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DISPOSITIF POUR LA COMMANDE DU. GUIDE-FIL DANS LES MACHINESAVEC DISPOSITIFS
DE BOBINE. A FIL CROISE.
La présente invention est relative à un dispositif pour la com- mande du guide fil dans les machines avec dispositif de bobine à fil croisé, par exemple les bobinoirs les métiers à retordre ou les métiers à filer dans lesquels le fil retors ou le fil simple est enroulé sur des bobines sous la forme de ce qu'on désigne par gâteau de filage"ou aussi dans les machines se servant exclusivement de bobineso
Dans le but d'éviter, pendant l'enroulement croisé sur les bo- bines ou les gâteaux de filage, la formation de nervures et de ce qu'on ap- pelle des "facettes",
on a déjà proposé d'accélérer et retarder alternati- vement le mouvement de rotation de la partie du mécanisme qui commande le mouvement de va-et-vient des guides-fils et qui peut êtrepar exempleun tambour à rainures de guidageo A cet effet, dans certaines machines connues ledit tambour est, par exemple, commandé par un mécanisme à engrenage pla- nétaire ou à roues satellites:9 dont la roue planétaire regoit un mouvement de rotation dans un sens et dans l'autre d'une manière alternée régulière (ce qu'on appelle roue dentée directrice)., La rotation alternative est ob- tenue à l'aide d'un levier fixé sur la roue directrice et avec l'extrémité extérieure duquel est en prise une commande à excentrique.
L'excentrique est disposé sur un arbre placé en-dessous de la commande à roues satellites et à une certaine distance de celle-ci. Dans d'autres machines connues, le tambour à rainures de guidage est mis en rotation par un levier entraîneur qui, d'une parts reioit un mouvement circulaire de 1?une des roues'd'une paire de roues de meme axe que le tambour et tournant avec une certaine dif- férence de nombres de tours, et qui, d'autre part, exécute un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un excentrique tournant avec l'autre roue de la- dite paire de roues.
Dans la meilleure disposition connue jusquà présent de ces machines, le levier entraîneur est formé par un levier à deux bras, monté excentriquement sur la première roue de la paire de roues annexée à ce levier et qui est en priser par un galet monté sur l'un de ses bras, avec
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une rainure excentrique de la deuxième roue et par un galet disposé sur son autre bras, avec une fente radiale du tambour. Le levier entraîneur se dépla- ce,d'un mouvement de va-et-vient pendant son oscillation produite par le tambour, entre deux positions extrêmes qui sont sensiblement symétriques par rapport à une tangente au cercle sur lequel se déplace le point de rotation dudit tambour, cette tangente passant par ce point de rotation.
Ce levier ainsi une position défavorable par rapport au tambour à entraîner, ce qui a pour résultat que l'angle dont le tambour fait avancer ou reculer, par rap- port à la roue qui l'entraîne en mouvement circulaire, le levier, a une di- mension considérablement plus petite que l'angle d'oscillation du levier, cette dimension atteignant à peine la moitié de ce dernier angle. Il en ré- sulte que la modification produite par le mouvement alternatif d'oscilla- tion du levier entraîneur sur la vitesse angulaire du tambour reste dans des limites étroites.
L'invention est relative à un dispositif de commande du guide- fil dans les machines avec dispositifs de bobine à fil croisé du genre ci- dessus, dans lequel le mouvement de rotation d'une partie du mécanisme qui commande le mouvement de va-et-vient du guide-fil, par exemple un tambour à rainures de guidage ou un élément analogue, est accéléré ou retardé al- ternativement, à l'aide d'un levier entraînant cet organe, ledit levier, d'une part, recevant un mouvement circulaire de l'une des roues d'une pai- re de roues qui ont le même axe que l'organe du mécanisme à entraîner par le levier et qui tournent avec une certaine différence de nombres de tours (vitesses angulaires) et, d'autre part, exécutant un mouvement de va-et- vient sous l'action d'un excentrique qui tourne avec l'autre roue de ladi- te paire de roues.
Le but de l'invention est de perfectionner ce système de commande de telle manière que le levier entraîneur donne naissance à une grande accélération et un grand retard et que, par suite, on obtienne une modification importante de la vitesse angulaire de la partie du mécanisme déplaçant le guide-fil.
