EP1923495B1 - Method for treating a weft insertion error in a loom - Google Patents

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EP1923495B1
EP1923495B1 EP20070356160 EP07356160A EP1923495B1 EP 1923495 B1 EP1923495 B1 EP 1923495B1 EP 20070356160 EP20070356160 EP 20070356160 EP 07356160 A EP07356160 A EP 07356160A EP 1923495 B1 EP1923495 B1 EP 1923495B1
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EP
European Patent Office
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loom
shed
pick
weft
detected
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EP20070356160
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German (de)
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EP1923495A1 (en
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Martin Burkert
Dieter Pietzonka
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00—Pile-fabric looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/18—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick two weft inserters meeting at or near the middle of the shed and transferring the weft from one to the other
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft

Definitions

  • the invention relates to a method for processing a weft insertion defect in a loom.
  • the untransmitted weft yarn may have remained in the claw of the corresponding donor lance that emerges from the shed on the weft insertion side forming a loop which is defeated by the comb against the fabric already woven and then reinserted into a crowd open differently.
  • To restart the loom it is necessary to manually remove the loop of woven weft threads, which imposes to proceed by a step-by-step search which must reproduce in reverse each of the openings of the crowd where the non-transmitted weft thread is captured .
  • the procedure processing a insertion defect of a weft yarn is therefore long and complex. It also relies on the know-how and concentration of the weaver who may forget part of the loop or restart the trade in a crowd configuration that is not the one for which the defect appeared, which creates faults in the fabric.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new method for processing a frame insertion defect by which the processing of a frame insertion defect can be simplified at the same time. and made reliable.
  • Steps b) and c) are simultaneous and followed by step d).
  • the manual operations to be performed by the weaver in the event of detection of a frame insertion fault consist essentially, after the automatic and effective stop of the loom, to cut and remove the weft thread defective in the crowd without having to carry out a step-by-step search, since the weft thread was only inserted once, during the defective pick, even though the craft continued to work for several picks to reach its shutdown configuration which is a configuration in which the weaver can directly restart the business, without having to re-configure it.
  • the expression "insertion of a frame” corresponds to the expression “insertion of a weft thread” and the expression “insertion defect of the weft” signifies that a defect is detected on the frame in the the moment of the cycle following the theoretical transfer of the weft thread from the donor lance to the pick-up, which implies that a weft thread has been incompletely or incorrectly inserted into the corresponding shed.
  • the trade M represented at figure 1 is intended for the formation of two plies N 1 and N 2 of fabric, for example two carpets T 1 , T 2 woven simultaneously and separated from each other by a cut-off knife 1 carried by a carriage 2 and disposed in downstream of two points P 1 , P 2 to which converge respectively two crowds F 1 , F 2 defined by warp son 4 whose vertical movement is controlled by smooth 3a controlled by a harness 3b, itself actuated by Jacquard J.
  • Other warp yarns 4 ' are controlled in vertical displacement by heddles 3c mounted on heald frames themselves driven by a dobby R.
  • the heald frames can be driven by a mechanical with cams or by electric actuators.
  • smooth 3a can be driven by electric actuators.
  • the belts T 1 and T 2 are respectively directed to winding drums 7 1 and 7 2 , which are each rotated about a Y axis 71 or Y 72 , perpendicular to the direction of advance of the warp son 4 and 4 'to stretch the portions of carpets T 1 and T 2 already woven.
  • the drums 7 1 and 7 2 thus participate in the advance of the fabrics being woven on the trade M.
  • the weft threads 5 1 and 5 2 intended to constitute, with the corresponding warp threads, the plies N 1 and N 2 are respectively inserted into the crowds F 1 and F 2 by means of two donor lances 11 and 12 belonging to a weft insertion device 10 and each comprising a head or claw 111, respectively 121, on which can be hung a weft thread 5 1 or 5 2 .
  • Each lance 11 or 12 also comprises a ribbon 112, respectively 122, for driving the corresponding claw in the direction of two axes Y 1 , respectively Y 2 , parallel to each other and perpendicular to the warp son 4 and 4 'and the plane of the figure 1 .
  • An assembly 13 movable pivotally about an axis Y 3 parallel to the axes Y 1 and Y 2 comprises a leaf 131 and a comb 132 mounted on the leaf 131 and driven by the latter in alternating rotation about the axis Y 3 .
  • the comb 132 is intended to be brought alternately in abutment against the points P 1 and P 2 , when the leaf 131 has been pivoted about the axis Y 3 , with respect to the position of the figure 1 by means not shown and known per se.
  • Two weft thread cutting devices are mounted on the leaf 131 and are intended to cut each a weft thread when the lances 11 and 12 emerge from the crowds F 1 and F 2 after having given their respective weft yarn to a corresponding latch which is not represented on the Figures 1 to 4 .
  • Two weft presentation devices for the lances 11 and 12 are also mounted on the leaf 131 and intended to allow the attachment of a weft thread on the claws 111 and 112, just before they enter the claws 111 and 112. the corresponding crowd F 1 or F 2 .
  • One of these presentation devices, the one used in conjunction with the lance 12 is shown schematically in FIG. figure 4 with the reference 32.
  • toothed wheels 21 and 22 are rotatably mounted each about an axis A 21 or A 22 fixed relative to the frame B of the craft, the axes A 21 and A 22 can be merged, as in the example represented, or offset from each other.
  • the external teeth 211 and 221 of the wheels 21 and 22 engrain in corresponding openings respectively provided in the ribbons 112 and 122, which allows, by controlling the rotation of the wheels 21 and 22 around their axes A 21 and A 22 to move the claws 111 and 121 in the crowds F 1 and F 2 respectively along the axes Y 1 and Y 2 .
  • each lance 11 and 12 is inserted into the corresponding mob F 1 or F 2 by driving a corresponding weft thread 5 1 or 5 2 which has been presented to it by the corresponding device 32, and then its thread Weft 5 1 or 5 2 is transmitted to the lading lance in the center of the upper and finally the donor lance leaves the shed, vacuum after which each weft thread is cut by a device 42.
  • a detector 61, respectively 62, is associated with each weft thread 5 1 , respectively 2 , between the corresponding frame pre-emitter, one of which is visible at the figure 4 with the reference 72, and the claw 111 or 121 of the corresponding lance.
  • a wire guide 74 makes it possible to position the weft thread 2 attached to the device 32 on the path of the claw 121.
  • the detectors 61 and 62 may be of the type with a ceramic eyelet or of another known type and mark a defect. in the speed, tension or inclination of the corresponding weft yarn, which is the case when a weft insertion error occurs.
  • one of the detectors 61 or 62 detects a frame insertion defect, whereas the corresponding weft thread should have been transferred from a donor lance to the corresponding launcher, it transmits to a central unit 100 control of the trade M, a signal S 1 , respectively S 2 , meaning that there is a risk that the weft wire is hooked to the donor lance.
  • step i) the stopping of the cutting device which comprises the knife 1 is optional insofar as, if the advance of the fabric is interrupted, the cutting device can operate in a vacuum.
  • step ii) the unit 100 controls the devices 32 and 42 and the corresponding devices for the lance 11, so that no weft thread is cut or presented in the vicinity of the input path claws 111 and 112 in the crowds F 1 and F 2 until the actual stop of the craft.
  • weft release devices are independently operated for open each of the claws 111 and 112 and expel the weft son or we still clinging to the claws in question.
  • a claw opening finger 81, 82 respectively is disposed on the loom M in the vicinity of the retracted position of each of the claws 111 and 121 outside the corresponding shed F 1 or F 2 .
  • the finger 82 is movable along an axis Y 82 , parallel to the axis Y 2 , between the position of the figure 4 corresponding to the normal operation of the craft and the position of the figure 3 corresponding to the case where a frame insertion defect has been detected in the crowd opening preceding the return of the lance in the retracted configuration shown on the figures 3 and 4 .
  • the finger 81 is movable along an axis Y 81 parallel to the axis Y 1 , between positions similar to those shown in FIGS. figures 3 and 4 for the finger 82.
  • the finger 82 does not interact with the claw 121 of the lance 12. The finger 82 is then released from the claw 121.
  • the claw 121 comprises a base portion 123 rigidly fixed to the ribbon 122 by means of screws 124, as well as a movable portion 125 articulated on the portion 123 about an axis Z 2 perpendicular to the axis Y 2 .
  • a spring 126 exerts on the portion 125 a force E 2 which tends to tighten a front portion 125a of the portion 125 against a corresponding portion 123a of the portion 123, so as to pinch the weft thread 2 at the next introduction of claw 121 in the crowd F 2 .
  • the unit 100 actuates a jack 92, whose rod 921 is secured to the finger 82 by means of a carriage 922 which slides along a rail 923 whose longitudinal axis is parallel to the Y 2 and Y 82 axes.
  • the jack 92 is actuated, so that the finger 82 is moved towards the claw 121 until a surface 821 of this finger formed at the front thereof and inclined relative to the Y axis 82 bears against a corresponding surface 125b of the portion 125.
  • the further movement finger 82 in the direction of the arrow D 2 to the figure 3 has the effect of pushing the piece 125 against the force E 2 , so that the portions 125a and 123a are spaced apart from each other and that the weft thread 2 is no longer pinched .
  • the finger 82 can be moved in the direction of the crowd as soon as the insertion fault frame is detected, that is to say before the return of the lance in the retracted position. It is then the displacement of the claw to its retracted position out of the crowd that induces the spacing of portions 123a and 125a, because of the interaction of surfaces 125b and 821.
  • a guide 127 is attached to the claw 121 in the vicinity of the surface 125b.
  • the guide 127 prevents the finger 82 from bending when it interacts with the part 125.
  • This guide is optional. It can be omitted if the finger 82 is made of a rigid material.
  • a nozzle 102 is disposed on the loom, in the vicinity of the claw 121, when it is in the retracted configuration of the Figures 2 to 4 and, when the finger 82 is moved to open the claw 121 as explained above, an air jet J 2 is directed by the nozzle 102 towards the front of the clamp 121, which has the effect of driving out weft yarn 5 2 of the gap between portions 123a and 125a.
  • the jet of air J 2 from the nozzle 102 thus completes the action of the finger 82 of release of the wire 2 by expelling the wire out of the claw 121, before it is again introduced into the crowd F 2 while the air injection J 2 is stopped.
  • the release finger 81 allows to open, this finger being controlled by a jack 91 and moved along an axis Y 81 parallel to the axis Y 1 , while a nozzle 101 similar to the nozzle 102 is disposed in the vicinity of the claw 111 when the this is in retracted configuration shown in the figure 2 .
  • each nozzle 101 or 102 may be provided to draw air in the vicinity of the portions 123a and 125a of the claw, which also makes it possible to disengage the weft thread 2 from the claw.
  • two nozzles may be provided in the vicinity of each claw 111 or 121 in retracted configuration, in place of a nozzle 101 or 102.
  • a first nozzle 101A or 102A blows or sucks in the direction of the opening of the nozzle. claw, that is to say in the direction of the crowd, when the claw is open, this in order to expel the weft wire out of the claw.
  • the first nozzle stops and a second nozzle 101B or 102B blows or draws air in a direction perpendicular to the direction Y 1 or Y 2 , to the stop effective in order to keep the released wire out of the way of the spears.
  • the fingers 81 and 82 are represented in the retracted position, which corresponds to the position of the figure 4 of the first embodiment. They are movable in translation along the Y 81 and Y 82 directions to reach a position similar to that of the figures 2 and 3 where they operate the claws 111 and 121 at the opening, as in the first embodiment.
  • the unit 100 controls the cylinders 91 and 92 simultaneously and simultaneously injects air through the nozzles 101 and 102 independently of the lance for which a frame insertion defect has been detected.
  • a single cylinder controls both the fingers 81 and 82 and that a single nozzle, elongate to cover the different insertion levels, is used to expel the weft son out of claws formed by the claws.
  • the claw 111 or 121 is reinserted into the crowd, while the finger 81 or 82 is still in the advanced position represented at the figure 3 .
  • the movement of the claw towards the crowd has the effect of sliding the surface 125b, or equivalent, along the inclined surface 821, or equivalent, which allows to close the claw 111 or 121.
  • the finger 81 or 82 is then retracted to its position of the figure 4 , in masked time.
  • the craft When the insertion of the lances with weft thread has been deactivated as indicated above, and even when the complete stop of the loom has been commanded by the unit 100 after the signal S 1 or S 2 has reached it, the craft continues to operate forward because braking to a complete stop in practice takes one or two picks or more.
  • the unit 100 controls the trade until reaching a stopping position immediately preceding the insertion of the weft in a configuration of armor identical to that of the pick in which the frame insertion fault has been detected.
  • Stop position as soon as possible Electric actuator Immediate reconfiguration by changing the setpoint Before inserting the pick after braking Dobby Passage at least through a craft angular zone in which an electronic position control of each warp yarn is effectively transmitted to the shedding device and the angular trade zone in which this control is mechanically followed by effect
  • the expression "before insertion” means that one is placed in a configuration where the lances are retracted out of the crowd.
  • the detection of the defect occurs after the transfer of the son between lances, so after the electronic control and / or the mechanical selection of the next pick.
  • the re-configuration of the armor therefore requires a new electronic control zone that will control the position of the warp, a position that will be effective only for the pick according to the mechanical selection zone in which the electronic control takes effect.
  • the stopping of the trade will therefore be done at the earliest before the insertion of the N + 2 pick if the defect has been detected for the N pick.
  • the electronic control of the pick is done in the d-2 pick. If a fault is detected in picking N but the braking position is calculated to occur during picking N + 2, the loom continues its movement through the control zone of the opening of the crowd of the pick N + 2, which is performed in N duit, which it reconfigures as the opening of the crowd of the N pick.
  • the pick N + 1 then opens as it had been configured during the passage of the loom in the electronic control zone preceding the fault detection.
  • the craft then arrives in the electronic control zone of the crowd of the N + 3 pick, which is carried out in N + 1 pick, the crowd of the N + 3 pick is also reconfigured in the same manner as the default pick.
  • crowd of the N + 2 duit opens, as commanded during the N duit, either with a crowd opening identical to the default duit.
  • the craft then reaches its braking position. Between the braking position and the stopping position of the loom before insertion of the reconfigured N + 3 pick, the loom must pass through a new electronic control zone controlling the N + 4 pick crowd.
  • the crowd here commanded corresponds to the crowd that would have followed the N default picking if there had been no defect, ie the crowd opening of the N + 1 pick.
  • the stopping of the trade before the insertion of the pickup N + 3 takes place while the son will open in the same crowd configuration as the default pick and this crowd configuration will be followed by the same armor sequence that the duit default since the N + 1 configuration was ordered for the next pick.
  • the weaver has not, contrary to known practice, to correct the configuration of the loom or to order stepping backwards since the loom was stopped in a configuration allowing the removal of the non-transmitted weft yarn which is not trapped in a part of the already woven fabric or in a crowd open differently, but only struck by the comb.
  • the weaver cuts and removes the defective weft yarn from the shed and then manually introduces a new weft yarn into the claw of the corresponding donor lance, before simply pressing the re-start button of the loom.
  • the unit 100 then commands the loom to resume its cycle by inserting the lance in question with the new weft thread in a crowd pattern identical to the crowd of the pick where the fault occurred.
  • the other lances are then inserted empty in the crowd because the weft son of these lances have already been correctly inserted during the duite during which the fault occurred and because the weft presentation devices, which were inhibited until the actual stoppage of the trade, did not seize weft yarn and therefore do not present thread during the resumption of the cycle.
  • This mode of operation is compatible with the resumption of the normal cycle after the flap and before the insertion of the frame.
  • the weft insertion device comprises, in the form of fingers 81, 82 and nozzles 101 and 102, reliable, robust and economical materials. Restarting the trade is much faster than with state of the art equipment and a large number of manual steps are removed, which improves both the speed of the intervention and its reliability.
  • FIGS. 5A to 5E we consider the movements of the claw 121 of the donor lance 12 and the corresponding movements of the claw 121 'of a gripper 12'.
  • the donor lance 12 equipped with the weft thread 2 enters the shed F 2 to reach the claw 121 'of the latch.
  • the weft thread 2 is then transferred to the claw 121 'and then the two claws emerge from the crowd.
  • the cutting device 42 is activated to cut the wire 2 and the device 32 is activated to replenish the lance 12 for its next insertion.
  • a pick N is then considered during which a fault is detected.
  • the claws 121 and 121 progress one towards on the other and, in the configuration of the Figure 5B , the claws move away from each other, while the weft thread 2 2 is hooked on the claw 121, which indicates the detector 62 associated with the signal S 2 .
  • the claw 121 emerges from the crowd F 2 , that is to say reaches beyond the loom width of the loom as shown in FIG.
  • the stop of the loom being controlled by the unit 100, it is gradually braked and the movement of the loom continues during the N + 1 duit, which represents the Figures 5D and 5E .
  • the braking time is compatible, it is possible to stop the reconfigured trade after the empty insertion of the N + 1 pick to proceed to the withdrawal of the loop 2A , which represents the arrow of withdrawal R 2 at the figure 5E .
  • Cutting devices 42 and presentation 32 remain inhibited until the actual stop of the craft.
  • the weft release device is activated only at the first return of the lances to their retracted position out of the shed after the pick for which the defect has been detected.
  • the crowd-forming mechanism comprises a four-ratio camming mechanism
  • the operation of the Figures 5D and 5E is reproduced on two N + 2 and N + 3 picks.
  • the end of the N + 3 duet we went through all the armor and the craft can be stopped in an identical weave configuration to the N pick and the weft loop 2A can be removed.
  • the number of picks between the detection of the frame insertion defect and the stopping of the loom for the withdrawal of the loop 2A depends on the type (s) of crowd forming devices used and the inertia of moving parts.
  • the weaver can choose to mount this yarn in the corresponding presentation device 32.
  • the stopping of the loom can be intentionally provoked while the donor lances are out of the crowd and before the thunderbolt preceding the insertion of the replacement weft thread from that of the defective pick. , provided that the stop occurs between two picks whose crowd patterns are identical.
  • This makes it possible to beat once less the loop of weft thread corresponding to the loop 2A on the Figures 5D and 5E and, consequently, to release it more easily.
  • the normal weaving cycle is preceded by a restart cycle which inhibits the cutting and presentation device of the weaving machine. weft for each spear at the first strike of the flapper following this restart.
  • the weaver can be asked to place a new weft yarn directly on the edge of the web associated with the defective weft yarn.
  • the presentation and cutting device is inhibited only for the correctly inserted frame.
  • the new replacement weft yarn is brought back to the spear path and reinserted to replace the defective yarn.
  • the invention has been shown in the case of a carpet forming loom with two weft insertion levels. However, it is applicable to a loom with more than two weft insert levels, for example three or four.
  • the number of weft son release devices 81, 82, ..., 101, 102, ... is adapted to the number of donor lances 11, 12, ...

