FR2696133A1

FR2696133A1 - Lightweight all=terrain vehicle with six wheel drive - has rear wheel steering geared to front wheel steering and individual propeller shaft drive to each axle

Info

Publication number: FR2696133A1
Application number: FR9211566A
Authority: FR
Inventors: Hernandez Robert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1994-04-01
Anticipated expiration: 2012-09-25
Also published as: FR2696133B1

Abstract

The front, intermediate and rear axles (1, 2, 3) are driven by the engine (7) through differentials (4, 5, 6). The intermediate and rear axles are mounted on pairs of leaf springs, with the front ends of one pair of springs mounted to the chassis between the rear ends of the other pair. A shaft connects the steering of the rear pair of wheels to the steering of the front wheels. The power from the engine is taken to a transfer gearbox (18) through the main gearbox (21) and the shaft (20). The transfer box has three output shafts (13, 14, 15) driving one axle each; the drive (15, 16) to the rear axle is divided, with the centre bearing assembly (16) mounted on the casing of the intermediate axle (2). Drive from the transfer box to the axles may be connected selectively. ADVANTAGE - The arrangement of the rear springs allows positioning of the intermediate and rear axles close to one another, the selective drive to axles allows for operation in the case of failure of an axle, and the rear axle steering gives a smaller turning circle and reduced scrubbing of the rear tyres.

Description

La présente invention a pour objet un véhicule léger tout terrain à six roues motrices. The present invention relates to a light all-terrain vehicle with six drive wheels.

On connaît déjà des véhicules à six roues motrices conçus pour le transport, tant sur route que sur terrains accidentés de charge d'un poids égal à au moins une fois leur poids à vide.We already know six-wheel drive vehicles designed for transport, both on the road and on rough terrain with a weight equal to at least once their curb weight.

Le principal intérêt de ces véhicules réside dans le fait qu qu'ils peuvent transporter des charges relativement importantes tout en restant dans la catégorie légale des véhicules légers. The main interest of these vehicles lies in the fact that they can transport relatively large loads while remaining in the legal category of light vehicles.

Ce type de véhicule à six roues motrices est pourvu d'essieux avant, intermédiaire et arrière, dotés chacun d'un pont pour recevoir la puissance motrice délivrée par la boite à vitesse. This type of six-wheel drive vehicle is provided with front, intermediate and rear axles, each with a bridge to receive the driving power delivered by the gearbox.

Généralement, l'essieu intermédiaire n'occupe pas une position centrale par rapport au châssis du véhicule mais se trouve déporté vers l'arrière, vers l'essieu arrière, ce qui conduit à réduire la distance entre ces deux essieux. Generally, the intermediate axle does not occupy a central position relative to the chassis of the vehicle but is offset to the rear, towards the rear axle, which leads to reducing the distance between these two axles.

La suspension de chacun des essieux arrière et intermédiaire doit être particulièrement solide, ces derniers supportant la charge et doit présenter lorsque le véhicule est à vide, le degré de souplesse compatible avec un confort correct des passagers. The suspension of each of the rear and intermediate axles must be particularly solid, the latter supporting the load and must have, when the vehicle is empty, the degree of flexibility compatible with correct passenger comfort.

Les suspensions à ressorts à lames longitudinaux répondent à ces critères mais ces dernières sont d'un encombrement important alors que la distance entre les essieux intermédiaire et arrière est réduite. Longitudinal leaf spring suspensions meet these criteria, but they are very bulky while the distance between the intermediate and rear axles is reduced.

Pour ces raisons, l'homme de l'art s'est détourné de ce type de suspension et à ce jour, aucune solution n'a été proposée quant à leur montage dans un intervalle réduit. L'homme de l'art a préféré utiliser des suspensions à ressorts hélicoidaux qui présentent l'avantage d'un faible encombrement. En corolaire, compte tenu du faible degré d'amortissement du ressort, ce dernier doit être couplé à un amortisseur qui est une pièce sujette à usure qutil faut remplacer périodiquement.For these reasons, those skilled in the art have turned away from this type of suspension and to date, no solution has been proposed as to their mounting in a reduced interval. Those skilled in the art have preferred to use suspensions with helical springs which have the advantage of being compact. As a corollary, given the low degree of damping of the spring, the latter must be coupled to a shock absorber which is a part subject to wear which must be replaced periodically.

Il faut noter de plus que ce genre de suspension supporte moins de poids qu'une suspension à ressort à lames et cet inconvénient limite le poids de la charge transportée.It should also be noted that this kind of suspension supports less weight than a leaf spring suspension and this drawback limits the weight of the load transported.

