FR2514736A1 - ROLL FOR TEXTILE MATERIAL WITH A BRAKING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un rouleau pour matière textile, équipé d'un dispositif de freinage composé d'un frein, d'un dispositif de transmission et d'un dispositif d'actionnement. The present invention relates to a roller for textile material, equipped with a braking device composed of a brake, a transmission device and an actuation device.
Dans le cas des ourdisseuses rapides, il se pose la problème d'arrêter le rouleau dans n'importe quel état d'enroulement, de telle manière qu'un fil cassé ou provenant d'une bobine épuisée n'atteigne pas le rouleau et puisse donc être retrouvé. In the case of fast warping machines, the problem arises of stopping the roll in any winding state, in such a way that a broken wire or coming from an exhausted spool does not reach the roll and can therefore be found.
L'invention vise à créer les conditions pour que la force de freinage puisse être à tout instant réglée en fonction des besoins du fonctionnement de manière que le rouleau puisse etre arrêté assez rapidement, en partant de n'importe quel état d'enroulement et quelle que soit la vitesse d'enroulement, pour que entre l'instant du déclenchement de l'opération de freinage et l'arrêt du rouleau, la longueur d'enroulement de la matière textile n'excède pas une longueur prédéterminée. The invention aims to create the conditions so that the braking force can be adjusted at any time according to the needs of operation so that the roller can be stopped fairly quickly, starting from any winding state and whatever whatever the winding speed, so that between the instant of the initiation of the braking operation and the stopping of the roller, the winding length of the textile material does not exceed a predetermined length.
Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que le dispositif de freinage comprend un dispositif de réglage de la force de freinage qui comporte plusieurs éléments de réglage sur lesquels on peut régler individuellement au moins l'un des paramètres qui influent sur la force de freinage. According to the invention, this problem is solved by the fact that the braking device comprises a device for adjusting the braking force which comprises several adjusting elements on which at least one of the parameters which influence the braking force.
Les éléments de réglage sont avantageusement groupés en un dispositif additionneur. Par exemple, on dispose d'un certain nombre d'éléments de réglage pour les paramètres qui restent constants pour le processus d'enroulement correspondant et on dispose d'au moins un élément de réglage pour les para mètres dont les valeurs varient pendant l'opération d'enroulem ent. The adjustment elements are advantageously grouped in an adder device. For example, there are a number of adjustment elements for the parameters which remain constant for the corresponding winding process and there is at least one adjustment element for the parameters whose values vary during the winding operation.
li es' avantageux de disposer d'au moins un élément de réglage pour les paramètres constants suivants
a) coefficient de frottement du dispositif de freinage et/ou de l'ensemble du dispositif d'enroulement,
b) poids spécifique du rouleau etíou du film,
c) longueur de l'enroulement et/ou du rouleau,
d) temps de freinage, et d'au moins un élément de réglage pour les paramètres variables suivants
e) vitesse d'enroulement,
f) diamètre du rouleau.It is advantageous to have at least one adjustment element for the following constant parameters
a) coefficient of friction of the braking device and / or of the whole winding device,
b) specific weight of the roll and the film,
c) length of the winding and / or roll,
d) braking time, and at least one setting element for the following variable parameters
e) winding speed,
f) diameter of the roller.
Les paramètres cités sous e) et f) sont liés entre eux. La vitesse périphérique du rouleau dépend du diamètre instantané de l'enroulement et de la vitesse de rotation du rouleau . Le temps de freinage a été rangé sous d), parmi les paramètres constants. Toutefois, il y a des cas dans lesquels il est souhaitable d'obtenir un temps de freinage variable, par exemple en fonction de la vitesse circonférentielle du rouleau. La vitesse d'enroulement qui a la même significa- tion que la vitesse circonférentielle du rouleau a été rangée sous e), parmi les paramètres variables, Toutefois, on peut encore envisager des cas dans lesquels la vitesse d'enroulement reste constante. Il est donc visible que l'on ne peut pas toujours faire une distinction nette entre les paramètres constants et les paramètres variables.Toutefois, il est important de capter autant que possible tous les paramètres qui influent sur la force de freinage et ceci d'une façon aussi précise que possible, et, soit de les régler de façon fixe à l'avance, soit de les corriger constamment pendant l'opération d'enroulement. The parameters mentioned under e) and f) are linked together. The peripheral speed of the roller depends on the instantaneous diameter of the winding and the speed of rotation of the roller. The braking time has been stored under d) among the constant parameters. However, there are cases in which it is desirable to obtain a variable braking time, for example as a function of the circumferential speed of the roller. The winding speed which has the same significance as the circumferential speed of the roller has been classified under e), among the variable parameters. However, one can still envisage cases in which the winding speed remains constant. It is therefore obvious that one cannot always make a clear distinction between constant parameters and variable parameters. However, it is important to capture as much as possible all the parameters which influence the braking force and this of a as precisely as possible, and either set them fixed in advance or constantly correct them during the winding operation.
Le dispositif de freinage en lui-même peut se présenter sous des formes de réalisation très différentes. The braking device itself can be in very different embodiments.
Les dispositifs de freinage sont habituellement des freins à friction mécaniques comme, par exemple, des freins à tambour, des freins à mâchoires, des freins à disque, des freins à bande, qui peuvent être, par leur mode de réalisation, des freins hydrauliques ou des freins pneumatiques. Toutefois, on peut encore envisager des freins électriques à courant de
Foucault, des freins à liquide, des freins à hystérésis et d'autres, bien que ces genres de freins ne soient pas habituels.Braking devices are usually mechanical friction brakes such as, for example, drum brakes, shoe brakes, disc brakes, band brakes, which may be, by their embodiment, hydraulic brakes or pneumatic brakes. However, it is still possible to envisage electric brakes with current
Eddy, liquid brakes, hysteresis brakes and others, although these kinds of brakes are not common.
En conséquence, on dispose de différents moyens pour faire agir la force de freinage.Consequently, there are various means available for causing the braking force to act.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé, pour tenir compte de ce qui a été dit plus haut, que le dispositif de réglage de la force de freinage soit relié par une liaison active au dispositif de transmission ou au dispositif d'actionnement du dispositif de freinage. On peut donc également agir sur le dispositif de transmission, par exemple de manière à modifier la longueur du bras de levier d'un levier de transmission. Toutefois, on peut également exercer une influence directe sur le dispositif d'actionnement; par exemple en faisant varier la pression agissant dans un dispositif à piston et cylindre. In another embodiment of the invention, it is proposed, to take account of what has been said above, that the device for adjusting the braking force is connected by an active connection to the transmission device or to the device. actuation of the braking device. It is therefore also possible to act on the transmission device, for example so as to modify the length of the lever arm of a transmission lever. However, one can also exert a direct influence on the actuating device; for example by varying the pressure acting in a piston and cylinder device.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que la liaison active comprenne un servo-moteur et/ou une tringlerie mécanique et/ou un circuit electrique, pneumatique ou hydraulique et/ou un organe de réglage de pression de fluide. Le dispositif d'actionnement comprend avantageusement un dispositif pneumatique à piston et cylindre qui est en liaison active avec un organe de réglage d'une pression de fluide, la liaison active reliant le dispositif de réglage de la force de freinage à l'organe de réglage de la pression de fluide. On pourrait également dire que l'organe de réglage de la pression de fluide constitue déjà une partie du dispositif de réglage de la force de freinage.La liaison active interposée entre l'organe de réglage de la pression de fluide et le dispositif pneumatique à piston et cylindre est alors dans tous les cas une liaison active pneumatique. En variante, on pourrait également choisir un dispositif à piston et cylindre de type hydraulique, auquel cas le fluide utilisé ne serait plus, par exemple, de l'air comprimé mais au contraire de l'huile sous pression. Toutefois, dans le cas des machines destinées à enrouler des matières textiles, les dispositifs de freinage pneumatiques se sont révélés mieux appropriés. According to another characteristic of the invention, it is proposed that the active connection comprise a servo-motor and / or a mechanical linkage and / or an electrical, pneumatic or hydraulic circuit and / or a fluid pressure adjustment member. The actuating device advantageously comprises a pneumatic piston and cylinder device which is in active connection with a member for adjusting a fluid pressure, the active link connecting the device for adjusting the braking force to the adjusting member. fluid pressure. One could also say that the fluid pressure adjustment member already constitutes a part of the braking force adjustment device. The active connection interposed between the fluid pressure adjustment member and the pneumatic piston device and cylinder is then in all cases an active pneumatic connection. As a variant, one could also choose a piston and cylinder device of the hydraulic type, in which case the fluid used would no longer be, for example, compressed air but, on the contrary, oil under pressure. However, in the case of machines intended for winding textile materials, pneumatic braking devices have been found to be more suitable.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que le dispositif de réglage de la force de freinage comprenne un circuit électrique qui est raccordé à un servo-moteur et sur lequel les paramètres peuvent être réglés sous la forme de grandeurs électriques. Ici, on peut envisager un circuit électrique ou électronique d'un type habituel. Egalement, en ce qui concerne le servo-moteur, on peut envisager, non pas un servo-moteur tout-à-fait spécial mais au contraire un servo-moteur de type habituel. According to another characteristic of the invention, it is proposed that the device for adjusting the braking force comprises an electrical circuit which is connected to a servo-motor and on which the parameters can be adjusted in the form of electrical quantities. Here, one can consider an electrical or electronic circuit of a usual type. Also, with regard to the servo motor, it is possible to envisage, not a completely special servo motor but on the contrary a servo motor of the usual type.
