BE546693A - - Google Patents

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BE546693A
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00Circular looms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

       

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   LA présente invention est relative aux machines à tisser circulaires. 



   On sait que dans ces machines la vitesse de tissage est limitée, notamment, par l'inertie des organes animés de mouvements alternatifs et leurs accélérations, par 
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 les frottements entre organes coulissants ainsi que par les flottements et percussions dûs aux jeux entre les différents organes en mouvements 
Les organes à   mouvements   alternatifs sont ceux qui   intéressent   les dispositifs de croisement des fils de 
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 chaîne, c'oat-à'-dire les gui;

  k,-fils et leurs com-aandege alors que les organes coulissants générateurs de frot-   temont,   de   flottements   et percussions sont   particuliè     rement   constituas par des galets et leurs chemins de 
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 roulement sur dos P8,-=cs ou dti1S ds riurcs-camos ainsi que par les   navettes   et leurs glissières. 



   Dans les machines de types commua, les dispositifs 
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 de croisement des fils de ch:::t1n0 sont rolCltiveJ!w.l1t lourds soit parce qu'ils assurent outre le croiauincnt de deux 

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 zils de chaîne, d'autre fonction.,j, telle la chasse des navettes, qui   nécessitent     un\.:     robustesse     incompatible   
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 avec la légèreté , soit parce qu'ils assurent le croi- sement simultané du doux groupes du fils do chaîne, le croisement se faisant pur tr2nDltion des guide-fils dont les dimensions géOr.1Ótl'iques sont pr-Gtiqu;r,c:nt propor- tionnsllos au nombre de fils croisé a. 



  L'invention 2 pour objet une machine à tisser cir- 
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 culaire perfectionnée, permettant not:-ment d'augmenter considérnbleHl0nt la 'vitesse de tissage, en particulier par un entraînement original des   navettes, un   meilleur guidage de   celles-ci,   la réduction du nombre d'organes 
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 animés de mou-venenta alternatifs et la réduction de leur poids associée à des d4pi.cei,ients lents donnant de faibles aCC614.ratLonse d'où un ensemble d'inertie ré- duite. 



   Cette machine est   caractérisée en   ce que les na- vettes constituent des secteurs circulaires   dents '   
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 leur périphérie et engrenant avec des pignons s,1telli- tes d'entraînement à axes géoradtriqu-as fixes, répartis unif priment autour d,; l'axe de la machine et en nombre tel   quo   chaque navette est toujours en prise par sa denture avec au moins un satellite 7 
D'autres   caractéristiques   et   avantages   résulteront de la description qui va suivre, 
Au dessin annexé, donné   uniquement   à titre   d'exem-   ple : la   Fig.   1 est une coupe verticale de   l'ensemble .   
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 d'une machin, à ti8cr perfectionnée suivant l'invention;

   la Fig. 2 en est une coupe verticale radiale par- tielle à plus grande échelle ; 

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 la   Fig. 3   est une vue partielle, on plan ,corres- pondante; la Fig.   4   est une vue partielle, en élévation, à échelle encore plus grande, montrant le dispositif   d'en-   traînement en rotation/de la poulie à gorge, destinée à tirer sur l'article tissé et éventuellement à le recevoir.; la Fig.   5   est une coupe horizontale, suivant la ligne   bridée   5-5   de   la Fig.4; la Fig, 6 est une vue en élévation, avec coupe partielle, du   trnin   d'engrenage inverseur de marche, coopérant avec ladite poulie, ce train étant représen- té dans l'une de ses positions;

   la   Fig.7   est une vue analogue de ce train dans son autre position ; la   Fig .   8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la   Fig .   6. 



  I.-   DESCRIPTION   DE La MACHINE.- 
Suivant l'exemple d'exécution représenté, la machi- ne est destinée à tisser, suivant son axe vertical XX (Fig. 1), un ouvrage 0 qui est tiré par le haut vertica- lement , de bas en haut,   (flèghe.     il)   au fur at à mesure qu'il est tissé par le bas.

   Cet ouvrage est formé d'une trame formée de fils a, enroulés hélicoïdalement ,et d'une chaîne formée de fils longitudinaux b, entrelacés avec lesdits fils de trame, 
Ceci posé, la machine ,destinée au tissage de cet ouvrage 0, comporte, dans ses grandes lignes : un socle   @   avec un dispositif   acteur   d'entraînement; suivant l'axe XX, un   dispositif   B, destiné à guider 'les fils de chaîne et de trame dans la région de la   formation   de l'ouvrage 0; un dispositif C à navettes montées rotatives autour 

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 de l'axo XX pour fournir les fila de trame, la machine représentée comportant deux navettes et,par   conséquent,   le tissage étent fait avec deux fils de trame a1 et a2;

   des dispositifs D repartis autour do la machine et destinée à fournir les différents fils de chaîne tels que b1, b2, b3. b4; un dispositif E, destiné à tirer vers le haut et recevoir   l'ouvrage   0; un mécanisme F, destiné à la commando de ce dispositif 
E. 



   On va reprendre ci-après en détail chacun de ces dispositifs . a) socle et dispositif moteur.- Ce soda compo te un bâti formé de divers éléments l,   convenablement   as- semblés par soudure ou autrement et sur lesquels repose une table horizontale 2, percée   d'un   trou central 3,   au-   quel est raccordé un tube incurvé 4 ou   goulott   destiné à l'introduction éventuelle dans   l'ouvrage   0 d'une âme déjà réalisée soit par un premier tissage ,soit par tout autre procédé. 



     L'une   des parois verticales du   sc@@e    1   porte un moteur électrique 5 dent la circuit d'alimentation 5a est relié à la ligne 5b P-r un contacteur 5c.   :... com-   mande est assurée par un relais 5d sous le contrôle , notamment, d'un contacteur à main 5c. 



   L'arbre du moteur électrique 5   st     suivi   d'un ré- ductcur 6 dont l'arbre de sortie 7 est relié, par exem-   ple   par une poulie   8,     une courroie. 9   et une   autre   pou- lie 10, à   un   arbre, vertical 11. Cet arbre 11 tourillon- ne dans un bâti 12, rapporté sous la table 2 et c'est sur cet arbre que seront pris les divers mouvements, com- me précisé plus loin. 

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   b)   dispositif B de guidage   d   l'ouvrage.- Cc dispo- sitif est placé suivant   l'axe   XX.

   La table 2   porte   une douillo centrale 13 dans laquelle est vissé un   manchon   
14. formant prolonge et dans l'extrémité   supérieure   du- quel est vissé un bec tubulaire et   tronconique   15, au- tour duquel s'enroulent et se serrent les fils a1 et a2 de trame.   u-dssus   de ce bec   15   et   centrée   sur   l'axe     XX   est prévue une basé fixe 16, dont la bord inférieur du trou guide les différents fils de chaîna b.

   Cette buse 16 est portée en porte à faux par un bras17, rapporté sur le carter 18 du mécanisme F décrit ci-après ce carter étant lui-même fixé au bâti ,. par une colonne   19.   c) mécanisme   d'alimentation   en fils de trame a1 ,a2. - Sur la table 2, par l'intermédiaire de la douille, centrale 13, repose et tourillonne autour de l'axe   XX,   grâce à un roulement de centrage et de support 20 (Fig.l et   2),   une couronne 21.Celle-ci comporte, sur sa face inférieure, une denture interne 22 et, à sa périphérie, une denture externe   23,   
La denture interne 22 engrène avec un pignon   24-,   claveté sur l'extrémité supérieure de l'arbre Il qui, par la transmission (10-9-8-7-6), est   relié au   moteur   5.   



  Ce moteur entraîne donc la couronne 21 en rotation au- tour de 1 axe XX, par exemple dans le sens de la flèche f2 (Fig. 3). 



   La denture externe 23 de cette   couronne 21   engrène avec les pignons   inférieure   auxiliaires 25 d'un certain nombre de paires de pignons   satellites,     chaque   pairo J- tant formée d'un pignon   inférieur     auxiliaire   25   ut d'un   Pignon supérieur 26   d'entraînement.   



   Los deux panons 25 et   26   de chaque paire sont 

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 clavetés sur un raê!J1ü >:rl>ie v:rtic 1 .7, c' ,fE YY, t(,'.l- rillonnant ,J,I1;' 11 intcrm :di:drc de b;tgU0D 2C :'-J rou- lements à billes, dans un plate:a fixe 29.Ce 1>1;=itoeù.;,i, de section radiale axiale en .fo!'.n'3 générale d 1 qtLrl'e, chevauche la couronne 21 tout en ménageant avec elle, la place nécessaire aux satellites 25-26 et il repose, en 30   (Pig.l     et ?),   sur la périphérie de la table 2 à laquelle il est fixé par tout moyen quelconque appro- prié, non représenté. 



