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DISPOSITIF DE DIRECTION DES REMORQUES EN MARCHE ARRIERE.
Le mode de direction des remorques faisant 1-'objet, de la présen- te invention a pour but de diriger en marche arrière les remorques attelées à tous véhicule tracteurs, sans avoir recours à des manoeuvrer préalables de braquage du tracteur en sens inverse de la direction à suivre.
Tenant compte du fait qu'un tracteur agit de manière différente sur la direction d'une remorque suivant qu'il la tire en marche avant ou la refoule en marche arrière., le dispositif est essentiellement basé sur 1$en ploi en marche arrière d'un mode de direction de la remorque différent du mode normal de direction en marche avant.
Le passage du mode de direction en marche arrière ou le retour au mode de direction en marche ayant étant as- suré par un dispositif automatique @
Ce dispositif automatique devant assurer une sécurité de bon fonctionnement est mis en action par une roue au moins de la remorque et est enclanché automatiquement à chaque changement de sens de rotation de la roue et déclenché automatiquement à fin de course lorsque il occupe la position correspondant au sens de rotation de la roue et par suite au sens de dépla.- cement de la remorque.
Cet inverseur de commande agit donc sans aucune intervention du conducteur et sans exiger de connextions spéciales quelconques avec le-trac- teur, point essentiel de'la sureté de son fonctionnement,. La sûreté du main- tien de cet inverseur de commande, dans l'une ou l'autre position est assuré par l'utilisation judicieuse des principes des points morts dans une transmis- sion par bielleo Chaque position est déterminée par des butées contre les- quelles s'appuie la pièce de commande de la bielle, ces butées étant disposées légèrement au delà du point mort.
Au surplus, un ressort agit pour assurer le mouvement complet amenant le dispositif contre ces butées après déclanchemment de la commande aux environs du point morte
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Ces dispositions sont prévues pour empêcher tout changement de position npn commande par la rotation de la roue.
La direction de la remorque est obtenue, pour les remorques à deux roues en munissant celles-ci d'un dispositif d'attache comportant une roue pilote -et pour les remorques à quatre roues munies d'un moulin à deux roues en montant celui-ci suivant 1 les mêmes principes que cette roue pilote et en munissant une de ces roues au moins du dispositif inver- seur de commande.
La direction aisée des remorques en marche arrière est basée sur le principe suivants I.- L'attache reliant la remorque au tracteur n'est pas fixée d'une manière rigide à la remorque ou au moulin, mais assure la traction de la remorque par l'intermédiaire d'un pivot.,
2. - Cette attache prend appui entre la connexion avec le trac- teur et ce pivot sur la roue pilote ou sur le moulin de la remorque; cette roue ou ce moulin peuvent dautre part tourner par rapport à l'attache au- tour d'un second pivot.
3. - Cet appui intermédiaire a pour effet de produire sur la re- morque des réactions latérales inverses de celles exercées par le tracteur sur le point d'attelage et donc de provoquer la rotation de la remorque dans le même senscelui correspondant au braquage des roues avant du tracteur ' . à la différence de ce qui se produit par Inaction d'une attache ordinaire où la remorque braque en sens inverse.
4.- Par une liaison appropriée entre la remorque proprement dite ou le moulin, de provoquer la rotation de cette-roue pilote ou du moulin dans le sens l'amenant progressivement à une inclinaison par rapport au tracteur, correspondant au sens de braquage des roues directrice du tracteur.
5.- Par le choix d'une démultiplication dépendant du rapport existant entre la direction de la roue pilote ou du moulin., au pont arrière du tracteur entre cette roue pilote ou ce moulin, aux roues arrières de la re- morque d'amener cette roue pilote ou ce moulin à suivre une voie parallèle ou concentrique à celle suivie par le tracteur.
6. - Par le choix de cette démultiplication de faire agir la roue pilote ou-le moulin sur l'attache de manière à s'opposer à la continuation du mouvement de rotation de la remorque dès que celle-ci a atteint une posi- tion correspondant à un déplacement suivant une voie parallèle ou concentri- que à celle suivie par le tracteur.