Description

L'invention concerne un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un métier à tisser.The invention relates to a method for processing a weft insertion defect in a loom.

Dans les métiers à tisser, il est connu de su-veiller la bonne insertion du ou des fils de trame et notamment leur transmission entre une lance donneuse et une lance preneuse. En cas de détection d'un défaut, le métier doit être arrêté. Il est connu, par exemple de WO-A-97/13902 , d'inhiber la présentation et la coupe du fil de trame dans ce cas puis d'arrêter le métier avant de lui faire faire un retour en arrière pour atteindre la a configuration d'insertion de la trame défectueuse. L'arrêt du métier a lieu dans une position qui est fonction de l'inertie des pièces en mouvement lors de la commande d'arrêt du métier. Cet arrêt se produit généralement entre un et deux cycles d'insertion suivant la détection du défaut. Lors des mouvements du métier entre la détection du défaut et l'arrêt effectif, le fil de trame non transmis peut être resté dans la griffe de la lance donneuse correspondante qui ressort de la foule du côté insertion de trame en formant une boucle qui est battue par le peigne contre le tissu déjà tissé puis réinséré dans une foule ouverte différemment. Pour redémarrer le métier, il faut retirer manuellement la boucle de fils de trame tissée, ce qui impose de procéder par une recherche pas à pas qui doit reproduire à l'envers chacune des ouvertures de la foule où le fil de trame non transmis est prisonnier. La procédure de traitement d'un défaut d'insertion d'un fil de trame est donc longue et complexe. Elle repose en outre sur le savoir-faire et la concentration du tisseur qui risque d'oublier une partie de la boucle ou de faire redémarrer le métier dans une configuration de foule qui n'est pas celle pour laquelle le défaut est apparu, ce qui crée des fautes dans le tissu.In weaving looms, it is known to oversee the proper insertion of the weft son or weirs and in particular their transmission between a donor lance and a launcher. If a fault is detected, the job must be stopped. It is known, for example from WO-A-97/13902 , to inhibit the presentation and cutting of the weft yarn in this case then to stop the craft before making it go back to reach the insertion configuration of the defective frame. The stopping of the loom takes place in a position which is a function of the inertia of the moving parts during the stop control of the loom. This stop usually occurs between one and two insertion cycles following the detection of the fault. When the trade moves between the detection of the defect and the actual stopping, the untransmitted weft yarn may have remained in the claw of the corresponding donor lance that emerges from the shed on the weft insertion side forming a loop which is defeated by the comb against the fabric already woven and then reinserted into a crowd open differently. To restart the loom, it is necessary to manually remove the loop of woven weft threads, which imposes to proceed by a step-by-step search which must reproduce in reverse each of the openings of the crowd where the non-transmitted weft thread is captured . The procedure processing a insertion defect of a weft yarn is therefore long and complex. It also relies on the know-how and concentration of the weaver who may forget part of the loop or restart the trade in a crowd configuration that is not the one for which the defect appeared, which creates faults in the fabric.

Il est également connu de US-A-5 246 037 d'utiliser une came fixe pour ouvrir une pince de lance donneuse à chaque duite et libérer un fil de trame. Ce fonctionnement induit une usure prématurée de la pince de la lance donneuse, par abrasion. La durée de vie de la lance en est diminuée et les coûtes d'entretien du métier en sont augmentés.It is also known to US-A-5,246,037 use a fixed cam to open a donor rapier for each pick and release a weft thread. This operation induces premature wear of the gripper of the donor lance, by abrasion. The lifespan of the lance is reduced and the maintenance costs of the trade are increased.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame grâce auquel le traitement d'un défaut d'insertion de trame peut être à la fois simplifié et fiabilisé.It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new method for processing a frame insertion defect by which the processing of a frame insertion defect can be simplified at the same time. and made reliable.

A cet effet, l'invention concerne un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame dans un métier à tisser pour tapis comprenant :

  • au moins un dispositif de formation de la foule,
  • au moins un dispositif d'insertion de trame dans au moins deux foules superposées, ce dispositif comprenant au moins deux lances donneuses pourvues chacune d'une griffe d'accrochage d'un fil de trame, des moyens de détection d'un défaut d'insertion de trame associés à chaque lance,
  • un dispositif de présentation de fils de trame associé à chaque lance donneuse,
  • un dispositif de coupe de fils de trame associé à chaque lance donneuse,
    alors que, après qu'un défaut d'insertion de trame a été détecté par les moyens de détection, on inhibe le fonctionnement des dispositifs de présentation et des dispositifs dé coupe du fil de trame. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à :
    • b) - lors du premier retour de la ou des lances donneuses hors de la foule, libérer le fil de trame accroché à la lance donneuse pour laquelle un défaut de trame a été détecté,
    • c) - poursuivre le mouvement du métier en marche avant, en le freinant et sans insérer de fil de trame, jusqu'à l'arrêt du métier dans une position où les lances donneuses sont hors de la foule et où la foule peut être ouverte avec une configuration d'armure identique à celle dans laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté,
    • d) - retirer le fil de trame défectueux de la foule.
For this purpose, the invention relates to a method of processing a weft insertion defect in a carpet loom comprising:
  • at least one crowd-forming device,
  • at least one weft insertion device in at least two superimposed crowds, this device comprising at least two donor lances each provided with a gripping claw of a weft thread, means for detecting a defect of weft insertion associated with each spear,
  • a device for presenting weft threads associated with each donor lance,
  • a weft thread cutting device associated with each donor lance,
    whereas, after a frame insertion defect has been detected by the detection means, the operation of the presentation devices and the weft cutter devices is inhibited. This method is characterized in that it comprises steps of:
    • b) - during the first return of the donor lance (s) out of the crowd, releasing the weft thread hanging from the donor lance for which a frame defect has been detected,
    • c) - Continue the loom forward motion by braking and without inserting weft until the craft stops in a position where the donor lances are out of the crowd and the crowd can be opened with an armor configuration identical to that in which the frame insertion fault has been detected,
    • d) - remove the defective weft from the crowd.

