BE1017505A3 - Werkwijze en inrichting voor het beperken van stilstanden op een axminsterweefmachine. - Google Patents

Abstract

Deze uitvinding betreft enerzijds een werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype waarbij in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgerenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur gebeurt de detectie van het ontbreken van een poolgaren ter hoogte van de poolgarengrippers of tussenhouders. Anderzijds betreft deze uitvinding een weefinrichting voorzien voor het uitvoeren van dergelijke werkwijze.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET BEPERKEN VAN STILSTANDEN OP EEN AXMINSTERWEEFMACHINE

Deze uitvinding betreft enerzijds een werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven glippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen, waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren. Anderzijds betreft deze uitvinding een inrichting voorzien voor het uitvoeren van dergelijke werkwijze.

Een Axminsterweefmachine is voorzien van: poolgarenladers op een ladersysteem die aangestuurd worden door een j acqauardinrichting; poolgarengrippers die zich op een gripperdrageras bevinden; een poolgarensnijdsysteem.

Poolgarenladers en poolgarengrippers zijn veelal beide met een zelfde aantal aanwezig en opgesteld volgens de inslagrichting. Het aantal poolgarengrippers bepaalt de dichtheid van het weefsel in inslagrichting.

De poolgarenladers op het ladersysteem worden aangestuurd door een jacquardinrichting om de volgens het te weven patroon gewenste poolgarens aan de poolgarengrippers aan te bieden. Deze grippers klemmen elk het door de corresponderende poolgarenlader geselecteerde poolgaren. Op de wijzen gekend volgens de stand van de techniek worden de poolgarens die door de poolgarenladers geselecteerd zijn op de gewenste tuftlengte doorgesneden door een poolgarensnijdsysteem.

Er zijn ook inrichtingen gekend zoals beschreven in de Europese octrooipublicatie EP 759101 waarbij één poolgarenlader meerdere poolgarérigrippers bedient door het inzetten van een tussenhouder waarin de poolgarenladers alle poolgarenposities (eventueel als er grippers zijn) patroonmatig bedienen van poolgarens. Daarna verdraait de tussenhouder zich naar de poolgarengrippers toe die de poolgarens ovememen en door verdraaiing van de gripperdrageras naar het basisweefsel gebracht worden om het als pooltuft af te binden over inslagen ingebracht in het basisweefsel en het na het inbrengen van een inslaggaren met het weefriet aan te slaan tegen de weefsellijn.

De op tuftlengte doorgesneden poolgarens worden ofwel doorgesneden wanneer ze zich in de poolgarengrippers bevinden, ofwel worden ze doorgesneden wanneer ze zich in de tussenhouder bevinden.

In het beschreven proces kunnen anomalieën optreden, waarbij voor het doorsnijden van het poolgaren geen pooltuft in de gripper of tussenhouder aanwezig is omdat bijvoorbeeld: een poolgarengripper of tussenhouder er niet in slaagt om een geselecteerd poolgaren over de gewenste lengte doorheen de poolgarenlader te trekken omdat bijvoorbeeld: 0 het poolgaren door weerstand vanuit het weefrek of door een beschadigde of verzwakte klemveer in de poolgarenlader, niet voldoende uit de poolgarenlader uitsteekt opdat de poolgarengripper of de tussenhouder het poolgaren kan klemmen; ° de poolgarengripper of tussenhouder tijdens zijn relatieve beweging ten opzichte van de poolgarenlader het poolgaren verliest omdat een knoop in het poolgaren verhindert dat de spankracht van de gripper of de tussenhouder volstaat om het poolgaren ver genoeg uit de poolgarenlader te trekken; 0 een poolgarengripper of tussenhouder beschadigd is en niet meer in staat is een poolgaren te klemmen.

In dit geval bevat de poolgarengripper of tussenhouder geen poolgaren en zal er in de verdere afhandeling van de weefcyclus een voorzien poolgaren ontbreken in het weefsel. Dit kan sporadisch en éénmalig gebeuren maar kan ook meerdere keren na elkaar voorkomen, zodat vooral in het laatste geval de optredende fout in het weefsel duidelijk merkbaar zal zijn en het geweven product verloren zal zijn of een dure nabewerking vergt.

