<Desc/Clms Page number 1>
" Véhicule à propulsion mixte par roues et chenilles "
La recherche de l'augmentation du rendement des véhicules appelée à se déplacer aussi bien en terrain varié que sur route, a conduit les inventeurs à créer des machines à propulsion combinée par roues et par voiessans fin.
Jusqu'à présent, les dispositifs réalisés consis- taient soit à adjoindre un train de chenilles aux roues arrière motrices, en conservant les roues avant directrices, soit à substi tue r aux quatre rouesd'un véhicule un train de chenilles complet, transformant ainsi un véhicule uniquement roues e n un véhicule uniquement à chenille s.
Si la première de ces solutions est satisfaisante pour la marche sur route, elle n'est pas complète en terrain varié, où elle n'assure pas l'adhérence totale.
<Desc/Clms Page number 2>
La deuxième solution donne un véhicule à adhérence totale en terrain varie mais, pour la marche sur route, il est handicapé par rapport au procèdent, du fait de son poids plus élevé. En outre, il présente l'inconvénient très grave d'être d'une grande complication et d'un prix de revient pro- hibi ti f.
Dans les.systèmes connus de la première catégorie, on s'est contenté de substituer ou d'adjoindre un train de chenilles aux roue s motrices d'une automobile, les roues avant assurant seulement la direction, on obtient ainsi un véhicule du type connu sous le nom "d'au to chenille", à adhérence par- tielle.
Sortant de cette conception, la présente invention concerne un véhicule qui, comme le précédente est à propulsion partielle sur route, ou elle est reconnue suffisants, mais à. propulsion totale pour le terrain varie.
A cet effet, @@ contrairement à ce qui a été réalisé jusqu'ici$ la propulsion sur toute se fait par lés roues avant, les roues arrière étant 'simplement porteuses; en ter- rain varié, ?.'appareil propulseur est constitué par les roues avant et des chenilles arrière, donnant ainsi un véhi- cule à adhérence totale.
un mécanisme spécial permet de souleverles roues arriéra porteuses, d'annuler ainsi leur effet pour les rem- placer automatiquement par des chenilles motrices, la pro- pulsion par roues avant subsistant toujours, de- sorte que, pour la marche -on terrain varier on obtient un véhicule à. propalsion totale.,
En plus de cette caractéristique fondamentale, l'in- vention porte sur, des réalisations nouvelles de détails im- portants tels que :
mécanisme de répartition de charge sur les roues arrière et les chenilles motrices au moyen d'un
<Desc/Clms Page number 3>
essieu unique relié élastiquement au châssis; indépendance des rouée arrière, ainsi que celle des trains chenilles; com- mande de relevage du train porteur, en liaison avec les pou- lies folles, de façon à augmenter l'entr'axe des roues porteu- ses de la bande sans fin, éloignant ainsi du sol le brin infé- rieur de la bande, lors de la marche sur route, ceci sans aug- menter l'encombrement en hauteur.
Les dessins ci-annexés donnent un exemple de réalisa- tion de l'invention. Dans ces dessins :
La figure 1 est une vue en élévation, le cadre étant partiellement coupé pour la clarté du dessin.
La figure 2 est une vue en plan de la machine.
La figure 3 montre, à plus grande échelle et en élé- vation, l'agencement de l'essieu porteur unique et sa liaison, d'une part avec le châssiset le mécanisme de commande de relevage, et d'autre part avec les pouliesfolles de la che- nille,
La figure 4 représente le même dispositif, vu en plan et en coupe partielle.
La figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne A-B de la figure 3.
La figure 6 est une coupe suivant la ligne C-D de la figure 3.
La figure 7 montre, en coupe, un mécanisme de comman- de de relevage.
Comme on le voit par lesfigures 1 et 2, si l'on sup- prime le train de chenilles, on se trouve en présence d'un châssis automobile ordinaire à propulsion avant. Cette machi- ne comporte un châssis1 dont la forme estappropriée aux besoins. Le moteur 2 transmet sa puissance à la boite de vites- ses spéciale 3, munie d'un réducteur de vitesse représenté par son carter 4 qui possède, entre autres, la particularité déjà
<Desc/Clms Page number 4>
connue de donner en même temps que l'accouplement de l'essieu moteur chenilles la réduction de -vitesse nécessaire aux-roue s avant motrices, pour la, marche en terrain varié.
