BE1017505A3 - METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE. - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE. Download PDF

Info

Publication number
BE1017505A3
BE1017505A3 BE2007/0116A BE200700116A BE1017505A3 BE 1017505 A3 BE1017505 A3 BE 1017505A3 BE 2007/0116 A BE2007/0116 A BE 2007/0116A BE 200700116 A BE200700116 A BE 200700116A BE 1017505 A3 BE1017505 A3 BE 1017505A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
pile yarn
pile
yarn
selectable position
loader
Prior art date
Application number
BE2007/0116A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Koen Bruynoghe
Original Assignee
Wiele Michel Van De Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wiele Michel Van De Nv filed Critical Wiele Michel Van De Nv
Priority to BE2007/0116A priority Critical patent/BE1017505A3/en
Priority to DE602008001268T priority patent/DE602008001268D1/en
Priority to AT08102581T priority patent/ATE468430T1/en
Priority to EP08102581A priority patent/EP1970476B1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1017505A3 publication Critical patent/BE1017505A3/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00Pile-fabric looms
    • D03D39/02Axminster looms, i.e. wherein pile tufts are inserted during weaving
    • D03D39/08Gripper Axminster looms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38Weft pattern mechanisms

Abstract

The present invention relates, on the one hand, to a method for limiting standstills in a weaving device of the Axminster type, in which, in at least one pile yam carrier, at least one pile yam of the same type is presented at a first and at least one second selectable position and that, following detection of the absence of this pile yam after selection at the first selectable position, the pile yam carrier furthermore presents this pile yam from the second selectable position. Preferably, detection of the absence of a pile yam is carried out at the position of the pile yam grippers or intermediate holders. On the other hand, the present invention relates to a weaving device provided to carry out such a method.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET BEPERKEN VAN STILSTANDEN OP EEN AXMINSTERWEEFMACHINEMETHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE

Deze uitvinding betreft enerzijds een werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven glippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen, waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren. Anderzijds betreft deze uitvinding een inrichting voorzien voor het uitvoeren van dergelijke werkwijze.This invention relates, on the one hand, to a method for limiting stoppages in an Axminster type weaving device, comprising one or more driven pile yarn loaders for the selection according to a pattern to be woven of one or more pile yarns which are offered directly or via an intermediate holder to a selected position. Slippers driven by an oscillating gripper carrier axis and provided to introduce the selected pile yarn into the fabric by rotating the gripper carrier axis, said weaving device further comprising a detection device for detecting missing pile yarns. On the other hand, this invention relates to a device provided for carrying out such a method.

Een Axminsterweefmachine is voorzien van: poolgarenladers op een ladersysteem die aangestuurd worden door een j acqauardinrichting; poolgarengrippers die zich op een gripperdrageras bevinden; een poolgarensnijdsysteem.An Axminster weaving machine is provided with: pile yarn loaders on a loader system that are controlled by a jacqauard device; pile yarn grippers located on a gripper carrier axis; a polar yarn cutting system.

Poolgarenladers en poolgarengrippers zijn veelal beide met een zelfde aantal aanwezig en opgesteld volgens de inslagrichting. Het aantal poolgarengrippers bepaalt de dichtheid van het weefsel in inslagrichting.Pile yarn loaders and pile yarn grippers are often both present with the same number and arranged in the weft direction. The number of pile yarn grippers determines the density of the fabric in the weft direction.

De poolgarenladers op het ladersysteem worden aangestuurd door een jacquardinrichting om de volgens het te weven patroon gewenste poolgarens aan de poolgarengrippers aan te bieden. Deze grippers klemmen elk het door de corresponderende poolgarenlader geselecteerde poolgaren. Op de wijzen gekend volgens de stand van de techniek worden de poolgarens die door de poolgarenladers geselecteerd zijn op de gewenste tuftlengte doorgesneden door een poolgarensnijdsysteem.The pile yarn loaders on the loader system are controlled by a jacquard device to offer the pile yarns desired according to the pattern to be woven to the pile yarn grippers. These grippers each clamp the pile yarn selected by the corresponding pile yarn loader. Known in the ways known in the art, the pile yarns selected by the pile yarn loaders are cut at the desired tuft length by a pile yarn cutting system.

Er zijn ook inrichtingen gekend zoals beschreven in de Europese octrooipublicatie EP 759101 waarbij één poolgarenlader meerdere poolgarérigrippers bedient door het inzetten van een tussenhouder waarin de poolgarenladers alle poolgarenposities (eventueel als er grippers zijn) patroonmatig bedienen van poolgarens. Daarna verdraait de tussenhouder zich naar de poolgarengrippers toe die de poolgarens ovememen en door verdraaiing van de gripperdrageras naar het basisweefsel gebracht worden om het als pooltuft af te binden over inslagen ingebracht in het basisweefsel en het na het inbrengen van een inslaggaren met het weefriet aan te slaan tegen de weefsellijn.Devices are also known as described in the European patent publication EP 759101 in which one pile yarn loader serves a plurality of pile yarn grippers by inserting an intermediate holder in which the pile yarn loaders operate all pile yarn positions (optionally if there are grippers) pattern pile yarns. The intermediate holder then rotates towards the pile yarn grippers which take over the pile yarns and is brought to the base fabric by rotating the gripper carrier axis to bind it as pile tuft over wefts introduced into the base fabric and to attach it after inserting a weft yarn with the weave yarn. hit the tissue line.

De op tuftlengte doorgesneden poolgarens worden ofwel doorgesneden wanneer ze zich in de poolgarengrippers bevinden, ofwel worden ze doorgesneden wanneer ze zich in de tussenhouder bevinden.The pile yarns cut at tuft length are either cut when they are in the pile yarn grippers, or they are cut when they are in the intermediate holder.

In het beschreven proces kunnen anomalieën optreden, waarbij voor het doorsnijden van het poolgaren geen pooltuft in de gripper of tussenhouder aanwezig is omdat bijvoorbeeld: een poolgarengripper of tussenhouder er niet in slaagt om een geselecteerd poolgaren over de gewenste lengte doorheen de poolgarenlader te trekken omdat bijvoorbeeld: 0 het poolgaren door weerstand vanuit het weefrek of door een beschadigde of verzwakte klemveer in de poolgarenlader, niet voldoende uit de poolgarenlader uitsteekt opdat de poolgarengripper of de tussenhouder het poolgaren kan klemmen; ° de poolgarengripper of tussenhouder tijdens zijn relatieve beweging ten opzichte van de poolgarenlader het poolgaren verliest omdat een knoop in het poolgaren verhindert dat de spankracht van de gripper of de tussenhouder volstaat om het poolgaren ver genoeg uit de poolgarenlader te trekken; 0 een poolgarengripper of tussenhouder beschadigd is en niet meer in staat is een poolgaren te klemmen.In the process described, anomalies may occur in which no pole tuft is present in the gripper or intermediate holder for severing the pile yarn because, for example: a pile yarn gripper or intermediate holder fails to pull a selected pile yarn through the pile yarn loader over the desired length because, for example, : The pile yarn due to resistance from the weaving frame or due to a damaged or weakened clamping spring in the pile yarn loader, does not protrude sufficiently from the pile yarn loader so that the pile yarn gripper or the intermediate holder can clamp the pile yarn; ° the pile yarn gripper or intermediate holder loses the pile yarn during its relative movement with respect to the pile yarn loader because a knot in the pile yarn prevents the gripper or the intermediate holder from tensioning enough to pull the pile yarn far enough out of the pile yarn loader; 0 a pile yarn gripper or intermediate holder is damaged and is no longer able to clamp a pile yarn.