L'important est ici que les paramètres puissent être réglés sous la forme de grandeurs électriques. Si le circuit électri- que comprend avantageusement pour ce résultat des potentiomètres pour le réglage des paramètres, chaque potentiomètre peut être muni d'une échelle sur laquelle sont affichées les grandeurs naturelles des paramètres, bien que seules les grandeurs électriques correspondantes soient intéressantes pour le circuit lui-même. Les potentiomètres peuvent être raccor dés, par exemple à un additionneur, et la sortie de l'addition neur peut être reliée au servo-moteur. L'addition des paramètres se produit donc ici par voie électrique.The important thing here is that the parameters can be adjusted in the form of electrical quantities. If the electrical circuit advantageously comprises for this result potentiometers for adjusting the parameters, each potentiometer may be provided with a scale on which the natural magnitudes of the parameters are displayed, although only the corresponding electrical magnitudes are of interest for the circuit himself. The potentiometers can be connected, for example to an adder, and the output of the neur addition can be connected to the servo motor. The addition of the parameters therefore occurs here by electrical means.
Toutefois, en variante, le dispositif de réglage de la force de freinage peut également comprendre un mécanisme additionneur mécanique. Ce mécanisme additionneur peut étre réalisé, par exemple, sous la forme d'un mécanisme à roues ou d'un mécanisme de transmission, en particulier d'un mécanisme de transmission à cames. However, as a variant, the device for adjusting the braking force may also include a mechanical adding mechanism. This adder mechanism can be produced, for example, in the form of a wheeled mechanism or a transmission mechanism, in particular a cam transmission mechanism.
Dans une forme de réalisation préférée, le mécanisme additionneur est composé d'éléments de réglage de longueur variable, qui prennent appui les uns contre les autres et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à établir. I1 s'agit dans une certaine mesure d'une tige de longueur variable qui, par exemple, agit sur un organe de réglage de la pression de fluide réalisé sous la forme d'un réducteur de pression. In a preferred embodiment, the adder mechanism is composed of variable length adjustment elements, which bear against each other and whose total length represents a measure of the braking force to be established. It is to a certain extent a rod of variable length which, for example, acts on a fluid pressure adjusting member produced in the form of a pressure reducer.
Un organe de réglage de longueur variable peut être constitué, par exemple, par un écrou et une vis qu'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. On peut donc, soit maintenir la vis fixe et faire tourner écrou, soit bloquer l'écrou et faire tourner la vis. A variable length adjustment member can be constituted, for example, by a nut and a screw that can be rotated relative to each other. We can therefore either keep the screw fixed and rotate the nut, or block the nut and rotate the screw.
On peut encore envisager de faire tourner sianulta- nément les deux éléments l'un par rapport à l'autre et de réaliser de cette façon le réglage des paramètres. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, la vis présente un perçage central et elle est montée coulissante et tournante sur une barre. Dans ce cas, la barre ne sert que de guidage. Ici, l'écrou présente un blocage en rotation. Par tailleurs, la vis est avantageusement munie d'une roue d'en tracement qui peut être réalisée sous la forme d'une molette pour le réglage manuel, ou d'une roue à chaNne pour le régla 2e mécanique ou le réglage à distaioce.Dans ce tue forme de réalisation, les organes de réglage de longueur variable sont avantageusement appuyés les uns contre les autres par des paliers aux aux ou des butées. Ces paliers axiaux peuvent être rtalisés, par exemples sous la forme de roulements, en particulier, de roulements à billes. Les éléments de réglage de longueur variable, alignés les uns sur les autres appuyés les uns contre les autres par l'intermédiaire de paliers axiaux e. montés coulissants sur la barre par leurs parties filetées forment dans une certaine mesure un manchon dont on peut faire varier la longueur totale.Ici, le dernier élément de réglage du mécanisme additionneur ainsi obtenu présente avantageusement un manchon monté coulissant et tournant sur la barre, qui comporte une roue d'entrafnement et un rebord muni d'une came contre laquelle s'appuie un galet palpeur qui, de son côté, est relié à un manchon -monté coulissant mais bloqué en rotation sur la barre, qui est relié par une liaison active à l'organe de réglage de la pression de fluide, au dispositif d'actionnement ou au dispositif de transmission. La came est déterminée ou calculée empiriquement. Son profil doit tenir compte du fait que, pour un temps de freinage déterminé, le couple de freinage décroit tout d'abord avec l'accroissement du diamètre de l'enroulement puis croit à nouveau.Ceci résulte de la construction des rouleaux et des machines d'enroulement traditionnel,
I1 convient d'accorder une attention particulière aux paramètres qui varient pendant l'opération d'enroulement.It is also possible to envisage rotating the two elements sianultaneously with respect to each other and in this way to adjust the parameters. In a particularly preferred embodiment, the screw has a central bore and is slidably and rotatably mounted on a bar. In this case, the bar only serves as a guide. Here, the nut has a rotation lock. By tailors, the screw is advantageously provided with a tracing wheel which can be produced in the form of a wheel for manual adjustment, or of a chain wheel for the 2nd mechanical adjustment or the remote adjustment. In this embodiment, the variable length adjustment members are advantageously pressed against each other by bearings at or at stops. These axial bearings can be made, for example in the form of bearings, in particular, ball bearings. The variable length adjusting elements, aligned with one another pressed against each other by means of axial bearings e. slidingly mounted on the bar by their threaded parts to a certain extent form a sleeve, the total length of which can be varied. Here, the last adjusting element of the adder mechanism thus obtained advantageously has a sleeve mounted sliding and rotating on the bar, which comprises a entrainment wheel and a flange provided with a cam against which a feeler roller bears which, for its part, is connected to a sleeve - mounted sliding but locked in rotation on the bar, which is connected by a connection active at the fluid pressure regulator, actuator or transmission device. The cam is determined or calculated empirically. Its profile must take into account the fact that, for a determined braking time, the braking torque decreases first with the increase in the diameter of the winding and then increases again. This results from the construction of the rollers and the machines traditional winding,
Particular attention should be paid to the parameters which vary during the winding operation.