La botte de vitesses3 comporter en outre, Une prise de mouvement 5 (fig. 1 et 2) qui sert à commander, 'au moyen d'un arbre 6, le mécanisais de relevage désigné schématiquement en 7 sur les figures1, 2, 3 et 4, et dont la coupe fait l'ob- jet de la figure 7.
Le réducteur de vitesse attaque, soit directement, en grande vitesse, le différentiel 8 de l'essieu avant moteur, soit, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur approprié, le différentiel 8 et l'essieu moteur chenilles 9.
Le train chenilles est du type classique. Il possède une poulie motrice 10,une poulie folle 11 e t un, train de galets 12 - à quatre galets, dans l'exemple choisi - relies entre deux deux à deux par des palonniers 13, lesquels palon- niers sont relies à la fusée porteuse 14 du train chenilles par un balancier principal 15.
Les roues arrière 16 sont folles et montées libres sur une fusée 17. on a vu que ces roues 16 sont seulement porteuses sur route; en terrain varié, elles sont relevées et n'ont plus aucune action sur la marche du véhicule.
Les deux fusées 14 et 17 (fusée de chenille et fusée de roue) sont solidaires d'une pièce ou balancier commun 18 dont le moyeu 19 (fig. 4) est monté libre sur un essieu porteur 20. Cet essieu 20 est relié au châssis 1 par l'intermédiaire de deux ressorts à lames 21, disposés à chacune de ses extrémi- tés. ces ressorts sont montés sur l'essieu 20 au moyen des pièces supports 22, dont la tête s'ajuste à frottement doux sur le moyeu 19 du balancier 18.
<Desc/Clms Page number 5>
L'essieu porteur 20 reçoit, en outre, bloqué à demeure sur lui, près de chacune de sesextrémités, un levier à trois branches 23, 24, 25 (fig. 3 et 4) et, à l'une de sesextrémités seulement, un levier 26 (fig. 3,4) également solidaire dudit essieu. Le levier 26 est actionné par une bielle 27 dont l'au- tre extrémité est montée sur un levier 28 faisant partie du mécanisme de relevage représenté schématiquement à la figure 7.
Le bras 25 de chacun desleviers à troisbranches 23, 24, 25 est réuni à un essieu coulissant 29 au moyen d'une bielle 30 bloquée sur l'essieu 29. Cet essieu 29 porte au voisinage de chacune de ses extrémités, un flasque-secteur 31 (fig. 3, 5) muni de trous le long de son bord courbe. L'es- sieu 29 reçoi t en outre, à chaque extrémi té, et montée libre sur lui, une pièce spéciale 32 (fig. 3, 5) qui porte une fusée 33 servant d'axe à la poulie folle du train chenille. La pièce 32 se termine par une poignée de manoeuvre 34. La pièce 32, entre la poignée 34 et la fusée 33, comporte un trou 35 qui correspond aux trous du flasque-secteur 31, et est prévu pour laisser passer un boulon de blocage. L'essieu 29 est supporté à chaque extrémité par une pièce 36 formant coulisse.
Chaque fusée 14 des trains porteurs est prolongée, du cote intérieur, par un tourillon 37, solidaire, comme la fusée, du balancier 18 (fig. 2,4, 6). La fusée 17 des roues se termine également par un tourillon semblable 38, formant également corps avec le balancier 18 (fig. 4).
Le tourillon 37 est destiné à s'engager dans une pièce 39, articulée sur le châssis (fig. 3, 6) et le touril- lon 38 peut être reçu par une pièce semblable 40 articulée également sur le châssis.
Le système de relevage, représenté en coupe à la figure 7, reçoit son mouvement de la botte de vitesses, par l'intermé- diaire de l'afbre 6, lequel entra±ne un arbre cannelé 41.
Celui-ci porte un baladeur 42, qui peut engrener avec
<Desc/Clms Page number 6>
le pignon 43 solidaire lui-même d'un autre pignon 44, lequel engrené avec une roue 45, bloquée sur'une vis à pas convena- ble 46. Celle-ci est ajustée dans un écrou 47, muni de deux tourillons 4, lesquels reçoivent les coussinets 49, coulis- sant dans les branches d'un levier 50 bloque sur l'axe 51 du levier 28, disposé sur un des côtés extérieurs du carter 7.