   Les axes géométriques   YY   des pignons satellites sont uniformément répartis sur une surface cylindrique de section horizontale ZZ (Fig. 3), concentrique à l'axe XX et l'angle au cantre (Fig. 3) entre deux axes succes- sifs a une certaine -valeur x. 



   Avec les satellites supérieurs   d'entraînement   26 
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 engrènent des  cteurs dentés 3., ménagés à la périphérie de plateaux 32 formant navettes. Dans l'exemple repré- senté à deux fils de trame, il est donc prévu deux navet- tes 32 constamment diamétralement   opposées.   



   Ces navettes 32 coulissent   ,sous   l'action des pignons d'entraînement 26, sur le plateau fixe 29 sur lequel elles sont guidées par une glissière circulaire à queue d'aronde 33 (Fig.2). 



   L'angle au centre y sous-tendu par chaque secteur 31 est supérieur à   l'angle x.   compris entre deux axes YY con-   sécutifs,   de telle sorte que chaque   nantie   engrène en permanence avec au moins un pignon d'entraînement 26. 
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  10B pignons 25 et26 .ont d0$ llatuares égaux et, par ailleurs, 10 rayon primitif dc.cl a-ctcurs 31 est égal à celui d la denture 23 de la couronne 21, d, telle sor- to que chaque navuttc 32 tourna autour de l' :7X" XX, dans le 8",ns dE la ficchc 1-' ( Piu ,;5 >, à la j'01U\, vitcssu et 

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 dans le même sons que cette couronne 21 lorsque celle- ci est entraînée en rotation par le moteur   5.   



   Pour assurer un bon fonctionnement aux vitesses élevées, il est   nécessaire   que les   circonférencus   primi tives dos pignons   d'entraînement   26 et des secteurs 31 soient tangentes aux points d'engrènment   tels  que le point c   (Fig.3).C-.-,   le coulissement à queue   d'arondc   des navettes 32 sur le plateau 29 nécessite inévitable- ment certains jeux et la force centrifuge appliquée   auxdites   navettes aux vitesses élevées a tendance à reporter tous les jeux vers l'intérieur et les dents des secteurs 31 auraient donc tendance à s'engager trop ant dans les dents des pignons   d'entraînement   26, c'est-à-dire à rendre les   circonférences   primitives sé- cantes. 



   Pour éviter cet inconvénient, d'une part, nn galet 34 (Fig. 3) est monté au-dessus de chaque pignon 26, coaxialement à celui-ci, sur   l'axe   27 et, d'autre part, une rampe circulaire 35 est fixée sur chaque navette 32, de telle sorte que lorsque cette rampe 35 est, par sa surface externe cylindrique   lisse,   au contact du galet   34,   les   circonférences   primitives soient   tangentes   aux   pointe 0   d'engrènement. 



   IL en résulte qu'aux -vitesses   élevées,   le contact d'engrènement en c est maintenu en permanence par la force centrifuge et il en résulte un mouvement sans heurts et sans chocs de la navet-ce   32.   



   Chaque navette porte uno chape 36 sur laquelle est montée rotative une bobine 37 sur laquelle est   on-   roulé le fil de trame correspondant a1 ou a2. Le   du¯   roulement du fil, par suite de la traction excrcée sur ce fil par l'ouvrage 0, (est régularise et froiné par une 

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 palette   38,   montre oscillante autour d'un axe   39   porte par la chape 36 et soumise '-. l'action de ressorts 39a qui l'appliquent contre le fil   enroule'sur   la bobine. 



   Le fil a1 ou a2 de chaque navette passe, au sortir de la bobine, dans un dispositif à trois galets   40,41   et 42, destinés à régler la tension du fil. Les galets 
40 et   41   sont montés sur un plateau 43, monté rotatif par un tourillon vertical 44 dans un support 45, rappor- té par des vis 46 ou autrement sur la navette. 



   La tension du fil de trame est réglable par son enroulement sur un secteur circulaire plus ou moins grand de chacun des trois galets 40,41 et 42,Cette ten- sion est minimum quand les trois galets sont alignés comme représenté sur la Fig. 3 et elle est portée à son maximum par la rotation de 90  dans le sens conve- nable de l'ensemble constitue par les galets 40,41 et le plateau 43, par tourillonnement de l'axe 44 dans son logement de support 45. d) dispositif   d'alimentation   en fil de chaîne   b.-   Le nombre de fils de chaîne peut être relativement grand. 



  Chaque fil est fourni par une bobine montée rotative soit sur le bâti A, soit à l'extérieur de la machine. 



   Dans l'exemple représenté, chaque bobine telle que 47   (Fig.l)   portant le fil de chaîne tel que b1 est mon- tée sur un bras 48, rapporté sur le bâti A. 



   Au sortir de la bobine 47, le fil passe une pre- mière fois dans un oeilleton fixe 49, puis dans un serre- fil réglable 50 à ressort 50a. Tous les serre-fils 50 sont portés par une couronne 51,elle-même portée par des bras   48   
Après ce serre-fil 50, le fil de chaîne considéré 

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 repasse dans l'oeilleton 49 correspondant ,puis dans un autre oeilleton   52.Les   oeilletons 52 sont portés par des leviers 52  disposes dos à dos et oscillant chacun au- tour d'un axe 52b sur le support fixe   29.-Un   ressort en spirale 53 tend à faire' osciller vers le bas, dans le sens de la flèche f ,

  chaque levier   52   et l'effort fourni par ce ressort est inférieur à l'effort de re- tenue du serre-fil   50.   fu-dessus de chaque paire de levier   @@a   est fixe au support   29   un micro-interrupteur unique   54   dont le bouton de manoeuvre 54a est   recouvert   par une lame 54b que l'un ou l'autre des leviers 52a, oscillant vers le haut ,à l'encontre de l'action du ressort 53 doit é- craser avant de pouvoir actionner ledit micro-interrup- teur 54 dans le sens de son   ouverture,L'effort   nécessai- re pour déformer la lame 54b est supérieur à l'effort de retenue du serre-fil   50.   



   On notera que les différents micro-rupteurs 54 sont disposés .en série (Fig.1) dans le circuit d'alimen- tation de la bobine 5d contrôlant l'alimentation du mo- teur 5. 



   Après le   passag(3   dans l'un des oeilletons 52, cha- cun des deux fils de chaîne d'une paire de fils b1, b2 passe dans un tube-guide   55   ou 55b. 



   Chacun de ces tubes peut occuper, successivement, soit une position relevée (celle du tube 55a sur la droite de la   Fig.l   ou   du   tabe 55b sur la gauche de cette Fig.) telle que le fil correspondant b1 ou   b3   sortant du tube passe au-dessus de la bobine 37 de la navette et du fil de trame   @1   ou a2, soit une position effacée vers le bas (en 55b sur la droite de la Fig.1 ou 55a sur la gauche de cette   Fig.),   de manière que le fil correspondant 

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 b2 ou b4 sorte de ce tube, au-dessous de la navette correspondante et du support 45 des galets 40,41,42 guidant le fil de trame   correspondant   a1 ou a2. 



   On notera qu'il est prévu dans le plateau-support 
29 des rainures radiales 56 d'une largeur suffisante pour pouvoir recevoir l'un ou l'autre des tubes en po- sition abaissée . 



   Les tubes 55 ,55b d'une paire de tubes sont portés par l'un ou l'autre de deux basculeurs   57@   et 57b, mon- tésoscillants par des tourillons 58 sur le support fixe   29.Ces   tourillons 58 sont engagés dans des logements 
60   (Fig.3),ménagés  dans ce support, de part et d'autre de chaque échancrure 56 et ils sont maintenus en place par des plaquettes telles que 59, immobilisées, chacune, au bas d'une colonnette   61.Cette   colonnette porte, à son sommet, une plaquette 62 à laquelle sont accrochés doux ressorts 63 qui tendent ,chacun, à relever dans la position telle que 55a l'un ou l'autre des deux tubes adjacents par oscillation du basculeur correspondant au- tour de ses tourillons 58. 



   On notera que la tension des ressorts de rappel 63 sera avantageusement réglable, par exemple par le régla- ge des plaquettes d'accrochage 62 le long des colonnat- tos 60 ou, encore, en prévoyant ces colonnettes téles-   copiques   ou en accrochant ces ressorts à des vis vissées dans les plaquettes. 