L'invention est donc caractérisée en outre par un capteur de vitesse de rotation et un capteur de vitesse d'enroulement, cependant qu'il est prévu une liaison active entre chaque capteur et un élément de réglage. Comme capteur de vitesse de rotation, on utilise, par exemple, une génératrice tachymétrique. Comme capteur de vitesse d'enroulement, on peut également utiliser une génératrice tachymétrique qui est reliée à un tambour de mesure sur lequel la nappe de fils passe avant de s'enrouler sur le rouleau. La vitesse circonférentielle du tambour de mesure est alors égale à la vitesse circonférentielle du rouleau. La vitesse d'enroulement est alors proportionnelle à la vitesse de rotation du tambour de mesure.The invention is therefore further characterized by a rotational speed sensor and a winding speed sensor, while an active connection is provided between each sensor and an adjustment element. As the speed sensor, for example, a tachometer generator is used. As a winding speed sensor, it is also possible to use a tachometer generator which is connected to a measuring drum over which the web of wires passes before being wound up on the roller. The circumferential speed of the measuring drum is then equal to the circumferential speed of the roller. The winding speed is then proportional to the speed of rotation of the measuring drum.
Ainsi qu'il est connu, la vitesse d'enroulement est fonction de la vitesse de rotation du rouleau et la relation valable dans ce cas est
Vitesse de rotation - Vitesse d'enroulement
du rouleau Diamètre du rouleau x Pi
Pour pouvoir, par exemple, déterminer constamment le diamètre du rouleau à partir de la vitesse d'enroulement mesurée, il est proposé d'utiliser un calculateur. Concrètement, suivant une autre caractéristique de l'invention, le capteur de vitesse de rotation et le capteur de vitesse d'enroulement sont connectés à un calculateur et une sortie du calculateur est connectée à l'organe de réglage du temps de freinage et une deuxième sortie du calculateur est connectée à l'organe de réglage de la vitesse d'enroulement et/ou du diamètre du rouleau.Le calculateur assure ici également le calcul du temps de freinage qui est à nouveau fonction de la vitesse d'enroulement instantanée, par l'intermédiaire de la relation
Temps de freinage = Course de freinage
Vitesse d'enroulement
La course de freinage correspond ici à la longueur de matière qui p rvient au rouleau pendant le temps de freinage. As is known, the winding speed is a function of the speed of rotation of the roller and the valid relationship in this case is
Rotation speed - Winding speed
roll diameter Roll diameter x Pi
To be able, for example, to constantly determine the diameter of the roll from the measured winding speed, it is proposed to use a computer. Concretely, according to another characteristic of the invention, the speed sensor and the winding speed sensor are connected to a computer and an output of the computer is connected to the braking time adjustment member and a second the computer output is connected to the winding speed and / or roller diameter adjustment element. The computer here also calculates the braking time, which is again a function of the instantaneous winding speed, by through the relationship
Braking time = Braking stroke
Winding speed
The braking stroke here corresponds to the length of material which reaches the roller during the braking time.
En remplacement, et suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage de la force de freinage peut être entièrement réalisé sous la forme d'un calculateur électronique, ce calculateur délivrant une tension de sortie proportionnelle au couple de freinage. La tension de sortie commande éventuellement le servo-moteur de l'organe de réglage de la pression de fluide par l'intermédiaire d'un amplificateur. Si un tambour partiellement entouré par la matière textile est monté en amont du rouleau, ce qui est le cas en général, ce tambour devrait également être freiné dans une mesure appropriée pour que la matière textile ne subisse aucune détérioration et que la tension du fil soit maintenue. In replacement, and according to another characteristic of the invention, the device for adjusting the braking force can be entirely produced in the form of an electronic computer, this computer delivering an output voltage proportional to the braking torque. The output voltage optionally controls the servo motor of the fluid pressure adjusting member via an amplifier. If a drum partially surrounded by the textile material is mounted upstream of the roller, which is generally the case, this drum should also be braked to an extent appropriate so that the textile material does not undergo any deterioration and that the thread tension is maintained.
Ctest pourquoi, suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé de munir également un tel tambour, par exemple un tambour d'entrafnement ou un tambour de mesure, d'un dispositif de freinage qui présente un dispositif de réglage de la force de freinage comportant au moins deux éléments de réglage. Au moins l'un des paramètres qui influent sur la force de freinage est réglable sur les éléments de réglage. This is why, according to another characteristic of the invention, it is proposed to also provide such a drum, for example a driving drum or a measuring drum, with a braking device which has a force adjustment device. brake comprising at least two adjusting elements. At least one of the parameters which influence the braking force can be adjusted on the control elements.
Afin que, maintenant, il ne soit pas nécessaire de procéder à des réglages spéciaux sur chacun des dispositifs de réglage de la force de freinage, il est proposé en outre que les éléments de réglage du rouleau et du tambour prévus pour la vitesse d'enroulement et/ou le temps de freinage, présentent un dispositif de synchronisation. So that, now, it is not necessary to carry out special adjustments on each of the braking force adjustment devices, it is further proposed that the roller and drum adjustment elements provided for the winding speed and / or the braking time, have a synchronization device.
Les avantages obtenus suivant l'invention consistent, dans I'ensemble, surtout dans le fait qu'il est possible de changer les éléments de façon rapide et précise. Si un seul paramètre varie, par exemple la longueur du rouleau, il suffit de modifier uniquement le réglage de l'élément de réglage correspondant à ce paramètre, tous les autres réglages restant constants. The advantages obtained according to the invention consist, on the whole, especially in the fact that it is possible to change the elements quickly and precisely. If only one parameter varies, for example the length of the roller, it suffices to modify only the adjustment of the adjustment element corresponding to this parameter, all the other adjustments remaining constant.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention app araftront au cours de la description qui va suivre. Other characteristics and advantages of the invention app will become apparent during the description which follows.
Aux dessins annexés, donnes uniquement à titre d'exemple,
- La Fig. 1 représente schématiquement un premier exemple de réalisation de l'invention,
- la Fig. 2 un deuxième exemple,
- la Fig. 3 un troisième exemple,
- les Fig. 4 et 5 un quatrième exemple.In the accompanying drawings, given solely by way of example,
- Fig. 1 schematically represents a first embodiment of the invention,
- Fig. 2 a second example,
- Fig. 3 a third example,
- Figs. 4 and 5 a fourth example.
La Fig. 1 montre une ourdisseuse 11 comprenant un rouleau 12 qui porte déjà un enroulement 13 de matière textile qui est acheminé au rouleau 12 sous la forme d'une nappe de fils 14, en passant sur un rouleau de mesure 15 et sur un rouleau de renvoi 16. Le rouleautourne dans le sens de la flèche courbe 17. Fig. 1 shows a warping machine 11 comprising a roller 12 which already carries a winding 13 of textile material which is conveyed to the roller 12 in the form of a sheet of threads 14, passing over a measuring roller 15 and over a deflection roller 16 The roller rotates in the direction of the curved arrow 17.
La Fig. 1 montre encore, parmi les éléments de l'ourdisseuse ,un mécanisme 18 servant à l'entrainement du rouleau 12 et un moteur d'entraihement 19. Le rouleau, le rouleau de mesure et le rouleau de renvoi sont montés rotatifs dans une paroi latérale arrière 20. La paroi latérale avant a été supprimée pour mieux faire voir les éléments. Fig. 1 also shows, among the elements of the warping machine, a mechanism 18 serving to drive the roller 12 and a drive motor 19. The roller, the measurement roller and the deflection roller are rotatably mounted in a side wall rear 20. The front side wall has been removed to allow better visibility of the elements.
La Fig. 1 laisse encore voir que le rouleau comporte un dispositif de freinage 21, composé d'un frein 22, d'un dispositif de transmission 23 et d'un dispositif d'actionnement 24. Fig. 1 also shows that the roller comprises a braking device 21, composed of a brake 22, a transmission device 23 and an actuation device 24.
