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La présente invention concerne une machine à plier les articles d'habillement, notamment les chemises, particulièrement applicable dans les établissements industriels tels que les grandes blanchisseries, les manu- factures de linge et analogues.
On connait diverses machines servant à plier les chemises et autres articles de lingerie. Ces appareils connus présentent cependant le grand inconvénient que pour plier les chemises et autres articles de lingerie ou .d'habillement analogues, il est nécessaire de les placer avec le plastron en-dessous sur le dispositif de pliage au commencement de cette opération. Etant donné que les bandes destinées à recevoir les boutons et portant les boutonnières qui sont utilisées pour le centrage sont en- suite cachées à l'ouvrier, l'opération de centrage ou alignement de la che- mise est faite à l'aveuglette, puis nécessite beaucoup de temps, d'habileté et un matériel spécial.
En outre, en pareilles circonstances,il est néces- saire que la chemise soit pratiquement boutonnée complètement, du premier au dernier bouton,afin d'assurer un alignement convenable. En conséquen- ce, le principal but de l'invention est de créer une machine à plier les chemises et articles similaires qui supprime les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui permet de commencer l'opération de pliage avec le plastron ou devant de la chamise sur le dessus, de façon que ce dernier puisse être aligné convenablement sans avoir à boutonner complètement la chemise ou au- tre article.
L'invention vise aussi à créer un appareil de pliage de chemi- ses dont la construction et le fonctionnement soient considérablement simplifiés par rapport à ceux connus antérieurement de ce type, non seulement en réduisant le prix de la machine, mais en améliorant son fonctionnement, puis en augmentant le débit du travail.
Les buts indiqués ci-dessus ont été atteints par la machine à plier les chemises conforme à l'invention, qui est caractérisée, en premier, lieu, par un support de la chemise monté en porte à faux, qui est constitué par une partie médiane et deux parties latérales pouvant être actionnées sélectivement pour être repliées sur la partie médiane ou pour être écar- tées de celle-ci, ce support pouvant basculer dans son ensemble autour d'un axe sensiblement perpendiculaire aux bords latéraux des parties médianeet latérales.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à plier les chemises selon le mode de réalisation de l'invention.
La fige 2 est une élévation du côté gauche (en regardant lafig. l) du dispositif représenté à la fig. l, après retrait de la plaque-couvercle de gauche.
La fig. 3 est un plan du dispositif de la fig. l, après retrait de certains éléments couvrant des pièces ou parties du mécanisme, le levier d'actionnement proprement dit en forme d'U ayant été basculé d'environ 90 .
La fige 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 3.
La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 3.
Les fig. 7 et 8 montrent une partie du mécanisme représenté à la fig. 6, mais dans deux positions différentes.
La fig. 9 montre à échelle un peu plus grande que celle de la fig. 2 une partie du mécanisme représenté à cette dernière.
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La fig. 10 montre, partie en coupe, une élévation du côté droit de la machine de la fig. 1.
La fig. Il représente un circuit pneumatique utilisé avec le système de l'invention.
Les fig. 12 à 15 illustrent diverses opérations effectuées par l'ouvrière actionnant la machine pour plier une chemise.
Bien que la machine de l'invention soit décrite, à titre d'exemple, en se référant au pliage d'une chemise d'homme, il est bien évident qu'elle peut être utilisée pour le pliage de blouses et de tous autres articles de lingerie et d'habillement.
Suivant la disposition constructive d'ensemble:représentée endétail aux dessins annexés, la machine à plier les chemises comporte un bâti désigné par 1 dans son ensemble, qui est composé essentiellement de quatre montants 2, dont seuls les montants avant,.sont représentésà la fig.
1. Des panneaux latéraux extérieurs 4 et 5 et des panneaux latéraux intérieurs 6 et 7 sont fixés de façon amovible, par exemple à l'aide de vis 3, sur ces montants, de manière à ménager entre chaque panneau extérieur et chaque panneau intérieur adjacent un compartiment dans lequel sont placés certains éléments du mécanisme décrit plus loin. Les extrémités supérieures des compartiments ainsi formés sont fermées par des couvercles correspondants 8 et 9 auxquels sont reliées des boites à épingles 10 destinées à recevoir une certaine quantité d'épingles à utiliser par l'ouvrière. Une tablette 12 servant à recevoir les chemises pliées est reliée aux couvercles 8 et 9 ou au bâti par des pieds 11.
Une plaque 13 peut, en outre, recouvrir la partie inférieure de l'espace ménagé entre les panneaux intérieurs 6 et 7, puis servir de .table et former en même temps le dessus d'une armoire ou coffre 14 muni de deux portes 15 et 16 et pouvant servir à tout usage convenable.
L'élément ou table de support de la chemise, désigné dans son ensemble par 17, est représenté replié à la fig. 1 et déplié à la fig. 3.
Cette table est essentiellement composée de trois parties, à savoir une partie médiane ou base 18 et deux parties latérales ou abattants 19 et 20.
Lorsque le dispositif est à sa position de repos ou d'inaction de la fig. l, la partie médiane 18 de la table est la partie supérieure, tandis que les autres parties 19 et 20 sont repliées sous elle. La partie médiane 18 comporte de préférence des coins échancrés 21 pour saisir plus facilement la chemise pliée. Comme on le voit à la fig. 1 la partie médiane 18 de la table de support est légèrement courbe. Des lames de serrage 22 sont reliées d'une manière convenable au côté de la partie médiane 18 de la table qui forme en position inactive le dessus de cette partie 18.
Ces lames sont légèrement espacées de la surface adjacente de la partie 18 de la table de façon à permettre l'insertion d'un carton de raidissement de la chemise entre les lames de serrage 22 et la surface adjacente de la partie médiane 18, ce carton étant alors maintenu sous pression, fermement, mais de façon amovible, contre la partie médiane 18. Ce carton, non représenté aux dessins, est ordinairement inséré dans chaque chemise pliée afin de la maintenir dans sa position raidie et ainsi de conserver son aspect. Le dispositif conforme à l'invention peut cependant être utilisé sans insérer de carton entre lesdites lames de serrage.
L'extrémité postérieure de la partie médiane ou de base 18 est reliée de toute manière convenable, par exemple par des boulons 23, à une plaque 24 qui es-t sensiblement parallèle au devant du dispositif. Des manchons de support 25, à travers lesquels passent des barres coudées 26, sont fixés, par exemple soudés,, à la plaque 24. L'extrémité des barres coudées, 26, qui se trouve en avant lorsqu'on regarde le devant du dispositif plieur de chemise, est fixée rigidement aux abattants adjacents 19 et 20, ainsi qu'on le toit clairement à la fig. 3. Comme le montre cette figure, les abattants 19 et 20 sont légèrement écartés de la partie médiane 18.
Les barres 26 tourillonnent dans les manchons 25 formant paliers de façon qu'en
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tournant ces barres 26 dans ces manchons 25, on fasse basculer les abat- tants 19 et 20 chacun autour d'un axe sensiblement parallèle aux bord:. latéraux adjacents de la partie médiane 18. Un pignon 27 et 27a respec- tivement est fixé rigidement à chacune des barres 26. Chacune de ces bar- res porte aussi un collier 28, 28a destiné à coopérer avec un levier 29,
29a en forme de faucille, dont le rôle est expliqué plus loin.
Le pignon 27 relié à chacune des barres 26 engrène avec une crémaillère 30,31 respectivement. La crémaillère 30 est reliée à un piston 32 pouvant prendre un mouvement alternatif dans un cylindre 33 fixé à la plaque 24 de toute manière convenable. La crémaillère 31 est reliée de façon analogue à un piston 34 prenant pareillement un mouvement alter- natif dans un cylindre 33. Chacune des crémaillères 30, 31 porte un col- lier 35, 36 respectivement en prise avec une extrémité d'un ressort 37,
38. Les autres extrémités de ces ressorts prennent appui respectivement sur un écrou 39, 40, réglable sur des pièces tubulaires creuses 41, 42.
