FR2934060A1 - Tactile sensing apparatus for optical glass frame, has displacement unit displacing sensor around circle of optical glass frame, and sensing unit rotatably mounted on vertical rod around transversal elongation axis - Google Patents

Tactile sensing apparatus for optical glass frame, has displacement unit displacing sensor around circle of optical glass frame, and sensing unit rotatably mounted on vertical rod around transversal elongation axis Download PDF

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Abstract

The apparatus (10) has a sensor (30) including a displacement unit i.e. vertical rod (50), movably mounted in a sensor support (32) along a displacement axis perpendicular to a horizontal average immobilizing plane. The sensor has a sensing unit (52) projected transversally from the vertical rod along a transversal elongation axis (B-B') between the vertical rod and a contact surface (74) contacted with a circle of an optical glass frame. Another displacement unit displaces the sensor around the circle. The sensing unit is rotatably mounted on the vertical rod around the transversal axis. An independent claim is also included for a method for tactile sensing of an optical glass frame.

Description

Appareil de palpage d'une monture de verres optiques et procédé de palpage associé. La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, du type comprenant : - un porte-monture comprenant des moyens d'immobilisation pour immobiliser au moins un cercle de la monture suivant un plan moyen d'immobilisation ; - un palpeur porté par un support de palpeur, le palpeur comprenant un organe de déplacement monté mobile dans le support de palpeur suivant un axe de déplacement sensiblement perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation et un organe de palpage qui fait saillie transversalement à partir de l'organe de déplacement le long d'un axe transversal d'allongement entre l'organe de déplacement et une surface de contact avec le cercle de monture ; et - des moyens de déplacement du palpeur autour du cercle de monture. Apparatus for probing an optical lens frame and associated probing method The present invention relates to an apparatus for probing an optical lens frame, of the type comprising: - a frame holder comprising immobilization means for immobilizing at least one circle of the frame along an average plane of immobilization; a feeler carried by a feeler support, the feeler comprising a displacement member movably mounted in the feeler support along a displacement axis substantially perpendicular to the mean immobilization plane, and a feeler member which protrudes transversely from the displacement member along a transverse axis of elongation between the displacement member and a contact surface with the mounting circle; and - movement means of the probe around the mounting circle.

Un tel appareil de palpage est souvent couplé à une machine de meulage de verres optiques, afin de mesurer exactement en trois dimensions la forme de la monture, avant le meulage des verres à la forme exacte de la monture. A cet effet, la monture est fixée dans des paires de pinces présentes dans l'appareil de palpage. Les pinces définissent un plan moyen d'immobilisation de chaque cercle de la monture. Un appareil de palpage connu (EP-A-1 090 716) comprend un palpeur monté sur une tourelle rotative autour d'un premier axe perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation des cercles de la monture dans les pinces. Le palpeur est également déplaçable sur la tourelle parallèlement au premier axe et perpendiculairement à ce premier axe. Avant le palpage, l'axe de rotation de la tourelle est amené sensiblement au centre d'un premier cercle de monture à l'aide de moyens de déplacement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la tourelle. Puis, la tourelle est immobilisée et le palpeur est déplacé par rapport à la tourelle pour entrer en contact avec le drageoir de la monture. La tourelle est alors entraînée en rotation sur au moins un tour complet autour de son axe, en maintenant le palpeur au contact du fond du drageoir pour suivre la forme de la monture. L'axe de rotation de la tourelle reste globalement immobile lors de la rotation. Such a probing apparatus is often coupled to an optical lens grinding machine, in order to accurately measure in three dimensions the shape of the frame, before grinding the glasses to the exact shape of the frame. For this purpose, the frame is fixed in pairs of pliers present in the probe apparatus. The clamps define a mean plane of immobilization of each circle of the frame. A known probing device (EP-A-1 090 716) comprises a probe mounted on a rotating turret about a first axis perpendicular to the mean plane of immobilization of the circles of the frame in the clamps. The probe is also movable on the turret parallel to the first axis and perpendicular to this first axis. Before probing, the axis of rotation of the turret is brought substantially to the center of a first mounting circle by means of displacement in a plane perpendicular to the axis of rotation of the turret. Then, the turret is immobilized and the probe is moved relative to the turret to make contact with the bezel of the frame. The turret is then rotated for at least one complete revolution about its axis, maintaining the probe in contact with the bottom of the bezel to follow the shape of the frame. The axis of rotation of the turret remains globally immobile during rotation.

L'appareil de palpage enregistre, pour chaque angle e de rotation de la tourelle, la hauteur z de la monture, et le rayon vecteur p, c'est-à-dire la distance qui sépare la surface de contact du palpeur de l'axe de rotation de la tourelle. Le relevé des dimensions de la monture doit être effectué avec une grande précision, puisque toute erreur de saisie sur les dimensions de la monture se traduit par des défauts de la forme meulée, qui produit ultérieurement des difficultés d'assemblage des verres sur la monture. L'appareil de palpage décrit dans EP-A-1 090 716 donne satisfaction lorsque les montures sont rigides et présentent sensiblement une forme plane. The probing device records, for each angle of rotation of the turret, the height z of the frame, and the radius vector p, that is to say the distance that separates the contact surface of the probe from the axis of rotation of the turret. The measurement of the dimensions of the frame must be carried out with great precision, since any error of capture on the dimensions of the frame results in defects of the ground form, which subsequently causes difficulties in assembling the lenses on the frame. The scanning apparatus described in EP-A-1 090 716 is satisfactory when the frames are rigid and have substantially a planar shape.

Toutefois, certaines montures de lunettes actuelles sont de plus en plus galbées, c'est-à-dire courbées vers l'arrière dans les zones temporales à l'écart de la zone centrale nasale de la monture. Les cercles de la monture ne sont donc plus situés sensiblement dans le plan moyen d'immobilisation de la monture. En particulier, les zones temporales de la monture, éloignées du centre de la monture, peuvent sortir du plan moyen formé par les pinces du porte-monture. Même avec un palpeur bien équilibré verticalement et exerçant un effort orthogonal à son axe de translation vertical, le palpeur a donc tendance à sortir du drageoir de la monture dans les zones temporales où le drageoir est le plus incliné par rapport au plan moyen, notamment pour les montures longues et étroites. However, some current eyeglass frames are increasingly curved, that is, curved backward in the temporal areas away from the nasal central area of the frame. The circles of the frame are therefore no longer located substantially in the mean plane of immobilization of the frame. In particular, the temporal zones of the frame, remote from the center of the frame, can come out of the middle plane formed by the clamps of the frame holder. Even with a feeler well balanced vertically and exerting a force orthogonal to its axis of vertical translation, the probe therefore tends to exit the bezel of the frame in the temporal areas where the bezel is the most inclined relative to the average plane, especially for the frames are long and narrow.