Les étapes b) et c) sont simultanées et suivies par l'étape d). Grâce au procédé de l'invention, les opérations manuelles que doit effectuer le tisseur en cas de détection d'un défaut d'insertion de trame consistent essentiellement, après l'arrêt automatique et effectif du métier, à couper et retirer le fil de trame défectueux de la foule sans avoir à effectuer une recherche pas à pas en marche arrière puisque le fil de trame n'a été inséré qu'une fois, lors de la duite défectueuse, même si le métier a continué à fonctionner pendant plusieurs duites pour atteindre sa configuration d'arrêt qui est une configuration dans laquelle le tisseur peut directement redémarrer le métier, sans devoir le re-configurer.Steps b) and c) are simultaneous and followed by step d). With the method of the invention, the manual operations to be performed by the weaver in the event of detection of a frame insertion fault consist essentially, after the automatic and effective stop of the loom, to cut and remove the weft thread defective in the crowd without having to carry out a step-by-step search, since the weft thread was only inserted once, during the defective pick, even though the craft continued to work for several picks to reach its shutdown configuration which is a configuration in which the weaver can directly restart the business, without having to re-configure it.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :

  • Il est prévu une étape a) préalable aux étapes b) à d) et dans laquelle on inhibe le fonctionnement de moyens d'avance du tissu.
  • La position d'arrêt du métier est déterminée, par rapport à la duite pour laquelle un défaut a été détecté, en fonction de la remise en configuration de la foule, qui dépend du type de dispositif de formation de la foule utilisé, d'une position de fin de freinage dans laquelle l'inertie des pièces en mouvement amène le métier au terme du freinage et des contraintes liées à la qualité du tissu.
  • Dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend des actionneurs électriques de commande des lisses, on reconfigure la foule, au moins pour la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule, en modifiant la consigne de chaque actionneur et, lors de l'étape c), on poursuit le mouvement du métier sur au moins une duite.
  • Dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une ratière ou une mécanique Jacquard électronique, on poursuit le mouvement du métier lors de l'étape c) au moins jusqu'à passer par une zone angulaire de l'arbre métier dans laquelle une commande électronique de position de chaque fil de chaîne est transmise au dispositif de formation de la foule et par une zone angulaire de l'arbre métier dans laquelle cette commande est mécaniquement suivie d'effet.
  • Lors de l'étape c), la foule de chacune des duites parcourues, à partir de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté jusqu'à et y compris la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule et qui sont reconfigurables après la détection du défaut, est commandée avec la même ouverture que la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté. Lorsque, lors de la duite précédant la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule, la foule a la même ouverture que lors de la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame est détecté, la position d'arrêt du métier peut se situer avant le coup de battant suivant l'ouverture de la foule de la duite précédent celle au cours de laquelle le fil de trame est inséré dans la foule. Selon une autre approche, lors de l'étape c), seule la foule de la duite au cours de laquelle le fil de trame est réinséré est commandée avec la même ouverture que la duite au cours de laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  • Dans le cas où un dispositif de formation de la foule du métier comprend une mécanique à cames, on poursuit le mouvement du métier à l'étape c) jusqu'à dépasser la position de fin de freinage et parcourir la totalité des autres duites de l'armure..
  • La position d'arrêt du métier peut être calculée dès que le défaut d'insertion de trame a été détecté.
  • Dans le cas où au moins deux dispositifs de formation de la foule de types différents sont utilisés sur le métier, on poursuit le mouvement du métier lors de l'étape c) jusqu'à la position d'arrêt qui, parmi celles respectivement associées aux différents types de dispositifs de formation de la foule, est la plus éloignée de la position de la duite pour laquelle un défaut, d'insertion de trame a été détecté.
  • La position d'arrêt du métier se situe après le coup de battant suivant l'ouverture de la foule de la duite précédent celle au cours de laquelle le fil de trame est réinséré dans la foule.
  • Lorsque le métier reprend son cycle après le retrait du fil de trame défectueux, un nouveau fil de trame est inséré dans la foule par la lance pour laquelle le défaut a été détecté, alors que la ou les autres lances sont insérées à vide pour une duite, puis le fonctionnement normal du métier est repris.
  • Lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame est détecté, on agit sur toutes les lances donneuses lors du premier retour des lances donneuses à l'extérieur de la foule. Selon une approche alternative, dans ce cas, on agit pour libérer le fil de trame, lors du premier retour des lances donneuses à l'extérieur de la foule, seulement sur la lance donneuse pour laquelle un défaut a été détecté, afin de libérer le fil de trame encore accroché à cette lance.
  • Lors de l'étape b), on libère le fil de trame en établissant, au moyen d'au moins une buse éjectant ou aspirant de l'air, un flux d'air de déplacement du fil de trame hors de la griffe. Ce flux d'air est avantageusement maintenu jusqu' à l'arrêt effectif du métier.
According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, such a method may incorporate one or more of the following features taken in any technically permissible combination:
  • There is provided a step a) prior to steps b) to d) and in which the operation of tissue advance means is inhibited.
  • The stopping position of the loom is determined, with respect to the pick for which a fault has been detected, according to the re-configuration of the shed, which depends on the type of shedding device used, a end of braking position in which the inertia of moving parts brings the craft to the end of braking and constraints related to the quality of the fabric.
  • In the case where a device for forming the shed of the craft comprises electric actuators for controlling the rails, the crowd is reconfigured, at least for the pick during which the weft thread is reinserted into the shed, by modifying the set point. of each actuator and, in step c), the movement of the loom is continued on at least one pick.
  • In the case where a device for forming the shed of the craft comprises a dobby or an electronic jacquard machine, the movement of the loom is continued during step c) at least until passing through an angular zone of the business tree. wherein an electronic position control of each warp yarn is transmitted to the shedding device and an angular area of the business tree in which this control is mechanically followed by effect.
  • During step c), the crowd of each of the picks traversed, from the pick during which the frame insertion fault has been detected up to and including the pick in which the thread of frame is reinserted into the crowd and which are reconfigurable after the detection of the defect, is controlled with the same opening as the pick during which the frame insertion fault has been detected. When, during the duit preceding the during which the weft thread is reinserted into the shed, the shed has the same opening as during the pick during which the weft insertion defect is detected, the stopping position of the craft can be located before the flapping stroke following the opening of the crowd of the previous pick the one during which the weft thread is inserted into the crowd. According to another approach, during step c), only the crowd of the pick during which the weft thread is reinserted is controlled with the same opening as the pick in which the weft insertion defect has been detected.
  • In the case where a device for forming the shed of the craft comprises a cam mechanism, the movement of the loom in step c) is continued until the braking end position is exceeded and all the other picks 'armor..
  • The stopping position of the trade can be calculated as soon as the frame insertion defect has been detected.
  • In the case where at least two crowd-forming devices of different types are used on the loom, the movement of the loom in step c) is continued to the stop position which, among those respectively associated with different types of crowd forming devices, is furthest away from the position of the pick for which a frame insertion fault has been detected.
  • The stopping position of the loom is located after the flap stroke following the opening of the shed of the pick before the one during which the weft thread is reinserted into the shed.
  • When the loom resumes its cycle after removal of the defective weft yarn, a new weft yarn is inserted into the shed by the lance for which the defect has been detected, while the one or more other lances are inserted empty for a pick, then the normal operation of the trade is resumed.
  • When a weft insertion error is detected, all the donor lances are acted on during the first return of the donor lances outside the shed. According to an alternative approach, in this case, it acts to release the weft thread, during the first return of the donor lances outside the crowd, only on the donor lance for which a defect has been detected, in order to release the weft thread still hanging on this spear.
  • In step b), the weft yarn is released by establishing, by means of at least one nozzle ejecting or sucking air, a flow of air for moving the weft yarn out of the claw. This air flow is advantageously maintained until the actual stop of the craft.

Au sens de l'invention, l'expression « insertion de trame » correspond à l'expression « insertion d'un fil de trame » et l'expression « défaut d'insertion de trame » signifie qu'un défaut est détecté sur la trame dans le moment du cycle suivant le transfert théorique du fil de trame de la lance donneuse vers la lance preneuse, ce qui implique qu' un fil de trame a été incomplètement ou incorrectement inséré dans la foule correspondante.For the purposes of the invention, the expression "insertion of a frame" corresponds to the expression "insertion of a weft thread" and the expression "insertion defect of the weft" signifies that a defect is detected on the frame in the the moment of the cycle following the theoretical transfer of the weft thread from the donor lance to the pick-up, which implies that a weft thread has been incompletely or incorrectly inserted into the corresponding shed.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un métier à tisser équipé d'un dispositif d'insertion de trame ainsi que d'un procédé de traitement d'un défaut d'insertion de trame conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une coupe de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention équipé d'un dispositif d'insertion de trame,
  • la figure 2 est une vue en perspective, selon un autre angle, de certains autres éléments appartenant au dispositif d'insertion de trame de l'invention,
  • la figure 3 est une coupe partielle selon le plan III à la figure 2,
  • la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3 mais à plus petite échelle, lorsque le dispositif est dans une autre configuration de fonctionnement, cette figure mettant en évidence certains accessoires du métier associés à la lance représentée,
  • les figures 5A à 5E sont des représentations schématiques de principe de différentes configurations de fonctionnement du dispositif d'insertion de trame représenté sur les figures 2 à 4, et
  • la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour un métier équipé d'un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, alors que les doigts d'actionnement des griffes sont dans une position analogue à celle de la figure 4.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a loom equipped with a weft insertion device as well as a method of processing a frame insertion defect in accordance with its principle, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which:
  • the figure 1 is a basic section of a loom according to the invention equipped with a weft insertion device,
  • the figure 2 is a perspective view, from another angle, of some other elements belonging to the weft insertion device of the invention,
  • the figure 3 is a partial section according to plan III at the figure 2 ,
  • the figure 4 is a cut similar to the figure 3 but on a smaller scale, when the device is in another operating configuration, this figure highlighting certain accessories of the trade associated with the represented lance,
  • the FIGS. 5A to 5E are schematic representations of the principle of different operating configurations of the weft insertion device shown in FIGS. Figures 2 to 4 , and
  • the figure 6 is a view similar to the figure 2 for a loom equipped with a device according to a second embodiment of the invention, while the actuating fingers of the claws are in a position similar to that of the figure 4 .

Le métier M représenté à la figure 1 est destiné à la formation de deux nappes N1 et N2 de tissu, par exemple deux tapis T1, T2 tissés simultanément et séparés l'un de l'autre par un couteau coupe poils 1 porté par un chariot 2 et disposé en aval de deux points de frappe P1, P2 vers lesquels convergent respectivement deux foules F1, F2 définies par des fils de chaîne 4 dont le déplacement vertical est commandé par des lisses 3a commandés par un harnais 3b, lui-même actionné par une mécanique Jacquard J. D'autres fils de chaîne 4' sont commandés en déplacement vertical par des lisses 3c montées sur des cadres de lisses eux-mêmes entraînés par une ratière R. En variante, les cadres de lisses peuvent être entraînés par une mécanique à cames ou par des actionneurs électriques. De même, les lisses 3a peuvent être entraînées par des actionneurs électriques.The trade M represented at figure 1 is intended for the formation of two plies N 1 and N 2 of fabric, for example two carpets T 1 , T 2 woven simultaneously and separated from each other by a cut-off knife 1 carried by a carriage 2 and disposed in downstream of two points P 1 , P 2 to which converge respectively two crowds F 1 , F 2 defined by warp son 4 whose vertical movement is controlled by smooth 3a controlled by a harness 3b, itself actuated by Jacquard J. Other warp yarns 4 'are controlled in vertical displacement by heddles 3c mounted on heald frames themselves driven by a dobby R. Alternatively, the heald frames can be driven by a mechanical with cams or by electric actuators. Similarly, smooth 3a can be driven by electric actuators.