7.- D'obtenir ce résultat par un braquage convenable de la roue pilote ou du moulin grâce auquel cette roue pilote ou ce moulin fait tourner l'attache autour de sa connexion avec le tracteur dans un sens tel que la réac- tion latérale sur la remorque maintienne celle-ci ou la ramène dans la position lui faisant suivre une voie parallèle ou concentrique à celle suivie par le tracteur.
A titre exemplatif des principes décritsprincipes dont je revendique l'invention, une application en est décrite ci-dessous application à une remorque à deux roues, munie d'une roue pilote ainsi qu'à une remorque à quatre roues munie d'un moulin.
L'attache de la remorque au tracteur est constituée par un faux châssis I (fig. I et 2) reproduit en élévation sur la figure d'ensemble I et en projection horizontale sur la figure 2. Ce faux châssis I repose sur sa partie médiane sur un ensemble articulé 2 supporté par la roue pilote 3. Cet ensemble est représenté en élévation sur la fig I et en plan sur la fig. 3.
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Cet ensemble articulé 2 peut pivoter autour du pivot 4 situé au droit de
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leappu-:1- de la roue 3 sur le soi et est rattaché à la remorque par un pivot 5 permettant des mouvements de rotation réciproques du faux châssis et d,e la remorqiieo Le faux chassis 1 porte d-"une part à son avant un triangle d'attache 6 pivotant autour d'un axe horizontal 7.
Ce triangle transmettra ainsi toute réaction latérale du crochet d'attelage du tracteur de manière à faire pivoter le faux châssis autour du pivot 4 faisant se déplacer le pivot 5 en sens inverse par rapport à la roue 3; ou si la roue 3 se déplace latéralement par rapport au crochet dattelage à faire se déplacer le pivot
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5 dans le même sens que cette roue par rapport au dit crochet d9atteiagee L'ensemble articulé 2 se compose de deux parties I celui formé par les deux petits longerons 8 assemblés par une taque 9 portant en son centre le logement du pivot 4 et les montants 10 consolidés par l'entre-toise II (Cette partie non représentée en piano)
2 le petit chassis 12 auquel est fixée la roue 3 par deux supports amovibles 13 permettant 1-'enlèvement aisé
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de la roue. Ces deux parties sont réunies par 1'axe horizontal 14., un se- cond point d'appui sur le petit châssis 12 est assuré par le ressort 15 dont le dispositif spécial sera décrit plus loin. Un plateau circulaire 16
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interposé entre le faux chassis I et l9ensemble 2 peut tourner fou sur le pi- vot 4. D'autre part une poulie 17 montée dans le même plan sur le pivot 5 est rendue solidaire des mouvements de rotation de la remorque autour du
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pivot 5. La rotation du plateau 16 dans le même sens que la poulie lt est commandé par une liaison constituée par une chaîne 18 constamment tendu--.
Un mécanisme inverseur peut rendre l'ensemble 2 soit solidaire du plateau 16,soit solidaire du faux chassis I; la première position est celle de marche arrière la seconde celle de marche avant.,
La roue 3 porte un certain nombre de corbeaux 19 disposés symétri-
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quementa Leur mouvement d'oscillation est 'limité par leur appui sur une couronne 20 et un arrêt 21 disposé sur la rouem Cette couronne 20 (voir fige 4) est portée sur un bras 22 tournant autour de l'axe de la roue 3.
Ce bras porte un maneton 24 le mouvement dé rotation du bras 21 est limité par le logeron 12 à un demi tour. A fond de course le maneton 24 occupe donc deux positions diamétralement opposées. Dans la couronne 20 sont en-
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taillés en sens inverses deux dents 2.. et 25 Les corbeaux 19 sont profi- lés de telle sorte qu'ils peuvent entraîner la couronne 20 par poussée s'ils s'engagent dans la dent 25 et par traction sils s engagent dans la dent 24'.
Cet entraînement ne pouvant dans ?'un et lé.autre cas n'avoir lieu que pour th'1. sens de rotation correspondant au profil de,la dent.
