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La. présents inpention concerne un mécanisme automati- que changeur de disques du. type sélectif principalement des- tiné. à un phonographe actionne par une pièce de monnaie qui comporte 'on. changeur de idpsques à magasin tournant horizontalement comportant une série phériphérique de poches radiales, contenant chacune un disque séparé en position verticale, disposé en éventail par rapport à l'axe de rotation du. magasin,en combinais on avec un plateau,
tourne-disque vertical disposé au centre et dans l'axe au-dessus du magasino 1 ' invention permet de faire rouler en montant un disque choisi et de le faire arriver sur le plateau d'un côté. ou de l'autre d'un diamètre du magasin. Des bras de poussée des disques s diamétralement opposés et qu'on actionne sélec- tivement l'un ou l'autre, permettent de faire venir un disque choisi sur le plateau en amenant la face choisie de ce disque
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en position dans laquelle elle peut être jouée. Par suite, si on fait venir un disque d'un côté du magasin on en joue une face et si on la fait venir de-ltautre côté du magasin on en joue l'autre face.
La position de rotation du magasin détermine donc le disque choisi à jouer et suivant le bras de poussée qu'on choisit on peut jouer la face qu'on désire du disque choisi.
On peut loger au moins une centaine de disques dans un magasin annulaire de volume relativement faible en y disposant une série de grandes et petites plaques de séparation alternant entre elles, dirigées radialement et espacées de façon à former une poche 'logeant chaque disque. Les plaques de deux en deux,qui peuvent être dites grandes plaques, sont disposées à partir d'une couronne de retenue extérieure présentant au milieu de chaque poche une encoche dans laquelle se loge la tranche extérieure du disque qui se dirige en dedans jusqu'à un noyau intérieur. Les petites plaques intermédiaires de deux en deux partent de la couronne précitée et se terminent à peu de distance du noyau intérieur.
On peut ainsi poser deux disques (au lieu d'un) entre les grandes plaques adjacentes, leurs tranches intérieures étant face à face et en contact avec le noyau intérieur, mais les portions extérieures de ces disques étant séparées par les petites plaques.
Une autre caractéristique de l'invention consiste dans le dispositif qui fait venir avec précision les bras de poussée en contact avec la tranche extérieure d'un disque choisi, tout en leur permettant de passer dans l'intervalle. entre les plaques de séparation pour faire venir le disque du magasin sur le plateau, et en particulier lorsque ce disque peut être gauchi. On arrive à ce résultat en donnant à l'extrémité de chaque bras de poussée venant en contact avec le disque la forme d'une pince comportant deux branches poussées en dehors,
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un dispositif les rapprochant pour les faire entrer dans la poche tout en leur permettant de s'écarter et de venir élaa tiquement en contact avec les. surfaces .intérieures des plaques de. séparation.et' par suite 'de saisir la. tranche du disque, même s'il est gauchi.
Les branches de ces pinces peuvent ainsi s'écarter en dehors automatiquement en faisant arriver le disque sur le plateau, tout en ménageant un jeu largement sufrisant pour permettre à un disque gauchi de tourner pendant qu'il se joue.
Une troisième caractéristique de l'invention consiste dans le dispositif qui sert à stabiliser ces bras en position réglable de levée, de façon à centrer les branches ouvertes ,de la pince avec le disque qui tourne en position où il se joue, pour les empêcher de venir en contact avec le disque sous l'effet d'un mouvement d'oscillation latérale ou de déplacement du bras. Ce résultat est obtenu en disposant à l'extrémité inférieure de chaque bras une portion élargie en forme de came qui pénètre entre deux galets régla- . bles de stabilisation lorsque le bras occupe sa position la plus élevée pendant que le disque se joue.
Une quatrième caractéristique de l'invention consiste dans un dispositif de déclenchement sélecteur à bras d'exploration qui est actionné pendant qu'on recharge les disques à la main dans le magasin. A cet effet, un dispositif fait quitter à la main au bras d'exploration la position dans laquelle il est arrêté par un goujon de'sélecteur en saillie.
On peut donc, en agissant à la main sur un levier, faire tourner le bras d'exploration avec le magasin pendant le chargement d'un disque sans qu'il soit rencontré par le goujon du sélecteur en saillie. Ce résultat est obtenu en montant le bras d'exploration à oscillation entre ses extrémités sur son bras de commande poussé par un ressort hors de la.posi- tion en contact avec le goujon du sélecteur. Un levier action-
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né à la main permet de faire oscffier l'extrémité en contact avec le goujon du bras d'exploration autour de son disposi- tif de montage à oscillation pour le faire venir en contact ou hors de contact avec le goujon.
Le bras peut ainsi tourner librement et sans interruption avec le mouvement de rotation à la main du magasin lorsque le levier occupe une de ses positions, et amener le magasin sélectivement dans une posi- tion choisie lorsque le levier vient dans une autre position.
On comprendra mieux l'invention diaprés la descrip- tion détaillée qui en est donnée ci-après avec les dessins ci-joints à l'appui, sur lesquels là fig. 1 est une élévation de face du changeur de disques en position de repos et contenant une série de dis- ques dans son magasin; la. fig. 2 est une élévation de face du mécanisme de changement de disques, dont un disque a été amené d'un côté du magasin sur le plateau tourne-disques, de façon à en jouer une face choisie, et dont certains éléments ont été supprimés pour rendre la figure plus claire; la fig. 3 est une vue en plan à plus grande échelle du magasin, représentant les positions relatives des disques @ et des plaques de séparation;
la fig. 4 représente schématiquement an dispositif de commande du magasin accouplé avec le bras d'exploration du sélecteur; la fig. 5 est une vue en plan du bras de poussée des disques, dont la pince saisissant le disque pénètre dans la poche de logement du disque pour le saisir, le bord extérieur du disque étant représenté en traits pleins et un disque gau- chi en pointillé; la fig. 6 est une élévation latérale de la fig. 5; la fig. 7 est une élévation de face sur laquelle la.