Les caractéristiques des ressorts 37, 38 sont différentes; en d'autres termes l'un des ressorts est plus fort que l'autre afin de ramener les crémaillères respectives 30, 31 à des vitesses différentes pour faire bas- culer les abattants 19, 20 également à vitesses différentes en les rame- nant à leur position de repli. Ceci est nécessaire pour éviter que les abattants 19 et 20 butent l'un contre l'autre lorsqu'ils sont rabattus contre le dessous de la partie médiane 18.
Les éléments tubulaires creux 41, 42 servent de support aux extrémités conformées des barres 43, 44 ra- liées respectivement aux colliers 35, 36 et passant dans ces éléments tu- bulaires 41, 42. Il est évident que lorsque les pistons 32, 34 se dépla- cent vers les extrémités adjacentes du cylindre 33, les crémaillères 30, 31 font tourner les barres coudées 26 et avec elles les abattants 19, 20.
Pendant que les crémaillères 30,31 se déplacent' vers l'extérieur, les colliers 35, 36 compriment les ressorts 37, 38 de sorte que ces ressorts sont suffisamment chargés pour ramener les pistons 32, 34 en arrière cha- que fois que la pression agissant sur les pistons 32, 34 tombe.
Les pièces tubulaires 41, 42 sont reliées de toute manière convenable à des plaques latérales 45, 46 qui sont à leur tour assujetties à la plaque longitudinale 24. Les plaques latérales 45, 46 comportent un prolongement 45a, 46a faisant saillie en avant (fig. 1 et 3) auquel est relié un coussinet 47, 48 (fig. 4 et 5) tournant sur un pivot 49, 50 res- pectivement. De même, des barres 66, 67 faisant saillie en avant sont re- liées aux prolongements 45a 46a et des bandes de caoutchouc 68, 69 sont de préférence reliées de toute manière convenable à ces barres 66, 67, ces bandes s'étendant au voisinage immédiat des abattants 19, 20, à une fin qui sera exposée en détail dans la description du fonctionnement.
Lorsque le dispositif de pliage se trouve au repos ou en position d'inac- tion, l'élément de support et les barres occupent une position légèrenent basculée en avant dans laquelle la barre 67 vient en prise avec une butée 70 (fig. 1).
Les extrémités postérieures des plaques latérales 45, 46 qui sont reliées entre elles par une plaque transversale 51 comportent chacune une patte 52, 53. Une extrémité d'un ressort de traction 54 est attachée à la patte 52 et son autre extrémité à un ergot 55 relié à un court doigt 56 (fig. 3, 6 à 8). Le doigt 56 est articulé à l'une des extrémités d'un levier 29 en forme de faucille et l'autre extrémité est solidarisée à une extrémité d'un pivot 57 s'étendant à travers un palier tubulaire 58.
L'autre extrémité du pivot 57 qui traverse la plaque 24 porte un collier 59 et ce dernier porte un doigt de serrage 60. L'extrémité libre du doigt de serrage 60 s'étend au-dessus de la partie médiane 18 de la table 17 de support de la chemise. La patte 53 de la plaque latérale 46 est reliée de façon analogue à un ressort qui est relié à son tour à un mécanisme du même type que celui qui vient d'être décrit. En conséquence, les éléments cor- respondants sont désignés par les mêmes'numéros de références, mais avec
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l'exposant a.
Le dispositif est tel que les ressorts 54, 54a tendent toujours à mouvoir les leviers 29, 29a en faucille de façon à les écarter du milieur de manière analogue à une genouillère, de sorte que les leviers29, 29a et en conséquence les doigts 60, 60a sont maintenus par action positive dans l'une de leurs deux positions extrêmes. Ces deux positions extrêmes sont représentées aux fig. 6 et 7. Comme on le voit par la fig. 6, les doigts 60, 60a sont dégagés de la partie médiane 18 de la table et de la chemise portée par cette partie, tandis que suivant la fig. 7 le doigt 60 vient en prise avec la partie médiane 18 ou la chemise portée par elle.
Le coffre constitué par la plaque antérieure 24, les plaques latérales 45, 46 et la plaque postérieure 51 est de préférence couvert par une plaque de dessus 61, de sorte que l'ensemble du mécanisme entouré par ces plaques est complètement renfermé et protégé contre l'accumulation de crasse, fibres volantes et analogues. Des pattes 62 et 63 sont en outre reliées à la plaque avant 24, puis portent des tampons de caoutchouc 64, 65 servant de butées aux abattants 19 et 20 pour limiter leur mouvement pivotant vers l'extérieur.
Comme on l'a indiqué ci-dessus, les extrémités avant des plaquese 45, 46 tourillonnent au moyen des coussinets 47, 48 sur des pivots 49,50 de sorte que l'ensemble du coffre constitué par les plaques 24, 45, 46, 51 et 61 peut basculer autour des pivots 49, 50. Un collier 71 est également monté de façon à pouvoir tourner sur le pivot 49 et est solidarisé, par exemple par soudure, avec une extrémité d'un levier à main 73 en forme d'U qui constitue le levier de manoeuvre proprement dit. L'autre extrémité du levier à main 73 en forme d'U porte solidarisé avec elle un collier 72 qui est articulé à son tour sur l'axe 50.
Un support 74 est relié de toute manière appropriée à la partie médiane du levier 73 en U et porte à son tour une plaque 75 et un cylindre pneumatique 76. Un piston 77 portant une bielle 78 peut prendre un mouvement alternatif dans le cylindre 76. La bielle 78 traverse la plaque 75 et son extrémité libre est reliée à une plaque 79 sensiblement parallèle à la plaque 75. Cette liai- son peut être effectuée de toute manière désirée, par exemple par un écrou 80. Des tiges 82, traversant un manchon de support 83 porté par la plaque 75, sont également reliées à la plaque 79 au moyen d'écrous 81.
Les extrémités avant des tiges 82 sont quelque peu coudées, cornue le montrent clairement les fig. 1 et 2, et elles portent l'élément 84 servant à aligner le pan de chemise. L'une des extrémités des deux ressorts de traction 85, 86 est reliée à la plaque 79 et l'autre extrémité est reliée à une plaque 87 de préférence solidarisée à l'extrémité avant du cylindre 76. La disppsition est réalisée de façon que lorsque du fluide sous pression agit surle piston 77, de manière à mouvoir la bielle 78 et en conséquence également la plaque 79 vers- l'extérieure d'élêment 84 d'alighement du pan de chemise est amené'de.sa position extérieure extrême à sa position intérieure extrême.
D'autre part, lorsque le fluide sous pression est relâché,les ressorts 85, 86 tirent la plaque 79 en direction du cylindre 76 et poussent ainsi le pis.ton 77 vers l'intérieur. Afin de permettre le déplacement rapide du piston 77 vers la plaque 75, lorsqu'il est soumis à la pression du fluide, l'ex- trémité du cylindre 76 adjacente à la plaque 75 comporte un orifice d'échappement d'air 88. Il y a lieu de remarquer que lorsque l'élément 84, ser-vant à aligner le pan de chemise, se trouve dans sa position extérieure extrême et est abaissé ensemble avec le levier 73 à sa position inférieure extrême, cet élément 84 se place au-dessous du niveau de la partie médiane 18 de l'élément de support de chemise, mais non pas au dessous de ce dernier.
D'autre part, si l'élément 84, lorsqu'il occupe la dernière position mention- née,vient se placer dans la position intérieure extrême,il se trouve en partie en dessous de cette partie médiane de l'élément de support de chemise.
L'élément de support 74, qui porte la plaque 75 et le cylindre 76, est relié, sur son dessous, à une boîte 89 qui porte une bande de caout-
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chouc spongieux 90 ou matière analogue. Cette bande de caoutchouc spongieux est destinée à venir en prise élastiquement avec le plastron de la chemise supportée par l'élément 17.
Les bras latéraux du levier 73 en U sont reliés à une butée 91 destinée à venir en prise avec un levier 92 claveté ou relié au pivot 49, par exemple par une vis 93; afin que l'actionnement de ce levier 92, par la butée 91 du levier 73, produise une rotation correspondante du pivot
49. L'extrémité extérieure de ce pivot 49 tourillonne dans un manchon
94 porté par le bras 95. La partie du pivot 49 qui s'étend vers l'exté- rieur au delà du manchon 94, formant palier,porte un collier 96 qui porte à son tour un levier 97. Ce dernier est articulé par l'axe 98 avec un le- vier 99 qui est articulé à son tour en 100 avec un levier 101 actionné à la main.
