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L'invention se rapporte à un mécanisme d'indexage pour enregistreurs mécaniques de code adapté à contrôler une machine trieuse.
Un enregistreur mécanique de ce type est décrit dans le brevet belge N 543.055, de même qu'un mécanisme d'indexage con- sistant en des moyens permettant de déplacer un galet dans le che- min d'avancement d'une extrémité supérieure d'une barre faisant n partie de l'enregistreur et placée perpendiculairement à la directio d'avancement, les enregistreurs étant montés sur un transporteur sans fin.
En rencontrant le galet mis en position de travail, une barre portée par l'enregistreur continue à avancer sous l'action
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du transporteur, mais est forcée de se déplacer à l'intérieur de l'enregistreur par la pression du galet allant :à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel individuel à la barre qui- atteint ainsi une position de travail. ,
Dans le cas de machines trieuses telles que celle décrite .dans le brevet belge N 507.878, plusieurs entrées vers la machine, c'eat-à-dire plusieurs positions d'opérateurs, dans le cas où la machine est utilisée par des opérateurs peuvent être prévues.
Dans ces circonstances, les porteurs individuels montés sur un transporteur sans fin, et amenant les objets fournis aux entrées à leurs destinations respectives, doivent être-utilisés par les différents opérateurs. Les porteurs sont montés l'un à la suite de l'autre, mais en considérant le moment où un porteur don- né reçoit un objet provenant d'une première position d'opérateur, le ou les porteurs suivants ne sont pas utilisés par la même posi- tion d'opérateur. Ce n'est qu'après un nombre de porteurs-égal au nombre de positions d'opérateur moins un que le porteur suivant se- ra disponible pour la position d'opérateur considérée. En d'autres termes, les porteurs correspondant temporairement aux diverses posi- tions d'opérateurs sont entrelacés.
Comme décrit dans le brevet belge ET 542.055, les enregistreurs de code peuvent être soit direc- tement-rattachés à un porteur correspondant, ou bien ils peuvent être montés sur un transporteur sans fin auxiliaire qui peut a lors opérer à une vitesse plus réduite mais qui doit être synchronisée avec celle du transporteur principal.
Ceci étant permis par le fait que les dimensions de l'enregistreur sont plus réduites que celles des porteurs lorsqu' il s'agit par exemple de tri-postal. Dans les deux cas, les enregis- treurs seront également entrelacés de la même manière que les por- teurs. La vitesse d'avancement des transporteurs est en général dé- terminée par des considérations mécaniques. Suite-aux chocs, il existe une limite supérieure à la vitesse d'avancement si on ne veut pas sensiblement augmenter l'usure des mécanismes ou encore si l'on
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ne désire pas dépasser un niveau de bruit déterminé.
Cette vitesse d'avancement étant choisie, ce sera la vitesse de tri qui va déterminer l'espacement.des organes, c'est-à-dire les porteurs individuels dans le cas du transporteur princi- pal et les enregistreurs de code dans le cas du transporteur auxiliaire. Par exemple,.si ce dernier avance à une vitesse maximum de vingt centimètres par seconde et si l'on désire pouvoir trier les lettres à une vitesse maximum d'une 'par seconde et par opérateur, l'espacement entre les enregistreurs témérairement affectés à une même position d'opérateur sera de vingt centimètres. En vertu des considérations qui-précèdent, si l'on prévoit plu sieurs postes d'opérateur, quatre par exemple, il y aura nécessairement une distance de cinq centimètres entre un, enregistreur de code et le suivant sur le transporteur auxiliaire.
On voit donc qu'il y a intérêt à limiter les dimensions des enregisteurs si l'on veut limiter la vitesse d'avancement pour une vitesse de tri donnée. Hais un problème particulier se pose dans le cas de plusieurs positions d'opérateur. En effet, au lieu que le temps d'une seconde mentionné comme exemple plus haut, ou tout au moins une fraction de ce temps, soit disponible à l'opérateur pour impri- mer le code sur un enregistreur, le temps disponible sera sensiblement divisé par le nombre de positions d'opérateur. En effet, dès que l'opération d'un enre- gistreur a été accomplie, il faudra immédiatement ramener le dispositif opératoire à sa position normale et ce dans un temps beaucoup plus court afin d'éviter l'ac- ' tionnement incorrect de l'enregistreur qui suit immédiatement celui qui vient être actionné.
Pour l'exemple choisi plus haut et avec quatre opérateurs, il restera normalement à celui-ci moins d'un quart de seconde pour imprimer le code et un temps mort de plus de trois quarts de seconde. Une telle limitation devient trop sévère, non seulement pour les mécanismes qui doivent fonctionner à une vitesse accrue mais également pour l'opérateur qui ne pourrait plus travailler à plain rarement, c'est-à-dire que les vitesses de tri deviendraient beaucoup plus faibles.On a été par conséquent amené à considérer des enregistreurs électriques de code opérés à partir des claviers utilisés par les opérateurs, et qui utilise% 'le code enregistré pour provoquer l'impression pendant le temps minime permis.
Un tel arrangement constitue une partie du brevet belge No. 501. 687 ou l'on
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ne prévoit pas d'enregistreures mécaniques.,Mais tout en étant relativement com- plexel'utilisation éventuelle d'un tel dispositif pour.coopérer,avec les enregis- treurs' mécaniques ne. résoudrait pas le problème de l'opération et du. relâchement ultra-rapide des mécanismes d'impression.
Un but de l'invention est de prévoir une solution, mécanique, roouste, et sim ple aux- problèmes définis ci-dessus.
Suivant une caractéristique de l'invention, un mécanisme d'indexage pour - enregistreures mécaniques de code dont une pluralité est montéesur un transporteur sans fin, les codes enregistrés mécaniquement à partir d'un mécanisme fixe étant utilisés pour contrôler une machine trieuse et praticulièrement une machine à plusieurs entrées telle que les enregistreurs correspondant aux diverses entrées soient régulièrement espacés et entrelacés de manière à ce que la distance entre un enregistreur recevant des informations d'une entrée-particulière et le sui- vant qui reçoit également dcs informations de la mênme entrée soit égale à -la dis- tance entre un enregistreur et le suivant, multipliée par.le nombre d'entrées,
est caractérisé par le fait qu'un transporteur sans fin intermédiaire est interposé à chaque entrée entre le mécanisa fixe enregistrant le code et le transporteur principal, ce transporteur intermédiaire étant pourvu d'un ou de plusieurs enre- gistreurs intermédiaires, régulièrement espacés, qui enregistrent le coae du mé- canisme fixe pour le transférer aux enregistreurs du transporteur principal, le transporteur auxiliaire étant synchronisé avec le transporteur principal, et ce transporteur auxiliaire permettant au mécanisme fixe d'enregistrer un code donné pendant un temps sensiblement indépendant du nombre d'entrées.