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pince saisissant le disque occupe sa position la plus basse pour pénétrer dans la poche de logement du disque;
la fig. 8 est une élévation latérale de la fig. 1, et la fig. 9 est une élévation de face du bras de poussée .du disque dans sa position la-plus élevée, stabilisée, dans laquelle le disque se joue.
Le mécanisme de changement de disqu.e de la fig. 1 est supporte par un solcle 10. Un-.magasin ll monté à rotation autour d'un axe vertical comporte une série de poches dispo- sése radialement et'logeant les disques, dans lesquelles les divers disques 12 sont supportés ;par la tranche dans une position radiale par rapport à l'axe de rotation du magasin.
Une plaque d'avancement 13 supportant le magasin et tournant .avec lui comporte sur sa périphérie une série de dents à rochet à raison d'une pour chaque poche et chaque disque,. Deux cliquets, à ressort 14, 15 portés par le socle
10 viennent en prise avec les dents de la plaque d'avancement de façon à l'empêcher de tourner en .sens inverse 'du mouvement de rotation de sélection des disques. Les cliquets à ressort sont séparés pour des raisons données plus loin par des inter. valles choisis de façon à venir en prise alternativement avec les dents de la plaque d'avancement.
Le socle 10 supporte un châssis 16 sur lequel sont montés un plateau tourne-disques 19., un châssis 20 de fixa- tion de la position des disques et une plaque 21 de guidage des disques. Le châssis 16 sert aussi à monter un. bras acous- tique 22 portant un dispositif reproducteur 24 reproduisant
1. rune ou l*autre des faces du disque. Un tambour de sélec- teur 29 suspendu dtune manière appropriée au-dessous du socle
10 comporte une série de goujons de sélecteur 112 actionnés par des solénoïdes.
Une came principale 31 est aussi montée à rotation au-dessous du socle 10 et fonctionne de la manière
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décrite plus loin de façon à commander le mouvement des dis- ques entre le magasin et le plateau, leur centrage et leur serrage et le mouvement du bras acoustique.
Un arbre de commande principal 32 claveté sur le magasin le fait tourner et ne tourne quedans un sens sélec- tivement par l'intermédiaire d'une roue de commande 33 et d'un pignon 34. sous l'action d'un moteur réversible 35 de sélection et de changement de disques. Ce moteur, en tournant dans un sens, fait tourner par l'intermédiaire d'un embrayage approprié, désigné d'une manière générale par 32', l'arbre de commande et le magasin dans le sens des aiguilles d'une montre en observant de haut en bas, jusqu'à ce qu'il soit arrêté par un des goujons du sélecteur 29.
Puis un commutateur approprié renverse le sens de rotation du moteur 35, qui par l'intermédiaire de l'embrayage permet au magasin de rester dans sa.position d'arrêt et fait tourner la came principale 31 dans l'autre sens de façon à faire passer le disque du magasin sur le plateau.
Le disque passe du magasin sur.le plateau au moyen de deux bras de poussée opposés 36, 37 de forme courbe, por- tés chacun par des bras de portée respectifs 38, 39. Les extrémités intérieures de commande des 'bras de portée sont montées, à oscillation sur la surface inférieure du socle pour pouvoir recevoir un mouvement de poussée des disques indé- pendant. Le magasin étant venu dans une position dans laquel- le un disque se présente à un des bras, il empêche l'autre bras de fonctionner, de sorte que seul le bras choisi peut faire rouler le disque en montant dans une position dans laquelle il peut être fixé sur le plateau 19 de façon à en jouer une face ou l'autre, suivant celui des bras qui a été choisi.
Par suite, au moyen d'un seul bras acoustique et reproducteur on peut jouer un disque sur une face si le maga-
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sin rotatif l'a fait venir dans'le plan du plateau par un des bras de poussée, et sur l'autre face s'il y a été amené .par l'autre bras de poussée. La. sélection de la-'face du dis- que à jouer est donc déterminée par la position du disque à faire, venir sur le plateau d'un côté ou dé l'autre.
Mécanisme de poussée des disques (Voir fig.2)
Le socle 10 porte une console de support 40 sur laquelle sont montés deux arbres espacés 41 et 42. Deux bras respectifs 43 et 44 sont fixés sur ces arbres. L'extrémité libre du bras 43-est articulée sur une bielle 45, de même que l'extrémité libre du bras 44 est articulée sur une biel- le 46Les bielles 45 et 46 sont articulées chacune à leur autre extrémité sur une barre d'égalisation 47. Celle-ci est ' articulée entre ses extrémités sur un bras 48 dirigé vers le bas à partir de la barre d'égalisation 47 et portant à son autre extrémité un galet de came 49. Celui-ci suit un profil de came 50 de la came principale'31.
L'extrémité infé- rieure du bras 48 de la came porte aussi un galet de stabi- lisation 51 qui passe sur un châssis' vertical 52 fixe sur le bâti. Ce bras comporte encore une patte 53 articulée par un axe 54 sur un collier de stabilisation 55 monté à oscil- lation à son autre extrémité sur une des consoles 26. De même, des bras 56 et 57 sont fixés dans des positions angu- laires sur les.arbres respectifs- 41 42 et leurs extrémités libres sont articulées sur les bielles respectives 58, 59.
Les ressorts de charge de tension respectifs 60, 61s'attacha sur les extrémités libres de ces bielles. Les autres extré- mités des ressorts sont fixées sur le socle 10. Les bras de levée respectifs.38, 39 sont aussi fixés sur les arbres 41 et 42 et'sont solidaires des bras de poussée courbes 36, 37.