In dit geval bevat de poolgarengripper of tussenhouder geen poolgaren en zal er in de verdere afhandeling van de weefcyclus een voorzien poolgaren ontbreken in het weefsel. Dit kan sporadisch en éénmalig gebeuren maar kan ook meerdere keren na elkaar voorkomen, zodat vooral in het laatste geval de optredende fout in het weefsel duidelijk merkbaar zal zijn en het geweven product verloren zal zijn of een dure nabewerking vergt.In this case, the pile yarn gripper or intermediate holder does not contain pile yarn and there will be no provided pile yarn in the fabric in the further handling of the weaving cycle. This can happen sporadically and once, but can also occur several times in succession, so that especially in the latter case the defect occurring in the fabric will be clearly noticeable and the woven product will be lost or require an expensive post-processing.

In de stand van de techniek zijn oplossingen gekend voor het detecteren en melden van ontbrekende poolgarens in de poolgarengrippers of tussenhouders. Hierbij wordt de machine onmiddellijk gestopt of gestopt na toepassing van een algoritme op de waargenomen ontbrekende poolgarens (bijvoorbeeld na 2 of 3 opeenvolgende stops) zodat verdere schade aan de inrichting of kwaliteitsproblemen met het product vermeden kunnen worden.In the prior art, solutions are known for detecting and reporting missing pile yarns in the pile yarn grippers or intermediate holders. The machine is hereby stopped or stopped immediately after applying an algorithm to the observed missing pile yarns (for example after 2 or 3 consecutive stops) so that further damage to the device or quality problems with the product can be avoided.

Dergelijke stops zijn echter ongunstig omdat ze leiden tot belangrijke productieverliezen. Het productieverlies is de som van de tijden voor het uitvoeren van o.a volgende stappen: - de operator merkt de stilstand op; - hij onderbreekt of beëindigd de taak die hij op dat ogenblik uitvoert; - hij zoekt uit waarom de machine tot stilstand komt; - hij zoekt uit op welke poolgarengripper of tussenhouder ontbrekende pool werd vastgesteld; - hij herstelt de fout; - hij herstart de machine.However, such stops are unfavorable because they lead to important production losses. The production loss is the sum of the times for performing the following steps, among others: - the operator notices the downtime; - he interrupts or terminates the task that he is currently performing; - he investigates why the machine comes to a stop; - he finds out on which pile yarn gripper or intermediate holder missing pile was found; - he corrects the error; - he restarts the machine.

In de totale productiestilstand ten gevolge van het stoppen van de machine wegens het vaststellen van het ontbreken van poolgaren in een gripper of tussenhouder maakt het uitzoeken op welke poolgarengripper of tussenhouder het poolgaren ontbreekt en het herstellen van de fout meestal slechts een kleine fractie uit.In the total production downtime due to the stopping of the machine due to the determination of the lack of pile yarn in a gripper or intermediate holder, finding out which pile yarn gripper or intermediate holder lacks the pile yarn and repairing the error usually only amounts to a small fraction.

Het doel van de uitvinding bestaat erin de productiestilstand ten gevolge van het stoppen van de machine bij het detecteren van ontbrekend poolgaren te beperken zonder hierbij de toegelaten fouten in het weefsel te beïnvloeden, met andere woorden door het algoritme van aanvaardde fouten in het weefsel niet te veranderen.The object of the invention is to limit the production standstill as a result of the machine stopping when detecting missing pile yarns without thereby influencing the allowed errors in the fabric, in other words by not using the algorithm of accepted errors in the fabric. change.

Zoals eerder vermeld zijn er reedt oplossingen gekend voor het detecteren en melden van ontbrekende poolgarens in de poolgarengrippers of tussenhouders.As previously stated, solutions are known for detecting and reporting missing pile yarns in the pile yarn grippers or intermediate holders.

Zo beschrijven de Britse octrooipublicaties GB2096651 en GB 392757 dat door het voorzien van zender/ontvangersystemen die op het bewegende deel van het poolgarensnijdsysteem zijn opgesteld en waarvan voor het doorsnijden van het poolgaren (dat zich normaal gezien in strak gespannen toestand tussen de poolgarenlader en de poolgarengripper bevindt) eerste zender/ontvangersystemen de aanwezigheid van poolgarengrippers detecteren en tweede zender/ontvangersystemen de aanwezigheid van poolgarens detecteren. De electronische signalen worden doorgestuurd naar een sturing die voornamelijk bepaalt of er aanwezigheid van grippers gedetecteerd wordt waarvoor geen aanwezigheid van poolgaren gedetecteerd wordt. Dergelijke combinatie van gegevens wijst op het ontbreken van een pooltuft.For example, British patent publications GB2096651 and GB 392757 describe that by providing transmitter / receiver systems arranged on the moving part of the pile yarn cutting system and of which for cutting the pile yarn (which is normally in a tightly tensioned state between the pile yarn loader and the pile yarn gripper) first transmitter / receiver systems detect the presence of pile yarn grippers and second transmitter / receiver systems detect the presence of pile yarns. The electronic signals are sent to a controller that mainly determines whether the presence of grippers is detected for which no presence of pile yarn is detected. Such a combination of data points to the lack of a pool tuft.

Op basis van vooraf ingestelde frequenties van optreden van dergelijke fouten op welbepaalde plaatsen kan deze sturing een signaal genereren om de machine te stoppen en verdere schade aan het weefsel of de machine te voorkomen.Based on pre-set frequencies of occurrence of such errors at well-defined locations, this control can generate a signal to stop the machine and prevent further damage to the tissue or machine.

Om te vermijden dat de sensoren dienen mee te bewegen met de poolgarensnijdinrichting worden overeenkomstig GB 2240990, de sensoren voor het detecteren van de aan - of afwezigheid van poolgarens ingebouwd in een mechanische component die zich over de breedte van de weefmachine uitstrekt, waarbij de mechanische component een kanaal per gripper omvat waar doorheen de top van de gripper zich met het in de gripper ingeklemde garen beweegt, waarbij een ontvanger per kanaal voorzien is die de aan - of afwezigheid van een poolgaren kan onderscheiden ten gevolge van het al dan niet geheel of gedeeltelijk ontvangen van een lichtstraal uitgezonden onder het betreffende kanaal.In order to avoid the sensors having to move with the pile yarn cutting device, in accordance with GB 2240990, the sensors for detecting the presence or absence of pile yarns are built into a mechanical component that extends the width of the weaving machine, the mechanical component comprises a channel per gripper through which the top of the gripper moves with the yarn clamped in the gripper, wherein a receiver is provided per channel that can distinguish the presence or absence of a pile yarn as a result of whether or not wholly or partially receiving a light beam emitted under the relevant channel.