L'extrémité inférieure du levier 99 fait saillie du bord infé- rieur du levier 101 et est destinée à venir en prise avec un bras 102 de préférence par une partie coudée 100a. Le bras 102 est articulé en 112 à une came 104. L'extrémité antérieure. du levier 101 traverse la fentel03 et est munie du bouton 101a. Le l'évier 101 traverse cette fente qui est prévue dans le montant avant 2 de gauche de l'appareil représenté à la fige
1. L'autre extrémité du levier 101 est reliée rigidement de toute manière désirée, par exemple par soudure, à une came 104. Cette came est articulée excentriquement en 105 sur un bossage 106 fixé au bâti.
Un ressort de traction 107 est relié à l'une de ses extrémités à une patte 108 du couvercle 8 et à son autre extrémité au bras 102, de façon à tirer continuellement ce dernier pour le faire pivoter sur l'axe 112. Le dessous de la came 104 représente la surface profilée qui est agencée pour coopérer avec un galet 109 porté par un levier de commande 110. Un ressort de traction 111 est relié à son extrémité supérieure en un point fixe du bâti et à son extrémi- té inférieure au levier de commande 110, de façon à tirer continuellement le galet 109 en prise avec la came 104. La disposition est réalisée de façon que, lorsque le bouton 101a du levier 101 occupe sa position inférieure, le levier de commande 110 occupe la position représentée à la fige 2.
D'autre part, lorsque le bouton 101a se trouve à sa position supérieure dans la fente 103, le levier de commande 110 occupe une position suivant laquelle son plus long bras est abaissé et son plus court bras est soulevé, c'est-à-dire dans une position inverse de celle de la fig. 2.
Le bras 102 constitue un bras d'avancement et porte fixé ou venu de fabrication sur lui un bras 113 qui s'étend à travers le panneau 4 à l'extérieur (fig. 1) dans une rainure 114a d'un magasin 114 destiné à être chargé de bandes 115. Comme le montre la tige l, le magasin 114 est relié de toute manière convenable à l'extérieur du panneau 4 et le bras 113 solidaire du bras d'avancement 102 est placé sous la bande inférieure 115. De même, un tuyau 116, auquel est relié un ajutage 117, traverse le panneau 4. Cet ajutage est suspendu au-dessus de la bande supérieure 115 et son dessous présente une conformation légèrement sphérique.
L'ajutage présente un orifice 117a qui s'étend approximativement à travers la partie centrale de ladite surface légèrement sphérique et qui communique avec le tuyau 116. Ce tuyau 116 est relié à un circuit pneumatique décrit plus loin. Le rôle de l'ajutage 117 consiste à coopérer avec le bras 113 pour saisir la bande supérieure 115 de façon que l'ouvrière puisse facilement prendre, à la fin du pliage, la bande 115 se trouvant sur le dessus pour la placer autour d'une chemise pliée.
Cet effet de l'ajutage Il?, pour saisir la bande,est produit tout d'abord par le soulèvement de toutes les bandes 115 avec le bras 113 de manière que la bande supérieure 115 vienne en contact avec la surface légèrement sphérique de l'ajutage il? En @relâchant de l'air par l'orifice de cet ajutage 117 la bande supérieure 115 colle à ce dernier, de sorte que, lorsque le bras 113 est abaissé, toutes les bandes, à l'exception de la bande de dessus 115, sont séparées de l'ajutage 117. En d'autres termes, une seule bande 115 reste collée à l'ajutage 117 et peut ainsi être saisie facilement par
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1' ouvrière.
En se reportant aux fig. 5 et 10, on voit qu'un pignon 118 est relié solidairement par un manchon 48a au bossage 48, de sorte que 1a rotation de ce pignon 118 fait basculer le boîtier composé des plaques 24, 45, 46, 51 et 61 ensemble avec les éléments portés par lui. Ce pignon engrène avec une crémailllère 119 faisant partie d'une tige de piston 120 reliée au piston 121 se trouvant dans un cylindre pneumatique 122. L'extrémité supérieure du cylindre 122 comporte un orifice 123 de passage d'air.
Pour faciliter le mouvement de la crémaillère 119, un galet 124, tourillonnant dans le bâti de toute manière convenable, vient en prise avec le dessous de la crémaillère 119. Le cylindre 122; qui peut aussi être appelé cylindre de retournement, est ainsi mis en mesure par le pignon 118 de faire basculer le support 17 et également le levier 73 lorsque ce dernier est bloqué avec le support 17 par l'élément 84 d'alignement du pan de chemise.
Bien que le dispositif conforme à l'invention puisse être actionné autrement que par voie pneumatisue, on estime préférable d'actionner le dispositif de pliage selon l'invention au moyen d'un système pneumatique et il est en conséquence représenté et décrit en liaison avec une commande pneumatiqueo Le circuit pneumatique est illustré schématiquement à la fig.
11. Il comporte un tuyau 125 destiné à être relié à un tuyau souple ou élément analogue servant à conduire de l'air comprimé. Le tuyau 125 est de préférence relié à un filtre à air 126 qui communique à son tour avec un robinet ou une soupape de réglage de pression 127. Ce dernier est relié à un manomètre 128 et à un robinet de commande réglable 129 contrôlant la distribution d'air à tous les cylindres pneumatiques actionnnant les éléments de pliage respectifs. Un robinet principal 129 est relié par un conduit 130 à une valve principale 131 qui est fermée lorsque l'appareil de pliage n'est pas en action. La valve 131 est reliée par un conduit 132 à une valve 133. Cette dernière est ouverte lorsque le dispositif de pliage n'est pas en action.
Les valves 131 et 133 sont destinées à être ouvertes alternativement au moyen du levier 110 (voir également fig. 2). Un conduit 134 part de la valve 133 et mène, d'une part, par le tuyau 116, à l'ajutage 117 (fig. 1) . Le conduit 134 mène, d'autre part, à une valve 135 qui commande le passage à travers le tuyau d'échappement 136.
Un tuyau 137 est branché sur le conduit 132 et mène au cylindre 76 qui commande le fonctionnement de l'élément 84 d'alignement du pan de chemise (voir également fig. 1 et 2). Un conduit 138 est branché sur le tuyau 137, puis contient une valve 139, et mène au cylindre 122. La valve 139 commande la distribution d'air au cylindre de retournement 122 qui actionne la crémaillère 119 pour faire basculer le levier 73, comme indiqué ci-dessus.
Un conduit 140 est branché sur le tuyau 137 et mène au cylindre 33 (voir aussi fig. 3) pour actionner les abattants 19 et 20. Le circuit pneumatique de la fige 11 représente les divers éléments dans leur position respective qu'ils occupent lorsque l'appareil de pliage est au repos ou en position d'inaction. La valve 129 a pour fêle de couper sélectivement la, dis- tribution d'air à tous les cylindres, par exemple pour les réglages, réparations, etc... La valve 139 peut être fermée sélectivement ou être réglée pour effectuer un réglage désiré du cylindre 122. On peut aussi prévoir un dispositif de commande analogue dans le conduit 140 et également dans le conduit 137 immédiatement avant le oylindre 76.
Le circuit pneumatique fonctionne de la façon suivante.
On suppose que les valves 127, 139 et 135 ont été réglées d'une manière désirée et que le circuit doit travailler. A cette fin, le levier 110 est basculé de façon que la valve 131 soit ouverte, après quoi le ressort 141 ferme automatiquement la valve 133. De l'air comprimé arrivant du tuyau 125 passe alors par le filtre à air 126, la valve 127, la valve
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129, le conduit 130, la valve 131 maintenant ouverte, le tuyau 137 et le conduit 140 dans le cylindre 33, où. l'air agit sur les pistons 32 et 34, qui font basculer à leur tour, avec les pignons 27 et 27a, les abattants
19 et 20 vers l'extérieur, à partir des positions représentées en traits pleins, pour les amener dans les positions en traits mixtes.