Les buts et caractéristiques de l'invention mentionnés ci-dessus ainsi que d'autres et la manière de les obtenir seront mieux compris de la description qui fait suite d'une réalisation détaillée de l'invention devant être lue en relation avec les dessins qui l'accompagnent, ou :
La Fig. 1, représente une vue en plan du mécanisme d'indexage suivant l'in- vention ;
La Fig. 2, représente une vue en coupe longitudinale de ce mêne mecansime suivant un plan vertical parallèle à la direction d'avancement des enregistreurs;
La Fig. 3, représente une vue en coupe transversale de ce même mécanisme
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suivant un plan vertical perpendiculaire à la direction d'avancement des enre- gistreurs ;
La Fig. 4 représente une vue partielle de la Fig. 3 montrant un enregistreur intermédiaire au moment où il s'engage avec le mécanisme fixe d'opération qui se .trouve dans une position de travail; la fig 5 représente une vue correspondant à celle de la Fig. 4 mais mon- .,'tirant: un enregistreur intermédiaire qui -vient d'être.,actionné par lemécanisme fixe et un autre:enregistreur intermédiaire précédemment opéré'et qui vient d'être actionné par !Une butée fixe pour provoquer son relâchement ;
La Fig. 6.,-.représente la même vue que celle de la Fig. 4 mais montre un sélecteur intermédiaire qui vient, après'avoir été opéré, de ramener le mécanisme fixe à sa position de repos et un autre 1 sélecteur intermé diaire opéré s'appro-. chant d'un sélecteur principal au'il va actionner;
et
La Fig. 7, analogue à la précédente, représente un sélecteur intermédiaire qui vient d'actionner un sélecteur principal.
En se référant à la Fig.'l, la ligne A-B indique le plan de la Fig. 2, cet- te ligne A-B étant également représentée à la Fig. 3. En se référant à la Fig. 2, les lignes aboutissant à C et D indiquent les plans de la coupe représentée à la Fig.3. Quatre découpages partiels ont été pratiqués à la Fig. 1, suivant les coupes partielles E-F, G-H, J-K et l
Il-est à noter que la Fig. 2 permet à elle seule de suivre la description du mécanisme qui fait suite, les Figs. 1 et 3 aidant toutefois à indiquer les positions des divers éléments du mécanisme, tandis que les Figs. 4 à 7 permet- tront de suivre les diverses phases d'un cycle d'opération amenant les enregis- treurs intermédiaires d'une part en relation avec le mécanisme fixe d'indexage, et d'autre part avec les enregistreurs principaux se déplaçant sur leurs transpor -teurs.
Le bâtide montage se compose de deux plaques verticales 1 et l' qui sont réunies par les entretoises tubulaires 2,2' et 2" fixées de .chaque côté aux plaques 1 et 1 par les boulons tels que 3. Ceux-ci servent également à maintenir les quatre pattes de fixation telles oue 4- servant au montage sur une plaque de base horizontale (non montrée) et se trouvant à l'extérieur des plaques ver-
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ticales telles que 1, et ce à l'aide de boulons additionnels tels que 5.
A leurs parties supérieures, les plaques verticales
1 et 1 portent deux traverses en U, 6 et 6 qui reposent respec- tivement sur les bords 7 et 7 des plaques verticales 1 et 1 ces bords étant courbés dans un plan horizontal et la fixation des traverses en U s'effectue à l'aide de boulons tels que 8 . Ces deux traverses en U, 6 et 6 qui sont reliées entre elles par des traverses 15 et 15' qui leur sont perpendiculaires, sont utilisées pour supporter deux paires de longerons en forme de L telles que
9 et-9' disposées respectivement au dessus et en dessous des tra- verses en U,' 6 et 6', ces longerons étant fixés aux traverses par des boulons tels que 10.
Ces longerons tels que 9 sont utilisés pour permettre ,le montage d'une série d'électro-aimants tels que 11 et 11', le premier étant un des cinq fixés sur le longeron 9 au-dessus des traverses 6 et 6' comme représenté à la Fig.l, tandis que le second ,11', est un de ceux fixés sur le longeron 9 situé en dessous des traverses 6 et 6 comme l'indique la fig.2 Ces mêmes traverses telles que 9 servent également à la fixation des conden- sateurs tels que 12 représentés aux Figs.l, 2 et 3. Comme indi- qué sur ces figures, ces condensateurs sont fixés à la paroi verti- cale 'du longeron 9 à l'aide d'un ruban métallique tel que 15 en- tourant une série de cinq condensateurs tels que 12 est fixé à la paroi du longeron 9 de part et d'autre du jeu des cinq condensa- teurs par les boulons tels que 14.
Ces condensateurs tels que 12 sont les étouffeurs d'étincelles associés au circuit des élec- tro-aimants tels que 11.
Le cadre 16 de cet électro-aimant 11 est fixé aux longerons tels que 9 à l'aide de deux boulons tels que 17. Sur ce cadre est prévu un pivot 18 autour duquel l'armature 19 ayant la forme indiquée aux, diverses figures peut pivoter. L'extrémi- té 20 de cette armature est rattachée à un pivot fixe 21 par
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l'entremise du ressort de rappel de l'armature 22. Sous l'action de ce ressort 22, l'armature 19 vient normalement buter contre la pièce fixe 23. Un prolongement vertical 24 de l'armature coo- père avec le. barre de commande correspondante telle que 25.
Cette coopération peut être aisément suivie des figs.2 et 5 où l'on voit que l'extension 24 de l'armature est pourvue à son extrémité libre d'un échancrure 26 dans laquelle la barre de commande 25 peut s'engager,, Comme indiqué par les diverses figures, les élec- tro-aimants 11 sont alignés l'un à la suite de l'autre suivant la direction des barres de commande 25 qu'ils contrôlent. Les exten- sions 24 des armatures sont décalées de façon à ce que chacune puisse coopérer avec une barre de commande particulière.
Les barres de commande 25 sont guidées d'une part dans une échancrure 27 prévus dans la pièce de support 28 dont la section a une forme sensiblement en U comme indiquée à la Fig.2 et qui s'étend suivant une direction parallèle à la direction d'alignement des diverses barres de commande 25. Ce support commun 28 est donc parallèle à la traverse en U, 6, et ces deux pièces sont fixées dos-à-dos à l'aide des tiges hexagonales telles que 29. Ces tiges hexagonales 29 sont fixées d'une part aux traverses 6 et 28 par le boulon tel que 30 et d'autre part un boulon tel que 31 les rattache à une traverse auxiliaire 32 parallèle aux traver- ses 6 et 28 et ayant une section comme indiquée à la fig.3.
D'autre part, les barres de commande sont également guidées dans des échancrures telles que 33 qui sont pratiquées dans un support transversal 34 ayant la forme indiquée à la Fig.2 et qui est parallèle à la traverse en U,6', à l'intérieur de laquelle il est fixé par l'entremise des boulons tels que 35. l'échancure 26 prévue7l'extrémité du prolongement 24 de l'armature de l'électro-aiment enserre la barre de commande 25, une encoche correspondante 36 ayant été pratiquée dans celle-ci afin de permettre le relâchement de l'électro-aimant lorsque son
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armature aura été attirée. En effet, lors de l'attraction de l'é- lectro-aimant, le prolongement 24 de l'armature va se déplacer à droite fig.2 pour faire glisser la barre de commande 25 dans ses supports.
Comme on le décrira plus loin, la barre de commande sera alors retenue en position opérée indépendamment de l'action de l'électro-aimant 11 qui pourra relâcher, l'extrémité 24 de l'arma- ture, pouvant se déplacer dans l'encoche 56.