De octrooihouder bouwt op zijn Axminsterweefmachine MAX63 een inrichting met een lichtbalk die zich op de gripperdrageras bevindt achter de geselecteerde poolgarens bij hun overgave van poolgarendrager naar poolgarengripper. Op een frame dat los staat van de weefinachine en dat zich achter de wever bevindt, staan camera’s opgesteld die een beeld opnemen van het licht uitgestraald door de lichtbalk. De geselecteerde poolgarens die door de poolgarengrippers door de poolgarenladers werden getrokken bevinden zich voor het doorsnijden met het snijdsysteem tussen de lichtbalk en de camera’s zodat in het beeld opgenomen door de camera’s de poolgarens zich aftekenen tegen het licht van de lichtbalk. Door verwerking van het bekomen beeld detecteert de sturing waar er poolgarens ontbreken.The patent holder builds on his Axminster weaving machine MAX63 a device with a light beam which is located on the gripper carrier axis behind the selected pile yarns upon their transfer from pile yarn carrier to pile yarn gripper. On a frame that is separate from the weaving machine and located behind the weaver, cameras are arranged that record an image of the light emitted by the light beam. The selected pile yarns that were pulled through the pile yarn loaders by the pile yarn grippers are located between the light bar and the cameras for cutting with the cutting system so that in the image taken by the cameras the pile yarns stand out against the light of the light bar. By processing the obtained image, the controller detects where polar yarns are missing.

Echter, in geen enkele van de hierboven beschreven werkwijzen, vindt men een oplossing om de productiestilstand ten gevolge van het stoppen van de machine bij het vaststellen van ontbrekend poolgaren te beperken zonder hierbij de toegelaten fouten in het weefsel te beïnvloeden.However, in none of the methods described above, a solution can be found to limit the production downtime due to the stopping of the machine in detecting missing pile yarns without thereby influencing the permissible errors in the fabric.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefmrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven glippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen waarbij de genoemde weefmrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren. De werkwijze volgens deze uitvinding wordt gekenmerkt doordat in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur gebeurt de detectie van het ontbreken van een poolgaren ter hoogte van de poolgarengrippers of tussenhouders.The object of the invention is achieved by providing a method for limiting stoppages in a weaving direction of the Axminster type, comprising one or more driven pile yarn loaders for the selection according to a pattern to be woven of one or more pile yarns directly in a selected position or are offered via an intermediate holder to slippers driven by an oscillating gripper carrier axis which are provided for introducing the selected pile yarn into the fabric by rotating the gripper carrier axis, said weaving device further comprising a detection device for detecting missing pile yarns. The method according to the present invention is characterized in that in at least one pile yarn loader, at least one pile yarn of the same type is offered at a first and at least a second selectable position and that after detection of the lack of this pile yarn after selection at the first selectable position, the pile yarn loader this further offers pile yarn from the second selectable position. The detection of the absence of a pile yarn preferably takes place at the level of the pile yarn grippers or intermediate holders.

Met de uitdrukking hetzelfde type wordt in het kader van deze octrooitekst bedoeld: een poolgaren met dezelfde kleur, effect en/of uitzicht.The expression "same type" in the context of this patent text means: a pile yarn with the same color, effect and / or appearance.

Deze werkwijze heeft als voordeel dat de weefmachine niet onmiddellijk dient gestopt te worden wanneer de machine detecteert dat een poolgaren ontbreekt in bijvoorbeeld een welbepaalde poolgarengripper of tussenhouder, waarvan men de afwezigheid ervan in het weefsel niet tolereert.This method has the advantage that the weaving machine does not have to be stopped immediately when the machine detects that a pile yarn is missing in, for example, a specific pile yarn gripper or intermediate container, the absence of which is not tolerated in the fabric.

Door het selecteren van hetzelfde (garen)type op een andere selecteerbare positie (op eenzelfde poolgarenlader of op een verschillende poolgarenlader) heeft men een zeer reële kans om alsnog dit gewenste poolgaren in het weefsel aanwezig te hebben zodat de weefmachine kan doorgaan met het vormen van het weefsel. Hierdoor kan de tijd tussen twee machinestilstanden ten gevolge van ontbrekende pool in de gripper of in de tussenhouder met een belangrijke fractie verhogen.By selecting the same (yarn) type at a different selectable position (on the same pile yarn loader or on a different pile yarn loader), there is a very real chance of still having this desired pile yarn in the fabric so that the weaving machine can continue to form the tissue. As a result, the time between two machine downtime due to missing pole in the gripper or in the intermediate container can increase by an important fraction.

Bij een voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding is het poolgaren van hetzelfde type dat aan éénzelfde poolgarenlader op twee selecteerbare posities toegevoerd wordt afkomstig uit een verschillende poolgarenvoorraad. De Axminsterweefmachine omvat hiertoe bij voorkeur een poolgarenvoorraadinrichting waarin per poolgarentype de nodige poolgarenvoorraden (bobijnen, spoelen, e.a.) aanwezig zijn, die elk met een te selecteren positie van een poolgarenlader verbonden zijn zodat elk poolgarentype aan de volgens het weefpatroon noodzakelijke poolgarengrippers of tussenhouders kan aangeboden worden.In a preferred method according to the present invention, the pile yarn of the same type that is supplied to the same pile yarn loader at two selectable positions comes from a different pile yarn stock. To this end, the Axminster weaving machine preferably comprises a pile yarn supply device in which per pile yarn type the necessary pile yarn supplies (bobbins, spools, etc.) are present, each of which is connected to a selectable position of a pile yarn loader so that each pile yarn type can be offered to the pile yarn grippers or intermediate holders required according to the weave pattern. to become.

In een meer voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding worden na stilstand van de weefinrichting de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt. In het bijzonder worden de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt door alle poolgarenladers achteruit te bewegen en vervolgens de poolgarenladers waarin bepaalde poolgarens niet meer geselecteerd kunnen worden één voor één naar voor te brengen.In a more preferred method according to the present invention, after the weaving device has stopped, the positions of the pile yarn loaders with missing pile yarns are made visible visually. In particular, the positions of the pile yarn loaders with missing pile yarns are made visible visually by moving all pile yarn loaders backwards and then moving the pile yarn loaders in which certain pile yarns can no longer be selected one by one.

Volgens een bijzondere werkwijze overeenkomstig de uitvinding biedt de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, dit poolgaren binnen dezelfde weefcyclus terug aan vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur wordt na detectie van een ontbrekend poolgaren op de eerste selecteerbare positie er tijdens de volgende weefcyclus waarin hetzelfde poolgaren door dezelfde poolgarenlader dient geselecteerd te worden, het poolgaren opnieuw eerst op de eerste selecteerbare positie geselecteerd.According to a special method according to the invention, after detecting the lack of the pile yarn in a first selectable position, the pile yarn loader offers this pile yarn back from the second selectable position within the same weaving cycle. Preferably, after detecting a missing pile yarn at the first selectable position, during the next weaving cycle in which the same pile yarn is to be selected by the same pile yarn loader, the pile yarn is again first selected at the first selectable position.

Bij een andere voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding voert de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader de overgang van de eerste naar de tweede selecteerbare positie door bij de eerstvolgende selectie.In another preferred method according to the invention, after detecting the lack of the pile yarn in a first selectable position, the pile yarn loader carries out the transition from the first to the second selectable position at the next selection.