Selon l'invention, on résout ce problème de la manière suivante : Le point de support ou d'attache du levier entraîneur sur la roue qui lui donne un mouvement circulaire et son point d'attaque sur la partie du méca- nisme qu'il doit entraîner (par exemple le tambour à rainures de guidage) sont disposés de part et d'autre de l'axe de la paire de roues et de la par- tie du mécanisme à entraîner, ledit levier entraîneur exécutant un mouve- ment de va-et-vient entre deux positions extrêmes placées également de part et d'autre dudit axe.
Avec cette disposition, le levier entraîneur est si- tué dans sa position moyenne en direction du diamètre ou d'un plan axial de la partie du mécanisme à entraîner (tambour à rainures de guidage ou or- gane analogue) et il se déplace pendant son oscillation entre deux positions extrêmes symétriques par rapport à ce plan axial. Son point d'attaque sur ledit tambour est donc distant du point moyen d'oscillation d'une quantité égale à toute la longueur dudit levier.
Ceci procure une position extrême- ment favorable au levier entraîneur par rapport à la partie du mécanisme à entraîner, et cette position a pour résultat que l'angle, dont la partie à entraîner (le tambour à rainures de guidage ou organe analogue) avance ou retarde par rapport à la roue qui communique un mouvement circulaire au le- vier pendant l'accélération ou le retard, a une beaucoup plus grande valeur que l'angle d'oscillation dudit levier et que, en fait, il peut facilement être rendu à peu près le double de ce dernier angle.
On obtient donc une ac- célération et un retard importants et, par suite, une modification très gran- de de la vitesse angulaire de la partie du mécanisme qui donne un mouvement de va-et-vient au guide-fil, ce qui présente une importance essentielle pour éviter la formation de nervures et de facettes dans les bobines à fil croisé.
Selon une forme d'exécution très avantageuse de l'invention, un levier entraîneur à un bras est monté oscillant, par une de ses extrémités, excentriquement sur la première roue de la paire de roues qui lui est anne- xée et, par son extrémité,il attaque excentriquement la partie du mécanis- me à entraîner,tandis que sur sa partie moyenne agit l'excentrique de la deuxième roue de la paire de roues. Cette forme d'exécution se caractérise
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par sa simplicité et par sa construction ramassée, et, en outre, par le fait que le point d'attaque du levier entraîneur sur la partie à entraîner se déplace, pendant le mouvement de va-et-vient de ce levier, seulement d'une petite quantité.
Au lieu d'être relié au tambour de soulèvement ou organe analo- gue qui déplace d'un mouvement de va-et-vient le guide-fil, le levier en- traîneur peut aussi être relié à une roue d'un mécanisme à roues monté en avant du tambour. C'est ainsi,par exemple, que la partie entraînée par le levier peut être la roue planétaire ou directrice d'un mécanisme planétai- re ou à roues satellites disposé sur le même axe que la paire de roues dé- plagant le levier avec partie motrice formée par le support des satellites.
La roue qui donne un mouvement circulaire au levier entraîneur tourne alors en concordance avec le support des satellites,de telle sorte que la roue dentée de commande, entraînée par le levier, tourne avec le même nombre de tours que le support des satellites, mais avance ou retarde alternati- vement en raison de l'oscillation de va-et-vient du levier entraîneur, d'où il s'ensuit que l'arbre principal du mécanisme à roues satellites a un mouvement alternativement accéléré et retardé.
Il est à remarquer que, même dans le cas de la combinaison avec un mécanisme à satellites,le levier entraîneur, disposé et construit selon l'invention, a pour action que l'angle, dont la partie entraînée par le le- vier (dans ce cas la roue dentée de commande ou directrice) avance et re- tarde, se trouve être très grand.
Ce grand angle d'avance ou de retard est alors, du fait des proportions de la transmission dans le mécanisme à roues satellites, encore augmenté, par exemple transmis doublé, pour la rotation de l'arbre principal du mécanisme à roues satellites et, par suite, pour celle du tambour, de telle sorte que celui-ci reçoit une accélération et un retard particulièrement grands, tels qu'il n'était pas possible de les ob- tenir dans les systèmes connus de commande du guide-fil avec un mécanisme à satellites à roue directrice à rotation alternative.
En outre, il existe encore par rapport à ces dispositifs de commande connus l'avantage d'une construction simple et ramassée parce que les deux roues dentées qui dépla- cent le levier entraîneur peuvent être montées sur l'arbre principal du mé- canisme de satellites, que ledit levier n'a pas besoin de faire saillie sur ce mécanisme et enfin que la liaison de la roue dentée directrice par une bielle avec un excentrique un peu éloigné disparaito On peut, dans le cas de la combinaison du levier entraîneur avec un mécanisme à roues satellites, lier rigidement la roue dentée qui fait tourner en cercle le levier avec le porte-satellites et relier ou articuler le levier entraîneur non pas di- rectement avec la roue dentée, mais avec le porte-satellites.
Sur le dessin annexé, donné à titre d'exemple et qui représente schématiquement deux formes d'exécution de l'invention.
La Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale, suivant A-A de la Fig. 2, du premier exemple de réalisation.
La Fig. 2 est une vue en coupe transversale suivant B-B de la Fig. 1, avec représentation schématique de la couronne d'une roue dentée disposée en avant du plan de coupe et d'une fente ménagée dans le plateau de la roue.
La Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale axiale suivant D-D de la Fig. 5, illustrant le deuxième exemple de réalisation.
La Fig. 4 est une vue en coupe transversale suivant C-C de la Fig. 3, cette vue étant faite en regardant vers la gauche.
La Fig. 5 est une vue analogue à celle de la Fig. 4, en regar- dant vers la droite.,
La Figo 6 est une vue en coupe partielle suivant E-E de la Fig. 5.
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Selon les Fig. 1 et 2, l'arbre 1 porte un tambour à rainures de guidage 2 qui, pour être entrainé en rotation en vue de communiquer un mouvement de va-et-vient au guide-fil, est accouplé avec ledit arbre sur lequel sont prévues une série de dispositifs de bobines à fil croisé et deux roues dentées 4 et 5 montées folles. Ces roues sont mises en rotation par deux roues dentées (non représentées sur le dessin) qui engrènent avec elles et qui sont calées sur un arbre de renvoi parallèle à l'arbre 1 du tambour. Les roues 4 et 5 ont des nombres de dents s'écartant un peu l'un de l'autre et, par suite, aussi des nombres de tours différents.
Entre les deux roues dentées 4 et 5 est installé un levier 6 à un bras,servant à l'entraînement du tambour à rainures de guidage 2 et qui, par une de ses extrémités, est monté oscillant sur un tourillon 7 disposé excentriquement sur la roue 4 de la paire de roues'4, 5. Le levier entraîneur 6 s'étend jusqu'au côté de l'arbre 1 opposé au tourillon de rotation. Il a une for- me annulaire, de telle sorte qu'il entoure l'arbre avec un grand jeu et peut, par suite, osciller d'un mouvement de va-et-vient par rapport à cet arbre. Dans un évidement 8 du levier annulaire 6 est adapté un galet 9.
Ce galet est disposé sur un tourillon 10 établi sur la face frontale du tambour 2 voisine des roues 4, 5 et qui traverse la roue 4 par une fente en arc 11. Sur la partie médiane du levier 6 est logé un galet 12 qui s'en- gage dans une rainure de guidage excentrée 13, ménagée dans la roue 5.
Pendant la rotation des roues 4, 5, le levier entraîneur 6 est mis en rotation circulaire par la roue 4,tandis qu'en même temps il re- çoit un mouvement oscillant de va-et-vient, autour du tourillon 7, sous l'action de la rainure de guidage 13 de la roue 5 qui tourne un peu plus vite. Le levier 6 entraîne le tambour 2 qui, par suite, et en fait tourne avec le même nombre de tours que la roue 4 et cependant, en raison des os- cillations dudit levier avance et au contraire retarde alternativement sur ladite roue 4 et, par conséquent, prend alternativement de l'accélération ou du retard. Dans sa position moyenne, ce levier s'étend dans la direction diamétrale du tambour 2 et oscille d'un mouvement de va-et-vient entre deux positions extrêmes c et d (Fig. 2) placées de deux côtés opposés de l'arbre 1.
Le point de rotation 7 du levier entraîneur et son point d'attaque 10 sur le tambour 2 sont disposés également -naturellement dans une autre di- rection- de deux côtés opposés de l'arbre 1. Ceci a pour résultat, comme il ressort de la fig. 2, que l'angle, dont le tambour 2 pendant son accéléra- tion ou son retardement avance ou retarde par rapport à la roue 4, a une valeur beaucoup plus grande que l'angle d'oscillation b du levier entrai neur 6.
Dans la forme d'exécution selon les figs. 3 à 6, le tambour à rainures de guidage, non représenté, est mis en rotation par un arbre de renvoi 14,par l'intermédiaire d'un mécanisme à roues satellites. Ce méca- nisme comprend un support de satellites ayant la forme de deux leviers 15, 16 à deux bras qui, à leurs extrémités, sont reliés rigidement par deux points 17, et dont l'un 15 se trouve monté directement sur l'arbre 1 et l'autre 16, au contraire, sur un arbre creux 18 entourant une partie du premier arbre et sur lequel il peut tourner.
Dans les bras du levier 15 sont logés deux arbres 19 parallèles à l'arbre 1 qui portent à leurs extré- mités extérieures chacun une roue dentée 20 et à leurs extrémités intérieu- res chacun un pignon denté 21. Les deux roues dentées 20 engrènent dans un pignon 22 calé sur l'arbre 1, tandis que les pignons 21 engrènent avec la couronne dentée intérieure d'une roue dentée planétaire ou directrice 25.
La roue dentée directrice est montée rotative sur l'arbre 1 et son plateau présente deux fentes en arc 24 pour le passage des axes 19 portant les roues satellites. Elle peut donc tourner avec les supports 15,17 des roues sa- tellites, mais aussi tourner par rapport à ceux-ci d'un angle qui dépend de la longueur de ladite fente en arc.
Si l'on suppose que la roue dentée directrice 23 tourne en con- cordance avec le porte-satellite, il ne se produit pas de rotation des roues satellites 20, 21. Les roues 20 et 22 agissent pour cette raison comme un accouplement rigide du porte-satellites avec l'arbre 1, de telle sorte que
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celui-ci tourne en concordance avec le porte-satellites. Si, au contraire, la roue dentée directrice 23 tourne d'un mouvement de va-et-vient par rap- port au porte-satellites, les roues satellites tournent alors de manière correspondante, d'où il résulte que l'arbre 1, selon la direction d'oscil- lation de la roue dentée directrice, met en avance le porte-satellites ou le met en retard.
L'arbre 1 fait alors effectivement toujours le même nom- bre de tours que les supports 15,17, mais son accélération angulaire al- ternativement augmente et diminue.
Avec l'arbre 16 du porte-satellites est reliée, de manière fixe, une roue dentée 4, pouvant tourner aussi sur l'arbre creux 18 et qui engrè- ne avec une roue dentée 25 montée sur l'arbre de renvoi 14. A côté de la roue dentée 4 est encore disposée une deuxième roue dentée 5 qui est fixée sur l'arbre creux 18 et engrène avec une roue dentée 26 montée sur l'arbre de renvoi 14 et qui est reliée de manière fixe à la roue 25. La roue dentée 25 a un nombre de dents un peu plus grand que la roue 4, de telle sorte que son nombre de tours reste inférieur à celui de cette dernière.
Entre la roue dentée directrice et le bras 16 du porte-satellites 15, 17, est dispo- sée une plaque ou cloison intermédiaire 27 reliée rigidement à ce dernier et interrompue en forme de cadre,cette plaque servant d'appui à deux le- viers entraîneurs 6 de la roue planétaire ou directrice 23. Les deux le- viers entraîneurs 6 sont conformés exactement de la même.manière mais l'un étant énantiomorphe de l'autre. Ils peuvent tous deux tourner, par une ex- trémité, autour d'un tourillon 7 monté excentriquement sur la plaque 27, tandis qu'à leur autre extrémité, disposée sur le côté de l'arbre 1 opposé au tourillon 7, ils sont pourvus d'un évidement 8 dans lequel se déplace un coulisseau 9. Ce dernier est monté tournant sur des tourillons qui sont portés par deux bras 10 disposés sur la couronne de la roue planétaire 23.
Chaque levier entraîneur est pourvu, dans sa partie moyenne, d'un trou 28 allongé où est guidé un disque d'excentrique 13. Les deux disques d'excen- triques 13, décalés de 180 , sont fixés sur l'arbre creux 18 relié à la roue dentée 5.
Au cours de la marche du mécanisme, les deux leviers entrai neurs 6 sont entraînés en rotation circulaire, autour de l'arbre 1, par le porte-satellites 15, 16, 17, relié de manière fixe à la roue 4, tandis qu'en même temps ils reçoivent un mouvement d'oscillation de va-et-vient réciproque, par l'excentrique 13 relié à la roue 5 qui tourne plus vite.
Pendant cette oscillation, les deux leviers entraîneurs 6 vont, comme ceux du premier exemple, de l'une à l'autre de deux positions extrêmes dispo- sées de côtés opposés de l'arbre 1. Lesdits leviers entraînent la roue dentée directrice 23, qui tourne, par suite, avec le même nombre de tours que les porte-satellites 15, 17 et la roue 4, mais qui, à cause de l'oscil- lation des leviers 6 prend alternativement de l'avance et du retard, ce qui occasionne une accélération et un retard alternativement pour l'arbre 1 du tambour. Comme on le conçoit sans difficulté, on obtient aussi ici le résul- tat qui a déjà été décrit au premier exemple, consistant en ce que l'angle, dont la roue dentée directrice 23 avance et retarde par rapport à la roue dentée 4, a une plus grande valeur que l'angle d'oscillation du levier en- traîneur.
Ce grand angle d'avancement de retard est encore augmenté pendant le transfert de la rotation du porte-satellites à l'arbre 1 à cause des conditions de transmission du mécanisme à roues satellites , de telle sorte que l'on obtient une accélération et un retard particulièrement grands pour l'arbre 1 et le tambour qui donne un mouvement de va-et-vient au guide-fil.
On peut, par exemple, choisir sans difficulté .les rapports de telle manière que la vitesse de rotation de l'arbre 1 alternativement diminue jusqu'à zé- ro et ensuite inversement augmente à peu près jusqu'à la vitesse double de rotation du porte-satellites. En outre, le mécanisme se caractérise, comme il ressort du dessin, par une construction ramassée et compacte. L'emploi de deux leviers entraîneurs 6 dont l'un est inantiomorphe de l'autre et à mouvement réciproque a pour conséquence que les forces de masses résultant desdits leviers-sont équilibrées et réparties de manière à éviter des oscil- lations indésirables.
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On peut apporter de nombreuses modifications aux exemples précé- dents et appliquer d'autres formes d'exécution sans sortir du cadre de l'in- vention. Par exemple,le levier oscillant 6 du premier exemple peut être pourvu, comme dans le deuxième exemple, d'un trou allongé;, dans lequel se déplace un disque d'excentrique relié à la roue 5. En outre, il est aussi possible, dans le premier exemple, d'employer deux leviers dont l'un est énantiomorphe de l'autre et qui sont animés d'un mouvement de va-et-vient réciproque. En ce qui concerne l'exemple des figs. 3 à 6, on remarquera qu'il n'est pas nécessaire que l'arbre 1 porte le tambour à rainures, ce dernier pouvant être accouplé avec l'arbre du tambour par un arbre de ren- voie En outre, dans le cas desdites fige 3 à 6, on peut n'employer qu'un seul levier entraîneur comme au premier exemple.
Dans ce cas, la paroi in- termédiaire 27 en forme de cadre devient inutile et les leviers entrai- neurs 6 sont montés sur le bras 16 du porte-satellites.
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DEVICE FOR ORDERING THE. WIRE GUIDE IN MACHINES WITH DEVICES
OF COIL. CROSS WIRE.
The present invention relates to a device for controlling the yarn guide in machines with a crossed yarn spool device, for example winders, twisting looms or spinning looms in which the twisted yarn or the single yarn is. wound on spools in the form of what is called a spinning cake "or also in machines which use only spools
In order to avoid, during the cross winding on the spools or the spinning cakes, the formation of ribs and what are called "facets",
it has already been proposed to alternately accelerate and delay the rotational movement of the part of the mechanism which controls the reciprocating movement of the thread guides and which can, for example, be a drum with guide grooves. For this purpose, in some known machines said drum is, for example, controlled by a planetary gear or planet wheel mechanism: 9 the planetary wheel of which receives a rotational movement in one direction and the other in a regular alternating manner (this the so-called steered toothed wheel)., The alternating rotation is obtained by means of a lever fixed on the steered wheel and with the outer end of which an eccentric drive is engaged.
The eccentric is arranged on a shaft placed below the planet wheel drive and at a certain distance from it. In other known machines, the drum with guide grooves is rotated by a driving lever which, on the one hand, reioit a circular movement of 1? One of the wheels of a pair of wheels having the same axis as the drum. and turning with a certain difference in number of turns, and which, on the other hand, executes a back and forth movement under the action of an eccentric rotating with the other wheel of said pair of wheels.
In the best arrangement known hitherto of these machines, the driving lever is formed by a lever with two arms, mounted eccentrically on the first wheel of the pair of wheels attached to this lever and which is snuffed by a roller mounted on the one of his arms, with
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an eccentric groove of the second wheel and by a roller arranged on its other arm, with a radial slot in the drum. The driving lever moves, with a reciprocating movement during its oscillation produced by the drum, between two extreme positions which are substantially symmetrical with respect to a tangent to the circle on which the point of rotation of said cylinder moves. drum, this tangent passing through this point of rotation.