L'art antérieur enseigne également l'utilisation de suspension à ressorts à lames couplées chacune aux deux essieux. The prior art also teaches the use of leaf spring suspension each coupled to the two axles.

Cette disposition, de montage d'essieux en tandem, bien qu'apportant une solution au problème lié au faible écartement entre les essieux, ne peut être utilisée sur un véhicule à six roues motrices tout terrain, en raison du fait que les essieux intermédiaire et arrière doivent être indépendants l'un de l'autre de façon que le mouvement vertical de l'un n'ait aucune influence sur le mouvement de l'autre.This arrangement, for mounting axles in tandem, although providing a solution to the problem associated with the small spacing between the axles, cannot be used on a six-wheel drive all-terrain vehicle, due to the fact that the intermediate axles and rear must be independent of each other so that the vertical movement of one has no influence on the movement of the other.

En outre, ces suspensions dites en tandem sont particulièrement rigides et le montage sur un véhicule destiné également au transport des passagers en altérait le confort. In addition, these so-called tandem suspensions are particularly rigid and mounting on a vehicle also intended for the transport of passengers altered their comfort.

Dans les véhicules à six roues motrices, la transmission de puissance au pont de l'essieu arrière s'effectue par le pont de l'essieu intermédiaire. Si pour une raison quelconque, le pont de l'essieu intermédiaire vient à se rompre, aucune puissance motrice ne pourra être transmise aux roues arrière et intermédiaire. In six-wheel drive vehicles, the power transmission to the rear axle bridge takes place through the intermediate axle bridge. If for any reason the bridge of the intermediate axle breaks, no motive power can be transmitted to the rear and intermediate wheels.

Il est donc nécessaire que les ponts intermédiaire et arrière reçoivent la puissance motrice indépendamment l'un de l'autre afin que, si le pont de l'un des essieux arrière ou intermédiaire vient à céder, l'autre essieu et l'essieu avant puissent recevoir la puissance motrice.It is therefore necessary that the intermediate and rear axles receive the driving power independently of each other so that, if the bridge of one of the rear or intermediate axles fails, the other axle and the front axle can receive motive power.

Enfin, il est nécessaire que les véhicules à six roues motrices possèdent un rayon de braquage faible et ce, malgré la présence d'un troisième essieu. Finally, it is necessary for six-wheel drive vehicles to have a small turning radius, despite the presence of a third axle.

La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus-évoqués en proposant une nouvelle disposition pour les suspensions des essieux intermédiaire et arrière et de nouveaux aménagements pour la transmission de la puissance aux ponts des essieux avant, intermédiaire et arrière. The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by proposing a new arrangement for the suspensions of the intermediate and rear axles and new arrangements for the transmission of power to the axles of the front, intermediate and rear axles.

Un autre but de la présente invention est de proposer un véhicule qui puisse tourner suivant un rayon de braquage faible sans que ce mouvement induise un mouvement de glissement latéral par rapport au sol des roues des essieux arrière ou intermédiaire. Another object of the present invention is to provide a vehicle which can turn along a small turning radius without this movement inducing a lateral sliding movement relative to the ground of the wheels of the rear or intermediate axles.

A cet effet, le véhicule selon l'invention à six roues motrices, tout terrain, comportant des essieux avant, intermédiaire et arrière équipés chacun d'un pont pour recevoir à la commande la puissance motrice délivrée par le groupe moteur, les dits essieux intermédiaire et arrière étant chacun associés à une suspension indépendante de la suspension de l'autre essieu et chaque suspension d'essieux intermédiaire et arrière comportant deux systèmes de ressorts à lames longitudinaux, solidaires des extrémités de l'essieu d'une part, et du châssis du véhicule d'autre part, se caractérise essentiellement en ce que l'intervalle entre les deux systèmes de ressort de la suspension de l'un des essieux arrière ou intermédiaire est plus faible que l'intervalle séparant les deux systèmes de ressorts de la suspension de l'autre essieu et que la suspension présentant le plus faible intervalle entre ses deux systèmes de ressort pénètre en partie dans l'intervalle séparant les deux systèmes de ressort à lames de la suspension de l'autre essieu. To this end, the vehicle according to the invention with six-wheel drive, all terrain, comprising front, intermediate and rear axles each equipped with a bridge for receiving on command the driving power delivered by the power unit, the so-called intermediate axles. and rear each being associated with a suspension independent of the suspension of the other axle and each intermediate and rear axle suspension comprising two systems of longitudinal leaf springs, integral with the ends of the axle on the one hand, and the chassis of the vehicle on the other hand, is essentially characterized in that the interval between the two spring systems of the suspension of one of the rear or intermediate axles is shorter than the interval separating the two spring systems from the suspension of the other axle and that the suspension with the smallest gap between its two spring systems partially enters the interval between the two leaf spring systems of the suspension on the other axle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le groupe moteur présente au moins trois arbres de sortie couplés respectivement par l'intermédiaire d'arbres de transmission aux ponts de l'essieu avant, intermédiaire et arrière. According to another characteristic of the invention, the power unit has at least three output shafts respectively coupled via transmission shafts to the axles of the front, intermediate and rear axle.

