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SYSTEME DE COMMANDE D'ENSOUPLES DE CHAINE POUR MACHINES TEXTILES.
La présente invention a pour but de réaliser une vitesse linéai- re constante d'enroulement ou de déroulement des chaînes de fils dans les machines textiles, en particulier sur les métiers de bonneterie à chaîne, les métiers à tisser, les ourdissoirs, etco
Sur les ourdissoirs, une telle vitesse uniforme est des plus avan- tageuse pour maintenir une tension constante des fils pendant toute l'opéra- tion.
Sur les métiers de bonneterie à chaîne et les métiers à tisser, le débit du fil par tour du métier doit également être constant. Pendant longtemps, on s'est contenté de systèmes de freins réglables. Ensuite on a imaginé des systèmes semi-positifs dans lesquels l'ensouple est entraînée par le mécanisme du métier, mais d'une façon intermittente sous le contrôle de barres déplacées par le plus ou moins de tension du fil.
La vitesse des métiers augmentant toujours, il est devenu néces- saire d'assurer un débit linéaire uniforme du fil, indépendant de la tension du fil. La présente invention vise à ce résultat.
Elle comprend en ordre principal un variateur de vitesse à gra- dation continue recevant sa commande de l'arbre principal de la machine. L' organe de réglage de ce variateur est déplacé graduellement par la rotation de l'arbre de l'ensouple. Il n'y a donc pas, comme dans d'autres systèmes préconisés jusqu'ici, de contact d'aucune sorte entre le mécanisme et les fils enroulés ou déroulés, ce qui assure la précision mécanique des mouve- ments .
L'organe de réglage du variateur se déplace en proportion du nom- bre de tours enroulés sur ou déroulés de l'ensouple. Si le variateur est d' un modèle tel que les variations de vitesse sont proportionnelles aux dépla- cements de son organe de réglage, il suffit de faire se déplacer cet organe
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dans le sens voulu pour que la vitesse augmente à mesure que l'ensouple se vide, ou diminue à mesure qu'elle se remplit, et la vitesse linéaire cons- tante sera réalisée.
Si le variateur est d'un modèle tel que les variations de vites- se ne sont pas proportionnelles aux déplacements de l'organe de commande, il suffit d'intercaler entre la liaison venant de l'arbre de l'ensouple et l'or- gane de commande du variateur une came à déplacement circulaire ou rectilig- ne tracée selon la courbe de vitesses du variateur, et assurer la proportion- nalité des variations de vitesse avec les déplacements communiqués par la liaison avec l'arbre de l'ensoupleo
Le variateur principal dont il a été question jusqu'ici assure la constance de la vitesse linéaire du fil. Il faut aussi fixer l'importance de cette vitesse linéaire. Ceci s'obtient au moyen d'un réglage de vitesse intercalé sur la commande de l'ensouple soit avant, soit après le variateur principal.
Il reste encore à régler la vitesse du déplacement de l'organe de réglage du variateur principal. En effet, l'épaisseur des couches de fils en- roulés sur l'ensouple varie selon la matière, selon le numéro du fil, selon le nombre de fils par unité de largeur, etc. Le réglage du variateur princi- pal doit donc se déplacer d'autant plus vite que chaque tour enroulé forme une couche plus épaisse. Or, pour les raisons indiquées ci-dessus, l'épais- seur de ces couches peut varier fortement (jusque du simple au décuple, plus une quantité de positions intermédiaires).
La liaison entre l'arbre d'ensouple et l'organe de réglage du va- riateur doit donc pouvoir être aménagée de façon que cet organe puisse accom- plir toute sa course à un nombre presque infini de vitesses,alors que, vu la précision nécessaire, on ne peut recourir pour le déplacer à un variateur à gradation continue, mais uniquement à une liaison positive ne comprenant que des roues dentées, vis sans fin, roues à rochet et cliquets, etc.
On peut évidemment réaliser toutes ces vitesses en recourant à un nombre suffisant de roues de rechange. Pour réduire la quantité de celles- ci, la présente invention a recours à un système de roues à rochet décrites plus loin et remplaçant un grand nombre de roues de rechange.
Les figures 1 à 7 représentent un appareil de déroulement de chai- ne pour métier de bonneterie ou pour métier à tisser ou autres similaires, appliquant les principes décrits plus haut. Le même dispositif peut servir à la commande d'un ourdissoir, en modifiant seulement l'attaque de l'ensou- ple qui dans ce cas doit tourner à grande vitesse.
La figure 1 représente l'ensemble de l'appareil. La figure 2 représente une vue de côté de la liaison à vitesse réglable entre l'arbre d'ensouple et l'organe de réglage du variateur principal.
Les figures 3 et 4 représentent deux-dispositifs de réglage du variateur principal dans le cas où ses variations de vitesse ne sont pas proportionnelles aux déplacements de son organe de réglage.
Les figures 5, 6 et 7 représentent le système de roues à ro- chet et cliquets intercalé dans la liaison entre l'arbre d'ensouple et l'or- gane de réglage du variateur principal.