Lorsque la roue tourne à faible vitesse ce qui est toujours le cas au moment du passage de marche avant en marche arrière et vice et versa, les corbeaux s'engageront dans la dent 24' ou 25 se trouvant a la partie supérieure de la roue. Suivant le sens de rotation de la roue la cou- ronne sera entraînée par ce corbeau ou ne le sera pas. Les axes de corbeau' 19 sont calés sur une couronne 19' qui porte également les arrêts 21. Cette couronne peut être fixée à demeure ou non sur la roue ou fixée au moyeu par les mêmes boulons que ceux servant à la fixation de la roue au moyeu. Ces derniers dispositifs permettant d'utiliser toutes les roues de rechange, en u- tilisant quune seule couronne porteuse de corbeaux..
D'autre part les corbeaux se terminent par un talon qui en ire- nant prendre appui sur un segment fixe 26 fixé au châssis 12 soulevé le cor-
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beau et dégage sa bossette des dents 24P ou 5 L7em-placem.ent des dents 24' et 25, la longueur et l'emplacement du segment 26 sont choisis de telle sorte que les corbeaux 19 en sengageant dans une des dents 24' ou 25 entrai- ne la couronne 20 par poussée ou traction mais est dégagée de cette dent- des que le bras 21 a atteint l'ne de ses butées. Le maneton 24 vient ainsi oc- cuper deux positions diamétralement opposées suivant que la roue tourne dans un sens ou dans 1?autre, position correspondant 'donc l'une à la marche avants
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1-'autre, à la marche arrière.
Le maneton 24 par Pintermédia1.re d9une bielle 27 commande un bras 28 calé sur un axe 29. Sur l'axe 29 sont calés deux bras 30 sur lesquels le ressort 15 vient prendre appui., ressort 15 sur lequel
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repose le petit longeron 8. Ce ressort 15 constitue ainsi en même temps -on ressort de rappel et la liaison élastique entre la roue 3 et la remorque. La longueur du bras 22, la.position de l'axe 29,les positions diamétralement opposée du maneton 24 sont réglées de telle manière que dans ces deux positions la bielle 27 se trouve au point mort de manière que dans ces positions un. ef- fort tendant à provoquer la rotation du bras 28 ne puisse entraîner la rata- tion du bras 22.
Le bras 28 ne pourra donc passer d'une de ces deux posi- tions à l'autre que si la couronne 20 est entraînée par le corbeau 19. Sur un axe 31 tournant deux paliers fixés sur le montant 10 sont calés de part et d'autre de ce montant deux bras 32. Un bras 33 est également calé sur cet axe. Une bielle 34 Rend les mouvements des bras 31 solidaires du bras 28. Le point de -connexion de ce bras avec la bielle se trouve suffisamment voisin de l'axe 14 pour que pratiquement les oscillations des longerons 12 n'influent pas sur la position des bras 32. Ces bras coouperont donc deux positions sieur extrémité supérieure vers l'avant lors de la marche arrière, et vers l'arrière lors de la marche avant.
Dans la première position ils tendent une chaîne 35 qui relie chacun des bras à une extrémité- d'un même diamètre du plateau 16 rendant ainsi solidaire l'en- semble 2 de ce plateauo Dans la seconde position cette liaison est détendue tandis qu'une liaison semblable 36 entre les bras 32 et l'attache 6 rend l'en- semble 2 solidaire de cette attache. Les deux commandes de direction de mar- che avant et arrière sont ainsi réalisées. Sur la fig. I est représentée la position en traits -.-.-. la position occupée en marche avant. Une applica- tion à une remorque à quatre roues est représentée figures 7 et 8. Les seu- les adaptations du système ci-dessus sont les suivantes! le châssis 8 est remplacé par le chassis 8' du moulin., deux montants 10' y sont fixés.
Le chas- sis 12 est remplacé par un petit longeron 12' articulé à un montant 10' et à l'essieu E. La couronne 19' sera fixée vers l'intérieur de la roue ou fixée au tambour de frein si celui-ci existe. Dans ce cas la couronne 20 sera por- tée par quatre galets intérieurs fixés sur le plateau supportant les ma- choires de frein de façon à permettre le passage des commandes de frein dans l'espace intérieur de cette couronne. Les autres organes sont semblables et ceux représentés portent les même numéros prime,, qu'aux figures 1, 2 et 3.