Bij een meest voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding kan de selectie van een poolgaren op de eerste of tweede selecteerbare positie uitgeschakeld worden van verdere selectiemogelijkheid volgens een bepaald algoritme in functie van het aantal gedetecteerde ontbrekende poolgarens op de respectievelijke posities.In a most preferred method according to the present invention, the selection of a pile yarn at the first or second selectable position can be turned off from further selection according to a certain algorithm as a function of the number of detected missing pile yarns at the respective positions.

Een ander onderwerp van deze octrooiaanvraag betreft een inrichting voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen, waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren waarbij de inrichting middelen omvat die voorzien zijn om in minstens één poolgarenlader minstens één poolgaren van hetzelfde type aan te bieden van op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie zodat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader voorzien is om dit poolgaren vanuit de tweede selecteerbare positie aan te bieden. Dergelijke inrichting laat toe op een veel efficiëntere manier weefsels te vervaardigen aangezien het aantal machinestilstanden beperkt wordt.Another subject of this patent application relates to a device for limiting stoppages in an Axminster type weaving device, comprising one or more driven pile yarn loaders for the selection according to a pattern to be woven of one or more pile yarns which, in a selected position, directly or via an intermediate holder are presented to grippers driven by an oscillating gripper carrier axis which are provided to introduce the selected pile yarn into the fabric by rotating the gripper carrier axis, said weaving device further comprising a detection device for detecting missing pile yarns, the device comprising means provided to offer in at least one pile yarn loader at least one pile yarn of the same type from a first and at least a second selectable position so that after detection of the absence of this pile yarn at the first selectable position, the pile yarn loader is provided to to offer this pile yarn from the second selectable position. Such a device makes it possible to manufacture fabrics in a much more efficient manner since the number of machine downtime is limited.

Bij een voorkeurdragende inrichting volgens de uitvinding omvatten de genoemde middelen een sturing die ingangssignalen en data ontvangen betreffende het ontbrekende poolgaren, waarbij de sturing deze data verwerkt tot een resultaat volgens een ingesteld of instelbaar algoritme en op basis van dit resultaat een uitgangssignaal kan geven om de inrichting te stoppen. In het bijzonder houdt de sturing de ingangssignalen en data bij in een bestand.In a preferred device according to the invention, said means comprise a control that receives input signals and data concerning the missing pile yarn, wherein the control processes this data into a result according to a set or adjustable algorithm and can give an output signal based on this result to establishment. In particular, the controller keeps the input signals and data in a file.

In een meer voorkeurdragende uitvoering van de inrichting volgens deze uitvinding is de inrichting voorzien voor het uitvoeren van een hierboven beschreven werkwijze.In a more preferred embodiment of the device according to the present invention, the device is provided for carrying out a method described above.

Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van de toegepaste werkwijze en de inrichting voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.In order to further clarify the features of this invention and to indicate additional advantages and details thereof, a more detailed description of the applied method and the device for limiting stills in an Axminster-type weaving device will now follow. It is to be understood that nothing in the following description can be interpreted as a limitation of the protection claimed in the claims for this invention.

Deze uitvinding betreft een werkwijze toegepast op een weefinrichting van het Axminstertype voor het beperken van stilstanden op dergelijke weefinrichtingen, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren. De werkwijze volgens deze uitvinding wordt gekenmerkt doordat in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur gebeurt de detectie van het ontbreken van een poolgaren ter hoogte van de poolgarengrippers of tussenhouders.This invention relates to a method applied to an Axminster type weaving device for limiting stoppages on such weaving devices, comprising one or more driven pile yarn loaders for the selection according to a pattern to be woven of one or more pile yarns which are directly or via an intermediate holder in a selected position are presented to grippers driven by an oscillating gripper carrier axis which are provided for introducing the selected pile yarn into the fabric by rotating the gripper carrier axis, said weaving device further comprising a detection device for detecting missing pile yarns. The method according to the present invention is characterized in that in at least one pile yarn loader, at least one pile yarn of the same type is offered at a first and at least a second selectable position and that after detection of the lack of this pile yarn after selection at the first selectable position, the pile yarn loader this further offers pile yarn from the second selectable position. The detection of the absence of a pile yarn preferably takes place at the level of the pile yarn grippers or intermediate holders.

De Axminsterweefmachine omvat verder een poolgarenvoorraadinrichting waarin per poolgarentype de nodige poolgarenvoorraden (bobijnen, spoelen, e.a.) aanwezig zijn, die elk met een te selecteren positie van een poolgarenlader verbonden zijn zodat elk poolgarentype aan de volgens het weefpatroon noodzakelijke poolgarengrippers of tussenhouders kan aangeboden worden.The Axminster weaving machine further comprises a pile yarn supply device in which per pile yarn type the necessary pile yarn supplies (bobbins, spools, etc.) are present, each of which is connected to a selectable position of a pile yarn loader so that each pile yarn type can be offered to the pile yarn grippers or intermediate holders required according to the weave pattern.

Voor het uitvoeren van de werkwijze overeenkomstig deze uitvinding omvat de inrichting middelen die voorzien zijn om in minstens één poolgarenlader minstens één poolgaren van hetzelfde type aan te bieden van op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie zodat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader voorzien is om dit poolgaren vanuit de tweede selecteerbare positie aan te bieden.For carrying out the method according to the present invention, the device comprises means which are provided for providing in at least one pile yarn loader at least one pile yarn of the same type from a first and at least a second selectable position such that after detection of the lack of this pile yarn at the first selectable position, the pile yarn loader is provided to offer this pile yarn from the second selectable position.

De werkwijze volgens deze uitvinding heeft als voordeel dat de weefinrichting niet onmiddellijk dient gestopt te worden wanneer de inrichting detecteert dat een poolgaren ontbreekt in bijvoorbeeld een welbepaalde poolgarengripper of tussenhouder, waarvan men de afwezigheid ervan in het weefsel niet tolereert.The method according to the invention has the advantage that the weaving device does not have to be stopped immediately if the device detects that a pile yarn is missing in, for example, a specific pile yarn gripper or intermediate container, the absence of which is not tolerated in the fabric.

Door het selecteren van hetzelfde (garen)type op een andere selecteerbare positie (op eenzelfde poolgarenlader en dit kan in principe ook op een verschillende poolgarenlader wanneer twee poolgarenladers eenzelfde positie in een tussenhouder kunnen bedienen) heeft men een zeer reële kans om alsnog dit gewenste poolgaren in het weefsel aanwezig te hebben zodat de weefmachine kan doorgaan met het vormen van het weefsel. Slechts wanneer van een bepaald garentype in een bepaalde poolgarenlader alle aan deze poolgarenlader aangevoerde poolgarenvoorraden als ontbrekend gedetecteerd worden voor een poolgaren waarvan de afwezigheid in het weefsel op die plaats niet getolereerd wordt, zal de sturing een signaal uitzenden dat de weefmachine tot stilstand brengt.By selecting the same (yarn) type at a different selectable position (on the same pile yarn loader and this can in principle also be done on a different pile yarn loader when two pile yarn loaders can operate the same position in an intermediate holder), there is a very real chance of still achieving this desired pile yarn. to be present in the fabric so that the weaving machine can continue to form the fabric. Only when of a certain yarn type in a particular pile yarn loader are all pile yarn stocks supplied to this pile yarn loader detected as missing for a pile yarn whose absence in the fabric at that location is not tolerated, will the control send a signal that the weaving machine comes to a standstill.