   Sous l'action de son ressort 63, chaque   basculeur   57a ou 57b prend appui, par un talon visible sur la Fig.2, contre l'extrémité périphérique d'un poussoir radial 64a ou 64b. Ces poussoirs peuvent coulisser dans desalésagesqui sont   .menacés  dans le   plateau 29;   leurs axes sont situés dans des plans radiaux et sont légèrement 

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 obliques à l'axe Xx. 



   Tous les poussoirs   64'  afférents à l'un des tubes   55   de chaque paire do tubes prennent appui, par leur extrémité centrale contre une couronne   65 contée   folle sur un plateau-came 66a ,solidaire en rotation de la couronne 21. De même, tous les poussoirs 64b   afférents   aux tubes 55b des différentes paires prennent appui contre la surface externe d'une couronne analogue 65b, montée folle sur un deuxième plateau-came 66b. Les sur- faces externes des couronnes 65a et   65b sont   tronconiques, de manière que les axes des poussoirs 64a ou 64b soient perpendiculaires à ces surfaces. 



   Chaque couronne est montée sur le plateau corres- pondant par 1'-intermédiaire d'un certain nombre de rou- lements tels que celui 67, visible sur la Fig.2, de tel- le sorte que ces couronnes ne tournent pas, ce qui sup- prime tout frottement des pieds des poussoirs.Les deux cames (65a-66a), (65b-66b) sont telles que leur surface externe au contact de laquelle sont les poussoirs soit excentrée par rapport à l'axe XX.

   L'excentricité est diamétralement opposée pour les deux cames, de telle sorte que lorsque dans le plan radial de droite de la   Fig.l   la came inférieure 66b repousse le poussoir 64b pour effacer le tube-guide   55 dans   la rainure 56 du plateau 29, la came supérieure 65a est, par contre, effacée au. maximum devant le poussoir 64a pour permet- tre au ressert correspondant 63 de relever en 55a l'au- tre tube-guide de la paire considérée,cependant que la situation est in-versée dans la partie gauche de la Fig.l. 



   Comme les cames tournent à la même vitesse que le plateau 21 et que les navettes, l'une des navettes passe 

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 donc en permanence entre les tubes   55   levés   ut   les tubes 
55b abaissés, tandis que l'autre navette passe en   perma-   nonce entre les tubes 55b levés ut les tubes 55a baisses. 



   Les paires de fils do chaîne bl, b2 et b3 ,b4 inter- vertissent donc   lcurs   positions à chaque changement de navette, ce qui assure   l'entrelacement   des fils de chaî- ne avec les fils de trame . 



   Les profils des cames sont tels que lorsqu'un tubc- guide tel que   55@   est levé, deux tubes adjacents 55b sont effacés complètement dans leurs rainures 56 et cc, bien entendu, avant l'arrivée du bord avant de la na-   vette   au droit de ces tubes. c) dispositif de traction et éventuellement récep- teur de l'ouvrage 0.- Cet ouvrage ,constitué par un   tu-   yau ou une gaine, tissé à un diamètre déterminé par la buse 16, est tiré par une poulie 67(Fig.1,4 et 5) dont la jante comporte une gorge 68, dans laquelle s'enroule cet ouvrage soit sur une portion de spire, soit en une ou plusieurs spires voisines, l'ouvrage pouvant être non reçu ensuite sur une   bobine/représentée   si cet ouvrage est tissé en continu en grandes longueurs. 



   Cette poulie 67 est   mcntée   rotative sur un axe cen- tral 69 sur lequel elle est folle. Cet axe est goupillé ou. fixé autrement sur un bras-support 70, crientable au- tour d'un axe horizontal   WW.   



   La poulie 67 comporte latéralement ,sur   tute   sa Périphérie, une denture externe 71, destinée à son entraînement dans le sens de la flèche f4,à partir de l'arbre vertical 27 de l'un des jeux de pignons satel- lites   25-26,   par l'intermédiaire du mécanisme F. 



   Le dispositif E est complété par un galet tendeur 72, monté fou sur un axe 73 porté par un bras 74, articu- lé 

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   lé   à frottement en 75 à l'extrémité   du.   bras   70.   f)   mécanisme     }il     d'entraînement   de la poulie 67.- Comme il   'vient     d'être   précisé, le   mouvement     est   pris sur l'un des arbres 27 (celai de gauche sur la   Fig.l).   



  Cet arbre 27 se   tormine,   à son extrémité   supérieure,par     @n   tournevis 76 ou tcut autre moyen   d'entraînement   en par un arbre intermédiaire 77 et un deuxième tournevis 78, rotation,/d'un arbre 79 tourillonnant dans le   bottier     18,   à l'intérieur duquel il est taillé sous ferme d'une   vi.a     80   (FIg. 4 et5). 



   Cette vis 80 engrène avec une roue 81, clavette sur un arbre 82 avec un autre pignon   83.Ce   pignon 83 est relié   L'arbre   transversal horizontal 84 par une tête de cheval. Celle-ci comporte une lyre 85 susceptible d'os- ciller autour de l'axe 82 et réglable dans l'une ou l'au- tre de deux positions à l'aide d'un boulon 86   trever-   sant le couvercle 87, du boîtier 18. 



   Dans cette lyre 85 tourillonne un axe 88,parallèle aux axes 81 et   84,   et sur cet axe   8..-   sont montés fous, mais solidaires l'un de l'autre, une couronne 89 et un pignon 90. La couronne 89 engrène en   permanence   avec le pignon 83 et, par un déplacement longitudinal de l'arbre   84,   conjugué d'un basculement de la lyre 85, on peut a- mener en prise soit avec la couronne 89, soit avec le pi- gnon 90, une autre couronne dentée   91,clavetée   sur l'ar- bre 84. 



   Il est donc   final   possible de donner à l'arbre 84 l'une ou l'autre de deux vitesses de rotation pour une même vitesse de rotation de l'arbre 27 sur lequel est pris le mouvement. 



     C'est   l'arbro 84 qui assure l'entraînement de la poulie 67 dans le sons de la flèche f4 et   ce,   quel que soit   le.   sens   de   rotation dos   navettes   et den arbres 27 

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 car, sans   inconvénients,   ces navettes et ces arbres peu- vent tourner à volonté dans un sons ou dans   l'autre,   sui- vant le sens do rotation du moteur 5 et le sons désiré pour   l'enroulement   hélicoïdal des fils de trame dans l'ouvrage 0. 



   En vue d'assurer   l'entraînement   de la poulie 67 tou- jours dans le sens de la flèche   f4     .quel   que soit le sens de rotation de l'arbre   84,   cet arbre peut être re- lié à la couronne dentée 71, à volonté par l'un ou l'au- tre de deux trains d'engrenages de raisons inverses, L'arbre 84 porte, en bout, côté couronne 71, un pignon 92 (Fig.6 à 8) avec lequel engrènent deux pignons 93 et 94, le pignon 94 engrenant à son tour avec un dernier pignon 95. 



   Ces pignons 93, 94 et 95 sont portés par un sup- port 96, susceptible d'osciller autour de l' rbre 84, entre les deux positions représentées aux Fig. 6 et 7. 



   Dans la position de la   Fig .   6, le pignon 95   en-     grené   avec la couronne 71, ce qui permet d'entraîner la poulie 67 dans le sens do la flèche f4 et l'arbre 84 est entraîné par la transmission décrite dans la zens de la flèche f5 . 



   Par contre, si l' arbre 84 tourne dans le sens de la flèche f6,le support 96 est mis dans la position de la Fig. 7 et l'entraînement de la couronne 71 est assuré par le pignon 93, toujours dans le sens de la flèche f4, II -   FONCTIONNEMENT   ET AVANTAGES DE LA MACHINE. 



   Le fonctionnement d'ensemble ne sera rappelé briè- vement que pour mémoire, car il résulte à l'évidence de l'exposé qui précède. Lorsque tous les contacts des mi-   cro-interrupteurs   54 sont fermés   (Pig.l),   il suffit de fermer le contacteur 5  de contrôle pour assurer, par 

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 la bobine 5d du   relais ,  la fermeture du contacteur principal 5c. 



   Le moteur 5 est alimente et provoque, par les trans- missions décrites, la rotation de la couronne 21 et des navettes 32, par   exemple   dans le sens de la flèche f2, cependant que la poulie réceptrice 67 est entraîne dans le sens de la flèche f4 à grande ou petite vitesse ,sui- vant la position du harnais ; la position représentée cor- respond à la plus petite vitesse; la plus grande est ob- tenue lorsque les roues 89 et 91 sont directement en prise. 