Les positions de marches avant et arrière ainsi obtenues le principe même du recul de la remorque est représenté schématiquement aux figures 5 et 60 Ces figures représentent schématiquement un tracteur T remorquant une remorque R munie du dispositif décrit. Les roues avant du tracteur étant braquées de manière à les faires tourner autour du centre C en marche arrière le crochet d'attelage se déplaçant vers l'intérieur de la courbe fera pivoter le faux chas- sis I s'appuyant sur la roue 3 autour de son pivot 4. Ge mouvement a pour ef- fet de repousser l'avant de la remorque vers l'extérieur de la courbe et en continuant son action à amener la remorque vers la position de la figure 2.
-Mais lorsque la remorque pivote autour du faux châssis I, par sa liaison éta- blie avec la roue 3, elle fait pivoter celle-ci progressivement dans le même sens de manière à 1?amener progressivement son axe dans la direction du cen- tre C. Les diamètres des poulies 1 17 du plateau 16 sont choisis de telle sorte que lorsque la remorque atteint une position telle que le prolongement de son essieu passe par le centre C le prolongement de l'axe de la roue direc- trice 3 passe également par le centre C lorsque le faux châssis est sensible- ment dams le prolongement de l'axe du tracteur.
Toute accentuation de l'angle de la remorque avec le faux châssis et par suite par rapport au tracteur aura pour effet de braquer la roue ',le, de lui faire par- courir une circonférence de rayon moindre. La roue 3 fera alors pivoter le cadre 1 qui prend appui sur le tracteur vers 1-'intérieur de la courbe suivie par le tracteur et en agissant sur le pivot 5 de la remorque tendra à redres- ser celle-ci., D'autre part toute diminution du braquage des roues avant du tracteur aura pour effet en augmentant le rayon de rotation de réagir sur 18 ' attache de la remorque de manière à redresser la remorque.
Toute augmenta- tion du braquage des roues du tracteur aura l'effet inverse.. Les réactions décrites et schématisées dans les figures 5 et 6 étant rendues solidaires l'une de l'autre grâce aux liaisons établies le passage de la remorque d'une position à l'autre se fait progressivement.. Ainsi que la figure 5 l'indique le braquage de la remorque est obtenu par un déportement de celle-ci vers l'extérieur de la courbe. Les figures 5 et 6 n'ont pour but que d'expliquer les mouvements
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obtenus grâce aux liaisons; mais ne peuvent indiquer d'une maniera absolue les voies suivies grâce à Inaction du tracteur sur le faux châssis 1.
Les . résultats obtenus,en effet indiquent que les mouvements de rotation de la remorque présentent toujours un certain retard sur le mouvement de rota- tion dû au braquage des roues du tracteur; ce braquage doit donc être progres- si± afin que le chemin parcouru, lors du déplacement de la remorque soit suffisant pour permettre à la remorque et au moulin de venir occuper la posi- tion correspondante au braquage des roues du tracteur, En plus les essais ont également .démontré que le braquage de la roue directrice dépendant de la rotation de la remorque autour de l'attache, le retard apporté à cette rota- tion par rapport au braquage du tracteur accentue le déplacement lataral du pivot 5 ce qui permet un rapprochement de celui-ci du pivot 4.
Il suffit en effet de se reporter aux figures 5 et 6 pour se rendre compte qu'entre la position de départ de la remorque de la figure 5 et- la position finale de la figure 6 la remorquer R aura occupé une série de positions intermédiaires etaura suivi une courbe à rayon d'abord décroissant puis à nouveau croissant.
Mais en se reportant à ces figures on peut se rendre compte que c'est la dé- pendance de la roue directrice et de la remorque qui rendent une direction aisée de la remorqua En marche avant la remorque est également déportée vers l'extérrieur de la courbe;mais ainsi que l'indique la figure 8 représentant une remorque à 4 roues le moulin étant rendu solidaire du faux châssis la remor- que n'est déportée dans un virage, que d'une quantité qui n'est pas de natu- re à compromettre la stabilité de la remorque. Le centre de gravité G sera en effet peu déporté en G' par rapport à une remorque comportant un moulin ordinaire.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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REVERSE TRAILER STEERING DEVICE.
The mode of steering of the trailers forming the object of the present invention is intended to steer the trailers coupled to all towing vehicles in reverse, without having to resort to prior steering maneuvers of the tractor in the opposite direction to the direction of travel. direction to follow.
