés dépuis avant le poste de groupage 100 jusqu'au poste de pliage.

   Les bras d'arrêt 448 sont pourvus d'un contrepoids de sorte que leurs extrémités étendues sont solli- citées vers le haut au-dessus du niveau des barres de glissement 102 de façon à être déplacées par chaque groupe de boites à emballer pendant le transfert de ce dernier au poste de pliage 200, tout en restant capables de remonter derrière le groupe de boîtes transféré et empêcher tout retour de ce dernier à partir du poste de pliage 200 lorsque les barres d'avancement reviennent.

   Grâce à cet agencement, le groupe de boites transféré est main- tenu en place de manière à obliger les tocs de retenue à se déplacer pendant la course de rappel, tout en assurant une sollicitation relativement forte sur ces tocs de retenue 416 par l'intermédiaire des ressorts de torsion 4221 prévus à cet endroit, afin de leur permettre   d'accomplir   leur fonction de retenue de façon adéquateo En raison de cette force de rappel relativement forte appliquée aux tocs de retenue 416, ces derniers sont en outre pourvus d'extensions angulaires 416' qui suivent les boites C d'un groupe à emballer de manière à empêcher les tocs de retenue 416 de détériorer les boîtes C lors- qu'ils quittent ces boîtes pendant la course de   rappelo   
Lors du transfert d'un groupe de boîtes au poste de pliage 200 de la façon décrite plus haut,

   on assure le placement d'un flan d'emballage W en face de ce groupe en reliant le pantographe 228 portant les ventouses 226 qui saisissent le flan, de manière qu'il reçoive un mouvement de va-et- vient synchronisé avec le déplacement de commande des barres d'avancement 402. A cet effet, des biellettes 264 s'étendent à partir des bras d'action- nement 430 des barres d'avancement à des bras de commande articulés 266 qui sont portés sur l'arbre-pivot 30 et qui s'étendent vers le haut à partir de ce dernier pour être reliés à des tiges poussoirs 268 reliées au pantographe 228. 



   Les tocs d'avancement supplémentaires 414 prévus sur les barres d' avancement 402 servent à transférer   un   groupe de boîtes enfermées dans un flan d'emballage, du poste de pliage 200 au poste d'agrafage 300, simultanément avec le transfert décrit plus haut d'un groupe de boites à emballer du poste de groupage 100 au poste de pliage 200, de manière que chaque course tra- vaillante des barres d'avancement 402 serve à faire avancer par à-coups des groupes de boîtes à emballer à travers l'appareil entre les différents pos- 

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 tes de   travailo   Pour décharger les groupes de boites emballés du poste   d'agra-   fage 300, un cavalier 326 est prévu sur la barre de retenue médiane 316, cava- lier qui est relié par une biellette 328 au pantographe 228 des ventouses,

   au poste de pliage 200, de manière à suivre le mouvement de va-et-vient du pantographeo Le cavalier est pourvu d'un galet 330 à l'endroit où il repose par gravité sur la barre de retenue médiane 316 de manière à monter et à passer au-dessus d'un groupe de boites au poste d'agrafage 300 pendant la course de rappel et à se placer ensuite devant ce groupe   d'objets   de manière à le décharger du poste d'agrafage 300 pendant la course de travail suivante. 



   La synchronisation des phases des différents éléments de commande décrits plus haut pendant un cycle de fonctionnement de l'appareil   d'embal-   lage de la présente invention, est montrée sur la Fig. 25 qui représente un diagramme de marche des différents cames d'actionnement 246, 258, 312 et 436 Démarrant à la position   a,   la course de travail de la came de commande 436 pour les barres d'avancement 402 s'étend jusqu'à la position c, reste ensuite en palier jusqu'à la position   f,   la course de rappel étant alors achevée à la position i.

   La course de travail de la came de pliage des côtés 246 com- mence à la position d, monte jusqu'à la position où elle reste en palier jusqu'à la position ho Cette partie initiale de la course de la came 246 sert à déplacer les bras de retenue 238 vers le bas dans une position de préhension sur le dessus d'un groupe de boîtes à emballer au poste de pliage 200, lorsque la course de travail de la came d'avancement 436 est achevée, et la période en palier suivante de la came 246 sert à interrompre l'abais- sement du bras de pliage des côtés 236,

   la course de rappel de la came d'a- vancement 436 étant pratiquement achevée pour ramener les barres d'avance- ment 402 de manière qu'elles ne viennent pas gêner l'opération de pliage des   côtéso   La course de travail de la came de pliage des côtés est ensuite ache- vée entre la position h et la position j, et un nouveau palier est alors prévu à la position a pour maintenir les parties latérales pliées du flan en place tandis que la course de travail de la came de pliage du fond 258 com- mence à la position 1 et continue jusqu'à la position   a,   après quoi la cour- se de rappel de la came de pliage des côtés 246 s'opère entre la position a et la position b.