In de stand van de techniek zijn oplossingen gekend voor het detecteren en melden van ontbrekende poolgarens in de poolgarengrippers of tussenhouders. Hierbij wordt de machine onmiddellijk gestopt of gestopt na toepassing van een algoritme op de waargenomen ontbrekende poolgarens (bijvoorbeeld na 2 of 3 opeenvolgende stops) zodat verdere schade aan de inrichting of kwaliteitsproblemen met het product vermeden kunnen worden.

Dergelijke stops zijn echter ongunstig omdat ze leiden tot belangrijke productieverliezen. Het productieverlies is de som van de tijden voor het uitvoeren van o.a volgende stappen: - de operator merkt de stilstand op; - hij onderbreekt of beëindigd de taak die hij op dat ogenblik uitvoert; - hij zoekt uit waarom de machine tot stilstand komt; - hij zoekt uit op welke poolgarengripper of tussenhouder ontbrekende pool werd vastgesteld; - hij herstelt de fout; - hij herstart de machine.

In de totale productiestilstand ten gevolge van het stoppen van de machine wegens het vaststellen van het ontbreken van poolgaren in een gripper of tussenhouder maakt het uitzoeken op welke poolgarengripper of tussenhouder het poolgaren ontbreekt en het herstellen van de fout meestal slechts een kleine fractie uit.

Het doel van de uitvinding bestaat erin de productiestilstand ten gevolge van het stoppen van de machine bij het detecteren van ontbrekend poolgaren te beperken zonder hierbij de toegelaten fouten in het weefsel te beïnvloeden, met andere woorden door het algoritme van aanvaardde fouten in het weefsel niet te veranderen.

Zoals eerder vermeld zijn er reedt oplossingen gekend voor het detecteren en melden van ontbrekende poolgarens in de poolgarengrippers of tussenhouders.

Zo beschrijven de Britse octrooipublicaties GB2096651 en GB 392757 dat door het voorzien van zender/ontvangersystemen die op het bewegende deel van het poolgarensnijdsysteem zijn opgesteld en waarvan voor het doorsnijden van het poolgaren (dat zich normaal gezien in strak gespannen toestand tussen de poolgarenlader en de poolgarengripper bevindt) eerste zender/ontvangersystemen de aanwezigheid van poolgarengrippers detecteren en tweede zender/ontvangersystemen de aanwezigheid van poolgarens detecteren. De electronische signalen worden doorgestuurd naar een sturing die voornamelijk bepaalt of er aanwezigheid van grippers gedetecteerd wordt waarvoor geen aanwezigheid van poolgaren gedetecteerd wordt. Dergelijke combinatie van gegevens wijst op het ontbreken van een pooltuft.

Op basis van vooraf ingestelde frequenties van optreden van dergelijke fouten op welbepaalde plaatsen kan deze sturing een signaal genereren om de machine te stoppen en verdere schade aan het weefsel of de machine te voorkomen.

Om te vermijden dat de sensoren dienen mee te bewegen met de poolgarensnijdinrichting worden overeenkomstig GB 2240990, de sensoren voor het detecteren van de aan - of afwezigheid van poolgarens ingebouwd in een mechanische component die zich over de breedte van de weefmachine uitstrekt, waarbij de mechanische component een kanaal per gripper omvat waar doorheen de top van de gripper zich met het in de gripper ingeklemde garen beweegt, waarbij een ontvanger per kanaal voorzien is die de aan - of afwezigheid van een poolgaren kan onderscheiden ten gevolge van het al dan niet geheel of gedeeltelijk ontvangen van een lichtstraal uitgezonden onder het betreffende kanaal.

De octrooihouder bouwt op zijn Axminsterweefmachine MAX63 een inrichting met een lichtbalk die zich op de gripperdrageras bevindt achter de geselecteerde poolgarens bij hun overgave van poolgarendrager naar poolgarengripper. Op een frame dat los staat van de weefinachine en dat zich achter de wever bevindt, staan camera’s opgesteld die een beeld opnemen van het licht uitgestraald door de lichtbalk. De geselecteerde poolgarens die door de poolgarengrippers door de poolgarenladers werden getrokken bevinden zich voor het doorsnijden met het snijdsysteem tussen de lichtbalk en de camera’s zodat in het beeld opgenomen door de camera’s de poolgarens zich aftekenen tegen het licht van de lichtbalk. Door verwerking van het bekomen beeld detecteert de sturing waar er poolgarens ontbreken.