Sur la traverse 28 fixée à la traverse principale 6, se momtent des supports en forme de U tels que 37 fixés par des vis telles que 38 et destinés à maintenir un axe transversal 39 autour duquel des leviers tels que 40 peuvent pivoter. Ces leviers tels que 40 portent une cheville telle que 41 qui s'engage dans une en- coche correspondante pratiquée dans la barre de commande 25. L'au- tre bout.du.levier 40 porte un axe 42 autour duquel peut pivoter 'un deuxième levier 43 ayant la forme indiquée à la Fig.2. Sur ce levier '45 on prévoit une cheville 44 qui en position normale vient buter contre le bord 1 du premier levier 40 sous l'action d'un res sort de rappel 45. Ce ressort de rappel 45 est fixé en 46 au deuxième levier 43 et en 47 à la traverse auxiliaire 32.
Considérant la Fig.2, ce ressort de rappel 45 a donc pour effet de pousser la barre de commande 25 vers la gauche, la position de repos de cette barre étant déterminée à l'aide de la vis 48, fixée sur la traverse auxiliaire 32. D'autre part, sur la traverse 28, mais du côté de la traverse 6, se trouvent fixés des supports tels que 49 à l'aide de vis telles que 50. Un axe 51 est engagé dans ces supports 49 et sur cet axe pivotent des cli- quets de retenue 52 ayant la forme indiquée à la Fig.2. Le bras horizontal 53 du cliquet se termine par un bec 55 qui vient norma- lement buter contre le bord inférieur de la barre de commande 25 sous l'action d'un ressort de rappel 56 fixé d'une part en 57 à la traverse 28 et d'autre part en 58 à un point du bras vertical
52 du cliquet 59.
Dès que la barre de commande 25 a été déplacée
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vers la droite sous l'action de l'électro-aimant, un bec 60 sur la barre de commande 25 sera retenu en 55 par le cliquet 52 per- mettant dès ce moment le relâchement de l'électro-aimant.
Dans son déplacement vers la droite, la barre de com- mande 25 fait subir une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au premier levier 40 de telle sorte que celui-ci est dans une position sensiblement verticale telle que représentée à la Fig.4. A ce moment, une encoche 61 de forme convenable pré- vue à l'extrémité inférieure du second levier 33 s'est également déplacée vers la droite pour venir se placer sur le chemin de la partie supérieure des barres d'enregistrement telles que 62 dis- posées sur les enregistreurs intermédiaires qui sont au nombre de trois comme indiqué à la Fig.2 ainsi qu'aux figs.4 à 7.
Ces enre- gistreurs intermédiaires offrent une similitude avec lés enregis- treurs principaux tels que décrits dans le brevet belge N ,542,055 Mais au lieu d'utiliser des barres d'enregistrement et de sélection seules les premières sont nécessaires. L'enregistreur auxiliaire comprend naturellement autant de barres d'enregistrement 62 qu'il y a de barres de commande 25. Les Figs. 1 et 3 montrane 5 + 5 10 + 2 = 22 barres de commande divisées en quatre groupes, chaque combinaison de code consistant à opérer une barre de comman- de dans chaque groupe, l'arrangement permettant ainsi 5X5x10x3= 500 combinaisons de code différentes.
Une combi- naison de code obtenue par l'opération temporaire de quatre électro- aimants se traduira donc par le déplacement de uuatre barres de commande correspondantes, et quatre barres d'enregistrement telles que 62 seront également opérées au moment où elles atteignent les leviers 45 en position de travail.
Comme on l'expliquera ci-après, ces barres 62 reste- ront toujours dans une position verticale mais peuvent glisser dans des échancrures 63 et 64 respectivement pratiquées dans le cadre supérieur 65 et le comme inférieur 66 de l'enregistreur intermédiai-
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re, ces cadres s'étendant transversalement comme le montre parti- culièrement le découpage de la Fig.l. Comme on le voit d'après cette figure, les cadres supérieur et inférieur 65 et 66 sont réu- nis par des parois latérales telles que 67 fixées dans des ouver- tures telles que 68 prévues aux extrémités des deux cadres horizon- taux,.*- pour' mieux assurer la rigidité de l'ensemble,
ces parois latérales tellesque 67 sont réunies par une entretoise tubulaire 69 les parois latérales 67 sont fixées par l'intermédiaire des vis telles- que 70 sur une roue dentée 71 dont 'elles sont entièrement solidaires. Comme le montre particulièrement la fig.3 cette roue. dentée 71 est associée au disque 72, dans une encoche de sa circonférence, par l'intermédiaire des boulons tels que 73 mais la roue peut tourner librement autour de son pivot à l'aide des coussinets tels que 75. Cette roue s'engrène (Fig.2) avec une roue, dentée planétaire 74 qui est également fixée au disque 72 à l'aide d'un arrangement comprenant les boulons tels que 76 et les coussinets tels que 77.
Comme le montre les Figs.2 et 3 la roue dentée planétaire 74 s'engrène avec la roue dentée centrale 78 qui est fixée à la paroi verticale 1 du bâti par les boulons tels que 79. Cette dernière fixation.est assurée de manière telle que la roue dentée centrale 78 est absolument fixe et ne peut donc tourner. D'autre part, le disque 72 sur lequel sont montées les trois roues dentées 71 et les trois roues planétaires telles que 74 est rendu solidaire d'une roue dentée 80 qui tourne à la vitesse requise autour du pivot 81 et à l'aide des coussinets tels que 82.
En se référant particulièrement à la Fig.2, on voit que l'arrangement comprenant la roue centrale fixe 78 et la paire de roues telle que 71 et 74 constitue un train d'engrenages épi- cycloïdal. De plus, en prenant soin que les nombre de dents de la roue 78 soit exactement égal au nombre de dents de la roue 71 indépendamment du nombre de dents de la roue planétaire 74 qui coopère avec la roue centrale fixe 78 et les roues telles que 71, cette dernière subit uniquement un mouvement de translation, c'est-
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à-dire que toute droite située sur la roue 71, ou sur l'enregistreur intermédiaire qui est solidaire de cette roue,
restera toujours parallèle à elle-même pendant la rotation du disque 72 N'importe quel point tel que 83 de l'arrangement monté sur la rque 71 décrira donc une circonférence telle qua 84, cette circonférence particu lière ayant en fait pour centre celui de la roue fixe 78
Il y aura intérêt à choisir le. diamètre des roues
78 et 71 aussi grand que possible afin notamment d'assurer un mon tage rigide de l'enregistreur intermédiaire sur la roue 71, de fa çon à ce que les barres d'enregistrement 62 restent toujours bien verticales. De même, afin d'éviter une rotation trop rapide des roues planétaires telles que 74, on choilsire également leur diamètre aussi grand que possible compte tenu de l'espace disponible.
Com- me le montre la Fig.2, le diamètre des.roues 74 est sensiblement égal à celui des roues 78 et 71, ce qui est possible tout en ré- servant des espaces convenables entre les roues 78 et 71 d'une part et les roues 74 et 71' coopérant à la rotation de deux enregistreuse intermédiaires distincts.