Taking into account the fact that a tractor acts in a different way on the direction of a trailer depending on whether it pulls it forward or pushes it back in reverse., The device is essentially based on $ 1 in reverse gear. 'a trailer steering mode different from the normal forward steering mode.
Changing from steering mode to reverse or returning to running steering mode having been ensured by an automatic device @
This automatic device, which must ensure proper operation safety, is activated by at least one wheel of the trailer and is automatically engaged at each change of direction of rotation of the wheel and automatically triggered at the end of travel when it occupies the position corresponding to the direction of rotation of the wheel and therefore the direction of travel of the trailer.
This control inverter therefore acts without any intervention from the driver and without requiring any special connections with the tractor, an essential point of the safety of its operation. The safety of maintaining this control reverser in one or the other position is ensured by the judicious use of the principles of dead points in a transmission by connecting rod o Each position is determined by stops against the- which rests the control part of the connecting rod, these stops being arranged slightly beyond the neutral point.
In addition, a spring acts to ensure complete movement bringing the device against these stops after triggering of the control around the dead point.
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These provisions are provided to prevent any change of position npn commanded by the rotation of the wheel.
The direction of the trailer is obtained, for two-wheeled trailers by providing them with a fastening device comprising a pilot wheel -and for four-wheeled trailers fitted with a two-wheeled mill by mounting it- ci following the same principles as this pilot wheel and by providing at least one of these wheels with the reversing control device.
The easy steering of trailers in reverse is based on the following principle I.- The hitch connecting the trailer to the tractor is not rigidly fixed to the trailer or to the mill, but ensures the traction of the trailer by through a pivot.,
2. - This attachment is supported between the connection with the tractor and this pivot on the pilot wheel or on the mill of the trailer; this wheel or this mill can on the other hand rotate relative to the attachment around a second pivot.
3. - This intermediate support has the effect of producing lateral reactions on the trailer which are the opposite of those exerted by the tractor on the coupling point and therefore causing the trailer to rotate in the same direction corresponding to the turning of the wheels. front of the tractor '. unlike what happens by Inaction of an ordinary hitch where the trailer steers in the opposite direction.
4.- By an appropriate connection between the trailer itself or the mill, to cause the rotation of this pilot wheel or of the mill in the direction gradually bringing it to an inclination relative to the tractor, corresponding to the direction of turning of the wheels director of the tractor.
5.- By the choice of a gear reduction depending on the ratio existing between the direction of the pilot wheel or the mill., On the rear axle of the tractor between this pilot wheel or this mill, on the rear wheels of the feed trailer. this pilot wheel or this mill to follow a path parallel or concentric to that followed by the tractor.
6. - By choosing this reduction to make the pilot wheel or the mill act on the attachment so as to oppose the continuation of the rotational movement of the trailer as soon as it has reached a position. corresponding to movement along a track parallel or concentric to that followed by the tractor.
7.- To obtain this result by a suitable deflection of the pilot wheel or of the mill thanks to which this pilot wheel or this mill rotates the attachment around its connection with the tractor in a direction such that the lateral reaction on the trailer maintains the latter or brings it back in the position making it follow a track parallel or concentric to that followed by the tractor.
By way of example of the principles described and the principles of which I claim the invention, an application thereof is described below, application to a two-wheel trailer, provided with a pilot wheel, as well as to a four-wheel trailer fitted with a mill.
The attachment of the trailer to the tractor is constituted by a subframe I (fig. I and 2) reproduced in elevation in the overall figure I and in horizontal projection in figure 2. This subframe I rests on its middle part on an articulated assembly 2 supported by the pilot wheel 3. This assembly is shown in elevation in FIG. I and in plan in FIG. 3.
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This articulated assembly 2 can pivot around the pivot 4 located to the right of
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leappu-: 1- of the wheel 3 on the body and is attached to the trailer by a pivot 5 allowing reciprocal rotational movements of the subframe and the trailer The false chassis 1 carries a part at its front an attachment triangle 6 pivoting around a horizontal axis 7.