Grâce à cette disposition, la détérioration d'un des ponts n'a aucune influence sur la motricité des deux autres.Thanks to this arrangement, the deterioration of one of the bridges has no influence on the motor skills of the other two.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'arbre de transmission entre le pont de l'essieu arrière et l'arbre de sortie est constitué de deux tronçons d'arbre réunis l'un à l'autre par un relais assurant la transmission du couple moteur entre les deux dits tronçons, le dit relais étant fixé à l'essieu intermédiaire. According to yet another characteristic of the invention, the transmission shaft between the rear axle axle and the output shaft consists of two sections of shaft joined to one another by a relay ensuring the transmission of the engine torque between the two said sections, the said relay being fixed to the intermediate axle.

Ces aménagements apportent une solution au problème de la transmission de puissance entre l'essieu arrière et le groupe moteur situé en avant de l'essieu intermédiaire. These arrangements provide a solution to the problem of power transmission between the rear axle and the power unit located in front of the intermediate axle.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les roues de l'essieu arrière sont directrices et associées à des moyens de commande en orientation eux-mêmes commandés par les éléments de direction des roues de l'essieu avant. According to yet another characteristic of the invention, the wheels of the rear axle are steered and associated with orientation control means themselves controlled by the steering elements of the wheels of the front axle.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se reférant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de face d'un véhicule selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un véhicule selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus schématique montrant particulièrement la disposition des suspens ions des essieux intermédiaire et arrière, - la figure 4 est une vue partielle montrant la fixation au châssis des systèmes de ressort de la suspension de l'essieu intermédiaire et de la suspension de l'essieu arrière, - la figure 5 est une vue en coupe du relais fixé sur l'essieu intermédiaire, - la figure 6 est une vue schématique de la boite de transfert, - la figure 7 est une vue en plan montrant les moyens de commande de l'orientation des roues directrices de l'essieu arrière. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings in which - FIG. 1 is a front view of a vehicle according to the invention, - Figure 2 is a partial longitudinal sectional view of a vehicle according to the invention, - Figure 3 is a schematic top view showing in particular the arrangement of the suspensions ions of the intermediate and rear axles, - Figure 4 is a view partial showing the attachment to the chassis of the spring systems of the suspension of the intermediate axle and of the suspension of the rear axle, - Figure 5 is a sectional view of the relay fixed on the intermediate axle, - Figure 6 is a schematic view of the transfer box, - Figure 7 is a plan view showing the means for controlling the orientation of the steered wheels of the rear axle.

Tel que représenté, le véhicule selon l'invention à six roues motrices tout terrain, comprend un châssis 9 reposant par l'intermédiaire de suspensions indépendantes les unes des autres sur un essieu avant 1, un essieu intermédiaire 2 et un essieu arrière 3 dotés chacun de deux roues. As shown, the vehicle according to the invention with six-wheel drive all terrain, comprises a chassis 9 resting by means of independent suspensions of each other on a front axle 1, an intermediate axle 2 and a rear axle 3 each provided of two wheels.

Chaque essieu comprend comme connu deux demi-arbres de roues montés chacun dans un fourreau et solidaires d'une part d'une des deux roues et d'autre part, d'un pont avec différentiel et couple conique destiné à recevoir à la commande la puissance motrice délivrée par le groupe moteur 7 du véhicule. Ce groupe moteur est fixé au châssis 9 du véhicule entre l'essieu avant 1 et l'essieu intermédiaire 2.Each axle comprises, as known, two wheel half-shafts each mounted in a sheath and integral on the one hand with one of the two wheels and on the other hand, with a bridge with differential and bevel gear intended to receive the command driving power delivered by the engine group 7 of the vehicle. This power unit is fixed to the chassis 9 of the vehicle between the front axle 1 and the intermediate axle 2.

Sur le châssis 9 est monté une cabine avec poste de pilotage en avant et plate-forme de transport de charge en arrière du véhicule et au-dessus des essieux intermédiaire 2 et arrière 3. On the chassis 9 is mounted a cabin with a steering position in front and a load transport platform behind the vehicle and above the intermediate 2 and rear 3 axles.

On peut voir en figure 1 que l'essieu intermédiaire est déporté vers l'arrière et vers l'essieu arrière. We can see in Figure 1 that the intermediate axle is offset to the rear and to the rear axle.