L'entraînement de la roue 80 qui porte le disque 72 s'effectue à partir de la roue dentée 85 et par l'intermédiaire de la roue dentée 86. Comme le montre la Fig.l, la roue dentée 86 permettant d'accoupler les roues dentées 85 et 80 est fixée sur la paroi verticale 1 par l'entremise de boulons tels que 87 et des coussinets tels que 88. Là roue 85 est fixée de la même manière (boulon 89) et elle est solidaire d'un axe 90 qui traverse tout le bâti et qui est également soutenu sur la paroi verticale oppo- sée 1 (boulon 91).
La roue dentée conique 92 située à l'extérieur de la paroi verticale l'est rendue solidaire de l'axe 90 par un boulon 93 et cette roue constitue le pignon moteur qui sera entrai né par tout moyen approprié, amenant par là la rotation de l'axe 90 et par conséquent la rotation des roues 85 et 86 entraînant le mécanisme de translation des enregistreurs intermédiaires. L'en*
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traînement du pignon 92 se fera bien entendu à partir du mécanisme assurant l'avancement du transporteur qui provo.que le déplacement des enregistreurs de code principaux tels que 94 fig.4
On remarquera, particulièrement en examinant la Fig.
3, que le dispositif de rotation des sélecteurs intermédiaires à train d'engrenage épicycloldal et l'arrangement moteur ne sont né- cessaires que d'un seul côté des sélecteurs intemédiaires En effet.
'.? la plaque verticale 1 ne supporte qu'un axe 81' monté sur le coussinet de la même manière que l'axe 81 de façon à pouvoir suppor- ter le disque 72 mais ce disque ne porte pas d'engrenage tel que la roue dentée 80 silidaire du disque 72 Le disque 72 sert uni quement à,supporter les enregistreurs intermédiaires à l'aide des boulons -tels que 73 et des coussinets tels que 75 les fixant dans des eneoches de la circonférence du disque 72' tout comme l'arrange- ment du côté gauche de la figure.
Retournant à la Fig.2, on remarquera que les barres d'enregistrement 62 sont pourvues d'un épaulement 95 qui vient bu- ter sur la face intérieure du cadre 65 sous l'action d'un ressort de rappel 96 fixé d'une part au cadre 65 en 97 et d'autre part à une potence 98 sur la barre d'enregistrement.
Comme le montre particulièrement la Fig.4, lorsque la barre 62 de l'enregistreur intermédiaire supérieur vient en con- tact avec le levier 43 en position d'opération, celui-ci va pivoter dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre et contre l'action de son ressort de rappel 45, tandis que la barre d'enregis trement 62 va s'enfoncer jusqutà ce que le cliquet de maintien 99 qui est commun au vingt-deux barres d'un enregistreur intermédiaire se rabatte au dessus du bec 100 de la barre 62 pour assurer son blo- cage en position opérée. Cette opération est due à l'action du ressort & rappel 106 qui pousse le cliquet 99 contre les barres
62, le cliquet pivotent autour de l'axe 107.
La position enfoncée de la barre 62 est indiquée à
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la Fig.5 au moment où son extrémité supérieure est prête à se déga ger de l'encoche 61 du levier 43 Cette même figure montre l'enre- gistreur intermédiaire à l'extrême gauche, et dont la barre '63* repré sentée avait été précédemment opérée fig.4 Le prolongement 101 du cliquet 100' de cet enregistreur vient de buter contre le galet 102 fixé dans une ouverture 103 de la paroi verticale 1. Cette rencontre a provoqué la remontée temporaire de la barre 62 sous l'action de son ressort de rappel 96'.
La Fig.6 montre que lorsque la barre 62 enfoncée de l'enregistreur intermédiaire supérieur s'est dégagée du levier 43 celui-ci retourne à sa position initiale d'opération (Fig.4) sous l'action de son ressort de rappel 45, la barre de commande 25 retournant immédia.tement après à sa position normale. Ceci est effectué par la traverse tubulaire 69 au moment où elle rencontre le cliquet 52 pour le faire pivoter , dégageant ainsi la barre de commande 25 qui est ramenée vers la gauche sous l'action du ressort 45.
A la Fig.6, on voit que l'enregistreur intermédiaire inférieur est prêt à rencontrer l'enregistreur principal 94 L'extrémité inférieure de la barre 62 vient en contact avec l'ex- trémité supérieure de la barre d'enregistrement de l'enregistreur 104 de l'enregistreur principal alors que la barre 62 est encore légèrement à droite de la ligne 105. A. partir de ce moment, la barre d'enregistrement de l'enregistreur principal 94 va s'enfoncer pour atteindre la position représentée à la Fig.7.
Dans cette position la barre d'enregistrement 104 est' complètement enfoncée et si besoin est,elle est automatiquement retenue dans cette position de travail par un dispositif tel que décrit dans le brevet belge N 542,055
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Le dispositif de mémoire intermédiaire décrit ci-dessus offre l'avantage d'une grande simplicité d'opération. En efiet, il suffit pour l'opérateur d'appuyer sur les clés du clavier correspondant à le combinaison choisie, pour que les quatre électro-aimants correspondent à la combinaison attirent, plaçant de ce fait quatre leviers correspondants 43 dans une position de travail indépendamment de la condition subséquente des électro-aimants.
L'autre pert, comme le montrent claire- ment les figs.5et 6, dès l'enclenchement des barres des enregistreurs intermédiaires, les cliquets de retenue du mécanisme fixe sont déplacés pour ramener celui-ci dans sa position normale. A partir de ce moment, l'opérateur peut déjà à nouveau appuyer sur quatre touches afin d'imprimer une nouvelle combinaison. Il suffit que l'on indique visuellement ou acpustiquement à l'opérateur le court temps mort précédant l'instant où les cliquets télé que 52 sont opérés, pour qu'il puisse travailler au rythme de la machine.
A cet effet, ce temps mort commençant avec la rencontre des leviers 43 et des barres 62, et finissant par l'opération de relâchement des cliquets 52, peut correspondre, dans le cas d'une trieuse de lettres telle que décrite dans le brevet belge N 507.878, à l'instant où la lettre qui passe devant l'opérateur s'arrête ou ralentit temporairement son déplacement vers le machine trieuse. Un mouvement saccadé peut être prévu de telle sorte que la lettre reste sensiblement immobile devant l'opérateur pendant une petite partie de la période de tri qui peut être d'une seconde, pour redémarrer rapidement ensuite. Le démarrage indiquera à l'opérateur, qui a eu l'opportunité de déterminer le code de destination de la lettre, d'enfoncer les touches correspondantes.
A partir de ce moment, il reste encore un temps convenable à l'opérateur pour appuyer sur les touches
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puisque l'enregistreur intermédiaire qui va recevoir le code doit encore accomplir presque un tiers de la -rotation avant de vernir rencontrer les leviers 42 dont l'opérateur va provoquer l'opéra- tion. Bien entendu, toute attente de l'opérateur pour la dépres- sion des touches se fera au détriment du temps qui lui est donné pour lire la lettre suivante, mais il n'en reste pas moins que le système est extrêmement flexible et que l'opérateur a la possibili- té d'utiliser pratiquement toute une période de tri pour déterminer' les touches enfoncées et appuyer sur celles-ci.