Le frein est réalisé sous la forme d'un frein à bande et comprend un tambour de frein 25 et une bande de freinage 26. Le dispositif de transmission est composé d'un levier 27 et d'un porte-bande de freinage 28. Ces deux derniers éléments sont montés rotatifs sur un axe 29 qui est relié rigidement à la paroi latérale 20. Pour l'entraînement du porte-bande de freinage 28, le levier 27 comporte un doigt 30 qui est entouré par une fourche 31 du porte-bande de freinage 28. La fourche 31 porte deux vis de réglage 32 et 33 qui servent à régler le porte-bande 28 par rapport au levier 27. L'extrémité du grand bras du levier présente une articulation 34 servant à la relier au dispositif d'actionnement 24.Le dispositif d'actionnement 24 est composé d'un dispositif pneumatique à piston et cylindre qui est articulé sur un axe 35. L'axe 35 est relié à la paroi latérale 20. The brake is produced in the form of a band brake and comprises a brake drum 25 and a braking band 26. The transmission device consists of a lever 27 and a braking band holder 28. These two last elements are rotatably mounted on an axis 29 which is rigidly connected to the side wall 20. For driving the braking band carrier 28, the lever 27 has a finger 30 which is surrounded by a fork 31 of the band carrier brake 28. The fork 31 carries two adjusting screws 32 and 33 which serve to adjust the band carrier 28 relative to the lever 27. The end of the large arm of the lever has an articulation 34 serving to connect it to the device. actuation 24. The actuation device 24 is composed of a pneumatic piston and cylinder device which is articulated on an axis 35. The axis 35 is connected to the side wall 20.
Du dispositif d'actionnement 24, part un tuyau de pression 36 qui mène à un dispositif de réglage de la force de freinage désigné dans son ensemble par 37. Ce dispositif de réglage de la force de freinage 37 comprend un organe 38 de réglage de la pression du fluide, un servo-moteur 39 et un circuit électrique désigné dans son ensemble par la référence 40. From the actuating device 24, there is a pressure pipe 36 which leads to a device for adjusting the braking force generally designated by 37. This device for adjusting the braking force 37 comprises a member 38 for adjusting the fluid pressure, a servo motor 39 and an electrical circuit generally designated by the reference 40.
Le circuit électrique 40 comprend une barre omnibus 41 a' laquelle est appliquée une tension continue constante. The electrical circuit 40 includes a bus bar 41 to which a constant DC voltage is applied.
A cette barre omnibus 41 sont connectés au total cinq éléments de réglage 42 à 46 présentés sous la forme de potentiomètres.To this busbar 41 are connected a total of five adjustment elements 42 to 46 presented in the form of potentiometers.
Les sorties des potentiomètres sont reliées à un additionneur 47 dont la sortie est reliée au servo-moteur 39.The outputs of the potentiometers are connected to an adder 47, the output of which is connected to the servo-motor 39.
A l'arbre 48 du rouleau 12 est relié un capteur de vitesse de rotation 49 et, à l'arbre 50 du rouleau de mesure 15 est relié un capteur de vitesse d'enroulement 51. Les deux capteurs sont réalisés sous la forme de génératrices tachymétriques et connectés à un calculateur 52. Une sortie 53 du calculateur 52 est connectée à un servo-moteur 55, une autre sortie 54 est connectée àun servo-moteur 56. Le servomoteur 55 est relié mécaniquement à l'organe de réglage 46 et le servo-moteur 56 est relié mécaniquement à l'organe de réglage 45. L'organe de réglage 46 sert à régler le temps de freinage et l'organe de réglage 45, à régler le diamètre prend roulement instantané, qui varie constamment pendant le processus d'enroulement. To the shaft 48 of the roller 12 is connected a rotation speed sensor 49 and to the shaft 50 of the measuring roller 15 is connected a winding speed sensor 51. The two sensors are produced in the form of generators tachometric and connected to a computer 52. An output 53 of the computer 52 is connected to a servo motor 55, another output 54 is connected to a servo motor 56. The servomotor 55 is mechanically connected to the adjusting member 46 and the servo motor 56 is mechanically connected to the adjusting member 45. The adjusting member 46 is used to adjust the braking time and the adjusting member 45, to adjust the diameter takes instantaneous rolling, which constantly varies during the process winding.
La Fig. 1 montre encore que, sur son côte d'entrée, l'organe 38 de réglage de la pression du fluide est relie par une vanne 57 à une canalisation 58 dans laquelle doit régner une pression pneumatique constante. L'organe de réglage de pression de fluide a pour fonction de réduire la pression pneumatique régnant, d'une façon connue, à la manière d'un détendeur, en fonction du réglage déterminé par le servo-moteur 39 et de solliciter le tuyau de pression 36, qui représente la liaison active entre l'organe de réglage 38 de la pression du fluide et le dispositif d'actionnement 24, avec la basse pression pneumatique réglée. Fig. 1 also shows that, on its inlet side, the member 38 for adjusting the pressure of the fluid is connected by a valve 57 to a pipe 58 in which a constant pneumatic pressure must prevail. The function of the fluid pressure regulator is to reduce the prevailing pneumatic pressure, in a known manner, in the manner of a pressure reducer, as a function of the adjustment determined by the servo-motor 39 and to stress the hose. pressure 36, which represents the active connection between the adjusting member 38 of the fluid pressure and the actuating device 24, with the adjusted pneumatic low pressure.
Avant le début de l'enroulement, on règle les éléments de réglage 42, 43 et 44 sur les paramètres constants. Before the winding begins, the adjustment elements 42, 43 and 44 are adjusted to the constant parameters.
Sur 11 organe de réglage 42, on procède au réglage du poids spécifique de l'enroulement 13, sir l'organe de réglage 43, au réglage de la longueur choisie de l'enroulement 13 et, sur l'organe de réglage 44, au réglage du coefficient de frottement du dispositif de réglage, y compris la fraction de coefficient de frottement de l'ensemble du dispositif d'enroulement. La longueur de l'enroulement a en général la même valeur que la distance d'écartement des joues du rouleau, ce qui est équivalent à la largeur de la nappe de fils 14. Le réglage des organes de réglage 45 et 46 est réalisé ou corrigé en continu par le calculateur 52 pendant l'opération d'enroulement.On the adjusting member 42, the specific weight of the winding 13 is adjusted, on the adjusting member 43, on adjusting the chosen length of the winding 13 and, on the adjusting member 44, on the adjustment of the coefficient of friction of the adjusting device, including the fraction of the coefficient of friction of the entire winding device. The length of the winding generally has the same value as the distance between the cheeks of the roller, which is equivalent to the width of the ply of wires 14. The adjustment of the adjustment members 45 and 46 is carried out or corrected continuously by the computer 52 during the winding operation.
Le dispositif 37 de réglage de la force de freinage règle constam- ment l'organe 38 de réglage de la pression de fluide sur le valeur voulue pendant l'enroulement à l'aide du servo-moteur 39. La vanne 57 est tout d'abord fermée. Le dispositif d'actionnement 24, le dispositif de transmission 23 et le frein 22 sont tout d'abord sans action. Les fils élémentaires de la nappe de fils 14 qui arrivent à la machine sont surveillés.The device 37 for adjusting the braking force constantly adjusts the device 38 for adjusting the fluid pressure to the desired value during winding using the servo motor 39. The valve 57 is all first closed. The actuating device 24, the transmission device 23 and the brake 22 are first of all without action. The elementary wires of the wire web 14 which arrive at the machine are monitored.
