FR2728965A1

FR2728965A1 - Outline reading method for objects, such as spectacle frames

Info

Publication number: FR2728965A1
Application number: FR9415940A
Authority: FR
Inventors: Christian Joncour; Henri Hougas; Michel Nauche
Original assignee: Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Current assignee: EssilorLuxottica SA
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1996-07-05
Also published as: FR2728965B1

Abstract

Two fixed fingers (13A) are secured to the frame of the equipment (18) and two moving fingers (13B) are able to approach the fixed fingers to grip the rims of spectacle frames. The moving fingers (13B) are attached to blocks (28) which have flanges (30). The blocks (28) and flanges (30) slide vertically in the frame (18) of the equipment actuated by a rack (24) and pinion (25) and driven by a motor (27). A detector of position (22) is linked to the controller (20) of a feeler (15) which reads the outline of the spectacle frames.

Description

"Procédé pour la lecture du contour d'un quelconque article,
et appareil de lecture de contour correspondant, notamment
pour monture de lunettes"
La présente invention concerne d'une maniere générale la lecture de contour d'un quelconque article, et elle vise plus particulièrement le cas où, s'agissant du montage de verres de lunettes dans les cercles ou entourages d'une quelconque monture de lunettes, cet article est soit, directement, cette monture de lunettes, la lecture du contour se faisant dans ce cas suivant le contour intérieur de l'un de ces cercles ou entourages puis de l'autre de ceux-ci, soit, indirectement, un gabarit dont le contour est a l'image de celui de l'un ou l'autre de ces cercles ou entourages, la lecture de contour se faisant dans ce cas suivant le contour extérieur de ce gabarit."Method for reading the outline of any article,
and corresponding contour reading apparatus, in particular
for glasses frames "
The present invention relates generally to the contour reading of any article, and more particularly to the case where, with regard to the assembly of spectacle lenses in the circles or surrounds of any spectacle frame, this article is either directly this frame of glasses, the reading of the contour being done in this case according to the inner contour of one of these circles or entourages then of the other of these, or, indirectly, a jig whose contour is in the image of that of one or other of these circles or surrounds, the contour reading being done in this case according to the outer contour of this template.

De manière usuelle, il est procédé à une telle lecture de contour à l'aide d'un appareil comportant, d'une part, des moyens de soutien, propres au maintien de l'article dont le contour est à lire, et, d'autre part, un palpeur de lecture. In the usual way, such an edge reading is carried out using an apparatus comprising, on the one hand, support means, suitable for maintaining the article whose contour is to be read, and, d on the other hand, a reading probe.

En pratique, pour tenir compte, notamment, du ménisquage dont sont usuellement l'objet les cercles ou entourages de montures de lunettes, aussi bien que pour qu'il puisse être en mesure d'être inséré à l'intérieur de ceux-ci, le palpeur de lecture est monté mobile en altitude par rapport aux moyens de soutien. In practice, to take into account, in particular, the meniscusing of which are usually the circles or surrounds of spectacle frames, as well as so that it can be able to be inserted inside them, the reading probe is mounted mobile at altitude relative to the support means.

L'un des problèmes qui se posent est dès lors d'ajuster de manière convenable l'altitude initiale de ce palpeur de lecture par rapport aux moyens de soutien, avant sa prise de contact avec l'article dont le contour est à lire, pour éviter qu'il n'échappe dès l'abord à ce dernier. One of the problems that arise is therefore to adjust suitably the initial altitude of the reading probe relative to the support means, before making contact with the article whose contour is to read, for avoid that it escapes from the first to the latter.

En pratique, cette prise de contact se fait dans un plan qui, pour la suite des opérations, est usuellement pris comme plan de référence. In practice, this contact is made in a plane which, for the rest of the operations, is usually taken as a reference plane.

A ce jour, le parti a été pris de choisir pour plan de référence un plan de référence fixe, quelle que soit la nature de la monture de lunettes concernée. To date, the party has been taken to choose for reference plan a fixed reference plan, regardless of the nature of the spectacle frame concerned.