Le baladeur 42 peut être mis en prise avec un autre pignon 52, lequel commande également le pignon 43. on voit que, suivant la position du baladeur 42, soi t sur la roue 43, soit sur la roue 52, on obtiendra la rotation de la vis 46 dans les deux sens, donnantainsi à volonté un mouvement de va-et-vient aux leviers 50 et 28, solidaires du même axe et, par l'intermédiaire de la 'bielle 27, au levier 26. celui-ci entraînera dans son mouvement le levier à trois branches 23, 24, 25 solidaire comme lui de l'essieu 20.
Les figures 3, 4 et 6 représentent le mécanisme de l'essieu porteur 20 et des fusées de roue et chenille, la ma- chine reposant sur ses roues. Le système de relevage bloque le tourillon 37 de la fusée 14 sur la pièce articulée 39, par l'intermédiaire du bras 24 du levier à trois branches.
Dans cette position, le poids du véhicule sera trans- mis aux roues 16 par l'intermédiaire des ressorts de suspen- sion 21, du support 22, de lessieu 20, du balancier 18 et enfin de la fusée de roue 17,
D'autre part, la bielle 30 du bras 25 aura déplacé l'essieu coulissant 29 des poulies folles de chenilles, pour l'amener dans la position de marche sur route, indiquée sur les figures 1, 2 et 3.
Si maintenant on fait jouer le système de relevage 7 pour amener le levier 28 dans sa position opposée, l'ensem- ble des leviers à trois branches 23, 24, 25 oscillera avec l'essieu 20, dégageant le bras 24 du tourillon 37.
<Desc/Clms Page number 7>
En prenant la position extrême, opposée à celle des figures 1, 2 et 3, le bras 23 viendra soulever le tourillon 38 de la fusée de roue 17 pour l'appliquer sur la pièce articulée 40. Le bras 25 suivra le mouvement, par l'intermédiaire de la bielle 30. Il déplacera vers l'avant l'axe 29, de support de poulie folle, duquel il est solidaire, détendant ainsi la bande sans fin, et permettant au train porteur de prendre la posi- tion indiquée en pointillé sur la figure 1, qui est la position normale de marche avecc la propulsion chenille.
Comme on le voi t, la roue 16 sera ainsi surélevée, ne gênant en rien lesfonctions du propulseur à bande sans fin.
En faisant intervenir le réducteur de vitesse 4, le véhicule pourra être propulsé par chenilles, avec réduction de vitesses appropriée pour lesrouesavant. La propulsion de la machine sera donc totale, par roues à l'avant et par chenilles à l'arrière.
Si le besoin s'en faisait sentir, il serait facile de démonter les roues 16, pour obtenir un véhicule du type *autochenille", maisà adhérence totale.
Le réglage de la tension de la bande sans fin sera assuré, indépendamment du coulissement de l'axe 29, par l'os- cillation autour de l'axe 29, de la fusée 33, solidaire de la pièce 32. un simple boulon, introduit dans le trou 35, permet- tra de bloquer la pièce 32 à la position voulue pour obtenir la tension convenable de la bande sans fin. La poignée 34 servira à faciliter la manoeuvre de cette tension.
On remarquera que le remplacement, à l'arrière du vé- hicule, des roues follesporteuses par le train de chenilles motrices, modifie la répartition de la charge dans le sens vou- lu, c'est-à-dire qu'elle est plus grande sur le train chenil- les que sur les roues porteuses, cette variation de charge sera d'autant plus grande que lesbras du balancier 18 (fig.l, 3 et 4) seront plus longs. iCeux-ci, représentés à peu prés
<Desc/Clms Page number 8>
égaux sur les figurer, peuvent naturellement être de longueurs différences suivant le s applications.
De plue, le montage particulier décrit des fusées de train porteur du système chenilles et des fusées des roues arrière porteuses, solidaires 4'un balancier articulé sur un essieu unique, relié élastiquement au châssis,réduit la course verticale de cet essieu par rapport à seller du système en action, d'où réduction des oscillations du système élasti- que, dans un rapport direct avec la longueurs dès bras de levier du balancier oscillatoire, aussi bien pour le train de roues que pour le train de chenilles.
En outre, le montage considère assure l'indépendance des roues porteuses, lorsque l'arrêt du véhicule est sur ses roues et l'indépendance des trains porteurs dû. système chenil- les lorsque celui-ci est en fonction, Cette indépendance est obtenue .Par l'oscillation libre de chacun des balanciers 18 porteurs de fusées, sur l'essieu 20, quel que soit le système en contact, avec le sol.