Lorsqu'ils ont été séparés par le couteau 1, les tapis T1 et T2 sont dirigés respectivement vers des tambours d'enroulement 71 et 72, qui sont entraînés chacun en rotation autour d'un axe Y71 ou Y72, perpendiculaire à la direction d'avance des fils de chaîne 4 et 4' pour tendre les portions des tapis T1 et T2 déjà tissées. Les tambours 71 et 72 participent donc à l'avance des tissus en cours de tissage sur le métier M.When they have been separated by the knife 1, the belts T 1 and T 2 are respectively directed to winding drums 7 1 and 7 2 , which are each rotated about a Y axis 71 or Y 72 , perpendicular to the direction of advance of the warp son 4 and 4 'to stretch the portions of carpets T 1 and T 2 already woven. The drums 7 1 and 7 2 thus participate in the advance of the fabrics being woven on the trade M.

Les fils de trame 51 et 52 destinés à constituer, avec les fils de chaîne correspondant, les nappes N1 et N2 sont insérés respectivement dans les foules F1 et F2 au moyen de deux lances donneuses 11 et 12 appartenant à un dispositif d'insertion de trame 10 et comprenant chacune une tête ou griffe 111, respectivement 121, sur laquelle peut être accroché un fil de trame 51 ou 52. Chaque lance 11 ou 12 comprend également un ruban 112, respectivement 122, permettant d'entraîner la griffe correspondante dans la direction de deux axes Y1, respectivement Y2, parallèles entre eux et perpendiculaires aux fils de chaîne 4 et 4' et au plan de la figure 1.The weft threads 5 1 and 5 2 intended to constitute, with the corresponding warp threads, the plies N 1 and N 2 are respectively inserted into the crowds F 1 and F 2 by means of two donor lances 11 and 12 belonging to a weft insertion device 10 and each comprising a head or claw 111, respectively 121, on which can be hung a weft thread 5 1 or 5 2 . Each lance 11 or 12 also comprises a ribbon 112, respectively 122, for driving the corresponding claw in the direction of two axes Y 1 , respectively Y 2 , parallel to each other and perpendicular to the warp son 4 and 4 'and the plane of the figure 1 .

Un ensemble 13 mobile en pivotement autour d'un axe Y3 parallèle aux axes Y1 et Y2 comprend un battant 131 et un peigne 132 monté sur le battant 131 et entraîné par celui-ci en rotation alternée autour de l'axe Y3. Le peigne 132 est destiné à être amené alternativement en appui contre les points P1 et P2, lorsque le battant 131 a été pivoté autour de l'axe Y3, par rapport à la position de la figure 1, par des moyens non représentés et connus en soi.An assembly 13 movable pivotally about an axis Y 3 parallel to the axes Y 1 and Y 2 comprises a leaf 131 and a comb 132 mounted on the leaf 131 and driven by the latter in alternating rotation about the axis Y 3 . The comb 132 is intended to be brought alternately in abutment against the points P 1 and P 2 , when the leaf 131 has been pivoted about the axis Y 3 , with respect to the position of the figure 1 by means not shown and known per se.

Deux dispositifs de coupe de fils de trame, dont un seul est visible à la figure 4 avec la référence 42, sont montés sur le battant 131 et sont destinés à couper chacun un fil de trame lorsque les lances 11 et 12 ressortent des foules F1 et F2 après avoir donné leur fil de trame respectif à une lance preneuse correspondante qui n'est pas représentée sur les figures 1 à 4. Deux dispositifs de présentation de fil de trame pour les lances 11 et 12 sont également montés sur le battant 131 et destinés à permettre l'accrochage d'un fil de trame sur les griffes 111 et 112, juste avant que celles-ci ne pénètrent dans la foule F1 ou F2 correspondante. L'un de ces dispositifs de présentation, celui utilisé conjointement avec la lance 12, est représenté schématiquement à la figure 4 avec la référence 32.Two weft thread cutting devices, only one of which is visible at the figure 4 with the reference 42, are mounted on the leaf 131 and are intended to cut each a weft thread when the lances 11 and 12 emerge from the crowds F 1 and F 2 after having given their respective weft yarn to a corresponding latch which is not represented on the Figures 1 to 4 . Two weft presentation devices for the lances 11 and 12 are also mounted on the leaf 131 and intended to allow the attachment of a weft thread on the claws 111 and 112, just before they enter the claws 111 and 112. the corresponding crowd F 1 or F 2 . One of these presentation devices, the one used in conjunction with the lance 12, is shown schematically in FIG. figure 4 with the reference 32.

Par ailleurs, deux roues dentées 21 et 22 sont montées mobiles en rotation chacune autour d'un axe A21 ou A22 fixe par rapport au bâti B du métier, les axes A21 et A22 pouvant être confondus, comme dans l'exemple représenté, ou décalés l'un de l'autre.Furthermore, two toothed wheels 21 and 22 are rotatably mounted each about an axis A 21 or A 22 fixed relative to the frame B of the craft, the axes A 21 and A 22 can be merged, as in the example represented, or offset from each other.

Les dentures externes 211 et 221 des roues 21 et 22 engrainent dans des ouvertures correspondantes prévues respectivement dans les rubans 112 et 122, ce qui permet, en commandant la rotation des roues 21 et 22 autour de leurs axes A21 et A22 de déplacer les griffes 111 et 121 dans les foules F1 et F2, respectivement le long des axes Y1 et Y2.The external teeth 211 and 221 of the wheels 21 and 22 engrain in corresponding openings respectively provided in the ribbons 112 and 122, which allows, by controlling the rotation of the wheels 21 and 22 around their axes A 21 and A 22 to move the claws 111 and 121 in the crowds F 1 and F 2 respectively along the axes Y 1 and Y 2 .

Ainsi, en fonctionnement normal du métier, chaque lance 11 et 12 est insérée dans la foule correspondantes F1 ou F2 en entraînant un fil de trame correspondant 51 ou 52 qui lui a été présenté par le dispositif correspondant 32, puis son fil de trame 51 ou 52 est transmis à la lance preneuse au centre de l'empeignage et, enfin, la lance donneuse ressort de la foule, à vide après quoi chaque fil de trame est coupé par un dispositif 42.Thus, in normal operation of the craft, each lance 11 and 12 is inserted into the corresponding mob F 1 or F 2 by driving a corresponding weft thread 5 1 or 5 2 which has been presented to it by the corresponding device 32, and then its thread Weft 5 1 or 5 2 is transmitted to the lading lance in the center of the upper and finally the donor lance leaves the shed, vacuum after which each weft thread is cut by a device 42.

Un détecteur 61, respectivement 62, est associé à chaque fil de trame 51, respectivement 52, entre le pré-délivreur de trame correspondant dont un est visible à la figure 4 avec la référence 72, et la griffe 111 ou 121 de la lance correspondante. Un guide fil 74 permet de positionner le fil de trame 52 accroché au dispositif 32 sur la trajectoire de la griffe 121. Les détecteurs 61 et 62 peuvent peut être de type à oeillet en céramique ou d'un autre type connu et repère un défaut dans la vitesse, la tension ou l'inclinaison du fil de trame correspondant, ce qui est le cas lorsqu'un défaut d'insertion de fil de trame se produit. Lorsque l'un des détecteurs 61 ou 62 détecte un défaut d'insertion de trame, alors que le fil de trame correspondant aurait dû être transféré d'une lance donneuse vers la lance preneuse correspondante, il émet à destination d'une unité centrale 100 de commande du métier M, un signal S1, respectivement S2, signifiant qu'il existe un risque que le fil de trame soit resté accroché à la lance donneuse.A detector 61, respectively 62, is associated with each weft thread 5 1 , respectively 2 , between the corresponding frame pre-emitter, one of which is visible at the figure 4 with the reference 72, and the claw 111 or 121 of the corresponding lance. A wire guide 74 makes it possible to position the weft thread 2 attached to the device 32 on the path of the claw 121. The detectors 61 and 62 may be of the type with a ceramic eyelet or of another known type and mark a defect. in the speed, tension or inclination of the corresponding weft yarn, which is the case when a weft insertion error occurs. When one of the detectors 61 or 62 detects a frame insertion defect, whereas the corresponding weft thread should have been transferred from a donor lance to the corresponding launcher, it transmits to a central unit 100 control of the trade M, a signal S 1 , respectively S 2 , meaning that there is a risk that the weft wire is hooked to the donor lance.

Le traitement du signal d'erreur S1 ou S2 déclenche, au niveau de l'unité 100, une procédure simplifiée d'arrêt du métier M qui comprend trois phases menées parallèlement, à savoir:

  • i) On inhibe l'avance des tapis T1 et T2 en cours de tissage sur le métier M ainsi que le fonctionnement du dispositif de coupe de poil formé du chariot 2 et du couteau 1. Pour inhiber l'avance des tapis, on cesse d'entraîner les tambours 71 et 72 en rotation.
  • ii) L'unité 100 désactive l'insertion des lances équipées de fils de trame dans les foules F1 et F2, et
  • iii) On commande la phase de freinage et l'arrêt du métier dans une position où les griffes 111 et 121 sont hors de la foule et où les fils de chaîne sont ouverts dans une configuration d'armure identique à celle de la duite pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté. En d'autres termes, les fils de chaîne sont disposés avec la même ouverture de foule que la duite « défaut » et cette ouverture est suivie de la même séquence d'ouvertures de foule que la duite « défaut ».
The processing of the error signal S 1 or S 2 triggers, at the level of the unit 100, a simplified procedure for stopping the trade M which comprises three phases carried out in parallel, namely:
  • i) The advance of the belts T 1 and T 2 during weaving on the loom M is inhibited, as well as the operation of the hair cutting device formed by the carriage 2 and the knife 1. To inhibit the advance of the belts, it is stops driving the drums 71 and 72 in rotation.
  • ii) the unit 100 deactivates the insertion of the lances equipped with weft threads in the crowds F 1 and F 2 , and
  • iii) Controlling the braking phase and stopping the loom in a position where the claws 111 and 121 are out of the crowd and where the warp yarns are open in an armor configuration identical to that of the pick for which a frame insertion fault has been detected. In other words, the warp threads are arranged with the same shed opening as the "defect" pick and this opening is followed by the same crowd opening sequence as the "defect" pick.

Au cours de l'étape i), l'arrêt du dispositif de coupe qui comprend le couteau 1 est facultative dans la mesure où, si l'avance du tissu est interrompue, le dispositif de coupe peut fonctionner dans le vide.During step i), the stopping of the cutting device which comprises the knife 1 is optional insofar as, if the advance of the fabric is interrupted, the cutting device can operate in a vacuum.

On peut aussi choisir, pour les tissus ne supportant pas les coups de battant à vide, sur la même trame, de ne pas stopper l'avance du tissu et de revenir ensuite en arrière pour l'arrêt effectif du métier reconfiguré et freiné. L'inhibition du couteau 1 est alors également facultative.We can also choose, for the fabrics not supporting the beating of empty, on the same frame, not to stop the advance of the fabric and then back back to the actual stop reconfigured and braked trade. The inhibition of the knife 1 is then also optional.

Lors de l'étape ii), l'unité 100 commande les dispositifs 32 et 42 et les dispositifs correspondants pour la lance 11, de telle sorte qu'aucun fil de trame n'est coupé ou présenté au voisinage de la trajectoire d'entrée des griffes 111 et 112 dans les foules F1 et F2 jusqu'à l'arrêt effectif du métier. Ainsi, il n'est pas inséré de fil de trame autre que celui pour lequel on a détecté un défaut dans les foules F1 et F2 après la duite pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté. Par ailleurs, dans le cadre de la désactivation de l'insertion des lances avec fil, lors du premier retour des griffes 111 et 112 des lances donneuses 11 et 12 hors de la foule, des dispositifs de libération des fils de trame sont actionnés indépendamment pour ouvrir chacune des griffes 111 et 112 et expulser le ou les fils de trame encore accrochés aux griffes en question. Pour ce faire, comme cela ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, un doigt d'ouverture de griffe 81, respectivement 82, est disposé sur le métier M au voisinage de la position rétractée de chacune des griffes 111 et 121 à l'extérieur de la foule F1 ou F2 correspondante. Le doigt 82 est mobile selon un axe Y82, parallèle à l'axe Y2, entre la position de la figure 4 correspondant au fonctionnement normal du métier et la position de la figure 3 correspondant au cas où un défaut d'insertion de trame a été détecté dans l'ouverture de foule précédant le retour de la lance dans la configuration rétractée représentée sur les figures 3 et 4. Le doigt 81 est mobile selon un axe Y81 parallèle à l'axe Y1, entre des positions analogues à celles représentées aux figures 3 et 4 pour le doigt 82.During step ii), the unit 100 controls the devices 32 and 42 and the corresponding devices for the lance 11, so that no weft thread is cut or presented in the vicinity of the input path claws 111 and 112 in the crowds F 1 and F 2 until the actual stop of the craft. Thus, no weft wire other than that for which a fault has been detected in the crowds F 1 and F 2 after the pick for which a frame insertion fault has been detected. Furthermore, in the context of the deactivation of the insertion of the wire lances, during the first return of the claws 111 and 112 of the donor lances 11 and 12 out of the shed, weft release devices are independently operated for open each of the claws 111 and 112 and expel the weft son or we still clinging to the claws in question. To do this, as is more particularly apparent from the Figures 2 to 4 , a claw opening finger 81, 82 respectively, is disposed on the loom M in the vicinity of the retracted position of each of the claws 111 and 121 outside the corresponding shed F 1 or F 2 . The finger 82 is movable along an axis Y 82 , parallel to the axis Y 2 , between the position of the figure 4 corresponding to the normal operation of the craft and the position of the figure 3 corresponding to the case where a frame insertion defect has been detected in the crowd opening preceding the return of the lance in the retracted configuration shown on the figures 3 and 4 . The finger 81 is movable along an axis Y 81 parallel to the axis Y 1 , between positions similar to those shown in FIGS. figures 3 and 4 for the finger 82.