Figure 1.- L'ensouple 1 est commandée par la roue 2 et la vis sans fin 3 depuis le variateur de vitesse principal 4 qui reçoit sa comman- de en 5 venant de l'arbre principal de la machine. L'arbre d'ensouple 6 entraîne les roues 7-8-9-10-11-12-13-14-15-16 dont les roues 8, 9, 12 et 13
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sont changeables. La roue 16 par la bosse 17 produit l'oscillation du cliquet
18 entraînant la roue à rochet principale 19. Celle-ci est montée sur un moy- eu fileté 26 qui fait se déplacer longitudinalement la vis 20 réglant la vi- tesse du variateur principal 4.
En 21 ou en 21' est intercalé le réglage de la longueur déroulée ou enroulée par tour de l'arbre moteur. Ce réglage peut comporter soit des roues de rechange, soit un variateur de vitesse à gradation continue, soit une combinaison des deux systèmes.
Si le variateur de vitesse principal 4 est d'un type ne donnant pas des vitesses proportionnelles aux déplacements de sa commande, on doit recourir à un des deux systèmes représentés par les figures 3 et 4. Dans la figure 3, le rochet 19 attaque la came 22 par l'intermédiaire d'un démulti- plicateur non dessinéo Dans la figure 4, le rochet 19 tournant la vis 23 fait se déplacer rectilignement la came 24. L'une comme l'autre de ces ca- mes doit être tracée d'après la courbe de vitesses du variateur de façon à rendre les variations de vitesse proportionnelles aux déplacements donnés par le rochet 19.
Figures 5 et 6. - Le rochet principal 19 est solidaire d'un moy- eu fileté intérieurement comportant une partie de plus grand diamètre 25 et deux extrémités de diamètre plus petit 26 et 27. Sur ces dernières sortant des joues du bâti 28 et 29 peut osciller le porte-cliquets 30 commandé par la bosse 17 solidaire de la roue 16 (figure 2). Sur la partie forte 25 tour- nent librement la roue à rochet 31 auxiliaire et le disque 32 (figure 7), so- lidaires l'une de l'autre par l'une de l'autre par les goupilles 33. Le ro- chet auxiliaire 31 porte une denture identique à celle du rochet 19. Le dis- que 32 peut recevoir des blocs amovibles 34.
Le rochet auxiliaire 31, poussé par le cliquet 35, avance d'une dent à chaque tour de la roue 16. Le rochet principal 19 est poussé par le cliquet 18, mais celui-ci, plus large que le rochet déborde au-dessus du dis- que 32. Il n'agit donc sur le rochet principal que lorsqu'il peut descendre entre les blocs 34 du disque 32. Ainsi dans le cas figuré, les rochets ont 40 dents. Le disque 32 porte 13 blocs 34. Le rochet 19 n'avance donc que de 27 dents par 40 coups de cliquet. Selon le nombre de blocs 34 posés sur le disque 32, on peut donc déjà réaliser un grand nombre de vitesses très dif- férentes d'avance de la vis 20. Les rechanges 8, 9, 12 et 13 ne doivent donc plus fournir que les échelons intermédiaires.
On voit donc que dans le système faisant l'objet de cette inven- tion, le règlage de la vitesse d'avancement de l'organe de contrôle du varia- teur principal est fait une fois pour toutes avant le commencement du travail d'après le nombre de tours de fil à enrouler ou dérouler et l'épaisseur tota- le de l'enroulement. Il ne doit en aucun cas être changé en cours du travail.
Le réglage de la longueur de fil enroulée ou déroulée par tour de l'arbre de la machine se fait en 21 également au début du travail. En prin- cipe, il ne devrait pas être changé ensuite. Cependant, ici, de petites rec- tifications peuvent être nécessaires en cours du travail, notamment sur les métiers chaîne, pour maintenir au chiffre voulu le rapport de déroulement des deux ou des trois chaînes montées sur le métier.
REVENDICATIONS.
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CHAIN ASSEMBLY CONTROL SYSTEM FOR TEXTILE MACHINES.
The object of the present invention is to achieve a constant linear speed of winding or unwinding of the strings of threads in textile machines, in particular on chain hosiery looms, looms, warpers, etc.
On warping machines, such a uniform speed is most beneficial in maintaining constant thread tension throughout the operation.
On chain hosiery looms and looms, the yarn rate per revolution of the loom must also be constant. For a long time, we were satisfied with adjustable brake systems. Then we imagined semi-positive systems in which the beam is driven by the mechanism of the loom, but intermittently under the control of bars moved by the more or less tension of the wire.
As the speed of the looms continues to increase, it has become necessary to ensure a uniform linear flow of the yarn, independent of the yarn tension. The present invention aims at this result.
In the main order, it comprises a continuously variable speed variator receiving its command from the main shaft of the machine. The regulator of this variator is gradually moved by the rotation of the beam shaft. There is therefore no contact of any kind, as in other systems recommended up to now, between the mechanism and the wound or unwound son, which ensures the mechanical precision of the movements.
The variable speed drive adjuster moves in proportion to the number of turns wound on or unwound from the beam. If the variator is of a model such that the speed variations are proportional to the movements of its adjustment member, it suffices to make this member move.