Echter, in geen enkele van de hierboven beschreven werkwijzen, vindt men een oplossing om de productiestilstand ten gevolge van het stoppen van de machine bij het vaststellen van ontbrekend poolgaren te beperken zonder hierbij de toegelaten fouten in het weefsel te beïnvloeden.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefmrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven glippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen waarbij de genoemde weefmrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren. De werkwijze volgens deze uitvinding wordt gekenmerkt doordat in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur gebeurt de detectie van het ontbreken van een poolgaren ter hoogte van de poolgarengrippers of tussenhouders.

Met de uitdrukking hetzelfde type wordt in het kader van deze octrooitekst bedoeld: een poolgaren met dezelfde kleur, effect en/of uitzicht.

Deze werkwijze heeft als voordeel dat de weefmachine niet onmiddellijk dient gestopt te worden wanneer de machine detecteert dat een poolgaren ontbreekt in bijvoorbeeld een welbepaalde poolgarengripper of tussenhouder, waarvan men de afwezigheid ervan in het weefsel niet tolereert.

Door het selecteren van hetzelfde (garen)type op een andere selecteerbare positie (op eenzelfde poolgarenlader of op een verschillende poolgarenlader) heeft men een zeer reële kans om alsnog dit gewenste poolgaren in het weefsel aanwezig te hebben zodat de weefmachine kan doorgaan met het vormen van het weefsel. Hierdoor kan de tijd tussen twee machinestilstanden ten gevolge van ontbrekende pool in de gripper of in de tussenhouder met een belangrijke fractie verhogen.

Bij een voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding is het poolgaren van hetzelfde type dat aan éénzelfde poolgarenlader op twee selecteerbare posities toegevoerd wordt afkomstig uit een verschillende poolgarenvoorraad. De Axminsterweefmachine omvat hiertoe bij voorkeur een poolgarenvoorraadinrichting waarin per poolgarentype de nodige poolgarenvoorraden (bobijnen, spoelen, e.a.) aanwezig zijn, die elk met een te selecteren positie van een poolgarenlader verbonden zijn zodat elk poolgarentype aan de volgens het weefpatroon noodzakelijke poolgarengrippers of tussenhouders kan aangeboden worden.

In een meer voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding worden na stilstand van de weefinrichting de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt. In het bijzonder worden de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt door alle poolgarenladers achteruit te bewegen en vervolgens de poolgarenladers waarin bepaalde poolgarens niet meer geselecteerd kunnen worden één voor één naar voor te brengen.

Volgens een bijzondere werkwijze overeenkomstig de uitvinding biedt de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, dit poolgaren binnen dezelfde weefcyclus terug aan vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur wordt na detectie van een ontbrekend poolgaren op de eerste selecteerbare positie er tijdens de volgende weefcyclus waarin hetzelfde poolgaren door dezelfde poolgarenlader dient geselecteerd te worden, het poolgaren opnieuw eerst op de eerste selecteerbare positie geselecteerd.

Bij een andere voorkeurdragende werkwijze overeenkomstig de uitvinding voert de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader de overgang van de eerste naar de tweede selecteerbare positie door bij de eerstvolgende selectie.

Bij een meest voorkeurdragende werkwijze volgens deze uitvinding kan de selectie van een poolgaren op de eerste of tweede selecteerbare positie uitgeschakeld worden van verdere selectiemogelijkheid volgens een bepaald algoritme in functie van het aantal gedetecteerde ontbrekende poolgarens op de respectievelijke posities.

Een ander onderwerp van deze octrooiaanvraag betreft een inrichting voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen, waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren waarbij de inrichting middelen omvat die voorzien zijn om in minstens één poolgarenlader minstens één poolgaren van hetzelfde type aan te bieden van op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie zodat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader voorzien is om dit poolgaren vanuit de tweede selecteerbare positie aan te bieden. Dergelijke inrichting laat toe op een veel efficiëntere manier weefsels te vervaardigen aangezien het aantal machinestilstanden beperkt wordt.

Bij een voorkeurdragende inrichting volgens de uitvinding omvatten de genoemde middelen een sturing die ingangssignalen en data ontvangen betreffende het ontbrekende poolgaren, waarbij de sturing deze data verwerkt tot een resultaat volgens een ingesteld of instelbaar algoritme en op basis van dit resultaat een uitgangssignaal kan geven om de inrichting te stoppen. In het bijzonder houdt de sturing de ingangssignalen en data bij in een bestand.