Lors du fonctionnement normal du métier représenté à la figure 4, le doigt 82 n'interagit pas avec la griffe 121 de la lance 12. Le doigt 82 est alors dégagé de la griffe 121.During the normal operation of the craft shown in figure 4 the finger 82 does not interact with the claw 121 of the lance 12. The finger 82 is then released from the claw 121.

La griffe 121 comprend une partie de base 123 rigidement fixée sur le ruban 122 au moyen de vis 124, ainsi qu'une partie mobile 125 articulée sur la partie 123 autour d'un axe Z2 perpendiculaire à l'axe Y2. Un ressort 126 exerce sur la partie 125 un effort E2 qui tend à resserrer une portion avant 125a de la partie 125 contre une portion correspondante 123a de la partie 123, de façon à pincer le fil de trame 52 lors de la prochaine introduction de la griffe 121 dans la foule F2.The claw 121 comprises a base portion 123 rigidly fixed to the ribbon 122 by means of screws 124, as well as a movable portion 125 articulated on the portion 123 about an axis Z 2 perpendicular to the axis Y 2 . A spring 126 exerts on the portion 125 a force E 2 which tends to tighten a front portion 125a of the portion 125 against a corresponding portion 123a of the portion 123, so as to pinch the weft thread 2 at the next introduction of claw 121 in the crowd F 2 .

Lorsque, comme évoqué précédemment, un défaut d'insertion de trame a été détecté pour le fil 52, lorsque le signal S2 a été adressé à l'unité 100 et lorsque la lance 12 parvient en position rétractée hors de la foule F2, l'unité 100 actionne un vérin 92, dont la tige 921 est solidaire du doigt 82 au moyen d'un chariot 922 qui coulisse le long d'un rail 923 dont l'axe longitudinal est parallèle aux axes Y2 et Y82. Le vérin 92 est actionné, de telle sorte que le doigt 82 est déplacé en direction de la griffe 121 jusqu'à ce qu'une surface 821 de ce doigt ménagée à l'avant de celui-ci et inclinée par rapport à l'axe Y82 vienne en appui contre une surface correspondante 125b de la partie 125. La poursuite du déplacement du doigt 82 dans le sens de la flèche D2 à la figure 3 a pour effet de repousser la pièce 125 à l'encontre de l'effort E2, de telle sorte que les portions 125a et 123a sont écartées l'une de l'autre et que le fil de trame 52 n'est plus pincé.When, as mentioned previously, a frame insertion fault has been detected for the wire 2 , when the signal S 2 has been sent to the unit 100 and when the lance 12 reaches the retracted position out of the crowd F 2 , the unit 100 actuates a jack 92, whose rod 921 is secured to the finger 82 by means of a carriage 922 which slides along a rail 923 whose longitudinal axis is parallel to the Y 2 and Y 82 axes. The jack 92 is actuated, so that the finger 82 is moved towards the claw 121 until a surface 821 of this finger formed at the front thereof and inclined relative to the Y axis 82 bears against a corresponding surface 125b of the portion 125. The further movement finger 82 in the direction of the arrow D 2 to the figure 3 has the effect of pushing the piece 125 against the force E 2 , so that the portions 125a and 123a are spaced apart from each other and that the weft thread 2 is no longer pinched .

Selon une autre variante de l'invention, le doigt 82 peut être déplacé en direction de la foule dès que le défaut d'insertion de trame est détecté, c'est-à-dire avant le retour de la lance en position rétractée. C'est alors le déplacement de la griffe jusqu'à sa position rétractée hors de la foule qui induit l'écartement des portions 123a et 125a, du fait de l'interaction des surfaces 125b et 821.According to another variant of the invention, the finger 82 can be moved in the direction of the crowd as soon as the insertion fault frame is detected, that is to say before the return of the lance in the retracted position. It is then the displacement of the claw to its retracted position out of the crowd that induces the spacing of portions 123a and 125a, because of the interaction of surfaces 125b and 821.

Un guide 127 est rapporté sur la griffe 121 au voisinage de la surface 125b. Le guide 127 permet d'éviter que le doigt 82 ne fléchisse lorsqu'il interagit avec la partie 125. Ce guide est optionnel. Il peut être omis si le doigt 82 est réalisé dans un matériau rigide.A guide 127 is attached to the claw 121 in the vicinity of the surface 125b. The guide 127 prevents the finger 82 from bending when it interacts with the part 125. This guide is optional. It can be omitted if the finger 82 is made of a rigid material.

Par ailleurs, une buse 102 est disposée sur le métier, au voisinage de la griffe 121, lorsque celle-ci est dans la configuration rétractée des figures 2 à 4 et, lorsque le doigt 82 est déplacé pour ouvrir la griffe 121 comme expliqué ci-dessus, un jet d'air J2 est dirigé par la buse 102 en direction de l'avant de la pince 121, ce qui a pour effet de chasser le fil de trame 52 de l'interstice entre les portions 123a et 125a. Le jet d'air J2 issu de la buse 102 complète ainsi l'action du doigt 82 de libération du fil 52 en expulsant ce fil hors de la griffe 121, avant que celle-ci ne soit à nouveau introduite dans la foule F2 alors que l'injection d'air J2 est arrêtée.Furthermore, a nozzle 102 is disposed on the loom, in the vicinity of the claw 121, when it is in the retracted configuration of the Figures 2 to 4 and, when the finger 82 is moved to open the claw 121 as explained above, an air jet J 2 is directed by the nozzle 102 towards the front of the clamp 121, which has the effect of driving out weft yarn 5 2 of the gap between portions 123a and 125a. The jet of air J 2 from the nozzle 102 thus completes the action of the finger 82 of release of the wire 2 by expelling the wire out of the claw 121, before it is again introduced into the crowd F 2 while the air injection J 2 is stopped.

Ce qui vient d'être décrit pour la griffe 121 vaut également pour la griffe 111, que le doigt 81 de libération permet d'ouvrir, ce doigt étant commandé par un vérin 91 et déplacé selon un axe Y81 parallèle à l'axe Y1, alors qu'une buse 101 similaire à la buse 102 est disposée au voisinage de la griffe 111 lorsque celle-ci est en configuration rétractée représentée à la figure 2.What has just been described for the claw 121 also applies to the claw 111, that the release finger 81 allows to open, this finger being controlled by a jack 91 and moved along an axis Y 81 parallel to the axis Y 1 , while a nozzle 101 similar to the nozzle 102 is disposed in the vicinity of the claw 111 when the this is in retracted configuration shown in the figure 2 .

En variante, chaque buse 101 ou 102 peut être prévue pour aspirer de l'air au voisinage des portions 123a et 125a de la griffe, ce qui permet également de dégager le fil de trame 52 de la griffe.Alternatively, each nozzle 101 or 102 may be provided to draw air in the vicinity of the portions 123a and 125a of the claw, which also makes it possible to disengage the weft thread 2 from the claw.

Selon le mode de réalisation représenté à la figure 6, deux buses peuvent être prévues au voisinage de chaque griffe 111 ou 121 en configuration rétractée, à la place d'une buse 101 ou 102. Dans ce cas, une première buse 101A ou 102A souffle ou aspire en direction de l'ouverture de la griffe, c'est-à-dire en direction de la foule, lorsque la griffe est ouverte, ceci afin d'expulser le fil de trame hors de la griffe. Ensuite, lorsque le fil est hors de la griffe, la première buse cesse son action et une deuxième buse 101B ou 102B souffle ou aspire de l'air dans une direction perpendiculaire à la direction Y1 ou Y2, jusqu'à l'arrêt effectif du métier, ceci afin de maintenir le fil libéré hors du chemin des lances. Sur cette figure, les doigts 81 et 82 sont représentés en position rétractée, ce qui correspond à la position de la figure 4 du premier mode de réalisation. Ils sont déplaçables en translation selon les directions Y81 et Y82 pour atteindre une position analogue à celle des figures 2 et 3 où ils actionnent les griffes 111 et 121 à l'ouverture, comme dans le premier mode de réalisation.According to the embodiment shown in figure 6 two nozzles may be provided in the vicinity of each claw 111 or 121 in retracted configuration, in place of a nozzle 101 or 102. In this case, a first nozzle 101A or 102A blows or sucks in the direction of the opening of the nozzle. claw, that is to say in the direction of the crowd, when the claw is open, this in order to expel the weft wire out of the claw. Then, when the wire is out of the claw, the first nozzle stops and a second nozzle 101B or 102B blows or draws air in a direction perpendicular to the direction Y 1 or Y 2 , to the stop effective in order to keep the released wire out of the way of the spears. In this figure, the fingers 81 and 82 are represented in the retracted position, which corresponds to the position of the figure 4 of the first embodiment. They are movable in translation along the Y 81 and Y 82 directions to reach a position similar to that of the figures 2 and 3 where they operate the claws 111 and 121 at the opening, as in the first embodiment.

Lorsque le fil de trame 51 ou 52 a été retiré de la griffe correspondante 111 ou 121, le doigt 81 ou 82 de libération est rétracté vers sa configuration de la figure 4 de sorte que, sous l'effet de l'effort E2 ou de l'effort équivalent pour la griffe 111, la griffe précédemment ouverte reprend la configuration fermée de la figure 4, avant d'être à nouveau introduite dans la foule F2 ou F1.When the weft yarn 5 1 or 5 2 has been removed from the corresponding claw 111 or 121, the release finger 81 or 82 is retracted to its configuration. figure 4 so that, under the effect of the effort E 2 or the equivalent effort for the claw 111, the claw previously open resumes the closed configuration of the figure 4 , before being introduced again into the crowd F 2 or F 1 .

Il convient de noter ici que l'on peut agir sur la griffe 111 ou 121 d'une des lances afin de l'ouvrir pour libérer un fil de trame, alors même que cette griffe peut ne pas contenir de fil. En effet, en cas de casse du fil de trame après le transfert entre lance donneuse et lance preneuse, un défaut d'insertion de trame peut être détecté alors que le fil de trame part avec la lance preneuse et que la lance donneuse ressort de la foule en étant vide. Dans la mesure où les dispositifs de détection 61 ou 62 ne peuvent pas différencier une casse du fil de trame d'un problème de transfert, on commande systématiquement la libération du fil de trame, même si celui-ci n'est pas toujours présent dans la griffe 111 ou 121 lorsqu'elle ressort de la foule.It should be noted here that it is possible to act on the claw 111 or 121 of one of the lances in order to open it to release a weft thread, even though this claw may not contain any thread. Indeed, in the case of breakage of the weft thread after the transfer between the donor lance and the launcher, a frame insertion defect can be detected while the weft thread is moving with the launcher and the donor lance is emerging from the crowd being empty. Insofar as the detection devices 61 or 62 can not differentiate a case of the weft thread from a transfer problem, the release of the weft yarn is systematically controlled, even if this is not always present in the weft yarn. the claw 111 or 121 when it comes out of the crowd.