La vitesse de rotation des enregistreurs intermédiaires sera directement proportionnelle à la vitesse d'avancement des enregistreurs principaux. De plus, elle sera inversement propor- tionnel à la distance séparant deux enregistreurs principaux tels que 94 et 94 qui sont temporairement affectés à la même position d'opérateur. lans le cas présent, comme indiqué aux figures;- cet- te distance correspond à quatre fois la distance entre deux enre- gistreurs principaux adjacents, le nombre de positions d'opéra- teur envisagé étant de quatre. Ce dette façon, on assure le synchronisme entre les enregistreurs auxiliaires et ceux des enregistreurs principaux avec lesquels ils doivent coopérer.
- Il y aura intérêt à choisir le nombre d'enregistreurs intermédiaires aussi élevé que possible car cela permettra de réduire la vitesse de rotation et par conséquent, l'usure de ces dispositifs entrant en contact avec les mécanismes fixes, de même que l'usure de ces derniers. De plus; plus le nombre d'en- registreurs auxiliaires est ['rend, plus leur usure sera moindre car ils se partageront le travail.
Ceci est un point assez important car ces enregistreurs auxiliaires sont soumis à des condition de travail plus sévères que les enregistreurs princi-
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peux dont le cycle a une période beaucoup plus grande quela période du cycle des enregistreurs auxiliaires. En effet, le nombre des enregistreurs principaux dépend principalement du nombre des . destinations de la machine trieuse et par conséquent, leur cycle de rotation peut être de l'ordre de plusieurs minutes alors que le cycle d'un enregistreur auxiliaire, même lorsque trois sont prévus par position d'opérateur n'est que de quelques secondes.
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Bien entendu, il y a une limite au nombre maximum d'enregistreurs auxiliaires qui dépend de leur.encombrement et également du rayon de la circonférence 84 qui est le même pour n'emporte quel point d'un enregistreur intermédiaire. On remarque- ra aussi qu'un nombre impair d'enregistreurs intermédiaires évite de les avoir en superposition verticale pendant la rotation, et par conséquent, lois sélecteurs disposés à 1200 l'un de l'autre constitue une solution adéquate.
Le rayon mentionné ci-dessus va déterminer la vites- se tangentielle d'un enregistreur auxiliaire en fonction de la vitesse angulaire. 'En principe, la résultante de cette vitesse tangentielle dans le sens d'avancement des enregistreurs principaux doit être sensiblement égale à la vitesse deceux-ci afin d'éviter
EMI17.1
..J} ':-'1""'?'''''''''''¯''')-; des frottements et produire uniquement l'avane!J1en-t de la barre dr827rBg1Strement 104. Toutefois, pour un enregistreur 94 du -type décrit dans le brevet belge ? 542.055 il existe un problème parti- culier. En effet, la barre d'enregistrement 104 et la barre de sé- lection 108 qui lui est contigue peuvent toutes deux glisser dans 'des échancrures 109 pratiquées sans le cadre 110.
A. leur extrémité opposée, ces barres peuvent également glisser dans des échancrures similaires nais qui sont ouvertes dans le sens de la flèche 111.
. Ceci permettra plus tard de provoquer le relâchement des barres par un léger basculement dans leur plan, l'échancrure supérieure
109 étant à cet effet légèrement plus longue (non montré) que la somme des largeurs des barres 104 et 108. Par conséquent, au mo- ment de l'impression, il pourrait se produire un effort de friction tangentielle tendant à déplacer le sommet de la barre 104 vers la gauche et par conséquent, la retenue subséquente de la barre enfoncée ne serait pas assurée après le dégagement de la barre
62.
Afin de remédier à ce danger possible, la longueur de la cir- conférence de rotation des enregistreurs intermédiaires divisée par le nombre d'enregistreurs intermédiaires, sera choisie légère- ment inférieure à la distance entre deux enregistreurs principaux
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temporairement affectés au même opérateur. Ceci donnera une légère différence de vitesse d'avancement entre les barres 62 et 104 au moment où elles se rencontrent, la barre 104: allant légèrement plus vite. La légère friction engendrée poussera l'extrémité supé- rieure de la barre 104 dans le sens de leur flèche 111 empêchant ainsi tout basculement.
Diverses modifications de l'invention sont bien en- tendu possibles. Par exemple, au lieu que la barre 69 des enre- gistreurs intermédiaires soit utilisée pour provoquer le relâchement des barres de commande 25 on peut envisager une abarre commune unique pivotable sur le châssis fixe et qui subira une légère rotation sous l'effet d'une projection située sur le disque 72 afin de venir basculer les cliquets tels que 52 au moment opportun.
Bien que les principes de l'invention aient été dé- crits ci-dessus en se référant à des exemples particuliers, il est bien entendu que cette description est faite seulement à titre d'exemple et ne constitue aucunement une limitation de la portée de l'invention.
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The invention relates to an indexing mechanism for mechanical code recorders suitable for controlling a sorting machine.
A mechanical recorder of this type is described in Belgian Patent No. 543,055, as is an indexing mechanism consisting of means for moving a roller in the feed path of an upper end of the machine. a bar forming part of the recorder and placed perpendicular to the direction of progress, the recorders being mounted on an endless conveyor.
Upon meeting the roller placed in the working position, a bar carried by the recorder continues to advance under the action
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of the conveyor, but is forced to move inside the recorder by the pressure of the roller going: against the action of an individual return spring to the bar which thus reaches a working position . ,
In the case of sorting machines such as that described in Belgian patent N 507,878, several entries to the machine, that is to say several operator positions, in the case where the machine is used by operators can be planned.
In these circumstances, the individual carriers mounted on an endless conveyor, and bringing the items supplied to the entrances to their respective destinations, must be used by the various operators. The carriers are mounted one after the other, but considering when a given carrier receives an object from a first operator position, the subsequent carrier (s) are not used by the carrier. same operator position. It is only after a number of carriers-equal to the number of operator positions minus one that the next carrier will be available for the operator position considered. In other words, the carriers temporarily corresponding to the various operator positions are interlaced.
As described in Belgian patent ET 542,055, the code recorders can either be directly attached to a corresponding carrier, or they can be mounted on an auxiliary endless conveyor which can then operate at a lower speed but which must be synchronized with that of the main carrier.
This being allowed by the fact that the dimensions of the recorder are smaller than those of the carriers when it is a question, for example, of mail sorting. In both cases, the recorders will also be interlaced in the same way as the carriers. The forward speed of the conveyors is generally determined by mechanical considerations. Following shocks, there is an upper limit to the forward speed if we do not want to significantly increase the wear of the mechanisms or if we
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does not want to exceed a specific noise level.
This forward speed being chosen, it will be the sorting speed which will determine the spacing of the components, that is to say the individual carriers in the case of the main transporter and the code recorders in the case of the main transporter. of the auxiliary carrier. For example, if the latter advances at a maximum speed of twenty centimeters per second and if it is desired to be able to sort the letters at a maximum speed of one 'per second and per operator, the spacing between the recorders recklessly assigned to the same operator position will be twenty centimeters. By virtue of the foregoing considerations, if several operator positions are planned, four for example, there will necessarily be a distance of five centimeters between one code recorder and the next on the auxiliary transporter.