In een meer voorkeurdragende uitvoering van de inrichting volgens deze uitvinding is de inrichting voorzien voor het uitvoeren van een hierboven beschreven werkwijze.

Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van de toegepaste werkwijze en de inrichting voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.

Deze uitvinding betreft een werkwijze toegepast op een weefinrichting van het Axminstertype voor het beperken van stilstanden op dergelijke weefinrichtingen, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren. De werkwijze volgens deze uitvinding wordt gekenmerkt doordat in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie. Bij voorkeur gebeurt de detectie van het ontbreken van een poolgaren ter hoogte van de poolgarengrippers of tussenhouders.

De Axminsterweefmachine omvat verder een poolgarenvoorraadinrichting waarin per poolgarentype de nodige poolgarenvoorraden (bobijnen, spoelen, e.a.) aanwezig zijn, die elk met een te selecteren positie van een poolgarenlader verbonden zijn zodat elk poolgarentype aan de volgens het weefpatroon noodzakelijke poolgarengrippers of tussenhouders kan aangeboden worden.

Voor het uitvoeren van de werkwijze overeenkomstig deze uitvinding omvat de inrichting middelen die voorzien zijn om in minstens één poolgarenlader minstens één poolgaren van hetzelfde type aan te bieden van op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie zodat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader voorzien is om dit poolgaren vanuit de tweede selecteerbare positie aan te bieden.

De werkwijze volgens deze uitvinding heeft als voordeel dat de weefinrichting niet onmiddellijk dient gestopt te worden wanneer de inrichting detecteert dat een poolgaren ontbreekt in bijvoorbeeld een welbepaalde poolgarengripper of tussenhouder, waarvan men de afwezigheid ervan in het weefsel niet tolereert.

Door het selecteren van hetzelfde (garen)type op een andere selecteerbare positie (op eenzelfde poolgarenlader en dit kan in principe ook op een verschillende poolgarenlader wanneer twee poolgarenladers eenzelfde positie in een tussenhouder kunnen bedienen) heeft men een zeer reële kans om alsnog dit gewenste poolgaren in het weefsel aanwezig te hebben zodat de weefmachine kan doorgaan met het vormen van het weefsel. Slechts wanneer van een bepaald garentype in een bepaalde poolgarenlader alle aan deze poolgarenlader aangevoerde poolgarenvoorraden als ontbrekend gedetecteerd worden voor een poolgaren waarvan de afwezigheid in het weefsel op die plaats niet getolereerd wordt, zal de sturing een signaal uitzenden dat de weefmachine tot stilstand brengt.

Men mag ervan uitgaan dat wanneer meerdere poolgarentypes op meerdere poolgarenladersystemen op meerdere selecteerbare posities aangeboden worden, er doorgaans ook ontbrekende poolgarens gedetecteerd worden op poolgarengrippers of tussenhouders bediend door andere poolgarenladersystemen of ontbrekende poolgarens van een ander garentype gedetecteerd worden op dezelfde poolgarenlader alvorens in alle selecteerbare posities van dat poolgarentype in dezelfde poolgarenlader als ontbrekend gedetecteerd te worden.

Dit betekent dat ten opzichte van de stand van de techniek de tijd tussen twee machinestilstanden ten gevolge van ontbrekende pool in de gripper of in de tussenhouder met een belangrijke fractie kan verhogen (factor 5, 10, 20 of meer). De duur van de stilstand na zo’n langere periode zal gevoelig lager zijn dan de som van de stilstanden die tijdens de verschillende stilstanden die bij hetzelfde aantal te weven weefsellijnen zouden zijn opgetreden in de werkwijze volgens de stand van de techniek, omdat de operator nu slechts éénmaal: - de stilstand dient op te merken; - de taak die hij op dat ogenblik uitvoert dient te beëindigen of te onderbreken; dient uit te zoeken waarom de weefmrichting tot stilstand komt; - de inrichting na herstel van alle gedetecteerde ontbrekende poolgarens dient te herstarten;

Hij dient wel voor alle gedetecteerde ontbrekende poolgarens uit te zoeken op welke poolgarengripper of tussenhouder ontbrekende pool werd vastgesteld, de bijhorende poolgarenlader op te sporen en de fout te herstellen.