Un but de l'invention est donc d'obtenir un appareil de palpage qui permette de réaliser de manière fiable et précise le palpage d'une monture présentant une forme galbée. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que l'organe de palpage est monté rotatif sur l'organe de déplacement autour de l'axe transversal d'allongement. Un appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'organe de palpage est monté librement rotatif autour de l'axe transversal d'allongement sur au moins une course angulaire non nulle autour de cet axe ; - cet appareil comprend au moins un roulement interposé entre l'organe de déplacement et l'organe de palpage ; - l'organe de déplacement délimite au moins une butée de fin de course angulaire de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement ; - l'organe de déplacement définit deux butées opposées de fin de course angulaire, l'organe de palpage étant mobile en rotation autour de l'axe transversal d'allongement entre les deux butées de fin de course ; - l'organe de déplacement définit un axe central coaxial avec l'axe de déplacement, l'axe transversal d'allongement étant coplanaire avec l'axe central ; - l'axe transversal d'allongement est perpendiculaire à l'axe de déplacement ; et - cet appareil comprend une surface de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement, l'organe de palpage et la surface de positionnement angulaire initial étant déplaçables l'un par rapport à l'autre entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage, dans laquelle l'organe de palpage est appliqué contre la surface de positionnement, et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement. L'invention a également pour objet un procédé de palpage d'une monture de verres optiques à l'aide d'un appareil tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle de monture dans les moyens d'immobilisation du porte-monture ; - mise en contact de la surface de contact de l'organe de palpage avec le cercle de monture par déplacement du support de palpeur ; - déplacement de la surface de contact autour du cercle de monture par déplacement du support de palpeur ; caractérisé en ce qu'il comprend une étape de rotation de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement par rapport à l'organe de déplacement. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'étape de rotation de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement est effectuée lors du déplacement de la surface de contact autour du cercle de monture ; et - le procédé comprend avant l'étape de mise en contact, une étape de déplacement de l'organe de palpage et d'une surface de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement l'un par rapport à l'autre, entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage, dans laquelle l'organe de palpage est appliqué contre la surface de positionnement, et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue partielle schématique en perspective d'un premier appareil de palpage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue d'un détail marqué I l de l'appareil de la Figure 1, l'organe de palpage occupant une configuration sensiblement horizontale autour de son axe de rotation ; - la Figure 3 est une vue prise en coupe suivant un plan vertical médian du palpeur de la Figure 2, l'organe de palpage occupant une configuration partiellement inclinée par rapport à sa configuration horizontale ; - la Figure 4 est une vue de face du palpeur de la Figure 3, lors du palpage d'une première partie galbée du cercle de monture ; - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 4 lors d'un palpage d'une deuxième partie galbée du cercle de monture, la deuxième partie présentant une inclinaison opposée à l'inclinaison de la première partie galbée ; - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 2 du palpeur, dans une configuration d'initialisation de sa position angulaire ; - la Figure 7 est une vue analogue à la Figure 2 du palpeur d'un deuxième appareil de palpage selon l'invention ; et - la Figure 8 est une vue prise en coupe partielle d'une monture galbée destinée à être palpée par un appareil de palpage selon l'invention. An object of the invention is therefore to obtain a probing apparatus which makes it possible to reliably and accurately perform the probing of a frame having a curved shape. For this purpose, the subject of the invention is a probing apparatus of the aforementioned type, characterized in that the feeler member is rotatably mounted on the displacement member about the transverse axis of elongation. A probing apparatus according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken individually or in any combination (s) technically possible: the feeler is freely rotatably mounted around the transverse axis of elongation over at least one non-zero angular stroke around this axis; this apparatus comprises at least one bearing interposed between the displacement member and the feeler member; the displacement member delimits at least one angular end-of-travel abutment of the feeler member around the transverse axis of elongation; - The displacement member defines two opposite end stops angular end, the feeler member being rotatable about the transverse axis of elongation between the two end stops; - The displacement member defines a central axis coaxial with the axis of displacement, the transverse axis of elongation being coplanar with the central axis; the transverse axis of elongation is perpendicular to the axis of displacement; and this apparatus comprises an initial angular positioning surface of the feeler member about the transverse axis of elongation, the feeler member and the initial angular positioning surface being movable relative to each other between a position of initialization of the angular configuration of the feeler member, wherein the feeler member is applied against the positioning surface, and a position of use, located away from the positioning surface. The subject of the invention is also a method of probing an optical lens frame using an apparatus as defined above, characterized in that it comprises the following steps: immobilization of at least a mounting ring in the means for immobilizing the frame holder; - contacting the contact surface of the probe member with the mounting ring by moving the probe holder; moving the contact surface around the mounting circle by moving the probe support; characterized in that it comprises a step of rotation of the feeler member about the transverse axis of elongation relative to the displacement member. The method according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, taken alone or in any combination (s) technically possible (s): - the step of rotation of the probing member around the transverse axis of elongation is performed during the displacement of the contact surface around the mounting circle; and the method comprises, before the step of contacting, a step of moving the feeler member and an initial angular positioning surface of the feeler member about the transverse axis of elongation. relative to each other, between a position of initialization of the angular configuration of the feeler member, in which the feeler member is applied against the positioning surface, and a position of use, located at the distance from the positioning surface. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a partial schematic perspective view of a first probing apparatus according to the invention; - Figure 2 is a view of a marked detail I l of the apparatus of Figure 1, the feeler member occupying a substantially horizontal configuration about its axis of rotation; - Figure 3 is a sectional view along a median vertical plane of the probe of Figure 2, the probe member occupying a configuration partially inclined relative to its horizontal configuration; - Figure 4 is a front view of the probe of Figure 3, during the probing of a first curved portion of the mounting ring; - Figure 5 is a view similar to Figure 4 during a probing of a second curved portion of the mounting circle, the second portion having an inclination opposite to the inclination of the first curved portion; - Figure 6 is a view similar to Figure 2 of the probe, in an initialization configuration of its angular position; - Figure 7 is a view similar to Figure 2 of the probe of a second probe apparatus according to the invention; and - Figure 8 is a partial sectional view of a curved frame intended to be palpated by a probing apparatus according to the invention.

Un premier appareil 10 de palpage selon l'invention est représenté sur les Figures 1 à 4. Cet appareil 10 est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 12 délimité dans chaque cercle d'une monture 14 de verres optiques, représentée partiellement sur les Figures 1 à 5. L'appareil de palpage 10 peut être disposé dans une machine 16 de meulage de verres optiques, par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 878 de la Demanderesse. En variante, l'appareil de palpage 10 est indépendant de la machine de meulage 16. La monture 14 comprend deux cercles de monture 18, dont un seul est illustré sur la Figure 1. Chaque cercle de monture 18 délimite intérieurement un drageoir 12. Les cercles de monture 18 sont galbés. Ainsi, chaque cercle 18 est inscrit sensiblement dans une surface sphérique de rayon de courbure compris entre 530 mm (Base 1) et 59 mm (Base 9). Chaque cercle 18 présente une partie temporale 19C sur laquelle est articulée une branche (non représentée) qui fait saillie vers l'arrière par rapport à une partie nasale 19D sur laquelle est fixée une tige de liaison à l'autre cercle. Dans l'exemple illustré par la Figure 8, chaque cercle 18 présente un angle de galbe a, tel qu'illustré par la Figure 8. Cet angle est par exemple supérieur à 5°. A first probing apparatus 10 according to the invention is shown in FIGS. 1 to 4. This apparatus 10 is intended to measure the exact profile of a bezel 12 delimited in each circle of a frame 14 of optical glasses, represented partially on FIG. Figures 1 to 5. The probe apparatus 10 may be disposed in a machine 16 for grinding optical glasses, for example of the type described in the application FR-A-2,852,878 of the Applicant. Alternatively, the probe device 10 is independent of the grinding machine 16. The frame 14 comprises two frame circles 18, only one of which is illustrated in FIG. 1. Each frame circle 18 internally delimits a bezel 12. Frame circles 18 are curved. Thus, each circle 18 is inscribed substantially in a spherical surface with a radius of curvature of between 530 mm (Base 1) and 59 mm (Base 9). Each circle 18 has a temporal portion 19C on which is articulated a branch (not shown) which projects rearwardly with respect to a nasal portion 19D on which is fixed a connecting rod to the other circle. In the example illustrated in FIG. 8, each circle 18 has a curve angle α, as shown in FIG. 8. This angle is for example greater than 5 °.

En référence à la Figure 8, l'angle de galbe a est défini au sens de la présente invention comme l'angle a formé entre le plan général P1 des cercles 18 de la monture 14 et l'axe X-X' qui passe par deux points opposés du drageoir 12, typiquement par un point 20A disposé près de la partie nasale 19D du cercle et par un point 20B disposé près de la partie temporale 19C du cercle 18 et qui présente la plus grande inclinaison par rapport au plan général P1 des cercles 18. Le drageoir 12 est ménagé à l'intérieur de chaque cercle de monture 18 sur toute la périphérie intérieure du cercle de monture 18. Il présente par exemple une section transversale sensiblement en forme de V. En référence aux Figures 1 à 3, l'appareil de palpage 10 comprend un bâti 26, un porte-monture 28, un palpeur mobile 30 monté sur un support de palpeur 32, et des moyens 34 de déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26. With reference to FIG. 8, the curve angle α is defined in the sense of the present invention as the angle α formed between the general plane P1 of the circles 18 of the frame 14 and the axis XX 'which passes through two points. opposite the bezel 12, typically by a point 20A disposed near the nasal portion 19D of the circle and a point 20B disposed near the temporal portion 19C of the circle 18 and which has the greatest inclination relative to the general plane P1 circles 18 The bezel 12 is formed inside each frame circle 18 over the entire inner periphery of the mounting ring 18. It has, for example, a substantially V-shaped cross-section. With reference to FIGS. 1 to 3, FIG. probe apparatus 10 comprises a frame 26, a holder 28, a movable probe 30 mounted on a probe support 32, and means 34 for moving the probe 30 relative to the frame 26.

L'appareil 10 comprend en outre une unité centrale 36 de commande et de calcul pour piloter et enregistrer le déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26, lors du palpage de la monture 14. Le porte-monture 28 est par exemple du type décrit dans la demande française FR-A-2 754 356. Ce porte-monture 28 comprend ainsi un cadre 38 de support de la monture et des pinces 40 d'immobilisation de la monture dans le cadre 38. Le cadre 38 et les pinces 40 définissent un plan moyen P2 d'immobilisation de la monture dans l'appareil de palpage 10. Le plan moyen P2 est sensiblement horizontal sur la Figure 1. Les pinces 40 sont destinées à saisir de manière libérable un tronçon supérieur et un tronçon inférieur de la monture raccordant la partie temporale 19C à la partie nasale 19D. Lorsque la monture 14 est disposée dans les pinces 40, la partie temporale du cercle 18 fait saillie vers le haut hors du plan moyen P2. The apparatus 10 further comprises a central control and calculation unit 36 for controlling and recording the movement of the probe 30 relative to the frame 26, during the probing of the frame 14. The frame holder 28 is for example of the type described in FIG. in French Application FR-A-2 754 356. This frame holder 28 thus comprises a frame 38 for supporting the frame and clamps 40 for immobilizing the frame in the frame 38. The frame 38 and the clamps 40 define a mean plane P2 immobilizing the mount in the probe apparatus 10. The average plane P2 is substantially horizontal in Figure 1. The clamps 40 are intended to releasably grip an upper section and a lower section of the frame connecting the temporal portion 19C to the nasal portion 19D. When the mount 14 is disposed in the clamps 40, the temporal portion of the circle 18 protrudes upwardly from the average plane P2.

Le palpeur 30 comprend un organe de déplacement formé par une tige verticale 50 s'étendant le long d'un axe A-A' de déplacement sensiblement perpendiculaire au plan moyen P2. Le palpeur 30 comprend en outre un organe de palpage 52 s'étendant transversalement par rapport à la tige verticale 50 le long d'un axe transversal d'allongement B-B', en étant articulé autour de l'axe transversal d'allongement B-B' par l'intermédiaire de roulements 54. La tige 50 est montée coulissante dans le support 32 le long de l'axe A-A'. Elle présente, à son extrémité supérieure libre, un méplat vertical 56, à partir duquel l'organe de palpage 52 fait saillie, et une lumière transversale 58 d'axe B-B' débouchant dans le méplat 56 pour recevoir une extrémité de l'organe de palpage 52 et les roulements 54. La lumière 58 est de forme sensiblement cylindrique d'axe B-B'. Comme illustré par la Figure 2, l'organe de palpage 52 comprend une tête rotative 60 reçue dans la lumière 58 et une lame de palpage 62 fixée dans la tête rotative 60 et faisant saillie le long de l'axe B-B' à l'extérieur de la lumière 58. The probe 30 comprises a displacement member formed by a vertical rod 50 extending along an axis A-A 'of displacement substantially perpendicular to the average plane P2. The probe 30 further comprises a feeler member 52 extending transversely with respect to the vertical rod 50 along a transverse axis of elongation B-B ', being articulated around the transverse axis of extension BB 54. The rod 50 is slidably mounted in the holder 32 along the axis A-A '. It has, at its upper free end, a vertical flat 56, from which the feeler 52 protrudes, and a transverse lumen 58 of axis BB 'opening into the flat 56 to receive one end of the body of 52 and the bearings 54. The light 58 is substantially cylindrical in shape of axis B-B '. As illustrated in FIG. 2, the feeler member 52 comprises a rotatable head 60 received in the slot 58 and a feeler blade 62 fixed in the rotating head 60 and projecting along the axis BB 'on the outside light 58.

Comme illustré par la Figure 3, la tête 60 comprend un arbre rotatif 64 disposé dans la lumière 58, et une chape de retenue 66 de la lame qui fait saillie à partir du méplat 56. As shown in FIG. 3, the head 60 comprises a rotary shaft 64 disposed in the slot 58, and a retaining yoke 66 of the blade projecting from the flat portion 56.

La tête 60 comprend en outre une vis 68 de fixation de la lame 62 insérée à travers une fente d'insertion 70 de la lame, ménagée dans la chape 66 pour fixer la lame 62. La lame 62 est sensiblement plane. En projection dans un plan perpendiculaire à l'axe A-A', elle converge jusqu'à une extrémité libre 72 arrondie. La lame 62 définit, autour de l'extrémité libre 72, une surface de contact 74 avec le cercle 18 de la monture dans le drageoir 12. La surface 74 est sensiblement verticale et convexe. L'organe de palpage 52 s'étend ainsi le long de l'axe transversal d'allongement B-B' entre la tige 50 dans laquelle est reçue la tête rotative 60 et l'extrémité libre 72. L'axe B-B' est coplanaire avec l'axe central A-A' de déplacement de la tige 50 et est perpendiculaire à cet axe. Les roulements 54 sont interposés entre l'arbre 64 et la tige 50 dans la lumière 58. The head 60 further comprises a screw 68 for fixing the blade 62 inserted through an insertion slot 70 of the blade, formed in the yoke 66 to secure the blade 62. The blade 62 is substantially flat. Projected in a plane perpendicular to the axis A-A ', it converges to a free end 72 rounded. The blade 62 defines, around the free end 72, a contact surface 74 with the circle 18 of the frame in the bezel 12. The surface 74 is substantially vertical and convex. The probe member 52 thus extends along the transverse axis of elongation BB 'between the rod 50 in which the rotary head 60 and the free end 72 are received. The axis BB' is coplanar with the central axis AA 'of displacement of the rod 50 and is perpendicular to this axis. The bearings 54 are interposed between the shaft 64 and the rod 50 in the slot 58.

Dans l'exemple illustré sur la Figure 3, le palpeur comprend deux roulements annulaires 54 d'axe B-B' disposés côte à côte dans le logement le long de l'axe B-B' autour de l'arbre 64. Le jeu de fonctionnement entre l'arbre 64 et la tige 50, et par suite entre l'organe de palpage 52 et la tige verticale 50 est donc minimal. In the example illustrated in FIG. 3, the probe comprises two annular bearings 54 of axis BB 'arranged side by side in the housing along the axis BB' around the shaft 64. The operating clearance between the shaft 64 and the rod 50, and therefore between the feeler member 52 and the vertical rod 50 is minimal.

L'organe de palpage 52 est ainsi monté libre en rotation autour de son axe d'allongement B-B' entre une configuration horizontale de référence, dans laquelle la lame 62 s'étend sensiblement dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A' et une pluralité de configurations inclinées autour de l'axe B-B' dans laquelle la lame 62 de déplacement s'étend dans un plan incliné par rapport au plan horizontal perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A'. Le support de palpeur 32 comprend une tourelle 80 montée rotative sur le bâti 26 autour d'un premier axe vertical C-C' de rotation de tourelle, et un coulisseau 82 porté par la tourelle 80 et déplaçable suivant un axe radial horizontal D-D' de coulisseau perpendiculaire à l'axe C-C'. Le coulisseau 82 reçoit à coulissement le palpeur 30. Le support de palpeur 32 comprend en outre une butée 83 de positionnement initial de l'organe de palpage 52. The probe member 52 is thus rotatably mounted about its elongation axis BB 'between a horizontal reference configuration, in which the blade 62 extends substantially in a horizontal plane perpendicular to the axis of displacement AA' and a plurality of inclined configurations around the axis BB 'in which the displacement blade 62 extends in a plane inclined relative to the horizontal plane perpendicular to the axis of displacement A-A'. The probe support 32 comprises a turret 80 rotatably mounted on the frame 26 around a first vertical axis CC 'of turret rotation, and a slide 82 carried by the turret 80 and movable along a horizontal radial axis DD' perpendicular slide to the axis C-C '. The slider 82 slidably receives the probe 30. The probe support 32 further comprises a stop 83 for initial positioning of the probe member 52.

La tourelle 80 comprend un plateau 84 circulaire horizontal d'axe C-C' et un châssis 86 de support et de guidage du coulisseau 82. Le plateau 84 est muni à sa périphérie d'une denture 88 pour son entraînement en rotation autour de l'axe C-C'. The turret 80 comprises a horizontal circular plate 84 of axis CC 'and a frame 86 for supporting and guiding the slide 82. The plate 84 is provided at its periphery with a set of teeth 88 for its drive in rotation about the axis CC'.

Le châssis 86 comprend deux cavaliers verticaux 90 placés à l'opposé l'un de l'autre à la périphérie du plateau 84, et deux tiges parallèles 92 horizontales montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 84 au-dessus de celui-ci. Le coulisseau 82 comprend un chariot 94 monté coulissant sur les tiges 92 le long de l'axe D-D'. L'axe D-D' se déplace en rotation autour du premier axe C-C' lors du déplacement de la tourelle 80 autour de l'axe C-C'. Le chariot 94 porte un guide vertical 96 de guidage de la tige 50 du palpeur, qui s'étend suivant l'axe de déplacement A-A', lequel est parallèle au premier axe C-C'. Le guide 96 fait saillie verticalement vers le haut par rapport au chariot 94 du coulisseau 82, et présente un passage central de guidage de la tige 50, dans laquelle la tige 50 est montée à coulissement en translation verticale le long de son axe A-A'. Le guide 96 comprend des moyens (non représentés) d'indexation angulaire de la tige 50 pour empêcher la rotation de la tige 50 et de l'organe de palpage 52 autour de l'axe de déplacement A-A'. L'organe de palpage 52 s'étend ainsi transversalement par rapport à l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80, parallèlement à l'axe D-D' de déplacement du coulisseau 82. La tourelle 80 est déplaçable en rotation autour de l'axe C-C' par rapport au bâti 26. Le déplacement de la tourelle 80 autour de l'axe C-C' provoque de manière correspondante l'entraînement en rotation de la tige 50 et de l'organe de palpage autour de l'axe C-C'. La tourelle 80 est en outre raccordée au bâti 26 par des moyens de guidage 97 pour être déplaçable par rapport au bâti 26 le long d'un axe horizontal E-E' passant par son axe de rotation C-C'. La tourelle 80 et son axe de rotation C-C' sont ainsi déplaçables horizontalement le long de l'axe E-E' vers chaque cercle de monture 18, entre une position escamotée de repos, à l'écart du support, et une position active centrale de palpage de chaque cercle de monture 18. The chassis 86 comprises two vertical jumpers 90 placed opposite each other at the periphery of the plate 84, and two parallel horizontal rods 92 mounted on either side of a diameter of the plate 84 above. of it. The slide 82 comprises a carriage 94 slidably mounted on the rods 92 along the axis D-D '. The axis D-D 'rotates about the first axis C-C' during the movement of the turret 80 about the axis C-C '. The carriage 94 carries a vertical guide 96 for guiding the rod 50 of the probe, which extends along the axis of displacement A-A ', which is parallel to the first axis C-C'. The guide 96 protrudes vertically upwardly relative to the carriage 94 of the slider 82, and has a central guide passage of the rod 50, in which the rod 50 is slidably mounted in vertical translation along its axis A-A. . The guide 96 comprises means (not shown) for angular indexing of the rod 50 to prevent rotation of the rod 50 and the feeler member 52 about the axis of displacement A-A '. The probe member 52 thus extends transversely with respect to the axis CC 'of rotation of the turret 80, parallel to the axis DD' of displacement of the slide 82. The turret 80 is movable in rotation about the CC 'axis relative to the frame 26. The displacement of the turret 80 about the axis CC' correspondingly causes the rotation of the rod 50 and the probe member about the axis C-C . The turret 80 is further connected to the frame 26 by guide means 97 to be movable relative to the frame 26 along a horizontal axis E-E 'passing through its axis of rotation C-C'. The turret 80 and its axis of rotation CC 'are thus movable horizontally along the axis EE' to each mounting ring 18, between a retracted position of rest, away from the support, and a central active position of probing of each frame circle 18.

Dans chaque position active centrale, l'axe de rotation C-C' de la tourelle 80 s'étend sensiblement au centre du cercle 18 de la monture 14 lorsque celle-ci est montée dans le porte-monture 28. La butée 83 fait saillie sur le guide 96 au voisinage du passage central. Elle présente une surface supérieure plane 98 sensiblement horizontale, perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement du palpeur 30. La surface supérieure 98 s'étend en dessous et en regard de l'organe de palpage 52. Le palpeur 30 est déplaçable dans le guide 96 du support 32 le long de l'axe A-A', entre une position inférieure d'initialisation du positionnement angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe transversal d'allongement B-B', représentée sur la Figure 6, et une position d'utilisation du palpeur 30 représentée sur la Figure 1. Dans la position d'initialisation, le palpeur 30 a été déplacé vers la surface 98 pour appliquer l'organe de palpage 52 sur la surface supérieure 98 au contact de la butée 83. La lame de palpage 62 s'appuie alors contre la surface supérieure 98 qui imprime à la lame 62 et donc à l'organe de palpage 52, une configuration angulaire de référence, sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A'. In each central active position, the axis of rotation CC 'of the turret 80 extends substantially in the center of the circle 18 of the frame 14 when it is mounted in the holder-mount 28. The stop 83 protrudes from the guide 96 in the vicinity of the central passage. It has a planar upper surface 98 substantially horizontal, perpendicular to the axis AA 'of displacement of the probe 30. The upper surface 98 extends below and facing the probe member 52. The probe 30 is movable in the guide 96 of the support 32 along the axis A-A ', between a lower position of initialization of the angular positioning of the feeler member 52 about the transverse axis of elongation B-B', represented on the Figure 6, and a position of use of the probe 30 shown in Figure 1. In the initialization position, the probe 30 has been moved to the surface 98 to apply the feeler 52 to the upper surface 98 in contact The feeler blade 62 then bears against the upper surface 98 which prints to the blade 62 and thus to the feeler member 52, an angular reference configuration, substantially perpendicular to the axis of displacement A. -AT'.

Dans la position d'utilisation, l'organe de palpage 52 a été remonté vers la monture 14 à l'écart et au-dessus de la butée 83. Il est libre en rotation autour de l'axe B-B'. Comme illustré par la Figure 1, les moyens de déplacement 34 du palpeur 30 comprennent des moyens 100 d'entraînement en rotation de la tourelle 80 autour de l'axe C-C', des moyens 102 de déplacement de la tourelle 80 suivant l'axe horizontal E-E', des moyens 104 de déplacement du coulisseau 82 sur les tiges 92 le long de l'axe horizontal D-D', et des moyens 106 de déplacement de la tige verticale 80 du palpeur 30 le long de l'axe vertical A-A' dans le guide 96. Les moyens 100 d'entraînement en rotation comprennent un actionneur apte à engrener la denture périphérique 88 pour déplacer le plateau 84 en rotation autour de l'axe C-C'. Les moyens d'entraînement 100 sont aptes à faire tourner la tourelle 80 autour de l'axe C-C' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°, notamment de 0,18°. In the position of use, the probe member 52 has been raised towards the mount 14 away from and above the stop 83. It is free to rotate about the axis B-B '. As illustrated by FIG. 1, the displacement means 34 of the probe 30 comprise means 100 for rotating the turret 80 around the axis C-C ', means 102 for moving the turret 80 according to FIG. horizontal axis E-E ', means 104 for moving the slide 82 on the rods 92 along the horizontal axis D-D', and means 106 for moving the vertical rod 80 of the probe 30 along the vertical axis AA 'in the guide 96. The rotation drive means 100 comprise an actuator adapted to mesh the peripheral toothing 88 to move the plate 84 in rotation about the axis C-C'. The drive means 100 are able to rotate the turret 80 about the axis CC 'by an angle of at least 360 ° continuously or by pulses of the order of 0.1 °, in particular 0 , 18 °.

La tourelle 80 du support de palpeur 32 et les moyens 100 d'entraînement en rotation forment donc des moyens de déplacement du palpeur 30 en rotation autour du premier axe C-C'. Les moyens 102 de déplacement de la tourelle 80 le long de l'axe E-E' comprennent par exemple un système vis-écrou ou un système pignon- crémaillère. Ils sont aptes à déplacer de manière rapide la tourelle 80 et le palpeur 30 entre sa position escamotée et chaque position active centrale, sensiblement au centre de l'un des cercles 18. The turret 80 of the probe support 32 and the rotational drive means 100 thus form means for moving the feeler 30 in rotation about the first axis C-C '. The means 102 for moving the turret 80 along the axis E-E 'comprise, for example, a screw-nut system or a rack-and-pinion system. They are able to rapidly move the turret 80 and the probe 30 between its retracted position and each central active position, substantially in the center of one of the circles 18.

Les moyens 104 de déplacement du coulisseau 82 sont aptes à déplacer le chariot 94 le long des tiges 92 à l'écart de l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80 vers le drageoir 12 de la monture 14. Ils sont aptes à appliquer la surface de contact 74 du palpeur 30 contre le fond du drageoir 12 avec une force régulée, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. The means 104 for moving the slider 82 are able to move the carriage 94 along the rods 92 away from the axis CC 'of rotation of the turret 80 towards the bezel 12 of the frame 14. They are able to apply the contact surface 74 of the probe 30 against the bottom of the bezel 12 with a regulated force, for example between 10 g and 50 g.