Cela est le cas, par exemple, dans la demande de brevet européen publiée sous le No 0 190 450, dans laquelle, conjointement, les moyens de maintien mettent en oeuvre un plan fixe et un doigt de soutien monté mobile par rapport à celui-ci pour le pincement local de l'article dont le contour est à lire, et cela est le cas également dans la demande de brevet français publiée sous le No 2 665 387, dans laquelle, conjointement, ces moyens de maintien mettent en oeuvre deux doigts de soutien propres eux aussi à pincer localement entre eux un tel article. This is the case, for example, in the European patent application published under No. 0 190 450, in which, together, the holding means implement a fixed plane and a support finger mounted movably relative thereto. for the local pinching of the article whose contour is to be read, and this is also the case in the French patent application published under No. 2,665,387, in which, jointly, these holding means use two fingers of support also to pinch locally such an article.

Dans l'un et l'autre cas, les réalisations correspondantes sont relativement complexes, et donc coûteuses. In either case, the corresponding embodiments are relatively complex and therefore expensive.

La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant une réalisation plus simple. The present invention generally relates to a provision for a simpler embodiment.

De manière plus précise, elle a tout d'abord pour objet un procédé pour la lecture du contour d'un quelconque article, du genre suivant lequel on maintient cet article en le pinçant localement entre au moins deux doigts de soutien ou en pinçant entre ces deux doigts de soutien un quelconque support le portant et on fait intervenir sur cet article un palpeur de lecture de contour monté mobile en altitude, ce procédé étant d'une manière générale caractérisé en ce que, pour le maintien de l'article, on choisit de mettre en oeuvre un doigt de soutien fixe et un doigt de soutien mobile par rapport à ce doigt de soutien fixe, et en ce que, pour la prise de contact initiale du palpeur de lecture avec cet article, on détermine l'altitude initiale du palpeur de lecture en fonction de la distance séparant le doigt de soutien mobile du doigt de soutien fixe ; elle a encore pour objet un appareil de lecture propre à la mise en oeuvre de ce procédé. More specifically, it firstly relates to a method for reading the outline of any article, the kind that is maintained by this article pinching locally between at least two support fingers or pinching between these two fingers support any support carrying it and it is used on this article a contour reading probe mounted mobile altitude, this method being generally characterized in that, for the maintenance of the article, is chosen to implement a fixed support finger and a movable support finger relative to this fixed support finger, and in that, for the initial contact of the reading probe with this article, the initial altitude of the reading probe according to the distance separating the movable support finger from the fixed support finger; it also relates to a reading device specific to the implementation of this method.

En bref, suivant l'invention, au lieu d'être fixe, le plan de référence suivant lequel se fait la prise de contact initiale du palpeur de lecture avec l'article dont le contour est à lire dépend de l'épaisseur de cet article. In short, according to the invention, instead of being fixed, the reference plane according to which the initial contact of the reading probe is made with the article whose contour is to be read depends on the thickness of this article. .

Comme indiqué, il en résulte une simplification de l'ensemble. As indicated, this results in a simplification of the whole.

Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et avantages, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue partielle en perspective de principe de l'appareil suivant l'invention
la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue partielle de bout, suivant la flèche II de la figure 1, et illustre sa mise en oeuvre à la lecture de contour d'un des cercles ou entourages d'une monture de lunettes
la figure 3 est, à échelle différente, une vue partielle en plan coupe d'une réalisation pratique de l'appareil suivant l'invention, suivant la flèche III de la figure 1, et illustre comme précédemment sa mise en oeuvre à la lecture de contour d'un des cercles ou entourages d'une monture de lunettes
la figure 4 est une vue partielle de bout qui, analogue à celle de la figure 2, illustre la mise en oeuvre de l'appareil suivant l'invention à la lecture de contour d'un gabarit.The objects of the invention, their characteristics and advantages, will emerge from the following description, by way of example, with reference to the attached schematic drawings in which:
FIG. 1 is a partial perspective view of the principle of the apparatus according to the invention
FIG. 2 is, on a larger scale, a partial end view, along the arrow II of FIG. 1, and illustrates its implementation when reading the outline of one of the circles or surrounds of an eyeglass frame.
FIG. 3 is, on a different scale, a partial sectional plan view of a practical embodiment of the apparatus according to the invention, along arrow III of FIG. 1, and illustrates, as previously, its implementation on reading outline of one of the circles or surrounds of an eyeglass frame
Figure 4 is a partial end view which, similar to that of Figure 2, illustrates the implementation of the apparatus according to the invention to the contour reading of a template.

Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention au cas où l'article 10, 10' dont le contour est à lire est soit, directement, tel que représenté sur les figures 2 et 3, l'un des cercles ou entourages 10 d'une monture de lunettes 11, la lecture de contour se faisant dans ce cas suivant le contour intérieur de ce cercle ou entourage 10, soit, indirectement, tel que représenté sur la figure 4, un gabarit 10', dont le contour est à l'image de celui d'un tel cercle ou entourage 10, la lecture de contour se faisant dans ce cas suivant le contour extérieur de ce gabarit 10'. These figures illustrate, by way of example, the application of the invention in the case where the article 10, 10 'whose contour is to be read is either directly, as shown in FIGS. 2 and 3, the one of the circles or surrounds 10 of a spectacle frame 11, the contour reading being in this case following the inner contour of this circle or surround 10, or, indirectly, as shown in FIG. 4, a template 10 ' , whose contour is in the image of that of such a circle or surround 10, the contour reading being in this case following the outer contour of this template 10 '.

De manière connue en soi, l'appareil de lecture de contour 12 mis en oeuvre à cet effet comporte, d'une part, au moins une paire 13 de doigts de soutien 13A, 13B, qui, pour le maintien de l'article 10, 10' dont le contour est à lire, sont propres à pincer localement cet article 10, 10' ou, ainsi qu'il apparaîtra ultérieurement pour le gabarit 10', un quelconque support 34 qui le porte, et, d'autre part, un palpeur de lecture 15, qui, pour son intervention sur l'article 10, 10', est monté mobile en altitude par rapport aux doigts de soutien 13A, 13B, tel que schématisé par une double flèche F1 sur les figures 1, 2 et 4. In a manner known per se, the contour reading device 12 used for this purpose comprises, on the one hand, at least one pair 13 of supporting fingers 13A, 13B, which, for the maintenance of article 10 , 10 'whose contour is to be read, are adapted to locally pinch this article 10, 10' or, as will appear later for the template 10 ', any support 34 which carries it, and, secondly, a reading probe 15, which, for its intervention on the article 10, 10 ', is mounted mobile at altitude relative to the support fingers 13A, 13B, as shown schematically by a double arrow F1 in FIGS. 4.

Par exemple, le palpeur de lecture 15 est porté par une tige 16 montée mobile dans une douille 17 et il est également mobile en azimut autour de l'axe de cette tige 16, tel que schématisé par une double flèche F2 sur les figures 1 et 3. For example, the reading probe 15 is carried by a rod 16 mounted in a sleeve 17 and is also movable in azimuth about the axis of this rod 16, as shown schematically by a double arrow F2 in FIGS. 3.

Conjointement, la douille 17 est par exemple portée par un chariot de transfert, non représenté, propre à déplacer dans le plan le palpeur de lecture 15, notamment pour le faire passer d'un des cercles ou entourages 10 de la monture de lunettes 11 à l'autre de ceux-ci. At the same time, the sleeve 17 is for example carried by a transfer carriage, not shown, able to move the reading probe 15 in the plane, in particular to move it from one of the circles or surrounds 10 of the spectacle frame 11 to the other of these.

Les dispositions qui précèdent sont bien connues par elles-mêmes, et, ne relevant pas en propre de l'invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. The above provisions are well known in themselves, and, not falling within the scope of the invention, they will not be described in more detail here.

De même, et de manière connue en soi, le palpeur de lecture 15 est par exemple un simple style plat. Similarly, and in a manner known per se, the reading probe 15 is for example a simple flat style.