Pour la simplicité de la commande, on peut prévoir que l'unité 100 commande les vérins 91 et 92 simultanément et injecte simultanément de l'air à travers les buses 101 et 102 indépendamment de la lance pour laquelle un défaut d'insertion de trame a été détecté. Dans ce cas, il est possible de prévoir qu'un unique vérin commande à la fois les doigts 81 et 82 et qu'une seule buse, allongée pour couvrir les différents niveaux d'insertion, soit utilisée pour expulser les fils de trame hors des pinces formées par les griffes. En variante, on peut également commander à l'ouverture uniquement la griffe de la lance pour laquelle un défaut de trame a été détecté car, pour l'autre lance, si aucun défaut n'a été détecté, le fil de trame est correctement inséré et la lance donneuse est revenue à sa configuration de la figure 2, sans que le fil de trame ne soit accroché sur sa griffe.For simplicity of control, it can be provided that the unit 100 controls the cylinders 91 and 92 simultaneously and simultaneously injects air through the nozzles 101 and 102 independently of the lance for which a frame insertion defect has been detected. In this case, it is possible to provide that a single cylinder controls both the fingers 81 and 82 and that a single nozzle, elongate to cover the different insertion levels, is used to expel the weft son out of claws formed by the claws. As a variant, it is also possible to control at the opening only the claw of the lance for which a framing fault has been detected because, for the other lance, if no fault has been detected, the weft thread is correctly inserted. and the donor spear has returned to its configuration of the figure 2 without the weft yarn hanging on his claw.

En variante, on peut prévoir que la griffe 111 ou 121 est réinsérée dans la foule, alors que le doigt 81 ou 82 est encore dans la position avancée représentée à la figure 3. Le mouvement de la griffe en direction de la foule a pour effet de faire glisser la surface 125b, ou équivalente, le long de la surface inclinée 821, ou équivalente, ce qui permet de refermer la griffe 111 ou 121. Le doigt 81 ou 82 est ensuite rétracté vers sa position de la figure 4, en temps masqué.Alternatively, it can be provided that the claw 111 or 121 is reinserted into the crowd, while the finger 81 or 82 is still in the advanced position represented at the figure 3 . The movement of the claw towards the crowd has the effect of sliding the surface 125b, or equivalent, along the inclined surface 821, or equivalent, which allows to close the claw 111 or 121. The finger 81 or 82 is then retracted to its position of the figure 4 , in masked time.

Lorsque l'insertion des lances avec fil de trame a été désactivée comme indiqué ci-dessus, et alors même que l'arrêt complet du métier a été commandé par l'unité 100 après que le signal S1 ou S2 lui est parvenu, le métier continue à fonctionner en marche avant car son freinage jusqu'à un arrêt complet prend en pratique une ou deux duites, voire plus. Au cours de la phase d'arrêt du métier M, l'unité 100 commande le métier jusqu'à atteindre une position d'arrêt précédent immédiatement l'insertion de la trame dans une configuration d'armure identique à celle de la duite dans laquelle le défaut d'insertion de trame a été détecté.When the insertion of the lances with weft thread has been deactivated as indicated above, and even when the complete stop of the loom has been commanded by the unit 100 after the signal S 1 or S 2 has reached it, the craft continues to operate forward because braking to a complete stop in practice takes one or two picks or more. During the stopping phase of the trade M, the unit 100 controls the trade until reaching a stopping position immediately preceding the insertion of the weft in a configuration of armor identical to that of the pick in which the frame insertion fault has been detected.

En pratique, la position d'arrêt du métier est déterminée en fonction :

  • de la remise en configuration de la foule, qui dépend du type de dispositif de formation de la foule utilisé sur le métier,
  • d'une position de fin de freinage dans laquelle l'inertie des pièces en mouvement du métier amène le métier au terme du freinage. Cette position de freinage dépend notamment de la vitesse de rotation du métier à l'instant où le défaut d'insertion trame est détecté et peut être calculée par l'unité 100 dès la détection du défaut.
  • des contraintes liées à la qualité du tissu, comme l'ouverture de la foule admissible par les fils de chaîne lors de l'arrêt et la position des autres éléments constitutifs du métier, par exemple le peigne, qui permettent de retirer facilement le fil de trame défectueux.
In practice, the stopping position of the trade is determined according to:
  • the re-configuration of the crowd, which depends on the type of crowd training device used on the trade,
  • a braking end position in which the inertia of the moving parts of the craft brings the craft at the end of braking. This braking position depends in particular on the speed of rotation of the loom at the moment when the frame insertion fault is detected and can be calculated by the unit 100 as soon as the fault is detected.
  • constraints related to the quality of the fabric, such as the opening of the admissible crowd by the warp threads during the stop and the position of the others components of the trade, for example the comb, which can easily remove the defective weft yarn.

La position d'arrêt au plus tôt, c'est-à-dire la position la plus proche de la détection du défaut pour que le métier soit reconfiguré et freiné, est résumée pour chaque dispositif de formation de la foule dans le tableau qui suit où l'on suppose qu'un défaut d'insertion de trame a été détecté pour la duite N : Dispositif de formation de la foule La remise en configuration après défaut en duite N nécessite... Position d'arrêt au plus tôt du métier Actionneur électrique Reconfiguration immédiate par modification de la consigne Avant l'insertion de la duite suivant le freinage Ratière Passage au moins par une zone angulaire métier dans laquelle une commande électronique de position de chaque fil de chaîne est efficacement transmise au dispositif de formation de la foule et par la zone angulaire métier dans laquelle cette commande est mécaniquement suivie d'effet Le plus loin de : Avant l'insertion de la duite suivant la position de freinage Machine Jacquard Ou Avant l'insertion de la duite N+2 Mécanique à cames Parcourir la totalité de l'armure Avant l'insertion de la duite ayant la même configuration d'armure que la duite N et suivant la position de freinage Arrêt le plus rapide possible et retour en arrière Temps de freinage et marche lente en arrière des duites parcourues pendant le freinage The stop position at the earliest, that is to say the position closest to the detection of the defect so that the craft is reconfigured and braked, is summarized for each device for forming the crowd in the table that follows where it is assumed that a frame insertion fault has been detected for the N pick: Crowd training device The post-default configuration in N duit requires ... Stop position as soon as possible Electric actuator Immediate reconfiguration by changing the setpoint Before inserting the pick after braking Dobby Passage at least through a craft angular zone in which an electronic position control of each warp yarn is effectively transmitted to the shedding device and the angular trade zone in which this control is mechanically followed by effect The farthest from: Before inserting the pick in the braking position Jacquard machine Or Before inserting the N + 2 pick Mechanical cams Browse all the armor Before inserting the pick with the same armor configuration as the N pick and following the braking position Stopping as fast as possible and going back Braking time and slow walking behind the picks during braking

Dans le tableau ci-dessus, l'expression « avant l'insertion » signifie que l'on se place dans une configuration où les lances sont rétractées hors de la foule.In the table above, the expression "before insertion" means that one is placed in a configuration where the lances are retracted out of the crowd.

Dans le cas particulier des actionneurs électriques, tels que connus de FR-A-2 772 796 et qui sont reconfigurables immédiatement, dans la mesure où l'inertie des pièces en mouvement ne permet pas de se placer juste avant l'insertion de la duite suivant le défaut, l'arrêt du métier se produit juste avant l'insertion de la duite suivant la position de freinage. Il y aura donc insertion des lances à vide au moins pour la duite N+1. La nouvelle consigne donnée aux actionneurs en tiendra compte pour ne pas gêner le passage des lances à vide.In the particular case of electric actuators, as known from FR-A-2,772,796 and who are reconfigurable immediately, insofar as the inertia of the moving parts does not allow to be placed just before the insertion of the pick following the defect, the stop of the loom occurs just before the insertion of the pick according to the position braking. There will thus be insertion of the empty lances at least for the N + 1 pick. The new instruction given to the actuators will take this into account in order not to hinder the passage of the empty lances.

Dans le cas d'une ratière électronique ou d'une mécanique Jacquard électronique, la détection du défaut se produit après le transfert des fils entre lances, donc après la commande électronique et/ou la sélection mécanique de la duite suivante. La remise en configuration de l'armure nécessite donc de repasser par une nouvelle zone de commande électronique qui va commander la position du fil de chaîne, position qui ne sera effective que pour la duite suivant la zone de sélection mécanique dans laquelle la commande électronique prend effet. L'arrêt du métier se fera donc au plus tôt avant l'insertion de la duite N+2 si le défaut a été détecté pour la duite N.In the case of an electronic dobby or electronic Jacquard mechanism, the detection of the defect occurs after the transfer of the son between lances, so after the electronic control and / or the mechanical selection of the next pick. The re-configuration of the armor therefore requires a new electronic control zone that will control the position of the warp, a position that will be effective only for the pick according to the mechanical selection zone in which the electronic control takes effect. The stopping of the trade will therefore be done at the earliest before the insertion of the N + 2 pick if the defect has been detected for the N pick.

Dans les ratières, la commande électronique de la duite d s'effectue dans la duite d-2. Si un défaut est détecté en duite N mais que la position de freinage est calculée pour se produire pendant la duite N+2, le métier continue son mouvement en passant par la zone de commande de l'ouverture de la foule de la duite N+2, qui est effectuée en duite N, qu'il reconfigure comme l'ouverture de la foule de la duite N. La duite N+1 s'ouvre alors comme elle avait été configurée lors du passage du métier dans la zone de commande électronique précédent la détection du défaut. Le métier parvient ensuite dans la zone de commande électronique de la foule de la duite N+3, qui est effectuée en duite N+1, la foule de la duite N+3 est également reconfigurée à l'identique de la duite défaut. Puis la foule de la duite N+2 s'ouvre, telle que commandée pendant la duite N, soit avec une ouverture de foule identique à la duite défaut. Le métier atteint alors sa position de freinage. Entre la position de freinage et la position d'arrêt du métier avant l'insertion de la duite N+3 reconfigurée, le métier doit passer par une nouvelle zone de commande électronique commandant la foule en duite N+4. La foule ici commandée correspond à la foule qui aurait suivi la duite défaut N s'il n'y avait pas eu de défaut, soit l'ouverture de foule de la duite N+1. Ainsi l'arrêt du métier avant l'insertion de la duite de remise en route N+3 a lieu alors que les fils vont s'ouvrir dans la même configuration de foule que la duite défaut et cette configuration de foule sera suivie de la même séquence d'armure que la duite défaut puisque la configuration N+1 a été commandée pour la duite suivante.In dobby, the electronic control of the pick is done in the d-2 pick. If a fault is detected in picking N but the braking position is calculated to occur during picking N + 2, the loom continues its movement through the control zone of the opening of the crowd of the pick N + 2, which is performed in N duit, which it reconfigures as the opening of the crowd of the N pick. The pick N + 1 then opens as it had been configured during the passage of the loom in the electronic control zone preceding the fault detection. The craft then arrives in the electronic control zone of the crowd of the N + 3 pick, which is carried out in N + 1 pick, the crowd of the N + 3 pick is also reconfigured in the same manner as the default pick. Then crowd of the N + 2 duit opens, as commanded during the N duit, either with a crowd opening identical to the default duit. The craft then reaches its braking position. Between the braking position and the stopping position of the loom before insertion of the reconfigured N + 3 pick, the loom must pass through a new electronic control zone controlling the N + 4 pick crowd. The crowd here commanded corresponds to the crowd that would have followed the N default picking if there had been no defect, ie the crowd opening of the N + 1 pick. Thus the stopping of the trade before the insertion of the pickup N + 3 takes place while the son will open in the same crowd configuration as the default pick and this crowd configuration will be followed by the same armor sequence that the duit default since the N + 1 configuration was ordered for the next pick.

Dans le cas d'une mécanique à cames de rapport d'armure égal à x, où x est un entier, on retrouve la même configuration d'armure après avoir parcouru la totalité de l'armure, soit x-1 duites suivant la duite « défaut ». Si la position de fin de freinage n'est alors pas atteinte, il faut parcourir à nouveau la totalité de l'armure une fois, voire plusieurs fois.In the case of an armor ratio cam mechanism equal to x, where x is an integer, we find the same armor configuration after traversing the entire armor, ie x-1 picks following the pick "Default". If the end position of braking is not reached then you have to go through all the armor once or even several times.