L'écart entre les essieux intermédiaire et arrière est plus faible que l'écart entre l'essieu avant et l'essieu intermédiaire.The distance between the intermediate and rear axles is smaller than the distance between the front axle and the intermediate axle.

A titre d'exemple, non limitatif, l'écart entre l'essieu intermédiaire et l'essieu arrière est environ trois fois plus faible que l'écart entre l'essieu avant et l'essieu intermédiaire.By way of non-limiting example, the difference between the intermediate axle and the rear axle is approximately three times smaller than the difference between the front axle and the intermediate axle.

Selon une forme avantageuse de réalisation, la suspension de chaque essieu intermédiaire ou arrière comporte deux systèmes 8 de ressorts à lames longitudinaux fixés chacun de manière connue au fourreau d'essieu correspondant et au châssis 9. According to an advantageous embodiment, the suspension of each intermediate or rear axle comprises two systems 8 of longitudinal leaf springs each fixed in a known manner to the corresponding axle sheath and to the chassis 9.

Conformément à l'invention, l'intervalle entre les deux systèmes de ressort 8 de la suspension de l'un des essieux arrière 3 ou intermédiaire 2 est plus faible que l'intervalle séparant les deux systèmes de ressort de la suspension de l'autre essieu. De plus, la suspension qui présente le faible intervalle entre ses deux systèmes de ressort 8 pénètre en partie dans l'intervalle séparant les deux systèmes de ressort à lames de la suspension de l'autre essieu. According to the invention, the interval between the two spring systems 8 of the suspension of one of the rear 3 or intermediate 2 axles is shorter than the interval separating the two spring systems of the suspension from the other axle. In addition, the suspension which has the small gap between its two spring systems 8 partially penetrates into the gap separating the two leaf spring systems from the suspension of the other axle.

Grâce à cette disposition, il est possible de loger dans un intervalle réduit des suspensions d'un encombrement relativement important. Thanks to this arrangement, it is possible to accommodate in a reduced interval suspensions of a relatively large size.

Selon la forme préférée de réalisation, la suspension de l'essieu arrière 3 pénètre en partie dans l'intervalle séparant les deux systèmes de ressort 8 de la suspension de l'essieu intermédiaire. According to the preferred embodiment, the suspension of the rear axle 3 partially enters the gap separating the two spring systems 8 from the suspension of the intermediate axle.

En figure 4, on a représenté le détail de la fixation au châssis 9 de deux systèmes de ressort à lames dont un est un élément de la suspension de l'essieu intermédiaire et l'autre un élément de la suspension de l'essieu arrière. In Figure 4, there is shown the detail of the attachment to the chassis 9 of two leaf spring systems, one of which is an element of the suspension of the intermediate axle and the other an element of the suspension of the rear axle.

On peut voir sur cette figure que l'attache de l'extrémité avant du système de ressort 8 de la suspension de l'essieu arrière est située en avant de l'attache de l'extrémité arrière du système de ressort de la suspension de 1' essieu intermédiaire. We can see in this figure that the attachment of the front end of the spring system 8 of the rear axle suspension is located in front of the attachment of the rear end of the spring system of the suspension of 1 'intermediate axle.

On peut voir également que ces deux attaches sont décalées latéralement.We can also see that these two fasteners are offset laterally.

Préférentiellement, chaque système de ressort 8, par son extrémité avant, est monté en articulation dans une chape 25 fixée rigidement au châssis 9 et par son extrémité arrière coopère en articulation avec au moins un bras articulé au châssis 9. Preferably, each spring system 8, by its front end, is articulated in a yoke 25 rigidly fixed to the chassis 9 and by its rear end cooperates in articulation with at least one arm articulated to the chassis 9.

Selon une forme préférée de réalisation, telle qu'illustrée en figure 2, le groupe moteur présente au moins trois arbres de sortie 10, 11, 12, couplés respectivement par l'intermédiaire d'arbres de transmission 13, 14, 15 aux ponts 4, 5, 6 de l'essieu avant 1, intermédiaire 2 et arrière 3. According to a preferred embodiment, as illustrated in FIG. 2, the power unit has at least three output shafts 10, 11, 12, respectively coupled via transmission shafts 13, 14, 15 to the bridges 4 , 5, 6 of the front axle 1, intermediate 2 and rear 3.

Chaque arbre de transmission est couplé à l'arbre de sortie correspondant et à un couple conique du pont correspondant par l'intermédiaire de joints cardan. Each drive shaft is coupled to the corresponding output shaft and to a bevel torque of the corresponding axle via cardan joints.