   L'ouvrage 0 étant supposa commencé etd'jà enrou- lé sur la poulie   67  cet ouvrage tire de lui-même à la fois sur les fils de chaîne   bl ,   b2 ... et sur les deux fils de trame a1,   2.Ces   différents fils se dévident de leurs bobines respectives et se trouvent entremêlés de la façon requise grâce aux levées et baisses successi- ves des tubes-guide 55a et 55b avant le passage des na- vettes. 



   On rappelle que lestubes 55a sont levés avant le passage de l'une des navettes, cependant que les tubes 55b sont baissés et que ce sont les positions inverses qui sont donnéesà ces tubes avant le passage de l'autre navette. 



   Les fils de trame a1 et a2 occupent donc, par rap- port aux fils de chaîne, des positions inversées qui assurent l'entrelacement nécessaire au tissage. 



   Pendant la marche normale, les navet-ces tournent d'un mouvement continu, sans à-coups, sans accélérations, sans jeux également par   rapportaux   pignons d'entraînement 26 en raison du maintien d'un engrènement correct dû, pour chaque navette à la combinaison du   Galet   34 et do 

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 la nervure 35 de guidage. Il n'y a donc, du cote des navettes, aucune possibilité de chocs et de bruit. Ces navettes sont entraînées d'un mouvement   rigoureusement   continu, de la même manière que si elles faisaient partie d'un planétaire continu. Leur vitesse peut donc être por- tée à la limite permise pour une couronne dentée   entra-   née par pignon. 



   Comme, par ailleurs, les guide-fils sont maintenus en contact élastique permanent avec lesculbuteurs qui, eux-mêmes, maintiennent sans jeu les poussoirs au con- tact des couronnes des cames, tout choc est également rigoureusement supprimé en ce qui concerne ces guides tubulaires et leur commande. 



   On remarquera, én outre, qua cos guides sont par- ticulièrement légers.. De plus, le mouvement de la na- vette n'étant pas provoqué par le basculement des guide- fils, le mouvement de ces derniers n'est conditionné que 
Par la nécessité de donner passage à la navette, c'est- à-dire que dans le travail à deux navettes par exemple, la montée et la descente de chaque guide-fil peut s'effec- tuer pendant la durée d'un demi-tour de la navette sur le métier. La période du mouvement de chaque guide-fil est donc égale à la moitié de la période de rotation des navettes. L'accélération des guide-fils, qui   est   inverse- ment proportionnelle à la période de leur mouvement est donc minime et ceux-ci sont donc soumms à des efforts d'inertie extrêmement réduits. 



   En bref, tout jeu, tout frottement, toute percus- sion étant supprimês et les inerties étant très/ faibles, la machine peut tourner à grande vinsse et avoir, du cc fait, un rendement très élevé ; le nombre de   duitus   lan- cécs par minute étant très supéricuer à colui que permet- 

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  s,t:nt les machines s LL> Gut:l..r::7 . 



  On voit, par ailleurs;, 311.r lus Fis. 1 et 2, que l'angle ou ,fouir-,'! z forme entre; les l'i18 tels quel , b2 ou ¯z5, b4 par suite des positions entièrement rG-10- vées eu. entièrement. abaissées des guide-fils successifs est très grand et Cu d'autant plus que lea gaià1=-,iils sont de très faible cïx.atilèGr .4n peut donc loger dans l'espace ainsi rc-idu disponible dû grandes bobinas 37 portant les :fils Ü',j traN1#, de tcl10 sort,:. que le rempla- cernent de cos bobines est rendu moins fréquent. En ou- tre, ces bobines sont   parfaitement   accessibleset fa- ci le à remplacer. 



   On   notera)     enfin,   que   l'une   des fonctions des la- 
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 viers 2a ,rappelés par les ressorts spirals 52b, est de maintenir les fils de ohafno, qui passent dans les o.e illetml1S f 5', convenablement tendus pendant les os- cillations des guide-fils 55aet 55b, bi0n que la dis- tance dIe (Fig.l) oifitrô l'extrémité de sortie du brin relevé en 55e et le point e où les fils b et b;- en- trent dans le trou central de la buse 16 soit plus gran- de que la distance d2 correspondante "clati've au tube- guide 55b efface dans le   support   29. 



   Cette variation de longueur est compensée ,  1 en   effet , par l'oscillation de chaque   leviez   52a qui en- traîne des variations inverses de la longueur du fil entre la sortie du serre-fil 50 et l'entrée dans le tu- be-guide   55   ou 55b. 



   Enfin, on   remarquera   que le rappel par un ressort 
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 63 de chaque tube-guide 55 On 55 en position haute nécessite un dispositif de sécurité deôiin6 à arrêter le   mouvement   des navettes dans le cas   où   ce rappel   aérait   incomplet, afin d'éviter que la navette ne heurte alors 

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 le tube   guide-fil   arrête dans une position intermêdiaire de levée. 



   Ce dispositif de sécurité est constitue par les micro-interrupteurs 54, chacun avec sa lame 54b proté- geant le bouton 54a. En marche normale, lorsqu'il y a appel de fil, chacun des deux leviers 52a combinés avec un même micro-rupteur peut venir buter   simplement   sur la lame 54b, sans 1. déformer, et le serre-fil 50 laisse passer le fil appelé . Par contre, si, pour une raison quelconque (noeud, emmêlement du   fil,etc...),   une résis- tance s'oppose au libre déroulement du fil, dès que cette résistance est supérieure à l'effort de déformation de la lame 54b, celle-ci se déforme sous l'action du levier 
52a correspondant et appuie sur le bouton   54a   du micro- interrupteur 54. 



   Tous les contacts des micro-interrupteurs afférents aux différentes paires de tubes-guides étant 'disposés en série dans le circuit do la bobine 5d contrôlant l'alimen- tation du moteur 5 de la machine, la coupure par l'un quelconque des micro-interrupteurs entraîne l'arrêt immé- diat de la machine, évitant tout incident ou défaut de fabrication. 



   On notera qu'il n'est prévu qu'un micro-interrupteur pour une paire de guide-fils, étant donné   quo   dans une même paire, il ne peut y avoir nécessité de protection que pour l'un dos guide-fils, celui qui est rappelé un position haute, l'autre étant commandé positivement vers la position basse par la   came   65a ou 65b et le poussoir cor- respondant à ce   guide-fil.   



   Naturellement, l'invention n'est nullement limitée au mode   d'exécution   représenté ot décrit qui n'a été choisi   qu'à   titre   d'exemple.'   

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Bien entendu, la   machine   pourrait comporter n navettes au lieu ide doux. Dans ce cas, les deux cartes 
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 commandant les culbuteurs seraient décalées l'une par rapport à l'autre de -,3C; , , leur profil r matant tel   @   que  d'une   part, un guide-fil tubulaire ôtant en posi- tion   .haute,  les deux guide-fils adjacents soient en position   basse, l'effacement   des guide-fils   Vers   le haut ou vers le bas ayant lieu avant le passage do la navette'. 



   Mais alors que dans le cas de deux navettes les 
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 plateau.x-c8J;les sont constitués par des plateaux cylin- driques circulaires, sirlplemcnt excentras en sons inver- ses par rapport à l'axe Me co qui permet dû les munir d'une bague externe 65 ou 65b 1.ionté< sur roulùQ6nts et for8ant un dispositif anti-friction, il nu saurait plus en être de m01:10 dans le cas d'un.:) cane à 1; sieurs bos- sages. Dans ce cas, la frotteraont pourra être r.eduit. en munissant chaque poussoir 64a ou 64b d'un galot ou d'une bille de roulement sur la cane correspondante. 



   Bien entendu, le nombre n de navettes peut être 
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 aussi élevé que le permet l*encombrement des bobines 37 et la qualité requise pout l'ouvrage 0 à tisser.



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   THE present invention relates to circular weaving machines.



   It is known that in these machines the weaving speed is limited, in particular, by the inertia of the organs animated by reciprocating movements and their accelerations, by
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 friction between sliding members as well as by floating and percussion due to the games between the different moving members
The organs with reciprocating movements are those which interest the devices for crossing the wires of
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 chain, that is to say the mistletoe;

  k, -fils and their control while the sliding members generating friction, floats and percussion are particularly constituted by rollers and their paths.
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 bearing on back P8, - = cs or dti1S ds riurcs-camos as well as by the shuttles and their slides.