   La course de travail de la came de pliage du fond 258 est également suivie par un palier allant de la position a à la position c, pendant lequel les bras de pliage du fond 250 sont obligés de maintenir en place les parties du flan qui se recouvrent mutuellement tandis que la cour- se travaillante de la came d'avancement 436 se poursuit suffisamment pour aboutir au transfert du groupe de boites enfermés dans un flan d'emballage à partir du poste de pliage 200 de manière que la disposition des parties se recouvrant du flan d'emballage soit maintenue par le support prévu à l'extré- mité d'entrée du poste d'agrafage 300, après quoi la course de rappel de la came de pliage du fond 258 commence à partir de la position c jusqu'à la positionne.

   La came d'agrafage restante 312 commence sa course de travail lorsque la course de travail de la came d'avancement est achevée à la   posi-   tion e, qui correspond à la délivrance d'un groupe de boites enfermées dans un flan d'emballage au poste d'agrafage 300 pour la fixation. La course de travail de la came d'agrafe 312 est achevée à la position ± et la course de rappel va de la position à la   position .1.   



   La présente invention a été décrite de façon détaillée plus haut, à titre d'exemple uniquement et n'est pas limitée par cette description; elle embrasse, au contraire, de nombreux changements et modifications qui peuvent être apportés sans sortir de son cadre.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS.

   1. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un poste de groupage où des groupes d'objets à emballer successifs sont prélevés d'une arrivée d'objets en mouvement et sont groupés, un poste de pliage où des flans d'emballage sont pliés autour de ces groupes et amenés à se recouvrir bord sur bord en dessous de ces der- niers, et un poste d'agrafage où les flans d'emballage pliés sont fixés sur ces groupes d'objets;

   le poste de groupage comprenant un guidage destiné à recevoir les objets à emballer en mouvement, un dispositif libérable prévu sur le guidage devant le poste de groupage pour retenir normalement les objets arrivant, et un dispositif travaillant par intermittence pour trans- férer un groupe d'objets du poste de groupage au poste de pliage et pour trans- férer simultanément un groupe précédent, sur lequel est plié un flan d'embal- lage, du poste de pliage'au poste d'agrafage, le dispositif de transfert ser- vant à libérer le dispositif de retenue pour qu'il laisse passer un groupe d'objets à emballer vers le poste de groupage pendant que les groupes d'objets à emballer précédemment groupés sont transférés aux postes de pliage et d'a- grafage, respectivement.

   2. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage carac- térisé en ce qu'il comprend un poste de groupage où des groupes d'objets à emballer successifs sont prélevés d'une arrivée d'objets en mouvement et sont groupés, et un poste de pliage où des flans d'emballage sont pliés autour de ces groupes et amenés à se recouvrir bord sur bord en dessous de ces der- niers pour y être fixés le poste de groupage comprenant un guidage destiné à recevoir et à supporter à cet endroit un groupe d'objets à emballer et allant de ce poste jusqu'au poste de pliage, le guidage étant formé par une plaque oblongue et des rails de guidage prévus de chaque côté de cette plaque pour maintenir le groupe d'objets à emballer latéralement, au moins une glissière disposée près du guidage de manière que son axe longitudinal soit parallèle à celui du guidage,

   une coulisse supportée par la glissière de façon à se mouvoir en va-et-vient, des tocs d'avancement montés sur la coulisse, espa- cés d'un intervalle correspondant à celui séparant le poste de pliage du poste de groupage et faisant saillie sur cette coulisse pour attaquer des groupes d'objets à emballer respectifs aux postes de groupage et de pliage, et un dispositif pour animer la coulisse d'un mouvement de va-et-vient et amener ainsi les tocs d'avancement lors de chaque course de travail de la coulisse, à transférer un groupe d'objets à emballer sur le guidage, du poste de groupage au poste de pliage et simultanément décharger un groupe d'objets à emballer précédemment transféré de ce poste de pliage.