Lorsque plusieurs dispositifs de formation de la foule sont associés, comme dans le métier représenté à la figure 1, le mouvement freiné du métier est poursuivi jusqu'à une position d'arrêt qui, par rapport à la position de la duite pour laquelle le défaut a été détecté, est la plus éloignée de celles associées aux différents types de dispositifs de formation de la foule et mentionnées dans le tableau ci-dessus.When several crowd-forming devices are associated, as in the art shown in FIG. figure 1 , the braked movement of the loom is continued to a stop position which, with respect to the position of the pick for which the fault has been detected, is the furthest from those associated with the different types of forming devices of the machine. crowd and mentioned in the table above.

Dans le cas d'un dispositif de formation de la foule commandé électroniquement, il existe plusieurs façons de gérer la phase d'arrêt du procédé de traitement d'un défaut trame depuis la détection du défaut jusqu'à l'arrêt effectif du métier, et ce suivant les contraintes liées au tissu et la complexité de l'unité 100.

  1. α - Si la position exacte de l'arrêt n'est pas calculée par l'unité 100, on freine le métier et on reconfigure la foule dès que possible après la détection du défaut d'insertion trame. Ainsi, dès la détection du défaut trame, on donne à chaque actionneur, à chaque lame de la ratière, à chaque fil de la machine Jacquard, une commande électronique identique à celle de la duite défaut et ce, jusqu'à ce que le métier atteigne la position de fin de freinage. Le métier continue alors son mouvement d'avance au ralenti pour atteindre sa position d'arrêt, avant l'insertion de la duite qui a été commandée électroniquement lors de la dernière zone de commande électronique franchie par le métier avant sa position de freinage.
  2. β - Lorsque l'unité centrale est programmée pour calculer la position de fin de freinage par rapport au moment où le freinage est déclenché, en fonction notamment de la vitesse du métier, la position d'arrêt du métier se situe dans la zone « avant l'insertion » suivant la position de freinage, à condition que, pour atteindre cette position d'arrêt, le métier soit passé au moins par une zone de commande électronique et de sélection mécanique après la détection du défaut.
  3. γ - Lorsque, comme dans l'exemple du point α ci-dessus, l'arrêt se produit entre deux duites configurées de manière identique à la duite « défaut », l'arrêt effectif du métier peut se faire avant ou après le coup de battant. En effet, dans les deux cas, le fil de trame défectueux n'est plus prisonnier des fils de chaîne et dans les deux cas, la foule va s'ouvrir dans une configuration d'armure identique à celle de la duite « défaut ».
  4. δ - Parfois, tant que la position de fin de freinage n'est pas atteinte, les lances sont réinsérées à vide dans une foule reconfigurée à l'identique de la duite « défaut ». Les lances peuvent alors accrocher les fils de trame, défectueux et correctement insérés, libres dans la foule, et dégrader la qualité du tissu. L'objectif est alors de reconfigurer la foule le plus tard possible afin que les lances ne soient jamais réinsérées à vide dans une configuration de foule identique à celle de la duite « défaut ».
    Par exemple, dans le cas d'une position de freinage calculée au moment du défaut, qui a lieu pendant la duite N, intervenant au cours de la duite N+3, l'arrêt a lieu avant l'insertion de la duite N+4, ce qui est compatible avec le franchissement d'au moins une zone de commande électronique et une zone de sélection mécanique de la commande électronique pour la ratière ou la Jacquard. Seule cette duite de remise en route N+4 sera reconfigurée comme la duite « défaut » et les précédentes duites parcourues pendant la phase d'arrêt resteront commandées comme s'il n'y avait pas eu de défaut, c'est-à-dire dans une configuration d'armure différente de la duite « défaut ».
    On comprend que, si l'unité 100 ne calcule pas la position de freinage, cette unité ne reconfigurera à l'identique de la duite « défaut » que la duite reconfigurable après la position de freinage, ce qui oblige le métier à aller plus loin que la position d'arrêt au plus tôt définie précédemment.
  5. ε - On peut gérer l'arrêt du métier en amorçant le freinage dès la détection du défaut et continuer le mouvement du métier de la position de freinage à la position d'arrêt en mode ralenti. On peut également, lorsque la position de freinage est calculée, amorcer le freinage plus tard, pour faire en sorte que position de freinage et position d'arrêt du métier soient confondues.
In the case of an electronically controlled shedding device, there are several ways to handle the stopping phase of the defect processing method. frame from the detection of the defect until the effective stop of the trade, and this according to the constraints related to the fabric and the complexity of the unit 100.
  1. α - If the exact position of the stop is not calculated by the unit 100, the braking is stopped and the crowd is reconfigured as soon as possible after the detection of the frame insertion defect. Thus, as soon as the frame defect is detected, each actuator, each blade of the dobby, and each wire of the Jacquard machine are given an electronic control identical to that of the default pick and this, until the loom reaches the end position of braking. The craft then continues its idling advance movement to reach its stopping position, before the insertion of the duet which was electronically controlled during the last electronic control zone crossed by the craft before its braking position.
  2. β - When the central unit is programmed to calculate the end position of braking with respect to the moment when the braking is triggered, depending in particular on the speed of the loom, the stopping position of the loom is in the "before" zone insertion "according to the braking position, provided that, to reach this stop position, the loom is passed at least through an electronic control zone and mechanical selection after detection of the fault.
  3. γ - When, as in the example of the point α above, the stop occurs between two picks configured identically to the pick "defect", the effective stop of the trade can be done before or after the stroke of beating. In fact, in both cases, the defective weft yarn is no longer trapped in the warp yarns and in both cases the crowd will open in an armor configuration identical to that of the "default" pick.
  4. δ - Sometimes, as long as the end position of braking is not reached, the lances are reinserted empty in a crowd reconfigured to the identical of the pick "defect". The lances can then hang the weft threads, defective and properly inserted, free in the crowd, and degrade the quality of the fabric. The goal is to reconfigure the crowd as late as possible so that the spears are never reinserted empty in a crowd configuration identical to that of the "default" pick.
    For example, in the case of a braking position calculated at the time of the defect, which takes place during the N pick, occurring during the N + 3 pick, the stop occurs before the insertion of the N + pick. 4, which is compatible with the crossing of at least one electronic control zone and a mechanical selection zone of the electronic control for dobby or Jacquard. Only this N + 4 restart pickup will be reconfigured as the "default" pick and the previous picks run during the stop phase will remain commanded as if there were no defect, i.e. say in an armor configuration different from the "default" pick.
    It is understood that, if the unit 100 does not calculate the braking position, this unit will reconfigure the identical "default" pick only the reconfigurable pick after the braking position, which forces the craft to go further. that the stop position at the earliest defined previously.
  5. ε - We can manage the stop of the loom by initiating the braking as soon as the fault is detected and continue the movement of the loom from the braking position to the stop position in idle mode. It is also possible, when the braking position is calculated, to initiate braking later, to ensure that the braking position and stopping position of the trade are combined.

Lorsque le métier a été arrêté dans la configuration mentionnée ci-dessus après le coup de battant et avant l'insertion du fil de trame, le tisseur n'a pas, contrairement à la pratique connue, à rectifier la configuration du métier ou à commander pas à pas le retour en arrière puisque le métier a été arrêté dans une configuration permettant le retrait du fil de trame non transmis qui n'est pas prisonnier dans une partie du tissu déjà tissée ou dans une foule ouverte différemment, mais seulement frappé par le peigne. Le tisseur coupe et retire le fil de trame défectueux de la foule et introduit ensuite manuellement un nouveau fil de trame dans la griffe de la lance donneuse correspondante, avant de simplement presser le bouton de remise en route du métier. L'unité 100 commande alors le métier pour qu'il reprenne son cycle en insérant la lance en question avec le nouveau fil de trame dans une configuration de foule identique à la foule de la duite où s'est produit le défaut. Les autres lances sont alors insérées à vide dans la foule car les fils de trame de ces lances ont déjà été correctement insérés lors de la duite au cours de laquelle s'est produit le défaut et car les dispositifs de présentation de fil de trame, qui ont été inhibés jusqu'à l'arrêt effectif du métier, n'ont pas saisi de fil de trame et ne présentent donc pas de fil lors de la reprise du cycle. Ce mode de fonctionnement est compatible avec la reprise du cycle normal après le coup de battant et avant l'insertion de la trame.When the loom has been stopped in the configuration mentioned above after the threshing stroke and before the insertion of the weft thread, the weaver has not, contrary to known practice, to correct the configuration of the loom or to order stepping backwards since the loom was stopped in a configuration allowing the removal of the non-transmitted weft yarn which is not trapped in a part of the already woven fabric or in a crowd open differently, but only struck by the comb. The weaver cuts and removes the defective weft yarn from the shed and then manually introduces a new weft yarn into the claw of the corresponding donor lance, before simply pressing the re-start button of the loom. The unit 100 then commands the loom to resume its cycle by inserting the lance in question with the new weft thread in a crowd pattern identical to the crowd of the pick where the fault occurred. The other lances are then inserted empty in the crowd because the weft son of these lances have already been correctly inserted during the duite during which the fault occurred and because the weft presentation devices, which were inhibited until the actual stoppage of the trade, did not seize weft yarn and therefore do not present thread during the resumption of the cycle. This mode of operation is compatible with the resumption of the normal cycle after the flap and before the insertion of the frame.

Au coup de battant suivant, toutes les trames sont coupées et présentées à nouveau face aux lances 11 et 12 par les dispositifs 32 et 42 et équivalents qui sont à nouveau activés.At the next swing, all the frames are cut and presented again in front of spears 11 and 12 by the devices 32 and 42 and equivalents which are activated again.

Comme la duite de remise en route a été configurée avec la bonne séquence d'armure, les duites suivantes s'ouvrent de la même façon que s'il n'y avait pas eu de défaut. La reprise du tissage se fait donc sans faute, la qualité du tapis n'est pas altérée par le défaut trame.Since the pickup was configured with the correct armor sequence, the following picks open in the same way as if there were no defect. The recovery of the weaving is done without fault, the quality of the carpet is not affected by the defect frame.

Grâce à la gestion d'un défaut d'insertion de trame comme mentionné ci-dessus, il n'est plus nécessaire d'utiliser un dispositif de recherche de duite, notamment dans le cas d'un métier à tisser équipé d'une mécanique à cames, un tel dispositif étant coûteux, alors que le dispositif d'insertion de trame comprend, sous la forme des doigts 81, 82 et des buses 101 et 102, des matériels fiables, robustes et économiques. La remise en route du métier est beaucoup plus rapide qu'avec un matériel de l'état de la technique et un grand nombre d'étapes manuelles sont supprimées, ce qui améliore à la fois la rapidité de l'intervention et sa fiabilité.Thanks to the management of a weft insertion defect as mentioned above, it is no longer necessary to use a picking device, especially in the case of a loom equipped with a mechanical such a device being expensive, while the weft insertion device comprises, in the form of fingers 81, 82 and nozzles 101 and 102, reliable, robust and economical materials. Restarting the trade is much faster than with state of the art equipment and a large number of manual steps are removed, which improves both the speed of the intervention and its reliability.

On va maintenant décrire l'invention en référence aux figures 5A à 5E dans lesquelles on considère les mouvements de la griffe 121 de la lance donneuse 12 et les mouvements correspondants de la griffe 121' d'une lance preneuse 12'. Lors d'un fonctionnement normal, la lance donneuse 12 équipée du fil de trame 52 pénètre dans la foule F2 jusqu'à rejoindre la griffe 121' de la lance preneuse. Le fil de trame 52 est alors transféré sur la griffe 121' puis les deux griffes ressortent de la foule. Le dispositif de coupe 42 est activé pour couper le fil 52 et le dispositif 32 est activé pour réalimenter la lance 12 en vue de sa prochaine insertion.The invention will now be described with reference to FIGS. 5A to 5E in which we consider the movements of the claw 121 of the donor lance 12 and the corresponding movements of the claw 121 'of a gripper 12'. During normal operation, the donor lance 12 equipped with the weft thread 2 enters the shed F 2 to reach the claw 121 'of the latch. The weft thread 2 is then transferred to the claw 121 'and then the two claws emerge from the crowd. The cutting device 42 is activated to cut the wire 2 and the device 32 is activated to replenish the lance 12 for its next insertion.