   In commua-type machines, the devices
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 of crossing the threads of ch ::: t1n0 are heavy rolCltiveJ! w.l1t either because they ensure in addition to the growth of two

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 chain zils, other function., j, such as shuttle hunting, which requires a \ .: incompatible robustness
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 with lightness, either because they ensure the simultaneous crossing of the soft groups of the warp yarn, the crossing being made pure tr2nDltion of the yarn guides whose geOr.1Ótl'ic dimensions are pre-Gtiqu; r, c: nt proportional to the number of crossed threads a.



  The invention 2 relates to a circular weaving machine
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 improved cular, allowing in particular to increase considerably the weaving speed, in particular by an original drive of the shuttles, a better guidance of these, the reduction of the number of organs
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 animated by alternative mou-venenta and the reduction in their weight associated with slow d4pi.cei, ients giving low aCC614.ratLonse hence a reduced inertia set.



   This machine is characterized in that the boats constitute circular sectors.
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 their periphery and meshing with the gears s, the drive wheels with fixed geo-city axes, distributed uniformly around it; the axis of the machine and in number as is, each shuttle is always engaged by its teeth with at least one satellite 7
Other characteristics and advantages will result from the description which follows,
In the accompanying drawing, given solely by way of example: FIG. 1 is a vertical section of the assembly.
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 of a machine, ti8cr improved according to the invention;

   Fig. 2 is a partial radial vertical section on a larger scale;

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 Fig. 3 is a partial view, one plan, corresponding; Fig. 4 is a partial elevational view, on a still larger scale, showing the rotary drive / groove pulley device for pulling on and possibly receiving the woven article; Fig. 5 is a horizontal section, taken along the clamped line 5-5 of Fig.4; FIG. 6 is an elevational view, with partial section, of the reversing gear trnin, cooperating with said pulley, this train being shown in one of its positions;

   Fig.7 is a similar view of this train in its other position; Fig. 8 is a section taken on line 8-8 of FIG. 6.



  I.- DESCRIPTION OF THE MACHINE.-
According to the exemplary execution shown, the machine is intended to weave, along its vertical axis XX (Fig. 1), a work 0 which is pulled vertically from the top, from bottom to top, (arrow. it) as it is woven from below.

   This work is formed of a weft formed of threads a, wound helically, and of a warp formed of longitudinal threads b, interlaced with said weft threads,
This being said, the machine, intended for the weaving of this work 0, comprises, in broad outline: a base @ with a driving device; along the axis XX, a device B, intended to guide 'the warp and weft son in the region of the formation of the work 0; a device C with shuttles mounted to rotate around

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 of the axo XX to provide the weft yarns, the machine shown having two shuttles and, consequently, the weaving is done with two weft yarns a1 and a2;

   devices D distributed around the machine and intended to supply the various warp threads such as b1, b2, b3. b4; a device E, intended to pull upwards and receive the work 0; a mechanism F, intended for the commando of this device
E.



   Each of these devices will be taken up in detail below. a) base and motor device.- This soda comprises a frame formed of various elements 1, suitably assembled by welding or otherwise and on which rests a horizontal table 2, pierced with a central hole 3, to which is connected a curved tube 4 or neck intended for the possible introduction into the work 0 of a core already produced either by a first weaving or by any other process.



     One of the vertical walls of the sc @@ e 1 carries an electric motor 5 and the supply circuit 5a is connected to line 5b P-r a contactor 5c. : ... command is provided by a relay 5d under the control, in particular, of a hand switch 5c.



   The shaft of the electric motor 5 is followed by a reducer 6 whose output shaft 7 is connected, for example by a pulley 8, a belt. 9 and another pulley 10, to a shaft, vertical 11. This shaft 11 is journaled in a frame 12, attached under the table 2 and it is on this shaft that the various movements will be taken, as specified further.

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   b) device B for guiding the structure - This device is placed along axis XX.

   Table 2 has a central douillo 13 in which a sleeve is screwed
14. forming an extension and in the upper end of which is screwed a tubular and frustoconical spout 15, around which the weft threads a1 and a2 are wound and tightened. u-dssus of this spout 15 and centered on the axis XX is provided a fixed base 16, whose lower edge of the hole guides the various son of chain b.

   This nozzle 16 is carried cantilevered by an arm 17 attached to the casing 18 of the mechanism F described below, this casing itself being fixed to the frame. by a column 19. c) mechanism for feeding weft yarns a1, a2. - On the table 2, by means of the central bush 13, rests and pivots around the axis XX, thanks to a centering and support bearing 20 (Fig.l and 2), a ring 21. -ci comprises, on its lower face, an internal toothing 22 and, at its periphery, an external toothing 23,
The internal teeth 22 mesh with a pinion 24-, keyed on the upper end of the shaft II which, by the transmission (10-9-8-7-6), is connected to the motor 5.



  This motor therefore drives the ring gear 21 in rotation around 1 axis XX, for example in the direction of arrow f2 (FIG. 3).



   The external toothing 23 of this ring gear 21 meshes with the auxiliary lower pinions 25 of a certain number of pairs of planet gears, each pairo J- being formed of an auxiliary lower pinion 25 and of an upper drive pinion 26.



   Los two panons 25 and 26 of each pair are

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 keyed on a raê! J1ü>: rl> ie v: rtic 1 .7, c ', fE YY, t (,'. l- rillillant, J, I1; '11 intcrm: di: drc of b; tgU0D 2C: '-J ball bearings, in a plate: a fixed 29.Ce 1> 1; = itoeù.;, I, axial radial section in .fo!'. N'3 general d 1 qtLrl'e, overlaps the crown 21 while leaving with it, the necessary space for the satellites 25-26 and it rests, at 30 (Pig.l and?), on the periphery of the table 2 to which it is fixed by any appropriate means , not shown.



   The geometrical axes YY of the planet gears are uniformly distributed over a cylindrical surface of horizontal section ZZ (Fig. 3), concentric with the axis XX and the angle at the creel (Fig. 3) between two successive axes at a certain -value x.



   With upper drive satellites 26
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 mesh toothed cteurs 3, formed at the periphery of plates 32 forming shuttles. In the example shown with two weft threads, two constantly diametrically opposed turnips 32 are therefore provided.



   These shuttles 32 slide, under the action of the drive pinions 26, on the fixed plate 29 on which they are guided by a circular dovetail slide 33 (Fig.2).



   The angle at the center y subtended by each sector 31 is greater than the angle x. included between two consecutive YY axes, such that each pledge engages permanently with at least one drive pinion 26.
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  10B pinions 25 and 26. Have equal d0 $ llatuares and, moreover, 10 pitch radius dc.cl a-ctcurs 31 is equal to that of toothing 23 of crown 21, d, such that each navuttc 32 turned around of the: 7X "XX, in the 8", ns of the ficchc 1- '(Piu,; 5>, at the i01U \, vitcssu and

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 in the same way as this crown 21 when the latter is driven in rotation by the motor 5.



   To ensure proper operation at high speeds, it is necessary that the primitive circumferences of the drive pinions 26 and of the sectors 31 be tangent to the points of engagement such as point c (Fig. 3) .C -.-, the dovetail sliding of the shuttles 32 on the plate 29 inevitably requires certain clearances and the centrifugal force applied to said shuttles at high speeds tends to transfer all the clearances inward and the teeth of the sectors 31 would therefore tend in engaging too much in the teeth of the drive pinions 26, that is to say in making the primitive circumferences cut.



   To avoid this drawback, on the one hand, a roller 34 (Fig. 3) is mounted above each pinion 26, coaxially with it, on the axis 27 and, on the other hand, a circular ramp 35 is fixed on each shuttle 32, so that when this ramp 35 is, by its smooth cylindrical outer surface, in contact with the roller 34, the pitch circumferences are tangent to the points 0 of engagement.



   As a result, at high speeds, the c-meshing contact is permanently maintained by centrifugal force and the result is a smooth and shock-free movement of the turnip 32.



   Each shuttle carries a yoke 36 on which is rotatably mounted a spool 37 on which is rolled the corresponding weft yarn a1 or a2. The rolling of the thread, as a result of the traction excreted on this thread by the work 0, (is regularized and crimped by a

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 pallet 38, watch oscillating around an axis 39 carried by the yoke 36 and subject '-. the action of springs 39a which apply it against the wire wound on the spool.



   The wire a1 or a2 of each shuttle passes, on leaving the spool, in a device with three rollers 40, 41 and 42, intended to adjust the tension of the wire. The pebbles
40 and 41 are mounted on a plate 43, rotatably mounted by a vertical journal 44 in a support 45, brought by screws 46 or otherwise on the shuttle.