   3.Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage carac- térisé en ce qu'il comprend un poste de groupage où des groupes d'objets à emballer successifs sont prélevés d'une arrivée d'objets en mouvement et sont groupés avant de recevoir les flans d'emballage, le poste de groupage comprenant un guidage destiné à recevoir les objets arrivant en série, au moins une roue en étoile montée près du guidage devant le poste de groupage pour être mise en rotation par ces objets lorsqu'ils sont recus aU POSTE DE groupage, un dispositif LIBéRABLE bloquant normalement la roue en étoile de manière à l'empêcher de tourner, un dispositif servant à transférer un groupe d'objets à emballer du poste de groupage,

   et un dispositif commandé par le dispositif de transfert servant à libérer le dispositif de blocage de la roue en étoile de manière à lui permettre de tourner d'un certain nombre d'objets arrivant, correspondant au nombre d'objets désiré dans le groupe à emballer, un groupe d'objets à emballer pouvant ainsi franchir la roue en étoile sur le guidage et étant ainsi prélevés de l'arrivée d'objets en mouvement pour être réunis au poste de groupageo <Desc/Clms Page number 13> 4o Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la roue en étoile présente entre ses pointes plusieurs poches pouvant recevoir chacune un objet et correspondant en nombre à un multiple du nombre d'objets désirés dans le groupe d'objets à emballer,

   et comprend une partie formant moyeu dans laquelle sont mélangées des encoches disposées circonférentielle- ment et de façon correspondante au dit multiple des poches, le dispositif de blocage libérable de la roue en étoile étant formé par un levier articu- lé sollicité de manière à entrer dans une encoche ménagée dans le moyeu dans une position de verrouillage lorsqu'il est en ligne avec l'encoche, et le dispositif libérable comprenant un organe d'avancement porté par le dispositif de transfert pour déplacer ce levier momentanément de manière à le dégager du moyeu à encoches.

   5. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage ca- ractérisé en ce qu'il comprend un poste de groupage où des groupes d'objets à emballer successifs sont prélevés d'une arrivée d'objets en mouvement et sont groupés, et un poste de pliage où des flans d'emballage sont pliés au- tour des groupes d'objets et amenés à se recouvrir bord sur bord en dessous de ces derniers pour y être fixés, le poste de groupage comprenant un guida- ge destiné à recevoir et à supporter à cet endroit un groupe d'objets à em- baller et allant de là au poste de pliage, le guidage étant formé par une plaque oblongue et par des rails de guidage placés de part et d'autre de la plaque pour maintenir le groupe à emballer latéralement sur cette plaque,

   au moins une glissière disposée près du guidage de manière que son axe lon- gitudinal soit parallèle à celui du guidage, une coulisse mobile en va-et- vient portée par la glissière, un toc d'avancement monté sur cette coulisse pour attaquer un groupe d'objets à grouper au poste de groupage et transfé- rer ce groupe à emballer sur ce guidage au poste de pliage lors de chaque course de travail de la coulisse, et un toc de retenue qui est également monté sur cette coulisse devant le toc d'avancement et à un intervalle corres- pondant à la longueur du groupe à emballer et servant à maintenir ensemble ce groupe à emballer pendant son transfert du poste de groupage au poste de pliage.

   6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un dispositif est prévu sur le guidage pour retenir un groupe d'objets transfé- ré au poste de pliage pendant chaque course de rappel de la coulisse, ce dispositif pouvant être élastiquement déplacé par les objets du groupe à emballer pendant le transfert de ce dernier sur le guidage au poste de pliage et étant sollicité vers le haut pour monter derrière chaque groupe à emballer transféré lorsqu'il atteint le poste de pliage.

   7. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage, carac- térisé en ce qu'il comprend un poste de groupage où des groupes à emballer successifs sont prélevés d'une arrivée d'objets en mouvement et sont groupés, un poste de pliage où des flans d'emballage sont pliés autour des groupes à emballer et amenés à se recouvrir bord sur bord en dessous de ces derniers, un dispositif travaillant en cycle servant à transférer un groupe d'objets du poste de groupage au poste de pliage, une trémie disposée près du poste de pliage pour recevoir une réserve de flans d'emballage, et un dispositif actionné par le dispositif de transfert pour enlever un flan d'emballage de la réserve contenue dans la trémie et placer ce flan d'emballage autour d'un groupe d'objets transféré au poste de pliage pour le plier sur ce groupe d; objets.

