FR2935812A1 - Optical glass mount tracing apparatus, has mount-carrier from which horizontal rotational axis is extended away, where horizontal rotational axis and turret are located on both sides of average immobilization plane - Google Patents

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Abstract

The apparatus (10) has a tracer (30) carried by a turret (32), and a mount-carrier (28) with immobilization units (74A, 74B) immobilizing circles (18A, 18B) of mounts and defining an average immobilization plane (P2) of the circles. Pivoting units (35) pivot the mount-carrier relative to a frame (26) around a horizontal rotational axis (E-E') perpendicular to a vertical rotational axis (B-B'), between reference and inclined positions. The horizontal axis and the turret are located on both sides of the average plane, and the horizontal axis is entirely extended away from the mount-carrier. An independent claim is also included for a method for tracing an optical glass mount in a tracing apparatus.

Description

Appareil de palpage de verres optiques et procédé associé La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, du type comprenant : - unbâti; - un porte-monture comprenant des moyens d'immobilisation d'au moins un cercle de la monture, les moyens d'immobilisation définissant un plan moyen d'immobilisation du cercle de monture dans le porte-monture, - un palpeur porté par une tourelle, le palpeur comprenant une surface de palpage destinée à entrer en contact avec le cercle de monture ; - des moyens de déplacement du palpeur autour du cercle de monture comprenant des moyens de déplacement du palpeur en rotation par rapport au bâti autour d'un premier axe, des moyens de déplacement en translation du palpeur parallèlement au premier axe et des moyens de déplacement transversal du palpeur par rapport au premier axe ; l'appareil comprenant des moyens de pivotement du porte-monture par rapport au bâti autour d'un deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier axe, entre une position de référence dans lequel le plan moyen s'étend sensiblement perpendiculairement au premier axe et une pluralité de positions inclinées par rapport à un plan perpendiculaire au premier axe. The present invention relates to an apparatus for probing a frame of optical glasses, of the type comprising: - unbâti; - A mounting holder comprising means for immobilizing at least one circle of the frame, the immobilizing means defining a mean plane of immobilization of the mounting ring in the mounting holder, - a probe carried by a turret the probe comprising a feeler surface for contacting the mounting ring; - Means for moving the feeler around the mounting ring comprising means for moving the probe in rotation relative to the frame about a first axis, means for translational movement of the probe parallel to the first axis and means for transverse displacement the probe relative to the first axis; the apparatus comprising means for pivoting the holder-frame relative to the frame about a second axis substantially perpendicular to the first axis, between a reference position in which the average plane extends substantially perpendicularly to the first axis and a plurality of positions inclined relative to a plane perpendicular to the first axis.

Un tel appareil de palpage est souvent couplé à une machine de meulage de verres optiques, afin de mesurer exactement en trois dimensions la forme de la monture, avant le meulage des verres à la forme exacte de la monture. A cet effet, la monture est fixée dans des paires de pinces présentes dans l'appareil de palpage. Les pinces définissent un plan moyen d'immobilisation de chaque cercle de la monture. Un appareil de palpage connu (EP-A-1 090 716) comprend un palpeur monté sur une tourelle rotative autour d'un premier axe perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation des cercles de la monture dans les pinces. Le palpeur est également déplaçable sur la tourelle parallèlement au premier axe et perpendiculairement à ce premier axe. Avant le palpage, l'axe de rotation de la tourelle est amené sensiblement au centre d'un premier cercle de monture à l'aide de moyens de déplacement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la tourelle. Puis, la tourelle est immobilisée et le palpeur est déplacé par rapport à la tourelle pour entrer en contact avec le drageoir de la monture. La tourelle est alors entraînée en rotation sur au moins un tour complet autour de son axe, en maintenant le palpeur au contact du fond du drageoir pour suivre la forme de la monture. L'axe de rotation de la tourelle reste globalement immobile lors de la rotation. L'appareil de palpage enregistre, pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle, la hauteur z de la monture, et le rayon vecteur p, c'est-à-dire la distance qui sépare la surface de contact du palpeur de l'axe de rotation de la tourelle. Le relevé des dimensions de la monture doit être effectué avec une grande précision, puisque toute erreur de saisie sur les dimensions de la monture se traduit par des défauts de la forme meulée, qui produit ultérieurement des difficultés d'assemblage des verres sur la monture. L'appareil de palpage décrit dans EP-A-1 090 716 donne satisfaction lorsque les montures sont rigides et présentent sensiblement une forme plane. Such a probing apparatus is often coupled to an optical lens grinding machine, in order to accurately measure in three dimensions the shape of the frame, before grinding the glasses to the exact shape of the frame. For this purpose, the frame is fixed in pairs of pliers present in the probe apparatus. The clamps define a mean plane of immobilization of each circle of the frame. A known probing device (EP-A-1 090 716) comprises a probe mounted on a rotating turret about a first axis perpendicular to the mean plane of immobilization of the circles of the frame in the clamps. The probe is also movable on the turret parallel to the first axis and perpendicular to this first axis. Before probing, the axis of rotation of the turret is brought substantially to the center of a first mounting circle by means of displacement in a plane perpendicular to the axis of rotation of the turret. Then, the turret is immobilized and the probe is moved relative to the turret to make contact with the bezel of the frame. The turret is then rotated for at least one complete revolution about its axis, maintaining the probe in contact with the bottom of the bezel to follow the shape of the frame. The axis of rotation of the turret remains globally immobile during rotation. The probing device records, for each rotation angle 8 of the turret, the height z of the frame, and the vector radius p, that is to say the distance that separates the contact surface of the probe from the axis of rotation of the turret. The measurement of the dimensions of the frame must be carried out with great precision, since any error of capture on the dimensions of the frame results in defects of the ground form, which subsequently causes difficulties in assembling the lenses on the frame. The scanning apparatus described in EP-A-1 090 716 is satisfactory when the frames are rigid and have substantially a planar shape.

Toutefois, certaines montures de lunettes actuelles sont de plus en plus galbées, c'est-à-dire courbées vers l'arrière dans les zones temporales à l'écart de la zone centrale nasale de la monture. Les cercles de la monture ne sont donc plus situés sensiblement dans le plan moyen d'immobilisation de la monture. Ainsi, les zones temporales de la monture, éloignées du centre de la monture, sortent du plan horizontal formées par les pinces du porte-monture. Même avec un palpeur bien équilibré verticalement et exerçant un effort orthogonal à son axe de translation vertical, le palpeur a donc tendance à sortir du drageoir de la monture dans les zones temporales où le drageoir est le plus incliné par rapport au plan moyen. However, some current eyeglass frames are increasingly curved, that is, curved backward in the temporal areas away from the nasal central area of the frame. The circles of the frame are therefore no longer located substantially in the mean plane of immobilization of the frame. Thus, the temporal zones of the frame, remote from the center of the frame, come out of the horizontal plane formed by the clamps of the frame holder. Even with a feeler well balanced vertically and exerting an orthogonal force to its vertical axis of translation, the probe therefore tends to leave the bezel of the frame in the temporal areas where the bezel is the most inclined relative to the mean plane.

Pour pallier ce problème, on connaît de WO 2008/097564 un appareil de palpage qui comprend un porte-monture pivotant par rapport au bâti de l'appareil. Le porte-monture comprend ainsi deux points de pivotement situés de part et d'autre d'une rainure en forme de U ménagée dans le bâti. Les points de pivotement sont situés dans le plan moyen d'immobilisation de la monture dans le porte-monture. Pour effectuer le palpage, le porte-monture est déplacé en translation dans la rainure par rapport à la tourelle jusqu'à ce que le palpeur soit disposé en regard d'un premier cercle de la monture. Puis, le porte-monture est incliné autour d'un des points de pivotement pour placer le plan moyen du premier cercle de monture sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation du palpeur. Ensuite, le porte-monture est à nouveau déplacé en translation dans la rainure jusqu'au deuxième point de pivotement pour incliner le deuxième cercle de monture par rapport au palpeur. Un tel dispositif permet de diminuer le risque de sortie du palpeur du drageoir de la monture, notamment dans les zones temporales. Toutefois, le mécanisme d'inclinaison du porte-monture est complexe, puisqu'il nécessite deux axes de pivotement du porte-monture et des moyens de déplacement en translation du porte-monture sur le bâti. En effet, si un seul axe de pivotement était utilisé, il serait nécessaire d'éloigner significativement la tourelle du porte-monture pour autoriser un débattement angulaire suffisant du porte-monture afin de permettre le palpage successif du premier cercle et du deuxième cercle. To alleviate this problem, WO 2008/097564 discloses a probing apparatus which comprises a swivel mount holder relative to the frame of the apparatus. The holder thus comprises two pivot points located on either side of a U-shaped groove formed in the frame. The pivot points are located in the mean plane of immobilization of the frame in the holder. To perform the probing, the holder is moved in translation in the groove relative to the turret until the probe is disposed opposite a first circle of the frame. Then, the mounting holder is inclined around one of the pivot points to place the middle plane of the first mounting circle substantially perpendicular to the axis of rotation of the probe. Then, the mounting holder is again moved in translation in the groove to the second pivot point to tilt the second mounting ring relative to the probe. Such a device makes it possible to reduce the risk of exit of the probe from the bezel of the frame, in particular in the temporal zones. However, the tilt mechanism of the frame holder is complex, since it requires two pivot axes of the frame holder and means for translational movement of the frame holder on the frame. Indeed, if a single pivot axis was used, it would be necessary to significantly distance the turret of the holder-mount to allow sufficient angular movement of the holder-mount to allow successive probing of the first circle and the second circle.

L'encombrement de l'appareil de palpage s'en trouverait donc notablement augmenté. Un but de l'invention est donc d'obtenir un appareil de palpage qui permette de réaliser de manière fiable et précise le palpage d'une monture présentant une forme galbée, et qui présente néanmoins un mécanisme simple et peu encombrant de montage du porte-monture sur le bâti de l'appareil. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que le deuxième axe et la tourelle sont situés de part et d'autre du plan moyen d'immobilisation, le deuxième axe s'étendant totalement à l'écart du porte-monture. The size of the probe device would therefore be significantly increased. An object of the invention is therefore to obtain a probing apparatus which makes it possible to reliably and accurately perform the probing of a frame having a curved shape, and which nevertheless has a simple and space-saving mechanism for mounting the holder. mount on the frame of the device. For this purpose, the subject of the invention is a probing apparatus of the above-mentioned type, characterized in that the second axis and the turret are situated on either side of the mean immobilization plane, the second axis extending totally away from the frame holder.

Un appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le porte-monture est monté pivotant par rapport au bâti autour d'un axe de pivotement unique, l'axe de pivotement unique du porte-monture constituant le deuxième axe ; - l'appareil de palpage comprend des moyens de déplacement du premier axe par rapport au bâti entre une première position dans laquelle le premier axe est destiné à être placé dans un premier cercle d'une monture placée dans le porte-monture et une deuxième position dans laquelle le premier axe est destiné à être placé dans un deuxième cercle de la monture placée dans le porte-monture ; - dans la position de référence, la distance entre le plan moyen d'immobilisation et le deuxième axe est supérieure à 50 mm, et est avantageusement sensiblement égale à 60 mm ; - le premier axe s'étend sensiblement verticalement, la tourelle et le palpeur s'étendant au-dessous du plan moyen d'immobilisation, le deuxième axe s'étendant au-dessus du plan moyen d'immobilisation ; - les moyens de pivotement comprennent un secteur denté solidaire du porte-monture, et des moyens d'entraînement en rotation du secteur denté autour du deuxième axe portés par le bâti ; - le secteur denté comprend un bord denté circulaire s'étendant dans un plan perpendiculaire au deuxième axe et présentant une courbure centrée autour du deuxième axe ; - l'un du bâti et du porte-monture définit une rainure de guidage sensiblement en forme d'arc de cercle d'axe, l'autre du bâti et du porte-monture portant au moins un galet de roulage monté roulant dans la rainure de guidage lors du pivotement du porte-monture par rapport au bâti autour du deuxième axe ; - les moyens d'immobilisation définissent, pour chaque cercle de la monture, une première pince d'immobilisation d'un bord supérieur du cercle de la monture et une deuxième pince d'immobilisation d'un bord inférieur du cercle de la monture, les première et deuxième pinces étant situées sensiblement en regard l'une de l'autre dans le plan moyen d'immobilisation. L'invention a également pour objet un procédé de palpage tel que défini ci- dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle de la monture dans les moyens d'immobilisation du porte-monture ; - inclinaison du porte-monture par les moyens de pivotement pour amener le porte-monture dans au moins une position inclinée d'un angle donné par rapport à un plan perpendiculaire au premier axe ; - déplacement du palpeur autour du cercle de monture suivant une rotation d'au moins 360° autour du premier axe en pilotant les moyens de déplacement en translation et les moyens de déplacement transversal pour maintenir la surface de palpage au contact du cercle de monture. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'un premier appareil de palpage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe partielle suivant un plan vertical du porte-monture de l'appareil de la Figure 1, illustrant les moyens de pivotement du porte-monture ; - la Figure 3 est une vue schématique, prise en coupe partielle suivant un plan vertical, du porte-monture lors du palpage d'un premier cercle de la monture ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 3 lors du palpage d'un deuxième cercle de la monture de la Figure 3 ; et - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 3 de la monture galbée représentée sur les Figures 3 et 4. Un premier appareil 10 de palpage selon l'invention est représenté sur les Figures 1 à 4. Cet appareil 10 est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 12 délimité dans chaque cercle d'une monture 14 de verres optiques, représentée partiellement sur les Figures 1 à 5. L'appareil de palpage 10 est par exemple disposé dans une machine 16 de meulage de verres optiques, par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 878 de la Demanderesse. En variante, la machine 16 est disposée à l'écart de l'appareil de palpage 10. A probing device according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any combination (s) technically possible: - the holder-mount is pivotally mounted relative to at frame about a single pivot axis, the single pivot axis of the frame holder constituting the second axis; the probing apparatus comprises means for moving the first axis relative to the frame between a first position in which the first axis is intended to be placed in a first circle of a frame placed in the frame holder and a second position in which the first axis is intended to be placed in a second circle of the frame placed in the frame holder; in the reference position, the distance between the mean immobilization plane and the second axis is greater than 50 mm, and is advantageously substantially equal to 60 mm; - The first axis extends substantially vertically, the turret and probe extending below the mean plane of immobilization, the second axis extending above the mean plane of immobilization; - The pivoting means comprise a toothed sector secured to the frame holder, and rotary drive means of the toothed sector around the second axis carried by the frame; - The toothed sector comprises a circular toothed edge extending in a plane perpendicular to the second axis and having a curvature centered around the second axis; one of the frame and the holder defines a guide groove substantially in the shape of an arc of an axis circle, the other of the frame and the frame holder carrying at least one rolling roller mounted in the groove guide during pivoting of the frame holder relative to the frame about the second axis; the immobilization means define, for each circle of the frame, a first clamp for immobilizing an upper edge of the frame of the frame and a second clamp for immobilizing a lower edge of the frame of the frame; first and second clamps being located substantially facing each other in the mean plane of immobilization. The subject of the invention is also a method of probing as defined above, characterized in that it comprises the following steps: immobilization of at least one circle of the frame in the means of immobilization of the frame holder ; - Inclination of the frame holder by the pivoting means for bringing the frame holder into at least one inclined position of a given angle relative to a plane perpendicular to the first axis; - Movement of the probe around the mounting circle following a rotation of at least 360 ° around the first axis by controlling the translation displacement means and the transverse displacement means for holding the probing surface in contact with the mounting circle. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a partial schematic perspective view of a first probing apparatus according to the invention; - Figure 2 is a partial sectional view along a vertical plane of the frame holder of the apparatus of Figure 1, illustrating the pivoting means of the frame holder; - Figure 3 is a schematic view, taken in partial section along a vertical plane, of the frame holder when probing a first circle of the frame; - Figure 4 is a view similar to Figure 3 when probing a second circle of the frame of Figure 3; and FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 of the curved frame shown in FIGS. 3 and 4. A first probe device 10 according to the invention is shown in FIGS. 1 to 4. This apparatus 10 is intended to measuring the exact profile of a bezel 12 delimited in each circle of a frame 14 of optical glasses, partially shown in FIGS. 1 to 5. The scanning device 10 is for example arranged in a machine 16 for grinding optical glasses , for example of the type described in the application FR-A-2,852,878 of the Applicant. Alternatively, the machine 16 is disposed away from the probe apparatus 10.

Comme illustré par les Figures 1 et 2, la monture 14 comprend deux cercles de monture 18A, 18B. Chaque cercle de monture 18A, 18B délimite intérieurement un drageoir 12. En référence à la Figure 5, les cercles de monture 18A, 18B sont galbés. Ainsi, chaque cercle 18A, 18B est inscrit sensiblement dans une surface sphérique de rayon de courbure compris entre 530 mm (Base monture égale à 1) et 59 mm (Base monture égale à 9). Chaque cercle 18A, 18B présente ainsi une partie temporale 19C sur laquelle est articulée une branche qui fait saillie vers l'arrière par rapport à une partie nasale 19D sur laquelle est fixée une tige de liaison à l'autre cercle. Comme illustré par la Figure 5, chaque cercle 18A, 18B présente ainsi un angle de galbe a, tel qu'illustré par la Figure 5, qui peut être supérieur à 20°. As illustrated by Figures 1 and 2, the frame 14 comprises two frame circles 18A, 18B. Each frame circle 18A, 18B delimits internally a bezel 12. Referring to FIG. 5, the frame circles 18A, 18B are curved. Thus, each circle 18A, 18B is inscribed substantially in a spherical surface with a radius of curvature of between 530 mm (mounting base equal to 1) and 59 mm (mounting base equal to 9). Each circle 18A, 18B thus has a temporal portion 19C on which is articulated a branch which protrudes rearwardly with respect to a nasal portion 19D on which is fixed a connecting rod to the other circle. As illustrated in Figure 5, each circle 18A, 18B thus has a curve angle α, as shown in Figure 5, which can be greater than 20 °.

L'angle de galbe a est défini au sens de la présente invention comme l'angle a formé entre le plan général P1 des cercles 18A, 18B de la monture 14, sensiblement perpendiculaire à l'axe des branches, et l'axe X-X' qui passe par deux points opposés du drageoir 12, typiquement par un point 20A disposé près de la partie nasale 19D du cercle et par un point 20B disposé près de la partie temporale 19C du cercle 18 et qui présente la plus grande inclinaison par rapport au plan général P1. Le drageoir 12 est ménagé à l'intérieur de chaque cercle de monture 18A, 18B sur toute la périphérie intérieure du cercle de monture 18A, 18B. Il présente par exemple une section transversale sensiblement en forme de V. The angle of curvature a is defined in the sense of the present invention as the angle formed between the general plane P1 of the circles 18A, 18B of the frame 14, substantially perpendicular to the axis of the branches, and the axis XX ' which passes through two opposite points of the bezel 12, typically by a point 20A disposed near the nasal portion 19D of the circle and by a point 20B disposed near the temporal portion 19C of the circle 18 and which has the greatest inclination relative to the plane General P1. The bezel 12 is formed inside each frame circle 18A, 18B over the entire inner periphery of the frame ring 18A, 18B. It has for example a substantially V-shaped cross section.

En référence aux Figures 1 à 3, l'appareil de palpage 10 comprend un bâti 26, un porte-monture 28 inclinable par rapport au bâti 26, un palpeur mobile 30 monté sur une tourelle 32, et des moyens 34 de déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26. L'appareil 10 comprend en outre des moyens 35 de pivotement du porte- monture 28 par rapport au bâti 26 et une unité centrale 36 de commande et de calcul pour piloter et enregistrer le déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26, lors du palpage de la monture 14. Le palpeur 30 comprend une tige verticale 38 de support s'étendant le long d'un axe A-A' vertical de déplacement, et une lame de palpage 40 transversale par rapport à l'axe A-A', et montée fixe à l'extrémité supérieure de la tige 38. La lame 40 fait saillie radialement à l'écart de l'axe A-A'. Elle présente une extrémité pointue ou arrondie qui délimite une surface 42 de contact avec le drageoir 12 de la monture 14. La tourelle 32 comprend une base 50 montée rotative sur le bâti 26 autour d'un premier axe vertical B-B' de rotation de tourelle, et un coulisseau 52 porté par la base 50 et déplaçable suivant un axe horizontal C-C' de coulisseau perpendiculaire à l'axe B-B'. Le coulisseau 52 reçoit à coulissement le palpeur 30. Referring to Figures 1 to 3, the probe apparatus 10 comprises a frame 26, a holder 28 tiltable relative to the frame 26, a movable probe 30 mounted on a turret 32, and 34 means of movement of the probe 30 relative to the frame 26. The apparatus 10 further comprises means 35 for pivoting the holder 28 relative to the frame 26 and a central control and calculation unit 36 for controlling and recording the movement of the probe 30 relative to the frame 26, during the probing of the mount 14. The probe 30 comprises a vertical support rod 38 extending along a vertical axis AA 'of displacement, and a scanning blade 40 transverse to the axis A -A ', and fixedly mounted at the upper end of the rod 38. The blade 40 protrudes radially away from the axis A-A'. It has a pointed or rounded end which delimits a surface 42 of contact with the bezel 12 of the frame 14. The turret 32 comprises a base 50 rotatably mounted on the frame 26 about a first vertical axis BB 'of turret rotation, and a slider 52 carried by the base 50 and movable along a horizontal axis CC 'slider perpendicular to the axis B-B'. The slider 52 slidably receives the probe 30.

La base 50 comprend un plateau circulaire horizontal 54 d'axe B-B' et un châssis 56 de support et de guidage du coulisseau 52. Le plateau 54 est muni à sa périphérie d'une denture 58 pour son entraînement en rotation autour du premier axe B-B'. The base 50 comprises a horizontal circular plate 54 of axis BB 'and a frame 56 for supporting and guiding the slide 52. The plate 54 is provided at its periphery with a toothing 58 for driving in rotation about the first axis B -B.

Le châssis 56 comprend deux cavaliers verticaux 60 placés à l'opposé l'un de l'autre à la périphérie du plateau 54, et deux tiges parallèles 62 horizontales montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 54 au-dessus de celui-ci. Le coulisseau 52 comprend un chariot 64 monté coulissant sur les tiges 62 le long de l'axe C-C'. L'axe C-C' se déplace en rotation autour du premier axe B-B' lors du déplacement de la base 50 autour de l'axe B-B'. Le chariot 64 porte un manchon vertical 66 de guidage de la tige 38 du palpeur, qui s'étend suivant l'axe A-A', lequel est parallèle au premier axe B-B'. Le manchon 66 fait saillie verticalement vers le haut par rapport au chariot 64, et présente un passage central de guidage de la tige 38, dans laquelle la tige 38 est montée à coulissement en translation verticale le long de son axe A-A'. Le manchon 66 comprend des moyens (non représentés) d'indexation angulaire de la tige 38 pour empêcher la rotation de la tige 38 et de la lame de palpage 40 autour de l'axe A-A'. La lame 40 s'étend ainsi radialement par rapport à l'axe B-B', sensiblement parallèlement à l'axe C-C'. The frame 56 comprises two vertical jumpers 60 placed opposite each other at the periphery of the plate 54, and two horizontal parallel rods 62 mounted on either side of a diameter of the plate 54 above. of it. The slide 52 comprises a carriage 64 slidably mounted on the rods 62 along the axis C-C '. The axis C-C 'moves in rotation about the first axis B-B' during the displacement of the base 50 around the axis B-B '. The carriage 64 carries a vertical sleeve 66 for guiding the rod 38 of the probe, which extends along the axis A-A ', which is parallel to the first axis B-B'. The sleeve 66 protrudes vertically upwardly relative to the carriage 64, and has a central guide passage of the rod 38, wherein the rod 38 is slidably mounted in vertical translation along its axis A-A '. The sleeve 66 comprises means (not shown) of angular indexing of the rod 38 to prevent the rotation of the rod 38 and the feeler blade 40 about the axis A-A '. The blade 40 thus extends radially with respect to the axis B-B ', substantially parallel to the axis C-C'.

La base 50 est déplaçable en rotation autour du premier axe B-B' par rapport au bâti 26. Le déplacement de la base 50 autour de l'axe B-B' provoque de manière correspondante l'entraînement en rotation du palpeur 30 et de la lame 40 autour de l'axe B-B'. La base 50 est en outre raccordée au bâti 26 par des moyens de guidage 67 pour être déplaçable par rapport au bâti 26 le long d'un axe horizontal D-D' passant par son axe de rotation B-B'. La base 50 est ainsi déplaçable le long de l'axe D-D' vers chaque cercle de monture 18A, 18B, entre une position escamotée de repos, à l'écart du support, et une position active centrale de palpage de chaque cercle de monture 18A, 18B. The base 50 is movable in rotation around the first axis BB 'relative to the frame 26. The displacement of the base 50 about the axis BB' correspondingly causes the rotation of the feeler 30 and the blade 40 around of axis B-B '. The base 50 is further connected to the frame 26 by guide means 67 to be movable relative to the frame 26 along a horizontal axis D-D 'passing through its axis of rotation B-B'. The base 50 is thus movable along the axis DD 'to each frame circle 18A, 18B, between a retracted position of rest, away from the support, and a central operative position of probing each frame circle 18A , 18B.

Dans chaque position active centrale, l'axe de rotation B-B' de la base 50 s'étend sensiblement au centre du cercle 18A, 18B de la monture 14 lorsque celle-ci est montée dans le porte-monture 28. In each central active position, the axis of rotation B-B 'of the base 50 extends substantially in the center of the circle 18A, 18B of the frame 14 when it is mounted in the holder 28.

Le porte-monture 28 est du type décrit dans la demande française FR-A-2 754 356. Le porte-monture 28 comprend un cadre de support 70 délimitant une ouverture sensiblement rectangulaire 72 et des pinces 74A, 74B d'immobilisation des cercles 18A, 18B de la monture. Le cadre 70 comprend deux mâchoires parallèles 76A, 76B et deux montants 78 de longueur inférieure à celle des mâchoires 76A, 76B, raccordant les mâchoires entre elles. Les mâchoires 76A, 76B et les montants 78 délimitent entre eux l'ouverture 72. The holder 28 is of the type described in the French application FR-A-2 754 356. The holder 28 includes a support frame 70 delimiting a substantially rectangular opening 72 and clamps 74A, 74B immobilization circles 18A , 18B of the mount. The frame 70 comprises two parallel jaws 76A, 76B and two uprights 78 of shorter length than the jaws 76A, 76B, connecting the jaws together. The jaws 76A, 76B and the uprights 78 delimit between them the opening 72.

Les mâchoires 76A, 76B sont montées mobiles l'une par rapport à l'autre par coulissement sur les montants 78, entre une position écartée d'insertion de la monture 14, et une position rapprochée d'immobilisation des cercles 18A, 18B de la monture 14. Dans la position écartée, la distance d, qui sépare les mâchoires 76A, 76B, correspondant à la largeur de l'ouverture 72, est maximale et est supérieure à la hauteur maximale des cercles 18A, 18B de la monture 14. Dans la position rapprochée, la distance d2 qui sépare les mâchoires 76A, 76B est inférieure à la distance dl, et correspond à la hauteur maximale des cercles 18A, 18B de la monture 14. The jaws 76A, 76B are movably mounted relative to one another by sliding on the uprights 78, between a spaced apart position of insertion of the frame 14, and a close position of immobilization of the circles 18A, 18B of the mount 14. In the spaced apart position, the distance d between the jaws 76A, 76B, corresponding to the width of the opening 72, is maximum and is greater than the maximum height of the circles 18A, 18B of the frame 14. In the close position, the distance d2 between the jaws 76A, 76B is less than the distance dl, and corresponds to the maximum height of the circles 18A, 18B of the frame 14.

Dans l'exemple représenté sur les Figures 1 à 4, le porte-monture 28 comprend quatre pinces 74A, 74B qui font saillie horizontalement dans l'ouverture 72. Ainsi, le porte-monture 28 comprend deux pinces 74A solidaires de la mâchoire 76A, et deux pinces 74B en regard, solidaires de la mâchoire 76B. In the example shown in Figures 1 to 4, the holder 28 comprises four clamps 74A, 74B which protrude horizontally in the opening 72. Thus, the holder 28 includes two clamps 74A integral with the jaw 76A, and two clamps 74B facing, integral with the jaw 76B.

Chaque paire de pinces 74A, 74B en regard est destinée à saisir un cercle respectif 18A, 18B de la monture dans la position rapprochée des mâchoires 76A, 76B. Comme illustré par la Figure 2, chaque pince 74A, 74B comprend ainsi un pion de blocage 79A fixe, solidaire d'une mâchoire 76A, 76B et un pion mobile 79B situé sous le pion fixe 79A. Le pion mobile 79B est monté à coulissement dans la mâchoire 76A, 76B entre une position inférieure d'insertion du cercle de monture 18A, 18B et une position supérieure de serrage du cercle de monture 18A, 18B. Each pair of clamps 74A, 74B facing is intended to grip a respective circle 18A, 18B of the mount in the close position of the jaws 76A, 76B. As illustrated by Figure 2, each clamp 74A, 74B thus comprises a fixed locking pin 79A secured to a jaw 76A, 76B and a movable pin 79B located under the fixed pin 79A. The movable pin 79B is slidably mounted in the jaw 76A, 76B between a lower insertion position of the mounting ring 18A, 18B and an upper clamping position of the mounting ring 18A, 18B.

Dans la position de serrage, les pinces 74A, 74B sont coplanaires et définissent un plan moyen P2 d'immobilisation des cercles 18A, 18B de la monture 14. Chaque pince 74A est destinée par exemple à saisir un bord supérieur d'un cercle de la monture et chaque pince 74B est destinée à saisir un bord inférieur de la monture. Le porte-monture 28 est monté pivotant par rapport au bâti 26 et au palpeur 30 autour d'un deuxième axe horizontal E-E' de pivotement, entre une position de référence sensiblement perpendiculaire à l'axe B-B' et une pluralité de positions inclinées par rapport à l'axe B-B', situées de part et d'autre de la position de référence entre une première position inclinée de fin de course et une deuxième position inclinée de fin de course. Dans la position de référence, le plan moyen P2 d'immobilisation s'étend dans un plan fixe P horizontal perpendiculaire à l'axe B-B'. Ce plan P est désigné par la suite par plan de référence . In the clamping position, the clamps 74A, 74B are coplanar and define a mean plane P2 for immobilizing the circles 18A, 18B of the frame 14. Each clamp 74A is intended for example to grip an upper edge of a circle of the mounting and each clamp 74B is intended to grip a lower edge of the frame. The holder 28 is pivotally mounted relative to the frame 26 and to the probe 30 about a second horizontal axis EE 'of pivoting, between a reference position substantially perpendicular to the axis BB' and a plurality of positions inclined relative to to the axis B-B ', located on either side of the reference position between a first end-of-travel inclined position and a second end-of-travel inclined position. In the reference position, the mean plane of immobilization P2 extends in a horizontal plane P perpendicular to the axis B-B '. This plane P is designated subsequently by reference plane.

Dans chaque position inclinée, le plan moyen d'immobilisation P2 définit un angle d'inclinaison J non nul avec le plan de référence P, cet angle J étant désigné dans ce qui suit comme l'angle d'inclinaison du porte-monture 28 . L'angle J est compris entre û 30° environ dans la première position de fin de course et + 30° environ dans la deuxième position de fin de course. In each inclined position, the average plane of immobilization P2 defines a nonzero angle of inclination J with the reference plane P, this angle J being designated in the following as the angle of inclination of the holder 28. The angle J is between about 30 ° in the first end position and + 30 ° in the second end position.

L'axe de rotation E-E' horizontal du porte-monture 28 est situé au-dessus et totalement à l'écart du porte-monture 28, à l'opposé du palpeur 30 et de la tourelle 32 par rapport au plan moyen P2, ce qui minimise le volume balayé par le porte-monture 28 entre ses positions inclinées de fin de course, et donc l'encombrement de l'appareil 10. The horizontal axis of rotation EE 'of the holder 28 is located above and completely away from the holder 28, opposite the feeler 30 and the turret 32 relative to the average plane P2, this which minimizes the volume swept by the holder 28 between its inclined end-of-stroke positions, and thus the size of the apparatus 10.

Dans la position de référence, la distance d3 entre l'axe E-E' et le plan moyen P2, prise perpendiculairement à l'axe E-E' est par exemple supérieure à 50 mm, et sensiblement égale à 60 mm. Cette distance est inférieure à 120 mm. Comme illustré par la Figure 2, les moyens de pivotement 35 comprennent un secteur de couronne dentée 80 fixé sous le cadre 70 du porte-monture 28, des galets 82 de roulement du secteur de couronne 80 sur le bâti 26 et une vis tangente sensiblement horizontale 84 engrenée sur le secteur de couronne 80 et entraînée en rotation par un moteur 86. In the reference position, the distance d3 between the axis E-E 'and the average plane P2, taken perpendicular to the axis E-E' is for example greater than 50 mm, and substantially equal to 60 mm. This distance is less than 120 mm. As illustrated in FIG. 2, the pivoting means 35 comprise a ring gear sector 80 fixed under the frame 70 of the frame holder 28, rollers 82 of the ring sector 80 on the frame 26 and a substantially horizontal tangent screw. 84 engaged on the ring sector 80 and driven in rotation by a motor 86.

Le secteur de couronne 80 présente un bord extérieur denté 85 de contour circulaire, inscrit dans un cercle de centre passant par l'axe E-E'. Le secteur 80 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe E-E'. Le secteur de couronne 80 est par exemple reçu dans une rainure de guidage (non représentée) en forme d'arc de cercle solidaire du bâti 26. Les galets 82 sont portés par le secteur 80 et roulent dans la rainure de guidage. Ils sont répartis le long de la périphérie du secteur 80. En variante, les galets 82 sont portés par bâti 26, la rainure étant ménagée dans le porte-monture 28. The ring sector 80 has a toothed outer edge 85 of circular contour, inscribed in a center circle passing through the axis E-E '. The sector 80 extends in a plane perpendicular to the axis E-E '. The ring sector 80 is for example received in a guide groove (not shown) in the form of an arc integral with the frame 26. The rollers 82 are carried by the sector 80 and roll in the guide groove. They are distributed along the periphery of the sector 80. In a variant, the rollers 82 are carried by frame 26, the groove being formed in the frame holder 28.

La vis tangente 84 s'étend sous le bord extérieur denté du secteur 80, dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe E-E' du secteur de couronne 80. Elle est entraînée en rotation par le moteur 86 autour de son axe F-F' horizontal. La rotation de la vis 84 autour de l'axe F-F' provoque l'entraînement en rotation du secteur de couronne 80 autour de l'axe E-E' et le passage du porte- monture 28 entre la position de référence et chaque position inclinée. Comme illustré par la Figure 1, les moyens de déplacement 34 du palpeur 30 comprennent des moyens 100 d'entraînement en rotation de la base 50 autour de l'axe B-B', des moyens 102 de déplacement de l'axe B-B' de rotation de la base 50 suivant l'axe horizontal D-D', des moyens 104 de déplacement du coulisseau 52 sur les tiges 62 le long de l'axe horizontal C-C', et des moyens 106 de déplacement de la tige verticale 38 du palpeur 30 le long de l'axe vertical A-A' dans le manchon 66. Les moyens 100 d'entraînement en rotation comprennent un actionneur apte à engrener la denture périphérique 58 pour déplacer le plateau 54 en rotation autour de l'axe B-B'. Les moyens d'entraînement 100 sont aptes à faire tourner la base 50 autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°, notamment de 0,18°. La base 50 de la tourelle 32 et les moyens 100 d'entraînement en rotation forment donc des moyens de déplacement du palpeur 30 en rotation autour du premier axe B-B'. The tangent screw 84 extends under the outer toothed edge of the sector 80, in a vertical plane perpendicular to the axis E-E 'of the crown sector 80. It is rotated by the motor 86 about its horizontal axis F-F'. The rotation of the screw 84 around the axis F-F 'causes the rotation of the crown sector 80 around the axis E-E' and the passage of the holder 28 between the reference position and each inclined position. As shown in FIG. 1, the displacement means 34 of the probe 30 comprise means 100 for rotating the base 50 around the axis B-B ', means 102 for displacing the axis BB' of rotation of the base 50 along the horizontal axis D-D ', means 104 for moving the slide 52 on the rods 62 along the horizontal axis C-C', and means 106 for moving the vertical rod 38 of the feeler 30 along the vertical axis AA 'in the sleeve 66. The rotary drive means 100 comprise an actuator adapted to engage the peripheral toothing 58 to move the plate 54 in rotation about the axis B-B . The drive means 100 are able to rotate the base 50 about the axis BB 'by an angle of at least 360 ° continuously or by pulses of the order of 0.1 °, especially 0 , 18 °. The base 50 of the turret 32 and the rotational drive means 100 thus form means for moving the feeler 30 in rotation about the first axis B-B '.

Les moyens 102 de déplacement de la base 50 le long de l'axe horizontal D-D' comprennent par exemple un système vis-écrou ou un système pignon-crémaillère. Ils sont aptes à déplacer de manière rapide la base 50 et le palpeur 30 entre sa position escamotée et chaque position active centrale, sensiblement au centre de l'un des cercles 18A, 18B. Les moyens 104 de déplacement du coulisseau 52 sont aptes à déplacer le chariot 64 le long des tiges 62 à l'écart du premier axe B-B' vers le drageoir 12 de la monture 14. Ils sont aptes à appliquer la surface de contact 42 du palpeur 30 contre le fond du drageoir 12 avec une force régulée, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. Le chariot 64 et les moyens de déplacement 104 forment ainsi des moyens de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport au premier axe B-B'. Les moyens 106 de déplacement de la tige 38 sont aptes à déplacer verticalement la tige 38 et la lame de palpage 40 le long de l'axe A-A' pour la maintenir en contact avec le drageoir 12 quelle que soit la hauteur et l'inclinaison locale du cercle 18A, 18B de la monture par rapport à un plan horizontal au point de contact entre la lame 40 et la monture 14. Le manchon 66 et les moyens de déplacement 106 forment ainsi des moyens de déplacement en translation du palpeur parallèlement au premier axe B-B'. L'unité centrale 36 comprend des moyens 110 de commande des moyens d'entraînement en rotation 100, des moyens 112 de commande du déplacement horizontal de l'axe B-B' de la base 50 le long de l'axe D-D', des moyens 114 de commande des moyens de déplacement 104 du coulisseau 52 et des moyens 116 de commande des moyens de déplacement 106 de la tige 38. L'unité centrale 36 comprend en outre des moyens de commande 118 des moyens de pivotement 35, et des moyens d'enregistrement 120, à tout instant, de la position du palpeur 30. The means 102 for moving the base 50 along the horizontal axis D-D 'comprise, for example, a screw-nut system or a rack-and-pinion system. They are able to quickly move the base 50 and the probe 30 between its retracted position and each central active position, substantially in the center of one of the circles 18A, 18B. The means 104 for moving the slide 52 are able to move the carriage 64 along the rods 62 away from the first axis BB 'towards the bezel 12 of the mount 14. They are able to apply the contact surface 42 of the probe Against the bottom of the bezel 12 with a controlled force, for example between 10 g and 50 g. The carriage 64 and the displacement means 104 thus form transverse displacement means of the feeler 30 with respect to the first axis B-B '. The means 106 for moving the rod 38 are able to vertically move the rod 38 and the feeler blade 40 along the axis AA 'to keep it in contact with the bezel 12 regardless of the height and the local inclination. of the circle 18A, 18B of the frame relative to a horizontal plane at the point of contact between the blade 40 and the mount 14. The sleeve 66 and the displacement means 106 thus form displacement means in translation of the probe parallel to the first axis B-B '. The central unit 36 comprises means 110 for controlling the rotary drive means 100, means 112 for controlling the horizontal displacement of the axis BB 'of the base 50 along the axis D-D', means 114 for controlling the displacement means 104 of the slider 52 and means 116 for controlling the displacement means 106 of the rod 38. The central unit 36 further comprises control means 118 of the pivoting means 35, and means recording 120, at any time, the position of the probe 30.

Les moyens de commande 110 sont aptes à piloter les moyens d'entraînement en rotation 100 lors du palpage pour faire tourner la base 50, et par suite la lame de palpage 40, d'au moins 360° autour de l'axe B-B' par impulsions de l'ordre de 0,1 ° lors de son déplacement autour et le long du drageoir d'un cercle de la monture. Les moyens de commande 112 sont propres à activer les moyens de déplacement 102 pour déplacer la base 50 entre sa position escamotée et chaque position active en regard d'un cercle de monture 18A, 18B. Les moyens de commande 118 sont propres à activer le moteur 86 pour faire tourner la vis 84 dans l'un ou l'autre sens sur une course donnée du porte-monture 28 entre sa première position inclinée et sa deuxième position inclinée. Les moyens d'enregistrement 120 sont propres à enregistrer la position du palpeur 30 lors du palpage, et notamment, pour chaque angle e de rotation de la base 50 par rapport à une position de référence initiale, l'angle e de rotation de la base 50 autour de son axe B-B', la position radiale p de la surface de contact 42 par rapport à l'axe B-B' de la base 50 lors du déplacement du coulisseau 64 le long des tiges 62, la hauteur z de la surface de contact 42 lors du déplacement de la tige 38 dans le manchon 66 le long de l'axe A-A', et l'angle J d'inclinaison du plan moyen P2 par rapport au plan de référence P. Selon l'invention, les moyens de pivotement 35 sont distincts des moyens 64, 104 de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport au premier axe B-B'. Ils sont aptes à incliner le plan moyen d'immobilisation P2 de la monture dans le porte-monture 28 par rapport au plan de référence P indépendamment des moyens 64, 104 de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport au premier axe B-B', en particulier lorsque le palpeur 30 et sa tourelle 32 sont maintenus immobiles par rapport au bâti 26. Un premier procédé de palpage de cercle 18A, 18B d'une monture 14 selon l'invention va maintenant être décrit. Cette monture 14 présente une forte base comme représenté sur la Figure 5. Dans ce premier procédé, des moyens de commande 118 des moyens de pivotement 35 sont propres à piloter le moteur 86 pour maintenir le porte-monture 28 dans une première position inclinée constante d'inclinaison non nulle lors du palpage de chaque cercle de monture 18A, 18B. Initialement, le porte-monture 28 est placé dans sa position centrale sensiblement horizontale. Les mâchoires 76A, 76B du cadre 70 occupent leur position écartée. The control means 110 are able to control the rotational drive means 100 during probing to rotate the base 50, and hence the feeler blade 40, by at least 360 ° about the axis BB 'by pulses of the order of 0.1 ° when moving around and along the bezel of a circle of the mount. The control means 112 are adapted to activate the displacement means 102 to move the base 50 between its retracted position and each active position facing a mounting ring 18A, 18B. The control means 118 are adapted to activate the motor 86 to rotate the screw 84 in either direction on a given stroke of the holder 28 between its first inclined position and its second inclined position. The recording means 120 are capable of recording the position of the probe 30 during probing, and in particular, for each angle of rotation of the base 50 relative to an initial reference position, the angle of rotation of the base 50 about its axis B-B ', the radial position p of the contact surface 42 with respect to the axis BB' of the base 50 during the displacement of the slide 64 along the rods 62, the height z of the surface contact 42 during the displacement of the rod 38 in the sleeve 66 along the axis A-A ', and the angle of inclination J of the average plane P2 relative to the reference plane P. According to the invention, the pivoting means 35 are distinct from the means 64, 104 for transverse displacement of the feeler 30 with respect to the first axis B-B '. They are able to incline the average plane of immobilization P2 of the frame in the holder 28 relative to the reference plane P independently of the means 64, 104 for transverse displacement of the probe 30 with respect to the first axis B-B ', in particular when the probe 30 and its turret 32 are held stationary relative to the frame 26. A first method of probing a circle 18A, 18B of a frame 14 according to the invention will now be described. This mount 14 has a strong base as shown in Figure 5. In this first method, control means 118 of the pivoting means 35 are adapted to control the motor 86 to maintain the holder 28 in a first constant inclined position d non-zero inclination when probing each frame circle 18A, 18B. Initially, the holder 28 is placed in its substantially horizontal central position. The jaws 76A, 76B of the frame 70 occupy their separated position.

La monture galbée 14 est alors introduite dans l'ouverture 72 du porte-monture 28, en plaçant chaque cercle 18A, 18B entre les pions 79A, 79B respectifs d'une pince 74A. Puis, la mâchoire 76B est rapprochée de la mâchoire 76A pour introduire les pions 79A, 79B respectifs d'une pince 74B en regard dans la partie inférieure de chaque cercle de monture 18A, 18B. Les pinces 74A, 74B sont alors fermées par déplacement des pions mobiles 79B vers les pions fixes 79A pour enserrer chaque cercle de monture 18A, 18B en quatre points entre deux pions 79A, 79B. Dans cette configuration, le plan moyen P2 d'immobilisation correspond sensiblement au plan moyen P1 de la monture. Chaque cercle 18A, 18B présente, du fait de son galbe, une partie temporale qui fait saillie vers le haut par rapport au plan moyen d'immobilisation P2. En outre, les branches de la monture font saillie vers le haut à l'opposé du palpeur 30 par rapport au plan moyen d'immobilisation P2. The curved frame 14 is then inserted into the opening 72 of the frame holder 28, placing each circle 18A, 18B between the respective pins 79A, 79B of a clamp 74A. Then, the jaw 76B is brought closer to the jaw 76A to introduce the respective pins 79A, 79B of a clamp 74B facing in the lower part of each frame ring 18A, 18B. The clamps 74A, 74B are then closed by moving the movable pins 79B to the fixed pins 79A to grip each frame circle 18A, 18B at four points between two pins 79A, 79B. In this configuration, the average plane P2 immobilization substantially corresponds to the average plane P1 of the frame. Each circle 18A, 18B has, due to its curvature, a temporal portion that protrudes upwardly relative to the mean plane of immobilization P2. In addition, the branches of the mount protrude upwards opposite the probe 30 relative to the mean plane of immobilization P2.

Puis, l'opérateur de l'appareil 10 choisit l'angle d'inclinaison J1 du plan moyen P2 du porte-monture 18 pour le palpage du premier cercle 18A. Dans une première variante, il choisit un angle d'inclinaison du plan moyen P2 du porte-monture 28 par rapport au plan de référence horizontal P sensiblement égal à l'angle de galbe a du premier cercle 18A de la monture. Then, the operator of the apparatus 10 selects the angle of inclination J1 of the average plane P2 of the frame holder 18 for probing the first circle 18A. In a first variant, it chooses an angle of inclination of the average plane P2 of the holder 28 relative to the horizontal reference plane P substantially equal to the curve angle a of the first circle 18A of the frame.

Dans une variante, l'angle d'inclinaison J1 est choisi inférieur à l'angle de galbe a et est par exemple compris entre 5°et 10°. Il saisit la valeur J1 de cet angle dans l'unité de commande 34. Les moyens de commande 118 du moteur 86 sont alors activés pour entraîner en rotation la vis 84 autour de l'axe F-F'. La vis 84 entraîne en conséquence le secteur de couronne 80 en rotation autour de l'axe horizontal E-E' provoquant l'inclinaison du plan moyen d'immobilisation P2 passant par les pinces 74A, 74B, et par suite du premier cercle 18A de monture par rapport au plan P de référence jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison J du plan d'immobilisation P2 par rapport au plan de référence P perpendiculaire à l'axe B-B' soit égale à la valeur choisie J1. Puis, les moyens de commande 112 pilotent les moyens de déplacement 102 pour déplacer la base 50 le long de l'axe horizontal D-D' jusqu'à ce que l'axe de rotation B-B' de la base 50 soit situé sensiblement au centre du premier cercle 18A, en passant à travers l'ouverture définie par le premier cercle 18A. Ensuite, les moyens de commande 114 et 116 sont activés pour piloter les moyens de déplacement 104 du chariot 64 et les moyens de déplacement 106 de la tige 62 afin d'amener la surface de contact 42 de la lame de palpage 40 au contact du fond du drageoir 12 du premier cercle de monture 18A, en appliquant sur le cercle 18A une force régulée par exemple comprise entre 10 grammes et 50 grammes. Puis, les moyens de commande 110 activent les moyens de déplacement 100 de la base 50 autour de son axe B-B' pour l'entraîner en rotation autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°. Lors de cette rotation, les moyens de commande 114 et 116 pilotent les moyens de déplacement 104 et 106 pour maintenir en permanence la surface de contact 42 contre le fond du drageoir 12. Le palpeur 30 et sa lame 40 sont donc entraînés en rotation autour de l'axe B-B', en étant maintenus en permanence au contact du cercle de monture 18A. Pour chaque position angulaire e de la base 50 autour de son axe, les moyens d'enregistrement 120 enregistrent la position verticale z de la tige, le déplacement p du chariot 64, l'angle e de rotation de la base 50 et l'angle d'inclinaison J du plan moyen P2. Dans ce premier procédé selon l'invention, l'angle d'inclinaison J est maintenu constant lors d'une rotation complète du palpeur 30 autour du premier cercle 18A, ce qui correspond à une rotation de la tourelle 50 autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360°. L'angle d'inclinaison J du porte-monture 28 diminue l'angle local formé entre la lame de palpage 40, et l'axe local du cercle de monture 18A au point de contact entre la surface de contact 42 et le drageoir 12. Ceci limite significativement le risque de sortie de la lame de palpage 40 hors du drageoir 12 lors de son palpage. La fiabilité du procédé de palpage est ainsi augmentée. Puis, lorsque le palpage du premier cercle 18A est terminé, les moyens de commande 112 activent les moyens de pilotage 102 pour déplacer l'axe de rotation B-B' de la base 50 suivant l'axe D-D' horizontal pour faire passer cet axe B-B' depuis une première position active située dans le premier cercle de monture 18A vers une deuxième position active située dans le deuxième cercle de monture 18B, sensiblement au centre du deuxième cercle 18B. Les moyens de commande 118 sont alors activés pour piloter le moteur 86, afin de modifier l'inclinaison du porte-monture 28. Le porte-monture 28 est ainsi entraîné en rotation autour de l'axe E-E' jusqu'à une deuxième position inclinée sensiblement symétrique par rapport à la première position inclinée suivant un plan vertical passant par l'axe E-E'. Ainsi, comme illustré par les Figures 3 et 4, la valeur de l'angle J formé par le plan moyen d'immobilisation P2 et le plan de référence P dans la deuxième position inclinée est égale à sensiblement à l'opposé - J, de l'angle J, formé par le plan moyen d'immobilisation P2 et le plan de référence P dans la première position inclinée. L'étape de palpage du deuxième cercle de monture 18B est alors réalisée de manière analogue à l'étape de palpage du premier cercle de monture 18A. Dans le cas où la monture est plane ou de faible base, l'angle d'inclinaison J peut être choisi nul. Dans une première variante, au moins un angle d'inclinaison optimal du cercle de monture est calculé automatiquement par l'unité de commande 34. In a variant, the angle of inclination J1 is chosen to be less than the curve angle α and is for example between 5 ° and 10 °. It captures the value J1 of this angle in the control unit 34. The control means 118 of the motor 86 are then activated to rotate the screw 84 about the axis F-F '. The screw 84 consequently drives the crown sector 80 in rotation around the horizontal axis EE 'causing the inclination of the mean immobilization plane P2 passing through the clips 74A, 74B, and consequently the first mounting circle 18A. relative to the reference plane P until the angle of inclination J of the immobilization plane P2 with respect to the reference plane P perpendicular to the axis BB 'is equal to the chosen value J1. Then, the control means 112 drive the displacement means 102 to move the base 50 along the horizontal axis DD 'until the axis of rotation BB' of the base 50 is located substantially in the center of the first circle 18A, passing through the opening defined by the first circle 18A. Then, the control means 114 and 116 are activated to control the displacement means 104 of the carriage 64 and the displacement means 106 of the rod 62 in order to bring the contact surface 42 of the feeler blade 40 into contact with the bottom the bezel 12 of the first frame circle 18A, by applying on the circle 18A a regulated force for example between 10 grams and 50 grams. Then, the control means 110 activate the displacement means 100 of the base 50 about its axis BB 'to rotate it about the axis BB' by an angle of at least 360 ° continuously or by pulses of the order of 0.1 °. During this rotation, the control means 114 and 116 drive the displacement means 104 and 106 to permanently maintain the contact surface 42 against the bottom of the bezel 12. The feeler 30 and its blade 40 are thus rotated around the axis B-B ', being kept permanently in contact with the mounting ring 18A. For each angular position e of the base 50 about its axis, the recording means 120 record the vertical position z of the rod, the displacement p of the carriage 64, the angle e of rotation of the base 50 and the angle inclination J of the average plane P2. In this first method according to the invention, the angle of inclination J is kept constant during a complete rotation of the probe 30 around the first circle 18A, which corresponds to a rotation of the turret 50 about the axis BB at an angle of at least 360 °. The inclination angle J of the holder 28 decreases the local angle formed between the feeler blade 40, and the local axis of the frame ring 18A at the point of contact between the contact surface 42 and the bezel 12. This significantly limits the risk of the probe blade 40 coming out of the bezel 12 during its probing. The reliability of the probing process is thus increased. Then, when the probing of the first circle 18A is completed, the control means 112 activate the control means 102 to move the axis of rotation BB 'of the base 50 along the horizontal axis DD' to pass this axis BB ' from a first active position located in the first mounting circle 18A to a second active position in the second mounting ring 18B, substantially in the center of the second circle 18B. The control means 118 are then activated to control the motor 86, in order to modify the inclination of the frame holder 28. The frame holder 28 is thus rotated about the axis EE 'to a second inclined position substantially symmetrical with respect to the first inclined position along a vertical plane passing through the axis E-E '. Thus, as illustrated by FIGS. 3 and 4, the value of the angle J formed by the mean immobilization plane P2 and the reference plane P in the second inclined position is equal to substantially the opposite of -J, of the angle J, formed by the mean plane of immobilization P2 and the reference plane P in the first inclined position. The probing step of the second frame circle 18B is then performed analogously to the probing step of the first frame circle 18A. In the case where the frame is flat or of low base, the angle of inclination J can be chosen to be zero. In a first variant, at least one optimum angle of inclination of the mounting circle is automatically calculated by the control unit 34.

A cet effet, un palpage initial d'au moins un cercle de monture 18A est effectué en maintenant le porte-monture 28 par exemple dans sa position horizontale de référence. L'angle de galbe a des cercles 18A, 18B de monture est alors calculé de manière approximative par l'unité de commande 34 sur la base des mesures relevées par les moyens d'enregistrement 120 lors de ce palpage initial. Puis, les moyens de commande 118 de l'inclinaison du porte-monture 28 pilotent les moyens de pivotement 35 pour que le porte-monture 28 occupe une position inclinée d'angle optimal correspondant à l'angle de galbe a calculé par l'unité de commande 34 ou se fondant sur cet angle de galbe calculé. For this purpose, an initial probing of at least one frame circle 18A is carried out while holding the frame holder 28 for example in its horizontal reference position. The curve angle 18A, 18B of the frame is then approximately calculated by the control unit 34 on the basis of measurements taken by the recording means 120 during this initial probing. Then, the control means 118 of the inclination of the holder 28 drive the pivoting means 35 so that the holder 28 occupies an inclined position of optimum angle corresponding to the curve angle calculated by the unit. 34 or based on this calculated curve angle.

Dans une autre variante, l'angle d'inclinaison J du porte-monture 28 varie pour au moins deux positions angulaires e1, 02 de la tourelle 50 autour de l'axe B-B' lors du palpage de chaque cercle 18A, 18B de la monture 14. In another variant, the angle of inclination J of the holder 28 varies for at least two angular positions e1, 02 of the turret 50 about the axis BB 'when probing each circle 18A, 18B of the frame 14.

En particulier, l'angle d'inclinaison J peut être commandé pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle 50 autour de l'axe B-B', en fonction de l'orientation de l'axe local du drageoir 12 par rapport au plan P2 suivant une courbe prédéterminée. In particular, the angle of inclination J can be controlled for each rotation angle 8 of the turret 50 about the axis B-B ', depending on the orientation of the local axis of the bezel 12 relative to the P2 plane following a predetermined curve.

Dans une autre variante, la tourelle 32 et sa base 50 sont déplacées le long de l'axe D-D' pendant la rotation de la base 50 autour de l'axe B-B'. Ainsi, l'axe B-B' de rotation de la tourelle est déplacé suivant l'axe D-D' pour se rapprocher ou s'éloigner du cercle de monture lors du palpage, comme décrit dans la demande française n°08 50006 de la Demanderesse.10 In another variant, the turret 32 and its base 50 are displaced along the axis D-D 'during the rotation of the base 50 about the axis B-B'. Thus, the axis B-B 'rotation of the turret is moved along the axis D-D' to move towards or away from the mounting circle during probing, as described in the French application No. 08 50006 of the Applicant.

Claims (1)

REVENDICATIONS1.- Appareil (10) de palpage d'une monture (14) de verres optiques, du type comprenant : - un bâti (26) ; - un porte-monture (28) comprenant des moyens (74A, 74B) d'immobilisation d'au moins un cercle (18A, 18B) de la monture, les moyens d'immobilisation définissant un plan moyen (P2) d'immobilisation du cercle de monture (18A, 18B) dans le porte-monture (28), - un palpeur (30) porté par une tourelle (32), le palpeur (30) comprenant une surface de palpage (42) destinée à entrer en contact avec le cercle de monture (18A, 18B) ; - des moyens (34) de déplacement du palpeur (30) autour du cercle de monture (18A, 18B) comprenant des moyens (50, 100) de déplacement du palpeur en rotation par rapport au bâti (26) autour d'un premier axe (B-B'), des moyens (66, 106) de déplacement en translation du palpeur parallèlement au premier axe (B-B') et des moyens (64, 104) de déplacement transversal du palpeur par rapport au premier axe (B-B') ; l'appareil (10) comprenant des moyens (35) de pivotement du porte-monture (28) par rapport au bâti (26) autour d'un deuxième axe (E-E') sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B'), entre une position de référence dans lequel le plan moyen (P2) s'étend sensiblement perpendiculairement au premier axe (B-B') et une pluralité de positions inclinées par rapport à un plan (P) perpendiculaire au premier axe (B-B'), caractérisé en ce que le deuxième axe (E-E') et la tourelle (32) sont situés de part et d'autre du plan moyen d'immobilisation (P2), le deuxième axe (E-E') s'étendant totalement à l'écart du porte-monture (28). 1. Apparatus (10) for probing a frame (14) of optical glasses, of the type comprising: - a frame (26); - a mounting holder (28) comprising means (74A, 74B) for immobilizing at least one circle (18A, 18B) of the frame, the immobilizing means defining a mean plane (P2) for immobilizing the mounting ring (18A, 18B) in the holder (28), - a probe (30) carried by a turret (32), the probe (30) comprising a probing surface (42) intended to come into contact with the mounting circle (18A, 18B); - Means (34) for moving the probe (30) around the mounting circle (18A, 18B) comprising means (50, 100) for moving the probe in rotation relative to the frame (26) around a first axis (B-B '), means (66, 106) for translational movement of the probe parallel to the first axis (B-B') and means (64, 104) for transverse displacement of the probe relative to the first axis (B -B '); the apparatus (10) comprising means (35) for pivoting the holder (28) relative to the frame (26) about a second axis (E-E ') substantially perpendicular to the first axis (B-B' ), between a reference position in which the mean plane (P2) extends substantially perpendicular to the first axis (B-B ') and a plurality of positions inclined with respect to a plane (P) perpendicular to the first axis (B- B '), characterized in that the second axis (E-E') and the turret (32) are located on either side of the mean immobilization plane (P2), the second axis (E-E ') extending completely away from the holder (28). 2.- Appareil (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-monture (28) est monté pivotant par rapport au bâti (26) autour d'un axe de pivotement (E-E') unique, l'axe de pivotement unique du porte-monture (28) constituant le deuxième axe (E-E'). 2. Apparatus (10) according to claim 1, characterized in that the holder (28) is pivotally mounted relative to the frame (26) about a pivot axis (E-E ') single, the single pivot axis of the holder (28) constituting the second axis (E-E '). 3.- Appareil (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (102) de déplacement du premier axe (B-B') par rapport au bâti (26) entre une première position dans laquelle le premier axe (B-B') est destiné à êtreplacé dans un premier cercle (18A) d'une monture placée dans le porte-monture (28) et une deuxième position dans laquelle le premier axe (B-B') est destiné à être placé dans un deuxième cercle (18B) de la monture placée dans le porte-monture (28). 3. Apparatus (10) according to claim 2, characterized in that it comprises means (102) for moving the first axis (B-B ') relative to the frame (26) between a first position in which the first axis (B-B ') is intended to be placed in a first circle (18A) of a mount placed in the holder (28) and a second position in which the first axis (B-B') is intended to be placed in a second circle (18B) of the frame placed in the holder (28). 4.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de référence, la distance entre le plan moyen d'immobilisation (P2) et le deuxième axe (E-E') est supérieure à 50 mm, et est avantageusement sensiblement égale à 60 mm. 4. Apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the reference position, the distance between the mean plane of immobilization (P2) and the second axis (E-E ') is greater at 50 mm, and is advantageously substantially equal to 60 mm. 5.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier axe (B-B') s'étend sensiblement verticalement, la tourelle (32) et le palpeur (30) s'étendant au-dessous du plan moyen d'immobilisation (P2), le deuxième axe (E-E') s'étendant au-dessus du plan moyen d'immobilisation (P2). 5. Apparatus (10) according to any preceding claim, characterized in that the first axis (B-B ') extends substantially vertically, the turret (32) and the probe (30) extending to below the average plane of immobilization (P2), the second axis (E-E ') extending above the mean plane of immobilization (P2). 6.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (35) comprennent un secteur denté (80) solidaire du porte-monture (28), et des moyens (84, 86) d'entraînement en rotation du secteur denté (80) autour du deuxième axe (E-E') portés par le bâti (26). 6. Apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivoting means (35) comprise a toothed sector (80) integral with the holder-mount (28), and means (84, 86 ) for rotating the toothed sector (80) around the second axis (E-E ') carried by the frame (26). 7.- Appareil (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le secteur denté (80) comprend un bord denté circulaire s'étendant dans un plan perpendiculaire au deuxième axe (E-E') et présentant une courbure centrée autour du deuxième axe (E-E'). 7. Apparatus (10) according to claim 6, characterized in that the toothed sector (80) comprises a circular toothed edge extending in a plane perpendicular to the second axis (E-E ') and having a curvature centered around the second axis (E-E '). 8.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un du bâti (26) et du porte-monture (28) définit une rainure de guidage sensiblement en forme d'arc de cercle d'axe (E-E'), l'autre du bâti (26) et du porte-monture (28) portant au moins un galet (82) de roulage monté roulant dans la rainure de guidage lors du pivotement du porte-monture (28) par rapport au bâti (26) autour du deuxième axe (E-E'). 8. Apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the frame (26) and the holder-mount (28) defines a guide groove substantially in the shape of an arc of a circle. the axis (E-E '), the other of the frame (26) and the holder (28) carrying at least one rolling roller (82) mounted rolling in the guide groove during pivoting of the holder ( 28) relative to the frame (26) about the second axis (E-E '). 9.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation (74A, 74B) définissent, pour chaque cercle (18A, 18B) de la monture, une première pince d'immobilisation d'un bord supérieur du cercle (18A, 18B) de la monture et une deuxième pince d'immobilisation d'un bord inférieur du cercle (18A, 18B) de la monture, lespremière et deuxième pinces étant situées sensiblement en regard l'une de l'autre dans le plan moyen d'immobilisation (P2). 9. Apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the immobilizing means (74A, 74B) define, for each circle (18A, 18B) of the frame, a first immobilizing clamp an upper edge of the circle (18A, 18B) of the frame and a second clamp for immobilizing a lower edge of the circle (18A, 18B) of the frame, the first and second clips being situated substantially opposite one another; on the other in the average plane of immobilization (P2). 10.- Procédé de palpage d'une monture (14) de verres optiques dans un appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle (18A, 18B) de la monture dans les moyens d'immobilisation (74A, 74B) du porte-monture (28) ; - inclinaison du porte-monture (28) par les moyens de pivotement (35) pour amener le porte-monture (28) dans au moins une position inclinée d'un angle donné par rapport à un plan perpendiculaire au premier axe (B-B') ; - déplacement du palpeur (30) autour du cercle de monture (18A, 18B) suivant une rotation d'au moins 360° autour du premier axe (B-B') en pilotant les moyens (66, 106) de déplacement en translation et les moyens (64, 104) de déplacement transversal pour maintenir la surface de palpage (42) au contact du cercle de monture (18A, 18B). 10. A method of probing a frame (14) of optical glasses in an apparatus (10) according to any preceding claim, characterized in that it comprises the following steps: - immobilization of at least one circle (18A, 18B) of the mount in the immobilizing means (74A, 74B) of the holder (28); - Inclination of the holder (28) by the pivoting means (35) to bring the holder (28) in at least one inclined position of a given angle relative to a plane perpendicular to the first axis (B-B) '); - Movement of the feeler (30) around the mounting circle (18A, 18B) in a rotation of at least 360 ° about the first axis (B-B ') by controlling the means (66, 106) for translational movement and the transverse displacement means (64, 104) for holding the probing surface (42) in contact with the mounting circle (18A, 18B).
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