Men mag ervan uitgaan dat wanneer meerdere poolgarentypes op meerdere poolgarenladersystemen op meerdere selecteerbare posities aangeboden worden, er doorgaans ook ontbrekende poolgarens gedetecteerd worden op poolgarengrippers of tussenhouders bediend door andere poolgarenladersystemen of ontbrekende poolgarens van een ander garentype gedetecteerd worden op dezelfde poolgarenlader alvorens in alle selecteerbare posities van dat poolgarentype in dezelfde poolgarenlader als ontbrekend gedetecteerd te worden.It can be assumed that when multiple pile yarn types on multiple pile yarn loader systems are offered at multiple selectable positions, missing pile yarns are usually also detected on pile yarn grippers or intermediate holders served by other pile yarn loader systems or missing pile yarns from a different yarn type are detected on the same pile yarn loader before being selected in all selectable positions of that pile yarn type in the same pile yarn loader to be detected as missing.

Dit betekent dat ten opzichte van de stand van de techniek de tijd tussen twee machinestilstanden ten gevolge van ontbrekende pool in de gripper of in de tussenhouder met een belangrijke fractie kan verhogen (factor 5, 10, 20 of meer). De duur van de stilstand na zo’n langere periode zal gevoelig lager zijn dan de som van de stilstanden die tijdens de verschillende stilstanden die bij hetzelfde aantal te weven weefsellijnen zouden zijn opgetreden in de werkwijze volgens de stand van de techniek, omdat de operator nu slechts éénmaal: - de stilstand dient op te merken; - de taak die hij op dat ogenblik uitvoert dient te beëindigen of te onderbreken; dient uit te zoeken waarom de weefmrichting tot stilstand komt; - de inrichting na herstel van alle gedetecteerde ontbrekende poolgarens dient te herstarten;This means that compared to the state of the art, the time between two machine downtime due to missing pole in the gripper or in the intermediate container can increase by a significant fraction (factor 5, 10, 20 or more). The duration of the downtime after such a longer period will be considerably lower than the sum of the downtime that would have occurred in the method according to the prior art during the different downtime that would be at the same number of fabric lines to be woven, because the operator now only once: - the standstill must notice; - the task that he is currently performing must end or be interrupted; must find out why the weaving direction comes to a halt; - the device must restart after the recovery of all detected missing pile yarns;

Hij dient wel voor alle gedetecteerde ontbrekende poolgarens uit te zoeken op welke poolgarengripper of tussenhouder ontbrekende pool werd vastgesteld, de bijhorende poolgarenlader op te sporen en de fout te herstellen.For all detected missing pile yarns, however, he must find out on which pile yarn gripper or intermediate holder the missing pile was found, trace the corresponding pile yarn loader and correct the error.

Aangezien hij deze activiteiten ten gevolge van de werkwijze volgens deze uitvinding nu gegroepeerd zal kunnen uitvoeren voor meerdere gedetecteerde ontbrekende poolgarens, zal dit efficiënter zijn dan wanneer dit, zoals in de stand van de techniek bij elke stilstand door detectie van het ontbrekend poolgaren, afzonderlijk dient te gebeuren.Since he will now be able to perform these activities as a result of the method according to the present invention in a grouped manner for several detected missing pile yarns, this will be more efficient than if, as in the prior art, each standstill by detection of the missing pile yarn serves separately to happen.

Via de werkwijze volgens deze uitvinding kan na stilstand van de weefïnrichting, bijvoorbeeld ten gevolge van ontbrekende poolgarens, de positie van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt worden aan de operator. Zo kan bijvoorbeeld de machinesturing alle poolgarenladers achteruit bewegen en de poolgarenladers waarin bepaalde poolgarentypes niet meer geselecteerd kunnen worden één voor één naar voor te brengen om op die manier de defecte posities visueel kenbaar te maken.Via the method according to the present invention, after the weaving device has stopped, for example as a result of missing pile yarns, the position of the pile yarn loaders with missing pile yarns can be made visually known to the operator. For example, the machine controller can move all pile yarn loaders backwards and bring the pile yarn loaders in which certain pile yarn types can no longer be selected one by one in order to visually identify the defective positions.

De werkwijze laat verder toe om na stilstand, bijvoorbeeld ten gevolge van een oorzaak die niets met het slecht selecteren van een poolgaren te maken heeft, de weefinrichting alle selectieposities in de poolgarenladers, waar een ontbrekend poolgaren werd vastgesteld sinds de laatste machinestop, te laten aangeven zodat deze al tijdens deze stilstand kunnen hersteld worden. Hiermee wordt het aantal stilstanden nog verminderd omdat terug meer garentypes in bepaalde poolgarenladers over meer selecteerbare posities beschikken en wordt alsook de duur van de stilstand verminderd ten gevolge van het verder vermijden van stappen die niet rechtstreeks tot de herstelling bijdragen ( bijv. opmerken stilstand, onderbreken of beëindigen taak, terug starten,...) .The method further allows, after a standstill, for example due to a cause that has nothing to do with the poor selection of a pile yarn, to have the weaving device indicate all selection positions in the pile yarn loaders where a missing pile yarn was detected since the last machine stop so that they can be restored during this standstill. This further reduces the number of downtime because more yarn types in certain pile yarn chargers have more selectable positions and also reduces the duration of downtime due to the further avoidance of steps that do not directly contribute to the repair (e.g. notice downtime, interrupt or end task, restart, ...).

Tevens kan de selectie van een poolgaren op de eerste of tweede selecteerbare positie uitgeschakeld worden van verdere selectiemogelijkheid doordat de weefinrichting een sturing omvat die ingangssignalen en data ontvangt betreffende het ontbrekende poolgaren (bvb poolgarentype, poolgarenlader, poolgarengripper, positie in de tussenhouder, tijdstip, ...), waarbij de sturing deze data verwerkt tot een resultaat volgens een ingesteld of instelbaar algoritme en op basis van dit resultaat een uitgangssignaal kan geven om de inrichting te stoppen. Het uitschakelen gebeurt volgens een bepaald algoritme in functie van het aantal gedetecteerde ontbrekende poolgarens op de respectievelijke posities (bijvoorbeeld een bepaald aantal keer per bepaald aantal selecties). Dit vermijdt dat de poolgarenlader telkens extra bewegingen dient te maken, bijvoorbeeld wanneer de optredende fout van die aard is dat een interventie zal nodig zijn alvorens de poolgarenlader met dit poolgaren opnieuw tuft kan aanbieden.Also, the selection of a pile yarn at the first or second selectable position can be switched off from further selection possibility in that the weaving device comprises a control that receives input signals and data concerning the missing pile yarn (e.g., pile yarn type, pile yarn loader, pile yarn gripper, position in the intermediate holder, time, etc.). ..), wherein the control processes this data into a result according to a set or adjustable algorithm and on the basis of this result can give an output signal to stop the device. Switching off takes place according to a certain algorithm in function of the number of detected missing pile yarns at the respective positions (for example a certain number of times per certain number of selections). This avoids that the pile yarn loader always has to make extra movements, for instance when the occurring error is of such a nature that an intervention will be necessary before the pile yarn loader can again offer this pile yarn.

