BE552840A - Chariot de manutention a usages multiples - Google Patents

Description

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   La présente invention a pour   obje.t   un chariot automoteur à grue pivotante pouvant être utilisé notamment comme élévateur à palettes ou comme   plate forme   élévatrice, 
Dans les chariots élévateurs à palettes habituels, un support pourvu de fourches en porte-à-faux, que l'on glisse sous une palette en faisant avancer le chariot, est déplacé 

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 verticalement pour soulever la palette à la hauteur voulue et l'y déposer en faisant reculer le chariot. Ces chariots ne permettent pas, en général, de déplacer les charges latéralement sans déplacer le chariot lui-même. 



   Le chariot selon l'invention permet un tel déplace- ment latéral des palettes dans certaines limites sans changer la position du chariot, ce qui réduit sensiblement le nombre et la durée des manoeuvres= il permet également de prendre  une  palette ne se trouvant pas rigoureusement dans l'axe du chariot si un obstacle rend impossible/cette disposition   idéale.     Lrespace   nécessaire aux évolutions du chariot peut être ainsi réduit. 



   Lechariot-grue selon   l'invention   peut également être transformé rapidement en plate-forme élévatrice permettant par exemple au personnel d'entretien d'usines de procéder aisé- ment au nettoyage des verrières ou appareils d'éclairage, aux réparations des lignes électriques ou téléphoniques, des canalisa* tions d'eau, d'air comprimé ou de vapeur,   etc...,   en résumé d'effectuer facilement tous travaux à une certaine hauteur au- dessus du sol. 



   Le chariot-grue peut   aussi.être   utilisé comme pelle mécanique pour la manutention de'produits en vrac ou de certains matériaux en tas (charbon, sabler etc...). 



   D'une   manière - générale, on peut   lui adapter divers supports 'de charge suivant la. nature dès charges à déplacer;. 



   Selon l'invention, le 'support de charge, (support à fourches,, plate-forme, pelle ou autre), est relié d'une part à la flèche dé la grue, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un câble ou de bielles, de façon à pouvoir être déplacé dans l'espacé par cette flèche dans tous les sens, et il est relié d'autre part au châssis du chariot ou au support de la flèche par /que un dispositif de liaison qui permet son déplacement   dans .l'espace  ainsi mentionné   ci-dessus   mais qui.en chaque point de sa trajectoire détermine entièrement dans tous les sens son orientation par 

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 rapport au chariots      
Dans le cas d'un élévateur à palettes, on fait en sorte que le support à fourches se déplace par translation en restant parallèle à   lui-même.,

   dans   toutes ses positions, 
Selon un mode de réalisation avantageux, la liaison du support à fourches avec le châssis du chariot est constitué par un système de parallélogrammes à trois barres au moins, pourvues à leurs deux extrémités d'articulations à rotules ou autres joints universels. 



     Le   support à fourches peut être remplacé par une pelle, en utilisant par exemple un système de liaison à trois barres articulées analogue à celui qui vient d'être mentionné, mais dans ce cas la pelle peut basculer autour d'un axe horizontal transversal maintenu parallèle à   lui-même   par deux des barres formant un parallélogramme, tandis que la troisième barre a une longueur variable pour commander le basculement de la pelle. 



   Dans le cas d'une plate-forme élévatrice, il suffit que le plancher soit maintenu horizontal, ce qui peut être obtenu au moyen d'un seul parallélogramme articulé, comme on le verra ci-après. 



   La description qui va suivre en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée pratiquement. 



   La fig. 1 représente schématiquement de profil un chariot-grue automoteur de type connu fonctionnant sans vérin ni béquille.   la   fig. 2 représente de la même façon ce chariot muni d'un dispositif à fourches selon l'invention. 



     La' fige   3 est une vue de profil à plus grande échelle, montrant le dispositif à fourches dans sa position basse. 



   La   fige 4   est une vue de détail d'une poulie de support à chapes pivotante du dispositif support de fourches. 

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   La fige 5 est une vue de profil correspondant à la fige 3 montrant le dispositif à fourches en position haute. 



   La fige 6 est une coupe de face par la ligne   VI-VI   de la   fig.     3.   



   Les fig. 7, 8 et 9 sont des vues en plan, montrant respectivement la position médiane et les deux positions latérales extrêmes du dispositif à fourches. 



   La, fige 10 représente de profil le chariot précédent où les fourches ont été remplacées par une pelle. 



   La fige 11 représente de profil le même montage mais dans la position haute afin de montrer le basculement de la pelle. 



   La fig. 12 représente de profil un autre chariot-* grue de type connu équipé   d'une   plate-forme élévatrice selon   l'invention,   la plate-forme étant dans sa position basse. 



   La fig. 13 est une vue correspondante montrant la plate-forme en position haute. 



   La fig. 14 est une vue de face du même chariot montrant la plate-forme dans une position latérale extrême.      



   L'enginide   manutentionne présenté   sur la figure   1   comprend essentiellement un chariot automteur 1 portant à   l'avant   une grue télescopique pivotante à commande hydraulique de type connu en soi. La grue comprend une colonne verticale extensible 2 et une flèche télescopique 3. Elle permet de dépla- cer verticalement et horizontalement une charge suspendue au câble de levage 4, par déplacement de la grue seule 'ou du chariot et de la grue'simultanément. 



   Les figures 2 à 9 montrent comment, selon la   présente'invention,   la flèche de grue 3 est utilisée pour soulever et déplacer un support de fourches 10 relié au chariot par un système de parallélogrammes artieulés à trois barres 6 disposées en triangle, de telle sorte que le support   10   puisse effectuer des mouvements de translation dans tous les sens en 

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 restant parallèle à lui-même. 



   La flèche 3 est alors télescopée entièrement à sa portée minimum, ce qui permet de soulever au moyen des fourches 5 les plus fortes charges permises par la   capacité .   du chariot. 



   La force du câble de levage 4 peut être sensible- ment doublée en le   faisant!passer   à la manière d'un moufle sur une poulie 7 montée sur le support 10 avant raccrocher son extrémités. l'anneau 8 de'la flèche 3. 



   La figure 5 montre les fourches 5 dans une posi- tion haute et les figures 8 et 9 dans leurs positions latérales extrêmes. Pour permettre'les mouvements des fourches dans tous les sens, les barres 6 sont terminées à leurs deux extrémités par des articulations à   refouler-   ou par des joints universels aels que des cardans. Ces articulations 9.sont montées à l'avant sur une plaque verticale formant le support de fourches 10 et à l'arrière sur une plaque parallèle 11 fixée à l'avant du chariot d'une manière amovible. Les trois points d'articulation sont disposés en triangle comme on le voit sur la figure 6. 



   Pour permettre à la poulie 7 de s'adapter à l'angle variable que fait la flèche 3 avec le support 10, cette poulie est montée sur une chape 12 pivotant autour d'un axe vertical, par exemple ainsi que représenté sur la figure   4.   



   Comme on le voit sur les figures 10 et 11, à la place des'deux fourches lève-palettes 5, le support 10 peut recevoir une pelle 13 que le chariot-grue peut remplir en avan- çant sur le tas de produit à enlever (sable, charbon, etc...). 



   Le mouvement de levée de la pelle s'opère exacte- ment comme le mouvement de levée des fourches par l'action de la grue. Pour vider la pelle, le bras supérieur 6 de longueur constante a préalablement été remplacé,, pour cette utilisation, par un bras de longueur variable 14 constitué par exemple par un vérin hydraulique. Il suffit alors de faire intervenir 

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 ce vérin pour augmenter la longueur du bras supérieur et faire effectuer   à   la pelle un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal passant par les deux rotules ou joints universels antérieurs des deux bras inférieurs.   C'est   ce qui est représenté sur la figure   11. - .   



   Il va de soi que, sans sortir du cadre de la présente   invention   on peut apporter des modifications au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Par exemple, il pourrait y avoir quatre barres 6 au lieu de trois et le dispositif de liaison entre le support de fourches: et le châssis du chariot 1 pourrait être réalisé   différemment.   



   Les figures 12, 13 et 14 représentent un autre chariot à grue pivotante, d'un type également connu, transformé selon l'invention en plate-forme élévatrice, et qui pourrait aussi être équipé de dispositifs tels que décrits sur les figures 1 à Il. 



   La figure 12 montre la plate-forme 15 dans sa position basse.Un bras 16 de longueur égale à celle de la flèche télescopique 3a entièrement développée est monté sur la colonne orientable 2a de la grue par l'intermédiaire d'un axe horizontal 17 et est articulé à son extrémité à un bras 18 solidaire de la plate-forme et articulé d'autre part en 19 à l'extrémité de là flèche 3a de façon à former un parallélogramme maintenant horizontal le plancher de la plate-forme 15 aussi bien dans le mouvement de.déplacement vertical de la flèche de la grue que dans son mouvement de déplacement horizontal. 



   ' Une échelle 20 permet l'accès à la plate-forme tout en rigidifiant son pied. 



   Tous les mouvements de déplacement de la   plate-forme   peuvent être commandés à partir de la plate-forme elle-même. 



  Pour obtenir cet avantage, le distributeur hydraulique de commande de la grue qui, en temps ordinaire, est placé sur 

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 le   chariot à.   portée de la main du conducteur peut être reporté sur la plate-forme'15 elle-même grâce à des tuyauteries souples de longueur convenable, ou être actionné par une commande   électri-   que à distance placée sur cette plate-forme. 



   Le bras 16 peut être formé de, plusieurs tronçons, trois par exemple, 16a, 16b, 16c raccordés rigidement l'un à l'autre par un moyen convenable quelconque tel qu'emboîtement, vissage,etc. De la sorte, si l'on n'a pas besoin de toute la hauteur de levage que permet la flèche 3a. entièrement développée, on peut raccourcir/la barre 16 en supprimant un ou plusieurs tronçons, et télescoper la flèbhe 3a à la longueur correspondante On pourrait aussi utiliser dans le même but un jeu de barres 16 de différentes longueurs ou une barre extensible.de longueur réglable. 