'On remarquera en ce qui concerne le fonctionnement des bras de poussée qu'ils ne sont pas exactement dans le prolongement l'un de l'autre du fait que tandis que leurs
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bras de levée 38, 39 se dirigent en sens inverse, ils sont légèrement décalés de façon à se trouver dans des plans ver- ticaux.différents ,décalés de la.moitié de la distance angu.laire entre les poches logeant les disques 'du magasin. Par suite, lorsque le magasin starrête dans une position dans laquelle une poche et un disque sont dans le prolongement du bras de poussée 36, le bras de poussée 37 se trouve dans un plan légèrement décalé latéralement et non dans le prolongement du disque. De même, lorsque le bras de poussée 37 se trouve dans le prolongement du disque,le bras 36 ne s'y trouve pas.
Dans ces conditions, lorsque le,magasin est venu dans une position dans laquelle il présente un disque au bras 36 SI 'celui-ci peut pénétrer librement dans la poche du magasin pour faire venir le disque en position de centrée sur le plateau. Mais le bras 36 ne peut pas venir en contact avec le magasin, puisqu'il ne peut pas pénétrer dans une poche. C'est pourquoi on Si. prévu la transmission différen- tielle décria ci-dessus.
Lorsque le profil de came pousse le galet de came 49 et le bras 48 de haut en bas dans. leur position la plus basse à l'encontre de l'action des ressorts de tension 60, 61, la barre d'égalisation 47 et la transmission articulée font tourner les arbres 41, 42 de façon à faire descendre les deux bras 36, 3.7 pour dégager-'le magasin et lui permettre de tourner et de venir dans une position choisie, à mesure que la came 31 tourne et permet au galet de came 49 de monter sur le profil 50 sous l'action des ressorts. La barre d'égalisation 47 permet normalement aux deux bras de poussée de monter, Mais, étant donné que ces bras sont décalés, un seul d'entre eux est venu en face du disque, par exemple le bras 36. Le bras 37 ne peut pas monter étant donné que son extrémité libre est en contact avec le magasin entre les disques.
Il
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en résulte que la barre d'égalisation bascule pendant qu'elle monte, le bras 37 empêchant l'arbre 42 de tourner, tandis que l'arbre 41 peut tourner de l'angle maximum sous l'action du ressort 60 en faisant osciller le bras de poussée 36 de bas à en haut à travers une fenêtre. du socle 10 dans son prolonge-. ment et dans le magasin pour le faire venir dans la position du côté droit de la fig. 2 en amenant le disque 12 qu'il contient en position de centrage sur le plateau.
Le mouvement de montée des bras 36 et 37 est limité et son amplitude leur permettant de centrer avec précision le disque sur le plateau est réglée au moyen d'une console en saillie 62 qui porte une vis d'arrêt réglable 63 qui vient en contact avec la surface inférieure du socle 10.
Le magasin étant venu dans une position de sélection d'un disque amenant le disque en face du bras de poussée 36, un des cliqueta à ressort. 14., 15 tombe en position de blocage en prise avec une des dents à rochet de la plaque d'avancement 13, en empêchant ainsi le magasin de tourner en sens inverse.
Mais l'autre cliquet à ressort est à mi-chemin d'une dent de blocage et ne vient en prise avec une dent que lorsque le magasin se trouve dans une position dans. laquelle un disque vient en face du bras de poussée 37 de l'autre côté. Etant donné que-les bras de poussée 36 et 37 sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre, un seul cliquet se bloque lorsqu'un des bras est en face d'un disque, tandis que l'autre se bloque lorsque l'autre bras est en face d'un disque.
EMI9.1
:Mise en place d'un--disque plateau tc.urne-dJLsq.e (voir fi,wf,0.t )
Une plaque de portée 64, dispo ée au centre du magasin annulaire rotatif, porte le châssis de guidage 20 du disque et est poussée normalement dans le prolongement du plan du plateau tourne-disque. Un bras de guidage 65 du disque 12 est monté à oscillation sur le châssis 20 autour d'un axe 65'
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Le disque 12 poussé de bas en haut hors du magasin par l'un ou l'autre des bras de poussée 36 , 37 fait osciller ce bras de guidage d'un côté. ou de l'autre. Il vient donc dans le prolongement de l'un ou l'autre des guides inclinée 66, 67 formés sur le châssis 20 et sur lequel le disque roule de bas en haut en venant en position de centrage sur le plateau.
Le magasin étant amené dans une position de sélection d'un disque en face du bras de poussée 36, un. des cliquets à res- sort 14, 15 vient en position de blocage avec une des dents à rochet de la. plaque d'avancement 13. Le magasin ne peut donc pas tourner en sens inverse et est bloqué avec précision dans sa position. Toutefois, le débrayage de son ressort d'embrayage de commande, décrit plus loin, lui permet de tourner en sens inverse.
Toutefois, l'autre cliquet à ressort se trouve à mi- distance d'une dent à rochet et ne vient en position de blo- cage que lorsque le magasin est venu dans une position amenant un disque en face de l'autre bras de poussée 37 del'autre côté. Etant donné que les bras de poussée 36, 37 sont légère- ment décalés l'un par rapport à l'autre, un des cliquets à ressort se bloque lorsqu'on des bras est en face du disque, tandis que l'autre se bloque lorsque l'autre bras est en face du disque.
EMI10.1
Plaques de sé aration du magasin (Yoir; fig.2- et
L'arbre 32 du magasin de l'invention est claveté sur une plaque de support go qui comporte un noyau annulaire central 91 contre lequel s'applique le bord intérieur des diques disposés radialement. Une série de plaques de séparation disposées radialement et espacées est montée sur cette plaque de support. Les plaques de séparation de deux en deux peuvent être,dites grandes plaques 92 et les pièces intermédiaires 93 petites plaques.
L'intervalle entre les grandes et les petites plaques adjacentes forme une poche de logement des disques 12, '
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qui viennent chacun dans une encoche de la couronne extérieu- re 11.Les grandes plaques pénètrent dans la périphérie du noyau 91 tandis que les petites plaques se terminent à une courte distance du noyau. Les grandes et petites plaques de chaque paire sont fixées l'une sur l'autre en positions espacées et sur la partie inférieure de la plaque de support 90 par des dispositifs d'attache respectifs 94 et 95.