This triangle will thus transmit any lateral reaction of the towing hook of the tractor so as to cause the subframe to pivot around the pivot 4 causing the pivot 5 to move in the opposite direction relative to the wheel 3; or if the wheel 3 moves sideways with respect to the towing hook to cause the pivot to move
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5 in the same direction as this wheel relative to said hook d9atteiagee The articulated assembly 2 consists of two parts I that formed by the two small side members 8 assembled by a plate 9 carrying in its center the housing of the pivot 4 and the uprights 10 consolidated by the spacing II (This part not represented in piano)
2 the small frame 12 to which the wheel 3 is fixed by two removable supports 13 allowing 1-easy removal
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of the wheel. These two parts are joined by the horizontal axis 14. A second fulcrum on the small frame 12 is provided by the spring 15, the special device of which will be described later. A circular board 16
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interposed between the false frame I and the assembly 2 can turn idle on the pivot 4. On the other hand a pulley 17 mounted in the same plane on the pivot 5 is made integral with the rotational movements of the trailer around the
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pivot 5. The rotation of the plate 16 in the same direction as the pulley lt is controlled by a link constituted by a chain 18 constantly tensioned--.
A reversing mechanism can make the assembly 2 either integral with the plate 16, or integral with the false frame I; the first position is for reverse the second is for forward.,
The wheel 3 carries a number of corbels 19 arranged symmetrically.
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quementa Their oscillation movement is' limited by their support on a crown 20 and a stop 21 disposed on the wheel This crown 20 (see fig 4) is carried on an arm 22 rotating around the axis of the wheel 3.
This arm carries a crank pin 24 the movement of rotation of the arm 21 is limited by the housing 12 to half a turn. At full travel, the crankpin 24 therefore occupies two diametrically opposed positions. In the crown 20 are in-
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two teeth 2 .. and 25 cut in opposite directions The corbels 19 are profiled in such a way that they can drive the crown 20 by pushing if they engage in the tooth 25 and by traction if they engage in the tooth 24 '.
This training cannot in one and the other case take place only for th'1. direction of rotation corresponding to the profile of the tooth.
When the wheel rotates at low speed, which is always the case when changing from forward to reverse and vice versa, the corbels will engage in tooth 24 'or 25 located at the top of the wheel. Depending on the direction of rotation of the wheel, the crown will be driven by this corbel or will not be. The corbel pins '19 are wedged on a crown 19' which also carries the stops 21. This crown can be permanently fixed or not on the wheel or fixed to the hub by the same bolts as those used for fixing the wheel to the wheel. hub. These latter devices make it possible to use all the spare wheels, using only one crown carrying corbels.
On the other hand, the corbels end in a heel which by resting on a fixed segment 26 fixed to the frame 12 raised the cord.
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beautiful and clears its boss of teeth 24P or 5 L7em-placement of teeth 24 'and 25, the length and location of segment 26 are chosen such that the corbels 19 by engaging in one of the teeth 24' or 25 drives the crown 20 by pushing or pulling but is released from this teeth that the arm 21 has reached one of its stops. The crank pin 24 thus comes to occupy two diametrically opposed positions depending on whether the wheel rotates in one direction or the other, a position therefore corresponding to one for forward travel.
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1-'other, in reverse.
The crank pin 24 via the intermediary of a connecting rod 27 controls an arm 28 wedged on an axis 29. On the axis 29 are wedged two arms 30 on which the spring 15 bears., Spring 15 on which
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rests the small spar 8. This spring 15 thus constitutes at the same time -on return spring and the elastic connection between the wheel 3 and the trailer. The length of the arm 22, the position of the axis 29, the diametrically opposed positions of the crankpin 24 are adjusted so that in these two positions the connecting rod 27 is in neutral so that in these positions one. attempting to cause the arm 28 to rotate cannot cause the arm 22 to fail.
The arm 28 will therefore only be able to pass from one of these two positions to the other if the crown 20 is driven by the corbel 19. On a rotating shaft 31, two bearings fixed on the upright 10 are wedged on either side. other of this amount two arms 32. An arm 33 is also wedged on this axis. A connecting rod 34 makes the movements of the arms 31 integral with the arm 28. The point of -connection of this arm with the connecting rod is located close enough to the axis 14 so that practically the oscillations of the side members 12 do not influence the position of the beams. arms 32. These arms will therefore intersect two positions with their upper end forward when backing up, and towards the back when moving forward.