Dès qu'un fil se détend, pour une raison quelconque,la vanne 57 s'ouvre. Suivant l'organe 38 de réglage de la pression de fluide, le dispositif d'actionnement 24 est sollicité avec une pression pneumatique plus ou moins grande et le frein 22 entre en action,
La Fig. 2 montre > à titre de variante de réalisation, un dispositif 59 de réglage de la force de freinage travaillant mécaniquement. Ce dispositif comprend, comme éléments essentiels, un mécanisme additionneur mécanique 60. Le mécanisme additionneur 60 est composé d'éléments de réglage 61 à 65 de longueur variable qui prennent appui les uns contre les autres et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à régler.Les éléments de réglage 61 à 64 de longueur variable sont composés chacun d'un écrou et d'une vis que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. C'est ainsi que, par exemple, l'élément de réglage 61 comprend la vis 66 et l'écrou 70. La vis 66 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 74. La vis 66 est montée à coulissement et à rotation au moyen de ce coussinet 74 sur une tige 80. La tige 80 est reliée à une embase fixe 81 qui porte également une patte 82 à laquelle est fixé l'organe 38 de réglage de la pression de fluide déjà décrit en référence à la Fig. 1. L'écrou 70 présente un moyen de blocage en rotation 83 sous la forme d'une rainure dans laquelle est engagé un doigt de guidage 88 relié à l'em- base 81. La vis 66 est en outre munie d'une roue d'entraînement 93 qui est réalisée sous la forme d'une roue à chaîne pour permettre le réglage mécanique à distance à partir d'un pupitre de commande.As soon as a wire relaxes, for whatever reason, the valve 57 opens. Depending on the fluid pressure adjusting member 38, the actuating device 24 is biased with a greater or lesser pneumatic pressure and the brake 22 comes into action,
Fig. 2 shows> as an alternative embodiment, a device 59 for adjusting the braking force working mechanically. This device comprises, as essential elements, a mechanical adding mechanism 60. The adding mechanism 60 is composed of adjustment elements 61 to 65 of variable length which bear against each other and whose total length represents a measure of the force The adjustable adjustment elements 61 to 64 of variable length each consist of a nut and a screw that can be rotated relative to each other. Thus, for example, the adjusting element 61 comprises the screw 66 and the nut 70. The screw 66 has a central bore in which a bushing 74 is fitted. The screw 66 is mounted to slide and to rotate by means of this cushion 74 on a rod 80. The rod 80 is connected to a fixed base 81 which also carries a tab 82 to which is fixed the member 38 for adjusting the fluid pressure already described with reference to FIG. 1. The nut 70 has a means of locking in rotation 83 in the form of a groove in which is engaged a guide finger 88 connected to the base 81. The screw 66 is further provided with a wheel drive 93 which is produced in the form of a chain wheel to allow mechanical remote adjustment from a control console.
De même, la vis 67 de l'élément de réglage 62 présente un percage central dans lequel est emmanché un coussinet 75 à l'aide duquel la vis 67 est également montée coulissante et rotative sur la tige 80. La vis 67 porte une roue d'entrafnement 94 réalisée sous la forme d'une roue à channe. L'écrou 71 correspondant possède un moyen de blocage en rotation 84 dans lequel est engagé un doigt de guidage 89 qui est relié à l'embase 81. Similarly, the screw 67 of the adjusting element 62 has a central bore in which is fitted a bearing 75 with the help of which the screw 67 is also slidably and rotatably mounted on the rod 80. The screw 67 carries a wheel d drive 94 produced in the form of a channe wheel. The corresponding nut 71 has a rotation blocking means 84 in which is engaged a guide finger 89 which is connected to the base 81.
La vis 68 du troisième élément de réglage 63 de longueur variable possède également un perçage central dans lequel est emboîté un coussinet 76. La vis 68 est donc ainsi montée également mobile en translation longitudinale sur la tige 80. Elle porte une roue d'entraihement 95 réalisée sous la forme d'une roue à chaste. L'écrou 72 correspondant présente un moyen de blocage en rotation 85 dans lequel est engagé un doigt de guidage 90 relié à l'embase 81. L'élément de réglage 64 immédiatement suivant possède une vis 69 munie d!une roue d'entrafhement 86 réalisée sous la forme d'une molette pour le réglage manuel. Par ailleurs, la vis 69 possède un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 77, de sorte que la vis 69 est également montée mobile en translation longitudinale et en rotation sur la tige 80.L'écrou 73 correspondant comporte un moyen de blocage en rotation 86 dans lequel est engagé un doigt de guidage 91 relié à l'embase 81. The screw 68 of the third adjusting element 63 of variable length also has a central bore in which a bearing 76 is fitted. The screw 68 is thus thus also mounted movable in longitudinal translation on the rod 80. It carries a drive wheel 95 made in the form of a chaste wheel. The corresponding nut 72 has a means of locking in rotation 85 in which is engaged a guide finger 90 connected to the base 81. The immediately following adjustment element 64 has a screw 69 provided with a drive wheel 86 made in the form of a knob for manual adjustment. In addition, the screw 69 has a central bore in which a bushing 77 is fitted, so that the screw 69 is also mounted movable in longitudinal translation and in rotation on the rod 80. The corresponding nut 73 comprises a locking means in rotation 86 in which is engaged a guide finger 91 connected to the base 81.
L'élément de réglage 65 immédiatement suivant est de configuration légèrement différente. Cet organe de réglage comprend un manchon 98 monté coulissant et tournant, qui porte une roue d'entraihement 97. La roue d'entrafnement 97 esr également réalisée sous la forme d'une roue à chaîne pour le réglage mécanique à distance. Par ailleurs, le manchon 98 présente un rebord 100 muni d'une came 99, contre laquelle s'appuie up galet de contrecame 101 qui, de son côté, est relié à un manchon 102 monté coulissant mais bloqué en rotation sur la tige 80. Le manchon 102 comporte un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 79. La tige 80 est ajustée exactement dans le coussinet 79.Le manchon 102 présente un moyen de blocage en rotation 87 réalisé sous la forme d'une rainure dans laquelle est engagé un doigt de guidage 92 relié à l'embase 81. Par ailleurs, le manchon 102 comprend une partie cylindrique 103 qui est montée mobile en translation longitudinale dans un palier 104, qui présente à cet effet un
coussinet 105.The immediately following adjuster 65 has a slightly different configuration. This adjustment member comprises a sleeve 98 mounted to slide and rotate, which carries a drive wheel 97. The drive wheel 97 is also produced in the form of a chain wheel for mechanical remote adjustment. Furthermore, the sleeve 98 has a flange 100 provided with a cam 99, against which the counter-cam roller 101 is pressed which, for its part, is connected to a sleeve 102 mounted to slide but locked in rotation on the rod 80. The sleeve 102 has a central bore in which a bushing 79 is fitted. The rod 80 is exactly fitted in the bushing 79. The sleeve 102 has a rotation blocking means 87 produced in the form of a groove in which is engaged a guide finger 92 connected to the base 81. Furthermore, the sleeve 102 comprises a cylindrical part 103 which is mounted movable in longitudinal translation in a bearing 104, which for this purpose has a
pad 105.
Du manchon 102 part une liaison active, désignée dans son ensemble par la référence 106 et qui mène à l'organe 38 de réglage de la pression du fluide. Cette liaison active est composée d'une vis de réglage blocable 107, d'un levier
108 et d'un galet palpeur 109. Le levier 108 est articulé sur l'embase 81 à l'aide d'une articulation 110. A son extrémité,
se trouve, d'un côté, la vis de réglage 107 et de l'autre côté, un ressort de compression bandé 111. Le galet de contre
came 109 touche le levier 108 à peu près en son milieu. Il est tenu par un support 112 qui est relié à un organe de commande
113 de l'organe 38 de réglage de la pression du fluide. L'or
gane 38 de réglage de la pression du fluide comprend lui-même également un ressort de compression qui n'est pas représenté
sur le dessin.Le ressort de compression de l'organe 38 de réglage de la pression du fluide fait en sorte que le galet palpeur 109 soit constamment en appui sur le levier 108. From the sleeve 102 leaves an active connection, designated as a whole by the reference 106 and which leads to the member 38 for adjusting the pressure of the fluid. This active link consists of a lockable adjustment screw 107, a lever
108 and a feeler roller 109. The lever 108 is articulated on the base 81 using a hinge 110. At its end,
there is, on one side, the adjusting screw 107 and on the other side, a compressed compression spring 111. The counter roller
cam 109 touches the lever 108 approximately in the middle. It is held by a support 112 which is connected to a control member
113 of the fluid pressure adjusting member 38. Gold
gane 38 for adjusting the fluid pressure also includes a compression spring which is not shown
The compression spring of the member 38 for adjusting the fluid pressure ensures that the feeler roller 109 is constantly supported on the lever 108.