En outre, les arbres de transmission sont télescopiques.In addition, the drive shafts are telescopic.

En raison de la présence de l'essieu intermédiaire, l'arbre de transmission de la puissance motrice ne peut être continu. Due to the presence of the intermediate axle, the drive shaft cannot be continuous.

Pour cette raison, cet arbre de transmission 15 entre le pont 6 de l'essieu arrière 3 et l'arbre de sortie 12 est constitué de deux tronçons d'arbre réunis l'un à l'autre par un relais assurant la transmission du couple moteur entre les deux dits tronçons, le dit relais étant fixé à l'essieu intermédiaire.For this reason, this transmission shaft 15 between the axle 6 of the rear axle 3 and the output shaft 12 consists of two sections of shaft joined to one another by a relay ensuring the transmission of the torque motor between the two said sections, said relay being fixed to the intermediate axle.

Le relais comprend un corps percé d'un alesage dans lequel est monté au moins un palier à bille recevant un tourillon comportant à chaque extrémité, extérieurement au corps du relais, une platine à laquelle se fixe un joint cardan fixé en extrémité du tronçon correspondant de l'arbre 15. Il est particulièrement avantageux de fixer le relais à l'essieu intermédiaire 2. De cette façon, il n n'est plus soumis aux vibrations de la caisse. The relay comprises a body pierced with a bore in which is mounted at least one ball bearing receiving a trunnion comprising at each end, outside the relay body, a plate to which a cardan joint fixed at the end of the corresponding section of the shaft 15. It is particularly advantageous to fix the relay to the intermediate axle 2. In this way, it is no longer subjected to the vibrations of the body.

En outre, cette disposition permet de réduire l'angle entre le tourillon du relais et les tronçons d'arbre 15.In addition, this arrangement makes it possible to reduce the angle between the journal of the relay and the shaft sections 15.

Avantageusement, le relais 16 est pourvu d'un collier de serrage 17 pour se fixer à l'essieu intermédiaire 2 de manière réglable en position angulaire autour de l'axe géométrique dudit essieu 2. Advantageously, the relay 16 is provided with a clamp 17 for fixing to the intermediate axle 2 so as to be adjustable in angular position around the geometric axis of said axle 2.

Cette disposition lors du montage du relais et avant blocage sur le fourreau d'essieux intermédiaire, permet l'orientation correcte des deux tronçons d'arbre 15 l'un par rapport à l'autre.This arrangement during assembly of the relay and before blocking on the intermediate axle sheath allows the correct orientation of the two shaft sections 15 relative to each other.

Selon la forme préférée de réalisation, l'arbre de transmission 15 passe au-dessus de l'essieu intermédiaire 2 et le relais 16, toujours monté en fixation sur l'essieu intermédiaire, se développe au-dessus de ce dernier. According to the preferred embodiment, the drive shaft 15 passes over the intermediate axle 2 and the relay 16, still mounted as a fixing on the intermediate axle, develops above the latter.

Les trois arbres de sortie 10, 11, 12 du groupe moteur sont les trois arbres de sortie d'une boite de transfert 18 comportant par ailleurs un arbre d'entrée 19 couplé à l'arbre de sortie 20 de la boite à vitesse 21 du groupe moteur, lequel comporte de plus un moteur thermique connu en soi dont l'arbre de sortie est couplé à l'arbre d'entrée de la boite à vitesse. The three output shafts 10, 11, 12 of the motor unit are the three output shafts of a transfer box 18 also comprising an input shaft 19 coupled to the output shaft 20 of the gearbox 21 of the engine group, which further comprises a heat engine known per se, the output shaft of which is coupled to the input shaft of the gearbox.

La boite de transfert 18 comporte au moins deux lignes de transmission de puissance motrice entre son arbre d'entrée 19 et ses arbres de sortie 10, 11, 12 et un moyen de sélection 22 de la ligne de transmission par laquelle la puissance motrice doit être transmise aux arbres de sortie. The transfer box 18 comprises at least two lines of transmission of motive power between its input shaft 19 and its output shafts 10, 11, 12 and a means 22 for selecting the transmission line by which the motive power must be transmitted to the output shafts.

Chaque ligne de transmission lorsqu'elle est sélectionnée, distribue la puissance motrice aux différents arbres.Each transmission line, when selected, distributes the driving power to the different shafts.

Avantageusement, une des lignes de transmission est démultiplicatrice tandis que l'autre présente une raison égale à l'unité. Advantageously, one of the transmission lines is multiplying while the other has a reason equal to unity.

De cette façon, les plages de vitesse sont, soit démultipliées ou conservées telles quelles selon que l'une ou l'autre des lignes de transmission est sélectionnée. In this way, the speed ranges are either multiplied or kept as they are, depending on whether one or other of the transmission lines is selected.

