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JALOUSIE A M ANO EU VREIPAR TIRAGE.
La présente invention concerne les jalousies dans lesquelles des lamelles horizontales sont montées sur des bandes transversales disposées les unes au dessus des autres, ces bandes étant tendues entre deux bandes porteuses d'au moins deux paires de bandes porteuses verticales, Chaque paire de bandes porteuses verticales est pendue à un levier bascu- lant supérieur et il est prévu au moins un organe de traction enroulable sur un tambour supérieur,
fixé à la lamelle la plus basse et traversant les autres lamelles dans des fentes prévues à cet effeto
L'ouverture et la fermeture de ces jalousies peut être effectuée à la manière connue au moyen de deux modes de déplacements des lamelles différents et indépendants l'un de l'autreo Si on applique un effort de rotation aux leviers basculants des bandes pâteuses, les deux bandes de chaque paire se trouvent déplacées l'une par rapport à l'autre dans des directions opposées c'est-à-dire respectivement montée ou descendue, ce qui a pour effet de modifier l'inclinaison des bandes transversales et des lamelles qui reposent sur elleso Si au contraire on enroule l'organe de tirage sur le tambour correspondant, la jalousie, c'est-à-dire l'ensemble de toutes les lamelles, est soulevée vers le haut, tandis qu'en sens inverse,
en déroulant l'organe de tirage de sur le tambour, la jalousie est descendue, c'est-à-dire que l'ensemble des lamelles se déploie sous l'influence de son propre poidso
Dans la plupart des modes de réalisation connus jusqu'à ce jour de ce genre de jalousies, la modification de l'inclinaison des lamelles individuelles d'une part, et le relevage ou l'abaissement de l'ensemble de jalousie d'autre part, s'effectuent à l'aide de deux dispositifs de manoeuvre différents et indépendants l'un de l'autre qui doivent être action-
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nés individuellement et séparément.
Certains types de jalousies sont connus dans lesquels le rele- vage et l'abaissement de l'ensemble et le réglage de 1-'inclinaison des lamelles individuelles seffectuent à 1-'aide d'un dispositif de manoeuvre unique. Ce dernier consiste en général en une sorte de mécanisme diffé- rentiel avec des roues dentées qui peuvent venir en engagement interchan- geable et il présente de ce fait un mode de construction compliqué et né- cessite des frais de fabrication relativement élevés.
L'invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus-.
Elle est caractérisée par un arbre de commande pouvant être entraîné en continu dans les deux sens de rotation par un mécanisme mu à la main, ar- bre qui est relié à entraînement positif avec le tambour d'enroulement et accouplé au moyen d'au moins un accouplement à friction, de préféren- ce constitué comme un accouplement à glissement, avec les leviers bascu- lants, chaque levier ne pouvant tourner que sur une fraction de tour et étant arrêté dans ses positions extrêmes par des butées, l'ensemble étant prévu de telle sorte que, en tournant de manière continue l'arbre de comman- de dans un certain sens, les leviers basculants soient tournés tout d'abord en même temps que le tambour d'enroulement par 1-'intermédiaire de l'accou- plement à friction jusqu'à une position extrême contre la butée correspon- dante,
après quoi le tambour d'enroulement tourne seul en surmontant la force de frottement de l'accouplement qui peut continuer à tourner en sim- ple liaison de glissement.
Grâce à cette disposition il est possible, en tournant l'arbre de commande d'une manière continue, dans l'un ou l'autre sens de rotation, et à l'aide d'un seul organe de manoeuvre, par exemple une manivelle, ou une courroie de tirage, ou analogue, de relever la jalousie dans la posi- tion désirée ou également de la descendre et ensuite, en donnant à l'arbre une fraction de tour dans le sens de rotation opposé, et à l'aide du même organe de nanoeuvre, de modifier l'inclinaison des lamelles individuelles.
La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple, et représenté aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une jalousie conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en plan d'un levier basculant accouplé directement avec un tambour d'enroulage au moyen d'un accouplement à fric- tion ; les figures 3 et 4 montrent le levier basculant en coupe par la ligne III-III de la figure 2, dans deux positions d'inclinaison différentes ;
la figure 5 représente, en coupe, le dispositif de verrouillage dans le mécanisme de commande de la jalousieo
Dans les figures les repères 1 et 101 désignent les lamelles ho- rizontales de la jalousie qui sont disposées entre les deux bandes porteu- ses 1 et ¯4 de deux paires de bandes verticales de support.