Les organes de réglage 61 à 65 de longueur variable sont appuyés les uns contre les autres et également contre l'embase 81 par des paliers axiaux ou paliers de butée. Il y a au total cinq paliers axiaux qui portent tous le même numéro de référence 114 du fait qu'ils sont tous de même construction. Les paliers axiaux 114 sont réalisés sous la forme de roulements à billes. The adjusting members 61 to 65 of variable length are pressed against each other and also against the base 81 by axial bearings or thrust bearings. There are a total of five axial bearings which all have the same reference number 114 because they are all of the same construction. The axial bearings 114 are produced in the form of ball bearings.
Le ressort de compression bandé 111 fait en sorte qu'il ne se forme aucun jeu axial, même lorsque tous les éléments de réglage sont réglés sur la longueur la plus courte. The banded compression spring 111 ensures that no axial play is formed, even when all the adjustment elements are adjusted to the shortest length.
En particulier, il fait également en sorte qu'il ne se forme pas de jeu dans les dispositifs à écrou et vises éléments de réglage de longueur variable. L'extrémité libre de la tige 80 est en appui contre l'embase 81 par l'intermédiaire du palier 104 et du manchon 102, ainsi qu'il ressort de la Fig. 2. Les dispositifs à vis ont un effet auto-bloquant, de sorte que le réglage exécuté reste conservé sans qu'on ait à agir de ltexté- rieur.In particular, it also ensures that there is no play in the nut and screw devices of variable length adjustment elements. The free end of the rod 80 is in abutment against the base 81 via the bearing 104 and the sleeve 102, as it emerges from FIG. 2. The screw devices have a self-locking effect, so that the adjustment carried out remains preserved without having to act from the inside.
Des roues d'entraîhement 93, 94 et 95, partent des channes dont seule la chaste 154 est représentée sur le dessin, qui mènent à des volants à main agencés dans un pupitre de commande et sur lesquels on peut procéder au réglage manuellement. De la roue à chaise 97, part une chaise, également non représentée, menant à un dispositif capteur du diamètre de l'enroulement. Drive wheels 93, 94 and 95 start from the chains, of which only the chaste 154 is shown in the drawing, which lead to handwheels arranged in a control console and on which adjustment can be carried out manually. From the chair wheel 97, leaves a chair, also not shown, leading to a device for detecting the diameter of the winding.
Au début d'une opération d'enroulement, on règle tout d'abord à la main, sur la molette d'entrafnement 96, le coefficient de frottement du dispositif de freinage, y compris la fraction de coefficient de frottement de l'ensemble du dispositif d'enroulement qui a été mesuré. Le moletage facilite le réglage. Par ailleurs, il est prévu sur la molette d'entraînement 96 ainsi que sur l'écrou 73 des marques qui facilitent le réglage. Le réglage, une fois exécuté correctement, n'a à être corrigé qu'à intervalles de temps relativement longs. At the start of a winding operation, the friction coefficient of the braking device, including the fraction of friction coefficient of the entire winding device that has been measured. Knurling makes adjustment easier. Furthermore, there are provided on the drive wheel 96 as well as on the nut 73 marks which facilitate the adjustment. The adjustment, once executed correctly, only needs to be corrected at relatively long time intervals.
Ensuite, au pupitre de commande, on règle la vitesse d'entrainement par l'intermédiaire de la roue d'entraffiement 93, le poids spécifique de l'enroulement ou de la nappe de fils par l'intermédiaire de la roue d'entralrnement 94 et la longueur d'enroulement choisie par l'intermédiaire de la roue d'entraf- nement 95. Au début de l'enroulement, on place la roue d'entraînement 97 dans une position zéro, qui peut être contrôlée au moyen d'une aiguille 115.Then, at the control console, the drive speed is adjusted by means of the drive wheel 93, the specific weight of the winding or the ply of wires via the drive wheel 94 and the winding length chosen via the drive wheel 95. At the start of the winding, the drive wheel 97 is placed in a zero position, which can be controlled by means of a needle 115.
Dès que les réglages précités ont été effectués, l'opération. d'enroulement peut commencer. Le profil de la came 99 est choisi empiriquement ou calculé de telle manière que, avec l'accroissement du diamètre de l'enroulement, la fraction du couple de freinage qui dépend de ce diamètre prenne l'allure voulue, c'este-dire que ce couple doit tout d'abord décroftre avec l'accroissement de l'enroulement puis croître ensuite selon une fonction exponentielle. Si les conditions de ltenroulement varient, on peut également changer le rebord 100 du manchon 98, de sorte qu'on peut utiliser par exemple à tout moment, une came adaptée au temps de freinage choisi. As soon as the above adjustments have been made, the operation. winding can begin. The profile of the cam 99 is chosen empirically or calculated in such a way that, with the increase in the diameter of the winding, the fraction of the braking torque which depends on this diameter takes the desired shape, that is to say that this couple must first of all decrease with the increase in the winding and then increase according to an exponential function. If the winding conditions vary, one can also change the rim 100 of the sleeve 98, so that one can use for example at any time, a cam adapted to the chosen braking time.
Dans le troisième exemple de réalisation,représenté sur la Fig. 3, on retrouve dans une large mesure les éléments qui sont connus par le premier exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1. C'est ainsi que la Fig. 3 montre, par exemple, entre autres, l'ourdisseuse 11 munie de son rouleau 12 qui présente déjà un enroulement 13 d'une matière textile qui est acheminée vers le rouleau 12 sous la forme d'une nappe de fils 14 passant sur un rouleau de mesure 15 et un rouleau de renvoi 16. Le rouleau tourne dans le sens de la flèche courbe 17. In the third exemplary embodiment, shown in FIG. 3, there are to a large extent the elements which are known from the first embodiment shown in FIG. 1. This is how FIG. 3 shows, for example, among others, the warping machine 11 provided with its roller 12 which already has a winding 13 of a textile material which is conveyed to the roller 12 in the form of a sheet of threads 14 passing over a roller 15 and a deflection roller 16. The roller rotates in the direction of the curved arrow 17.
A la différence du premier exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1, le capteur de vitesse de rotation 49 et également le capteur de vitesse d'enroulement 51 sont reliés à un dispositif de réglage de la force de freinage réalisé sous la forme d'un calculateur 116 qui débite à sa sortie 117 une tension de sortie proportionnelle au couple de freinage. Unlike the first embodiment shown in FIG. 1, the speed sensor 49 and also the winding speed sensor 51 are connected to a device for adjusting the braking force produced in the form of a computer 116 which supplies an output voltage at its output 117 proportional to the braking torque.
Pour l'introduction des paramètres constantes, il est prévu une barre omnibus 118 à laquelle est appliquée une tension continue constante. A cette barre monibus 118 sont connectés au total cinq éléments de réglage 119 à 123 réalisés sous la forme de potentiomètres. Les sorties des potentiomètres sont reliées au calculateur 116. For the introduction of constant parameters, there is provided a busbar 118 to which a constant DC voltage is applied. To this monibus bar 118 are connected a total of five adjustment elements 119 to 123 produced in the form of potentiometers. The outputs of the potentiometers are connected to the computer 116.