Aangezien hij deze activiteiten ten gevolge van de werkwijze volgens deze uitvinding nu gegroepeerd zal kunnen uitvoeren voor meerdere gedetecteerde ontbrekende poolgarens, zal dit efficiënter zijn dan wanneer dit, zoals in de stand van de techniek bij elke stilstand door detectie van het ontbrekend poolgaren, afzonderlijk dient te gebeuren.

Via de werkwijze volgens deze uitvinding kan na stilstand van de weefïnrichting, bijvoorbeeld ten gevolge van ontbrekende poolgarens, de positie van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt worden aan de operator. Zo kan bijvoorbeeld de machinesturing alle poolgarenladers achteruit bewegen en de poolgarenladers waarin bepaalde poolgarentypes niet meer geselecteerd kunnen worden één voor één naar voor te brengen om op die manier de defecte posities visueel kenbaar te maken.

De werkwijze laat verder toe om na stilstand, bijvoorbeeld ten gevolge van een oorzaak die niets met het slecht selecteren van een poolgaren te maken heeft, de weefinrichting alle selectieposities in de poolgarenladers, waar een ontbrekend poolgaren werd vastgesteld sinds de laatste machinestop, te laten aangeven zodat deze al tijdens deze stilstand kunnen hersteld worden. Hiermee wordt het aantal stilstanden nog verminderd omdat terug meer garentypes in bepaalde poolgarenladers over meer selecteerbare posities beschikken en wordt alsook de duur van de stilstand verminderd ten gevolge van het verder vermijden van stappen die niet rechtstreeks tot de herstelling bijdragen ( bijv. opmerken stilstand, onderbreken of beëindigen taak, terug starten,...) .

Tevens kan de selectie van een poolgaren op de eerste of tweede selecteerbare positie uitgeschakeld worden van verdere selectiemogelijkheid doordat de weefinrichting een sturing omvat die ingangssignalen en data ontvangt betreffende het ontbrekende poolgaren (bvb poolgarentype, poolgarenlader, poolgarengripper, positie in de tussenhouder, tijdstip, ...), waarbij de sturing deze data verwerkt tot een resultaat volgens een ingesteld of instelbaar algoritme en op basis van dit resultaat een uitgangssignaal kan geven om de inrichting te stoppen. Het uitschakelen gebeurt volgens een bepaald algoritme in functie van het aantal gedetecteerde ontbrekende poolgarens op de respectievelijke posities (bijvoorbeeld een bepaald aantal keer per bepaald aantal selecties). Dit vermijdt dat de poolgarenlader telkens extra bewegingen dient te maken, bijvoorbeeld wanneer de optredende fout van die aard is dat een interventie zal nodig zijn alvorens de poolgarenlader met dit poolgaren opnieuw tuft kan aanbieden.

Het uitschakelen van selectie kan zowel gebeuren vanaf de eerste optredende foutdetectie, waardoor onmiddellijk overgegaan wordt naar een volgende selecteerbare positie van hetzelfde garentype (in dezelfde poolgarenlader of in een andere poolgarenlader) als dat slechts na bijvoorbeeld twee of drie opeenvolgende verkeerde selecties wordt overgeschakeld of ook dat pas na bijvoorbeeld drie op vijf opeenvolgende selecties die verkeerd uitgevoerd worden, de selectie wordt uitgeschakeld.

Hierbij kan bijvoorbeeld als volgt te werk worden gegaan:

Wanneer van een bepaald poolgarentype een ontbrekend poolgaren gedetecteerd wordt, stuurt de inrichting de poolgarenlader onmiddellijk aan om hetzelfde poolgarentype van op een andere selectiepositie te aan te bieden. Binnen deze weefselcyclus wordt onmiddellijk overgestapt naar de tweede selecteerbare (reserve) positie van het poolgaren om te vermijden dat de weefselcyclus te lang duurt en niet in de voorziene tijd kan uitgevoerd worden.

Bij de volgende weefselcyclus waarbij hetzelfde poolgarentype uit deze poolgarenlader dient gekozen te worden kan men kiezen om nogmaals de eerste selecteerbare positie te kiezen, alvorens over te schakelen naar de tweede selecteerbare positie bij het detecteren van ontbrekende poolgarens, omdat de optredende fout een toevallige fout kan zijn en bij deze volgende selectie wel het poolgaren goed geselecteerd wordt en als aanwezig gedetecteerd wordt. Het systeem heeft dan als het ware zichzelf hersteld.