Het uitschakelen van selectie kan zowel gebeuren vanaf de eerste optredende foutdetectie, waardoor onmiddellijk overgegaan wordt naar een volgende selecteerbare positie van hetzelfde garentype (in dezelfde poolgarenlader of in een andere poolgarenlader) als dat slechts na bijvoorbeeld twee of drie opeenvolgende verkeerde selecties wordt overgeschakeld of ook dat pas na bijvoorbeeld drie op vijf opeenvolgende selecties die verkeerd uitgevoerd worden, de selectie wordt uitgeschakeld.Switching off selection can occur both from the first error detection that occurs, which immediately switches to a next selectable position of the same yarn type (in the same pile yarn loader or in a different pile yarn loader) and that switches only after, for example, two or three consecutive wrong selections or also that only after, for example, three out of five consecutive selections that are made incorrectly, the selection will be disabled.

Hierbij kan bijvoorbeeld als volgt te werk worden gegaan:Here, for example, one can proceed as follows:

Wanneer van een bepaald poolgarentype een ontbrekend poolgaren gedetecteerd wordt, stuurt de inrichting de poolgarenlader onmiddellijk aan om hetzelfde poolgarentype van op een andere selectiepositie te aan te bieden. Binnen deze weefselcyclus wordt onmiddellijk overgestapt naar de tweede selecteerbare (reserve) positie van het poolgaren om te vermijden dat de weefselcyclus te lang duurt en niet in de voorziene tijd kan uitgevoerd worden.When a missing pile yarn of a certain pile yarn type is detected, the device immediately controls the pile yarn loader to offer the same pile yarn type from a different selection position. Within this fabric cycle, the switch is immediately made to the second selectable (reserve) position of the pile yarn to avoid that the fabric cycle lasts too long and cannot be performed in the foreseen time.

Bij de volgende weefselcyclus waarbij hetzelfde poolgarentype uit deze poolgarenlader dient gekozen te worden kan men kiezen om nogmaals de eerste selecteerbare positie te kiezen, alvorens over te schakelen naar de tweede selecteerbare positie bij het detecteren van ontbrekende poolgarens, omdat de optredende fout een toevallige fout kan zijn en bij deze volgende selectie wel het poolgaren goed geselecteerd wordt en als aanwezig gedetecteerd wordt. Het systeem heeft dan als het ware zichzelf hersteld.In the next fabric cycle where the same pile yarn type is to be selected from this pile yarn loader, one can choose to again choose the first selectable position before switching to the second selectable position when detecting missing pile yarns, because the occurring error can be an accidental error and with this next selection the pile yarn is properly selected and is detected as present. The system has, as it were, restored itself.

Een andere voordelige werkwijze kan erin bestaan dat wanneer het weefsel toelaat om één of enkele ontbrekende poolgarens te hebben, er bij het vaststellen van een ontbrekend poolgaren niet geprobeerd wordt om het poolgaren van hetzelfde type uit de tweede selecteerbare positie te selecteren, maar het poolgaren te laten ontbreken en gelijktijdig deze selectiepositie van dit poolgarentype te blokkeren voor verdere selectie, zodat bij een volgende selectie van hetzelfde poolgarentype met deze poolgarenlader, het poolgaren uit de tweede selecteerbare positie gekozen wordt en de kans klein wordt dat snel opeenvolgende poolgarens zullen ontbreken, terwijl dit wel het geval kon geweest zijn wanneer geen tweede selecteerbare positie voorhanden zou geweest zijn. Hierdoor wordt tevens het aantal stilstanden van de weefïnrichting verlaagd en de tijd tussen twee stilstanden verhoogd, wat het rendement en de output van de weefïnrichting verhoogt.Another advantageous method may be that when the fabric allows for having one or more missing pile yarns, when determining a missing pile yarn, it is not attempted to select the pile yarn of the same type from the second selectable position, but to select the pile yarn. missing and simultaneously blocking this selection position of this pile yarn type for further selection, so that in a subsequent selection of the same pile yarn type with this pile yarn loader, the pile yarn is selected from the second selectable position and the chances become low that successive pile yarns will be missing, while this could have been the case if there had not been a second selectable position. This also lowers the number of stops of the weaving device and increases the time between two stops, which increases the efficiency and output of the weaving device.

Een verdere voordelige variante kan erin bestaan het al dan niet accepteren van een ontbrekend poolgaren te laten afhangen van het weefselpatroon. Het algoritme waarop de sturing zich baseert om een signaal uit te sturen voor een machinestop houdt dan rekening met info meegestuurd met de aansturingsfile van de jacquardinrichting. Zo kunnen in zones met veel poolgarens van hetzelfde type meer ontbrekende poolgarens van dit type toegelaten worden dan van poolgarens van een type dat in de bewuste zone als accentuerend overkomt en dus slechts in beperkte aantallen aanwezig is.A further advantageous variant may be whether or not to accept a missing pile yarn depends on the weave pattern. The algorithm on which the control relies to send a signal for a machine stop then takes into account information sent with the control file of the jacquard device. Thus, in zones with many pile yarns of the same type, more missing pile yarns of this type can be admitted than of pile yarns of a type which appears to be accentuating in the zone in question and is therefore only present in limited numbers.

Ten opzichte van weefïnrichtingen die een in de stand van de techniek gekende werkwijze toepassen heeft de werkwijze volgens deze uitvinding tot gevolg dat in de poolgarenvoorraadinrichting van weefinrichtingen die deze werkwijze toepassen meer poolgarenvoorraad dient aanwezig te zijn.With respect to weaving devices applying a method known in the prior art, the method according to the present invention has the consequence that more pile yarn supplies must be present in the pile yarn supply device of weaving devices using this method.

Nu zijn er in de stand van de techniek oplossingen gekend waarbij de poolgarenvoorraadinrichting kan gereduceerd worden tot een veel beperkter aantal poolgarenvoorraden of dat de poolgarenvoorraad van de individuele poolgarentypes kan verminderd worden zodat het volume per poolgarentype daalt en er zodoende een beperktere ruimte nodig is voor de poolgarenvoorraadinrichting (bvb. weefrek) en er minder dure grondstoffen in omloop zijn.Solutions are now known in the prior art in which the pile yarn supply device can be reduced to a much more limited number of pile yarn supplies or in that the pile yarn supply of the individual pile yarn types can be reduced so that the volume per pile yarn type decreases and hence a more limited space is required for the pile yarn stock. pile yarn supply device (e.g. weaving rack) and there are fewer expensive raw materials in circulation.

Zo is het gekend om zeer compacte voorraden aan poolgarens op te slaan achter de weefmrichting en deze continu aan te vullen m.b.v een robot die vanaf een grote bobijn per garentype alle voorraden van dat garentype aanvult. Een andere manier is het voorzien van welbepaalde inrichtingen die in elke weefcyclus meerdere tuft tussenhouders bevoorraden met de garentypes zoals bepaald in het weefpatroon en waarbij de poolgarengrippers de pooltufts oppikken elk uit één tuft tussenhouder.It is known, for example, to store very compact stocks of pile yarns behind the weaving direction and to continuously supplement them with the aid of a robot that supplements all stocks of that yarn type from a large bobbin per yarn type. Another way is to provide well-defined devices that supply several tufting intermediates in each weaving cycle with the yarn types as determined in the weaving pattern and wherein the pile yarn grippers pick up the pile tufts each from one tufting intermediate holder.