Avant le début de l'enroulement, on règle les paramètres constants sur les éléments de réglage 119, 120, 121 et 122. Sur l'élément de réglage 119, on procède au réglage du poids spécifique de l'enroulement 13, sur l'élément de réglage 120, au réglage de la longueur choisie de l'enroulement 13, sur l'organe de réglage 121, au réglage du temps de freinage désiré, et, sur l'élément de réglage 122, au réglage du coefficient de frottement du dispositif de freinage5 y compris la fraction de coefficient de frottement de l'ensemble de dispositif d'enroulement, c'est-à-dire une constante de la machine. Before the start of the winding, the constant parameters are adjusted on the adjustment elements 119, 120, 121 and 122. On the adjustment element 119, the specific weight of the winding 13 is adjusted on the adjusting element 120, adjusting the chosen length of the winding 13, on the adjusting member 121, adjusting the desired braking time, and, on adjusting element 122, adjusting the coefficient of friction of the braking device5 including the friction coefficient fraction of the winding device assembly, i.e. a machine constant.
L'élément de réglage 123 est inutilisé.The setting element 123 is not used.
Tous les paramètres sont introduits dans le calculateur sous la forme de grandeurs électriques de sorte que, lorsqu'il a été programmé de façon appropriée, le calculateur peut calculer et émettre une tension proportionnelle au couple de freinage, en utilisant des formules connues pour le calcul du diamètre de I'enroulement, de l'accélération ou de la décélération angulaire, du moment d'inertie de la masse du rouleau, y compris le fil enroulé et du couple de freinage. All the parameters are entered into the computer in the form of electrical quantities so that, when it has been properly programmed, the computer can calculate and emit a voltage proportional to the braking torque, using known formulas for the calculation the diameter of the winding, the angular acceleration or deceleration, the moment of inertia of the mass of the roller, including the wound wire, and the braking torque.
Dans le cas du quatrième exemple de réalisation de i'invenTion, les Fig. 4 et 5 des dessins se limitent à représenter le dispositif de freinage et le dispositif de réglage de la fonce de freinage d'un rouleau monté en amont du rouleau 12, ici le rouleau de mesure 15. In the case of the fourth embodiment of the invention, FIGS. 4 and 5 of the drawings are limited to showing the braking device and the device for adjusting the braking depth of a roller mounted upstream of the roller 12, here the measuring roller 15.
La Fig. 4 montre que le rouleau de mesure 15 comporte un dispositif de freinage 124 composé d'un frein 125, d'un dispositif de transmission 126 et le dispositif d'actionnement 127. Le frein est réalisé sous la forme d'un frein à bande et il comprend un tambour de frein 128 et une bande de frein 129. Le dispositif de transmission est composé d'un levier 130 et d'un porte-bande de frein 131. Ces deux derniers éléments sont montés rotatifs sur un axe 132 qui est relié rigidement à la paroi latérale 20, non représentée sur le dessin. Pour l'entraînement du porte-bande de frein 131, le levier 130 présente un doigt 133 qu'encadre une fourche 134 du porte-bande de frein 131. La fourche 134 porte deux vis de réglage 135 et 136 qui servent à régler le porte-bande 131 par rapport au levier 130.L'extrémité du grand bras de levier présente une articulation 137 servant à la relier au dispositif d'actionnement 127. Le dispositif d'actionnement 127 est composé d'un dispositif pneumatique à piston et cylindre qui est monté oscillant sur un axe 138. L'axe 138 est relié à la paroi latérale 20. Fig. 4 shows that the measuring roller 15 comprises a braking device 124 composed of a brake 125, a transmission device 126 and the actuating device 127. The brake is produced in the form of a band brake and it includes a brake drum 128 and a brake band 129. The transmission device is composed of a lever 130 and a brake band carrier 131. These last two elements are mounted to rotate on an axis 132 which is connected rigidly to the side wall 20, not shown in the drawing. For driving the brake band holder 131, the lever 130 has a finger 133 which is framed by a fork 134 of the brake band holder 131. The fork 134 carries two adjusting screws 135 and 136 which serve to adjust the door -band 131 relative to the lever 130. The end of the large lever arm has an articulation 137 serving to connect it to the actuating device 127. The actuating device 127 is composed of a pneumatic device with piston and cylinder which is mounted oscillating on an axis 138. The axis 138 is connected to the side wall 20.
Du dispositif d'actionnement 127, part un tuyau de pression 139 qui mène à un dispositif de réglage de la pression de freinage représenté sur la Fig. 5 et désigné dans son ensemble par la référence 140. Le dispositif 140 de réglage de la pression de freinage comprend un organe 141 de réglage de la pression du fluide. From the actuating device 127, there starts a pressure pipe 139 which leads to a device for adjusting the braking pressure shown in FIG. 5 and designated as a whole by the reference 140. The device 140 for adjusting the braking pressure comprises a member 141 for adjusting the pressure of the fluid.
Le dispositif 140 de réglage de la pression de freinage travaille mécaniquement. Il comporte comme élément essentiel un mécanisme additionneur mécanique 142. Le mécanisme additionneur 142 est composé d'éléments de réglage 143 et 144 de longueur variable qui prennent appui l'un sur l'autre et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à régler. Les éléments de réglage de longueur variable 143 et 144 sont composés chacun d'un écrou et d'une vis que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. The brake pressure adjusting device 140 works mechanically. As an essential element, it includes a mechanical adding mechanism 142. The adding mechanism 142 is composed of adjustment elements 143 and 144 of variable length which bear one on the other and whose total length represents a measure of the force of braking to be adjusted. The variable length adjusting elements 143 and 144 each consist of a nut and a screw that can be rotated relative to each other.
C'est ainsi que, par exemple, l'élément de réglage 143 comprend la vis 145 et l'écrou 146. La vis 145 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 147. Par ce coussinet 147, la vis 145 est montée coulissante et à rotation sur une tige 148. La tige 148 est reliée à une embase fixe 149 qui porte également une patte 150 à laquelle est fixé le dispositif 141 de réglage de la pression du fluide. L'écrou 146 comprend un moyen de blocage de rotation 141 réalisé sous la forme d'une rainure dans laquelle est engagé un doigt de guidage 152 relié à l'embase 149. La vis 145 est par ailleurs munie d'une roue d'entraihement 153 qui est réalisée sous la forme d'une roue à chaste, pour permettre le réglage mécanique à distance à partir d'un pupitre de commande.Thus, for example, the adjusting element 143 comprises the screw 145 and the nut 146. The screw 145 has a central bore in which is fitted a bearing 147. By this bearing 147, the screw 145 is mounted sliding and rotating on a rod 148. The rod 148 is connected to a fixed base 149 which also carries a tab 150 to which is fixed the device 141 for adjusting the pressure of the fluid. The nut 146 comprises a rotation blocking means 141 produced in the form of a groove in which is engaged a guide finger 152 connected to the base 149. The screw 145 is moreover provided with a drive wheel 153 which is produced in the form of a chaste wheel, to allow mechanical remote adjustment from a control console.
La roue d'entraihement 153 de l'élément de réglage 143 est reliée, par l'intermédiaire d'un dispositif de synchro- nisation 154 réalisé sous la forme d'une chaine à rouleaux, à la roue d'entrafnement 93 de l'élément de réglage 61 du mécanisme additionneur 60 (Fig. 2), de sorte que les deux éléments de réglage peuvent être réglés simultanément et de façon synchrone à partir du pupitre de commande. The entrainment wheel 153 of the adjusting element 143 is connected, by means of a synchronization device 154 produced in the form of a roller chain, to the entrainment wheel 93 of the adjustment element 61 of the adding mechanism 60 (Fig. 2), so that the two adjustment elements can be adjusted simultaneously and synchronously from the control console.