L'avantage important que procure le montage d'une des poulies porteuses de bande sans fin sur un essieu coulissant automatiquement avec le système de relevage réside dans le fait que c'est seulement le brin inférieur de la bande sans fin qui se soulève pour la marche sur route, limitant ainsi l'encombre- ment en hauteur, très nuisible pour l'établissement des carros- series de toute sorte équipant ce genre de véhicule, on sait en effet que, dans les machines similaires, c'est tout le train chenilles qui se soulève, ou tout au moins les doux brins inférieur et supérieur, de la voie sans fin qui se déplace en hauteur, augmentant d'au tant dans ce sens l'encombrement nuisible.
Il est bien évident que le système décrit, appliqué ici aux pouliesfolles porteuses de bande sans fin, pourrait
<Desc/Clms Page number 9>
aussi bien convenir aux pouliesmotrices. Il suffirait, dans ce cas, de rendre l'essieu moteur soit coulissant, soit oscil- lant, et de le réunir, soit directement au système de relevage, soi t à un axe ou e ssieu commandé par lui. on pourrait aussi, en s'inspirant de l'invention, agir à la foissur lesdeux poulies, motrice etfolle, suppor- tant la bande sans fin. Il suffirait, pour cela, de rendre cou- lissant les essieux de ces deux poulies, et de les réunir par bielles à un axe tournant, commande par le système de relevage.
Ces réalisations sont à la portée de tout homme de métier connaissant l'invention décrite.
On remarquera encore que le réglage de la tension de chaque bande sans fin est assuré, indépendamment du coulisse- ment de l'axe 29 réunissant lesdeux pouliesfolles, par une manoeuvre simple, qui consiste à déplace r un boulon dans des trous, en agissant, pour ce faire, sur une poignée qui peut être allongée au moyen d'un simple tube formant levier.
<Desc / Clms Page number 1>
"Vehicle with mixed propulsion by wheels and tracks"
The search for an increase in the efficiency of vehicles called upon to move both in varied terrain and on the road, led the inventors to create machines with combined propulsion by wheels and by endless vehicles.
Until now, the devices produced have consisted either of adding a crawler train to the rear drive wheels, while retaining the front steered wheels, or of replacing the four wheels of a vehicle with a complete crawler train, thus transforming a complete crawler train. vehicle only wheels in a vehicle only track s.
If the first of these solutions is satisfactory for road walking, it is not complete in varied terrain, where it does not ensure total grip.
<Desc / Clms Page number 2>
The second solution gives a vehicle with total grip in varying terrain but, for road walking, it is handicapped compared to the process, because of its greater weight. In addition, it has the very serious drawback of being very complicated and of a prohibitive cost price.
In the known systems of the first category, we have been satisfied with replacing or adding a crawler train to the driving wheels of an automobile, the front wheels providing only the direction, thus obtaining a vehicle of the known type. under the name "au to chenille", with partial adhesion.
Departing from this design, the present invention relates to a vehicle which, like the preceding one, is partially propelled on the road, or it is recognized as sufficient, but to. total propulsion for the terrain varies.
For this purpose, contrary to what has been achieved hitherto, the propulsion on all is done by the front wheels, the rear wheels being 'simply carrying; in varied terrain, the propellant is made up of the front wheels and rear tracks, thus providing a vehicle with full grip.
a special mechanism enables the rear load-bearing wheels to be lifted, thus canceling their effect in order to automatically replace them by driving caterpillars, the front wheel propulsion still remaining, so that, in order to move the terrain, you can vary the terrain. gets a vehicle at. total propalsion.,
In addition to this fundamental characteristic, the invention relates to new realizations of important details such as:
mechanism for distributing the load on the rear wheels and the driving tracks by means of a
<Desc / Clms Page number 3>
single axle elastically connected to the frame; independence of the rear wheels, as well as that of the crawler trains; lifting control of the carrying gear, in conjunction with the idlers, so as to increase the center distance of the carrying wheels of the endless belt, thus moving the lower end of the belt away from the ground , when walking on the road, without increasing the overall height.
The accompanying drawings give an exemplary embodiment of the invention. In these drawings:
Figure 1 is an elevational view with the frame partially cut away for clarity of the drawing.
Figure 2 is a plan view of the machine.
Figure 3 shows, on a larger scale and in elevation, the arrangement of the single carrying axle and its connection, on the one hand with the chassis and the lifting control mechanism, and on the other hand with the idler pulleys. of the chain,
FIG. 4 represents the same device, seen in plan and in partial section.
Figure 5 is a partial section taken on line A-B of Figure 3.