Sensiblement au même moment de l'air arrive du tuyau 137 dans le cylindre 76 et ce der- nier déplace, de la façon décrite ci-dessus, l'élément 84 d'alignement du pan de chemise en l'amenant en partie en-dessous de l'élément médian 18 de la table 17.
En outre, de l'air arrivant du tuyau 137 passe dans le conduit
138 et de là dans le cylindre 122 où il agit sur le piston 121 et repousse la crémaillère 119 vers l'extérieur. A son tour, cette crémaillère fait pivoter, par le pignon 118 et la plaque 24, l'élément de support 17 en ar- rière ensemble avec le levier 73 bloqué sur le support.
Lorsque les divers cylindres pneumatiques et les pièces com- mandées par eux doivent revenir à leurs positions initiales, le levier 110 est de nouveau basculé dans la position de la fig. Il, il en résulte que la valve 131 se referme sous l'action de son ressort 142 en coupant la com- munication de tous les cylindres avec la distribution d'air comprimé 125.
En outre, la valve 131 est de nouveau ouverte et établit ainsi la commani- cation de chacun des cylindres 33, 76 et 122 avec l'échappement 136, de sorte que les ressorts associés aux cylindres ramènent, presque instantanément, les pistons respectifs, appartenant à ces cylindres, à leurs positions antérieures, tandis que l'air s'échappe rapidement par l'échappement 136. En conséquence, les éléments commandés par ces pistons sont ramenés par leurs ressorts respectifs à leurs positions antériaures représentées en traits pleins à la fig. 11. Une petite partie de 1'air déchappement passe ainsi par le tuyau 116 et l'orifice 117a de l'ajutage 117, ce qui a pour effet que la bande supérieure de la pile de bandes contenue dansle magasin 114 colle à l'ajutage 117.
On va maintenant expliquer le fonctionnement de la machine de pliage.
On suppose que cette machine a été convenablement raccordée à une distribution d'air comprimé et que les diverses valves ont été qonve- nablement réglées, comme indiqué relativement au circuit pneumatique. On peut, en outre, supposer que la. machine de pliage est à sa position de repos et que-l'on désire maintenant plier une chemise. On suppose aussi qu'un carton raidisseur doit être placé dans la chemise pliée; l'ouvrière saisit un carton correspondant et le serre sous les lames de serrage- 22, de façon- que ce carton ne fasse pas saillie des c8tés longitudinaux de la tablette 18.
Ensuite,l'ouvrière place la chemise devant être pliée de la manière représentée à la fig. 12 sur le carton en boutonnant un seul bouton à savoir celui du col. L'ouvrière appuie maintenant sur les doigts de ser- rage 60, 60a, de façon que leurs extrémités libres exercent une pression contre les épaules de la chemise près du col. Sous l'action. des ressorts 54 et 54a, qui, comme on l'a expliqué précédemment, agissent sous forme de ressorts d'excentrage sur les doigts 60, 60a, par l'intermédiaire du levier 29, 29a en faucille, l'extrémité libre des doigts 60, 60a reste fermement pressée contre les épaules de la chemise en maintenant ainsi cette dernière dans la position où l'ouvrière l'a placée.
Etant donné que le plastron de la chemise est sur le dessus, l'ouvrière voit complètement les boutons et boutonnières, ce qui lui permet d'aligner très facilement et avec précision les boutons avec la bande de boutonnières. Dès qu'elle a effectué cette opération d'alignement, l'ouvrière saisit le levier en U 73 et le rabat vers elle, comme représenté à la fig. 13. Au cours de ce mouvemmt., la butée 91 vient en prise avec le levier 92 qu'elle entraîne et qui fait basculer le levier 97, ce dernier relevant le levier 101, de sorte que la commande 104 est tournée en sens contraire aux aiguilles d'une montre par
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rapport aux fig. 2 et 9.
Il en résulte que le galet 109 roule sur la surface profilée arrière de la came 104, tandis que le ressort 111 maintient le galet 109 en contact avec cette partie de la came. Par suite du pivotement de cette dernière, le levier 110 (fig. 2 et 11) est basculé de la position représentée aux fig. 2 et Il dans la position de la fig. 9, dans laquelle la valve 131 est ouverte, tandis que la valve 133 est fermée. Le bouton 101a occupe maintenant sa position supérieure dans la fente 103.
De la manière décrite ci-dessus au sujet du circuit pneumatique, de l'air comprimé arrive dans le cylindre 33, pousse les crémaillères 30, 31 vers l'extérieur et par les pignons 27, 27a fait pivoter les abattants 19 et 20 vers l'extérieur dans la position représentée à la fig. 13. Pendant que les pignons 27, 27a sont tournés de cette manière, les doigts 144, 144a disposés excentriquement et rehiés aux colliers 28, 28a glissent simplement le long des doigts 56, 56a tout en les faisant basculer légèrement autour du pivot 145 sans cependant actionner les leviers 29, 29a.
Etant donné que ces derniers sont solidarisés avec les doitgs 60, 60a respectivement, ils ne peuvent pas être basculés davantage dans la direction de la flèche A puisque ces doigts sont arrêtés dans cette direction en venant en prise avec la partie médiane 18 ou plutôt avec la chemise supportée par cette dernière .
Lorsque les abattants 19, 20 occupent leurs positions étendues vers l'extérieur, les bandes de caoutchouc 68, 69 sont en contact étroit avec les parties adjacentes de la chemise, de sorte que les parties de cette dernière adjacentes aux côtés longitudinaux des abattants extérieurs sont bien maintenues en place.
Peu après que les abattants 19 et 20 ont été pivotés vers 1'extérieur dans les positions des fig. 3 et 13, le levier 73 a atteint sa position inférieure qui est déterminée par la butée du levier 73 contre les barres 66, 67 et le piston 77 pousse 1-'élément 84 d'alignement du pan de chemise vers l'intérieur dans les positions représentées aux fig. 3 et 13.
La chemise est maintenant serrée fermement et maintenue contre le dessus du support à savoir près de son col par les doigts 60, 60a, le long des bords longitudinaux extérieurs des abattants 19, 20 par les bandes de caoutchouc 68, 69 puis le long des boutons et boutonnières par la pièce de caoutchouc spongieux 90 en coopération avec l'élément 84 d'alignement du pan de chemise qui a en même temps replié ce pan sous la partie médiane 18.
A ce moment, de l'air comprimé est entré dans le cylindre de retournement 122 et l'ouvrière relâche le levier 73. Le piston 121 (fig. 10) placé dans le cylindre de retournement 122 est maintenant poussé de bas en haut pour amener la crémaillère 119 à faire tourner le pignon 118 et par ce dernier à faire basculer la plaque 24 et le support 17 qui y est relié de bas en haut. Etant donné que le levier 73 et l'élément 84 sont bloqués sur le support 17, ils sont entraînés par ce dernier.
La machine de pliage occupe maintenant la position représentée à la fig. 14. Tout glissement accidentel des épaules ou des parties des manches de la chemise adjacentes à ses.épaules pendant le basculement en arrière est empêché du fait que les bandes de caoutchouc 68, 69 sont en prise avec les parties correspondantes de la chemise. L'ouvrière saisit maintenant, tout d'abord une manche et la place transversalement à la partie de la chemise repliée en dessous par l'élément 84 qui est maintenant relevé comme représenté à la fig. 14, puis elle place l'autre manche de façon analogue transversalement sous cette partie repliée.
Enfin l'ouvrière bascule un petit abattant médian 143 qui est articulé à l'extrémité postérieure de la partie médiane 18 en sens contraire aux aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 14, de sorte qu'il prend appui que le pan de chemise adjacent et qu'il peut aussi appuyer sur les parties adjacentes des manches. Après cela l'ouvrière saisit le bouton 101a et pousse le levier 101 vers le bas aussi loin qu'elle peut dans la fente 103. Il en résulte que 1a came 104 est tournée dans
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le sens des aiguilles d'une montre suivant la fig. 2, de sorte que le levier 110 est basculé dans la position représentée aux fig. 2 et 10. Ceci ouvre la valve 133 et fait fermer la valve 131.