Par sélection de la ligne de transmission démultiplicatrice sont obtenues des plages de vitesse dites courtes, ce qui permet l'évolution du véhicule sur des terrains accidentés sans que le moteur soit amené à peiner. By selecting the multiplying transmission line, so-called short speed ranges are obtained, which allows the vehicle to evolve on uneven terrain without the engine having to toil.

En figure 6, est représentée sous forme schématique une boite transfert. In Figure 6, is shown in schematic form a transfer box.

Les deux lignes de transmission sont en prise chacune avec l'arbre 19 pour recevoir de ce dernier la puissance à transmettre.The two transmission lines are each engaged with the shaft 19 to receive from the latter the power to be transmitted.

La première ligne de transmission comprend un premier pignon denté 27 calé sur l'arbre 19, un second pignon denté 28 monté fou sur un arbre 29 et une chaine 30 tendue entre les pignons 27 et 28 et coopérant en engrènement avec ces derniers. The first transmission line comprises a first toothed pinion 27 wedged on the shaft 19, a second toothed pinion 28 idly mounted on a shaft 29 and a chain 30 stretched between the pinions 27 and 28 and interacting with the latter.

Les pignons 27 et 28 présentent le même diamètre. The pinions 27 and 28 have the same diameter.

La seconde ligne de transmission comprend un pignon 31 calé sur l'arbre 19, un second pignon 32 monté fou sur l'arbre 29 et une chaine 33 tendue entre les pignons 31 et 32 et coopérant en engrènement avec ces derniers. The second transmission line comprises a pinion 31 wedged on the shaft 19, a second pinion 32 idly mounted on the shaft 29 and a chain 33 stretched between the pinions 31 and 32 and cooperating in engagement with the latter.

Le pignon 31 est de plus faible diamètre que le pignon 32.The pinion 31 is of smaller diameter than the pinion 32.

L'arbre 29 est monté en rotation dans la boite de transfert et s'étend parallèlement à l'arbre 19. The shaft 29 is mounted for rotation in the transfer box and extends parallel to the shaft 19.

Cet arbre 29 est prolongé axialement à l'avant par l'arbre de sortie 10 et à l'arrière, par l'arbre de sortie 11.This shaft 29 is extended axially at the front by the output shaft 10 and at the rear by the output shaft 11.

Sur l'arbre 29 est calé un pignon 34 coopérant en engrènement avec une chaîne 35 s'enroulant sur un pignon denté 36 calé sur un arbre 37 monté à rotation dans la boite de transfert et s'étendant parallèlement à l'arbre 19. Les pignons 34 et 36 présentent le même diamètre. On the shaft 29 is wedged a pinion 34 cooperating in meshing with a chain 35 winding on a toothed pinion 36 wedged on a shaft 37 rotatably mounted in the transfer box and extending parallel to the shaft 19. The pinions 34 and 36 have the same diameter.

L'arbre 37 est prolongé axialement vers l'arrière par l'arbre 12.The shaft 37 is extended axially towards the rear by the shaft 12.

Les lignes de transmission présentent une partie qui leur est commune, à savoir celle constituée par l'arbre 29, les pignons 34 et 36, la chaîne 35 et l'arbre 37. Cette disposition simplifie grandement la boite transfert. The transmission lines have a part which is common to them, namely that formed by the shaft 29, the pinions 34 and 36, the chain 35 and the shaft 37. This arrangement greatly simplifies the transfer box.

Entre les pignons 28 et 32, sur l'arbre 29, est monté le moyen de sélection 22. Ce moyen de sélection est constitué par un manchon avec crans, monté de manière fixe en rotation sur l'arbre 29 et libre en translation. Between the pinions 28 and 32, on the shaft 29, is mounted the selection means 22. This selection means is constituted by a sleeve with notches, fixedly mounted in rotation on the shaft 29 and free in translation.

Les pignons 28 et 32 présentent également des crans destinés à recevoir en engrènement ceux du manchon. The pinions 28 and 32 also have notches intended to receive meshing with those of the sleeve.

Ce manchon peut occuper une position centrale entre les pignons 28 et 32 selon laquelle les crans qu'il comporte ne sont pas en prise avec ceux des pignons 28 et 32 et deux positions latérales selon lesquelles il coopère en engrènement avec, soit le pignon 28, soit le pignon 32.This sleeve can occupy a central position between the pinions 28 and 32 according to which the notches which it comprises are not engaged with those of the pinions 28 and 32 and two lateral positions according to which it cooperates in meshing with either the pinion 28, or the pinion 32.