L'élément de réglage immédiatement suivant 144 comprend une vis 155 munie d'une roue d'entraihement 156 réalisée sous la forme d'une molette servant pour le réglage manuel. Par ailleurs, la-vis 155 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 157, de sorte que la vis 155 est également montée mobile en translation longitudinale et en rotation sur la tige 148. L'écrou correspondant 158 comprend un moyen de blocage en rotation 159 dans lequel est engagé un doigt de guidage 160 relié à l'embase 159. The immediately following adjustment element 144 comprises a screw 155 provided with a drive wheel 156 produced in the form of a wheel used for manual adjustment. Furthermore, the screw 155 has a central bore in which a bearing 157 is fitted, so that the screw 155 is also mounted movable in longitudinal translation and in rotation on the rod 148. The corresponding nut 158 comprises a locking means in rotation 159 in which is engaged a guide finger 160 connected to the base 159.
L'écrou 158 est relié à un manchon 161 monté coulissant sur la tige 148. Le manchon 161 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinetl62.La tige 148 est ajustée exactement dans le coussinet 162. Par ailleurs, le manchon 161 est monté mobile en translation longitudinale' dans un palier 163 qui comporte à cet effet un coussinet 164. The nut 158 is connected to a sleeve 161 slidably mounted on the rod 148. The sleeve 161 has a central bore in which a pad 162. The rod 148 is fitted exactly in the pad 162. Furthermore, the sleeve 161 is mounted movable in longitudinal translation 'in a bearing 163 which for this purpose comprises a bearing 164.
Du manchon 161 part une liaison active désignée dans son ensemble par la référence 165, qui mène à l'organe 161 de réglage de la pression de fluide. Cette liaison active est composée d'une vis de réglage blocable 166, d'un levier 167 et d'un galet palpeur 168. Le levier 167 est monté sur l'embase 149 au moyen d'une articulation 169. A son extrémité, s'appuient d'un côté, la vis de réglage 166 et, de l'autre côté, un ressort de compression bandé 170. Le galet palpeur 168 touche le levier 167 à peu près en son milieu. Il est tenu par un support 171 qui est relié à un organe de positionnement 172 de l'organe 141 de réglage de la pression de fluide. Cet organe 141 de réglage de la pression de fluide comprend lui-même également un ressort de compression qui n'est pas représenté sur le dessin. Le ressort de compression de l'organe 141 de réglage de la pression de fluide a pour effet que le galet palpeur 168 est constamment appuyé contre le levier 167. From the sleeve 161 leaves an active connection designated as a whole by the reference 165, which leads to the member 161 for adjusting the fluid pressure. This active connection is composed of a lockable adjustment screw 166, a lever 167 and a feeler roller 168. The lever 167 is mounted on the base 149 by means of a hinge 169. At its end, s 'support on one side, the adjusting screw 166 and, on the other side, a banded compression spring 170. The feeler roller 168 touches the lever 167 approximately in the middle. It is held by a support 171 which is connected to a positioning member 172 of the member 141 for adjusting the fluid pressure. This fluid pressure adjusting member 141 also itself comprises a compression spring which is not shown in the drawing. The compression spring of the fluid pressure adjusting member 141 has the effect that the feeler roller 168 is constantly pressed against the lever 167.
Les différents éléments de réglage 143 et 144 de longueur variable sont appuyés les uns contre les autres et contre l'embase 149 par des paliers axiaux ou paliers de butée qui portent tous le même numéro de référence 173 du fait qu'ils sont de même construction. Les paliers axiaux 173 sont réalisés sous la forme de roulements à billes. The various adjustment elements 143 and 144 of variable length are pressed against each other and against the base 149 by axial bearings or thrust bearings which all bear the same reference number 173 because they are of the same construction . The axial bearings 173 are produced in the form of ball bearings.
Le ressort de compression bandé 170 a pour effet qu'il ne se produit aucun jeu axial, même lorsque tous les éléments de réglage sont réglés sur la longueur la plus courte. The tensioned compression spring 170 results in no axial play, even when all of the adjustment elements are adjusted to the shortest length.
Il fait également en sorte qu'il ne se forme aucun jeu dans les dispositifs à écrou et vis des éléments de réglage de longueur variable. L'extrémité libre de la tige 148 prend appui sur l'embase 149 par l'intermédiaire du palier 163 et du manchon 161, ainsi qu'il ressort de la Fig. 5. Les dispositifs à filetage ont un effet d'auto-blocage de sorte que le réglage une foi s réalisé reste conservé sans qu'on ait à intervenir de ltextérieur pour cela.It also ensures that there is no play in the nut and screw devices of the variable length adjusting elements. The free end of the rod 148 bears on the base 149 by means of the bearing 163 and of the sleeve 161, as it emerges from FIG. 5. The threaded devices have a self-locking effect so that the adjustment once made remains preserved without having to intervene from the inside for this.
Au début d'une opération d'enroulement, on règle tout d'abord manuellement sur la roue d'entrafhement 156, le coefficient de frottement du dispositif de freinage, y compris la fraction de coefficient de frottement du rouleau 15, qui a été calculée. Le moletage facilite le réglage. Par ailleurs, il est prévu aussi bien sur la roue d'entrafhement 156 que sur l'écrou 158 des marques qui facilitent le réglage. Un réglage effectué correctement initialement n'a à être corrige qu'à intervalles de temps relativement grands. Ensuite, au pupitre de commande, on règle la vitesse d'enroulement choisie par l'intermédiaire de la roue d'entrafhement 153. At the start of a winding operation, the friction coefficient of the braking device, including the friction coefficient of the roller 15, which has been calculated, is first of all adjusted manually on the drive wheel 156 . Knurling makes adjustment easier. Furthermore, there are provided both marks on the entrainment wheel 156 and on the nut 158 which facilitate adjustment. A setting made correctly initially only needs to be corrected at relatively large time intervals. Then, at the control console, the chosen winding speed is adjusted by means of the interlocking wheel 153.
Dès que les réglages nécessaires ont été réalisés sur les dispositifs de réglage de la force de freinage, prévus pour le rouleau 12 et pour le rouleau 15, l'opération d'enroulement peut commencer. As soon as the necessary adjustments have been made on the braking force adjustment devices, provided for the roller 12 and for the roller 15, the winding operation can begin.
L'invention a été décrite sous la forme de plusieurs solutions. La solution du problème suivant l'invention qui utilise des éléments électriques présente, entre autres, des avantages de orin, de poids et d'encombrement. A ceci répond la robustesse et la sécurité de fonctionnement d'un dispositif de commande purement mécanique. Toutefois, l'invention ne doit pas être limitée aux exemples de réalisa
ion représentés et décrits. On peut encore envisager d'autres formes de réalisation, en particulier, il peut être avantageux de combiner les diverses propositions de solutions représentées. The invention has been described in the form of several solutions. The solution of the problem according to the invention which uses electrical elements has, among other things, advantages of weight, weight and size. To this responds the robustness and operational safety of a purely mechanical control device. However, the invention should not be limited to the exemplary embodiments
ion represented and described. It is also possible to envisage other embodiments, in particular, it may be advantageous to combine the various proposed solutions shown.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813141106 DE3141106A1 (en) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | Winding beam for textile material having a braking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2514736A1 true FR2514736A1 (en) | 1983-04-22 |
Family
ID=6144234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8217366A Withdrawn FR2514736A1 (en) | 1981-10-16 | 1982-10-18 | ROLL FOR TEXTILE MATERIAL WITH A BRAKING DEVICE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878959A (en) |
| DE (1) | DE3141106A1 (en) |
| FR (1) | FR2514736A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0442030A1 (en) * | 1990-01-26 | 1991-08-21 | McCOY-ELLISON, INC. | Apparatus for controlled braking of a textile material engaging roll |
-
1981
- 1981-10-16 DE DE19813141106 patent/DE3141106A1/en not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18010182A patent/JPS5878959A/en active Pending
- 1982-10-18 FR FR8217366A patent/FR2514736A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0442030A1 (en) * | 1990-01-26 | 1991-08-21 | McCOY-ELLISON, INC. | Apparatus for controlled braking of a textile material engaging roll |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5878959A (en) | 1983-05-12 |
| DE3141106A1 (en) | 1983-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |