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PERFECTIONNEMENTS AUX' MACHINES TEXTILES.
Cette invention a trait à des appareils pour la préparation des cartons jacquard, pour le contrôle de la sélection des fils du modèle, dans les machines textiles telles que les métiers à tisser, les machines d'éta- blissement de modèles ou dessins, les dispositifs de mise en place des ca- nettes, les métiers à ratières, les machines à tricoter, les machines à fa- briquer les galons et les dentelles et toutes les machines textiles du type né- cessitant la sélection automatique des différents fils, pour la formation d'un dessin dans le tissu résultant, et cette invention a pour objet de pré- voir des moyens par lesquels la sélection des fils du dessin, qui peuvent être, ou non, colorés différemment des autres fils, est effectuée plus effi- cacement que jusqu'à ce jour.
La présente invention porte sur un appareil pour la préparation des cartons jacquard, pour le contrôle de la sélection des fils du dessin dans une machine textile, dans lequel chaque section de couleur d'un dessin en couleur impressionne un moyen photoélectrique de sélection des couleurs, pour produire un débit distinctif de la couleur d'impression, en combinai- son avec des moyens pouvant travailler en réponse audit , pour déterminer si un ou plusieurs poinçons d'une série de poinçons d'un mécanisme de piqua- ge des cartons, et, dans ce cas, quel ou quels poinçons,'sont rendus inopé- rants lorsque le mécanisme de piquage travaille pour poinçonner des trous dans un carton.
L'expression "moyen photoélectrique de sélection des couleurs", employée ci-avant et ci-après, désigne-un moyen photo-électrique capable d'opérer une discrimination entre une couleur primaire du spectre et au moins une autre couleur primaire ou une combinaison d'au moins deux telles couleurs primaires, à la différence d'un dispositif capable d'opérer une discrimination entre le blanc et le noir ou entre des nuances de gris seu-
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lement.
Le soulèvement, dans la machine textile, des fils de dessin re- quis pour donner l'aspect du dessin désiré dans le tissu tissé est contrôlé par les cartons jacquard qui sont perforés en une série de positions fixes, situées par rapport aux limites des cartons, positions dont chacune corres- pond à un fil de chaîne dans un châssis du métier. Le contrôle effectué par les cartons est tel que, dans une méthode, l'absence de perforation corres- ponde au soulèvement d'un fil, de telle sorte que celui-ci apparaisse à l'en- droit ou à l'envers du tissu tissé, tandis que, dans une méthode constituant variante, la présence d'une perforation correspond au soulèvement d'un fil.
Chaque carton jacquard destiné à être utilisé dans les machines textiles est normalement piqué à la main, au moyen d'un ensemble de poin- çons, qui, s'ils sont actionnés pour une course complète, perceront un trou dans le carton, correspondant à chaque fil, dans chacun des châssis ou sec- tions du modèle, sur une ligne transversale du diagramme du modèle qui est interprété, pendant le réglage de l'ensemble des poinçons. Le diagramme du modèle peut comprendre une feuille de papier divisée en sections régulières, par exemple un fond graticulé, dont chaque section est colorée pour repré- senter un fil de chaîne du modèle à l'endroit ou à l'envers du'tissu.
Se- lon la première méthode citée ci-dessus de fonctionnement d'une machine textile au moyen de cartons jacquard, l'enlèvement des poinçons à la main, avant la perforation de l'ébauche, assure que les parties non perforées du carton correspondent à l'apparition des fils du modèle, comme il est déter- miné par la couleur du modèle du diagramme. Cette interprétation - lors de l'enlèvement des poinçons individuels - du modèle nécessite une grande ha- bileté et une grande précision.
Grâce à la présente invention, la sélection des parties du car- ton qui doivent rester non perforées est automatiquement contrôlée à par- tir du diagramme du modèle, par le fait que l'on détermine les sections de celui-ci qui doivent impressionner successivement un moyen photoélectrique, sélectionnant les couleurs, qui opère une discrimination entre les couleurs employées dans chaque section du modèle pour caractériser les différents motifs dans le métier et qui, par conséquent, détermine un mécanisme de pi- quage à travailler de telle manière que la perforation appropriée du car- ton soit omise.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, un groupe de poinçons est contrôlé par des moyens qui, comme conséquence de la nature du débit électrique du moyen photo-électrique déterminé par la cou- leur de la section du modèle qui impressionne, sont actionnés pour rendre inopérant le poinçon correspondant à la couleur.
Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, on procède suc- cessivement aux opérations énoncées ci-après : éclaire les différentes sections d'un modèle coloré, graticulé, et on fait passer la lumière réflé- chie de chaque section du modèle successivement à travers trois filtres en couleur séparés, pour qu'elle atteigne une cellule photoélectrique, le débit de la cellule, tandis que chaque section impressionne et est analy- sée, étant, de ce fait, distinctif de la couleur de la section qui impres- sionne. Les débits de la cellule sont utilisés pour contrôler le rejet des poinçons correspondants dans le mécanisme d'actionnement des poinçons.
Le passage du carbon au-delà du groupe de poinçons contrôlé par les débits de la cellule photoélectrique est effectué en relation de temps avec l'ex- ploration des sections du modèle en couleur.
Ainsi, on verra que, par différentiation automatique', entre les différentes couleurs employées dans le diagramme de modèle exploré, le mo- yen photoélectrique sélectionnant les couleurs effectue la sélection ou la non-sélection des différents coinçons.
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Il ressort de ce qui précède que les couleurs employées pour le modèle et la couleur des fils choisie pourraient être les mêmes mais on no- tera également que cette relation ne doit pas nécessairement exister et que les couleurs réelles des fils de trame et de chaîne placés dans le métier ne doivent pas nécessairement avoir une relation, au point de vue,couleur,avec
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ceux du modèle.
L'invention sera plus facilement comprise à l'examen du dessin ci-annexé, qui représente un diagramme de circuit d'un mode de réalisation convenable pour la production de cartons jacquartd présentant dix trous, cor- respondant à deux points, dans chaque rangée, tels qu'ils sont utilisés sur les métiers pour le tissage des tapis dits "tapis Wilton".
En général, l'appareil comprend un chariot, sur lequel est porté le modèle original coloré et qui est amené pas à pas au-delà d'un faisceaux lumineux, la lumière réfléchie étant analysée en ses différentes composantes de couleur, selon la couleur de la surface particulière du modèle original qui est explorée, par un analyseur de couleurs semblable à celui qui a été décrit dans la spécification de la demande de brevet britannique déposée sous le numéro 1059/1949....,' analyseur de couleurs détermine le réglage d'une série de contacts de contrôle pour correspondre à la couleur explorée, une impul- sion de courant électrique étant envoyée par les contacts pour choisir le ou les poinçons du mécanisme de piquage des cartons qui doivent être rendus in- opérants selon la couleur d'impression du modèle en couleur.
Du fait que, dans le mode de réalisation décrit, chaque rangée de trous du carton jac- quard correspond à deux points, la première impulsion de courant amenée par les contacts de contrôle est emmagasinée ; chariot est alors avancé et la section suivante du modèle est analysée de la même manière ;
lorsque la deu- xième impulsion de courant est amenée par les contacts de contrôle, elle choisit le ou les poinçons correspondant au second point qui doivent être rendus inopérants, tandis que, simultanément, une impulsion correspondant à l'impulsion emmagasinée, qui correspond au premier point, est amenée pour rendre inopérants le ou les poinçons correspondant au premier point, la ma- chine de piquage travaillant alors simultanément pour percer des trous dans le carton correspondant à deux pointso
L'appareil comprend également un mécanisme compteur, qui supervise le piquage de trous d'entrelacement en des parties choisies du carton et le nouveau réglage du chariot, lorsqu'une ligne complète du modèle a été analy- sée, ce qui prépare le piquage du carton suivant.
Si l'on se réfère au dessin, on voit que 1 désigne le modèle ori- ginal sur lequel le modèle en couleur désiré est imprimé en un dessin rec- tangulaire graticulé. Le modèle est porté par un chariot semblable au cha- riot d'une machine à écrire,qui est déplacé pas à pas, sur sa largeur. Lors- qu'une ligne complète de sections en couleur a été analysée, le chariot est remis dans sa position initiale et on-le fait tourner d'un pas ou degré, si bien que la ligne suivante de sections du modèle original sera analysée com- me le chariot est de nouveau avancé, pas à pas, selon la largeur du modèle.
Chaque pas du chariot, soit suivant la largeur soit suivant la longueur du modèle, correspond à une section du dessin graticulé, c'est-à- dire à u n point. Le chariot est avancé pas à pas sur la largeur du modèle par le moteur d'avancement 2 et il est renvoyé à sa position initiale, lors- qu'une ligne complète a été analysée, par le moteur de remise en place 3, dont les circuits seront décrits de façon plus détaillée ci-après.
Lors de l'analyse des sections du modèle, il est prévu une source lumineuse 4, qui projette un faisceau de lumière 5, dont le foyer se trouve sur le modèle 1, la lumière tombant successivement sur les différentes sec- tions, comme le chariot est avancé. La lumière réfléchie par le modèle est dirigée, en passant par un disque rotatif 6, portant des filtres en couleur, sur une cellule photoélectrique 70. Le disque 6 à filtres en couleur com- prend trois filtres en couleur séparés, à savoir un filtre bleu 8, un fil- tre vert 9 et un filtre rouge 10, disposés sur la périphérie du disque de telle manière que lorsque le disque 6 tourne, le faisceau réfléchi passe successivement par les filtres rouge, vert et bleu, avant de tomber sur la cellule photoélectrique 7.
Le débit de la cellule photoélectrique est amplifié dans un am- plificateur 11, de modèle courant, et est amené au balai rotatif 12 d'un interrupteur rotatif 12-13, ledit balai 12 étant monté sur l'arbre 14 du
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disque 6 et pouvant tourner avec cet arbre, de façon à relier le débit de l'amplificateur 11 successivement, par l'intermédiaire des contacts 13, à trois tubes remplis de ga., par exemple des thyratrons, désignés par 15R, 15G et 15B. Selon la couleur de la section du modèle 1 sur laquelle la lu- mière 5 converge à un moment déterminé, l'amplitude du débit de la cellule photoélectrique 7, pour chaque position successive du disque 6 portant les filtres et pour chaque position correspondante de l'interrupteur rotatif 12-13, variera.
Les thyratrons sont réglés de façon à requérir une amplitu- de prédéterminée de signal en vue de leur ionisation. Par conséquent, si la lumière réfléchie par le modèle original 1 contient une grande composan- te bleue, le filtre bleu 8 du disque laissera passer suffisamment de lumière pour que la cellule photoélectrique produise un signal d'une amplitude suf- fisante pour ioniser le thyratron 15B, déterminant ainsi l'exécitation du relais 16B, dans son circuit anodique. De même, si la lumière réfléchie par la section du modèle qui est analysée contient une proportion suffisamment grande de composantes verte et rouge, les thyratrons 15G et 15R seront, de même, ionisés et exciteront les relais 16G et 16R, reliés respectivement à leurs lignes d'anode.
Réciproquement, si la lumière réfléchie est déficiente dans l'une quelconque de ces composantes, le signal produit par la cellule photoélectrique, lorsqu'elle est impressionnée par le modèle, grâce aux fil- tres en couleur correspondants, ne sera pas d'amplitude suffisante pour io- niser le thyratron correspondant et, par conséquent, le relais associé 16B, 16G ou 16R ne sera pas excité.
Ainsi, pour chaque révolution du disque 6 portant les filtres et de l'interrupteur rotatif 12-13, les relais 16B, 16G et 16R ou bien seront excités ou bien resteront non excités, selon la couleur de la section du mo- dèle original qui est analysée. -
Comme on le sait, un thyratron, lorsqu'il est ionisé, restera io- nisé jusqu'à ce que son courant anodique soit interrompu. L'amenée de cou- rant anodique aux thyratrons est contrôlée par l'interrupteur-rotatif 20- 21, dont le balai rotatif 20 est monté sur l'arbre 14 du disque 6 portant les filtres, de façon à tourner en synchronisme avec lui.
Le balai 20 frot- te sur un contact arqué 21, qui s'étend sur la plus grande partie d'une ré- volution complète mais qui présente une interruption juste avant le commen- cement d'un cycle, de telle sorte que tous les thyratrons 15 seront dé-ioni- sés, au commencement de chaque cycle d'analyse de couleur, le courant anodi- que étant reconnecté au commencement de chaque cycle, de telle sorte que, pendant chaque cycle, les thyratrons seront réglés selon la couleur de la section du modèle qui est analysé.
Lorsqu'ils sont excités, le relais 16B actionne quatre armatures 22, le relais 16G, deux armatures 23 et le relais 16R, une seule armature 24, comme il est montré au dessin, et il ressortira donc que ces armatures seront réglées selon les quantités relatives de lumière bleue, verte et rou- ge, dans la section du modèle original qui impressionne. Selon celui- s'il en est un - des trois relais 16 qui est excité et, par conséquent, selon les positions relatives des armatures 22,23, 24, le conducteur 25 sera con- necté à l'un des cinq conducteurs 26, 27, 28, 29 et 30 qui sont connectés, par l'intermédiaire de circuits quiseront décrits, sélectivement pour ac- tionner les solénoïdes 58, 59 de rejet des poinçons.
Dans le cas illustré au dessin, aucun des relais 16B, 16G et l6R n'est représenté comme excité et, par conséquent, le conducteur 25 est connecté au conducteur 30. Si les trois relais sont excités, le conducteur 25 est connecté au contact isolé 19 et au- cun solénoïde de rejet de poinçons ne sera actionné (R= rouge ; V= vert ; B = bleu ; N= noir ; jaune; W=blanc.).
Le conducteur 25 est connecté au contact arqué 32 d'un interrup- teur rotatif 31-32, dont le balai rotatif 31 est monté sur l'arbre 14. Le balai 31 est connecté, par l'intermédiaire du conducteur 33, de l'armature 34 du relais de coupure d'impulsion 35 dans sa position hors de la normale, et du conducteur 36,au pôle positif d'une alimentation à 50 volts.
Le con- tact arqué 32 est disposé, de telle façon, par rapport aux contacts des in- terrupteurs rotatifs 12-13 et 20-21, que le po.tentiel positif ne sera appli- qué au conducteur 25 qu'après que les thyratrons auront été réglés et tan-
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dis que l'alimentation anodique à ceux-ci sera encore maintenue, si bien que le potentiel positif sera fourni à celui des conducteurs 26-30 qui sera connecté au conducteur 25 en raison du réglage des armatures 22,23 et. 24.
Comme il a été mentionné plus haut, l'appareil est destiné à"per- cer simultanément, dans le carton jacquard, les trous correspondànt à deux points et, conformément, l'impulsion positive fournie par les armatures 22, 23 et 24 correspondant au premier point doit être emmagasinée jusqu'à ce que la deuxième section du modèle, correspondant au second point, ait été analy- sée. Ceci est effectué au moyen des cinq relais d'emmagasinage 37, à l'un desquels l'impulsion est envoyée lorsque les armatures 38 du relais 39 se trouvent dans leur position extrême supérieure.
Les armatures 38 sont dépla- cées dans leur position extrême supérieure lorsque le relais 39 est excité, après engagement du balai 40 avec le contact arqué 41 d'un interrupteur ro- tatif 40-41, le balai 40 couvant tourner avec l'arbre principal 46 de la ma- chine de piquage. Cet arbre principal tourne à une vitesse équivalente à la moitié de la vitesse de l'arbre 14, sur lequel est monté le disque 6. Lors- que le balai 40 est en engagement avec le contact 41, le circuit passant par le relais 39 est fermé, partant du pôle positif de l'alimentation à 50 volts, passant par le conducteur 42, le relais 39, le balai 40 et le contact 41, et rejoignant la terre.
On notera que le contact arqué 41 s'étend sur la moitié d'une révolution, si bien que le relais 39 sera excité pendant un cycle d'a- nalyse de couleurs et sera privé d'excitation pendant le cycle suivant d'ana- lyse de couleurs. Les armatures 38 se déplaceront donc alternativement vers leurs positions supérieure et inférieure. Lorsqu'elles se trouvent dans leur position supérieure, l'impulsion positive transmise par l'interrupteur rota- tif 31-32 sera envoyée, par l'intermédiaire d'un conducteur approprié pris parmi les conducteurs 26-30 (30 dans l'exemple considéré), au relais d'emma- gasinage correspondant 37 et, par l'intermédiaire du conducteur 43, au ba- lai 44, qui peut également tourner avec l'arbre principal 46 et qui coopère avec un contact arqué 45, relié à la terre.
Par conséquent, un relais appro- prié, pris parmi les relais d'emmagasinage 37, est excité et ferme un cir- cuit de blocage pour lui-même, en actionnant son armature 17, qui maintient le pôle positif de l'alimentation à 50 volts relié à l'extrémité droite du relais excité 37, par l'intermédiaire des conducteurs 42 et 47, après que l'impulsion envoyée par l'interrupteur rotatif 31,32 a cessé et que le re- lais a été privé d'excitation.
Le relais d'emmagasinage excité 37, par l'in- termédiaire de sa seconde armature 18, prépare également un circuit par le- quel le pôle positif de l'alimentation à 50 volts sera connecté, via les con- ducteurs 48, 49, le balai rotatif 50 d'un autre interrupteur rotatif 50-51 (le balai 50 tourne également avec l'arbre principal 46), le contact arqué 51 de cet interrupteur (lorsque cet interrupteur est fermé, le conducteur 52 et l'armature 18, au conducteur, pris parmi les conducteurs 53, qui cor- respond au relais d'emmagasinage 37 qui a été excité. Les conducteurs 53 mènent aux contacts inférieurs des armatures 54 du relais 55 ou des arma- tures 56 du relais 57. Les armatures 54 et 56 sont connectées à deux grou- pes de solénoides de rej.et de poinçons 58 et 59, dont les. autres extrémités sont reliées à la terre.
Lorsque les contacts 50, 51 de l'interrupteur ro- tatif sont fermés, le solénoïde du premier groupe 58 des solénoïdes de sé- lection de poinçons qui correspond au relais 37, excité, sera excité.
L'impulsion positive fournie au conducteur 25 par l'interrupteur rotatif 31,32 mène également, par l'intermédiaire du conducteur 60, au mo- teur de marche pas à pas 2 et, de là, à la terre, le chariot étant de ce fait avancé d'un pas, si bien que, pendant la révolution suivante du disque 6 portant les filtres, la section suivante du modèle original sera analysée.
Pendant ce cycle suivant, les relais 16 seront-excités de la manière qui est décrite plus haut, en correspondance avec la couleur de la section qui est reçue, et une impulsion sera finalement envoyée, par l'interrupteur ro- tatif 31,32 et le conducteur 25, à la ligne choisie parmi les lignes 26-30.
A ce moment, le relais 39 est privé d'excitation, si bien que ses armatures 38 se trouveront dans leur position inférieure et que l'impulsion sera envo- yée, par le conducteur 61 choisi par le réglage des relais 16, au contact correspondant pris parmi les contacts inférieurs des relais 55 et 57 et, de
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là, au solénoïde correspondant pris dans le deuxième groupe 59 des solénoï- des de rejet de poinçons à exciter et mis à la terre. Cette deuxième impul- sion fournie par l'interrupteur rotatif 31,32 est synchronisée pour coin- cider avec l'impulsion transmise par l'interrupteur rotatif, 50, 51, les so- lénoïdes de rejet de poinçons choisis parmi les deux groupes 58 et 59 devant de ce fait être excités simultanément.
En synchronisation avec l'excitation de ces solénoïdes de rejet de poinçons, l'arbre principal 46 actionne le mé- canisme de piquage pour percer des trous dans le carton, les trous corres-' pondant aux poinçons rejetés étant exclus et deux séries de trous correspon- dant aux deux points étant percés siultanément dans une seule rangée.
La deuxième impulsion fournie par l'interrupteur rotatif 31, 32 actionne également le moteur de marche pas à pas 2, de la manière qui a été décrite antérieurement, pour faire avancer le chariot d'un pas. Le chariot continue à avancer pas à pas pour chaque impulsion fournie par l'interrup- teur rotatif 31,32, indépendamment du fait que l'impulsion est fournie aux relais d'emmagasinage ou directement aux solénoides de rejet de poinçons, et il ressortira que les sections successives du modèle original seront donc analysées à leur tour et détermineront le piquage dans le carton de rangées de trous correspondantes. Le carton est avancé chaque fois qu'une rangée de trous ont été percés par le mécanisme actionné par la rotation de l'arbre principal 46. Tout mécanisme d'avancement des cartons convenable peut être utilisé.
La machine de piquage comprend une rangée de dix poinçons, qui peuvent être actionnés simultanément à partir de l'arbre principal 46, pour percer le carton. Chaque poinçon est relié à un élément de commande actionné par l'arbre principal, au moyen d'un élément d'accouplement, tel qu'une bro- che ou un verrou, qui est actionné par le solénoïde associé de rejet de poin- çons, lorsqu'il est excité, pour déconnecter la commande du poinçon, des es- paces non perforés étant laissés dans chaque rangée de trous correspondant au poinçon ou aux poinçons dont l'élément d'accouplement a été déconnecté par. l'excitation du ou des solénoides de rejet de poinçons correspondant.
A chaque rotation de l'arbre principal 46, l'interrupteur rota- tif 44-45 ferme également un circuit partant de la terre et passant par le contact 45, le balai 44, le conducteur 62, l'armature 63 du relais 64 dans sa position normale, l'aimant de marche pas à pas 65 de l'interrupteur sélec- teur rotatif, pour atteindre le pôle positif de l'alimentation à 50 volts.
L'interrupteur sélecteur rotatif comprend les bancs de contacts 66, 67, par l'intermédiaire desquels sont déplacés pas à pas les frotteurs 68 et 69 respectivement. L'interrupteur sélecteur rotatif peut être du type utilisé dans les systèmes de téléphonie automatique, et chaque fois que l'aiment de marche pas à pas 65 est actionné, les frotteurs 68,69 sont avancés d'un contact sur leur banc de contacts correspondant. Chaque banc de contacts peut avoir 50 contacts. L'interrupteur sélecteur rotatif sert de dispositif compteur et est avancé pas à pas à mesure que chaque rangée de trous est percée dans le carton.
Il vérifie si une rangée de trous est percée confor- mément au modèle en couleur, ou veille à former une rangée de trous d'en- trelacement (c'est-à-dire de trous par lesquels les cartons sont reliés entre eux lorsqu'ils sont amenés par le= métier), et il supervise également le piquage de rangées complètes de trous pour compléter le carton, lorsque toutes les rangées correspondant à une ligne du modèle en couleur ont été percées.
Il y a normalement 46 rangées de trous dans un carton jacquard du type utilise dans les métiers destinés au tissage des tapis dits "tapis Wilton" et toutes les rangées de trous ne sont requises que pour le tissage le plus serré. Dans le cas de tissages plus grossiers, le nombre de rangées requis sera moindre et, comme il convient que toutes les rangées restantes soient percées, ceci est contrôlé par l'interrupteur sélecteur rotatif. L'in- terrupteur sélecteur rotatif contrôle également le rejet d'un carbon ache- vé et son remplacement--par un nouveau carton.
Le contrôle du piquage des trous d'entrelacement est effectué par
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connexion de contacts choisis du deuxième banc de contacts, au conducteur 70, par exemple par connexion des seizième et trente-et-unième contacts a et b respectivement. Ainsi, lorsqu'une rangée de trous d'entrelacement doit être produite, un circuit est fermé, partant de la terre et passant par le frotteur 69, le conducteur 70, le conducteur 71, le conducteur 72, le re- lais 55 et le conducteur 48, pour atteindre le pôle positif de 1-'alimenta- tion à 50 volts.
Les armatures 54 du relais 55 sont donc toutes attirées et, lorsque l'interrupteur rotatif 50-51 est subséquemment fermé, un circuit sera fermé, partant du pôle positif de l'alimentation à 50 volts et passant par le conducteur 48, le conducteur 49, l'interrupteur rotatif 50-51, le conduc- teur 73 et les armatures 54, pour-atteindre les six solénoïdes de rejet de poinçons contrôlés par ces armatures. Par conséquent, lorsque la machine de piquage travaille, les quatre trous d'entrelacement correspondant aux poinçons contrôlés des armatures 56 du relais 57 seulement-seront percés, les autres poinçons étant rejetés.
Pendant que les trous d'entrelacement sont percés, aucune impul- sion n'est amenée aux solénoides de rejet de poinçons, par l'interrupteur rotatif 31-32. Ceci est contrôlé par l'interrupteur sélecteur rotatif qui, pendant ce temps, ferme un circuit pour exciter le relai de coupure d'impul- sions 35. Ce circuit part du frotteur 69, passe par le conducteur 70, le conducteur 74, l'armature 75 du relais 76 dans sa position normale, le con- ducteur 77, le relais 35 et le conducteur 36, pour attei ndre le pôle posi- tif de l'alimentation à 50 volts. Le relais de coupure d'impulsions.35 est donc excité aussi longtemps que le frotteur 69 repose sur un contact de son banc qui est connecté au conducteur 70.
Lorsque le relais 35 est exci- té, il actionne son armature 34 pour déconnecter le pôle positif de l'ali- mentation à 50 volts du conducteur 33, qui mène au bras rotatif 31 de l'in- -terrupteur rotatif 31-32, et l'armature 34 relie le conducteur 33 à la ter- re. Du fait qu'aucune impulsion n'est produite par l'interrupteur rotatif 31-32 pendant ce temps, le relais 2 de marche pas à pas du chariot n'est pas non plus actionné, si bien que le chariot n'avance pas et que la section suivante du modèle en couleur reste dans la position d'éclairement par le faisceau lumineux 5, jusqu'à ce que le frotteur 69 soit déplacé et amené sur son contact suivant, lorsque le cycle suivant d'analyse de couleurs se produira, comme décrit plus haut.
Les rangées suivantes de trous seront per- cées dans le carton en correspondance avec le modèle en couleur, jusqu'à ce que le frotteur 69 se déplace de nouveau et atteigne un contact correspon- dant à une rangée de trous d'entrelacement.
Lorsque toutes les rangées de trous du carton ont été percées (on suppose ici, dans l'exemple considéré, 46 rangées), les frotteurs 68 et 69 se déplacent pour atteindre les quarante-septièmes contacts ± et c; des deux bancs. Les quarante-septième à cinquantième contacts du banc 66 sont reliés entre eux, de même que les contacts correspondants du banc 67.
Lorsque le frotteur 69 se déplace et atteint son quarante-septième contact, il ferme un circuit partant de la terre et passant par le frotteur 69, le conducteur 78, le relais 64 et le conducteur 48, pour atteindre le pôle positif de l'alimentation à 50 volts. Le relais 64 est donc excité et amè- ne son armature 63 à sa position supérieure. Ceci ferme un circuit pour l'aimant de marche pas à pas 65, par l'intermédiaire des contacts de mar- che automatique 79 de l'interrupteur sélecteur rotatif, comme suit: pôle positif de l'alimentation à 50 volts, aimant de marche pas à pas 65, arma- ture 63 dans sa position supérieure, contacts de marche automatique 79, conducteur 80, frottevr 68, terre.
Le sélecteur rotatif avance, par consé- quent, automatiquement au-delà des contacts restants du banç, qui sont re- liés entre eux jusqu'à ce que la position zéro du frotteur soit atteinte, lorsque le circuit passant par l'aimant de marche pas à pas 65 est rompu par le frotteur 68. Tandis que les frotteurs sont déplacés pas à'pas sur la dernière série de contacts, les deux relais 55 et 57 sont excités dans les circuits suivants. Le relais 55 est excité par l'intermédiaire du cir- cuit partant de la terre et passant par le frotteur 69, le conducteur 78, l'armature 81 du relais 64 (qui est fermée puisque le relais 64 est exci- té), le conducteur 821 le conducteur 72, le relais 55 et le conducteur 48
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pour atteindre le pôle positif de l'aimentation à 50 volts.
Le relais 57 est excité par l'intermédiaire du circuit partant de la terre et passant par le frotteur 69, le conducteur 78, le conducteur 83, le relais 57 et le conduc- teur 48, pour atteindre le pôle positif de l'alimentation à 50 volts. Par con- séquent, toutes les armatures 54 et 56 seront amenées à leur position extrê- me supérieure pendant ce temps et toutes les impulsions envoyées par l'in- terrupteur rotatif 51-52 exciteront tous les solénoïdes de rejet de poinçons, si bien qu'aucun trou ne sera percé. Pendant ce temps, le carton achevé est rejeté de la machine de piquage et un nouveau carton est amené dans celle-ci.
Lorsque l'interrupteur sélecteur rotatif avance pas à pas vers sa quarante-septième position, le chariot porte-modèle atteint également l'ex- trémité de sa course et ferme ses contacts d'extrémité 84, pour fermer un circuit partant du pôle positif de l'alimentation à 50 volts et passant par le conducteur 85, les contacts 84, le conducteur 86, le relais 76, le con- ducteur 87 et le contact 88 du jeu de ressorts associé au relais à déclen- chement lent 89, pour atteindre la terre. Le relais 76 s'excite et attire ses armatures 75, 90 et 91. Par son armature 75, il ferme un circuit partant de la terre et passant par le relais de coupure d'impulsions 35 pour attein- dre le pôle positif de l'alimentation à 50 volts, si bien que ce relais 35 s'excite et -empêche la transmission des impulsions par l'interrupteur rota- tif 31-32.
Par son armature 75 également, il met à la terre par l'intermé- diaire du conducteur 77, du conducteur 92, de l'armature 93 du relais 64, du conducteur 82 et de l'armature 81 et il établit la connexion, par l'in- termédiaire du relais 64 et de la ligne 48, avec le pôle positif de l'ali- mentation à 50 volts, fermant ainsi un circuit de blocage par l'intermédiai- re du relais 64, pour maintenir celui-ci excité après que les frotteurs 68 et 69 ont avancé pas à pas vers la position zéro et sort prêts pour le com- mencement du piquage d'un autre carton. A son armature 91, le relais 76 fer- me un circuit de blocage pour lui-même, si bien qu'il restera excité lors- que le chariot est déplacé de sa position extrême pour être remis en place, et il ouvre les contacts d'extrémité 84.
Par cette armature 91, un circuit est également fermé, qui passe par le moteur 3 de remise en place du cha- riot,partant du pôle positif de l'alimentation à 50 volts, passant par l'armature 91, le conducteur'94, le conducteur 95, les contacts de limite antérieure 96 du chariot, l'interrupteur à main 97 et le moteur 3 de remi se en place du chariot, pour atteindre la terre. Le moteur 3 de remise en place du chariot travaille donc pour ramener le chariot porte-modèle en arrière, à sa position initiale mais tourné vers l'avant, si bien que la première section de la ligne suivante du modèle se trouvera dans la posi- tion pour laquelle elle est éclairée par le faisceau lumineux 5. Lorsque le chariot est remis en place, il ouvre ses contacts de limite.antérieure 96, pour arrêter le moteur 3 de remise en place du chariot.
L'interrupteur à main 97 est prévu pour permettre l'excitation du moteur 3 de remise en place du chariot, pour remettre le chariot en place lorsque l'appareil est réglé.
A son contact 90, le relais 76 prépare un circuit par lequel le relais de remise en marche 98 sera excité par une impulsion fournie par l'interrupteur rotatif 50-51, lorsque le carton achevé a été rejeté de la machine de piquage. Tant qu'un carton se trouve dans la machine, les con- tacts 99 et 100 sont ouverts. Lorsqu'un carton achevé est rejeté, les con- tacts 99 ferment un circuit partant de la terre et passant par les contacts 99) le relais à déclenchement lent 89 et le conducteur 101, pour atteindre le pôle positif de l'alimentation à 50 volts. Le relais 89 est excité et ac- tionne ses armatures 102, 103.
La fermeture de l'armature 102 provoque l'ou- verture du contact 88 mais le circuit de maintien d'excitation pour le re- lais 76, qui passe par le contact 88, est alors maintenu par l'armature 102, le conducteur 104, le conducteur 105 et les contacts 100, à la terre. Le relais 76 reste donc excité.
A son armature 103, le relais 89 ferme un circuit passant pas le relais de remise en marche 93,comme suit : terre, armature 103, conducteur 106, relais de remise en marche 98, armature 107 de ce relais dans sa posi-
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tion gauche, conducteur 108, armature 90, conducteur 109, interrupteur rota- tif 50-51, conducteur 49 et conducteur 48, pour atteindre le pôle positif (le l'alimentation à 50 volts. Ce circuit est fermé lorsque l'interrupteur rota- tif 50-51 se ferme. Le relais de remise en marche 98 s'excite et attire son armature 107, qui se met en engagement avec son contact droit, avant l'ouver- ture de son contact gauche, fermant de ce fait un circuit de blocage pas- sant par le relais de remise en marche 98 et le maintenant excité lorsque l'interrupteur rotatif 50-51 s'ouvre.
Le relais de remise en marche intro- duit un nouveau carton dans la machine de piquage. Le nouveau carton ouvre les contacts 99 et 100. Auc contacts 99, le circuit du relais à déclenche- ment lent 89 est ouvert mais les armatures du relais ne s'écartent pas immé- diatement. Aux contacts 100, le circuit de maintien d'excitation pour le re- lais 76 est ouvert. Le relais 76 perd son excitation et libère ses armatures 75, 90 et 91. Le relais à déclenchement lent89 tombe alors et le relais de remise en marche 98 est privé d'excitation. La déconnexion de l'armature 75 ouvre les circuits pour le relais de coupure d'impulsions 35 et pour le re- lais 64, dont les contacts sont libérés, et l'appareil est prêt pour l'ana- lyse de la ligne suivante du modèle original et le piquage du carton, opé- ration qui s'effectue àutomatiquement comme décrit ci-dessus.
Lors du piquage de cartons pour un modèle plus grossier, le cha- riot aura accompli son mouvement et atteint sa position extrême avant que les frotteurs de l'interrupteur sélecteur rotatif aient avancés vers leur qua- rante-septième contact. Lorsque le chariot atteint sa position extrême, il ferme ses contacts de limite extrême 84, pour exciter le relais 76 et, par conséquent, le relais de coupure d'impulsions 35, par les circuits décrits plus haut. Le relais de coupure d'impulsions 35 empêche l'émission d'impul- sions par l'interrupteur rotatif 31-32, si bien que, comme les frotteùrs de l'interrupteur sélecteur rotatif continuent à avancer pas à pas vers leurs quarante-sixièmes contacts,aucun poinçon ne sera rejeté et des rangées com- plètes de dix trous chacune seront percées, pour complèter les rangées res- tantes du carton.
Lorsque les frotteurs de l'interrupteur sélecteur rotatif se placent sur leurs quarante-septièmes contacts, les circuits de remplace- ment du carton sont fermés, comme décrit plus haut, pour remettre l'appareil en place en vue de commencer l'exploration d'une autre ligne du modèle et le piquage d'un autre carton.
Bien qu'un mode de réalisation particulier de l'invention ait été décrit, il est évident que l'on pourrait y apporter diverses modifications sans pour cela sortir du champ de l'invention. Ainsi, si l'on doit percer des cartons jacquard ne présentant que cinq trous par rangée, le circuit décrit sera modifié par élimination des relais d'emmagasinage et des cir- cuits y associés, de façon que chaque impulsion transmise par l'interrup- teur rotatif 31-32 actionne directement les solénoïdes de rejet de poinçons.
Dans ce cas, naturellement, l'arbre principal 46 de la machine de piquage devrait tourner à la même vitesse que l'arbre 14 sur lequel est monté le disque 6 portant les filtres en couleur.
REVENDICATIONS.
1. Appareil pour la préparation de cartons jacquard, pour le contrôle de la sélection des fils du dessin, dans une machine textile, dans lequel chaque section en couleur d'un modèle en couleur impressionne un moyen photoélectrique sélectionnant les couleurs, pour produire un débit dis- tinctif de la couleur vue ou d'impression, en combinaison avec des moyens pouvant être actionnés en réponse audit débit, pour déterminer si un ou des poingons, et, dans ce cas, quel ou quels poinçons d'une série de poinçons d'un mécanisme de piquage de cartons est ou sont rendus inopérants lorsque le mécanisme de piquage travaille pour percer des trous dans un carton.
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IMPROVEMENTS IN TEXTILE MACHINES.
This invention relates to apparatus for the preparation of jacquard cartons, for the control of the selection of the yarns of the pattern, in textile machines such as looms, pattern or drawing machines, devices. for setting up bobbins, dobby looms, knitting machines, machines for making braids and lace and all textile machines of the type requiring automatic selection of the different yarns, for training of a design in the resulting fabric, and it is an object of this invention to provide means by which the selection of the yarns of the design, which may or may not be colored differently from other yarns, is effected more efficiently than until this day.
The present invention relates to an apparatus for the preparation of jacquard cartons, for the control of the selection of the yarns of the design in a textile machine, in which each color section of a color design impresses a photoelectric color selection means, to produce a distinctive flow of printing color, in combination with means operable in response to said, to determine whether one or more punches of a series of punches of a case stitching mechanism, and , in this case, which punch or punches are rendered inoperative when the stitching mechanism is working to punch holes in a carton.
The expression "photoelectric color selection means", used above and below, denotes a photoelectric means capable of discriminating between a primary color of the spectrum and at least one other primary color or a combination. of at least two such primary colors, unlike a device capable of discriminating between white and black or between shades of gray only
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of course.
The lifting, in the textile machine, of the design yarns required to give the desired design appearance in the woven fabric is controlled by the jacquard boards which are perforated at a series of fixed positions, located relative to the boundaries of the cartons. , positions each of which corresponds to a warp thread in a frame of the loom. The control carried out by the boxes is such that, in one method, the absence of perforation corresponds to the lifting of a thread, so that the latter appears on the right side or the reverse side of the fabric. woven, while in an alternative method, the presence of a perforation corresponds to the lifting of a thread.
Each jacquard board intended for use in textile machines is normally stitched by hand, using a set of punches, which, if actuated for a full stroke, will punch a hole in the board, corresponding to each wire, in each of the frames or sections of the pattern, on a transverse line of the pattern diagram that is interpreted, during the setting of the set of punches. The pattern diagram may include a sheet of paper divided into regular sections, for example a graticulated background, each section of which is colored to represent a warp thread of the pattern on the right side or back side of the fabric.
According to the first method cited above of operating a textile machine using jacquard boards, removing the punches by hand, before perforating the blank, ensures that the non-perforated parts of the board match. the appearance of pattern threads, as determined by the pattern color of the diagram. This interpretation - when removing individual punches - of the model requires great skill and precision.
Thanks to the present invention, the selection of the parts of the cardboard which are to remain unperforated is automatically controlled from the diagram of the model, by the fact that one determines the sections thereof which must successively impress a. photoelectric means, selecting the colors, which discriminates between the colors employed in each section of the model to characterize the different patterns in the loom and which, therefore, determines a stitching mechanism to be worked in such a way that the appropriate perforation of the cardboard is omitted.
In one embodiment of the present invention, a group of punches is controlled by means which, as a consequence of the nature of the electrical flow of the photoelectric means determined by the color of the section of the model which impresses, are actuated. to disable the punch corresponding to the color.
According to an embodiment of the invention, the operations set out below are carried out successively: illuminate the different sections of a colored, graticulated model, and the light reflected from each section of the model is passed through. successively through three separate color filters, so that it reaches a photocell, the flow rate of the cell, while each section impresses and is analyzed, being, therefore, distinctive from the color of the section which impres - sings. The flow rates of the cell are used to control the rejection of the corresponding punches into the punch actuation mechanism.
The passage of carbon beyond the group of punches controlled by the flow rates of the photoelectric cell is effected in relation to time with the exploration of the sections of the color model.
Thus, it will be seen that, by automatic differentiation, between the different colors employed in the explored model diagram, the photoelectric means selecting the colors selects or not selects the different corners.
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It emerges from the foregoing that the colors used for the model and the color of the threads chosen could be the same, but it should also be noted that this relation does not necessarily have to exist and that the actual colors of the weft and warp threads placed in the trade do not necessarily have to have a relation, in point of view, color, with
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those of the model.
The invention will be more readily understood by examining the accompanying drawing, which shows a circuit diagram of an embodiment suitable for the production of jacquartd boards having ten holes, corresponding to two points, in each row. , as they are used on looms for weaving so-called "Wilton rugs".
In general, the apparatus comprises a carriage, on which is carried the original colored model and which is brought step by step beyond a light beam, the reflected light being analyzed into its different color components, depending on the color of the light. the particular surface of the original pattern which is scanned, by a color analyzer similar to that which has been described in the specification of the British patent application filed under No. 1059/1949 ...., the color analyzer determines the setting a series of control contacts to match the color explored, a pulse of electric current being sent through the contacts to choose the punch or punches of the cardboard stitching mechanism which are to be rendered inoperative depending on the color of print of the model in color.
Since, in the embodiment described, each row of holes in the jacquard board corresponds to two points, the first current pulse supplied by the control contacts is stored; cart is then advanced and the next section of the model is analyzed in the same way;
when the second current pulse is brought by the control contacts, it chooses the punch (s) corresponding to the second point which must be made inoperative, while, simultaneously, a pulse corresponding to the stored pulse, which corresponds to the first point, is brought to render inoperative the punch or punches corresponding to the first point, the stitching machine then working simultaneously to drill holes in the cardboard corresponding to two points.
The apparatus also includes a counter mechanism, which supervises the stitching of interlacing holes in selected parts of the carton and the re-setting of the carriage, when a complete line of the pattern has been scanned, preparing for stitching of the cardboard. next box.
Referring to the drawing, it will be seen that 1 denotes the original model on which the desired color model is printed in a rectangular graticule design. The model is carried by a cart similar to a typewriter's cart, which is moved step by step across its width. When a complete line of colored sections has been analyzed, the carriage is returned to its original position and rotated by one step or degree, so that the next line of sections of the original model will be analyzed as well. - the carriage is moved forward again, step by step, depending on the width of the model.
Each step of the carriage, either along the width or along the length of the model, corresponds to a section of the graticulated drawing, that is to say to a point. The carriage is advanced step by step over the width of the model by the feed motor 2 and it is returned to its initial position, when a complete line has been analyzed, by the reset motor 3, whose circuits will be described in more detail below.
When analyzing the sections of the model, a light source 4 is provided, which projects a beam of light 5, the focus of which is on model 1, the light falling successively on the different sections, such as the carriage. is advanced. The light reflected by the model is directed, passing through a rotating disc 6, carrying color filters, onto a photocell 70. The color filter disc 6 comprises three separate color filters, namely a blue filter. 8, a green filter 9 and a red filter 10, arranged on the periphery of the disc in such a way that when the disc 6 rotates, the reflected beam passes successively through the red, green and blue filters, before falling on the cell photoelectric 7.
The output of the photoelectric cell is amplified in an amplifier 11, of standard model, and is supplied to the rotary brush 12 of a rotary switch 12-13, said brush 12 being mounted on the shaft 14 of the
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disc 6 and able to rotate with this shaft, so as to connect the output of the amplifier 11 successively, via the contacts 13, to three tubes filled with ga., for example thyratrons, designated by 15R, 15G and 15B . Depending on the color of the section of model 1 on which the light 5 converges at a determined moment, the amplitude of the flow rate of the photoelectric cell 7, for each successive position of the disc 6 carrying the filters and for each corresponding position of the 'rotary switch 12-13, will vary.
The thyratrons are tuned to require a predetermined signal amplitude for their ionization. Therefore, if the light reflected from the original model 1 contains a large blue component, the blue filter 8 on the disk will allow enough light to pass through for the photocell to produce a signal of sufficient amplitude to ionize the thyratron. 15B, thus determining the execution of relay 16B, in its anode circuit. Likewise, if the light reflected from the section of the model which is analyzed contains a sufficiently large proportion of green and red components, thyratrons 15G and 15R will likewise be ionized and will excite relays 16G and 16R, respectively connected to their lines. anode.
Conversely, if the reflected light is deficient in any of these components, the signal produced by the photoelectric cell, when impressed by the model, through the corresponding color filters, will not be of sufficient amplitude. to ionize the corresponding thyratron and therefore the associated relay 16B, 16G or 16R will not be energized.
Thus, for each revolution of the disc 6 carrying the filters and of the rotary switch 12-13, the relays 16B, 16G and 16R will either be energized or will remain non-energized, depending on the color of the section of the original model which is analyzed. -
As is known, a thyratron, when ionized, will remain ionized until its anode current is interrupted. The supply of anode current to the thyratrons is controlled by the rotary switch 20-21, the rotary brush 20 of which is mounted on the shaft 14 of the disc 6 carrying the filters, so as to rotate in synchronism with it.
The brush 20 rubs against an arcuate contact 21, which spans most of a full revolution but which has an interruption just before the start of a cycle, so that all thyratrons will be deionized at the start of each color analysis cycle, the anode current being reconnected at the start of each cycle, so that during each cycle the thyratrons will be tuned for the color of the section of the model that is analyzed.
When they are energized, relay 16B actuates four armatures 22, relay 16G, two armatures 23 and relay 16R, a single armature 24, as shown in the drawing, and it will therefore emerge that these armatures will be adjusted according to the quantities relative blue, green and red light, in the section of the original model that impresses. Depending on which - if there is one - of the three relays 16 which is energized and, consequently, according to the relative positions of the armatures 22, 23, 24, the conductor 25 will be connected to one of the five conductors 26, 27, 28, 29 and 30 which are connected, through circuits which will be described, selectively to actuate the punch rejection solenoids 58, 59.
In the case illustrated in the drawing, none of the relays 16B, 16G, and 16R are shown as energized and therefore lead 25 is connected to lead 30. If all three relays are energized, lead 25 is connected to the isolated contact. 19 and no punch rejection solenoid will be actuated (R = red; V = green; B = blue; N = black; yellow; W = white.).
The conductor 25 is connected to the arcuate contact 32 of a rotary switch 31-32, the rotary brush 31 of which is mounted on the shaft 14. The brush 31 is connected, through the conductor 33, to the. armature 34 of the pulse cut-off relay 35 in its out-of-normal position, and of the conductor 36, to the positive pole of a 50 volt supply.
The arcuate contact 32 is so arranged with respect to the contacts of the rotary switches 12-13 and 20-21 that the positive potential will not be applied to the conductor 25 until after the thyratrons will have been settled and
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say that the anode supply to these will still be maintained, so that the positive potential will be supplied to that of the conductors 26-30 which will be connected to the conductor 25 due to the adjustment of the armatures 22,23 and. 24.
As mentioned above, the apparatus is intended to "simultaneously drill, in the jacquard cardboard, the holes corresponding to two points and, in accordance with the positive impulse supplied by the reinforcements 22, 23 and 24 corresponding to the first point must be stored until the second section of the model, corresponding to the second point, has been analyzed. This is done by means of the five storage relays 37, to one of which the pulse is sent. when the armatures 38 of the relay 39 are in their extreme upper position.
The armatures 38 are moved to their extreme upper position when the relay 39 is energized, after engagement of the brush 40 with the arcuate contact 41 of a rotary switch 40-41, the brush 40 rotating with the main shaft. 46 of the stitching machine. This main shaft rotates at a speed equivalent to half the speed of the shaft 14, on which the disc 6 is mounted. When the brush 40 is in engagement with the contact 41, the circuit passing through the relay 39 is closed, starting from the positive pole of the 50 volt power supply, passing through the conductor 42, the relay 39, the brush 40 and the contact 41, and joining the earth.
Note that the arcuate contact 41 extends over half a revolution, so that the relay 39 will be energized during one cycle of color analysis and will be deprived of excitation during the following cycle of analysis. color lysis. The frames 38 will therefore move alternately to their upper and lower positions. When they are in their upper position, the positive pulse transmitted by the rotary switch 31-32 will be sent, through a suitable conductor taken from the conductors 26-30 (30 in the example considered), to the corresponding storage relay 37 and, through the intermediary of the conductor 43, to the balance 44, which can also rotate with the main shaft 46 and which cooperates with an arcuate contact 45, connected to the Earth.
Consequently, a suitable relay, taken from among the storage relays 37, is energized and closes a blocking circuit for itself, activating its armature 17, which maintains the positive pole of the power supply at 50. volts connected to the right end of the energized relay 37, through the conductors 42 and 47, after the pulse sent by the rotary switch 31,32 has ceased and the relay has been deprived of excitation .
The energized storage relay 37, via its second armature 18, also prepares a circuit through which the positive pole of the 50 volt power supply will be connected, via the conductors 48, 49, the rotary brush 50 of another rotary switch 50-51 (the brush 50 also rotates with the main shaft 46), the arcuate contact 51 of this switch (when this switch is closed, the conductor 52 and the armature 18, to the conductor, taken from among the conductors 53, which corresponds to the storage relay 37 which has been energized.The conductors 53 lead to the lower contacts of the armatures 54 of the relay 55 or of the armatures 56 of the relay 57. The armatures 54 and 56 are connected to two groups of rejection solenoids and punches 58 and 59, the other ends of which are earthed.
When the contacts 50, 51 of the rotary switch are closed, the solenoid of the first group 58 of the punch selection solenoids which corresponds to the relay 37, when energized, will be energized.
The positive pulse supplied to conductor 25 by rotary switch 31, 32 also leads, through conductor 60, to stepping motor 2 and, from there, to earth, the carriage being of This fact is advanced by one step, so that during the next revolution of the disc 6 carrying the filters, the next section of the original model will be analyzed.
During this next cycle, the relays 16 will be energized in the manner which is described above, in correspondence with the color of the section which is received, and a pulse will be finally sent, by the rotary switch 31,32 and conductor 25, on the line chosen from lines 26-30.
At this moment, the relay 39 is deprived of excitation, so that its armatures 38 will be in their lower position and that the impulse will be sent, by the conductor 61 chosen by the setting of the relays 16, to the corresponding contact. taken from the lower contacts of relays 55 and 57 and,
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there, to the corresponding solenoid taken from the second group 59 of the punch rejection solenoids to be energized and earthed. This second pulse supplied by the rotary switch 31, 32 is synchronized to coincide with the pulse transmitted by the rotary switch, 50, 51, the punch rejection solenoids chosen from the two groups 58 and 59 must therefore be excited simultaneously.
In synchronization with the energization of these punch rejection solenoids, the main shaft 46 operates the stitching mechanism to punch holes in the cardboard, the holes corresponding to the rejected punches being excluded and two sets of holes. corresponding to the two points being drilled simultaneously in a single row.
The second pulse supplied by the rotary switch 31, 32 also actuates the stepping motor 2, in the manner previously described, to advance the carriage one step. The carriage continues to advance step by step for each pulse supplied by the rotary switch 31,32, regardless of whether the pulse is supplied to the storage relays or directly to the punch rejection solenoids, and it will appear that the successive sections of the original model will therefore be analyzed in turn and will determine the stitching in the cardboard of the corresponding rows of holes. The carton is advanced whenever a row of holes have been drilled by the mechanism actuated by the rotation of the main shaft 46. Any suitable carton advancement mechanism can be used.
The stitching machine comprises a row of ten punches, which can be operated simultaneously from the main shaft 46, to pierce the carton. Each punch is connected to a control element actuated by the main shaft, by means of a coupling element, such as a pin or a lock, which is actuated by the associated punch rejection solenoid. , when energized, to disconnect the control from the punch, unperforated spaces being left in each row of holes corresponding to the punch or punches from which the coupling member has been disconnected by. the excitation of the corresponding punch rejection solenoid (s).
With each rotation of the main shaft 46, the rotary switch 44-45 also closes a circuit starting from the earth and passing through the contact 45, the brush 44, the conductor 62, the armature 63 of the relay 64 in its normal position, the stepping magnet 65 of the rotary selector switch, to reach the positive pole of the 50 volt supply.
The rotary selector switch comprises the contact banks 66, 67, through which the wipers 68 and 69 are moved step by step, respectively. The rotary selector switch may be of the type used in automatic telephone systems, and each time the stepper magnet 65 is actuated, the wipers 68,69 are advanced one contact on their corresponding contact bank. . Each contact bank can have 50 contacts. The rotary selector switch serves as a counter device and is stepped forward as each row of holes is drilled into the carton.
It checks whether a row of holes is drilled according to the color pattern, or makes sure to form a row of interleaving holes (that is, holes through which the cartons are connected together when they are brought in by the = loom), and he also supervises the stitching of complete rows of holes to complete the cardboard, when all the rows corresponding to a row of the color pattern have been drilled.
There are normally 46 rows of holes in jacquard board of the type used in looms for so-called "Wilton rugs" and all rows of holes are required only for the tightest weave. In the case of coarser weaves, the number of rows required will be less and since all remaining rows should be drilled, this is controlled by the rotary selector switch. The rotary selector switch also controls the rejection of a completed carbon and its replacement - with a new carton.
The stitching of the interlacing holes is checked by
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connection of selected contacts of the second bank of contacts, to the conductor 70, for example by connecting the sixteenth and thirty-first contacts a and b respectively. Thus, when a row of interleaving holes is to be produced, a circuit is closed, starting from earth and passing through the wiper 69, the conductor 70, the conductor 71, the conductor 72, the relay 55 and the conductor 48, to reach the positive pole of the 50 volt supply.
The armatures 54 of the relay 55 are therefore all attracted and, when the rotary switch 50-51 is subsequently closed, a circuit will be closed, starting from the positive pole of the 50 volt supply and passing through the conductor 48, the conductor 49 , the rotary switch 50-51, the conductor 73 and the frames 54, to reach the six punch rejection solenoids controlled by these frames. Therefore, when the stitching machine is working, the four interlacing holes corresponding to the monitored punches of the frames 56 of the relay 57 only will be drilled, the other punches being rejected.
While the interleaving holes are being drilled, no pulse is supplied to the punch reject solenoids by rotary switch 31-32. This is controlled by the rotary selector switch which, during this time, closes a circuit to energize the pulse cut-off relay 35. This circuit starts from the wiper 69, passes through the conductor 70, the conductor 74, the armature 75 of relay 76 in its normal position, conductor 77, relay 35 and conductor 36, to reach the positive pole of the 50 volt supply. The pulse cut-off relay 35 is therefore energized as long as the slider 69 rests on a contact of its bank which is connected to the conductor 70.
When the relay 35 is energized, it actuates its armature 34 to disconnect the positive pole of the 50 volt supply from the conductor 33, which leads to the rotary arm 31 of the rotary switch 31-32, and the armature 34 connects the conductor 33 to the earth. Since no pulse is produced by rotary switch 31-32 during this time, the trolley stepping relay 2 is also not actuated, so the trolley does not move forward and that the next section of the color model remains in the position of illumination by the light beam 5, until the wiper 69 is moved and brought to its next contact, when the next cycle of color analysis will occur, as described above.
Subsequent rows of holes will be drilled in the cardboard corresponding to the color pattern, until the slider 69 moves again and reaches a contact corresponding to a row of interlacing holes.
When all the rows of holes in the cardboard have been drilled (it is assumed here, in the example considered, 46 rows), the wipers 68 and 69 move to reach the forty-seventh contacts ± and c; of the two benches. The forty-seventh to fiftieth contacts of bank 66 are interconnected, as are the corresponding contacts of bank 67.
When the wiper 69 moves and reaches its forty-seventh contact, it closes a circuit starting from the earth and passing through the wiper 69, the conductor 78, the relay 64 and the conductor 48, to reach the positive pole of the power supply at 50 volts. The relay 64 is therefore energized and brings its armature 63 to its upper position. This closes a circuit for the stepping magnet 65, through the automatic start contacts 79 of the rotary selector switch, as follows: positive pole of the 50 volt power supply, run magnet step by step 65, armature 63 in its upper position, automatic start contacts 79, conductor 80, frottevr 68, earth.
The rotary selector will therefore automatically advance past the remaining contacts of the bench, which are interconnected until the zero position of the slider is reached, when the circuit passing through the running magnet step by step 65 is broken by the wiper 68. While the wipers are moved step by step on the last series of contacts, the two relays 55 and 57 are energized in the following circuits. The relay 55 is energized by the intermediary of the circuit starting from the earth and passing through the wiper 69, the conductor 78, the armature 81 of the relay 64 (which is closed since the relay 64 is energized), the conductor 821 conductor 72, relay 55 and conductor 48
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to reach the positive pole of the power supply at 50 volts.
Relay 57 is energized by means of the circuit starting from the earth and passing through the wiper 69, the conductor 78, the conductor 83, the relay 57 and the conductor 48, to reach the positive pole of the power supply. 50 volts. Consequently, all of the armatures 54 and 56 will be brought to their extreme upper position during this time and all the pulses sent by the rotary switch 51-52 will energize all the punch rejection solenoids, so that 'no hole will be drilled. During this time, the completed carton is rejected from the stitching machine and a new carton is fed into it.
When the rotary selector switch is stepped to its forty-seventh position, the model carriage also reaches the end of its stroke and closes its end contacts 84, to close a circuit from the positive pole of the power supply at 50 volts and passing through conductor 85, contacts 84, conductor 86, relay 76, conductor 87 and contact 88 of the set of springs associated with slow-release relay 89, to achieve Earth. The relay 76 energizes and attracts its armatures 75, 90 and 91. By its armature 75, it closes a circuit starting from the earth and passing through the pulse cut-off relay 35 to reach the positive pole of the. power supply at 50 volts, so that this relay 35 is energized and prevents the transmission of the pulses by the rotary switch 31-32.
By its armature 75 also, it earths through the intermediary of the conductor 77, the conductor 92, the armature 93 of the relay 64, the conductor 82 and the armature 81 and it establishes the connection, by via relay 64 and line 48, with the positive pole of the power supply at 50 volts, thus closing a blocking circuit via relay 64, to keep the latter energized after the wipers 68 and 69 have stepped towards the zero position and come out ready for the start of stitching of another carton. At its armature 91, the relay 76 closes a blocking circuit for itself, so that it will remain energized when the carriage is moved from its extreme position to be put back in place, and it opens the contacts d. 'end 84.
Through this armature 91, a circuit is also closed, which passes through the motor 3 for replacing the cart, starting from the positive pole of the 50-volt power supply, passing through the armature 91, the conductor '94, the conductor 95, the front limit contacts 96 of the cart, the hand switch 97 and the motor 3 for moving back into place of the cart, to reach earth. The motor 3 for replacing the trolley therefore works to bring the model carrier back to its initial position but facing forward, so that the first section of the next row of the model will be in the position. tion for which it is illuminated by the light beam 5. When the carriage is replaced, it opens its limit.antérieur contacts 96, to stop the motor 3 for replacing the carriage.
The hand switch 97 is provided to allow the excitation of the motor 3 for replacing the carriage, to put the carriage back in place when the apparatus is set.
Upon contact 90, relay 76 prepares a circuit by which restart relay 98 will be energized by a pulse supplied by rotary switch 50-51, when the completed carton has been rejected from the stitching machine. As long as a box is in the machine, contacts 99 and 100 are open. When a completed carton is rejected, contacts 99 close a circuit from earth through contacts 99), slow trip relay 89 and conductor 101, to the positive pole of the 50 volt power supply. . Relay 89 is energized and actuates its armatures 102, 103.
The closing of the armature 102 causes the opening of the contact 88 but the excitation maintenance circuit for the relay 76, which passes through the contact 88, is then maintained by the armature 102, the conductor 104 , the conductor 105 and the contacts 100, to earth. The relay 76 therefore remains energized.
At its armature 103, the relay 89 closes a circuit passing the restart relay 93, as follows: earth, armature 103, conductor 106, restart relay 98, armature 107 of this relay in its position.
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tion left, conductor 108, armature 90, conductor 109, rotary switch 50-51, conductor 49 and conductor 48, to reach the positive pole (the power supply at 50 volts. This circuit is closed when the rotary switch. tif 50-51 closes. The restart relay 98 energizes and attracts its armature 107, which engages with its right contact, before opening its left contact, thereby closing a circuit. blocking passing through reset relay 98 and keeping it energized when rotary switch 50-51 opens.
The restart relay feeds new cardboard into the stitching machine. The new cardboard opens contacts 99 and 100. No contacts 99, the circuit of the slow-release relay 89 is open but the armatures of the relay do not immediately deviate. At contacts 100, the excitation hold circuit for relay 76 is open. The relay 76 loses its excitation and releases its armatures 75, 90 and 91. The slow tripping relay 89 then drops and the restart relay 98 is deprived of excitation. Disconnecting armature 75 opens the circuits for pulse cutoff relay 35 and for relay 64, the contacts of which are released, and the apparatus is ready for analysis of the next line of the circuit. original model and the stitching of the cardboard, an operation which is carried out automatically as described above.
When stitching cartons for a coarser model, the cart will have completed its movement and reached its extreme position before the rotary selector switch wipers have advanced to their forty-seventh contact. When the carriage reaches its extreme position, it closes its extreme limit contacts 84, to energize the relay 76 and, consequently, the pulse cut-off relay 35, by the circuits described above. The pulse cut-off relay 35 prevents the emission of pulses by the rotary switch 31-32, so that, as the rubbers of the rotary selector switch continue to advance step by step towards their forty-sixths. contacts, no punches will be rejected and complete rows of ten holes each will be drilled, to complete the remaining rows of the carton.
When the rotary selector switch wipers move to their forty-seventh contacts, the cardboard replacement circuits are closed, as described above, to put the device back in place to begin scanning. another line of the model and the stitching of another cardboard.
Although a particular embodiment of the invention has been described, it is obvious that various modifications could be made to it without departing from the scope of the invention. Thus, if one has to drill jacquard cartons having only five holes per row, the circuit described will be modified by eliminating the storage relays and the associated circuits, so that each pulse transmitted by the interrupt Rotary motor 31-32 directly operates the punch rejection solenoids.
In this case, of course, the main shaft 46 of the stitching machine should rotate at the same speed as the shaft 14 on which is mounted the disc 6 carrying the color filters.
CLAIMS.
1. Apparatus for the preparation of jacquard boards, for the control of the selection of the yarns of the design, in a textile machine, in which each color section of a color pattern impresses a photoelectric means selecting the colors, to produce a flow. distinct from the color seen or printed, in combination with means operable in response to said flow, to determine whether one or more punches, and, if so, which or which punches in a series of punches d A carton stitching mechanism is or is rendered inoperative when the stitching mechanism works to punch holes in a carton.