It can therefore be seen that it is advantageous to limit the dimensions of the recorders if one wishes to limit the forward speed for a given sorting speed. But a particular problem arises in the case of several operator positions. Indeed, instead of the time of one second mentioned as an example above, or at least a fraction of this time, being available to the operator to print the code on a recorder, the time available will be substantially divided. by the number of operator positions. In fact, as soon as the operation of a recorder has been completed, it will be necessary to immediately return the operating device to its normal position and this in a much shorter time in order to avoid incorrect actuation of the device. recorder which immediately follows the one which has just been activated.
For the example chosen above and with four operators, it will normally remain less than a quarter of a second to print the code and a dead time of more than three quarters of a second. Such a limitation becomes too severe, not only for the mechanisms which have to operate at an increased speed but also for the operator who could no longer work at full level rarely, i.e. the sorting speeds would become much lower. .We have therefore been led to consider electrical code recorders operated from the keypads used by the operators, and which uses% 'the recorded code to cause printing for the minimum time allowed.
Such an arrangement forms part of Belgian Patent No. 501. 687 or one
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does not provide for mechanical recorders. However, while being relatively complex, the possible use of such a device to cooperate with mechanical recorders does not. would not solve the problem of operation and. Ultra-fast release of the printing mechanisms.
An aim of the invention is to provide a mechanical, comprehensive and simple solution to the problems defined above.
According to one characteristic of the invention, an indexing mechanism for - mechanical code recorders, a plurality of which is mounted on an endless conveyor, the codes recorded mechanically from a fixed mechanism being used to control a sorting machine and practically a machine with several inputs such that the recorders corresponding to the various inputs are regularly spaced and interlaced so that the distance between one recorder receiving information from a particular-input and the next which also receives information from the same input be equal to -the distance between one recorder and the next, multiplied by the number of inputs,
is characterized by the fact that an intermediate endless conveyor is interposed at each entry between the fixed mechanism recording the code and the main conveyor, this intermediate conveyor being provided with one or more intermediate registers, regularly spaced, which record the coae of the fixed mechanism to transfer it to the registers of the main transporter, the auxiliary transporter being synchronized with the main transporter, and this auxiliary transporter allowing the fixed mechanism to register a given code for a time substantially independent of the number of entries .
The objects and characteristics of the invention mentioned above as well as others and the manner of obtaining them will be better understood from the following description of a detailed embodiment of the invention to be read in conjunction with the drawings which accompany it, or:
Fig. 1, shows a plan view of the indexing mechanism according to the invention;
Fig. 2, shows a longitudinal sectional view of this same mechanism along a vertical plane parallel to the direction of advance of the recorders;
Fig. 3, shows a cross-sectional view of the same mechanism
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along a vertical plane perpendicular to the direction of advance of the recorders;
Fig. 4 shows a partial view of FIG. 3 showing an intermediate recorder as it engages with the fixed operating mechanism which is in a working position; FIG. 5 represents a view corresponding to that of FIG. 4 but my., 'Pulling: an intermediate recorder which - has just been., Actuated by the fixed mechanism and another: intermediate recorder previously operated' and which has just been actuated by! A fixed stop to cause its release;
Fig. 6., -. Represents the same view as that of FIG. 4 but shows an intermediate selector which comes, after having been operated, to return the fixed mechanism to its rest position and another 1 intermediate selector operated is approaching. song of a main selector when it is going to operate;
and
Fig. 7, similar to the previous one, represents an intermediate selector which has just actuated a main selector.
Referring to Fig. 1, line A-B indicates the plane of Fig. 2, this line A-B also being shown in FIG. 3. Referring to FIG. 2, the lines leading to C and D indicate the planes of the section shown in Fig. 3. Four partial cuts have been made in FIG. 1, according to the partial cuts E-F, G-H, J-K and l
It should be noted that FIG. 2 alone allows the description of the mechanism which follows to be followed, FIGS. 1 and 3, however, helping to indicate the positions of the various elements of the mechanism, while Figs. 4 to 7 will make it possible to follow the various phases of an operating cycle bringing the intermediate recorders on the one hand in relation to the fixed indexing mechanism, and on the other hand with the main recorders moving on their carriers.
The mounting frame consists of two vertical plates 1 and 1 'which are joined by the tubular spacers 2,2' and 2 "fixed on each side to the plates 1 and 1 by bolts such as 3. These are also used for maintain the four fixing lugs such as 4- used for mounting on a horizontal base plate (not shown) and located outside the vertical plates
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ticals such as 1, using additional bolts such as 5.
At their upper parts, the vertical plates
1 and 1 carry two U-shaped sleepers, 6 and 6 which rest respectively on the edges 7 and 7 of the vertical plates 1 and 1, these edges being curved in a horizontal plane and the fixing of the U-shaped sleepers takes place at the using bolts such as 8. These two U-shaped crossbars, 6 and 6 which are connected to each other by crossbars 15 and 15 'which are perpendicular to them, are used to support two pairs of L-shaped stringers such as
9 and-9 'respectively arranged above and below the U-shaped sleepers,' 6 and 6 ', these side members being fixed to the sleepers by bolts such as 10.
These side members such as 9 are used to allow the mounting of a series of electromagnets such as 11 and 11 ', the first being one of the five fixed on the side member 9 above the cross members 6 and 6' as shown. in Fig.l, while the second, 11 ', is one of those fixed on the side member 9 located below the cross members 6 and 6 as shown in fig.2 These same cross members such as 9 are also used for fixing capacitors such as 12 shown in Figures 1, 2 and 3. As shown in these figures, these capacitors are fixed to the vertical wall of the spar 9 by means of a metal tape such as 15 surrounding a series of five capacitors such as 12 is fixed to the wall of the spar 9 on either side of the set of five capacitors by bolts such as 14.
These capacitors such as 12 are the spark suppressors associated with the circuit of electromagnets such as 11.
The frame 16 of this electromagnet 11 is fixed to the side members such as 9 by means of two bolts such as 17. On this frame is provided a pivot 18 around which the frame 19 having the shape indicated in, various figures can swing. The end 20 of this frame is attached to a fixed pivot 21 by
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through the return spring of the armature 22. Under the action of this spring 22, the armature 19 normally abuts against the fixed part 23. A vertical extension 24 of the armature co-operates with the. corresponding control bar such as 25.
This cooperation can be easily followed by figs.2 and 5 where it can be seen that the extension 24 of the frame is provided at its free end with a notch 26 in which the control bar 25 can engage ,, As indicated by the various figures, the electromagnets 11 are aligned one after the other in the direction of the control rods 25 which they control. The extensions 24 of the reinforcements are offset so that each can cooperate with a particular control bar.
The control rods 25 are guided on the one hand in a notch 27 provided in the support part 28, the section of which has a substantially U-shaped as shown in FIG. 2 and which extends in a direction parallel to the direction. alignment of the various control rods 25. This common support 28 is therefore parallel to the U-shaped cross member, 6, and these two parts are fixed back to back using hexagonal rods such as 29. These hexagonal rods 29 are fixed on the one hand to the cross members 6 and 28 by the bolt such as 30 and on the other hand a bolt such as 31 attaches them to an auxiliary cross member 32 parallel to the cross bars 6 and 28 and having a section as indicated in fig. 3.