Les plaques de séparation sont disposées de façon à former entre les grandes plaques de chaque paire deux poches logeant deux disques séparés par la petite plaque 93, mais comme cette petite plaque se termine à peu de distance du noyau, les bords intérieurs de ces' deux disques sont en contact face à face au point où. ils rencontrent le noyau. Cette forme de construction des plaques de séparation, leur disposition et la forme des poches,permettent d'obtenir une longueur périphérique de logement des bords intérieurs des disques suffisante pour loger au moins une centaine de disques.
Bras de poussée des disques (fig. 5 à 8)
En raison du grand nombre de disques et de la largeur relativement faible des poches formées entre les plaques de séparation, l'emtrémité, antérieure de chique bras de poussée 36, 37 comporte une pince de serrage 95 du disque. Cette pince comporte deux branches opposées 96, montées à oscillation sur chaque bras de poussée par un axe.97 et poussées en dehors par un ressort en forme de fil 98 porté par un axe 99.
Les bras de poussée fonctionnent chacun entre deux. galets 100 montés à rotation sur une console 101 porter par le socle 10, de sorte que lorsque la. pince pénètre dans la poche entre les plaques 92, 93, les galets 100 ont poussé les branches.96 en dedans à l'encontre de la tension du recsort 98, jusqu'à ce qu'elles dégagent le bord extérieur des plaques 92, 93. Puis les branches étant poussées en dehors viennent frotter en contact avec la surface intérieure des plaques de
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façon à saisir le bord du disque dans la poche, même s'il est éventuellement gauchi, comme l'indique le tracé en poin- tillé de la fig. 5.
Le disque est ainsi saisi et poussé sur le plateau tourne-disque (fig. 2), puis les branches s'écartent des bords supérieurs antérieurs des plaques, en s'écar- tant du disque, que le plateau peut alors faire tourner dans la position où il se joue. Il est important que les branches de la pince s'écartent en dehors dans cette position pour ménage un jeu suffisant, permettait de saislir un disque gauchi. Lorsque le bras de poussée se retire avec le disque une fois sa reproduction terminée, les branches se rappro- chent en dedans en pénétrant dans la poche entre les plaques ' de façon, à guider le disque,même s'il est gauchi, dans la poche pour le faire descendre dans le magasin.
La portion inférieure de chaque bras de poussée compbrte (f ig. 9) au-dessous de son point d'attache avec son bras de portée 38, 39-un épaulement en forme de came'102 qui se raccorde à une tête de stabilisation 103. Lorsque le bras de poussée vient dans sa position la plus élevée pendant que se. joue le disque qu'il a fait monter, la tête 103 vient se placer entre deux galets de stabilisation 104 qui passent sur l1 épaulement en forme de came 102.Ces galets sont montés sur des .consoles 105 montées en position réglable sur la surface inférieure du socle 10.
Les galets de stabilisation ont pour fonction de stabiliser l'extrémité du bras de poussée et l'empêcher de venir en contact avec le disque pendant qu'il se joue, en oscillant où se déplaçant de façon à faire venir le disque ou un disque éventuellement gauchi en contact avec une des. branches 96. Il convient donc de régler la position des consoles 105 de faQn à centrer par les galets de stabilisation 104 la pince par rapport au disque qui .tourne sur le plateau et à la maintenir dans cette position de centrage.
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1,:021iffi.e sél.ecteur, (voir fig. 4)
L'arbre 32 de commande du magasin le'fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre dans la direct-ion de la flèche (fig. 3) autour du moteur 35.
L'accouplement de commande entre la roue 33 et l'arbre 32 consiste dans un ressort d'embrayage entourant l'arbre et faisant partie du mécanis- me.d'embrayage 32'. Par suite, lorsque la roue tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le ressort d'embrayage stenroule autour de l'arbre et le fait tourner avec lui, mais lorsque: la roue tourne dans l'autre sens, sous l'effet du renversement du mouvement de rotation du; moteur 35, l'arbre se débraye.
Lorsque le sens de'rotation du moteur se renverse pour faire tourner la roue 33 en sens inverse des aiguilles d'une montre, la came 31 de commande du disque tourne et actionne les bras de poussée des disques 36, 37. Par suite, lorsque la roue tourne dans un sens le mécanisme d'embrayage 32' fait tourner le magasin tandis que la came reste immobile, et lorsqu'elle tourne dans l'autre sena la. came tourne tandis que le magasin reste immobile.
Un tambour de sélecteur 29 sert à choisir un disque.
Chaque goujon de sélection. 112 de ce tambour est projeté en dehors par un solénoïde (non représenté) coopérant avec lui
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et recevant du courant par un sélecteur de commande à dis- tance. Le goujon 112 étant projeté en dehors vient se placer dans le trajet de rotation d'un bras d'exploration 114 actionné à partir de l'arbre de commande creux 32 par l'intermédiaire de roues coniques 117, 118 et d'un arbre de commande creux 115.
Le magasin et le bras d'exploration tournent donc ensemble et lorsque le bras d'exploration rencontre un gou- jon 112.projeté en dehors, ce goujon arrête le mouvement de rotation de l'arbre 32 et du. magasin dans la position choi#
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sie, tandis que le mécanisme d'embrayage 32' permet au dispo-. sitif de tourner en roue libre. A. cet effet, le bras d'explo- ration, est actionné par un bras de commande 130, qui le fait tourner et sur lequel il est monté à oscillation autour d'un axe 128.
Le bras d'exploration, est poussé en dehors par un ressort 119 de façon à passer librement sur les goujons de sélection 112 éventuellement projetés en dehors, mais il est normalement maintenu à l'encontre de la tension du ressort
119 en contact avec le goujon par une tige de commande 120.