Suivant l'invention, et en combinaison, d'une part, l'un des doigts de soutien 13A, 13B, en l'espèce le doigt de soutien 13A, est fixe, en étant pour ce faire solidaire d'un bâti 18, tel que schématisé sur les figures 1 et 2, tandis que l'autre, en l'espèce le doigt de soutien 13B, est, suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, mobile, et, conjointement, pour sa prise de contact initiale, au moins, avec l'article 10, 10' dont le contour est à lire, le palpeur de lecture 15 est sous le contrôle d'une unité de pilotage 20, schématisée en traits interrompus sur les figures 1 et 3, qui est apte à en ajuster l'altitude initiale par rapport aux doigts de soutien 13A, 13B, et qui, pour ce faire, et tel que schématisé, également, en traits interrompus, en 21, sur la figure 1, est asservie à un détecteur de position 22 sensible à la distance D séparant le doigt de soutien 13B mobile du doigt de soutien 13A fixe. According to the invention, and in combination, on the one hand, one of the support fingers 13A, 13B, in this case the support finger 13A, is fixed, being for this purpose secured to a frame 18, as shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2, while the other, in this case the support finger 13B, is, according to arrangements described in more detail later, mobile, and, together, for its initial contact, at least, with the article 10, 10 'whose contour is to be read, the reading probe 15 is under the control of a control unit 20, shown schematically in broken lines in FIGS. 1 and 3, which is suitable for to adjust the initial altitude relative to the support fingers 13A, 13B, and which, for this purpose, and as shown schematically, also in phantom, at 21, in Figure 1, is controlled by a position detector 22 sensitive to the distance D separating the movable support pin 13B from the fixed support pin 13A.

L'unité de pilotage 20 peut par exemple être embarquée sur le chariot de transfert portant le palpeur de lecture 15, ou être extérieure à ce chariot de transfert. The control unit 20 may for example be embedded on the transfer carriage carrying the reading sensor 15, or be external to this transfer carriage.

Sa réalisation pratique relevant de l'homme de l'art, elle ne sera pas décrite ici. Its practical realization falling within the skill of the art, it will not be described here.

Il suffira d'indiquer que, par exemple, elle comporte un codeur en altitude sensible au déplacement de la tige 16 dans la douille 17 et un codeur en azimut. Suffice it to say that, for example, it comprises an altitude encoder sensitive to the displacement of the rod 16 in the sleeve 17 and an azimuth encoder.

En pratique, la tige 16 portant le palpeur de lecture 15 s'étend sensiblement à la verticale, et, corollairement, les doigts de soutien 13A, 13B s'étendent sensiblement à l'horizontale. In practice, the rod 16 carrying the reading sensor 15 extends substantially vertically, and, as a corollary, the support fingers 13A, 13B extend substantially horizontally.

Dans la forme de réalisation représentée, les doigts de soutien 13A, 13B sont globalement cylindriques, avec, en section transversale, un contour circulaire. In the embodiment shown, the supporting fingers 13A, 13B are generally cylindrical, with a circular contour in cross-section.

La distance D qui les sépare est par exemple mesurée de l'une à l'autre de leurs génératrices les plus proches. The distance D between them is for example measured from one to the other of their closest generators.

Dans la forme de réalisation de principe représentée sur les figures 1 et 2, l'appareil 12 suivant l'invention comporte, à distance l'une de l'autre, deux paires 13 de doigts de soutien 13A, 13B comportant, chacune, parallèlement l'une à l'autre, un doigt de soutien 13A fixe et un doigt de soutien 13B mobile. In the embodiment of the principle shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus 12 according to the invention comprises, at a distance from each other, two pairs 13 of supporting fingers 13A, 13B each comprising, in parallel one to the other, a fixed support pin 13A and a movable support finger 13B.

En pratique, pour chacune des paires 13, le doigt de soutien 13B mobile est solidaire d'une crémaillère 24, par laquelle il engrène avec un pignon 25 calé en rotation sur l'arbre de sortie 26 d'un moteur 27, en sorte que, d'une paire 13 à l'autre, les doigts de soutien 13B mobiles sont liés en mouvement l'un à l'autre. In practice, for each of the pairs 13, the movable support pin 13B is secured to a rack 24, by which it meshes with a pinion 25 rotatably mounted on the output shaft 26 of an engine 27, so that , from one pair 13 to the other, the movable support fingers 13B are linked in motion to one another.

Pour chacun des doigts de soutien 13B mobiles, la crémaillère 24 s'étend sensiblement parallèlement à la tige 16 du palpeur de lecture 15, et donc sensiblement verticalement, au dos d'un bloc 28 portant en façade ce doigt de soutien 13B mobile. For each of the movable supporting fingers 13B, the rack 24 extends substantially parallel to the rod 16 of the reading sensor 15, and therefore substantially vertically, the back of a block 28 carrying in front of the movable support pin 13B.