Een andere voordelige werkwijze kan erin bestaan dat wanneer het weefsel toelaat om één of enkele ontbrekende poolgarens te hebben, er bij het vaststellen van een ontbrekend poolgaren niet geprobeerd wordt om het poolgaren van hetzelfde type uit de tweede selecteerbare positie te selecteren, maar het poolgaren te laten ontbreken en gelijktijdig deze selectiepositie van dit poolgarentype te blokkeren voor verdere selectie, zodat bij een volgende selectie van hetzelfde poolgarentype met deze poolgarenlader, het poolgaren uit de tweede selecteerbare positie gekozen wordt en de kans klein wordt dat snel opeenvolgende poolgarens zullen ontbreken, terwijl dit wel het geval kon geweest zijn wanneer geen tweede selecteerbare positie voorhanden zou geweest zijn. Hierdoor wordt tevens het aantal stilstanden van de weefïnrichting verlaagd en de tijd tussen twee stilstanden verhoogd, wat het rendement en de output van de weefïnrichting verhoogt.

Een verdere voordelige variante kan erin bestaan het al dan niet accepteren van een ontbrekend poolgaren te laten afhangen van het weefselpatroon. Het algoritme waarop de sturing zich baseert om een signaal uit te sturen voor een machinestop houdt dan rekening met info meegestuurd met de aansturingsfile van de jacquardinrichting. Zo kunnen in zones met veel poolgarens van hetzelfde type meer ontbrekende poolgarens van dit type toegelaten worden dan van poolgarens van een type dat in de bewuste zone als accentuerend overkomt en dus slechts in beperkte aantallen aanwezig is.

Ten opzichte van weefïnrichtingen die een in de stand van de techniek gekende werkwijze toepassen heeft de werkwijze volgens deze uitvinding tot gevolg dat in de poolgarenvoorraadinrichting van weefinrichtingen die deze werkwijze toepassen meer poolgarenvoorraad dient aanwezig te zijn.

Nu zijn er in de stand van de techniek oplossingen gekend waarbij de poolgarenvoorraadinrichting kan gereduceerd worden tot een veel beperkter aantal poolgarenvoorraden of dat de poolgarenvoorraad van de individuele poolgarentypes kan verminderd worden zodat het volume per poolgarentype daalt en er zodoende een beperktere ruimte nodig is voor de poolgarenvoorraadinrichting (bvb. weefrek) en er minder dure grondstoffen in omloop zijn.

Zo is het gekend om zeer compacte voorraden aan poolgarens op te slaan achter de weefmrichting en deze continu aan te vullen m.b.v een robot die vanaf een grote bobijn per garentype alle voorraden van dat garentype aanvult. Een andere manier is het voorzien van welbepaalde inrichtingen die in elke weefcyclus meerdere tuft tussenhouders bevoorraden met de garentypes zoals bepaald in het weefpatroon en waarbij de poolgarengrippers de pooltufts oppikken elk uit één tuft tussenhouder.

Elk van bovengenoemde oplossingen reduceert ofwel de ruimte voor de garenvoorraad of zeker het aantal bobijnen of de hoeveelheid poolgaren die beschikbaar moet zijn voor het weefproces. Aangezien geen enkele van bovengenoemde inrichtingen en/of werkwijzen een oplossing beschrijft om bij vaststelling van een ontbrekende poolgaren van een bepaald garentype, zonder machinestilstand toch nog een poolgaren van het juiste type op te pikken is de werkwijze (en inrichting) overeenkomstig deze uitvinding bijzonder voordelig met een werkwijze of inrichting waarmee de garenvoorraad (het weeffek) gereduceerd is omdat dergelijke werkwijzen en inrichtingen er juist gekomen waren om de immense garenvoorraden die nodig zijn wanneer voor elke poolgarengripper een bobijn van normale grootte (2 tot 5 kg) voorhanden is, te beperken. In dergelijke garenvoorraadinrichtingen de garenvoorraad voor bepaalde of alle garentypes verdubbelen of verveelvoudigen kan tot buitensporige garenvoorraden leiden die niet meer opwegen tegen het voordeel van de gereduceerde machinestilstanden.

Door nu een deel of het geheel van de besparing van de garenvoorraad ten gevolge van de hierboven beschreven oplossingen gekend uit de stand van de techniek te besteden aan extra garenvoorraad om garentypes te ontdubbelen om de werkwijze volgens de uitvinding de kunnen toepassen, kunnen de voordelen van de uitvinding gerealiseerd worden zonder het nadeel van buitensporige garenvoorraden.