   The tension of the weft thread is adjustable by winding it over a larger or smaller circular sector of each of the three rollers 40, 41 and 42. This tension is minimum when the three rollers are aligned as shown in FIG. 3 and it is brought to its maximum by the rotation of 90 in the appropriate direction of the assembly constituted by the rollers 40, 41 and the plate 43, by journaling of the pin 44 in its support housing 45. d ) warp thread feeder b.- The number of warp threads can be relatively large.



  Each wire is supplied by a spool rotatably mounted either on frame A or on the outside of the machine.



   In the example shown, each spool such as 47 (Fig.l) carrying the warp thread such as b1 is mounted on an arm 48, attached to the frame A.



   On leaving the spool 47, the thread passes a first time through a fixed eyelet 49, then through an adjustable thread clamp 50 with a spring 50a. All the clamps 50 are carried by a crown 51, itself carried by arms 48
After this thread clamp 50, the warp thread considered

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 goes back through the corresponding eyecup 49, then in another eyecup 52. The eyecups 52 are carried by levers 52 arranged back to back and each oscillating around an axis 52b on the fixed support 29.-A spiral spring 53 tends to make 'oscillate downwards, in the direction of arrow f,

  each lever 52 and the force supplied by this spring is less than the force for retaining the thread clamp 50. fu above each pair of lever @@ a is fixed to the support 29 a single microswitch 54 of which the operating button 54a is covered by a blade 54b that one or the other of the levers 52a, oscillating upwards, against the action of the spring 53 must crush before being able to actuate said micro- switch 54 in the direction of its opening. The force required to deform the blade 54b is greater than the force required to retain the thread clamp 50.



   It will be noted that the various microswitches 54 are arranged in series (Fig. 1) in the supply circuit of the coil 5d controlling the supply of the motor 5.



   After passing (3 in one of the eyelets 52, each of the two warp threads of a pair of threads b1, b2 passes through a guide tube 55 or 55b.



   Each of these tubes can occupy, successively, either a raised position (that of the tube 55a on the right of Fig.l or of the table 55b on the left of this Fig.) Such that the corresponding wire b1 or b3 exiting the tube passes above the spool 37 of the shuttle and the weft thread @ 1 or a2, i.e. an erased position downwards (at 55b on the right of Fig. 1 or 55a on the left of this Fig.), from way that the corresponding thread

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 b2 or b4 leaves this tube, below the corresponding shuttle and the support 45 of the rollers 40,41,42 guiding the corresponding weft thread a1 or a2.



   Note that it is provided in the support plate
29 radial grooves 56 of sufficient width to be able to receive one or the other of the tubes in the lowered position.



   The tubes 55, 55b of a pair of tubes are carried by one or the other of two rockers 57 @ and 57b, mounted by means of journals 58 on the fixed support 29. These journals 58 are engaged in housings
60 (Fig. 3), provided in this support, on either side of each notch 56 and they are held in place by plates such as 59, each immobilized at the bottom of a column 61. , at its top, a plate 62 to which are hooked soft springs 63 which each tend to raise in the position such that 55a one or the other of the two adjacent tubes by oscillation of the corresponding rocker around its journals 58.



   It will be noted that the tension of the return springs 63 will be advantageously adjustable, for example by the adjustment of the hooking plates 62 along the columns 60 or, again, by providing these telescopic columns or by hooking these springs. with screws screwed into the plates.



   Under the action of its spring 63, each rocker 57a or 57b bears, by a heel visible in FIG. 2, against the peripheral end of a radial pusher 64a or 64b. These pushers can slide in desoragesqui are .menaced in the plate 29; their axes are located in radial planes and are slightly

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 oblique to the Xx axis.



   All the pushers 64 ′ pertaining to one of the tubes 55 of each pair of tubes are supported, by their central end against a crown 65, which is insane on a cam plate 66a, integral in rotation with the crown 21. Similarly, all the pushers 64b relating to the tubes 55b of the different pairs bear against the outer surface of a similar ring 65b, mounted loose on a second cam plate 66b. The outer surfaces of the rings 65a and 65b are frustoconical, so that the axes of the pushers 64a or 64b are perpendicular to these surfaces.



   Each crown is mounted on the corresponding plate by means of a certain number of bearings such as that 67, visible in Fig. 2, so that these crowns do not rotate, which The two cams (65a-66a), (65b-66b) are such that their outer surface, in contact with which the tappets are in contact, is eccentric with respect to the axis XX.

   The eccentricity is diametrically opposed for the two cams, so that when in the right radial plane of Fig. 1 the lower cam 66b pushes the pusher 64b to erase the guide tube 55 in the groove 56 of the plate 29, the upper cam 65a is, on the other hand, erased at. maximum in front of the pusher 64a to allow the corresponding spring 63 to raise at 55a the other guide tube of the pair considered, while the situation is reversed in the left part of Fig.l.



   As the cams rotate at the same speed as plate 21 and the shuttles, one of the shuttles passes

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 therefore permanently between the tubes 55 lifted and the tubes
55b lowered, while the other shuttle passes continuously between the raised tubes 55b and the lowered tubes 55a.



   The pairs of warp yarns b1, b2 and b3, b4 therefore switch their positions at each shuttle change, which ensures the interlacing of the warp yarns with the weft yarns.



   The profiles of the cams are such that when a guide tube such as 55 @ is lifted, two adjacent tubes 55b are completely erased in their grooves 56 and cc, of course, before the arrival of the front edge of the boat at the bottom. right from these tubes. c) device for pulling and possibly receiving the structure 0.- This structure, consisting of a tube or a sheath, woven to a diameter determined by the nozzle 16, is pulled by a pulley 67 (Fig. 1). , 4 and 5), the rim of which has a groove 68, in which this work is wound either on a portion of a turn, or in one or more neighboring turns, the work possibly not being received then on a spool / shown if this work is continuously woven in long lengths.



   This pulley 67 is rotatably mounted on a central axis 69 on which it is idle. This axis is pinned or. otherwise fixed on a support arm 70, which can be screened around a horizontal axis WW.



   The pulley 67 comprises laterally, on all its periphery, an external toothing 71, intended for its drive in the direction of the arrow f4, from the vertical shaft 27 of one of the sets of satellite pinions 25-26. , through the mechanism F.



   The device E is completed by a tensioner roller 72, mounted idle on an axis 73 carried by an arm 74, articulated

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   friction strip in 75 at the end of. arm 70. f) mechanism} il drive of the pulley 67.- As it 'has just been specified, the movement is taken on one of the shafts 27 (the one on the left in Fig.l).



  This shaft 27 is rotated, at its upper end, by @n screwdriver 76 or other drive means by an intermediate shaft 77 and a second screwdriver 78, rotation, / of a shaft 79 journaling in the housing 18, to the interior of which it is cut under the farm of a vi.a 80 (Fig. 4 and 5).



   This screw 80 meshes with a wheel 81, keyed on a shaft 82 with another pinion 83. This pinion 83 is connected to the horizontal transverse shaft 84 by a horse head. This comprises a lyre 85 capable of oscillating around the axis 82 and adjustable in one or the other of two positions by means of a bolt 86 which goes through the cover 87, housing 18.



   In this lyre 85, an axis 88 is journaled, parallel to the axes 81 and 84, and on this axis 8 ..- are mounted idly, but integral with each other, a crown 89 and a pinion 90. The crown 89 meshes permanently with the pinion 83 and, by a longitudinal displacement of the shaft 84, combined with a tilting of the lyre 85, it is possible to bring into engagement either with the crown 89 or with the pinion 90, a another toothed ring 91, keyed to shaft 84.



   It is therefore final possible to give the shaft 84 one or the other of two rotational speeds for the same rotational speed of the shaft 27 on which the movement is taken.



     It is the arbro 84 which drives the pulley 67 in the sound of the arrow f4, whatever the. direction of rotation back shuttles and shafts 27

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 because, without inconvenience, these shuttles and these shafts can turn at will in one sound or the other, depending on the direction of rotation of the motor 5 and the sound desired for the helical winding of the weft threads in it. 'book 0.



   In order to ensure the drive of the pulley 67 always in the direction of the arrow f4. Whatever the direction of rotation of the shaft 84, this shaft can be connected to the toothed ring 71, to will by one or the other of two gear trains for opposite reasons, The shaft 84 carries, at the end, on the crown side 71, a pinion 92 (Fig. 6 to 8) with which two pinions 93 mesh. and 94, the pinion 94 in turn meshing with a last pinion 95.



   These pinions 93, 94 and 95 are carried by a support 96, capable of oscillating around the shaft 84, between the two positions shown in FIGS. 6 and 7.



   In the position of FIG. 6, the pinion 95 meshing with the crown 71, which allows the pulley 67 to be driven in the direction of arrow f4 and the shaft 84 is driven by the transmission described in the direction of arrow f5.