Bien entendu, et ainsi qu'il apparaîtra ci-après pour une forme pratique de réalisation, pour chacune des paires 13 le doigt de soutien 13B mobile est en prise à coulissement avec des moyens de guidage solidaires du bâti 18. Of course, and as will be apparent hereinafter for a practical embodiment, for each of the pairs 13 the movable support pin 13B is slidably engaged with guide means secured to the frame 18.

Dans la forme de réalisation représentée, le bloc 28 qui le porte comporte à cet effet latéralement deux nervures 30 dirigées en directions opposées l'une par rapport à l'autre. In the embodiment shown, the block 28 which carries it laterally comprises two ribs 30 directed in opposite directions with respect to each other.

Dans la forme de réalisation représentée, le détecteur de position 22 est conjointement formé par un codeur lui aussi calé en rotation sur l'arbre de sortie 26 du moteur 27. In the embodiment shown, the position detector 22 is jointly formed by an encoder also rotated on the output shaft 26 of the motor 27.

Pour la mise en oeuvre de l'appareil 12 suivant l'invention, la monture de lunettes 11 dont le contour des cercles ou entourages 10 est à lire est posée sur les doigts de soutien 13A fixes des deux paires 13, le cercle ou entourage 10 droit reposant sur le doigt de soutien 13A fixe d'une de ces paires 13 et le cercle ou entourage 10 gauche reposant sur le doigt de soutien 13A fixe de l'autre de celles-ci. For the implementation of the apparatus 12 according to the invention, the eyeglass frame 11 whose contour circles or surrounds 10 is to be read is placed on the fixed support fingers 13A of the two pairs 13, the circle or surround 10 right resting on the fixed support pin 13A of one of these pairs 13 and the circle or entourage 10 left resting on the fixed support finger 13A of the other thereof.

A l'aide du moteur 27, les doigts de soutien 13B mobiles des deux paires 13 sont alors conjointement abaissés, jusqu'à venir serrer contre les doigts de soutien 13A fixes la monture de lunettes 11 et ainsi pincer localement celle-ci, comme il est représenté pour l'une de ces paires 13 sur la figure 2. With the aid of the motor 27, the movable supporting fingers 13B of the two pairs 13 are then jointly lowered, until they come to grip the support fingers 13A and fix the spectacle frame 11 and thus pinch it locally, as it is shown for one of these pairs 13 in Figure 2.

Suivant l'invention, pour la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec l'article 10 dont le contour est à lire, en l'espèce l'un des cercles ou entourages 10 de la monture de lunettes 11, on détermine l'altitude initiale A de ce palpeur de lecture 15 en fonction de la distance D séparant alors le doigt de soutien 13B mobile de chacune des paires 13 du doigt de soutien 13A fixe correspondant. According to the invention, for the initial contact of the reading probe 15 with the article 10 whose contour is to be read, in this case one of the circles or surrounds 10 of the eyeglass frame 11, the initial altitude A of this reading probe 15 as a function of the distance D then separating the movable support pin 13B from each of the pairs 13 of the corresponding fixed support pin 13A.

Par exemple, l'altitude initiale A du palpeur de lecture 15 peut être mesurée à compter du doigt de soutien 13A fixe. For example, the initial altitude A of the reading probe 15 can be measured starting from the fixed support finger 13A.

Par exemple, également, il est fait en sorte que cette altitude initiale A soit égale à la moitié de la distance D. For example, also, it is made that this initial altitude A is equal to half of the distance D.

L'unité de pilotage 20 pilote alors en conséquence le palpeur de lecture 15, et, suivant des dispositions qui sont connues par elles-mêmes et qui ne seront pas décrites ici, un cycle de lecture peut ensuite se dérouler. The control unit 20 then drives the reading sensor 15 accordingly, and, according to arrangements which are known by themselves and which will not be described here, a reading cycle can then take place.

L'altitude initiale A suivant laquelle se fait la prise de contact du palpeur de lecture 15 avec l'un ou l'autre des cercles ou entourages 10 dont le contour est à lire détermine également l'altitude du plan de référence P vis-à-vis duquel sont ensuite appréciées les variations d'altitude de ce palpeur de lecture 15. The initial altitude A at which the contact of the reading probe 15 is made with one or the other of the circles or surrounds 10 whose contour is to be read also determines the altitude of the reference plane P vis-à-vis. of which are then appreciated the altitude variations of this reading probe 15.