De uitvinding laat zich verder bijzonder gunstig toepassen in weefmrichtingen waarbij de poolgarenladers aangedreven worden door onafhankelijke aandrijfmiddelen, bvb elektromotoren zodat het aantal selecties kan gestuurd worden in functie van de aanwezig gedetecteerde poolgarentufts. Hoe minder fout gedetecteerde selecties, des te rustiger kunnen de resterende selecties binnen een weefcyclus afgewerkt worden.

Als bovendien ook de aandrijving van de resterende bewegingen (gripperdrageras, inslaginbreng, rietaanslag, snijdbeweging, ...) gezamenlijk of apart door een onafhankelijke motor worden aangedreven, kan ook de weefsnelheid (opeenvolging van de weefcyclussen) aangepast worden in functie van de gedetecteerde ontbrekende poolgarens en de nodige extra bewegingen van een poolgarenlader (wanneer een poolgarenlader bijkomende selecties moet doorvoeren, verminderd het toerental van de weefmachine).

Claims (12)

1. Werkwijze voor het beperken van stilstanden in een weefïnrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperdrageras het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren, met het kenmerk dat in minstens één poolgarenlader, minstens één poolgaren van hetzelfde type aangeboden wordt op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie en dat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren na selectie op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader dit poolgaren verder aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het poolgaren van hetzelfde type dat aan éénzelfde poolgarenlader op twee selecteerbare posities toegevoerd wordt afkomstig is uit een verschillende poolgarenvoorraad.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat na stilstand van de weefinrichting de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt worden.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de posities van de poolgarenladers met ontbrekende poolgarens visueel kenbaar gemaakt worden door alle poolgarenladers achteruit te bewegen en vervolgens de poolgarenladers waarin bepaalde poolgarens niet meer geselecteerd kunnen worden één voor één naar voor te brengen.

5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, dit poolgaren binnen dezelfde weefcyclus terug aanbiedt vanuit de tweede selecteerbare positie.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk dat na detectie van een ontbrekend poolgaren op de eerste selecteerbare positie er tijdens de volgende weefcyclus waarin hetzelfde poolgaren door dezelfde poolgarenlader dient geselecteerd te worden, het poolgaren opnieuw eerst op de eerste selecteerbare positie geselecteerd wordt.

7. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 t/m 4, met het kenmerk dat de poolgarenlader na detectie van het ontbreken van het poolgaren in een eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader de overgang van de eerste naar de tweede selecteerbare positie doorvoert bij de eerstvolgende selectie.

8. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de selectie van een poolgaren op de eerste of tweede selecteerbare positie uitgeschakeld kan worden van verdere selectiemogelijkheid volgens een bepaald algoritme in functie van het aantal gedetecteerde ontbrekende poolgarens op de respectievelijke posities.

9. Inrichting voor het beperken van stilstanden in een weefinrichting van het Axminstertype, omvattende één of meerdere aangedreven poolgarenladers voor de selectie volgens een te weven patroon van één of meerdere poolgarens die in een geselecteerde positie rechtstreeks of via een tussenhouder aangeboden worden aan door een oscillerende gripperdrageras aangedreven grippers die voorzien zijn om door verdraaiing van de gripperas het geselecteerde poolgaren in het weefsel in te brengen, waarbij de genoemde weefinrichting verder een detectie inrichting omvat om ontbrekende poolgarens te detecteren met het kenmerk dat de inrichting middelen omvat die voorzien zijn om in minstens één poolgarenlader minstens één poolgaren van hetzelfde type aan te bieden van op een eerste en minstens een tweede selecteerbare positie zodat na detectie van het ontbreken van dit poolgaren op de eerste selecteerbare positie, de poolgarenlader voorzien is om dit poolgaren vanuit de tweede selecteerbare positie aan te bieden.

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de genoemde middelen een sturing omvatten die ingangssignalen en data ontvangen betreffende het ontbrekende poolgaren, waarbij de sturing deze data verwerkt tot een resultaat volgens een ingesteld of instelbaar algoritme en op basis van dit resultaat een uitgangssignaal kan geven om de inrichting te stoppen.

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de sturing de ingangssignalen en data bijhoudt in een bestand.

12. Inrichting volgens conclusie 9 t/m 11, met het kenmerk dat de inrichting voorzien is voor het uitvoeren van een werkwijze overeenkomstig conclusie 1 t/m 8.