On the other hand, the control rods are also guided in notches such as 33 which are made in a transverse support 34 having the shape shown in Fig. 2 and which is parallel to the U-shaped cross member, 6 ', to the 'inside which it is fixed by means of bolts such as 35. the notch 26 provided7 the end of the extension 24 of the frame of the electro-magnet grips the control bar 25, a corresponding notch 36 having been practiced in it to allow the release of the electromagnet when its
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frame will have been attracted. In fact, during the attraction of the electromagnet, the extension 24 of the armature will move to the right in fig.2 to slide the control bar 25 into its supports.
As will be described later, the control bar will then be retained in the operated position independently of the action of the electromagnet 11 which can release, the end 24 of the armature, being able to move in the armature. notch 56.
On the cross member 28 fixed to the main cross member 6, there are U-shaped supports such as 37 fixed by screws such as 38 and intended to maintain a transverse axis 39 around which levers such as 40 can pivot. These levers such as 40 carry a pin such as 41 which engages in a corresponding notch made in the control bar 25. The other end of the lever 40 carries a pin 42 about which a pivot can pivot. second lever 43 having the shape shown in Fig.2. On this lever 45 there is provided a pin 44 which in normal position abuts against the edge 1 of the first lever 40 under the action of a return spring 45. This return spring 45 is fixed at 46 to the second lever 43 and at 47 to the auxiliary cross member 32.
Considering Fig. 2, this return spring 45 therefore has the effect of pushing the control bar 25 to the left, the rest position of this bar being determined using the screw 48, fixed on the auxiliary cross member 32 On the other hand, on the cross member 28, but on the side of the cross member 6, there are fixed supports such as 49 using screws such as 50. An axis 51 is engaged in these supports 49 and on this axis. retaining pawls 52 having the shape shown in Fig.2 pivot. The horizontal arm 53 of the ratchet ends in a spout 55 which normally abuts against the lower edge of the control bar 25 under the action of a return spring 56 fixed on the one hand at 57 to the cross member 28. and on the other hand in 58 at a point of the vertical arm
52 of pawl 59.
As soon as the control bar 25 has been moved
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to the right under the action of the electromagnet, a spout 60 on the control bar 25 will be retained at 55 by the pawl 52 allowing from this moment the release of the electromagnet.
In its movement to the right, the control bar 25 causes the first lever 40 to undergo a counterclockwise rotation so that the latter is in a substantially vertical position as shown in FIG. Fig. 4. At this time, a suitably shaped notch 61 provided at the lower end of the second lever 33 has also moved to the right to come into the path of the upper part of the recording bars such as 62 dis. - placed on the intermediate recorders of which there are three as shown in Fig. 2 as well as in Figs. 4 to 7.
These intermediate recorders offer a similarity with the main recorders as described in Belgian patent N, 542,055 But instead of using recording and selection bars only the former are necessary. The auxiliary recorder naturally comprises as many recording bars 62 as there are control bars 25. FIGS. 1 and 3 show 5 + 5 10 + 2 = 22 command bars divided into four groups, each code combination consisting of operating one command bar in each group, the arrangement thus allowing 5X5x10x3 = 500 different code combinations.
A code combination obtained by the temporary operation of four electromagnets will therefore result in the displacement of a corresponding control rods, and four recording bars such as 62 will also be operated when they reach the levers 45. in working position.
As will be explained below, these bars 62 will always remain in a vertical position but can slide in notches 63 and 64 respectively made in the upper frame 65 and the lower frame 66 of the intermediate recorder.
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re, these frames extending transversely as shown in particular by the cutout of Fig.l. As can be seen from this figure, the upper and lower frames 65 and 66 are joined by side walls such as 67 fixed in openings such as 68 provided at the ends of the two horizontal frames,. * - to better ensure the rigidity of the whole,
these side walls such that 67 are joined by a tubular spacer 69 the side walls 67 are fixed by means of screws such as 70 on a toothed wheel 71 of which they are entirely integral. As shown in particular in fig. 3 this wheel. toothed 71 is associated with the disc 72, in a notch of its circumference, by means of bolts such as 73 but the wheel can rotate freely around its pivot using bearings such as 75. This wheel engages ( Fig. 2) with a planetary gear wheel 74 which is also fixed to the disc 72 by means of an arrangement comprising the bolts such as 76 and the bearings such as 77.
As shown in Figs.2 and 3, the planetary toothed wheel 74 meshes with the central toothed wheel 78 which is fixed to the vertical wall 1 of the frame by bolts such as 79. The latter fixing is ensured in such a way that the central toothed wheel 78 is absolutely fixed and therefore cannot rotate. On the other hand, the disc 72 on which the three toothed wheels 71 and the three planetary wheels such as 74 are mounted is made integral with a toothed wheel 80 which rotates at the required speed around the pivot 81 and using the pads such as 82.
Referring particularly to Fig. 2, it is seen that the arrangement comprising the fixed central wheel 78 and the pair of wheels such as 71 and 74 constitutes an epicycloidal gear train. In addition, taking care that the number of teeth of the wheel 78 is exactly equal to the number of teeth of the wheel 71 regardless of the number of teeth of the sun gear 74 which cooperates with the fixed central wheel 78 and the wheels such as 71 , the latter undergoes only a translational movement, that is
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i.e. any straight line located on wheel 71, or on the intermediate recorder which is integral with this wheel,
will always remain parallel to itself during the rotation of the disc 72 Any point such as 83 of the arrangement mounted on the rque 71 will therefore describe a circumference such as 84, this particular circumference having in fact as its center that of the fixed wheel 78
It will be in your interest to choose the. wheel diameter
78 and 71 as large as possible in order in particular to ensure a rigid mounting of the intermediate recorder on the wheel 71, so that the recording bars 62 always remain quite vertical. Likewise, in order to avoid too rapid rotation of planetary wheels such as 74, their diameter is also chosen as large as possible taking into account the available space.
As shown in Fig. 2, the diameter of the wheels 74 is substantially equal to that of the wheels 78 and 71, which is possible while leaving suitable spaces between the wheels 78 and 71 on the one hand and the wheels 74 and 71 'cooperating with the rotation of two separate intermediate register.
The drive of the wheel 80 which carries the disc 72 takes place from the toothed wheel 85 and via the toothed wheel 86. As shown in FIG. 1, the toothed wheel 86 making it possible to couple the Toothed wheels 85 and 80 is fixed on the vertical wall 1 by means of bolts such as 87 and bearings such as 88. The wheel 85 is fixed in the same way (bolt 89) and it is integral with an axis 90 which passes through the whole frame and which is also supported on the opposite vertical wall 1 (bolt 91).
The bevel gear 92 located outside the vertical wall is made integral with the axis 90 by a bolt 93 and this wheel constitutes the drive pinion which will be driven by any suitable means, thereby causing the rotation of the axis 90 and consequently the rotation of the wheels 85 and 86 driving the translation mechanism of the intermediate recorders. In *
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dragging of the pinion 92 will of course be done from the mechanism ensuring the advancement of the transporter which causes the movement of the main code recorders such as 94 fig. 4
It will be noted, particularly when examining FIG.
3, that the device for rotating the intermediate selectors with epicyclic gear train and the motor arrangement are only required on one side of the intermediate selectors. Indeed.
'.? the vertical plate 1 only supports a pin 81 'mounted on the bearing in the same way as the pin 81 so as to be able to support the disc 72 but this disc does not carry a gear such as the toothed wheel 80 silidaire of disc 72 The disc 72 is used only to support the intermediate recorders using bolts -such as 73 and pads such as 75 fixing them in holes around the circumference of disc 72 'just like the arrangement- ment on the left side of the figure.