En conséquence, la distribution d'air comprimé aux divers cylindres 33, 76, 122 est interrompue et ces cylindres laissent échapper leur air comprimé comme décrit au sujet du circuit de la fige 11. Les ressorts 37 et 38 poussent en conséquence les crémaillères 30, 31 vers l'intérieur.- Au cours de ce mouvement, les pignons 27, 27a sont tournés de façon à replier les abattants 19, 20 vers l'intérieur,, de sorte que la chemise est maintenue pliée entre les abattants et la partie médiane 18. Comme indiqué précédemment, l'un des abattants bascule avec un léger retard par rapport à l'autre de façon à éviter qu'ils butent l'un contre l'autre.
Lorsque les pignons 27, 27a tournent, les doigts 144, 144a reliés excentriquement aux colliers 28, 28a, s'engagentsous les doigts 56, 56a (fig. 8) de façon à actionner les leviers 29, 29a en forme de faucille et à les faire basculer de la position de la fig.
8 à celle de la fig. 6, ce qui soulève les doigts 60,60a de la chemise.A cet
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stt, ,1ls ddigts l44,'144a ne glissent pas sous 1-laction dies doigts 566a,parce que .La. partît médiane J.8..m.résiste pas au mouvement des doigts 60a les écartant de la chemise,tandis qua,.daue par.t,1tout,¯basc:uJ.ement--.tJ.otable des doigts 56,56a, nécessaire pour permettre aux doigts 144, 144a de glisser sous l'action des doigts 56, 56a, rencontre l'opposition des ressorts 54, 54a. La che- mise est ainsi dégagée par les doigts 60, 60a. Le mouvement de ces derniers les écartant de la chemise est arrêté lorsque les leviers 29, 29a viennent en prise avec les colliers 28, 28a respectivement, (fig. 6).
De façon analogue, les ressorts 85, 86 tirent la plaque 79 vers la plaque 75 de façon à déplacer le piston 77 vers l'intérieur et à déplacer l'élément 84 vers l'extérieur. Ainsi, l'élément 84 est retiré de la chemise et le levier 73 est déblqué de la tablette de support 17.
Les ressorts 146 (fig. 1), ayant une extrémité reliée à la tablette 12 et une autre reliée à un bras 147 fixé au levier 73, maintiennent alors ce dernier relevé, tandis que l'élément 17 est amené dans la position représentée à la fig. 15 au moyen du ressort 120 qui pousse le piston 121 vers l'intérieur et qui fait ainsi tourner par la crémaillère 119 le pignon 118 relié à la plaque de devant 24. Lorsque la barre 67 rencontre la butée 70, la continuation du mouvement de basculement vers l'avant de l'élément 17 est empêchée et le mouvement vers l'intérieur du piston 121 est arrêté.
La chemise est maintenant munie d'une bande 115 provenant du magasin 114; à cet égard on conçoit que lorsque le bouton 101a est relevé de façon que la came 104 tourne en sens contraire aux aiguilles d'une montre, par râpport à la fig. 2, le bras 113 faisant partie du bras 102 est tiré de bas en haut par le ressort 107 en soulevant ainsi les bandes contre l'ajutage 117.
Lorsque le bouton 101a est ensuite poussé vers le bas et que de l'air commence 'à sortir de l'orifice 117a de l'ajutage,la bande supérieure colle à cet orifice et peut être saisie- par l'ouvrière, puis 8tre placée autour de la chemise. Il est évident que l'extreémité inférieure du levier 99 maintient normalement une certaine distance entre le levier 101 et le levier 102, de sorte que lorsque le levier 101 est abaissé et lorsque la:came 104 commence, sous l'action du levier, à permettre l'ouver- ture de la soupape d'échappement 133, la descente du levier 102 et par suite du bras 113 est légèrement retardée, ce qui signifie que la pile de bandes 115 supportée par le bras 113 ne descend qu'après que la bande supérieure a déjà collé à l'ajutage 117.
La chemise est alors saisie comme représenté à la fig. 15 et tirée hors du support 17 ensemble avec le carton qui y est inséré. Ceci achève le pliage de la chemise. Les évidements-prévus aux angles avant de la partie médiane 18 du support facilitent beaucoup la préhension de la chemise pliée pour la retirer de ce support.
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The present invention relates to a machine for folding articles of clothing, in particular shirts, particularly applicable in industrial establishments such as large laundries, laundry shops and the like.
Various machines are known for folding shirts and other lingerie items. However, these known devices have the great drawback that in order to fold shirts and other articles of lingerie or similar clothing, it is necessary to place them with the breastplate below on the folding device at the start of this operation. Since the bands intended to receive the buttons and bearing the buttonholes which are used for the centering are then hidden from the worker, the operation of centering or aligning the shirt is done blindly, then requires a lot of time, skill and special equipment.
Furthermore, in such circumstances it is necessary that the shirt be substantially completely buttoned, from the first to the last button, in order to ensure proper alignment. Consequently, the main object of the invention is to create a machine for folding shirts and similar articles which eliminates the drawbacks mentioned above and which makes it possible to start the folding operation with the plastron or in front of the chamise. on the top, so that the latter can be properly aligned without having to completely button the shirt or other article.
The invention also aims to provide a jacket folding apparatus whose construction and operation are considerably simplified compared to those previously known of this type, not only by reducing the price of the machine, but by improving its operation, then by increasing the flow of work.
The objects indicated above have been achieved by the shirt folding machine according to the invention, which is characterized, firstly, by a support for the shirt mounted in cantilever, which is constituted by a middle part and two side parts selectively operable to be folded over the middle part or to be separated therefrom, this support being able to swing as a whole about an axis substantially perpendicular to the side edges of the middle and side parts.
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings.
Fig. 1 is a perspective view of a shirt folding machine according to the embodiment of the invention.
Figure 2 is an elevation of the left side (looking at fig. 1) of the device shown in fig. l, after removing the left cover plate.
Fig. 3 is a plan of the device of FIG. 1, after removal of certain elements covering parts or parts of the mechanism, the actual U-shaped actuating lever having been tilted by approximately 90.
Fig 4 is a section taken along line IV-IV of FIG. 3.
Fig. 5 is a section taken along the line V-V of FIG. 3.
Fig. 6 is a section taken along line VI-VI of FIG. 3.
Figs. 7 and 8 show part of the mechanism shown in FIG. 6, but in two different positions.
Fig. 9 shows a scale a little larger than that of FIG. 2 part of the mechanism shown in the latter.
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Fig. 10 shows, partly in section, an elevation of the right side of the machine of FIG. 1.
Fig. It represents a pneumatic circuit used with the system of the invention.
Figs. 12 to 15 illustrate various operations performed by the worker operating the machine to fold a shirt.
Although the machine of the invention is described, by way of example, with reference to the folding of a men's shirt, it is obvious that it can be used for the folding of gowns and all other articles. lingerie and clothing.
According to the overall constructive arrangement: shown in detail in the accompanying drawings, the shirt folding machine comprises a frame designated by 1 as a whole, which is essentially composed of four uprights 2, of which only the front uprights,. Are shown in FIG. .
1. Outer side panels 4 and 5 and inner side panels 6 and 7 are fixed in a removable manner, for example by means of screws 3, on these uprights, so as to leave between each outer panel and each adjacent inner panel. a compartment in which certain elements of the mechanism described below are placed. The upper ends of the compartments thus formed are closed by corresponding lids 8 and 9 to which are connected pin boxes 10 intended to receive a certain quantity of pins to be used by the worker. A shelf 12 serving to receive the folded shirts is connected to the lids 8 and 9 or to the frame by feet 11.
A plate 13 can, in addition, cover the lower part of the space formed between the interior panels 6 and 7, then serve as a table and at the same time form the top of a cabinet or chest 14 provided with two doors 15 and 16 and can be used for any suitable purpose.
The liner support element or table, designated as a whole by 17, is shown folded in FIG. 1 and unfolded in fig. 3.
This table is essentially composed of three parts, namely a middle part or base 18 and two side parts or flaps 19 and 20.
When the device is in its rest or inaction position of FIG. 1, the middle part 18 of the table is the upper part, while the other parts 19 and 20 are folded under it. The middle part 18 preferably includes notched corners 21 to more easily grip the folded shirt. As seen in fig. 1 the middle part 18 of the support table is slightly curved. Clamping blades 22 are connected in a suitable manner to the side of the middle part 18 of the table which in the inactive position forms the top of this part 18.
These blades are slightly spaced from the adjacent surface of the part 18 of the table so as to allow the insertion of a stiffening cardboard of the liner between the clamping blades 22 and the adjacent surface of the middle part 18, this cardboard being then kept under pressure, firmly, but removably, against the middle part 18. This cardboard, not shown in the drawings, is usually inserted into each folded shirt in order to maintain it in its stiffened position and thus to maintain its appearance. The device according to the invention can however be used without inserting cardboard between said clamping blades.
The posterior end of the middle or base part 18 is connected in any suitable manner, for example by bolts 23, to a plate 24 which is substantially parallel to the front of the device. Support sleeves 25, through which elbow bars 26 pass, are fixed, for example welded, to the plate 24. The end of the bent bars, 26, which is in front when looking at the front of the device. folder folder, is rigidly attached to adjacent flaps 19 and 20, as well as the roof clearly in fig. 3. As shown in this figure, the flaps 19 and 20 are slightly apart from the middle part 18.
The bars 26 journal in the sleeves 25 forming bearings so that
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turning these bars 26 in these sleeves 25, the flaps 19 and 20 are each tilted around an axis substantially parallel to the edges :. adjacent sides of the middle part 18. A pinion 27 and 27a respectively is rigidly fixed to each of the bars 26. Each of these bars also carries a collar 28, 28a intended to cooperate with a lever 29,
29a in the shape of a sickle, the role of which is explained below.
The pinion 27 connected to each of the bars 26 meshes with a rack 30, 31 respectively. The rack 30 is connected to a piston 32 capable of reciprocating in a cylinder 33 fixed to the plate 24 in any suitable manner. The rack 31 is connected in a similar fashion to a piston 34 similarly taking an alternating movement in a cylinder 33. Each of the racks 30, 31 carries a collar 35, 36 respectively engaged with one end of a spring 37,
38. The other ends of these springs are supported respectively on a nut 39, 40, adjustable on hollow tubular parts 41, 42.
The characteristics of the springs 37, 38 are different; in other words one of the springs is stronger than the other in order to bring back the respective racks 30, 31 at different speeds in order to tilt the flaps 19, 20 also at different speeds by bringing them back to their fallback position. This is necessary to prevent the flaps 19 and 20 from abutting against each other when they are folded against the underside of the middle part 18.
The hollow tubular elements 41, 42 serve as a support for the shaped ends of the bars 43, 44 connected respectively to the collars 35, 36 and passing through these tubular elements 41, 42. It is obvious that when the pistons 32, 34 come together. Moving towards the adjacent ends of the cylinder 33, the racks 30, 31 rotate the bent bars 26 and with them the flaps 19, 20.
As the racks 30,31 move outward, the collars 35, 36 compress the springs 37, 38 so that these springs are sufficiently loaded to return the pistons 32, 34 back each time the pressure is applied. acting on the pistons 32, 34 falls.
The tubular pieces 41, 42 are connected in any suitable manner to side plates 45, 46 which are in turn secured to the longitudinal plate 24. The side plates 45, 46 have an extension 45a, 46a projecting forward (fig. 1 and 3) to which is connected a bearing 47, 48 (fig. 4 and 5) rotating on a pivot 49, 50 respectively. Likewise, forwardly projecting bars 66, 67 are connected to the extensions 45a 46a and rubber bands 68, 69 are preferably connected in any suitable manner to these bars 66, 67, these bands extending adjacent. immediate flaps 19, 20, to an end which will be explained in detail in the description of the operation.
When the folding device is at rest or in the inactive position, the support element and the bars occupy a slightly tilted forward position in which the bar 67 engages with a stop 70 (fig. 1). .
The rear ends of the side plates 45, 46 which are interconnected by a transverse plate 51 each have a tab 52, 53. One end of a tension spring 54 is attached to the tab 52 and its other end to a lug 55. connected to a short finger 56 (fig. 3, 6 to 8). The finger 56 is articulated at one end of a sickle-shaped lever 29 and the other end is secured to one end of a pivot 57 extending through a tubular bearing 58.
The other end of the pivot 57 which passes through the plate 24 carries a collar 59 and the latter carries a clamping finger 60. The free end of the clamping finger 60 extends above the middle part 18 of the table 17 of the shirt support. The tab 53 of the side plate 46 is connected in a similar fashion to a spring which is in turn connected to a mechanism of the same type as that which has just been described. Consequently, the corresponding elements are designated by the same reference numbers, but with
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the exponent a.
The device is such that the springs 54, 54a always tend to move the levers 29, 29a sickle so as to separate them from the middle in a manner analogous to a toggle, so that the levers 29, 29a and consequently the fingers 60, 60a are maintained by positive action in one of their two extreme positions. These two extreme positions are shown in FIGS. 6 and 7. As can be seen from FIG. 6, the fingers 60, 60a are released from the middle part 18 of the table and from the shirt carried by this part, while according to FIG. 7 the finger 60 engages with the middle part 18 or the shirt worn by it.
The chest constituted by the front plate 24, the side plates 45, 46 and the rear plate 51 is preferably covered by a top plate 61, so that the entire mechanism surrounded by these plates is completely enclosed and protected against the build-up of grime, loose fibers and the like. Lugs 62 and 63 are further connected to the front plate 24, then carry rubber buffers 64, 65 serving as stops for the flaps 19 and 20 to limit their pivoting movement outward.
As indicated above, the front ends of the plates 45, 46 are journaled by means of the bearings 47, 48 on the pivots 49,50 so that the whole of the box constituted by the plates 24, 45, 46, 51 and 61 can swing around the pivots 49, 50. A collar 71 is also mounted so as to be able to rotate on the pivot 49 and is secured, for example by welding, with one end of a hand lever 73 in the form of a U which constitutes the actual operating lever. The other end of the U-shaped hand lever 73 carries, secured with it, a collar 72 which is in turn articulated on the axis 50.
A support 74 is connected in any suitable manner to the middle part of the U-shaped lever 73 and in turn carries a plate 75 and a pneumatic cylinder 76. A piston 77 carrying a connecting rod 78 can reciprocate in the cylinder 76. The connecting rod 78 passes through plate 75 and its free end is connected to a plate 79 substantially parallel to plate 75. This connection may be effected in any desired manner, for example by a nut 80. Rods 82, passing through a sleeve of support 83 carried by the plate 75, are also connected to the plate 79 by means of nuts 81.
The front ends of rods 82 are somewhat angled, retort clearly shown in Figs. 1 and 2, and they carry the element 84 for aligning the shirt pan. One of the ends of the two tension springs 85, 86 is connected to the plate 79 and the other end is connected to a plate 87 preferably secured to the front end of the cylinder 76. The disppsition is carried out so that when pressurized fluid acts on the piston 77, so as to move the connecting rod 78 and consequently also the plate 79 outwardly of the lining member 84 of the liner flap is brought from its outermost position to its outer position. extreme interior position.
On the other hand, when the pressurized fluid is released, the springs 85, 86 pull the plate 79 towards the cylinder 76 and thus push the pis.ton 77 inward. In order to allow rapid movement of piston 77 toward plate 75, when subjected to fluid pressure, the end of cylinder 76 adjacent to plate 75 has an air exhaust port 88. It It should be noted that when the element 84, used to align the shirt flap, is in its extreme outer position and is lowered together with the lever 73 at its extreme lower position, this element 84 is placed above. below the level of the middle part 18 of the liner support member, but not below the latter.
On the other hand, if the element 84, when it occupies the last mentioned position, comes to be placed in the extreme interior position, it is partly located below this middle part of the liner support element. .
The support element 74, which carries the plate 75 and the cylinder 76, is connected, on its underside, to a box 89 which carries a strip of rubber.
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spongy cabbage 90 or the like. This spongy rubber band is intended to come into resilient engagement with the plastron of the liner supported by the element 17.
The lateral arms of the U-shaped lever 73 are connected to a stop 91 intended to come into engagement with a keyed lever 92 or connected to the pivot 49, for example by a screw 93; so that the actuation of this lever 92, by the stop 91 of the lever 73, produces a corresponding rotation of the pivot
49. The outer end of this pivot 49 is journaled in a sleeve
94 carried by the arm 95. The part of the pivot 49 which extends outwardly beyond the sleeve 94, forming a bearing, carries a collar 96 which in turn carries a lever 97. The latter is articulated by the axis 98 with a lever 99 which is in turn articulated at 100 with a lever 101 operated by hand.
The lower end of the lever 99 protrudes from the lower edge of the lever 101 and is intended to engage an arm 102, preferably by a bent portion 100a. The arm 102 is articulated at 112 to a cam 104. The front end. of the lever 101 passes through the fentel03 and is provided with the button 101a. The sink 101 passes through this slot which is provided in the front upright 2 on the left of the device shown in fig.
1. The other end of the lever 101 is connected rigidly in any desired manner, for example by welding, to a cam 104. This cam is eccentrically articulated at 105 on a boss 106 fixed to the frame.
A tension spring 107 is connected at one of its ends to a tab 108 of the cover 8 and at its other end to the arm 102, so as to continuously pull the latter to make it pivot on the axis 112. The underside of the cam 104 represents the profiled surface which is arranged to cooperate with a roller 109 carried by a control lever 110. A tension spring 111 is connected at its upper end to a fixed point on the frame and at its lower end to the lever control 110, so as to continuously pull the roller 109 into engagement with the cam 104. The arrangement is made so that, when the button 101a of the lever 101 occupies its lower position, the control lever 110 occupies the position shown in freeze 2.
On the other hand, when the button 101a is at its upper position in the slot 103, the control lever 110 occupies a position in which its longer arm is lowered and its shorter arm is raised, that is, say in a position opposite to that of FIG. 2.
The arm 102 constitutes an advancement arm and carries fixed or manufactured on it an arm 113 which extends through the panel 4 to the outside (fig. 1) in a groove 114a of a magazine 114 intended for be loaded with bands 115. As shown by the rod 1, the magazine 114 is connected in any suitable manner to the outside of the panel 4 and the arm 113 integral with the advancement arm 102 is placed under the lower band 115. Likewise , a pipe 116, to which is connected a nozzle 117, passes through the panel 4. This nozzle is suspended above the upper band 115 and its underside has a slightly spherical conformation.
The nozzle has an orifice 117a which extends approximately through the central part of said slightly spherical surface and which communicates with the pipe 116. This pipe 116 is connected to a pneumatic circuit described later. The role of the nozzle 117 is to cooperate with the arm 113 to grip the upper band 115 so that the worker can easily take, at the end of the folding, the band 115 on top to place it around. a folded shirt.
This effect of the nozzle II ?, to grip the strip, is produced first by lifting all the strips 115 with the arm 113 so that the upper strip 115 comes into contact with the slightly spherical surface of the. nozzle there? By releasing air through the orifice of this nozzle 117 the upper band 115 sticks to the latter, so that, when the arm 113 is lowered, all the bands, except the top band 115, are separated from the nozzle 117. In other words, a single strip 115 remains stuck to the nozzle 117 and can thus be easily gripped by
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The worker.
Referring to fig. 5 and 10, it can be seen that a pinion 118 is integrally connected by a sleeve 48a to the boss 48, so that the rotation of this pinion 118 causes the housing composed of the plates 24, 45, 46, 51 and 61 to tilt together with the items worn by him. This pinion meshes with a rack 119 forming part of a piston rod 120 connected to the piston 121 located in a pneumatic cylinder 122. The upper end of the cylinder 122 has an orifice 123 for the air passage.
To facilitate the movement of the rack 119, a roller 124, journaling in the frame in any suitable manner, engages the underside of the rack 119. The cylinder 122; which may also be called a turning cylinder, is thus enabled by the pinion 118 to tilt the support 17 and also the lever 73 when the latter is locked with the support 17 by the element 84 for aligning the liner face .
Although the device according to the invention can be actuated other than pneumatically, it is considered preferable to actuate the folding device according to the invention by means of a pneumatic system and it is therefore shown and described in connection with a pneumatic control o The pneumatic circuit is illustrated schematically in fig.
11. It comprises a pipe 125 intended to be connected to a flexible pipe or similar element serving to conduct compressed air. Hose 125 is preferably connected to an air filter 126 which in turn communicates with a tap or pressure regulating valve 127. The latter is connected to a pressure gauge 128 and an adjustable control tap 129 controlling the delivery of pressure. air to all pneumatic cylinders actuating the respective folding elements. A main valve 129 is connected by a conduit 130 to a main valve 131 which is closed when the folding apparatus is not in action. The valve 131 is connected by a conduit 132 to a valve 133. The latter is open when the folding device is not in action.
The valves 131 and 133 are intended to be opened alternately by means of the lever 110 (see also fig. 2). A conduit 134 leaves from the valve 133 and leads, on the one hand, through the pipe 116, to the nozzle 117 (FIG. 1). The conduit 134 leads, on the other hand, to a valve 135 which controls the passage through the exhaust pipe 136.
A pipe 137 is connected to the conduit 132 and leads to the cylinder 76 which controls the operation of the liner flap alignment element 84 (see also Figs. 1 and 2). A conduit 138 is connected to the pipe 137, then contains a valve 139, and leads to the cylinder 122. The valve 139 controls the distribution of air to the reversing cylinder 122 which actuates the rack 119 to swing the lever 73, as shown. above.
A conduit 140 is connected to the pipe 137 and leads to the cylinder 33 (see also fig. 3) to actuate the flaps 19 and 20. The pneumatic circuit of the pin 11 represents the various elements in their respective position which they occupy when the The folding device is at rest or in the inactive position. The valve 129 has the function of selectively shutting off the air distribution to all cylinders, for example for adjustments, repairs, etc. The valve 139 can be selectively closed or be adjusted to effect a desired adjustment of the cylinder. cylinder 122. A similar control device can also be provided in the conduit 140 and also in the conduit 137 immediately before the cylinder 76.
The pneumatic circuit operates as follows.
It is assumed that the valves 127, 139 and 135 have been set in a desired manner and that the circuit should work. To this end, the lever 110 is tilted so that the valve 131 is opened, after which the spring 141 automatically closes the valve 133. Compressed air coming from the pipe 125 then passes through the air filter 126, the valve 127 , the valve
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129, pipe 130, valve 131 now open, pipe 137 and pipe 140 in cylinder 33, where. the air acts on the pistons 32 and 34, which in turn tilt, with the pinions 27 and 27a, the flaps
19 and 20 outwards, from the positions shown in solid lines, to bring them to the positions in phantom.
At substantially the same time, air flows from pipe 137 into cylinder 76 and the latter displaces, as described above, the liner flap alignment element 84, bringing it partly into- below the middle element 18 of the table 17.
In addition, air coming from the pipe 137 passes into the duct
138 and thence into cylinder 122 where it acts on piston 121 and pushes rack 119 outward. In turn, this rack rotates, through pinion 118 and plate 24, the support element 17 back together with the lever 73 locked on the support.
When the various pneumatic cylinders and the parts controlled by them have to return to their initial positions, the lever 110 is again tilted into the position of FIG. As a result, the valve 131 closes again under the action of its spring 142, cutting off the communication of all the cylinders with the compressed air distribution 125.
Furthermore, the valve 131 is again opened and thus establishes the communication of each of the cylinders 33, 76 and 122 with the exhaust 136, so that the springs associated with the cylinders return, almost instantaneously, the respective pistons belonging to the cylinder. to these cylinders, to their previous positions, while the air escapes rapidly through the exhaust 136. Consequently, the elements controlled by these pistons are returned by their respective springs to their anterior positions shown in solid lines in FIG. . 11. A small portion of the exhaust air thus passes through pipe 116 and orifice 117a of nozzle 117, causing the top strip of the stack of strips contained in magazine 114 to stick to the nozzle. 117.