Figure 6 is a section taken along line C-D of Figure 3.
FIG. 7 shows, in section, a lifting control mechanism.
As can be seen from Figures 1 and 2, if we remove the crawler train, we are in the presence of an ordinary automobile chassis with front propulsion. This machine has a frame1 the shape of which is appropriate to the needs. The motor 2 transmits its power to the special gearbox 3, fitted with a speed reducer represented by its housing 4 which has, among other things, the characteristic already
<Desc / Clms Page number 4>
known to give at the same time as the coupling of the driving axle caterpillar the reduction in speed necessary for the front driving wheels, for walking in varied terrain.
The gearbox3 further include, a power take-off 5 (fig. 1 and 2) which is used to control, 'by means of a shaft 6, the lifting mechanism designated schematically at 7 in Figures 1, 2, 3 and 4, and the cross section of which is the subject of figure 7.
The speed reducer drives, either directly, at high speed, the differential 8 of the driving front axle, or, through an appropriate reduction gear train, the differential 8 and the tracked driving axle 9.
The crawler train is of the conventional type. It has a driving pulley 10, an idler pulley 11 and a roller train 12 - with four rollers, in the example chosen - connected between two two by two by beams 13, which beams are connected to the carrier rocket 14 of the undercarriage by a main beam 15.
The rear wheels 16 are idle and mounted free on a rocket 17. we have seen that these wheels 16 are only load-bearing on the road; in varied terrain, they are raised and no longer have any effect on the running of the vehicle.
The two spindles 14 and 17 (crawler spindle and wheel spindle) are integral with a common part or pendulum 18, the hub 19 (FIG. 4) of which is freely mounted on a carrying axle 20. This axle 20 is connected to the chassis 1 by means of two leaf springs 21, arranged at each of its ends. these springs are mounted on the axle 20 by means of the support parts 22, the head of which fits smoothly on the hub 19 of the balance 18.
<Desc / Clms Page number 5>
The carrier axle 20 receives, moreover, permanently locked on it, near each of its ends, a lever with three branches 23, 24, 25 (fig. 3 and 4) and, at one of its ends only, a lever 26 (fig. 3,4) also integral with said axle. The lever 26 is actuated by a connecting rod 27, the other end of which is mounted on a lever 28 forming part of the lifting mechanism shown schematically in FIG. 7.
The arm 25 of each of the three-branch levers 23, 24, 25 is joined to a sliding axle 29 by means of a connecting rod 30 blocked on the axle 29. This axle 29 carries, in the vicinity of each of its ends, a sector flange 31 (fig. 3, 5) provided with holes along its curved edge. The axle 29 also receives, at each end, and freely mounted on it, a special part 32 (fig. 3, 5) which carries a rocket 33 serving as an axis for the idler pulley of the crawler train. The part 32 ends with an operating handle 34. The part 32, between the handle 34 and the spindle 33, has a hole 35 which corresponds to the holes of the sector flange 31, and is designed to allow a locking bolt to pass. The axle 29 is supported at each end by a part 36 forming a slide.
Each rocket 14 of the carrier trains is extended, on the inside, by a journal 37, integral, like the rocket, with the balance 18 (fig. 2, 4, 6). The wheel spindle 17 also ends with a similar journal 38, also forming a body with the balance 18 (FIG. 4).
The journal 37 is intended to engage in a part 39, articulated on the frame (fig. 3, 6) and the journal 38 can be received by a similar part 40 also articulated on the frame.
The lifting system, shown in section in FIG. 7, receives its movement from the gearbox, via the aframe 6, which drives a splined shaft 41.
This one carries a player 42, which can mesh with
<Desc / Clms Page number 6>
the pinion 43 itself integral with another pinion 44, which meshes with a wheel 45, locked on a suitable pitch screw 46. This is fitted in a nut 47, provided with two journals 4, which receive the bearings 49, sliding in the branches of a lever 50 blocked on the axis 51 of the lever 28, arranged on one of the outer sides of the housing 7.
The player 42 can be engaged with another pinion 52, which also controls the pinion 43. it can be seen that, depending on the position of the player 42, either on the wheel 43, or on the wheel 52, we will obtain the rotation of the screw 46 in both directions, thus giving at will a back and forth movement to the levers 50 and 28, integral with the same axis and, by means of the 'connecting rod 27, to the lever 26. the latter will result in its movement the three-branch lever 23, 24, 25, like it, of the axle 20.