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in the desired direction so that the speed increases as the beam empties, or decreases as it fills, and the constant linear speed will be achieved.
If the variator is of a model such that the variations in speed are not proportional to the movements of the control member, it suffices to insert between the link coming from the beam shaft and the gold - variator control gane a circular or rectilinear displacement cam traced according to the variator speed curve, and ensure the proportionality of the speed variations with the displacements communicated by the link with the beam shaft.
The main variator which has been discussed so far ensures the constant linear speed of the wire. It is also necessary to fix the importance of this linear speed. This is achieved by means of a speed adjustment inserted on the beam control either before or after the main drive.
It remains to adjust the speed of movement of the regulator of the main variator. In fact, the thickness of the layers of threads wound on the beam varies according to the material, according to the number of the thread, according to the number of threads per unit of width, etc. The setting of the main variator must therefore move faster the thicker each turn is wound up. Now, for the reasons indicated above, the thickness of these layers can vary greatly (up to one to ten times, plus a number of intermediate positions).
The connection between the beam shaft and the variator adjusting member must therefore be able to be arranged so that this member can complete its entire stroke at an almost infinite number of speeds, whereas, given the precision necessary, it is not possible to resort to moving it to a continuously variable dimmer, but only to a positive connection comprising only toothed wheels, worms, ratchets and pawls, etc.
All these speeds can of course be achieved by using a sufficient number of spare wheels. To reduce the amount of these, the present invention uses a ratchet wheel system described later and replacing a large number of spare wheels.
Figures 1 to 7 show a chain unwinding apparatus for a hosiery or a loom or the like, applying the principles described above. The same device can be used to control a warping machine, by modifying only the attack of the beam which in this case must turn at high speed.
Figure 1 shows the entire apparatus. FIG. 2 represents a side view of the adjustable speed connection between the beam shaft and the adjustment member of the main variator.
Figures 3 and 4 show two adjustment devices of the main variator in the case where its speed variations are not proportional to the movements of its adjustment member.
Figures 5, 6 and 7 show the system of ratchet and pawl wheels interposed in the connection between the beam shaft and the main variator adjustment member.
Figure 1.- The beam 1 is controlled by the wheel 2 and the worm 3 from the main speed variator 4 which receives its command from 5 coming from the main shaft of the machine. The beam shaft 6 drives the wheels 7-8-9-10-11-12-13-14-15-16 including the wheels 8, 9, 12 and 13
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are changeable. The wheel 16 by the bump 17 produces the oscillation of the pawl
18 driving the main ratchet wheel 19. This is mounted on a threaded hub 26 which causes the screw 20 to move the speed of the main variator 4 longitudinally.
In 21 or 21 'is interposed the adjustment of the unwound or wound length per revolution of the motor shaft. This setting can include either spare wheels, a continuously variable speed controller, or a combination of the two systems.
If the main speed variator 4 is of a type which does not give speeds proportional to the movements of its control, one must resort to one of the two systems shown in Figures 3 and 4. In Figure 3, the ratchet 19 drives the cam 22 by means of a demultiplier not drawno In figure 4, the ratchet 19 turning the screw 23 causes the cam 24 to move in a straight line. One like the other of these cams must be drawn d 'after the speed curve of the variator so as to make the speed variations proportional to the displacements given by the ratchet 19.
Figures 5 and 6. - The main ratchet 19 is integral with an internally threaded hub comprising a portion of larger diameter 25 and two ends of smaller diameter 26 and 27. On the latter emerging from the cheeks of the frame 28 and 29 can oscillate the pawl holder 30 controlled by the boss 17 integral with the wheel 16 (Figure 2). On the strong part 25 freely rotate the auxiliary ratchet wheel 31 and the disc 32 (FIG. 7), which are secured to each other by one another by the pins 33. Auxiliary chet 31 has teeth identical to that of ratchet 19. The disc 32 can receive removable blocks 34.
The auxiliary ratchet 31, pushed by the pawl 35, advances by one tooth at each revolution of the wheel 16. The main ratchet 19 is pushed by the pawl 18, but the latter, wider than the ratchet protrudes above the disc 32. It therefore acts on the main ratchet only when it can descend between the blocks 34 of the disc 32. Thus in the case shown, the ratchets have 40 teeth. The disc 32 carries 13 blocks 34. The ratchet 19 therefore advances only 27 teeth by 40 strokes of the pawl. Depending on the number of blocks 34 placed on the disc 32, it is therefore already possible to achieve a large number of very different speeds of advance of the screw 20. The spares 8, 9, 12 and 13 must therefore only provide the intermediate levels.
It can therefore be seen that in the system forming the subject of this invention, the adjustment of the forward speed of the control member of the main variator is done once and for all before the start of the following work. the number of turns of wire to be wound or unwound and the total thickness of the winding. Under no circumstances should it be changed during work.
The length of wire wound or unwound per revolution of the machine shaft is adjusted at 21 also at the start of work. In principle, it should not be changed afterwards. However, here, small corrections may be necessary during work, in particular on chain looms, to maintain the unwinding ratio of the two or three chains mounted on the loom at the desired figure.
CLAIMS.
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