   8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la trémie comprend une plaque inférieure, des équerres fixées sur cette plaque inférieure et s'étendant vers le haut à partir de cette dernière pour main- tenir une réserve de flans d'emballage, ces équerres ayant une face de fric- <Desc/Clms Page number 14> tion à leurs parties qui entrent en contact avec les flans d'emballage, et un dispositif porté sur cette plaque pour maintenir une réserve de flans d'emballage pressés contre les faces de friction des équerres, ce qui per- met à la trémie de saisir une réserve de flans d'emballage qu'elle contient de manière à retenir les flans restants de la réserve lorsque le flan supé- rieur en est enlevé par le haut.

   9. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la trémie comprend une plaque inférieure inclinée pourvue d'équerres fixées à son bord inférieur et s'étendant perpendiculairement, contre lesquelles est maintenue la réserve de flans d'emballage, ces équerres ayant une face de friction prévue aux parties qui entrent en contact avec les flans, et un dispositif étant supporté sur la plaque pour presser une réserve de flans d'emballage latéralement contre les faces de friction des équerres et saisir ainsi cette réserve de flans pour retenir les flans restants de la réserve dans la trémie lorsque le flans supérieur en est enlevé par le haut.

   10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif servant à enlever un flan d'emballage de la trémie comprend un dispositif d'aspiration qui vient saisir le flan supérieur de la réserve dans la trémie près du bord de ce dernier en contact avec les faces de friction des équerres et soulève le bord de ce flan supérieur au-dessus de l'extrémité étendue des équerres et retire ensuite ce flan latéralement par dessus les équerres.

   11. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage oblong, en substance rectangulaire, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de pliage agencé pour recevoir et supporter un groupe d'objets à em- baller autour desquels doit être plié un flan d'emballage, une trémie dis- posée près du poste de pliage pour contenir une réserve de flans d'emballa- ge, et un dispositif pour enlever un flan d'emballage d'une réserve contenue dans la trémie et pour placer ce flan d'emballage sur un groupe d'objets à emballer au poste de pliage de manière à le plier autour de ce groupe, cette trémie comprenant une plaque inférieure inclinée pourvue d'équerres fixées à son bord inférieur et s'étendant perpendiculairement vers le haut pour supporter une réserve de flans d'emballage longitudinalement contre ce bord inférieur,

   ces équerres ayant une face de friction à leurs parties en con- tact avec les flans d'emballage, un dispositif de guidage disposé au-dessus de la plaque inférieure et du côté opposé aux équerres de son bord inférieur, ce dispositif de guidage comportant une lèvre qui vient en dessous du flan inférieur d'une réserve de flans supportés sur la plaque inférieure et des bras de guidage s'étendant vers le haut et possédant une base espacée et parallèle aux équerres du bord inférieur et une partie supérieure inclinée vers ces équerres, ce dispositif de guidage comprenant en outre des organes articulés près du bord inférieur de la plaque inférieure sur une partie flottante de ce dispositif,

   et ces organes articulés flottants étant rappe- lés de manière à maintenir normalement le dispositif de guidage en position de guidage sur la plaque inférieure à presser une réserve de flans d'embal- lage sur cette plaque longitudinalement contre les faces de friction des équerres du bord inférieur de cette dernière pour retenir les flans restants de cette réserve dans la trémie lorsque le flan supérieur en est enlevé par le haut, le rappel de ces organes permettant en outre au dispositif de guidage d'être soulevé au-dessus de la plaque inférieure pour permettre le placement d'une réserve de flans d'emballage sur cette dernière, la lèvre prévue sur le dispositif de guidage servant à soulever également les flans d'emballage restant dans la trémie pour introduire en dessous de ces derniers des flans d'emballage placés sur la plaque inférieure,

   et le brin flottant articulé de ces organes permettant l'allongement du dispositif de guidage <Desc/Clms Page number 15> contre la sollicitation des organes pour ramener la lèvre en dessous du flan d'emballage inférieur sur la plaque inférieure lorsqu'on abaisse le disposi- tif de guidage.

   12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la trémie comprend en outre au moins un galet flottant reposant sur le flan su- périeur d'une réserve de flans d'emballage supportés sur la plaque inférieure et exerçant une pression sur cette dernière, l'axe de ce galet étant disposé parallèlement à l'axe longitudinal des flans d'emballage et le galet reposant sur ces flans d'emballage près du milieu de la longueur de ces derniers,

   et le dispositif servant à enlever un flan d'emballage de la trémie comprend un dispositif d'aspiration venant saisir le flan supérieur d'une réserve pla- cée dans la trémie près du bord de cette dernière en contact avec les faces de friction des équerres du bord inférieur de la plaque inférieure et soule- vant ce flan supérieur au-dessus de l'extrémité allongée des équerres et le retirant ensuite latéralement par dessus ces équerres et d'en dessous du ga- let.

   13. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage, ca- actérisé en ce qu'il comprend un poste de pliage destiné à recevoir et à supporter un groupe d'objets à emballer autour duquel doit être plié un flan d'emballage, un premier dispositif au poste de pliage pour placer un flan d'emballage sur le dessus d'un groupe d'objets à emballer à cet endroit, et un second dispositif pour plier ce flan d'emballage vers le bas sur les côtés du groupe d'objets à emballer, ce second dispositif comprenant un ar- bre oscillant entraîné, une paire de bras de pliage espacés fixés sur l'ar- bre oscillant pour presser le flan d'emballage vers le bas sur les côtés du groupe d'objets à emballer, et une paire de bras de maintien portés sur l'arbre oscillant dans l'espace entre les bras de pliage,

   ces bras de main- tien pouvant tourner librement sur l'arbre oscillant et étant articulés par une liaison à ressort aux bras de pliage pour suivre le mouvement de pliage vers le bas de ces derniers jusqu'à venir porter contre le flan d'em- ballage à la partie supérieure du groupe d'objets à emballer et servir ain- si à maintenir ce flan d'emballage en place pendant que le pliage vers le bas du flan d'emballage sur les côtés du groupe d'objets à emballer est ache- vé par les bras de pliage.

   14. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage, caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'assemblage où des groupes d'ob- jets à emballer successifs sont prélevés d'une arrivée d'objets en mouve- ment et sont groupés, un poste.de pliage où les flans d'emballage sont pliés autour des groupes d'objets à emballer et amenés à se recouvrir bord sur bord en dessous de ces derniers, un dispositif travaillant en cycle, servant à transférer un groupe d'objets groupés au poste de pliage pendant chaque partie travaillante du cycle de fonctionnement de ce dispositif,

   un premier dispositif au poste de pliage actionné par ce dispositif de transfert pour placer un flan d'emballage sur la partie supérieure d'un groupe d'objets à emballer groupés au poste de pliage lorsque la partie travaillante du cycle de fonctionnement de ce dispositif de transfert est achevée, et un second dispositif au poste de pliage travaillant en cycle et synchronisé avec le dispositif de transfert pour saisir initialement un flan d'emballage mis en place par le premier dispositif, rester sans action pendant la partie de rap- pel du cycle de fonctionnement du dispositif de transfert, et finalement plier le flan d'emballage saisi vers le bas, sur les côtés du groupe d'ob- jets à emballero 15.

   Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage ca- ractérisé en ce qu'il comprend un poste de pliage destiné à recevoir et à supporter un groupe d'objets à emballer autour duquel doit être plié un flan <Desc/Clms Page number 16> d'emballage et sous lequel ce flan doit se recouvrir bord sur bord, un pre- mier dispositifau poste de pliage servant à placer un flan d'emballage sur la partie supérieure d'un groupe d'objets à emballer à cet endroit, un se- cond dispositif au poste de pliage pour plier vers le bas, sur les côtés d'un groupe d'objets à emballer, un flan d'emballage placé sur la partie supérieure de ce groupe par le premier dispositif, et un troisième disposi- tif au poste de pliage pour amener à se recouvrir bord sur bord en dessous de ce groupe le flan qui a été plié vers le bas sur les côtés du groupe par le second dispositif.

   160 Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le troisième dispositif comprend une paire de bras articulés à la manière de ciseaux sur un axe commun, ces bras étant chacun pourvus de parties amorçant le pliage qui s'étendent latéralement à partir de ces bras en quin- conce vers la partie correspondante de l'autre bras, et chaque bras étant en outre pourvu d'une partie finissant le pliage qui s'étend en substance radialement à partir de ces derniers.

   17. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de pliage destiné à recevoir et à supporter un groupe d'objets autour desquels doit être plié un flan d'em- ballage et en dessous desquels le flan doit être amené à se recouvrir bord sur bord et un poste d'agrafage recevant du poste de pliage un groupe d'ob- jets enfermé dans un flan d'emballage plié et dont les bords se recouvrent sous les objets et supportant ce groupe d'objets à cet endroit pour fixer le flan d'emballage; le poste de pliage comportant une plaque oblongue pas plus large que le groupe d'objets et dont une partie n'est pas supportée et s'étend du poste de pliage vers le poste d'agrafage;

   un dispositif tra- vaillant en cycle pour amener un groupe d'objets à emballer au poste de plia- ge et pour transférer simultanément un groupe précédemment amené du poste de pliage au poste d'agrafage pendant chaque partie travaillante du cycle de fonctionnement du dispositif, et un dispositif au poste de pliage pour amener le flan d'emballage à se recouvrir bord sur bord en dessous d'un grou- pe d'objets à emballer et en dessous de la plaque supportant ce groupe à cet endroit,

   le dispositif de recouvrement travaillant après la fin de la par- tie de rappel du cycle de fonctionnement du dispositif de distribution et de transfert et servant à maintenir le flan d'emballage avec ses bords se recouvrant jusqu'à ce que la partie travaillante suivante du cycle de tra- vail du dispositif d'amenée et de transfert ait commencé et ait eu pour ef- fet de transférer partiellement un groupe d'objets enfermés dans un flan d'emballage du poste de pliage au poste d'agrafage, suffisamment pour provo- quer le maintien du recouvrement du flan d'emballage par le support prévu au poste d'agrafage lorsque l'enlèvement du groupe à emballer de la plaque et son transfert au poste d'agrafage est achevé.

   18. Appareil pour emballer des objets dans un flan d'emballage, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de pliage destiné à recevoir et à supporter un groupe d'objets à emballer autour duquel doit être plié un flan d'emballage et en dessous duquel le flan est amené à se recouvrir bord sur bord à cet endroit, un poste d'agrafage recevant du poste de pliage un grou- pe d'objets enfermés par un flan d'emballage plié avec ses bords se recou- vrant et supportant ce groupe d'objets à emballer à cet endroit pour fixer le flan d'emballage, un dispositif travaillant en cycle pour amener un grou- pe d'objets à emballer au poste de pliage et pour transférer simultanément du poste de pliage au poste d'agrafage un groupe d'objets précédemment ame- né et pourvu d'un flan d'emballage plié avec ses bords se recouvrant,

   pen- dant chaque partie travaillante du cycle de fonctionnement de ce dispositif, et un dispositif au poste d'agrafage fonctionnant après la fin de la partie travaillante de chaque cycle de fonctionnement du dispositif de distribution <Desc/Clms Page number 17> et de transfert pour tendre le flan d'emballage plié et recouvert et le fixer sur le groupe à emballer avant que la partie travaillante d'un cycle de fonctionnement suivant du dispositif d'amenée et de transfert commence.

   19. Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'un autre dispositif est prévu au poste d'agrafage et est relié au dispositif d'amenée et de transfert de manière à être entraîné par ce dernier, et sert à décharger du poste d'agrafage pendant la partie travaillante de chaque cycle de fonctionnement du dispositif d'amenée et de transfert un groupe d'objets à emballer sur lequel un flan d'emballage plié et recouvert a été au préalable fixé au poste d'agrafage., 20.

   Procédé pour emballer des objets dans un flan d'emballage, caractérisé en ce que l'on amène en série des objets à emballer, on en pré- lève des groupes successifs d'objets à emballer et on transfère par à-coups chaque groupe à emballer successivement prélevé et groupé à un poste de pliage et ensuite à un poste d'agrafage, tout en déposant un flan d'embal- lage sur ce groupe et en pliant le flan autour de celui-ci de manière à l'amener à se recouvrir bord sur bord en.

   dessous de ce groupe au poste de pliage, et on fixe ce flan plié et dont les bords se recouvrent sur le grou- pe d'objets à emballer, au poste d'agrafageo 21.. Procédé pour emballer des objets dans un flan d'emballage, caractérisé en ce que l'on amène continuellement en série des objets à em- baller, on freine cette arrivée d'objets tout en en libérant périodiquement un groupe d'objets à emballer, et on transfère par à-coups chaque groupe libéré à un poste de pliage et ensuite à un poste d'agrafage tout en appli- quant un flan d'emballage sur le groupe d'objets à emballer, on enferme le groupe d'objets dans le flan au poste de pliage et on fixe le flan d'embal- lage sur le groupe d'objets à emballer au poste d'agrafage.