Cette tige passe dans l'arbre de commande/115 et peut y coulis- ser pour venir en contact avec l'extrémité libre 121 du bras d'exploration. Par suite, lorsque le bras est poussé de droite à 'gauche (fig. 4) il est dans sa position de fonction- nement normale à 1' encontre de l'action du ressort 119 de façon à rester en contact avec le goujon. Lorsque la tige devient libre, le ressort 119 pousse le bras d'exploration hors de sa.position en contact avec le goujon et ce bras pousse la tige de gauche à droite. la tige 120 est actionnée par un levier 122 monté à oscillation sur le bâti de la machine par un axe 123.
Ce le- vier est combiné avec une rainure de came sinueuse 124- dans laquelle passe un goujon 125. Lorsque'le goujon se trouve dans la portion plus basse du côté droit de la rainure de came, le levier est bloqué contre la tige 120 de façon à maintenir le bras d'exploration en position en contact avec le goujono
Lorsque le levier oscille autour de son axe, l'autre portion de la rainure de came fait monter le goujon, en permettant à la tige 120 d'abandonner le bras d'exploration, dont le res- sort 119 peut faire osciller l'extrémité de commande d'un angle suffisant en dehors pour la faire passer au-dessus des divers goujons de sélection projetés en dehors.
Le levier 122 est combiné avec un levier oscillant à .main 126 qui comporte une poignée appropriée le faisant aller
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et venir dans la direction de la flèche. L'extrémité inférieure du levier 126 comporte 10, rainure de came 124 dans laquelle passe le goujon 125. Cette rainure de came est disposée de façon que lorsqu'elle occupe la position représentée, elle bloque le goujon. 125 et le levier 122 et maintienne le bras d'exploration 114 en position efficace de sélection automatique d'un disque.
Lorsqu'on désire recharger le magasin, on fait venir le levier 126 à la. main dans l'autre sens ,en faisant venir la portion surélevée de la rainure de came 124. en contact avec le goujon 125, en faisant monter ce goujon et osciller le levier 122 autour de son axe 123 dans la. position en pointillé, en faisant ainsi cesser la poussée exercée sur la tige 120 et en permettant au ressort 119 de faire venir le bras d'exploration hors de sa. position en contact avec le goujon du sélecteur.
Les goujons du sélecteur sont commandés automatiquement, ainsi que le moteur réversible, par des interrupteurs appropriés de renversement du moteur et leurs, éléments de commande actionnés respectivement par,-Le goujon du- sélecteur qui arrête le mou.vement du bras d'exploration et le profil inférieur de la came 31, les interrupteurs et leurs éléments de commande étant logés dans un boîtier 28. Lorsque le mouvement de rotation du bras d'exploration est arrêté par un goujon, sélecteur projeté en dehors, une languette de commande solidaire de l'arbre 32 actionne un commutateur de renversement qui renverse le sens de rotation du mtoeur, dont l'arbre 32 se débraye par l'embrayage 95 et fait tourner la cane 31.
Le magasin s'arrête ainsi dans sa position choisie et fait fonctionner les bras de poussée du disque qui font venir un disque en position sur le plateau tourne-disque pour l'y jouer Une fois le disque complètement joué, le commutateur de renversement fonctionne et fait tourner le moteur 35 en sens inverse, de sorte que l'arbre 32 se réembraye et la came 31
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devient libre; de façon à .faire tourner le magasin, et le bras d'exploration pour amener un. autre disque choisi dans la position qui convient.
Le disque étant amené du magasin sur le plateau tourne.. disque, il y est serré de façon à tourner dans un plan verticale le disque étant ainsi serré en place-sur le plateau, le reproducteur 24 porté par le bras 'acoustique 22. vient en contact avec lui pour le jouer.
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The present invention relates to an automatic disc changer mechanism of the. primarily intended selective type. to a phonograph operated by a coin which features' on. horizontally rotating magazine idpsques changer comprising a peripheral series of radial pockets, each containing a separate disk in a vertical position, arranged in a fan pattern with respect to the axis of rotation of the. store, combined with a tray,
vertical record player arranged in the center and in the axis above the magazine 1 the invention allows to roll up a selected disc and to make it arrive on the plate on one side. either of a magazine diameter. Thrust arms of diametrically opposed discs, which one or the other selectively actuates, make it possible to bring a chosen disc onto the plate by bringing the chosen side of this disc.
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in the position in which it can be played. Therefore, if we bring a record from one side of the magazine we play one side and if we bring it from the other side of the magazine we play the other side.
The rotational position of the magazine therefore determines the record chosen to be played and depending on the thrust arm that we choose we can play the side we want on the chosen record.
At least a hundred discs can be accommodated in an annular magazine of relatively small volume by arranging therein a series of large and small separator plates alternating between them, directed radially and spaced so as to form a pocket housing each disc. The two-by-two plates, which can be called large plates, are arranged from an outer retaining ring having in the middle of each pocket a notch in which is housed the outer edge of the disc which goes inward to an inner core. The small two-by-two intermediate plates start from the aforementioned crown and end at a short distance from the inner core.
It is thus possible to place two discs (instead of one) between the large adjacent plates, their inner edges being face to face and in contact with the inner core, but the outer portions of these discs being separated by the small plates.
Another feature of the invention consists in the device which precisely brings the pushing arms into contact with the outer edge of a selected disc, while allowing them to pass through the gap. between the separator plates to bring the disc from the magazine onto the platter, and in particular when this disc may be warped. This is achieved by giving the end of each thrust arm coming into contact with the disc the form of a clamp comprising two branches pushed out,
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a device bringing them together to make them enter the pocket while allowing them to move away and come into contact with them ela tically. interior surfaces of the. separation. and 'consequently' to seize the. edge of the disc, even if it is warped.
The branches of these clamps can thus move apart automatically by causing the disc to arrive on the plate, while leaving a largely sufficient play to allow a warped disc to rotate while it is being played.