Elk van bovengenoemde oplossingen reduceert ofwel de ruimte voor de garenvoorraad of zeker het aantal bobijnen of de hoeveelheid poolgaren die beschikbaar moet zijn voor het weefproces. Aangezien geen enkele van bovengenoemde inrichtingen en/of werkwijzen een oplossing beschrijft om bij vaststelling van een ontbrekende poolgaren van een bepaald garentype, zonder machinestilstand toch nog een poolgaren van het juiste type op te pikken is de werkwijze (en inrichting) overeenkomstig deze uitvinding bijzonder voordelig met een werkwijze of inrichting waarmee de garenvoorraad (het weeffek) gereduceerd is omdat dergelijke werkwijzen en inrichtingen er juist gekomen waren om de immense garenvoorraden die nodig zijn wanneer voor elke poolgarengripper een bobijn van normale grootte (2 tot 5 kg) voorhanden is, te beperken. In dergelijke garenvoorraadinrichtingen de garenvoorraad voor bepaalde of alle garentypes verdubbelen of verveelvoudigen kan tot buitensporige garenvoorraden leiden die niet meer opwegen tegen het voordeel van de gereduceerde machinestilstanden.Each of the above solutions either reduces the space for the yarn stock or certainly the number of bobins or the amount of pile yarn that must be available for the weaving process. Since none of the above-mentioned devices and / or methods describes a solution for picking up a pile yarn of the correct type when a missing pile yarn of a certain yarn type is found, without machine downtime, the method (and device) according to this invention is particularly advantageous with a method or device with which the yarn stock (weaving frame) is reduced because such methods and devices had just come to limit the immense yarn stocks required when a bobbin of normal size (2 to 5 kg) is available for each pile yarn gripper . In such yarn supply devices, doubling or multiplying the yarn supply for certain or all yarn types may lead to excessive yarn supplies that no longer outweigh the advantage of reduced machine downtime.

Door nu een deel of het geheel van de besparing van de garenvoorraad ten gevolge van de hierboven beschreven oplossingen gekend uit de stand van de techniek te besteden aan extra garenvoorraad om garentypes te ontdubbelen om de werkwijze volgens de uitvinding de kunnen toepassen, kunnen de voordelen van de uitvinding gerealiseerd worden zonder het nadeel van buitensporige garenvoorraden.By now spending part or all of the saving of the yarn stock as a result of the above-described solutions known from the prior art on extra yarn stock in order to double yarn types in order to be able to use the method according to the invention, the advantages of the invention can be realized without the disadvantage of excessive yarn stocks.

De uitvinding laat zich verder bijzonder gunstig toepassen in weefmrichtingen waarbij de poolgarenladers aangedreven worden door onafhankelijke aandrijfmiddelen, bvb elektromotoren zodat het aantal selecties kan gestuurd worden in functie van de aanwezig gedetecteerde poolgarentufts. Hoe minder fout gedetecteerde selecties, des te rustiger kunnen de resterende selecties binnen een weefcyclus afgewerkt worden.The invention can furthermore be applied particularly advantageously in weaving devices in which the pile yarn loaders are driven by independent drive means, for example electric motors, so that the number of selections can be controlled in function of the detected pile yarn tufts present. The fewer incorrectly detected selections, the calmer the remaining selections can be completed within a weaving cycle.

Als bovendien ook de aandrijving van de resterende bewegingen (gripperdrageras, inslaginbreng, rietaanslag, snijdbeweging, ...) gezamenlijk of apart door een onafhankelijke motor worden aangedreven, kan ook de weefsnelheid (opeenvolging van de weefcyclussen) aangepast worden in functie van de gedetecteerde ontbrekende poolgarens en de nodige extra bewegingen van een poolgarenlader (wanneer een poolgarenlader bijkomende selecties moet doorvoeren, verminderd het toerental van de weefmachine).Moreover, if the drive of the remaining movements (gripper carrier axis, weft insertion, reed stop, cutting movement, etc.) is driven jointly or separately by an independent motor, the weaving speed (sequence of weaving cycles) can also be adjusted in function of the detected missing missing pile yarns and the necessary extra movements of a pile yarn loader (when a pile yarn loader has to make additional selections, the speed of the weaving machine is reduced).

Claims (12)

1. Werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefïnrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren, met het kenmerk dat in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie.A method for limiting downtimes in an Axminster type weaving device, comprising one or more driven pile yarn loaders for the selection according to a pattern to be woven of one or more pile yarns which are offered directly or via an intermediate holder to an oscillating gripper carrier shaft driven grippers which are provided to introduce the selected pile yarn into the fabric by rotating the gripper carrier axis, said weaving device further comprising a detection device for detecting missing pile yarns, characterized in that at least one pile yarn loader has at least one pile yarn of the same type is offered at a first and at least a second selectable position and that after detection of the absence of this pile yarn after selection at the first selectable position, the pile yarn loader further offers this pile yarn from the second selectable position. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het poolgaren van hetzelfde type dat aan éénzelfde poolgarenlader op twee selecteerbare posities toegevoerd wordt afkomstig is uit een verschillende poolgarenvoorraad.Method according to claim 1, characterized in that the pile yarn of the same type that is supplied to the same pile yarn loader at two selectable positions comes from a different pile yarn stock. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat na stilstand van de weefinrichting de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt worden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that after the weaving device has stopped, the positions of the pile yarn loaders with missing pile yarns are visually made known. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt worden door alle poolgarenladers achteruit te bewegen en vervolgens de poolgarenladers waarin bepaalde poolgarens niet meer geselecteerd kunnen worden één voor één naar voor te brengen.Method according to claim 3, characterized in that the positions of the pile yarn loaders with missing pile yarns are visually made known by moving all pile yarn loaders backwards and then bringing the pile yarn loaders in which certain pile yarns can no longer be selected one by one. 5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, dit poolgaren binnen dezelfde weefcyclus terug aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pile yarn loader, after detecting the lack of the pile yarn in a first selectable position, offers this pile yarn back from the second selectable position within the same weaving cycle. 6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk dat na detectie van een ontbrekend poolgaren op de eerste selecteerbare positie er tijdens de volgende weefcyclus waarin hetzelfde poolgaren door dezelfde poolgarenlader dient geselecteerd te worden, het poolgaren opnieuw eerst op de eerste selecteerbare positie geselecteerd wordt.A method according to claim 5, characterized in that after detection of a missing pile yarn at the first selectable position, during the next weaving cycle in which the same pile yarn is to be selected by the same pile yarn loader, the pile yarn is again first selected at the first selectable position. 7. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 t/m 4, met het kenmerk dat de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader de overgang van de eerste naar de tweede selecteerbare positie doorvoert bij de eerstvolgende selectie.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pile yarn loader, after detecting the lack of the pile yarn in a first selectable position, the pile yarn loader carries out the transition from the first to the second selectable position at the next following selection. 8. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de selectie van een poolgaren op de eerste of tweede selecteerbare positie uitgeschakeld kan worden van verdere selectiemogelijkheid volgens een bepaald algoritme in functie van het aantal gedetecteerde ontbrekende poolgarens op de respectievelijke posities.A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection of a pile yarn at the first or second selectable position can be switched off from further selection possibility according to a determined algorithm in function of the number of detected missing pile yarns at the respective positions. 9. Inrichting voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperas het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen, waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren met het kenmerk dat de inrichting middelen omvat die voorzien zijn om in minstens één poolgarenlader minstens één poolgaren van hetzelfde type aan te bieden van op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie zodat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader voorzien is om dit poolgaren vanuit de tweede selecteerbare positie aan te bieden.9. Device for limiting downtime in an Axminster type weaving device, comprising one or more driven pile yarn loaders for the selection according to a pattern to be woven of one or more pile yarns which are offered directly or via an intermediate holder to an oscillating gripper carrier shaft driven grippers which are provided to introduce the selected pile yarn into the fabric by rotating the gripper axis, said weaving device further comprising a detection device for detecting missing pile yarns, characterized in that the device comprises means provided for at least to offer one pile yarn loader at least one pile yarn of the same type from a first and at least a second selectable position so that after detection of the lack of this pile yarn at the first selectable position, the pile yarn loader is provided to supply this pile yarn from the second selectable position to offer itie. 10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de genoemde middelen een sturing omvatten die ingangssignalen en data ontvangen betreffende het ontbrekende poolgaren, waarbij de sturing deze data verwerkt tot een resultaat volgens een ingesteld of instelbaar algoritme en op basis van dit resultaat een uitgangssignaal kan geven om de inrichting te stoppen.Device as claimed in claim 9, characterized in that said means comprise a control that receives input signals and data concerning the missing pile yarn, wherein the control processes this data into a result according to a set or adjustable algorithm and on the basis of this result an output signal can give to stop the establishment. 11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de sturing de ingangssignalen en data bijhoudt in een bestand.Device as claimed in claim 10, characterized in that the control keeps the input signals and data in a file. 12. Inrichting volgens conclusie 9 t/m 11, met het kenmerk dat de inrichting voorzien is voor het uitvoeren van een werkwijze overeenkomstig conclusie 1 t/m 8.Device according to claims 9 to 11, characterized in that the device is provided for carrying out a method according to claims 1 to 8.
BE2007/0116A 2007-03-15 2007-03-15 METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE. BE1017505A3 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2007/0116A BE1017505A3 (en) 2007-03-15 2007-03-15 METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE.
DE602008001268T DE602008001268D1 (en) 2007-03-15 2008-03-13 Method and device for limiting stoppages of an Axminster loom
AT08102581T ATE468430T1 (en) 2007-03-15 2008-03-13 METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STOPAGE OF AN AXMINSTER WEAVING MACHINE
EP08102581A EP1970476B1 (en) 2007-03-15 2008-03-13 Method and device for limiting standstills on an Axminster weaving machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2007/0116A BE1017505A3 (en) 2007-03-15 2007-03-15 METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE.
BE200700116 2007-03-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1017505A3 true BE1017505A3 (en) 2008-11-04