This lever thus has an unfavorable position relative to the drum to be driven, which results in the angle by which the drum moves forward or backward, with respect to the wheel which drives it in circular motion, the lever, has a dimension considerably smaller than the angle of oscillation of the lever, this dimension barely reaching half of the latter angle. As a result, the modification produced by the reciprocating oscillating movement of the driving lever on the angular speed of the drum remains within narrow limits.
The invention relates to a device for controlling the thread guide in machines with cross-thread spool devices of the above kind, in which the rotational movement of a part of the mechanism which controls the back-and-forth movement. - comes from the thread guide, for example a drum with guide grooves or a similar element, is accelerated or retarded alternatively, using a lever driving this member, said lever, on the one hand, receiving a circular movement of one of the wheels of a pair of wheels which have the same axis as the member of the mechanism to be driven by the lever and which rotate with a certain difference in numbers of revolutions (angular speeds) and, d on the other hand, performing a reciprocating movement under the action of an eccentric which rotates with the other wheel of said pair of wheels.
The object of the invention is to improve this control system in such a way that the driving lever gives rise to a great acceleration and a great delay and that, as a result, a significant modification of the angular speed of the part of the mechanism is obtained. moving the thread guide.
According to the invention, this problem is solved as follows: The point of support or attachment of the driving lever on the wheel which gives it a circular movement and its point of attack on the part of the mechanism which it must drive (for example the drum with guide grooves) are arranged on either side of the axis of the pair of wheels and of the part of the mechanism to be driven, said drive lever executing a backward movement. -and-comes between two extreme positions also placed on either side of said axis.
With this arrangement, the driving lever is located in its middle position in the direction of the diameter or of an axial plane of the part of the mechanism to be driven (drum with guide grooves or the like) and it moves during its operation. oscillation between two extreme positions symmetrical with respect to this axial plane. Its point of attack on said drum is therefore distant from the mean point of oscillation by an amount equal to the entire length of said lever.
This provides an extremely favorable position for the driving lever with respect to the part of the mechanism to be driven, and this position results in the angle, of which the part to be driven (the drum with guide grooves or the like) advances or retarded with respect to the wheel which communicates a circular motion to the lever during acceleration or retardation, has a much greater value than the oscillation angle of said lever and that, in fact, it can easily be returned to roughly double the latter angle.
A significant acceleration and delay is therefore obtained and, consequently, a very large modification of the angular speed of the part of the mechanism which gives a back and forth movement to the thread guide, which presents a essential importance to avoid the formation of ribs and facets in cross-thread spools.
According to a very advantageous embodiment of the invention, a driving lever with one arm is mounted oscillating, by one of its ends, eccentrically on the first wheel of the pair of wheels which is attached to it and, by its end. , it eccentrically attacks the part of the mechanism to be driven, while on its middle part acts the eccentric of the second wheel of the pair of wheels. This embodiment is characterized
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by its simplicity and by its compact construction, and, moreover, by the fact that the point of attack of the driving lever on the part to be driven moves, during the reciprocating movement of this lever, only of a small quantity.
Instead of being connected to the lifting drum or the like which moves the thread guide back and forth, the driving lever can also be connected to a wheel of a wheel mechanism. mounted in front of the drum. Thus, for example, the part driven by the lever can be the planetary or steering wheel of a planetary or planet wheel mechanism arranged on the same axis as the pair of wheels moving the lever with part. motor formed by the support of the satellites.
The wheel which gives a circular movement to the driving lever then turns in accordance with the planet support, so that the control toothed wheel, driven by the lever, turns with the same number of turns as the planet support, but advances or alternately retarded due to the back and forth oscillation of the driving lever, whereby the main shaft of the planetary wheel mechanism has alternately accelerated and retarded motion.
It should be noted that, even in the case of the combination with a planet gear mechanism, the driving lever, arranged and constructed according to the invention, only acts as the angle, of which the part driven by the lever (in in this case the control or steering gear) advances and retards, is found to be very large.
This large advance or lag angle is then, due to the proportions of the transmission in the planet wheel mechanism, further increased, for example transmitted doubled, for the rotation of the main shaft of the planet wheel mechanism and, by continued, for that of the drum, so that the latter receives a particularly great acceleration and delay, such as was not possible to obtain in known systems for controlling the thread guide with a mechanism with reciprocating steering wheel planets.