A third characteristic of the invention consists of the device which serves to stabilize these arms in an adjustable lifting position, so as to center the open branches of the clamp with the disc which rotates in the position where it is played, to prevent them from slipping. come into contact with the disc under the effect of a lateral oscillation movement or displacement of the arm. This result is obtained by placing at the lower end of each arm a widened cam-shaped portion which penetrates between two adjustable rollers. stabilization damage when the arm is in its highest position while the record is being played.
A fourth feature of the invention consists of a selector trigger device with a scanning arm which is actuated while the discs are being reloaded by hand in the magazine. For this purpose, a device causes the exploration arm to leave the position in which it is stopped by a projecting selector stud by hand.
It is therefore possible, by acting on a lever by hand, to rotate the exploration arm with the magazine while loading a disc without it being encountered by the stud of the protruding selector. This is achieved by mounting the oscillating scanning arm between its ends on its control arm spring-loaded out of the position in contact with the selector stud. An action lever-
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Born by hand allows the end in contact with the stud of the exploration arm to oscillate around its wobble mounting device to make it come into contact or out of contact with the stud.
The arm can thus rotate freely and uninterruptedly with the manual rotational movement of the magazine when the lever occupies one of its positions, and bring the magazine selectively into a selected position when the lever comes to another position.
The invention will be better understood from the detailed description which is given below with the accompanying drawings in support, in which FIG. 1 is a front elevation of the disc changer in the rest position and containing a series of discs in its magazine; the. fig. 2 is a front elevation of the disc changing mechanism, one disc of which has been brought from one side of the magazine to the turntable, so as to play a selected side, and some parts of which have been removed to make the figure clearer; fig. 3 is an enlarged plan view of the magazine, showing the relative positions of the discs and the separator plates;
fig. 4 schematically represents a store control device coupled with the exploration arm of the selector; fig. 5 is a plan view of the disc pushing arm, the disc gripping pliers of which enter the disc housing pocket for gripping, the outer edge of the disc being shown in solid lines and a left-dotted disc; fig. 6 is a side elevation of FIG. 5; fig. 7 is a front elevation in which the.
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gripper gripping the disc occupies its lowest position to enter the disc housing pocket;
fig. 8 is a side elevation of FIG. 1, and fig. 9 is a front elevation of the disc push arm in its highest, stabilized position in which the disc plays.
The disqu.e change mechanism of fig. 1 is supported by a solcle 10. A magazine ll mounted to rotate about a vertical axis comprises a series of pockets arranged radially and housing the discs, in which the various discs 12 are supported by the edge in. a radial position relative to the axis of rotation of the store.
An advancement plate 13 supporting the magazine and rotating with it comprises on its periphery a series of ratchet teeth, one for each pocket and each disc. Two pawls, spring 14, 15 carried by the base
10 engage the teeth of the advancing plate so as to prevent it from rotating in the opposite direction to the select rotational movement of the discs. The spring loaded pawls are separated for reasons given later by inter. valles chosen so as to engage alternately with the teeth of the advancement plate.
The base 10 supports a frame 16 on which are mounted a turntable 19., a frame 20 for fixing the position of the discs and a plate 21 for guiding the discs. The frame 16 is also used to mount a. acoustic arm 22 carrying a reproductive device 24 reproducing
1. either side of the disc. A selector drum 29 suitably suspended below the plinth
10 has a series of selector studs 112 actuated by solenoids.
A main cam 31 is also rotatably mounted below the pedestal 10 and operates in the same manner
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described later in order to control the movement of the discs between the magazine and the plate, their centering and their clamping and the movement of the acoustic arm.
A main drive shaft 32 keyed to the magazine rotates it and only rotates in one direction selectively through a drive wheel 33 and pinion 34. under the action of a reversible motor 35. selection and change of discs. This motor, by rotating in one direction, turns by means of a suitable clutch, generally designated by 32 ', the control shaft and the magazine in a clockwise direction while observing up and down, until it is stopped by one of the selector studs 29.
Then an appropriate switch reverses the direction of rotation of the motor 35, which through the clutch allows the magazine to remain in its stop position and turns the main cam 31 in the other direction so as to make pass the disc from the magazine to the platter.
The disc passes from the magazine to the platter by means of two opposed pusher arms 36, 37 of curved shape, each carried by respective support arms 38, 39. The inner control ends of the support arms are mounted. , oscillating on the lower surface of the base to be able to receive a thrust movement of the independent discs. The magazine having come into a position in which a disc presents itself to one of the arms, it prevents the other arm from operating, so that only the chosen arm can roll the disc up into a position in which it can. be fixed on the plate 19 so as to play one side or the other, depending on which arm has been chosen.
As a result, by means of a single acoustic and reproducing arm it is possible to play a disc on one side if the maga-
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The rotary motion brought it into the plane of the plate by one of the pushing arms, and onto the other side if it was brought there by the other pushing arm. The selection of the surface of the disc to be played is therefore determined by the position of the disc to be played, coming onto the platter from one side or the other.
Disc pushing mechanism (See fig. 2)
The base 10 carries a support bracket 40 on which are mounted two spaced shafts 41 and 42. Two respective arms 43 and 44 are fixed to these shafts. The free end of the arm 43 is articulated on a connecting rod 45, just as the free end of the arm 44 is articulated on a connecting rod 46 The connecting rods 45 and 46 are each articulated at their other end on an equalizing bar 47. This is' articulated between its ends on an arm 48 directed downwards from the equalizing bar 47 and carrying at its other end a cam roller 49. This follows a cam profile 50 of the main cam '31.
The lower end of the cam arm 48 also carries a stabilizing roller 51 which passes over a vertical frame 52 fixed to the frame. This arm also comprises a tab 53 articulated by a pin 54 on a stabilization collar 55 mounted to oscillate at its other end on one of the consoles 26. Likewise, arms 56 and 57 are fixed in angular positions on les.arbres- 41 42 and their free ends are articulated on the respective connecting rods 58, 59.