I1 ressort de ce qui précède que cette altitude initiale A correspond sensiblement à la moitié de l'épaisseur de la monture de lunettes 11. It follows from the foregoing that this initial altitude A corresponds substantially to half the thickness of the eyeglass frame 11.

Si, au début du cycle de lecture, ou, plus exactement, en procédure d'insertion, lors de la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec le cercle ou entourage 10 dont le contour est à lire, l'altitude de ce palpeur de lecture 15 vient à changer de manière significative, on peut en déduire que ce palpeur de lecture 15 a échappé au drageoir de ce cercle ou entourage 10, ce qui peut par exemple intervenir lorsque ce drageoir n'est pas centré. If, at the beginning of the reading cycle, or, more exactly, in the insertion procedure, during the initial contact of the reading probe 15 with the circle or circle 10 whose contour is to be read, the altitude of this reading reading probe 15 has to change significantly, it can be deduced that this reading probe 15 has escaped the bezel of this circle or entourage 10, which can for example intervene when the bezel is not centered.

On ramène alors le palpeur de lecture 15 à sa position initiale, au centre du cercle ou entourage 10, et on le réintroduit à nouveau au contact de celui-ci, plus haut ou plus bas que précédemment, jusqu'à ce que sa position, détectée par son altitude, reste stable. The read probe 15 is then returned to its initial position, in the center of the circle or circle 10, and reintroduced again in contact with it, higher or lower than previously, until its position, detected by its altitude, remains stable.

Si, au cours du cycle de lecture, l'évolution en altitude et/ou en azimut du palpeur de lecture 15 s'écarte de conditions données, correspondant aux épaisseurs les plus usuelles pour les montures de lunettes 11, on en déduit que le palpeur de lecture 15 a échappé, par le haut ou par le bas, au cercle ou entourage 10 dont il était supposé lire le contour, et on arrête alors le cycle de lecture en cours, avant, éventuellement, de relancer un nouveau cycle de lecture. If, during the reading cycle, the evolution in altitude and / or azimuth of the reading probe 15 deviates from given conditions, corresponding to the most usual thicknesses for the eyeglass frames 11, it is deduced that the probe The reading 15 has escaped, from the top or the bottom, to the circle or surround 10 which was supposed to read the contour, and then stops the current reading cycle, before possibly restarting a new reading cycle.

De même, on arrête le cycle de lecture, si, au cours de celui-ci, il est détecté que les doigts de soutien 13A, 13B d'une même paire 13 se touchent, un message d'erreur étant alors affiché pour l'opérateur, pour une relance éventuelle d'un nouveau cycle de lecture. Likewise, the reading cycle is stopped, if, during this cycle, it is detected that the support fingers 13A, 13B of the same pair 13 touch each other, an error message then being displayed for the operator, for a possible restart of a new reading cycle.

Enfin, si, au cours d'un cycle de lecture, l'évolution en azimut du palpeur de lecture 15 dépasse 360- on en déduit qu'un incident quelconque s'est produit, et on fait en sorte que soit émis un message d'erreur pour l'opérateur, avant, éventuellement, de relancer un nouveau cycle de lecture. Finally, if, during a reading cycle, the azimuth change of the reading probe exceeds 360, it is deduced that any incident has occurred, and a message is sent out. error for the operator, before possibly restarting a new reading cycle.

Dans la forme de réalisation pratique représentée sur la figure 3, et de manière connue en soi, l'appareil 12 suivant l'invention comporte deux mâchoires 31H, 31B, dont une au moins, la mâchoire 31H par exemple, est montée mobile en translation par rapport à l'autre, dans un plan qui est par exemple un plan horizontal, et qui sont destinées a porter, la mâchoire 31H, sur la partie haute des cercles ou entourages 10 de la monture de lunettes 11, et, la mâchoire 31B, sur la partie basse de ces cercles ou entourages 10. In the practical embodiment shown in FIG. 3, and in a manner known per se, the apparatus 12 according to the invention comprises two jaws 31H, 31B, at least one of which, the jaw 31H for example, is mounted to move in translation. relative to each other, in a plane which is for example a horizontal plane, and which are intended to carry, the jaw 31H, on the upper part of the circles or surrounds 10 of the eyeglass frame 11, and the jaw 31B on the lower part of these circles or circles 10.