In addition, there is still over these known control devices the advantage of a simple and compact construction because the two toothed wheels which move the driving lever can be mounted on the main shaft of the drive mechanism. satellites, that said lever does not need to protrude on this mechanism and finally that the connection of the steering gear by a connecting rod with an eccentric a little distant disappears It is possible, in the case of the combination of the driving lever with a planet wheel mechanism, rigidly link the toothed wheel which turns the lever in a circle with the planet carrier and connect or articulate the drive lever not directly with the toothed wheel, but with the planet carrier.
In the accompanying drawing, given by way of example and which schematically represents two embodiments of the invention.
Fig. 1 is a view in longitudinal section, taken along A-A of FIG. 2, of the first exemplary embodiment.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along B-B of FIG. 1, with a schematic representation of the crown of a toothed wheel arranged in front of the section plane and of a slot made in the plate of the wheel.
Fig. 3 is a view in axial longitudinal section along D-D of FIG. 5, illustrating the second embodiment.
Fig. 4 is a cross-sectional view along C-C of FIG. 3, this view being taken looking to the left.
Fig. 5 is a view similar to that of FIG. 4, looking to the right.,
FIG. 6 is a view in partial section along E-E of FIG. 5.
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According to Figs. 1 and 2, the shaft 1 carries a drum with guide grooves 2 which, in order to be driven in rotation with a view to imparting a reciprocating movement to the thread guide, is coupled with said shaft on which are provided a series of devices of spools with crossed wire and two toothed wheels 4 and 5 idle mounted. These wheels are rotated by two toothed wheels (not shown in the drawing) which mesh with them and which are wedged on a countershaft parallel to the shaft 1 of the drum. Wheels 4 and 5 have slightly different numbers of teeth and hence also different numbers of revolutions.
Between the two toothed wheels 4 and 5 is installed a lever 6 with one arm, serving to drive the drum with guide grooves 2 and which, by one of its ends, is mounted oscillating on a journal 7 disposed eccentrically on the wheel 4 of the pair of wheels'4, 5. The driving lever 6 extends to the side of the shaft 1 opposite the rotating journal. It has an annular shape, so that it surrounds the shaft with a great deal of play and can therefore oscillate back and forth with respect to this shaft. In a recess 8 of the annular lever 6 is fitted a roller 9.
This roller is disposed on a journal 10 established on the front face of the drum 2 adjacent to the wheels 4, 5 and which passes through the wheel 4 by an arched slot 11. On the middle part of the lever 6 is housed a roller 12 which s' engaged in an eccentric guide groove 13, made in wheel 5.
During the rotation of the wheels 4, 5, the driving lever 6 is set in circular rotation by the wheel 4, while at the same time it receives an oscillating back and forth movement, around the journal 7, under the action of the guide groove 13 of the wheel 5 which rotates a little faster. The lever 6 drives the drum 2 which, therefore, and in fact rotates with the same number of revolutions as the wheel 4 and yet, due to the oscillations of said lever, alternately advances and retards on said wheel 4 and, for example, therefore, alternately accelerates or lags. In its middle position, this lever extends in the diametrical direction of the drum 2 and oscillates with a reciprocating movement between two extreme positions c and d (Fig. 2) placed on two opposite sides of the shaft. 1.
The point of rotation 7 of the driving lever and its point of attack 10 on the drum 2 are also -naturally in another direction- disposed on two opposite sides of the shaft 1. This results, as is apparent from fig. 2, that the angle, of which the drum 2 during its acceleration or its retardation advances or retards relative to the wheel 4, has a value much greater than the oscillation angle b of the driving lever 6.
In the embodiment according to figs. 3 to 6, the drum with guide grooves, not shown, is rotated by a countershaft 14, by means of a planetary wheel mechanism. This mechanism comprises a satellite support in the form of two levers 15, 16 with two arms which, at their ends, are rigidly connected by two points 17, and one of which 15 is mounted directly on the shaft 1. and the other 16, on the contrary, on a hollow shaft 18 surrounding part of the first shaft and on which it can turn.
In the arms of the lever 15 are housed two shafts 19 parallel to the shaft 1 which each carry at their outer ends a toothed wheel 20 and at their inner ends each a toothed pinion 21. The two toothed wheels 20 mesh with each other. a pinion 22 wedged on the shaft 1, while the pinions 21 mesh with the internal toothed ring of a planetary or steering toothed wheel 25.
The steering toothed wheel is rotatably mounted on the shaft 1 and its plate has two arcuate slots 24 for the passage of the axles 19 carrying the planet wheels. It can therefore rotate with the supports 15,17 of the satellite wheels, but also rotate with respect to them by an angle which depends on the length of said arcuate slot.