Les lamelles 1 et 101 sont portées de chaque côté, sur des bandes transversales 2 placées les unes au dessus des autres et qui sont tendues entre les bandes porteuses 3 et 4 de chaque paire de bandeso Sur deux tambours d'enroule- ment supérieurs 6 et 106 peuvent s'enrouler deux organes de tirage verti- caux, fixés à la lamelle inférieure 101 et guidés à travers des fentes prévues dans les lamelles 1 situées au dessus et dans les bandes trans- versales 2, organes ayant la forme de câbles d'acier. Les tambours d'en- roulement 6, 106 sont montés sur un arbre de commande horizontal commun
1, qui peut tourner dans des paliers latéraux 10 et I1 encastrés dans le bâti de la fenêtre.
Le tambour d'enroulement 106 est solidaire de l'ar- bre 7, tandis que le tambour opposé .±. est accouplé positivement à l'arbre
7 mais cependant en pouvant coulisser longitudinalement sur celui-ci. En-
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tre les tambours 6 et 106 ¯est disposé sur 15) arbre 1 un arbre creux 9. pou-
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vant tourner librement et coulisser librement sur l"arbre 10 Sur les extrémités de l'arbre creux 9 sont fixées deux brides
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à flasques 12 et 112, dont les flasques 2, 132 coopèrent avec des flasques 33e 133 prévues sur les tambours 2.
et 106= Entre les flasques 12 et 112 et les tambours 6 et 106¯est prévue au moins une rondelle ou disque de
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friction 11, 11 Un ressort , agissant dans le sens longitudinal sur le tambour coulissant 6, applique le tambour 6 contre l'arbre creux inter- médiaire 9. et celui-ci contre le tambour opposé 106, solidaire de l'arbre de commande 7, et assure ainsi un accouplement à fricton entre l'arbre creux 9 et l'arbre de commande 7.
Sur chaque bride d'extrémité 12, 112 de l'arbre creux 9. est
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fixé un chapeau , ;12, en forme de segment de cylindre coaxial avec l'arbre 7, et, de préférence s'évasant vers le bas. Ce chapeau s'étend latéralement au dessus du tambour d'enroulement 6 ou 106 correspondant et constitue le levier basculant pour la suspension de chaque paire de ban-
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des porteuses , lo Les extrémités supérieures de chaque paire de bandes 4 sont passées sur le levier basculant 19, Il.2 correspondant et fixées sur lui par exemple au moyen de vis 20o Chaque bride d'extrémité 12, 7.2 de l'arbre creux intermédiaire 9 porte une cheville transversale 21 121, faisant saillie vers l'extérieur et qui coopère avec deux butées opposées de position fixe 22, 23 prévues dans le bâti,
de telle sorte que la rotation de l'arbre creux.9. et en conséquence des leviers 19, 119¯soit limitée à une fraction seulement d'un tour complet, et, en fait, à un demi-tour environ.
L'ensemble est disposé de telle sorte que pour une position horizontale des bandes transversales 2 et des lamelles 1, 101 posées sur el-
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les, les leviers basculants lez, 119 prennent la position moyenne supérieure symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe de l'arbre de commande (figure 3) et puissent être tournés ensemble avec l'arbre creux 9, dans l'un ou 1?autre sens, de rotation, sur environ un quart de tour jus-
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qu'à ce que les chevilles 2.7¯, 121 viennent buter contre l'une des butées .22 23.
Ainsi., les bandes porteuses 3, L de chaque paire de bandes sont respectivement soulevées et abaissées et les bandes transversales 2 avec les lamelles 1, 101 sont amenées à l'obliquité dans l'un ou l'autre sens.
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La force d'accouplement de l9accouplement à friction 32, 13, 2l et 132, 113, 133 entre 1-'arbre de commande 1 et l'arbre des leviers bascu-
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lants 3 peut être réglée en valeur à volonté. Dans ce but le ressort 14 prend appui sur un anneau 18 monté coulissant longitudinalement sur l'arbre 7 et qui s'appuie sur une bague fixe 17 de l'arbre 1. par l'intermédiaire d'une bride 15 er forme de coin décalable transversalement à l'arbre sous l'effet d'une vis de pression 16.
Si on tourne cette vis 16, la bride in- tercalaire 15 en forme de coin se trouve déplacée transversalement dans l'un ou l'autre sens sur l'arbre 7 et ainsi l'anneau de butée 18 déplacé lontitudinalement par rapport à la bague fixe 17. En conséquence la force de pression du ressort 14 et par suite la force d'application de l'accou-
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plement a friction , 1.2., .u. et 1,2 , 1 ;l 133 seront modifiées Larbre de commande 1 est entraîné par une paire de pignons cô- niques 2?, 28 et par- l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage libérable et enclenchable à volonté 26, à l'aide d'une manivelle 24 pendant latéralement le long du châssis de la fenêtre.
La manivelle 24 est reliée au mécanisme 27, 28-par une articulation à cardan %, de sorte qu'elle peut être déplacée vers le milieu de la fenêtre ou éloignée de la paroi.
Le dispositif de verrouillage 26 est constitué de telle sorte
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qu'il immobilise automatiquenent le mécanisme à pignons 27..28. et par suite learore 1 lorsque la manivelle de manoeuvre ± est abandonnée à elle- même. Dans la forme de réalisation représentée figure 5, ce dispositif se
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compose d'une nue d.l1arrêt d<::::tée 2f montée tournant e dans un boîtier 10 le long du bâti de fenêtre et reliée à la manivelle par une articulation
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en croix M. Cette roue d'arrêt peut coulisser dans le boîtier ¯0 dans une direction 76+'icale et est accouplée en permanence et pour tourner avec elle, avec une roue dentée conique 27 de même axe disposée au dessus d'elle.
En vue de cet accouplement le pignon conique 27 comporte un épaulement central inférieur excentré, qui entre en prise coulissante avec un perçage central excentré en correspondance et prévu dans la roue d'arrêt horizonta-
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le a2.e Si la manivelle 2' est abandonnée à elle-même, son poids propre entraine la roue dearraet 9. vers le bas jusqu'à reposer sur le fond du boîtier 1Q la roue d.l1arrê.t venant alors en prise avec un cran d'arrêt 21 fixé disposé latéralement à l'intérieur du boîtier. En conséquence toute
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rotation est interdite pour l'ensemble de la manivelle 24. des pignons côniques 27. 28 et de 1?arbl-e de commande 7o La figure 3 montre le dispositif de verrouillage en position bloquée..
Si par contre la roue d'arrêt 29 est poussée vers le haut au moyen de la manivelle 24, elle quitte sa prise d'a-
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vec le cran d arrêt .3]¯ et peut tourner sur elle-même et, en conséquence as- surer lentrainement de l'arbre 7 par l'intermédiaire de l'engrenage côni-
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que 2'19 2 s La figure 5 montre en pointillé la position de la roue d'arrêt ainsi libérée.
Le mode de fonctionnement du dispositif décrit est le suivant :
Pour relever et abaisser la jalousie, il faut que les cordons
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de tirage 2. soient enroulés sur les tambours d.l1enroulement E, 106 ou dé- roulés de sur ces tambours, moyennant quoi l'ensemble des lamelles peut être rassemblé sur lui-même et tiré vers le haut ou au contraire se déployer et descendre sous Inaction de scn poids. Pour cela on tourne l'arbre de commande 1 et les tambours 6 et 106 dans l'un ou l'autre sens au moyen de la manivelle à la main d'un mouvement continuo Ce faisant la manivelle
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24 est poussée continuellement vers le haut et ainsi la roue d'arrêt 2,, est maintenue soulevée en position libérée au dessus du cran d9arrêt 31.
L'arbre 2 entraine tout dabord dans sa rotation, par s'intermédiaire de
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leaccoupl-, ement .32, .13, 3. et 132 113. 133. -arbre creux 9. et les leviers basculants 19, 119 fixés sur lui. Cet entraînement a lieu dans chaque
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sens pendant au plus un demi-tour, jusqu9â, ce qupil soit arrêté par butée des chevilles 21, 121 contre 1-'une des butées 22 ou ,23. (figure 4) . Les leviers basculants sont alors basculés dans leur position extrême et ainsi les bandes porteuses .3. et 1 sont respectivement relevées et abaissées de sorte que les bandes transversales 2 et les lamelles 1 et 101 sont placées en position complètement inclinée dans l'un ou l'autre sens.
Si on conti-
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nue à tourner 1-',arbre 1 dans le même sens, les accouplements .32, 13. ..2l et 132. 113. 133 glissent 1,'un sur l'autre et seuls les tambours 6 et 106 continuent à tourner avec l'arbre 7 sur lequel ils sont montés à demeure.
En conséquence on provoque l'enroulement ou le déroulement des câbles de tirage 5 et ainsi la remontée ou la descente de la jalousieo Les leviers basculants 19, 119 restent pendant cette manoeuvre dans leur position basculée, mais cette position inclinée maximum des lamelles n'a aucune influence sur leur déplacement vertical.
Une fois que la jalousie est montée ou descendue dans la position voulu-. on peut régler 1,'inclinaison des'lamelles individuelles en faisant
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tourner,, à 1?aide de la manivelle 2.. 19arbre de commande 7 sur une frac- tion de tour dans le sens inverse du précédent.
Ce faisant, les leviers
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basculants 9, 11 avec l'arbre creux .2. sont entraînés par l'accouplement à friction 2, 12. ..2l et 1 2, 113, 133 jusqu'à ce qu5iils soient dans leur position de basculement extrême opposée et que, ainsi, les bandes porteuses 3, 4 soient déplacées en sens inverse l'une de l'autre jusquà ce qu'on ait
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obtenu 12'inclina-tson désirée pour les lamelleso C9est ainsi, par exemple, que, pour amener les lamelles 1 de la figure 4 de leur position complètement inclinée vers leur position horizontale, il faut faire tourner l'ar-
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bre de commande et avec lui l'arbre ± des leviers basculants, d environ 90 a partir de la butée extrême 2g vers la butée extrême , de sorte que
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JEALOUSY TO M ANO EU VREIPAR DRAW.
The present invention relates to blinds in which horizontal slats are mounted on transverse bands arranged one above the other, these bands being stretched between two bands carrying at least two pairs of vertical carrying bands, Each pair of vertical supporting bands is hung from an upper rocker lever and at least one traction member that can be wound on an upper drum is provided,
fixed to the lowest slat and passing through the other slats in slots provided for this purpose
The opening and closing of these blinds can be carried out in the known manner by means of two different and independent modes of movement of the slats. If a rotational force is applied to the tilting levers of the pasty strips, the two bands of each pair are displaced relative to each other in opposite directions, that is to say respectively up or down, which has the effect of modifying the inclination of the transverse bands and of the slats which rest on them o If, on the contrary, the pulling member is wound on the corresponding drum, the louver, that is to say the set of all the slats, is lifted upwards, while in the opposite direction,
by unrolling the pulling member from the drum, the jealousy is lowered, that is to say that all the slats are deployed under the influence of its own weight
In most of the embodiments known to date of this type of louver, the modification of the inclination of the individual slats on the one hand, and the raising or lowering of the louver assembly on the other hand , are carried out using two different and independent maneuvering devices which must be actuated.
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born individually and separately.
Certain types of blinds are known in which the raising and lowering of the assembly and the adjustment of the inclination of the individual slats are carried out with the aid of a single operating device. The latter generally consists of a sort of differential mechanism with toothed wheels which can come into interchangeable engagement and it therefore has a complicated construction method and requires relatively high production costs.
The object of the invention is to avoid the above drawbacks.
It is characterized by a drive shaft which can be driven continuously in both directions of rotation by a manually operated mechanism, which shaft is positively driven with the winding drum and coupled by means of at least a friction coupling, preferably constituted as a sliding coupling, with rocking levers, each lever being able to rotate only a fraction of a turn and being stopped in its extreme positions by stops, the assembly being provided so that, by continuously turning the control shaft in a certain direction, the rocking levers are first turned together with the winding drum through the coupling. friction clutch up to an extreme position against the corresponding stop,
after which the winding drum rotates on its own overcoming the frictional force of the coupling which can continue to rotate in a simple sliding connection.
Thanks to this arrangement it is possible, by rotating the control shaft continuously, in one or the other direction of rotation, and with the aid of a single operating member, for example a crank , or a pulling belt, or the like, to raise the louver to the desired position or also to lower it and then, giving the shaft a fraction of a turn in the opposite direction of rotation, and using of the same nanoeuvre member, to modify the inclination of the individual slats.
The following description relates to an embodiment of the invention, given by way of example, and shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view in longitudinal section of a blind according to invention; Figure 2 is a plan view of a rocking lever coupled directly to a winding drum by means of a friction coupling; Figures 3 and 4 show the rocking lever in section through the line III-III of Figure 2, in two different tilt positions;
Figure 5 shows, in section, the locking device in the control mechanism of the jealousieo
In the figures the references 1 and 101 designate the horizontal slats of the louver which are arranged between the two bearing bands 1 and ¯4 of two pairs of vertical support bands.
The slats 1 and 101 are carried on each side, on transverse bands 2 placed one above the other and which are stretched between the carrier bands 3 and 4 of each pair of bands o On two upper winding drums 6 and 106 can wind up two vertical pulling members, fixed to the lower strip 101 and guided through slots provided in the strips 1 located above and in the transverse bands 2, members having the form of cables of steel. The winding drums 6, 106 are mounted on a common horizontal drive shaft
1, which can rotate in side bearings 10 and I1 embedded in the window frame.
The winding drum 106 is integral with the shaft 7, while the opposite drum ±. is positively coupled to the shaft
7 but however being able to slide longitudinally on it. In-
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be the drums 6 and 106 ¯ is arranged on 15) shaft 1 a hollow shaft 9. for
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can rotate freely and slide freely on the shaft 10 On the ends of the hollow shaft 9 are fixed two flanges
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with flanges 12 and 112, the flanges 2, 132 of which cooperate with 33e flanges 133 provided on the drums 2.
and 106 = Between the flanges 12 and 112 and the drums 6 and 106¯ is provided at least one washer or disc of
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friction 11, 11 A spring, acting in the longitudinal direction on the sliding drum 6, applies the drum 6 against the intermediate hollow shaft 9. and the latter against the opposite drum 106, integral with the control shaft 7 , and thus provides a friction coupling between the hollow shaft 9 and the control shaft 7.
On each end flange 12, 112 of the hollow shaft 9. Is
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fixed a cap,; 12, in the form of a cylinder segment coaxial with the shaft 7, and preferably widening downwards. This cap extends laterally above the corresponding winding drum 6 or 106 and constitutes the rocking lever for the suspension of each pair of bands.
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carriers, lo The upper ends of each pair of bands 4 are passed over the corresponding rocking lever 19, Il.2 and fixed to it for example by means of screws 20o Each end flange 12, 7.2 of the intermediate hollow shaft 9 carries a transverse pin 21 121, projecting outwardly and which cooperates with two opposite stops of fixed position 22, 23 provided in the frame,
such that the rotation of the hollow shaft. 9. and as a consequence of the levers 19, 119 ¯ is limited to only a fraction of a full turn, and, in fact, about a half turn.
The assembly is arranged so that for a horizontal position of the transverse bands 2 and the strips 1, 101 placed on it-
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the, the rocking levers lez, 119 take the upper middle position symmetrical with respect to the vertical plane passing through the axis of the control shaft (figure 3) and can be rotated together with the hollow shaft 9, in one or 1? other direction, of rotation, about a quarter of a turn until
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until the anchors 2.7¯, 121 come up against one of the stops .22 23.
Thus, the carrier bands 3, L of each pair of bands are respectively raised and lowered and the transverse bands 2 with the lamellae 1, 101 are brought obliquely in either direction.
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The coupling force of the friction clutch 32, 13, 21 and 132, 113, 133 between the drive shaft 1 and the shaft of the rocking levers
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lants 3 can be adjusted in value at will. For this purpose, the spring 14 is supported on a ring 18 mounted to slide longitudinally on the shaft 7 and which is supported on a fixed ring 17 of the shaft 1 by means of a flange 15 in the form of a shiftable wedge. transversely to the shaft under the effect of a pressure screw 16.
If this screw 16 is turned, the wedge-shaped intermediate flange 15 is displaced transversely in either direction on the shaft 7 and thus the stop ring 18 displaced longitudinally relative to the ring. fixed 17. Consequently the pressure force of the spring 14 and consequently the application force of the coupling.
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friction fitting, 1.2., .u. and 1,2, 1; l 133 will be modified The control shaft 1 is driven by a pair of taper gears 2 ?, 28 and via a locking device which can be releasable and can be engaged at will 26, at the 'using a crank 24 hanging laterally along the window frame.
The crank 24 is connected to the mechanism 27, 28-by a cardan joint%, so that it can be moved towards the middle of the window or away from the wall.
The locking device 26 is formed in such a way
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that it automatically immobilizes the pinion mechanism 27..28. and consequently learore 1 when the operating crank ± is left to itself. In the embodiment shown in Figure 5, this device is
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composed of a strip of stop d <:::: tee 2f mounted rotating in a housing 10 along the window frame and connected to the crank by a joint
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in cross M. This stop wheel can slide in the housing ¯0 in a direction 76 + 'icale and is permanently coupled and to rotate with it, with a conical toothed wheel 27 of the same axis disposed above it.
With a view to this coupling, the bevel gear 27 has an eccentric lower central shoulder, which slidably engages with a corresponding eccentric central bore and provided in the horizontal stop wheel.
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the a2.e If the crank 2 'is left to itself, its own weight drives the dearraet wheel 9. downwards until it rests on the bottom of the housing 1Q the d.l1arrê.t wheel then engages with a fixed stopper 21 disposed laterally inside the housing. Consequently any
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rotation is prohibited for the whole of the crank 24. of the conical gears 27. 28 and of the control arbl-e 7o Figure 3 shows the locking device in the locked position.
If, on the other hand, the stop wheel 29 is pushed upwards by means of the crank 24, it leaves its grip.
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with the stopper .3] ¯ and can turn on itself and, consequently ensure the drive of the shaft 7 by means of the conical gear.
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only 2'19 2 s Figure 5 shows in dotted lines the position of the stop wheel thus released.
The operating mode of the device described is as follows:
To raise and lower jealousy, the cords must
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2. are rolled up on the winding drums E, 106 or unwound from these drums, whereby the whole of the slats can be gathered on itself and pulled up or on the contrary unfold and descend under Inaction of weight scn. For this we turn the control shaft 1 and the drums 6 and 106 in one or the other direction by means of the crank by hand in a continuous movement. In doing so, the crank
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24 is continuously pushed upwards and thus the stop wheel 2 ,, is kept raised in the released position above the stopper 31.
Shaft 2 drives first of all in its rotation, through
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leaccoupl-, ement .32, .13, 3. and 132 113. 133. -hollow shaft 9. and the rocking levers 19, 119 fixed on it. This training takes place in each
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direction during at most half a turn, until qupil is stopped by stop of the pins 21, 121 against 1-one of the stops 22 or, 23. (figure 4). The tilting levers are then tilted into their extreme position and thus the carrier bands. 3. and 1 are respectively raised and lowered so that the transverse bands 2 and the slats 1 and 101 are placed in a fully tilted position in one or the other direction.
If we continue
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naked to turn 1 - ', shaft 1 in the same direction, the couplings .32, 13. ..2l and 132. 113. 133 slide 1,' one on the other and only the drums 6 and 106 continue to rotate with tree 7 on which they are permanently mounted.
Consequently, the winding or unwinding of the pulling cables 5 is caused and thus the raising or lowering of the louver. The tilting levers 19, 119 remain during this maneuver in their tilted position, but this maximum inclined position of the slats has no effect. no influence on their vertical displacement.
Once the jealousy has risen or fallen into the desired position. the inclination of the individual lamellae can be adjusted by
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turn ,, with the help of the crank 2 .. 19 control shaft 7 a fraction of a turn in the opposite direction to the previous one.
In doing so, the levers
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tilters 9, 11 with the hollow shaft. 2. are driven by the friction clutch 2, 12. ..2l and 1 2, 113, 133 until they are in their opposite extreme tilting position and thus the carrier belts 3, 4 are moved in direction inverts one another until we have
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obtained 12 'inclina-tson desired for the slats o C9is thus, for example, that, in order to bring the slats 1 of figure 4 from their fully inclined position to their horizontal position, it is necessary to rotate the ar-
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switch and with it the shaft ± of the rocking levers, approx. 90 from the end stop 2g towards the end stop, so that
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