Par exemple, la mâchoire 31H est engagée à coulissement sur des colonnettes 32 que porte parallèlement l'une à l'autre la mâchoire 31B. For example, the jaw 31H is slidably engaged on the posts 32 which parallel to each other the jaw 31B.

Quoi qu'il en soit, chacune des mâchoires 31H, 31B comporte au moins une paire 13 de doigts de soutien 13A, 13B dont un, comme précédemment, est fixe, tandis que l'autre est mobile. In any case, each of the jaws 31H, 31B comprises at least one pair 13 of supporting fingers 13A, 13B, one of which, as before, is fixed, while the other is movable.

Sur la figure 3, seuls sont visibles les doigts de soutien 13B mobiles. In FIG. 3, only the mobile support fingers 13B are visible.

Par les nervures 30 des blocs 28 qui les portent, ils sont en prise avec des rainures formées, d'une part, par le bâti 18 correspondant, c'est-à-dire par le châssis de la mâchoire 31H, 31B correspondante, et, d'autre part, par une chape 33 rapportée latéralement sur ce bâti 18. By the ribs 30 of the blocks 28 which carry them, they are engaged with grooves formed, on the one hand, by the corresponding frame 18, that is to say by the corresponding frame of the jaw 31H, 31B, and on the other hand, by a yoke 33 attached laterally to this frame 18.

Chacune des mâchoires 31H, 31B porte un moteur 27. Each of the jaws 31H, 31B carries a motor 27.

Par exemple, il n'est prévu un détecteur de position 22 que sur l'une de celles-ci, en l'espèce la mâchoire 31B. For example, there is provided a position detector 22 only on one of them, in this case the jaw 31B.

En variante, il est prévu un détecteur de position 22 sur chacune des mâchoires 31H, 31B, pour disposer d'une indication sur l'épaisseur de la monture de lunettes 11 tant à la partie basse de celle-ci qu'à sa partie haute. Alternatively, there is provided a position detector 22 on each of the jaws 31H, 31B, to have an indication of the thickness of the spectacle frame 11 both at the lower part thereof and at its upper part. .

Pour le reste, les dispositions sont du type de celles précédemment décrites. For the rest, the provisions are of the type previously described.

Comme schématisé sur la figure 3, la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec un cercle ou entourage 10 de la monture de lunettes 11 se fait préférentiellement au droit d'une des paires 13 de doigts de soutien 13A, 13B. As shown diagrammatically in FIG. 3, the initial contact of the reading probe 15 with a circle or surround 10 of the eyeglass frame 11 is preferentially made to the right of one of the pairs 13 of supporting fingers 13A, 13B.

Lorsque l'article 10' dont le contour est à lire est un gabarit 10', celui-ci est en pratique rapporté sur un support 34 présentant des bras 35, à raison d'un bras 35 par paire 13 de doigts de soutien 13A, 13B, et chacun de ces bras 35 est lui-même équipé de deux doigts 36 par l'un desquels il peut être saisi entre ces doigts de soutien 13A, 13B, corne représenté pour l'un d'eux sur la figure 4. When the article 10 'whose contour is to be read is a template 10', it is in practice reported on a support 34 having arms 35, at a ratio of one arm 35 per pair 13 of supporting fingers 13A, 13B, and each of these arms 35 is itself equipped with two fingers 36 by one of which it can be grasped between these support fingers 13A, 13B, horn shown for one of them in FIG. 4.

En pratique, l'épaisseur d'un tel doigt 36 est largement supérieure à l'épaisseur des montures de lunettes 11 les plus épaisses. In practice, the thickness of such a finger 36 is much greater than the thickness of the thickest spectacle frames 11.

Lorsque, de ce fait, la distance D séparant le doigt de soutien 13B mobile du doigt de soutien 13A fixe est supérieure à une valeur donnée, et que, donc, l'article 10' dont le contour est à lire est un gabarit 10', on fait en sorte que la prise de contact initiale du palpeur de lecture 15 avec cet article 10' se fasse sur la surface extérieure de celui-ci. When, as a result, the distance D separating the movable support pin 13B from the fixed support pin 13A is greater than a given value, and therefore the article 10 'whose contour is to be read is a template 10' it is arranged that the initial contact of the reading probe 15 with this article 10 'is made on the outer surface thereof.