If it is assumed that the steering gear 23 rotates in accordance with the planet carrier, no rotation of the planet wheels 20, 21 occurs. The wheels 20 and 22 therefore act as a rigid coupling of the planet gear. planet carrier with shaft 1, so that
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this rotates in accordance with the planet carrier. If, on the contrary, the steering toothed wheel 23 rotates in a reciprocating motion with respect to the planet carrier, then the planet wheels turn correspondingly, from which it follows that the shaft 1, depending on the direction of oscillation of the steering toothed wheel, moves the planet carrier forward or behind.
The shaft 1 then effectively always makes the same number of turns as the supports 15, 17, but its angular acceleration increases and decreases alternately.
With the shaft 16 of the planet carrier is fixedly connected a toothed wheel 4, which can also rotate on the hollow shaft 18 and which meshes with a toothed wheel 25 mounted on the countershaft 14. A Next to the toothed wheel 4 there is also a second toothed wheel 5 which is fixed to the hollow shaft 18 and meshes with a toothed wheel 26 mounted on the countershaft 14 and which is fixedly connected to the wheel 25. The toothed wheel 25 has a slightly greater number of teeth than the wheel 4, so that its number of revolutions remains lower than that of the latter.
Between the steering toothed wheel and the arm 16 of the planet carrier 15, 17, there is an intermediate plate or partition 27 rigidly connected to the latter and interrupted in the form of a frame, this plate serving as a support for two levers. drives 6 of the planetary or steering wheel 23. The two drive levers 6 are shaped in exactly the same way but one being enantiomorphic to the other. They can both turn, at one end, around a journal 7 mounted eccentrically on the plate 27, while at their other end, arranged on the side of the shaft 1 opposite to the journal 7, they are provided a recess 8 in which a slide 9 moves. The latter is rotatably mounted on journals which are carried by two arms 10 arranged on the crown of the planetary wheel 23.
Each drive lever is provided, in its middle part, with an elongated hole 28 where an eccentric disc 13 is guided. The two eccentric discs 13, offset by 180, are fixed on the connected hollow shaft 18. to the toothed wheel 5.
During the operation of the mechanism, the two drive levers 6 are driven in circular rotation, around the shaft 1, by the planet carrier 15, 16, 17, fixedly connected to the wheel 4, while at the same time they receive a reciprocal back and forth oscillation by the eccentric 13 connected to the wheel 5 which turns faster.
During this oscillation, the two driving levers 6 go, like those of the first example, from one to the other of two extreme positions arranged on opposite sides of the shaft 1. Said levers drive the steering toothed wheel 23, which turns, therefore, with the same number of revolutions as the planet carriers 15, 17 and the wheel 4, but which, because of the oscillation of the levers 6 takes alternately forward and backward which causes an acceleration and a delay alternately for the shaft 1 of the drum. As can be easily understood, the result which has already been described in the first example is also obtained here, consisting in that the angle, of which the steering toothed wheel 23 advances and lags relative to the toothed wheel 4, has greater than the oscillation angle of the driving lever.
This large lag advance angle is further increased during the transfer of the rotation from the planet carrier to the shaft 1 due to the transmission conditions of the planet wheel mechanism, so that acceleration and a particularly large delay for the shaft 1 and the drum which gives a back and forth movement to the thread guide.
One can, for example, choose without difficulty the ratios in such a way that the speed of rotation of the shaft 1 alternately decreases to zero and then conversely increases approximately to the double speed of rotation of the door. -satellites. In addition, the mechanism is characterized, as can be seen from the drawing, by a compact and compact construction. The use of two driving levers 6, one of which is inantiomorphic to the other and reciprocally moving, results in the mass forces resulting from said levers being balanced and distributed so as to avoid undesirable oscillations.
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Numerous modifications can be made to the preceding examples and other embodiments can be applied without departing from the scope of the invention. For example, the oscillating lever 6 of the first example can be provided, as in the second example, with an elongated hole ;, in which moves an eccentric disc connected to the wheel 5. In addition, it is also possible, in the first example, to use two levers, one of which is enantiomorphic to the other and which are driven by a reciprocal back and forth movement. With regard to the example of figs. 3 to 6, it will be noted that it is not necessary for the shaft 1 to carry the grooved drum, the latter being able to be coupled with the shaft of the drum by a return shaft. In addition, in the case of said freezes 3 to 6, you can use only one driving lever as in the first example.
In this case, the intermediate wall 27 in the form of a frame becomes unnecessary and the driving levers 6 are mounted on the arm 16 of the planet carrier.