Le chariot 94 et les moyens de déplacement 104 forment ainsi des moyens de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport à l'axe C-C'. Les moyens 106 de déplacement de la tige 50 sont aptes à déplacer verticalement la tige 50 et l'organe de palpage 52 le long de l'axe A-A' pour la maintenir en contact avec le drageoir 12 quelle que soit la hauteur et l'inclinaison locale du cercle 18 de la monture par rapport à un plan horizontal au point de contact entre la lame 62 et la monture 14. Le guide 96 et les moyens de déplacement 106 forment ainsi des moyens de déplacement en translation du palpeur parallèlement à l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80. The carriage 94 and the displacement means 104 thus form transverse displacement means of the feeler 30 with respect to the axis C-C '. The means 106 for moving the rod 50 are able to vertically move the rod 50 and the feeler 52 along the axis AA 'to keep it in contact with the bezel 12 regardless of the height and inclination local of the circle 18 of the frame relative to a horizontal plane at the point of contact between the blade 62 and the mount 14. The guide 96 and the displacement means 106 thus form means for translational movement of the probe parallel to the axis CC 'rotation of the turret 80.

L'unité centrale 36 comprend des moyens 110 de commande propres à commander les moyens 100 d'entraînement en rotation et les moyens 102, 104, 106 de déplacement. L'unité centrale 36 comprend en outre des moyens d'enregistrement 112, à tout instant, de la position du palpeur 30. The central unit 36 comprises control means 110 for controlling the rotational drive means 100 and the displacement means 102, 104, 106. The central unit 36 furthermore comprises recording means 112, at any moment, of the position of the probe 30.

Les moyens d'enregistrement 112 sont propres à enregistrer la position du palpeur 30 lors du palpage, et notamment, pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle 80 par rapport à une position de référence initiale, l'angle 8 de rotation de la tourelle 80 autour de son axe C-C', la position radiale p de la surface de contact 74 par rapport à l'axe C-C' de la rotation de la tourelle 80 lors du déplacement du coulisseau 82 le long des tiges 92, la hauteur z de la surface de contact 74 lors du déplacement de la tige 50 dans le guide 96 le long de l'axe A-A'. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 4, l'axe transversal d'allongement B-B', autour duquel l'organe de palpage 52 est libre en rotation, est situé dans un plan médian vertical de l'organe de palpage 52, perpendiculairement et de manière coplanaire par rapport à l'axe A-A' de la tige verticale 50. La position et la hauteur de la surface de contact 74 restent donc sensiblement identiques quel que soit l'angle d'inclinaison de l'organe de palpage 52, pour une position verticale donnée de la tige 50 dans le guide 96. Par suite, il n'est pas nécessaire de munir les moyens d'enregistrement 112 d'un capteur de détection de la position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe B-B'. Dans une variante, les moyens d'enregistrement 112 comprennent un tel capteur. Un procédé de palpage d'un cercle 18 d'une monture 14 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, la monture 14 est insérée dans le porte-monture 28 en plaçant les cercles 18 dans les pinces 40. The recording means 112 are capable of recording the position of the probe 30 during probing, and in particular, for each rotation angle 8 of the turret 80 with respect to an initial reference position, the rotation angle 8 of the turret 80 about its axis C-C ', the radial position p of the contact surface 74 with respect to the axis CC' of the rotation of the turret 80 during the displacement of the slide 82 along the rods 92, the height z of the contact surface 74 during the displacement of the rod 50 in the guide 96 along the axis A-A '. In the embodiment shown in Figures 1 to 4, the transverse axis of elongation B-B ', around which the feeler 52 is free to rotate, is located in a vertical median plane of the body of probe 52, perpendicularly and coplanar with respect to the axis AA 'of the vertical rod 50. The position and height of the contact surface 74 therefore remain substantially identical regardless of the angle of inclination of the organ of probing 52, for a given vertical position of the rod 50 in the guide 96. Therefore, it is not necessary to provide the recording means 112 with a sensor for detecting the angular position of the feel 52 around the axis B-B '. In a variant, the recording means 112 comprise such a sensor. A method of probing a circle 18 of a frame 14 according to the invention will now be described. Initially, the frame 14 is inserted into the holder 28 by placing the circles 18 in the clamps 40.

La monture 14 et chaque cercle 18 s'étend alors dans le plan moyen d'immobilisation P2, avec les branches (non représentées) qui font saillie verticalement vers le haut. Le plan P2 est horizontal sur la Figure 1. Puis, une étape d'initialisation de la position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe B-B' est effectuée. The frame 14 and each circle 18 then extends in the mean plane of immobilization P2, with the branches (not shown) which protrude vertically upwards. The plane P2 is horizontal in FIG. 1. Then, a step of initializing the angular position of the sensing member 52 around the axis B-B 'is performed.

A cet effet, le palpeur 30 est déplacé dans sa position inférieure d'initialisation représentée sur la Figure 6, la tige 50 étant déplacée dans le guide 96 par les moyens de déplacement 106. La lame de palpage 62 s'applique sur la surface supérieure 98 de la butée 83 qui lui imprime une configuration angulaire de référence autour de l'axe transversal d'allongement B-B'. Dans cette configuration, la lame de palpage 62 est disposée dans un plan horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement, quelle que soit son inclinaison antérieure. For this purpose, the probe 30 is moved to its lower initialization position shown in FIG. 6, the rod 50 being moved in the guide 96 by the displacement means 106. The scanning blade 62 is applied to the upper surface 98 of the abutment 83 which prints a reference angular configuration around the transverse axis of elongation B-B '. In this configuration, the feeler blade 62 is disposed in a horizontal plane substantially perpendicular to the axis A-A 'of movement, regardless of its anterior inclination.

Les moyens 102 de déplacement de l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80 déplacent alors la tourelle 80 entre la position de repos et une position de palpage du premier cercle 18 dans laquelle l'axe C-C' de rotation de la tourelle est situé sensiblement au centre du cercle 18. The means 102 for moving the axis CC 'of rotation of the turret 80 then move the turret 80 between the rest position and a probing position of the first circle 18 in which the axis CC' of rotation of the turret is located substantially in the center of the circle 18.

Puis, l'organe de palpage 52 est placé au contact du cercle de monture 18. A cet effet, la tige verticale 50 est remontée par translation le long de l'axe A-A' à travers le guide 96 par les moyens 106 de déplacement de la tige 50. En outre, le coulisseau 82 est déplacé radialement le long de l'axe D-D' par les moyens de déplacement 104 du chariot 94 pour amener la surface de contact 74 au contact du fond du drageoir 12. Les moyens de commande 110 pilotent les moyens de déplacement 104 pour appliquer une force donnée sur le cercle de monture 18, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. Puis, les moyens 100 d'entraînement en rotation de la tourelle 80 autour de l'axe C-C' sont activés pour déplacer le palpeur 30 et la surface de contact 74 autour du cercle de monture 18 dans le drageoir 12. Simultanément, les moyens 104 de déplacement du coulisseau, et les moyens 106 de déplacement vertical de la tige 50 sont activés pour maintenir, à chaque position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe C-C', la surface de contact 74 au contact du fond du drageoir 12. Then, the probing member 52 is placed in contact with the mounting circle 18. For this purpose, the vertical rod 50 is raised by translation along the axis AA 'through the guide 96 by the means 106 of displacement of the rod 50. In addition, the slide 82 is moved radially along the axis DD 'by the displacement means 104 of the carriage 94 to bring the contact surface 74 into contact with the bottom of the bezel 12. The control means 110 control the displacement means 104 to apply a given force on the frame ring 18, for example between 10 g and 50 g. Then, the rotational drive means 100 of the turret 80 about the axis CC 'are activated to move the probe 30 and the contact surface 74 around the mounting circle 18 in the bezel 12. Simultaneously, the means 104 moving the slider, and the means 106 for vertical displacement of the rod 50 are activated to maintain, at each angular position of the probe member 52 about the axis C-C ', the contact surface 74 in contact with the bottom of the bezel 12.

L'organe de palpage 52 étant monté librement rotatif autour de l'axe transversal d'allongement B-B' allongé, son inclinaison autour de cet axe varie localement en fonction de l'inclinaison locale du drageoir 12 de la monture 14. Ainsi, comme illustré par la Figure 4, lorsque l'organe de palpage 52 se déplace le long du cercle de monture 18 dans un premier sens S1 et que l'inclinaison locale du cercle de monture 18 par rapport au plan moyen P2 augmente, l'organe de palpage 52 adopte sensiblement le même inclinaison dirigée vers le haut que l'inclinaison locale du cercle 18. Au contraire, comme illustré par la Figure 5, lorsque l'inclinaison locale du cercle de monture 18 par rapport au plan moyen P2 décroît, l'organe de palpage 52 adopte cette inclinaison locale, dirigée vers le bas dans le sens du déplacement. La surface de contact 74 reste donc toujours en contact avec le fond du drageoir 12, ce qui augmente la précision de la mesure. The feeler member 52 being freely rotatably mounted about the elongate transverse elongation axis BB ', its inclination around this axis varies locally according to the local inclination of the bezel 12 of the frame 14. Thus, as illustrated 4, when the feeler member 52 moves along the mounting ring 18 in a first direction S1 and the local inclination of the mounting ring 18 with respect to the mean plane P2 increases, the feeler member 52 adopts substantially the same inclination directed upwards as the local inclination of the circle 18. On the contrary, as illustrated by FIG. 5, when the local inclination of the frame circle 18 with respect to the mean plane P2 decreases, the body probing 52 adopts this local inclination, directed downwards in the direction of movement. The contact surface 74 therefore always remains in contact with the bottom of the bezel 12, which increases the accuracy of the measurement.

En outre, l'organe de palpage 52 étant monté librement pivotant autour de son axe allongé C-C', il s'adapte à l'inclinaison locale du cercle de monture 18 et reste parallèle localement au drageoir, ce qui limite le risque de sortie du drageoir 12 de la monture 14. In addition, since the feeler member 52 is freely pivotable about its elongated axis C-C ', it adapts to the local inclination of the mounting ring 18 and remains parallel locally to the bezel, which limits the risk of exit of the bezel 12 of the mount 14.

Pour chaque position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe C-C' lors de la rotation de la tourelle 80, les moyens d'enregistrement 112 enregistrent l'angle 8 de rotation de la tourelle 80 par rapport à une position de référence initiale, la position radiale a de la surface de contact 74 par rapport à l'axe C-C' de rotation de la tourelle, la hauteur z de la surface de contact 74 lors du déplacement de la tige 50 dans le guide 96 le long de l'axe A-A' pour repérer la forme de la monture. Cet enregistrement est effectué sur une rotation d'au moins 360° de la tourelle 80 autour de l'axe C-C'. Puis, les moyens 102 de déplacement de la tourelle sont activés pour amener l'organe de palpage 52 au centre du deuxième cercle 18 et répéter les opérations précédentes. Dans une variante, la lame de palpage 62 et la tête rotative 60 sont venues de matière, l'organe de palpage 52 étant formé d'un seul tenant. Dans une autre variante, l'appareil est muni de moyens (non représentés) de pilotage de l'angle d'inclinaison de l'organe de palpage 52 autour de l'axe transversal d'allongement B-B' pour piloter, pour chaque position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe de rotation C-C', l'angle d'inclinaison de la lame de palpage 62 par rapport à une configuration de référence horizontale. Dans une autre variante, la butée 83 est portée par le bâti 26 et est fixe en rotation par rapport à l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80. La Figure 7 illustre le palpeur 30 d'un deuxième appareil 140 de palpage selon l'invention. A la différence du palpeur 30 du premier appareil 10, la tige verticale 50 délimite deux butées angulaires 142A, 142B de limitation de la course angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe transversal allongé B-B'. Les butées 142A, 142B font saillie au-dessus de l'organe de palpage 52 à partir du méplat 56, de part et d'autre de l'axe B-B', dans un même plan perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement du palpeur 30. For each angular position of the feeler member 52 around the axis CC 'during the rotation of the turret 80, the recording means 112 record the angle of rotation 8 of the turret 80 relative to a position of initial reference, the radial position a of the contact surface 74 with respect to the axis CC 'of rotation of the turret, the height z of the contact surface 74 during the displacement of the rod 50 in the guide 96 along the axis AA 'to identify the shape of the mount. This recording is performed on a rotation of at least 360 ° of the turret 80 about the axis C-C '. Then, the means 102 for moving the turret are activated to bring the probe member 52 to the center of the second circle 18 and repeat the previous operations. In a variant, the feeler blade 62 and the rotary head 60 are made of material, the feeler member 52 being integrally formed. In another variant, the apparatus is provided with means (not shown) for controlling the angle of inclination of the feeler member 52 around the transverse axis of extension BB 'for controlling, for each angular position the feeler 52 about the axis of rotation C-C ', the inclination angle of the feeler blade 62 relative to a horizontal reference configuration. In another variant, the stop 83 is carried by the frame 26 and is fixed in rotation with respect to the axis CC 'of rotation of the turret 80. FIG. 7 illustrates the feeler 30 of a second device 140 for probing according to the invention. Unlike the probe 30 of the first device 10, the vertical rod 50 delimits two angular stops 142A, 142B limiting the angular travel of the feeler member 52 around the elongate transverse axis B-B '. The stops 142A, 142B protrude above the feeler member 52 from the flat part 56, on either side of the axis B-B ', in the same plane perpendicular to the axis AA' of movement of the probe 30.

La course de l'organe de palpage 52 en rotation autour de l'axe B-B' est donc limité sur un secteur angulaire donné non nul et strictement inférieur à 360°. L'organe de palpage 52 est ainsi mobile entre une première position de fin de course, en butée contre la première butée 142A, dans laquelle il présente une inclinaison égale à un angle + j par rapport à un plan horizontal perpendiculaire à l'axe A-A' et une deuxième position de fin de course symétrique, dans laquelle il bute contre la deuxième butée 142B en occupant une inclinaison d'un angle û j par rapport au plan horizontal perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement. The stroke of the probing member 52 in rotation around the axis B-B 'is therefore limited to a given angular sector that is non-zero and strictly less than 360 °. The probing member 52 is thus movable between a first end-of-travel position, abutting against the first stop 142A, in which it has an inclination equal to an angle + j with respect to a horizontal plane perpendicular to the axis AA and a second symmetrical end position in which it abuts against the second stop 142B occupying an inclination at an angle to the horizontal plane perpendicular to the axis AA 'of displacement.

Claims (1)

REVENDICATIONS1.- Appareil (10 ; 140) de palpage d'une monture (14) de verres optiques, du type comprenant : - un porte-monture (28) comprenant des moyens (40) d'immobilisation pour immobiliser au moins un cercle (18) de la monture (14) suivant un plan moyen d'immobilisation (P2) ; - un palpeur (30) porté par un support de palpeur (32), le palpeur (30) comprenant un organe (50) de déplacement monté mobile dans le support de palpeur (32) suivant un axe de déplacement (A-A') sensiblement perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation (P2) et un organe de palpage (52) qui fait saillie transversalement à partir de l'organe de déplacement (50) le long d'un axe (B-B') transversal d'allongement entre l'organe de déplacement (50) et une surface de contact (74) avec le cercle (18) de monture ; et - des moyens (34) de déplacement du palpeur (30) autour du cercle (18) de monture ; caractérisé en ce que l'organe de palpage (52) est monté rotatif sur l'organe de déplacement (50) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B'). 1. Apparatus (10; 140) for probing a frame (14) of optical glasses, of the type comprising: - a frame holder (28) comprising immobilization means (40) for immobilizing at least one circle ( 18) of the frame (14) along an average plane of immobilization (P2); a probe (30) carried by a probe support (32), the probe (30) comprising a displacement member (50) movably mounted in the probe support (32) along an axis of displacement (A-A ') substantially perpendicular to the mean plane of immobilization (P2) and a feeler member (52) projecting transversely from the displacement member (50) along a transverse axis (B-B ') of extension between the displacement member (50) and a contact surface (74) with the frame circle (18); and - means (34) for moving the probe (30) around the frame circle (18); characterized in that the feeler member (52) is rotatably mounted on the displacement member (50) about the transverse axis of elongation (B-B '). 2.- Appareil (10 ; 140) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de palpage (52) est monté librement rotatif autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') sur au moins une course angulaire non nulle autour de cet axe. 2. Apparatus (10; 140) according to claim 1, characterized in that the feeler member (52) is freely rotatably mounted about the transverse axis of elongation (B-B ') on at least one stroke angular non-zero around this axis. 3.- Appareil (10 ; 140) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un roulement (54) interposé entre l'organe de déplacement (50) et l'organe de palpage (52). 3. Apparatus (10; 140) according to claim 2, characterized in that it comprises at least one bearing (54) interposed between the displacement member (50) and the feeler member (52). 4.- Appareil (140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) délimite au moins une butée (142A ; 142B) de fin de course angulaire de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B'). 4. Apparatus (140) according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement member (50) defines at least one abutment (142A; 142B) angular end of travel of the probing member ( 52) around the transverse axis of elongation (B-B '). 5.- Appareil (140) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) définit deux butées opposées (142A, 142BB) de fin de course angulaire, l'organe de palpage (52) étant mobile en rotation autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') entre les deux butées (142A, 142B) de fin de course. 5. Apparatus (140) according to claim 4, characterized in that the displacement member (50) defines two opposite abutments (142A, 142BB) angular end of travel, the probing member (52) being movable in rotation about the transverse axis of elongation (B-B ') between the two limit stops (142A, 142B). 6.- Appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) définit un axe central (A-A') coaxial avec l'axe de déplacement, l'axe transversal d'allongement (B-B') étant coplanaire avec l'axe central (A-A'). 6. Apparatus (10; 140) according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement member (50) defines a central axis (A-A ') coaxial with the axis of displacement, the transverse axis of elongation (B-B ') being coplanar with the central axis (A-A'). 7.- Appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe transversal d'allongement (B-B') est perpendiculaire à l'axe de déplacement (A-A'). 7. Apparatus (10; 140) according to any one of the preceding claims, characterized in that the transverse axis of elongation (B-B ') is perpendicular to the axis of displacement (A-A'). 8.- Appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une surface (98) de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B'), l'organe de palpage (52) et la surface (98) de positionnement angulaire initial étant déplaçables l'un par rapport à l'autre entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage (52), dans laquelle l'organe de palpage (52) est appliqué contre la surface de positionnement (98), et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement (98). 8. Apparatus (10; 140) according to any preceding claim, characterized in that it comprises a surface (98) of initial angular positioning of the feeler member (52) around the transverse axis d elongation (B-B '), the feeler member (52) and the initial angular positioning surface (98) being movable relative to each other between an initialization position of the angular configuration of the the feeler member (52), wherein the feeler member (52) is pressed against the positioning surface (98), and a use position, located away from the positioning surface (98). 9.- Procédé de palpage d'une monture (14) de verres optiques à l'aide d'un appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle (18) de monture dans les moyens d'immobilisation (40) du porte-monture (28) ; - mise en contact de la surface de contact (74) de l'organe de palpage (52) avec le cercle (18) de monture par déplacement du support de palpeur (32) ; - déplacement de la surface de contact (74) autour du cercle de monture (18) par déplacement du support de palpeur (32) ; caractérisé en ce qu'il comprend une étape de rotation de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') par rapport à l'organe de déplacement (50). 9. A method of probing a frame (14) of optical glasses using an apparatus (10; 140) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps: immobilizing at least one frame circle (18) in the immobilization means (40) of the frame holder (28); contacting the contact surface (74) of the feeler member (52) with the frame circle (18) by displacement of the feeler support (32); - moving the contact surface (74) around the mounting ring (18) by moving the probe support (32); characterized in that it comprises a step of rotation of the feeler member (52) about the transverse axis of elongation (B-B ') with respect to the displacement member (50). 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de rotation de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') est effectuée lors du déplacement de la surface de contact (74) autour du cercle (18) de monture. 10.- Method according to claim 9, characterized in that the step of rotation of the feeler member (52) around the transverse axis of elongation (B-B ') is performed during the displacement of the surface contact (74) around the frame circle (18). 11.- Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend, avant l'étape de mise en contact, une étape de déplacement de l'organe de palpage (52) et d'une surface (98) de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') l'un par rapport à l'autre, entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage (52), dans laquelle l'organe de palpage (52) est appliqué contre la surface de positionnement (98), et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement (98). 11.- Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that it comprises, before the step of contacting, a step of moving the feeler member (52) and a surface ( 98) of initial angular positioning of the probing member (52) about the transverse axis of elongation (B-B ') relative to one another, between a position of initialization of the angular configuration the feeler member (52), wherein the feeler member (52) is applied against the positioning surface (98), and a use position, located away from the positioning surface (98); ).
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