On considère ensuite une duite N au cours de laquelle est détecté un défaut. Dans la configuration de la figure 5A, les griffes 121 et 121' progressent l'une en direction de l'autre et, dans la configuration de la figure 5B, les griffes s'éloignent l'une de l'autre, alors que le fil de trame 52 est resté accroché sur la griffe 121, ce que signale le détecteur 62 associé par le signal S2. Dans ce cas, lorsque la griffe 121 ressort de la foule F2, c'est-à-dire parvient au-delà de la largeur d'empeignage du métier comme représenté à la figure 5C, le fonctionnement des dispositifs 32 et 42 est inhibé alors que la buse 102 est activée pour éjecter le jet J2 vers la griffe 121 et que le vérin 92 est commandé pour déplacer le doigt 82 en direction de la foule F2 dans le sens de la flèche D2. Ainsi, lorsque la griffe 121 parvient en position complètement rétractée hors de la foule, le fil 52 est libéré de la griffe 121 tout en restant partiellement engagé, sous la forme d'une boucle 52A, dans la foule F2.A pick N is then considered during which a fault is detected. In the configuration of the Figure 5A , the claws 121 and 121 'progress one towards on the other and, in the configuration of the Figure 5B , the claws move away from each other, while the weft thread 2 2 is hooked on the claw 121, which indicates the detector 62 associated with the signal S 2 . In this case, when the claw 121 emerges from the crowd F 2 , that is to say reaches beyond the loom width of the loom as shown in FIG. Figure 5C , the operation of the devices 32 and 42 is inhibited while the nozzle 102 is activated to eject the jet J 2 to the claw 121 and the cylinder 92 is controlled to move the finger 82 towards the crowd F 2 in the direction of the arrow D 2 . Thus, when the claw 121 reaches the fully retracted position out of the crowd, the wire 2 is released from the claw 121 while remaining partially engaged, in the form of a loop 2A , in the shed F 2 .

L'arrêt du métier étant commandé par l'unité 100, celui-ci est progressivement freiné et le mouvement du métier continue pendant la duite N+1, ce que représentent les figures 5D et 5E. Dans le cas d'une ratière, si le temps de freinage est compatible, on peut arrêter le métier reconfiguré après l'insertion à vide de la duite N+1 pour procéder au retrait de la boucle 52A, ce que représente la flèche de retrait R2 à la figure 5E. Les dispositifs de coupe 42 et de présentation 32 restent inhibés jusqu'à l'arrêt effectif du métier.The stop of the loom being controlled by the unit 100, it is gradually braked and the movement of the loom continues during the N + 1 duit, which represents the Figures 5D and 5E . In the case of a dobby, if the braking time is compatible, it is possible to stop the reconfigured trade after the empty insertion of the N + 1 pick to proceed to the withdrawal of the loop 2A , which represents the arrow of withdrawal R 2 at the figure 5E . Cutting devices 42 and presentation 32 remain inhibited until the actual stop of the craft.

Le dispositif de libération de fil de trame n'est activé qu'au premier retour des lances vers leur position rétractée hors de la foule, après la duite pour laquelle le défaut a été détecté.The weft release device is activated only at the first return of the lances to their retracted position out of the shed after the pick for which the defect has been detected.

Dans le cas où le mécanisme de formation de la foule comprend une mécanique d'armure à cames de rapport quatre, le fonctionnement des figures 5D et 5E est reproduit sur deux duites N+2 et N+3. A la fin de la duite N+3 on a parcouru la totalité de l'armure et le métier peut être arrêté dans une configuration d'armure identique à la duite N et la boucle 52A de fil de trame peut être retirée.In the case where the crowd-forming mechanism comprises a four-ratio camming mechanism, the operation of the Figures 5D and 5E is reproduced on two N + 2 and N + 3 picks. At the end of the N + 3 duet we went through all the armor and the craft can be stopped in an identical weave configuration to the N pick and the weft loop 2A can be removed.

Comme mentionné précédemment, le nombre de duites entre la détection du défaut d'insertion de trame et l'arrêt du métier en vue du retrait de la boucle 52A dépend du ou des types de dispositifs de formation de la foule utilisés et de l'inertie des pièces en mouvement.As previously mentioned, the number of picks between the detection of the frame insertion defect and the stopping of the loom for the withdrawal of the loop 2A depends on the type (s) of crowd forming devices used and the inertia of moving parts.

En variante, au lieu d'accrocher le fil de trame de remplacement sur la griffe de la lance correspondante, le tisseur peut choisir de monter ce fil dans le dispositif de présentation 32 correspondant.Alternatively, instead of hanging the replacement weft yarn on the claw of the corresponding lance, the weaver can choose to mount this yarn in the corresponding presentation device 32.

Selon un autre aspect de l'invention, l'arrêt du métier peut être volontairement provoqué alors que les lances donneuses sont hors de la foule et avant le coup de battant précédent l'insertion du fil de trame de remplacement de celui de la duite défectueuse, à condition que l'arrêt se produise entre deux duites dont les configurations de foule sont identiques. Ceci permet de battre une fois de moins la boucle de fil de trame correspondant à la boucle 52A sur les figures 5D et 5E et, par voie de conséquence, de la dégager plus facilement. Dans ce cas, lorsque le tisseur a placé un nouveau fil de trame dans la lance donneuse du fil de trame défectueux, le cycle normal de tissage est précédé d'un cycle de remise en route qui inhibe le dispositif de coupe et de présentation de la trame pour chaque lance lors du premier coup de battant suivant cette remise en route. En variante, on peut demander au tisseur de placer un nouveau fil de trame directement sur la lisière de la nappe associée au fil de trame défectueux. Lors de la remise en route du cycle, on inhibe le dispositif de présentation et de coupe seulement pour la trame correctement insérée. Le nouveau fil de trame de remplacement est ramené sur le chemin de la lance et réinséré pour remplacer le fil défectueux. Ainsi, seule la lance pour laquelle un défaut a été détecté est insérée avec un fil, les autres lances sont insérées à vide.According to another aspect of the invention, the stopping of the loom can be intentionally provoked while the donor lances are out of the crowd and before the thunderbolt preceding the insertion of the replacement weft thread from that of the defective pick. , provided that the stop occurs between two picks whose crowd patterns are identical. This makes it possible to beat once less the loop of weft thread corresponding to the loop 2A on the Figures 5D and 5E and, consequently, to release it more easily. In this case, when the weaver has placed a new weft yarn in the donor yarn of the defective weft yarn, the normal weaving cycle is preceded by a restart cycle which inhibits the cutting and presentation device of the weaving machine. weft for each spear at the first strike of the flapper following this restart. Alternatively, the weaver can be asked to place a new weft yarn directly on the edge of the web associated with the defective weft yarn. When restarting the cycle, the presentation and cutting device is inhibited only for the correctly inserted frame. The new replacement weft yarn is brought back to the spear path and reinserted to replace the defective yarn. Thus, only the launches for which a fault has been detected is inserted with a wire, the other lances are inserted empty.

L'invention a été représentée dans le cas d'un métier de formation de tapis avec deux niveaux d'insertion de trame. Elle est toutefois applicable à un métier à plus de deux niveaux d'insertion de trame, par exemple trois ou quatre. Dans ce cas, le nombre de dispositifs de libération des fils de trame 81, 82, ..., 101, 102, ... est adapté au nombre de lances donneuses 11, 12, ...The invention has been shown in the case of a carpet forming loom with two weft insertion levels. However, it is applicable to a loom with more than two weft insert levels, for example three or four. In this case, the number of weft son release devices 81, 82, ..., 101, 102, ... is adapted to the number of donor lances 11, 12, ...

Claims (18)

  1. A method of handling a fault of weft insertion into a carpet loom comprising:
    · at least one shed-forming device (J, R);
    · at least one weft inserter device (10) for inserting weft into at least two superposed sheds (F1, F2), the device comprising two giver rapiers (11, 12) each provided with a gripper (111, 121, 121') for gripping a weft yarn (51, 52);
    . detector means (61, 62) associated with each giver rapier to detect a weft insertion fault;
    · a presenter device (32) associated with each giver rapier for presenting weft yarn; and
    · a cutter device (42) associated with each giver rapier for cutting the weft yarn;
    in which, after a weft insertion fault has been detected by the detector means (61, 62), the operation of the presenter devices (32) and the weft yarn cutter devices (42) is inhibited, the method being characterized in that it comprises the steps consisting in:
    b) during a first return of the giver rapier(s) out from the shed, releasing the weft yarn (51, 52) gripped by the giver rapier (11, 12) for which a weft fault has been detected;
    c) continuing the forward movement of the loom (M), while braking it and without inserting weft yarn, until the loom stops in a position in which the giver rapiers (11, 12) are outside the shed (F1, F2), and in which the shed can be opened in a weave configuration identical to that in which the weft insertion fault was detected; and
    d) withdrawing (R2) the faulty weft yarn (52A) from the shed.
  2. A method according to claim 1, characterized in that it includes a step prior to steps b) to d) that consist in:
    a) inhibiting the operation of means (71, 72) for advancing the cloth (T1, T2).
  3. A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the stop position of the loom is determined, relative to the pick for which a fault was detected, as a function:
    · of the shed being put back into configuration, which depends on the type of shed-forming device that is used by the loom;
    · of an end-of-braking position into which the inertia of the moving parts of the loom brings the loom at the end of braking; and
    · of constraints associated with the quality of the cloth.
  4. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when a shed-forming device of the loom comprises electric heddle-control actuators, the shed is reconfigured, at least for the pick during which the weft yarn is reinserted into the shed, by modifying the setpoint for each actuator, and during step c), the movement of the loom is continued through at least one pick.
  5. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when a shed-forming device of the loom comprises a dobby or an electronic Jacquard mechanism, the movement of the loom during step c) is continued until the loom shaft has passed through an angular zone in which an electronic command for positioning each warp yarn is transmitted to the shed-forming device, and through an angular zone of the loom shaft in which said command is followed mechanically by its effect.
  6. A method according to claim 4 or claim 5, characterized in that, during step c), starting from the pick in which the weft insertion fault was detected and up to and including the pick during which the weft yarn is reinserted into the shed, which picks are reconfigurable after the fault has been detected, the shed of each of the picks passed through is caused to have the same opening as the shed during which the weft insertion fault was detected.
  7. A method according to claim 6, characterized in that when, during the pick preceding the pick during which the weft yarn is reinserted into the shed, the shed has the same opening as during the pick during which the weft insertion fault was detected, the stop position of the loom is situated before the beater stroke following the opening of the shed of the pick preceding the pick during which the weft yarn is reinserted into the shed.
  8. A method according to claim 4 or claim 5, characterized in that, during step c), only the shed of the pick during which the weft yarn is reinserted is caused to take on the same opening as the pick during which the weft insertion fault was detected.
  9. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when a shed-forming device of the loom includes a cam mechanism, the movement of the loom is continued in step c) until it has gone beyond the end-of-braking position and has passed through all of the other picks of the weave.
  10. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when a shed-forming device of the loom includes a cam mechanism, the loom is stopped as quickly as possible during step c), and is then caused to run slowly in reverse through all of the picks passed through during braking until it takes up a position prior to insertion for the pick during which the weft insertion fault was detected.
  11. A method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the stop position of the loom is calculated as soon as the weft insertion fault has been detected.
  12. A method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that, when at least two shed-forming devices of different types are used on the loom, the movement of the loom is continued during step c) until reaching the stop position which, amongst those associated respectively with the different types of shed-forming device, is the position farthest from the position of the pick for which a weft insertion fault was detected.
  13. A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the stop position of the loom is situated after the stroke of the beater following opening of the shed for the pick preceding the pick during which the weft yarn is reinserted in the shed.
  14. A method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that, when the loom restarts its cycle after withdrawal of the faulty weft yarn (52A), a new weft yarn is inserted into the shed (F2) by the rapier (12) for which the fault was detected, while the other rapiers (11) is/are inserted unloaded for one pick, after which normal operation of the loom continues.
  15. A method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that, when a weft yarn insertion fault is detected, action is taken on all of the giver rapiers (11, 12) so as to release the weft yarns (51, 52) still gripped by said rapiers on the first return of the giver rapiers to outside the shed (F1, F2).
  16. A method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that, when a weft yarn insertion fault is detected, action is taken to release the weft yarn on the first return of the giver rapiers outside the shed (F1, F2) only on the giver rapier (12) for which a fault was detected.
  17. A method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that, during step b), the weft yarn (51, 52) is released by using at least one nozzle (101, 102) blowing or sucking air to generate a flow of air (J2) for moving the weft yarn away from the gripper (111, 121).
  18. A method according to claim 17, characterized in that the flow of air (J2) is maintained until the loom (M) stops.
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