Ce manchon coopère avec une tringle de manoeuvre 38 pour être manoeuvré de l'une à l'autre position par le conducteur. This sleeve cooperates with an operating rod 38 to be maneuvered from one to the other position by the driver.

Lorsque le moyen 22 est en position centrale, aucune puissance motrice ne peut être transmise à l'arbre 29 et donc aux arbres 10, 11 et 12. When the means 22 is in the central position, no motive power can be transmitted to the shaft 29 and therefore to the shafts 10, 11 and 12.

Par contre, lorsque le manchon 22 est poussé contre l'un des pignons 28 ou 32 et que les crans qu'il comporte sont en prise avec ceux du pignon, ce dernier se trouve solidarisé en rotation de l'arbre 29 et lui transmet donc la puissance disponible sur l'arbre 19.By cons, when the sleeve 22 is pushed against one of the pinions 28 or 32 and the notches which it comprises are engaged with those of the pinion, the latter is secured in rotation with the shaft 29 and therefore transmits to it the power available on the shaft 19.

On peut remarquer que si le pignon 28 est en prise avec le manchon 22, les arbres 29, 37, 10, 11 et 12 se trouvent entrainés à la même vitesse angulaire que celle de l'arbre 19. It can be noted that if the pinion 28 is engaged with the sleeve 22, the shafts 29, 37, 10, 11 and 12 are driven at the same angular speed as that of the shaft 19.

Par contre, dans le cas où le pignon 32 est en prise avec le manchon 22, les arbres 29, 37, 10, 11 et 12 sont entraînés suivant une vitesse angulaire moindre que celle de l'arbre 19.On the other hand, in the case where the pinion 32 is engaged with the sleeve 22, the shafts 29, 37, 10, 11 and 12 are driven at a lower angular speed than that of the shaft 19.

Au moins deux arbres de sortie de la boite de transfert sont associés chacun à un manchon mobile d'accouplement 23 commandé afin d'être solidarisé ou désolidarisé de la ligne de transmission sélectionnée pour transmettre la puissance motrice. At least two output shafts of the transfer box are each associated with a movable coupling sleeve 23 controlled so as to be attached or detached from the selected transmission line to transmit the driving power.

Selon la forme préférée de réalisation, seuls les arbres 10 et 12 sont désolidarisables des lignes de transmission, l'arbre 11, constitué par la partie terminale de l'arbre 29 demeurant toujours en prise avec ces lignes. According to the preferred embodiment, only the shafts 10 and 12 are separable from the transmission lines, the shaft 11, constituted by the end part of the shaft 29 always remaining in engagement with these lines.

Chaque manchon mobile d'accouplement connu en soi est commandé par une tringle 23 par le conducteur du véhicule.Each mobile coupling sleeve known per se is controlled by a rod 23 by the driver of the vehicle.

La boite de transfert pourra comporter un quatrième arbre de sortie affecté à la transmission de puissance à divers organes tels que pompes, treuil et autres. The transfer box may include a fourth output shaft assigned to the transmission of power to various organs such as pumps, winch and others.

Cet arbre de sortie sera couplé par l'intermédiaire d'une transmission démultiplicatrice à chaîne et pignons à l'arbre 19.This output shaft will be coupled via a gear reduction chain with sprockets to the shaft 19.

Selon la forme préférée de réalisation, les roues de l'essieu arrière 3 sont directrices et associées à des moyens 24 de commande en orientation eux-mêmes commandés par les éléments de direction des roues de l'essieu avant. According to the preferred embodiment, the wheels of the rear axle 3 are steered and associated with means 24 for controlling the orientation themselves controlled by the steering elements of the wheels of the front axle.

A titre d'exemple non limitatif, les moyens de com mande en orientation comprennent une première crémaillère 41 située à l'avant du véhicule, guidée en translation et liée par une biellette 42 à l'un des éléments de direction avant pour être actionnée en translation par ce dernier, un pignon denté 43 coopérant en engrènement avec la crémaillère 41 et calé en rotation en extrémité avant d'un arbre 44 sur l'extrémité arrière duquel est calé un pignon denté 45 coopérant en engrènement avec une crémaillère 46 qu'il actionne en translation, la dite crémaillère 46 étant solidaire par une bielle articulée 47 des éléments, de direction arrière, lesquels coopère par ailleurs avec un vérin d'assistance 48 commandé par une valve de servo-direction d'assistance 49 montée sur l'arbre 44. By way of nonlimiting example, the control means in orientation comprise a first rack 41 located at the front of the vehicle, guided in translation and connected by a link 42 to one of the front steering elements to be actuated in translation by the latter, a toothed pinion 43 cooperating with the rack 41 and locked in rotation at the front end of a shaft 44 on the rear end of which is wedged a toothed pinion 45 cooperating with a rack 46 which it operates in translation, said rack 46 being secured by an articulated connecting rod 47 of the elements, rear direction, which also cooperates with an assistance cylinder 48 controlled by a servo assistance valve 49 mounted on the shaft 44.