   On the other hand, if the shaft 84 rotates in the direction of the arrow f6, the support 96 is put in the position of FIG. 7 and the drive of the crown wheel 71 is provided by the pinion 93, still in the direction of the arrow f4, II - OPERATION AND ADVANTAGES OF THE MACHINE.



   The overall operation will only be briefly recalled as a reminder, because it is evident from the foregoing discussion. When all the contacts of the micro-switches 54 are closed (Pig.l), it suffices to close the control contactor 5 to ensure, by

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 the relay coil 5d, the closing of the main contactor 5c.



   The motor 5 is powered and causes, by the transmissions described, the rotation of the crown 21 and of the shuttles 32, for example in the direction of arrow f2, while the receiving pulley 67 is driven in the direction of the arrow. f4 at high or low speed, depending on the position of the harness; the position shown corresponds to the lowest speed; the greatest is obtained when the wheels 89 and 91 are directly in mesh.



   The work 0 being assumed to be started and already wound on pulley 67, this work pulls by itself both on the warp threads bl, b2 ... and on the two weft threads a1, 2. These different threads unwind from their respective coils and are intermingled as required by the successive raising and lowering of guide tubes 55a and 55b before the passage of the ships.



   It is recalled that lestubes 55a are lifted before the passage of one of the shuttles, while the tubes 55b are lowered and that it is the reverse positions which are given to these tubes before the passage of the other shuttle.



   The weft threads a1 and a2 therefore occupy, with respect to the warp threads, inverted positions which provide the interlacing required for weaving.



   During normal running, the turnips rotate in a continuous movement, without jerks, without accelerations, without play also with respect to the drive pinions 26 due to the maintenance of a correct meshing due, for each shuttle to the combination of Galet 34 and do

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 the guide rib 35. There is therefore, on the shuttles side, no possibility of shocks and noise. These shuttles are driven in a strictly continuous motion, in the same way as if they were part of a continuous planetary. Their speed can therefore be brought to the permitted limit for a ring gear driven by a pinion.



   As, moreover, the wire guides are kept in permanent elastic contact with the rockers which, themselves, keep the pushrods without play in contact with the crowns of the cams, any impact is also strictly eliminated as regards these tubular guides. and their order.



   It will be noted, moreover, that cos guides are particularly light. Moreover, the movement of the shuttle not being caused by the tilting of the thread guides, the movement of the latter is only conditioned by
By the need to give passage to the shuttle, that is to say that in working with two shuttles for example, the ascent and descent of each thread guide can be carried out for the duration of half a - shuttle ride on the loom. The period of movement of each thread guide is therefore equal to half of the period of rotation of the shuttles. The acceleration of the wire guides, which is inversely proportional to the period of their movement, is therefore minimal and the latter are therefore subjected to extremely reduced inertia forces.



   In short, all play, all friction, all percussion being eliminated and the inertias being very low, the machine can run at high speed and therefore have a very high efficiency; the number of launches per minute being very superior to that which allows

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  s, t: nt the machines s LL> Gut: l..r :: 7.



  We see, moreover ;, 311.r read Fis. 1 and 2, that the angle or, burrow-, '! z form between; the i18s as is, b2 or ¯z5, b4 as a result of the fully rG-10 -ve positions eu. entirely. lowered successive yarn guides is very large and Cu all the more so as the gaià1 = -, they are of very low cïx.atilèGr .4n can therefore fit in the space thus rc-idu available due to large coils 37 carrying the: son Ü ', j traN1 #, of tcl10 goes out,:. that the replacement of cos coils is made less frequent. In addition, these coils are perfectly accessible and easy to replace.



   Finally, it will be noted that one of the functions of the
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 viers 2a, recalled by the spiral springs 52b, is to maintain the ohafno threads, which pass through the eyeletml1S f 5 ', suitably stretched during the oscillations of the thread guides 55a and 55b, apart from the distance dIe ( Fig.l) oifitrô the exit end of the strand raised at 55th and the point e where the wires b and b; - enter the central hole of the nozzle 16 is greater than the corresponding distance d2 "clati 've to the guide tube 55b clears in the support 29.



   This variation in length is compensated, 1 in fact, by the oscillation of each lever 52a which causes inverse variations in the length of the wire between the exit of the clamp 50 and the entry into the guide tube. 55 or 55b.



   Finally, it will be noted that the return by a spring
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 63 of each guide tube 55 On 55 in the high position requires a safety device deôiin6 to stop the movement of the shuttles in the event that this return is incomplete, in order to prevent the shuttle from striking then

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 the thread guide tube stops in an intermediate lifting position.



   This safety device is formed by the micro-switches 54, each with its blade 54b protecting the button 54a. In normal operation, when there is a wire call, each of the two levers 52a combined with the same micro-switch can simply come up against the blade 54b, without 1. deforming, and the thread clamp 50 allows the called wire to pass. . On the other hand, if, for any reason (knot, tangling of the wire, etc.), a resistance opposes the free unwinding of the wire, as soon as this resistance is greater than the deformation force of the blade 54b, it deforms under the action of the lever
52a corresponding and presses the button 54a of the microswitch 54.



   All the contacts of the microswitches relating to the different pairs of guide tubes being 'arranged in series in the circuit of the coil 5d controlling the power supply to the motor 5 of the machine, the breaking by any one of the microswitches. switches cause the machine to stop immediately, avoiding any incident or manufacturing defect.



   Note that only one microswitch is provided for a pair of thread guides, given that in the same pair, there can only be a need for protection for one back thread guide, the one which is returned to a high position, the other being positively controlled towards the low position by the cam 65a or 65b and the pusher corresponding to this thread guide.



   Of course, the invention is in no way limited to the embodiment shown ot described which was chosen only by way of example.

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Of course, the machine could have n shuttles instead of soft ide. In this case, the two cards
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 controlling the rocker arms would be offset from each other by -, 3C; ,, their r matant profile such that, on the one hand, a tubular yarn guide removing in the high position, the two adjacent yarn guides are in the low position, the removal of the yarn guides Upwards or towards the bottom taking place before the passage of the shuttle '.



   But while in the case of two shuttles the
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 plate.x-c8J; the are constituted by circular cylindrical plates, sirlplemcnt eccentric in reverse sounds with respect to the axis Me co which allows to have to provide them with an outer ring 65 or 65b 1.ionty <on roulùQ6nts and for8ant an anti-friction device, it could no longer be m01: 10 in the case of a. :) cane at 1; sieurs bosages. In this case, the rubbing can be reduced. by providing each pusher 64a or 64b with a roller or a rolling ball on the corresponding rod.



   Of course, the number n of shuttles can be
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 as high as the size of the spools 37 allows and the quality required for the work 0 to be woven.


    

Claims (1)