In the first position, they stretch a chain 35 which connects each of the arms to one end of the same diameter of the plate 16 thus making the whole 2 of this plate integral. In the second position this connection is relaxed while one similar connection 36 between the arms 32 and the fastener 6 makes the assembly 2 integral with this fastener. Both forward and reverse directional controls are thus achieved. In fig. The position is shown in lines -.-.-. the position occupied in forward gear. An application to a four-wheel trailer is shown in figures 7 and 8. The only adaptations of the above system are as follows! the frame 8 is replaced by the frame 8 'of the mill., two uprights 10' are fixed to it.
The chas- sis 12 is replaced by a small spar 12 'articulated to an upright 10' and to the axle E. The crown 19 'will be fixed towards the inside of the wheel or fixed to the brake drum if it exists. . In this case, the crown 20 will be carried by four internal rollers fixed to the plate supporting the brake shoes so as to allow the passage of the brake controls in the interior space of this crown. The other components are similar and those shown bear the same prime numbers as in Figures 1, 2 and 3.
The front and rear gear positions thus obtained the very principle of the retraction of the trailer is shown schematically in Figures 5 and 60. These figures schematically represent a tractor T towing a trailer R provided with the device described. The front wheels of the tractor being steered so as to make them turn around the center C in reverse, the coupling hook moving towards the inside of the curve will cause the false chas- sis I to pivot, leaning on the wheel 3 around of its pivot 4. The effect of this movement is to push the front of the trailer towards the outside of the curve and continuing its action to bring the trailer to the position of figure 2.
-But when the trailer pivots around the subframe I, by its connection established with the wheel 3, it rotates the latter progressively in the same direction so as to gradually bring its axis in the direction of the center. C. The diameters of the pulleys 1 17 of the plate 16 are chosen so that when the trailer reaches a position such that the extension of its axle passes through the center C the extension of the axis of the steering wheel 3 also passes by the center C when the subframe is substantially in line with the extension of the tractor axle.
Any accentuation of the angle of the trailer with the subframe and consequently with respect to the tractor will have the effect of steering the wheel, the, of making it travel a circumference of lesser radius. The wheel 3 will then pivot the frame 1 which is supported on the tractor towards the interior of the curve followed by the tractor and by acting on the pivot 5 of the trailer will tend to straighten the latter. Apart from any reduction in the steering of the front wheels of the tractor will have the effect of increasing the radius of rotation to react on 18 'hitch of the trailer so as to straighten the trailer.
Any increase in the turning of the tractor wheels will have the opposite effect. The reactions described and shown diagrammatically in FIGS. 5 and 6 being made integral with one another thanks to the links established by the passage of the trailer by a position to the other is done gradually. As Figure 5 indicates the turning of the trailer is obtained by a shift of the latter towards the outside of the curve. Figures 5 and 6 are only intended to explain the movements
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obtained through links; but cannot indicate in an absolute manner the tracks followed thanks to Inaction of the tractor on the subframe 1.
The . The results obtained indicate that the rotational movements of the trailer always present a certain delay in the rotational movement due to the turning of the tractor wheels; this steering must therefore be progressed so that the distance traveled, when moving the trailer is sufficient to allow the trailer and the mill to come and occupy the position corresponding to the steering of the tractor wheels, In addition to the tests have also demonstrated that since the steering wheel deflection depends on the rotation of the trailer around the hitch, the delay given to this rotation with respect to the steering of the tractor accentuates the lateral displacement of the pivot 5, which allows for closer alignment. of it from the pivot 4.
It suffices to refer to Figures 5 and 6 to realize that between the starting position of the trailer of Figure 5 and the final position of Figure 6 the tow R will have occupied a series of intermediate positions and will have followed a curve with a first decreasing radius then increasing again.
But by referring to these figures we can see that it is the dependence of the steering wheel and of the trailer which make it easy to steer the trailer. When moving forward, the trailer is also deported to the outside of the trailer. curve; but as shown in Figure 8 representing a 4-wheel trailer the mill being made integral with the subframe the trailer is offset in a bend, only by an amount which is not natural. re to compromise the stability of the trailer. The center of gravity G will in fact be slightly offset in G 'with respect to a trailer comprising an ordinary mill.
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