We will now explain the operation of the folding machine.
It is assumed that this machine has been properly connected to a compressed air supply and that the various valves have been properly adjusted, as shown with respect to the pneumatic circuit. We can further assume that the. folding machine is in its rest position and it is now desired to fold a shirt. It is also assumed that a stiffening cardboard must be placed in the folded liner; the worker takes a corresponding box and clamps it under the clamping blades 22, so that this box does not protrude from the longitudinal sides of the shelf 18.
Next, the worker places the shirt to be folded in the manner shown in fig. 12 on the cardboard by buttoning a single button namely that of the collar. The worker now presses the squeezing fingers 60, 60a so that their free ends press against the shoulders of the shirt near the collar. Under the action. springs 54 and 54a, which, as explained above, act in the form of off-center springs on the fingers 60, 60a, via the sickle lever 29, 29a, the free end of the fingers 60 , 60a remains firmly pressed against the shoulders of the shirt, thus maintaining the latter in the position where the worker has placed it.
Since the shirt front is on the top, the worker can fully see the buttons and buttonholes, which allows her to very easily and precisely align the buttons with the buttonhole strip. As soon as she has performed this alignment operation, the worker grasps the U-lever 73 and folds it towards her, as shown in fig. 13. During this movement, the stop 91 engages with the lever 92 which it drives and which switches the lever 97, the latter raising the lever 101, so that the control 104 is turned in the opposite direction to the clockwise by
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compared to fig. 2 and 9.
As a result, the roller 109 rolls on the rear profiled surface of the cam 104, while the spring 111 maintains the roller 109 in contact with this part of the cam. As a result of the pivoting of the latter, the lever 110 (fig. 2 and 11) is tilted from the position shown in figs. 2 and II in the position of FIG. 9, in which the valve 131 is open, while the valve 133 is closed. The button 101a now occupies its upper position in the slot 103.
As described above with regard to the pneumatic circuit, compressed air arrives in the cylinder 33, pushes the racks 30, 31 outwards and by the pinions 27, 27a rotates the flaps 19 and 20 towards the 'outside in the position shown in FIG. 13. While the pinions 27, 27a are rotated in this manner, the fingers 144, 144a disposed eccentrically and connected to the collars 28, 28a simply slide along the fingers 56, 56a while causing them to swing slightly around the pivot 145 without however operate levers 29, 29a.
Since the latter are integral with the mustgs 60, 60a respectively, they cannot be tilted further in the direction of the arrow A since these fingers are stopped in this direction by engaging the middle part 18 or rather with the shirt supported by the latter.
When the flaps 19, 20 occupy their outwardly extended positions, the rubber bands 68, 69 are in close contact with the adjacent parts of the liner, so that the parts of the latter adjacent to the longitudinal sides of the outer flaps are securely held in place.
Shortly after the flaps 19 and 20 have been pivoted out into the positions of Figs. 3 and 13, the lever 73 has reached its lower position which is determined by the stop of the lever 73 against the bars 66, 67 and the piston 77 pushes the liner pan alignment element 84 inwardly into the liner section. positions shown in fig. 3 and 13.
The shirt is now tightened firmly and held against the top of the support i.e. near its collar by the fingers 60, 60a, along the outer longitudinal edges of the flaps 19, 20 by the rubber bands 68, 69 then along the buttons and buttonholes by the spongy rubber part 90 in cooperation with the alignment element 84 of the shirt flap which at the same time has folded this flap under the middle part 18.
At this time, compressed air has entered the turning cylinder 122 and the worker releases the lever 73. The piston 121 (fig. 10) placed in the turning cylinder 122 is now pushed upwards to bring the rack 119 to rotate the pinion 118 and by the latter to tilt the plate 24 and the support 17 which is connected to it from bottom to top. Since the lever 73 and the element 84 are blocked on the support 17, they are driven by the latter.
The folding machine now occupies the position shown in fig. 14. Any accidental slipping of the shoulders or parts of the sleeves of the shirt adjacent to its shoulders during the tilting back is prevented by the fact that the rubber bands 68, 69 are engaged with the corresponding parts of the shirt. The worker now grasps, first of all a sleeve and places it transversely to the part of the shirt folded under by the element 84 which is now raised as shown in FIG. 14, then she places the other sleeve in a similar manner transversely under this folded part.
Finally, the worker rocks a small median flap 143 which is articulated at the rear end of the median part 18 in a counterclockwise direction with respect to FIG. 14, so that it only rests on the adjacent shirt flap and that it can also press on the adjacent parts of the sleeves. After that the worker grasps the button 101a and pushes the lever 101 down as far as she can into the slot 103. As a result, the cam 104 is turned in.
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clockwise according to fig. 2, so that the lever 110 is tilted into the position shown in FIGS. 2 and 10. This opens valve 133 and closes valve 131.
Consequently, the distribution of compressed air to the various cylinders 33, 76, 122 is interrupted and these cylinders let their compressed air escape as described with regard to the circuit of the pin 11. The springs 37 and 38 consequently push the racks 30, 31 inwards.- During this movement, the gears 27, 27a are turned so as to fold the flaps 19, 20 inwards ,, so that the shirt is kept folded between the flaps and the middle part 18. As indicated above, one of the flaps tilts with a slight delay with respect to the other so as to prevent them from coming into contact with one another.
When the pinions 27, 27a rotate, the fingers 144, 144a eccentrically connected to the collars 28, 28a, engage under the fingers 56, 56a (fig. 8) so as to actuate the levers 29, 29a in the form of a sickle and to them. tilt from the position of fig.
8 to that of FIG. 6, which raises the fingers 60,60a of the shirt.
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stt,, The digits l44, '144a do not slip under the action of the fingers 566a, because .La. left median J.8..m. not resist movement of the fingers 60a away from the shirt, while, .daue par.t, 1tout, ¯basc: uJ.ement -. tJ.otable of the fingers 56,56a , necessary to allow the fingers 144, 144a to slide under the action of the fingers 56, 56a, meets the opposition of the springs 54, 54a. The shirt is thus released by the fingers 60, 60a. The movement of the latter moving them away from the shirt is stopped when the levers 29, 29a engage with the collars 28, 28a respectively (FIG. 6).
Likewise, springs 85, 86 pull plate 79 toward plate 75 so as to move piston 77 inward and move member 84 outward. Thus, the element 84 is removed from the liner and the lever 73 is released from the support shelf 17.
The springs 146 (fig. 1), having one end connected to the shelf 12 and another connected to an arm 147 fixed to the lever 73, then keep the latter raised, while the element 17 is brought into the position shown in FIG. fig. 15 by means of the spring 120 which pushes the piston 121 inwards and which thus rotates by the rack 119 the pinion 118 connected to the front plate 24. When the bar 67 meets the stop 70, the continuation of the tilting movement forward of element 17 is prevented and the inward movement of piston 121 is stopped.
The shirt is now provided with a strip 115 from store 114; in this regard, it can be seen that when the button 101a is raised so that the cam 104 rotates counterclockwise, with reference to FIG. 2, the arm 113 forming part of the arm 102 is pulled upwards by the spring 107 thus lifting the bands against the nozzle 117.
When the button 101a is then pushed down and air begins to come out of the nozzle orifice 117a, the top strip sticks to this orifice and can be gripped by the worker, then placed. around the shirt. It is obvious that the lower end of the lever 99 normally maintains a certain distance between the lever 101 and the lever 102, so that when the lever 101 is lowered and when the cam 104 starts, under the action of the lever, to allowing the opening of the exhaust valve 133, the descent of the lever 102 and consequently of the arm 113 is slightly delayed, which means that the stack of bands 115 supported by the arm 113 does not descend until after the top tape has already stuck to nozzle 117.
The shirt is then grasped as shown in FIG. 15 and pulled out of the support 17 together with the cardboard inserted therein. This completes the folding of the shirt. The recesses provided at the front corners of the median part 18 of the support greatly facilitate the gripping of the folded shirt to remove it from this support.