R E V E N D I C A T ION S 1.- Machine à tisser circulaire caractérisée en ce que ses navettes (32) constituent des secteurs circulai- res dentés (en 31) à leur périphérie et engrenant avec EMI19.4 des pignons satellites (26) d',.intrl.1.:Lnvl.!ùnt à axes géona- triqucs fixes (yy), repartis unifornement autour de l'axe (XXII, dc la Dachlno et on nonbru tel quo chaque navette est toujours en prise par sa denture (31) avec au Moins un satellite (26). <Desc/Clms Page number 20> R E V E N D I C A T ION S 1.- Circular weaving machine characterized in that its shuttles (32) constitute circular sectors toothed (at 31) at their periphery and meshing with EMI19.4 planet gears (26) d ',. intrl.1.:Lnvl.!ùnt with fixed geonatrous axes (yy), distributed unifornia around the axis (XXII, dc Dachlno and on nonbru as each shuttle is still engaged by its toothing (31) with at least one satellite (26). <Desc / Clms Page number 20> 2.-- Machine à tisser suivant la revendication 1 caractérisée en ce que chaque pignon satellite (26) d'entraînement est solidaire par son arbre (27) d'un pignon satellite (25) auxiliaire du même diamètre, for- mant avec le prôner un jeu de pignons et tous les pi- gnons auxiliaires(25) engrènent avec une denture ex- terne d'un planétaire (23) coaxial aux secteurs (310, de même rayon primitif, et entraîné en rotation à partir d'un acteur (5) par l'intermédiaire d'un pignon (24) en- grenant avec une denture interne (22) concentrique, portée par ce planétaire. 2 .-- Weaving machine according to claim 1 characterized in that each drive planet gear (26) is secured by its shaft (27) to an auxiliary planet gear (25) of the same diameter, forming with the advocate a set of pinions and all the auxiliary pinions (25) mesh with an external toothing of a sun gear (23) coaxial with the sectors (310, of the same pitch radius, and driven in rotation from an actor (5) via a pinion (24) meshing with a concentric internal toothing (22), carried by this sun gear. 3.- Machine à tisser suivant la revendication 1 caractérisée en ce que chaque secteur denté (31) est maintenu en position d'engrènement correct, malgré l'ac- tion de la forc. centrifuge, avec au moins un pignon- satellite d'entraînement (26), grâce au contact d'une rampe (35) portée par ce secteur et concentrique à son axe de rotation (XX) et n'un galet d'appui (34),coaxial audit pignon-satellite26) sur l'arbre (27) âuquel est monté fou. 3. A weaving machine according to claim 1 characterized in that each toothed sector (31) is maintained in the correct meshing position, despite the action of the force. centrifugal, with at least one drive planet gear (26), thanks to the contact of a ramp (35) carried by this sector and concentric with its axis of rotation (XX) and not a support roller (34 ), coaxial with said satellite pinion26) on the shaft (27) which is mounted idle. 4.- Machine à tisser suivant l'une quelconque des revendications précitées caractérisés en ce que les na- vettes (32) à secteurs dentés coulissent sur une glis- sière de guidage (33) ménagée sur un plateau fixe (29) annulaire,dans lequel tourillonnent les arbres (27) porte- satellites. 4. A weaving machine according to any one of the aforementioned claims characterized in that the vanes (32) with toothed sectors slide on a guide slide (33) formed on a fixed annular plate (29), in which journal the shafts (27) planet carrier. 5.- Machine à tisser suivant l'une quelconque des revendications précitées caractérisée en ce que les divers organes mécaniques commandés animés de m@uvements alter- natifs et, en particulier les guide-fila (55a, 55b) sont combinés avec des organes de poussée (64a ,64b) et avec des dispositifs élastiques de rappel (63) assurant un con- <Desc/Clms Page number 21> tact permanent entre lesdits organes de poussée et lesdits organes commande éliminant ainsi toute pos- sibilité dejeu entre eux et partant tout flottent et toute percussion. 5. A weaving machine according to any one of the aforementioned claims characterized in that the various controlled mechanical members animated by alternating movements and, in particular the yarn guides (55a, 55b) are combined with thrust (64a, 64b) and with elastic return devices (63) providing a <Desc / Clms Page number 21> permanent tact between said thrust members and said control members thus eliminating any possibility of play between them and hence any float and any percussion. 6.- Machine à tisser suivant la revendication 4 caractérisa en ce que les fils du chaîne (bl,b2) sont guidés par des tubes-guides (55a,55b), très légers,mon- tés oscillants (en 58) sur le plateau (29) et pouvant occuper deux positions,l'une entièrement effacée dans une rainure (56) de ce plateau, au-dessous de la glis- sière (33) des navettes (32), et, l'autre, relevée telle que le guide-fil permet alors aux bobines (57) portées par les navettes (32) de. passer au-dessous du fil de chaîne correspondant. 6. A weaving machine according to claim 4 characterized in that the warp threads (b1, b2) are guided by guide tubes (55a, 55b), very light, mounted oscillating (in 58) on the plate. (29) and being able to occupy two positions, one entirely erased in a groove (56) of this plate, below the slide (33) of the shuttles (32), and, the other, raised such that the thread guide then allows the spools (57) carried by the shuttles (32) to. pass under the corresponding warp thread. 7.- Machine à tisser suivant les revendications 5 et 6 caractérisée..on ce que les oscillations des tubes guide-fils (55a ,55) entre leurs deux positions sont assurées par la combinaison d'un ressort(63) qui tend à les rappeler dans la position relavée et d'une came (66a ou 66b) qui, par l'intermédiaire d'un poussoir (64a ,64b) tend à faire basculer le tube-guide en po- sition effacée. 7.- Weaving machine according to claims 5 and 6 characterized..on that the oscillations of the guide tubes son (55a, 55) between their two positions are provided by the combination of a spring (63) which tends to return to the rewashed position and a cam (66a or 66b) which, by means of a pusher (64a, 64b) tends to tilt the guide tube into the erased position. 8.- échine à tisser suivant la revendication 7 caractérisée en ce que les tubes-guides (55a,55b) dis - posés radialement les uns à côté des autres prennent ap- pui alternativement, sous l'action de leurs ressorts (63) de rappel et par l'intermédiaire de leurs poussoirs. 8.- loom according to claim 7, characterized in that the guide tubes (55a, 55b) disposed radially next to each other take up alternately, under the action of their springs (63). reminder and through their push buttons. (64a, 64b), sur l'une ou l'autre de deux cames (66 ,66b) de profils tels que lorsque l'un des tubes-guides est relevé, les deux tubes-guides adjacents sont abaissés et réciproquement et ces cames (66 ,66a) sont décalées de 360 , si n est le nombre de navettes (32),de manière n <Desc/Clms Page number 22> Que chaque tube-gnide change de position avant le pass ge de chaque navetle. (64a, 64b), on one or the other of two cams (66, 66b) of profiles such that when one of the guide tubes is raised, the two adjacent guide tubes are lowered and vice versa and these cams (66, 66a) are shifted by 360, if n is the number of shuttles (32), so n <Desc / Clms Page number 22> Let each tube-gnide change position before the passage of each turnip. 9.- Machine à tiseer suivant l'une quelconque des revendications précitées caractérisée on ce qu'elle com- porte une poulie (67) à gorge rotative, destinée à entraî- ner et éventuellement à recevoir l'ouvrage (0) et cette poulie (67) est entraînée en rotation à partir de l'ar- bre (27) de l'un des pignons satellites (26) par l'inter- médiaire d'un dispositif de transmission. 9. A sewing machine according to any one of the aforementioned claims characterized in that it comprises a pulley (67) with a rotary groove, intended to drive and optionally receive the work (0) and this pulley. (67) is driven in rotation from the shaft (27) of one of the planet gears (26) via a transmission device. 10.- Machine à tisser suivant la revendication 9 caractérisée en ce qu'il est prévu sur ce dispositif de transmission,entre ledit arbre (27) et ladite poulie(67), un changement de vitesses (81-90) et/ou un inverseur (92-96) de sens de marche. 10. A weaving machine according to claim 9 characterized in that there is provided on this transmission device, between said shaft (27) and said pulley (67), a gear change (81-90) and / or a travel direction reverser (92-96). Il.- Machine à tisser suivant l'une quelconque des revendications précitées caractérisée en ce qu'il est pré vu,dans le circuit de contrôle de l'alimentation du moteur (5) d'entraînement de la machine, des coupe-cir- cuits électriques (54) en série,destinés à arrêter cette machine en cas de tension excessive sur un fil de chaîne (b1,b2); II.- Weaving machine according to any one of the preceding claims characterized in that it is provided, in the control circuit of the power supply of the motor (5) for driving the machine, cutters. electric fires (54) in series, intended to stop this machine in the event of excessive tension on a warp thread (b1, b2); 12.- Machine à tisser suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8 et la revendication 11 caractérisée en ce que pour chaque fil de Chaîne, en amont du tubs-guide (55a, 55b)sont prévus deux tendeurs (50,52),l'un d'eux étant porté par un levier oscillant (52a) ,et les leviers (52) étant combinés par paires avec un micro-interrupteur (54) de manière que le circuit,contrôlé par ce micro-in- terrupteur, soit ouvert lorsque la traction exercée sur l'un quelconque des deux fils de chaîne afférents à cette paire de leviers (52a) est anormalement élevée, et les con- tacts de tous les micro-interrupteurs (54) sont disposés en série dans-un circuit de contrôle de l'ali- <Desc/Clms Page number 23> EMI23.1 mutation détour z) d' tJrrtr1: 12. A weaving machine according to any one of claims 6 to 8 and claim 11 characterized in that for each warp yarn, upstream of the guide tubs (55a, 55b) are provided two tensioners (50,52) , one of them being carried by an oscillating lever (52a), and the levers (52) being combined in pairs with a micro-switch (54) so that the circuit, controlled by this micro-switch, is open when the traction exerted on any of the two warp threads relating to this pair of levers (52a) is abnormally high, and the contacts of all the microswitches (54) are arranged in series in a power control circuit <Desc / Clms Page number 23> EMI23.1 detour mutation z) of tJrrtr1: !ncmcnt de la m.achine. 13.- Machine à tisser en cubatrrice couene décrit et représenté au dessin. ! ncmcnt of the machine. 13.- Loom cubatrrice weaving machine described and shown in the drawing.
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