The respective tension load springs 60, 61 attach to the free ends of these connecting rods. The other ends of the springs are fixed to the base 10. The respective lift arms 38, 39 are also fixed to the shafts 41 and 42 and are integral with the curved push arms 36, 37.
'It will be noted with regard to the operation of the push arms that they are not exactly in the continuation of one another due to the fact that while their
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lifting arms 38, 39 move in the opposite direction, they are slightly offset so as to lie in different vertical planes, offset by half the angular distance between the pockets housing the discs of the magazine . Consequently, when the magazine stops in a position in which a pocket and a disc are in the extension of the push arm 36, the push arm 37 is in a plane slightly offset laterally and not in the extension of the disc. Likewise, when the thrust arm 37 is in the extension of the disc, the arm 36 is not there.
Under these conditions, when the, magazine has come into a position in which it presents a disc to the arm 36 SI ', the latter can enter freely into the pocket of the magazine to bring the disc into a centered position on the plate. But the arm 36 cannot come into contact with the magazine, since it cannot enter a pocket. This is why the differential transmission described above is provided for.
When the cam profile pushes the cam follower 49 and the arm 48 up and down in. their lowest position against the action of the tension springs 60, 61, the equalizer bar 47 and the articulated transmission rotate the shafts 41, 42 so as to lower the two arms 36, 3.7 to disengage the magazine and allow it to rotate and come to a selected position, as the cam 31 rotates and allows the cam roller 49 to rise on the profile 50 under the action of the springs. The equalizer bar 47 normally allows both push arms to move up. But, since these arms are offset, only one of them has come in front of the disc, eg arm 36. Arm 37 cannot. not mount since its free end is in contact with the magazine between the discs.
he
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As a result, the equalizer bar tilts as it rises, the arm 37 preventing the shaft 42 from rotating, while the shaft 41 can rotate through the maximum angle under the action of the spring 60 by oscillating the shaft. push arm 36 from bottom to top through a window. of the base 10 in its extension. ment and in the magazine to bring it into the position on the right side of fig. 2 by bringing the disc 12 it contains in the centering position on the plate.
The upward movement of the arms 36 and 37 is limited and its amplitude allowing them to precisely center the disc on the platter is regulated by means of a projecting console 62 which carries an adjustable stop screw 63 which comes into contact with it. the lower surface of the plinth 10.
With the magazine having come into a position of selecting a disc bringing the disc in front of the push arm 36, one of the spring-loaded clicks. 14., 15 falls into the locked position in engagement with one of the ratchet teeth of the advancement plate 13, thereby preventing the magazine from rotating in the reverse direction.
But the other spring loaded pawl is halfway through a locking tooth and only engages a tooth when the magazine is in an in position. which a disc comes in front of the push arm 37 on the other side. Since the pushing arms 36 and 37 are slightly offset from each other, a single pawl locks when one of the arms is in front of a disc, while the other locks when the other arm is in front of a disc.
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: Installation of a - tc.urne-dJLsq.e tray disc (see fi, wf, 0.t)
A bearing plate 64, disposed in the center of the rotating annular magazine, carries the guide frame 20 of the disc and is pushed normally in the extension of the plane of the turntable. A guide arm 65 of the disc 12 is mounted to oscillate on the frame 20 about an axis 65 '
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The disc 12 pushed up and down out of the magazine by one or the other of the pushing arms 36, 37 causes this guide arm to oscillate to one side. or the other. It therefore follows on from one or the other of the inclined guides 66, 67 formed on the frame 20 and on which the disc rolls from bottom to top, coming into the centering position on the plate.
With the magazine brought into a position of selecting a disc opposite the push arm 36, a. of the spring pawls 14, 15 comes into locking position with one of the ratchet teeth of the. advancement plate 13. The magazine cannot therefore rotate in the opposite direction and is precisely locked in its position. However, disengaging its control clutch spring, described later, allows it to turn in the opposite direction.
However, the other spring loaded pawl is midway to a ratchet tooth and does not come into the locked position until the magazine has come into a position bringing a disc in front of the other push arm. 37 on the other side. Since the thrust arms 36, 37 are slightly offset from each other, one of the spring-loaded pawls locks when one of the arms is in front of the disc, while the other locks. when the other arm is in front of the disc.
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Store separation plates (Yoir; fig. 2- and
The shaft 32 of the magazine of the invention is keyed on a go support plate which comprises a central annular core 91 against which the inner edge of the discs arranged radially rests. A series of radially disposed and spaced partition plates are mounted on this support plate. The two-by-two separator plates can be said to be large plates 92 and the intermediate pieces 93 small plates.
The gap between the large and small adjacent plates forms a pocket for housing the discs 12, '
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which each come into a notch in the outer crown 11. The large plates penetrate the periphery of the core 91 while the small plates terminate a short distance from the core. The large and small plates of each pair are secured to each other in spaced positions and to the lower part of the support plate 90 by respective fasteners 94 and 95.
The dividing plates are arranged so as to form between the large plates of each pair two pockets housing two discs separated by the small plate 93, but as this small plate ends at a short distance from the core, the inner edges of these 'two discs are in contact face to face at the point where. they meet the nucleus. This form of construction of the separation plates, their arrangement and the shape of the pockets, make it possible to obtain a peripheral length for accommodating the inner edges of the discs sufficient to accommodate at least a hundred discs.
Disc thrust arm (fig. 5 to 8)
Due to the large number of discs and the relatively small width of the pockets formed between the partition plates, the anterior end of the quid push arm 36, 37 has a clamp 95 for the disc. This clamp has two opposed branches 96, mounted to oscillate on each thrust arm by a pin 97 and pushed out by a wire-shaped spring 98 carried by a pin 99.
The push arms each work in between. rollers 100 rotatably mounted on a console 101 carried by the base 10, so that when the. gripper enters the pocket between the plates 92, 93, the rollers 100 have pushed the branches. 96 inward against the tension of the recsort 98, until they clear the outer edge of the plates 92, 93 Then the branches being pushed out rub into contact with the inner surface of the plates.
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so as to grip the edge of the disc in the pocket, even if it is possibly warped, as indicated by the dotted line in fig. 5.
The record is thus grasped and pushed onto the turntable (fig. 2), then the branches move away from the front upper edges of the plates, moving away from the record, which the platter can then rotate in the disc. position where it is played. It is important that the branches of the pliers move apart in this position to provide sufficient clearance to grip a warped disc. When the thrust arm with the disc withdraws after its reproduction is complete, the branches come together medially, entering the pocket between the plates' so as to guide the disc, even if it is warped, into the pocket to bring it down into the store.
The lower portion of each push arm comprises (fig. 9) below its point of attachment with its reach arm 38, 39 - a cam-shaped shoulder '102 which connects to a stabilization head 103 When the push arm comes to its highest position while standing. plays the disc he has raised, the head 103 is placed between two stabilizing rollers 104 which pass over the cam-shaped shoulder 102. These rollers are mounted on consoles 105 mounted in an adjustable position on the lower surface of the base 10.
The function of the stabilization rollers is to stabilize the end of the push arm and prevent it from coming into contact with the disc while it is playing, oscillating or moving so as to bring the disc or a disc possibly warped in contact with one of the. branches 96. It is therefore necessary to adjust the position of the consoles 105 so as to center the clamp by the stabilizing rollers 104 with respect to the disc which rotates on the plate and to maintain it in this centering position.
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1,: 021iffi.e selector, (see fig. 4)
The magazine control shaft 32 rotates clockwise in the direction of the arrow (fig. 3) around the motor 35.
The control coupling between wheel 33 and shaft 32 consists of a clutch spring surrounding the shaft and forming part of the clutch mechanism 32 '. As a result, when the wheel turns clockwise, the clutch spring wraps around the shaft and turns it with it, but when: the wheel turns in the other direction, under the effect of reversing the rotational movement of; motor 35, the shaft disengages.
When the direction of rotation of the motor is reversed to rotate the wheel 33 counterclockwise, the disc control cam 31 rotates and operates the disc push arms 36, 37. As a result, when the wheel turns in one direction the clutch mechanism 32 'turns the magazine while the cam remains stationary, and when it turns in the other sena la. cam rotates while the magazine remains stationary.
A selector drum 29 is used to select a disc.
Each selection stud. 112 of this drum is thrown out by a solenoid (not shown) cooperating with it
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and receiving current through a remote control selector. The stud 112 being thrown out comes to be placed in the path of rotation of an exploration arm 114 actuated from the hollow control shaft 32 by means of bevel wheels 117, 118 and a shaft. hollow control 115.
The magazine and the scanning arm therefore rotate together and when the scanning arm encounters a stud 112 thrown out, this stud stops the rotational movement of the shaft 32 and the. store in the chosen position #
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sie, while the clutch mechanism 32 'allows the dispo-. necessary to freewheel. To this end, the exploration arm is actuated by a control arm 130, which rotates it and on which it is mounted to oscillate about an axis 128.
The exploration arm is pushed out by a spring 119 so as to pass freely over the selection studs 112 which may be thrown out, but it is normally held against the tension of the spring.
119 in contact with the stud by a control rod 120.
This rod passes into the control shaft / 115 and can slide there to come into contact with the free end 121 of the exploration arm. As a result, when the arm is pushed from right to left (Fig. 4) it is in its normal operating position against the action of spring 119 so as to remain in contact with the stud. When the rod becomes free, the spring 119 pushes the exploration arm out of its position in contact with the stud and this arm pushes the rod from left to right. the rod 120 is actuated by a lever 122 mounted to oscillate on the frame of the machine by an axis 123.
This lever is combined with a sinuous cam groove 124- through which a stud 125 passes. When the stud is in the lower portion of the right side of the cam groove, the lever is locked against the rod 120 of the cam groove. so as to keep the exploration arm in position in contact with the stud
As the lever oscillates about its axis, the other portion of the cam groove raises the stud, allowing the rod 120 to abandon the exploration arm, the spring 119 of which can oscillate the end. handle at an angle sufficient outward to pass it over the various selection studs projected outward.
Lever 122 is combined with a swinging hand lever 126 which has a suitable handle making it go
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and come in the direction of the arrow. The lower end of the lever 126 has 10, cam groove 124 through which the stud 125 passes. This cam groove is arranged so that when it occupies the position shown, it locks the stud. 125 and the lever 122 and maintains the exploration arm 114 in the effective position of automatic selection of a disc.
When it is desired to reload the magazine, the lever 126 is brought to the. hand in the other direction, bringing the raised portion of the cam groove 124 into contact with the stud 125, causing this stud to rise and the lever 122 to oscillate around its axis 123 in the. dotted position, thus stopping the thrust exerted on the rod 120 and allowing the spring 119 to bring the exploration arm out of its. position in contact with the selector stud.
The selector studs are controlled automatically, as well as the reversible motor, by appropriate motor reversal switches and their control elements actuated respectively by, the selector stud which stops the movement of the exploration arm and the lower profile of the cam 31, the switches and their control elements being housed in a housing 28. When the rotational movement of the exploration arm is stopped by a stud, the selector projected outwards, a control tab integral with the The shaft 32 actuates a reversal switch which reverses the direction of rotation of the motor, the shaft 32 of which is disengaged by the clutch 95 and turns the cane 31.
The magazine thus stops in its chosen position and operates the disc push arms which move a disc into position on the turntable for playing. When the disc is completely played, the reverse switch operates and rotates motor 35 in the opposite direction, so that shaft 32 re-engages and cam 31
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becomes free; so as to rotate the magazine, and the exploration arm to bring one. other disc chosen in the correct position.
The disc being brought from the magazine to the turntable, it is clamped therein so as to rotate in a vertical plane, the disc thus being clamped in place on the tray, the player 24 carried by the acoustic arm 22. comes. in contact with him to play it.