Returning to Fig. 2, it will be noted that the recording bars 62 are provided with a shoulder 95 which abuts on the inside face of the frame 65 under the action of a return spring 96 fixed with a part to frame 65 in 97 and on the other hand to a stem 98 on the recording bar.
As shown in particular in Fig. 4, when the bar 62 of the upper intermediate recorder comes into contact with the lever 43 in the operating position, the latter will pivot in the opposite direction to that of the needles. clockwise and against the action of its return spring 45, while the recording bar 62 will be pushed in until the retaining pawl 99 which is common to the twenty-two bars of an intermediate recorder is folded back. above the spout 100 of the bar 62 to ensure its locking in the operated position. This operation is due to the action of the spring & return 106 which pushes the pawl 99 against the bars
62, the pawl pivot around the axis 107.
The depressed position of bar 62 is shown in
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Fig. 5 when its upper end is ready to disengage from the notch 61 of lever 43 This same figure shows the intermediate recorder on the extreme left, and whose bar '63 * represented had previously operated fig.4 The extension 101 of the pawl 100 'of this recorder has just come up against the roller 102 fixed in an opening 103 of the vertical wall 1. This encounter caused the temporary rise of the bar 62 under the action of its return spring 96 '.
Fig. 6 shows that when the bar 62 depressed of the upper intermediate recorder has disengaged from the lever 43, the latter returns to its initial operating position (Fig. 4) under the action of its return spring 45 , the control bar 25 returning immediately afterwards to its normal position. This is done by the tubular cross member 69 as it meets the pawl 52 to rotate it, thus releasing the control bar 25 which is returned to the left under the action of the spring 45.
In Fig. 6, it is seen that the lower intermediate recorder is ready to meet the main recorder 94 The lower end of the bar 62 comes into contact with the upper end of the recording bar of the recorder 104 of the main recorder while the bar 62 is still slightly to the right of the line 105. At this point, the record bar of the main recorder 94 will sink to reach the position shown at Fig. 7.
In this position the recording bar 104 is fully depressed and if necessary, it is automatically retained in this working position by a device as described in Belgian patent N 542,055.
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The intermediate memory device described above offers the advantage of great simplicity of operation. In fact, it suffices for the operator to press the keys on the keyboard corresponding to the chosen combination, so that the four electromagnets correspond to the combination attract, thereby placing four corresponding levers 43 in a working position independently. of the subsequent condition of the electromagnets.
The other part, as clearly shown in figs.5 and 6, as soon as the bars of the intermediate recorders are engaged, the retaining pawls of the fixed mechanism are moved to return it to its normal position. From this moment, the operator can already press four keys again in order to print a new combination. It suffices for the operator to be visually or acpustically indicated the short dead time preceding the instant when the tele pawls 52 are operated, so that he can work at the rate of the machine.
To this end, this dead time starting with the meeting of the levers 43 and the bars 62, and ending with the operation of releasing the pawls 52, may correspond, in the case of a letter sorter as described in the Belgian patent N 507.878, the instant the letter passing in front of the operator stops or temporarily slows down its movement towards the sorting machine. A jerky movement can be provided so that the letter remains substantially stationary in front of the operator for a small part of the sorting period which may be one second, and then quickly restart. The start will indicate to the operator, who has had the opportunity to determine the destination code of the letter, to press the corresponding keys.
From this moment, there is still a convenient time for the operator to press the keys.
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since the intermediate recorder which will receive the code must still complete almost a third of the -rotation before varnishing meeting the levers 42 whose operator will cause the operation. Of course, any operator expectation for key depression will come at the expense of the time given to him to read the next letter, but the fact remains that the system is extremely flexible and the The operator has the option of using almost an entire sorting period to determine and press the keys pressed.
The speed of rotation of the intermediate recorders will be directly proportional to the forward speed of the main recorders. In addition, it will be inversely proportional to the distance separating two main recorders such as 94 and 94 which are temporarily assigned to the same operator position. In the present case, as indicated in the figures, - this distance corresponds to four times the distance between two adjacent main recorders, the number of operator positions envisaged being four. In this way, synchronism is ensured between the auxiliary recorders and those of the main recorders with which they must cooperate.
- It will be advantageous to choose the number of intermediate recorders as high as possible because this will reduce the speed of rotation and consequently the wear of these devices coming into contact with the fixed mechanisms, as well as the wear of these. Furthermore; the greater the number of auxiliary recorders, the less their wear will be because they will share the work.
This is quite an important point because these auxiliary recorders are subjected to more severe working conditions than the main recorders.
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can whose cycle has a much greater period than the cycle period of the auxiliary recorders. Indeed, the number of main recorders depends mainly on the number of. destinations of the sorting machine and therefore their rotation cycle may be of the order of several minutes while the cycle of an auxiliary recorder, even when three are provided per operator position, is only a few seconds.
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Of course, there is a limit to the maximum number of auxiliary recorders which depends on their size and also on the radius of the circumference 84 which is the same for any point of an intermediate recorder. It will also be noted that an odd number of intermediate recorders avoids having them vertically superimposed during the rotation, and consequently, selector laws arranged at 1200 from each other constitutes an adequate solution.
The radius mentioned above will determine the tangential velocity of an auxiliary recorder as a function of angular velocity. 'In principle, the resultant of this tangential speed in the direction of advance of the main recorders must be substantially equal to the speed of the latter in order to avoid
EMI17.1
..J} ': -' 1 "" '?' '' '' '' '' '' ¯ '' ') -; friction and produce only the avane! J1en t of the bar dr827rBg1Strement 104. However, for a recorder 94 of the -type described in the Belgian patent? 542.055 there is a special problem. Indeed, the recording bar 104 and the selection bar 108 which adjoins it can both slide into notches 109 made without the frame 110.
At their opposite end, these bars can also slide into similar indentations but which are opened in the direction of arrow 111.
. This will later allow the bars to relax by a slight tilting in their plane, the upper notch
109 being for this purpose slightly longer (not shown) than the sum of the widths of the bars 104 and 108. Therefore, at the time of printing, there could be a tangential friction force tending to displace the top of the bar. bar 104 to the left and therefore the subsequent retention of the depressed bar would not be ensured after disengagement of the bar
62.
In order to remedy this possible danger, the length of the rotation circle of the intermediate recorders divided by the number of intermediate recorders, will be chosen to be slightly less than the distance between two main recorders.
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temporarily assigned to the same operator. This will give a slight difference in forward speed between bars 62 and 104 as they meet, with bar 104 going slightly faster. The slight friction generated will push the upper end of the bar 104 in the direction of their arrow 111 thus preventing any tilting.
Various modifications of the invention are of course possible. For example, instead of the bar 69 of the intermediate recorders being used to induce the release of the control rods 25, a single common bar which can be pivoted on the fixed frame and which will undergo a slight rotation under the effect of a projection located on the disc 72 in order to switch the pawls such as 52 at the appropriate time.
Although the principles of the invention have been described above with reference to particular examples, it is understood that this description is made only by way of example and in no way constitutes a limitation on the scope of the invention. 'invention.