   La figure 13 montre le même appareil dans   sa posi-   tion haute dans le plan de symétrie du véhicule et la figure 14 montre sa position haute dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie, la grue ayant pivoté de 90  d'un côté de ce plan de.symétrie, mais ces deux positions ne sont données qu'à titre d'exemple puisque la plate-forme peut balayer la totalité de la surface sphérique permise par le déplacement de la grue pivotante. La plate-forme peut donc être amenée à sa position de travail grâce au déplacement du chariot, à la levée de la flèche et à sa rotation. Par ces mouvements combinés, le travail en élévation peut s'effectuer au-dessus d'un sol encombré (par des machines-outils, matériaux,   etc...).  

Claims (1)

1. - REVENDICATIONS - 1. Un chariot automoteur de manutention à usages multiples utilisable pour déplacer en tous sens des supports de charge divers, tels que support à fourches, lève-palettes, plate-forme élévatrice, pelle, ete, caractérisé par le fait qu'une grue pivotante est .montée sur ce chariot, le support de charge étant relié d'une part à la flèche de la grue, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un câble ou de bielles, de façon à pouvoir être déplacé dans l'espace par cette flèche dans tous les sens, et étant relié d'autre part au châssis du chariot ou au support de la flèche par un dispositif de liaison /que EMI8.1 qui permet son déplacement dams..! 'ë1:PaC?:

   entionné ci-dessus mais qui en chaque point de sa trajectoire détermine entièrement dans tous les sens son orientation par rapport au chariot.

   2. Un chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support de charge est un lève-palettes, et que la liaison de ce support avec le châssis . est telle que le.support se déplace par translation en restant parallèle à lui-mime dans toutes ses positions.

   3. Un chariot de manutention selon la revendication 1 ou la.revendication 2, caractérisé par le fait que la liaison du support de charge avec le châssis du chariot est constituée par un système de parallélogrammes à trois barres au moins pour- vues à leurs deux extrémités d'articulations à rotule. ou autres joints universels.

   4. Un chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les barres sont articulées à leurs extrémités sur deux plaques verticales dont l'une est fixée au'châssis du chariot et l'autre porte le support de charge.

   5. Un chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support de charge est une pelle qui peut basculer autour d'un axe horizontal transversal <Desc/Clms Page number 9> maintenu parallèle à lui-même par deux des ba@res formant un- parallélogramme, tandis que la troisième barre a une longueur variable pour commander le basculement de la pelle.

   6. Un chariot de manutention selon'la revendica- tion 5, caractérisé par le fait que la barre de longueur variable est une barre télescopique à commande hydraulique.

   7. Un chariot de manutention selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support de charge et son dispositif de liaison sont montés d'une manière amovible permettant un montage et un démontage faciles.

   8. Un chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la flèche pivotante est télescopique.

   9. Un chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que le support de charge est déplacé par la flèche au moyen d'un câble de levage.

   10. Un chariot de manutention selon la revendica- tion 9, caractérisé par le fait que le câble de levage, à la manière d'un moufle, passe sur une poulie dont la chape est montée pivotante sur ledit support.

   11. Un chariot de manutention selon la revendica- tion 1;' caractérisé par le fait que le support de charge est une plate-forme élévatrice montée par une articulation simple à l'extrémité de la flèche de la grue, le plan de cette plate- forme étant'maintenu horizontal par un parallélogramme articulé constitué d'une part par la flèche elle-même et par un bras parallèle de longueur égale articulé d'une part au pied de la plate-forme 'et d'autre part sur la. colonne pivotante de la grue. <Desc/Clms Page number 10>

   12. Un chariot db manutention selon la revendica- tion 11, caractérisé par le fait qu'une échelle relie la plate- forme à son pied de façon à permettre l'accès à la plate-forme lorsqu'elle est dans sa position basse.

   13. Un chariot de manutention selon la revendica- tion 11 ou 12, caractérisé par le fait que les mouvements de la grue pour déplacer la plate-forme dans le plan vertical et dans le plan horizontal sont commandés à partir de la plate-forme elle-même.

   14. Un chariot de manutention selon la revendica- tion 13, caractérisé par le fait que le distributeur hydraulique qui commande ..les .mouvements de la grue est actionné par une commande électrique à distance placée sur la plate-forme.

   15. Un chariot de manutention selon la revendica- tion 13, caractérisé par le fait que le distributeur hydraulique qui commande les mouvements de la grue est placé sur la plate- forme et est relié au chariot par des.tuyauteries souples.

   16. Un chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé par le fait que la flèche est télescopique et que le bras parallèle à la flèche a une longueur variable.

   17. Un chariot de manutention selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le bras parallèle est composé de plusieurs tronçons raccordés rigidement/mais d'une manière amovible.

   18.' Un chariot de manutention selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le bras parallèle est une barre extensible.