On comprend donc que ces moyens de commande constituent transmission de mouvement entre les roues avant et arrière du véhicule. Il y a lieu de noter que cette transmission de mouvement s'effectue avec une réduction de façon que les axes horizontaux de rotation des roues arrière coupent l'axe vertical instantanné de rotation commun des roues avant et intermédiaire. It is therefore understood that these control means constitute movement transmission between the front and rear wheels of the vehicle. It should be noted that this movement transmission is effected with a reduction so that the horizontal axes of rotation of the rear wheels intersect the instantaneous vertical axis of rotation of the front and intermediate wheels.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants without departing from this patent.

Claims

CLAIMS:

1. Six-wheel drive vehicle, all terrain comprising front (1), intermediate (2) and rear (3) axles each equipped with a bridge (4), (5) or (6) to receive the driving power delivered by the power unit (7), the said intermediate (2) and rear (3) axles each being associated with a suspension independent of the suspension of the other axle and each intermediate and rear axle suspension comprising two systems of longitudinal leaf springs (8) integral with the ends of the axle on the one hand, and of the chassis (9) of the vehicle on the other hand characterized in that the interval between the two spring systems (8) of the suspension of one of the rear (3) or intermediate (2) axles is less than the interval separating the two spring systems (8) from the suspension of the other axle and that the suspension with the lowest interval between its two spring systems partially enters the inter valley separating the two leaf spring systems from the suspension of the other axle.

2. Vehicle according to claim 1 characterized in that the suspension of the rear axle (3) partially penetrates into the gap between the two spring systems (8) of the suspension of the intermediate axle.

3. Vehicle according to claim 1 characterized in that the engine group (7) has at least three output shafts (10), (11), (12) respectively coupled by means of transmission shafts (13), (14), (15) to the axles (4), (5) (6) of the front (1), intermediate (2) and rear (3) axle.

4. Vehicle according to claim 2 characterized in that the transmission shaft (15) between the bridge (6) of the rear axle (3) and the output shaft (12) consisting of two sections of shaft ( 15A), (15B) joined to each other by a relay (16) ensuring the transmission of the engine torque between the two said sections (15A), (15B), the said relay (16) being fixed to the intermediate axle (2).

5. Vehicle according to claim 4 characterized in that the drive shaft (15) between the rear axle axle (3) and the corresponding output shaft (12) of the engine group passes over the intermediate axle (2) and that the relay (16) still mounted as a fixing on the intermediate axle (2) develops above the latter.

6. Vehicle according to claim 4 characterized in that the relay 16 is provided with a clamp 17 for fixing to the intermediate axle (2) in an adjustable manner in angular position around the geometric axis of said axle (2 ).

7. Vehicle according to claim 3 characterized in that the three output shafts (10), (11), (12) of the engine group are the three output shafts of a transfer box (18) further comprising a shaft d input (19) coupled to the output shaft (20) of the gearbox (21) of the engine group.

8. Vehicle according to claim 7 characterized in that the transfer box (18) comprises at least two lines of power transmission between its input shaft (19) and its output shafts (10), (11), (12) and a means (22) for selecting the transmission line by which the motive power is to be transmitted to the output shafts.

9. Vehicle according to claim 8 characterized in that the first transmission line has a reason of one.

10. Vehicle according to claim 8 characterized in that the second transmission line is multiplier.

11. Vehicle according to claim 8 characterized in that at least two of the output shafts of the transfer box are each associated with a movable coupling sleeve (23) controlled so as to be secured to the selected transmission line for transmit motive power.

12. Vehicle according to claim 1 characterized in that the wheels of the rear axle (3) are steered and associated with means (24) for controlling the orientation themselves controlled by the steering elements of the wheels of the front axle.

13. Vehicle according to claim 12 characterized in that the orientation control means comprise a first rack (41) located at the front of the vehicle, guided in translation and connected by a link (42) to one of the elements of forward direction to be actuated in translation by the latter, a toothed pinion (43) cooperating in mesh with the rack (41) and locked in rotation at the front end of a shaft (44) on the rear end of which a pinion is wedged toothed (45) cooperating in engagement with a rack (46) which it actuates in translation, the said rack (46) being secured by an articulated connecting rod (47) of the elements, rear direction, which also cooperate with a cylinder assistance (48) controlled by an assistance servo-direction valve (49) mounted on the shaft (44).