Figures 3, 4 and 6 show the mechanism of the carrier axle 20 and the wheel and track knuckles, the machine resting on its wheels. The lifting system blocks the journal 37 of the rocket 14 on the articulated part 39, via the arm 24 of the three-branch lever.
In this position, the weight of the vehicle will be transmitted to the wheels 16 via the suspension springs 21, the support 22, the axle 20, the balance 18 and finally the wheel spindle 17,
On the other hand, the connecting rod 30 of the arm 25 will have moved the sliding axle 29 of the idler track pulleys, to bring it into the running position on the road, indicated in Figures 1, 2 and 3.
If we now operate the lifting system 7 to bring the lever 28 to its opposite position, the set of three-arm levers 23, 24, 25 will oscillate with the axle 20, disengaging the arm 24 from the journal 37.
<Desc / Clms Page number 7>
By taking the extreme position, opposite to that of Figures 1, 2 and 3, the arm 23 will lift the journal 38 of the wheel spindle 17 to apply it to the articulated part 40. The arm 25 will follow the movement, by the 'intermediary of the connecting rod 30. It will move forward the axle 29, supporting the idler pulley, of which it is integral, thus relaxing the endless belt, and allowing the carrier train to take the position indicated in dotted lines. in FIG. 1, which is the normal running position with caterpillar propulsion.
As can be seen, the wheel 16 will thus be raised, in no way interfering with the functions of the endless belt thruster.
By bringing in the speed reducer 4, the vehicle can be propelled by crawlers, with appropriate speed reduction for the front wheels. The propulsion of the machine will therefore be total, by wheels at the front and by tracks at the rear.
If the need arose, it would be easy to remove the wheels 16, to obtain a vehicle of the "half-track" type, but with total grip.
The tension of the endless belt will be adjusted, independently of the sliding of the axis 29, by the oscillation around the axis 29, of the spindle 33, integral with the part 32. a simple bolt, introduced into the hole 35, will allow the part 32 to be locked in the desired position to obtain the proper tension of the endless belt. The handle 34 will serve to facilitate the operation of this tension.
It will be noted that the replacement, at the rear of the vehicle, of the idler wheels by the driving crawler train, modifies the distribution of the load in the desired direction, that is to say that it is more greater on the kennel train than on the load wheels, this variation in load will be all the greater as the arms of the balance 18 (fig.l, 3 and 4) are longer. These, represented more or less
<Desc / Clms Page number 8>
equal on the figures, can naturally be of different lengths depending on the applications.
In addition, the particular assembly describes the rockets of the undercarriage of the track system and of the rockets of the carrying rear wheels, integral with a pendulum articulated on a single axle, elastically connected to the frame, reduces the vertical travel of this axle relative to the saddle. of the system in action, hence reduction of the oscillations of the elastic system, in a direct relationship with the lengths of the lever arm of the oscillating balance, both for the wheel set and for the crawler train.
In addition, the assembly considers ensures the independence of the load wheels, when the vehicle is stationary on its wheels and the independence of the load carriers due. kennel system when it is in operation, This independence is obtained. By the free oscillation of each of the rocket-carrying rockers 18, on the axle 20, whatever the system in contact with the ground.
The important advantage of mounting one of the endless belt carrying pulleys on an axle sliding automatically with the lifting system is that it is only the lower end of the endless belt which lifts for the walking on the road, thus limiting the overall height, which is very harmful for the establishment of bodies of all kinds equipping this type of vehicle, it is in fact known that, in similar machines, it is the whole train caterpillars which lifts, or at least the soft lower and upper strands, of the endless track which moves in height, thus increasing in this sense the harmful congestion.
It is obvious that the system described, applied here to idle pulleys carrying endless belt, could
<Desc / Clms Page number 9>
also suitable for motor pulleys. It would suffice, in this case, to make the driving axle either sliding or oscillating, and to join it, either directly to the lifting system, either to an axis or to the axle controlled by it. it would also be possible, while being inspired by the invention, to act at the same time on the two pulleys, driving and idler, supporting the endless belt. It would suffice, for this, to make the axles of these two pulleys slidable, and to join them by connecting rods to a rotating axis, controlled by the lifting system.
These embodiments are within the reach of any person skilled in the art knowing the invention described.
It will also be noted that the adjustment of the tension of each endless belt is ensured, independently of the sliding of the axis 29 bringing together the two pulleys, by a simple maneuver, which consists in moving a bolt in the holes, by acting, to do this, on a handle which can be lengthened by means of a simple tube forming a lever.