Family

ID=38645953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2007/0116A BE1017505A3 (en) 2007-03-15 2007-03-15 METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1970476B1 (en)
AT (1) ATE468430T1 (en)
BE (1) BE1017505A3 (en)
DE (1) DE602008001268D1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2484309B (en) * 2010-10-06 2017-11-22 Ulster Carpet Mills (Holdings) Ltd Apparatus and method for loading tufts into a tuft carrier

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2096651A (en) * 1981-03-10 1982-10-20 Mackay Hugh Plc Gripper Axminster looms
EP0379387A1 (en) * 1989-01-19 1990-07-25 Brintons Limited Gripper-Jacquard axminster carpet loom
BE1008440A5 (en) * 1994-02-18 1996-05-07 Ulster Carpet Mills Holdings L Job.
EP0759101A1 (en) * 1994-05-12 1997-02-26 Ulster Carpet Mills (Holdings) Limited Apparatus and method for loading tufts into a tuft carrier

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB392757A (en) 1931-06-25 1933-05-25 Muller J C & Co Apparatus by which cartons intended for the reception of cigarettes or the like are formed
GB2240990B (en) 1990-02-02 1993-09-15 Crabtree David & Son Ltd Axminster carpet loom

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2096651A (en) * 1981-03-10 1982-10-20 Mackay Hugh Plc Gripper Axminster looms
EP0379387A1 (en) * 1989-01-19 1990-07-25 Brintons Limited Gripper-Jacquard axminster carpet loom
BE1008440A5 (en) * 1994-02-18 1996-05-07 Ulster Carpet Mills Holdings L Job.
EP0759101A1 (en) * 1994-05-12 1997-02-26 Ulster Carpet Mills (Holdings) Limited Apparatus and method for loading tufts into a tuft carrier

Also Published As

Publication number Publication date
EP1970476B1 (en) 2010-05-19
ATE468430T1 (en) 2010-06-15
EP1970476A1 (en) 2008-09-17
DE602008001268D1 (en) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1001819A3 (en) Device and method for the supply of impact on wires looms.
BE1017505A3 (en) METHOD AND DEVICE FOR LIMITING STILLS ON AN AXMINSTER WEAVING MACHINE.
BE1000599A4 (en) METHOD FOR WEAVING AND weaving machine which APPLYING THIS PROCESS.
US5544679A (en) Defective weft yarn insertion prevention
EP0269140B1 (en) Method and mechanism for repairing the weft supply on weaving machines in case of an interruption between the supply package and the weft accumulator
CN1237214C (en) Loom defect content display method and device
BE1001507A3 (en) Method for removing from gaap los an incorrect woof wire portion of looms.
BE1016639A6 (en) METHOD FOR INSERTING IMPACT WIRES
BE1017094A3 (en) METHOD FOR WEAVING POOL WOVEN WITH VARIABLE POOL HEIGHT.
BE1001508A3 (en) METHOD FOR REMOVING A FAULTY IMPOSITION THREAD OF WEAVING MACHINES.
BE1027383B1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DEVIATIONS IN POLAR FORMATION IN A LIFE
BE1001919A3 (en) Airjet WITH IMPROVED POWER SUPPLY FOR THE IMPACT WIRES.
EP0381143B1 (en) Method of automatically mending warp yarn and a device for carrying out the same
US6997215B2 (en) Method for weaving low flaw cloths by means of the elimination of weft thread sections which have irregularities
US6293314B1 (en) Pile yarn selection system for gripper axminster weaving machines
US3777339A (en) Apparatus for individually separating heddles and like objects from a row preparatory to a drawing-in operation
BE1000598A4 (en) PROCESS FOR THE RESTORATION OF A weft thread into a loom, weaving machine AND THOSE APPLYING THIS PROCESS.
JPH0480133B2 (en)
BE1017750A3 (en) Axminster type weaving structure, has detection device comprising transmitter and receiver, which work together to detect pool non-cut yarn, where line between transmitter and receiver extends in warp direction
BE901969A (en) Yarn feed system to weft insertion unit of weaving loom - has at least two feed assemblies contg. yarn break or absence detectors with control unit switching from one to other when detector responds
CN103328707B (en) For pile being loaded into the apparatus and method in pile carrier
BE1000991A3 (en) METHOD FOR RECOVERING FROM A BROKEN CHAIN ​​AND WIRE weaving machine which APPLYING THIS PROCESS.
EP3339487B1 (en) Method of controlling yarn selection for weaving systems
GB2484313A (en) Faulty Yarn End Replacement Apparatus
JPH0418152A (en) Device of determining position for threading of weaving machine

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20120331