Autrement dit, il est tiré parti de la lecture initiale de la distance D pour déterminer automatiquement si la lecture de contour ensuite à effectuer doit porter sur l'un des cercles ou entourages 10 d'une monture de lunettes 11 ou sur un gabarit 10'. In other words, it is taken advantage of the initial reading of the distance D to automatically determine whether the contour reading then to be performed must relate to one of the circles or surrounds 10 of a spectacle frame 11 or a template 10 ' .

Le plateau de transfert portant le palpeur de lecture 15 se positionne alors automatiquement en conséquence à l'origine du cycle de lecture. The transfer tray carrying the reading probe 15 is then automatically positioned accordingly at the origin of the reading cycle.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation et de mise en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiments and implementations described and shown, but encompasses any variant embodiment.

Claims

1. A method for reading the contour of any article (10, 10 ') of the kind according to which said article (10, 10') is held by pinching it locally between at least two supporting fingers (13A, 13B) or by pinching between these two supporting fingers (13A, 13B) any support (34) carrying it and is introduced on this article (10, 10 ') a reading sensor (15) mounted mobile at altitude, characterized in that that, for maintaining the article (10, 10 '), it is chosen to implement a fixed support finger (13A) and a movable support finger (13B) relative to this fixed support finger (13A) , and in that, for the initial contact of the reading probe (15) with this article (10, 10 '), the initial altitude (A) of the reading probe (15) is determined as a function of the distance (D) separating the movable support finger (13B) from the fixed support finger (13A).

2. Method according to claim 1, characterized in that, when the distance (D) separating the movable support pin (13B) from the fixed support finger (13A) is greater than a given value, and that, therefore, the article (10 '> whose contour is to be read is a template (10'), it is made that the initial contact of the reading probe (15) with this article (10 ') is on the outer surface of this one.

3. Method according to any one of claims 1, 2, characterized in that, if the change in altitude and / or azimuth of the reading probe (15) deviates from given conditions, it stops the reading cycle in progress, before possibly restarting a new reading cycle.

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, if the change in azimuth reading probe (15) exceeds 360e, it is made that is issued an error message for the operator, and possibly restarting a new read cycle.

5. A contour reading device of the kind comprising at least, on the one hand, a pair (13) of supporting fingers (13A, 13B), which, for the maintenance of an article (10, 10 ') of which the contour is to be read, are able to clamp locally between them said article (10, 10 ') or any support (34) which carries it, and, on the other hand, a reading probe (15), which, for its intervention on said article (10, 10 '), is mounted mobile in altitude relative to the support fingers (13A, 13B), characterized in that, integral with a frame (18), one of the support fingers ( 13A) is fixed, whereas, for carrying out a method according to any one of claims 1 to 4, the other, (13B), is movable, and in that, jointly, for its taking of initial contact, at least, with the article (10, 10 ') whose contour is to be read, the reading probe (15) is under the control of a control unit (20) which is able to adjust its altitude initial (A) compared to the fingers of support (13A, 13B), and which, for this purpose, is slaved to a position detector (22) sensitive to the distance (D) separating the movable support finger (13B) from the fixed support finger (13A).

6. Apparatus contour reading according to claim 5, characterized in that the movable support pin (13B) is integral with a rack (24) by which it meshes with a pinion (25) fixed in rotation on the shaft output (26) of a motor (27).

Contour reading device according to Claim 6, characterized in that the position detector (22) is an encoder also rotatably mounted on the output shaft (26) of the motor (27).

8. Contour reading apparatus according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the movable support pin (13B) is slidably engaged with guide means (33) integral with the frame (18).

9. Contour reading apparatus according to any one of claims 5 to 8, characterized in that, comprising, at a distance from one another, two pairs (13) of supporting fingers (13A, 13B) comprising each a supporting finger (13B) movable, from one pair to another (13) the movable supporting fingers (13B) are linked in motion to each other.

10. Contour reading apparatus according to any one of claims 5 to 9, characterized in that, comprising two jaws (31H, 31B), one of which, at least, is mounted movable in translation relative to each other, each said jaws (31H, 31B) comprise at least one pair (13) of supporting fingers (13A, 13B), one of which is fixed and the other is movable.