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) PERFECTIONNEMENT A LA CONDUITE DES REMORQUES EN MARCHE
ARRIERE
Le présent perfectionnement a pour but de permet tre la conduite automatique en marche arrière des remor- ques à deux et quatre roues sans exiger de commandes sur le véhicule tracteur. D'obtenir l'enclenchement automati- que de mécanisme de direction de la remorque en marche arrière dès l'amorce du mouvement de recul, et la rappel automatique des roues directirces et leur verrouillage dans la position marche avant dès la reprise du mouvement dans ce sens. En marche avant la remorque suit le tracteur comme une remorque ordinaire. En marche arrière elle prend automatiquement le braquage du tracteur sans devoir procéda a des manoeuvres préalables.
Cette commande automatique est basée sur un mécanisme à mouvements limités s'enclan- chant à chaque changement de sens de rotation de la roue, ce Mécanisme étant indépendant de l'essieu, qui ne subit aucune modification et peut même être absent. De permettre l'enclanchement et le fonctionnement du mécanisme de direc- tion en marche arrière, sans devoir préalablement ramener la remorque lors de ce passage dans l'alignement de véhicul le tracteur.
De permettre en marche arrière d'obtenir le virage de la remorque à deux roues ,dans un rayon de gira- tion de même ordre que celui'd'un véhicule moteur de même empatement que celui de l'essieur arrière du véhicule trac- teur et de l'essieu de la remorque. De permettre en marche arrière d'obtenir le virage de la remorque à quatre roues dans un rayon correspondant au plus grand empatement des deux véhicules du train.
REMORQUES A DEUX ROUES - La direction en marche arrière est assurée par le braquage eb direciton voulue des roues de la remorque. Dans ce but celle ci est qquipée de roues
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roues 1 sur fusées pivotantes et réunies par une barre d'accouplement 2 montée de façon à obtenir lors du braquage que les perpendiculaires au plan des roues congergent vers l'avant et puissent se rencontrer sur le prolongement de l'es sieu fixe du tracteur ( fig 1 et 2 ) . En marche avant les roues 1 sont verrouillées dans la position parralléle à l'aze longitudinal de la remorque . En marche arrière les roi roues sont déverrouillées et leur braquage est commandé par le levier coudé 3 pivotant sur un pivot 4 fixé sous la remor- que.
Une bielle 5 connectée en un point du tracteur aussi éloignée que possible de l'axe de celui ci commande un mou- vement oscillatoire de ce levier coudé . Grâce à cette liai-' son tous déplacement latéral de la remorque par rapport au tracteur provoquera le braquage des roues en sens inverse de ce mouvement, ramenant ainsi la remorque dans la direction du tracteur, ou l'inscrivant dans une courbe concenlir ue à celle que suit le tracteur. La distance A B étant choisie la plus grande possible, et d'autre part le bras de levier commandé par la bielle étant choisi de plus petite longueur que l'autre'bras, la commande du braquage est surmultipliée le mouvement latéral de la remorque est donc minime pour l'obtention d'un braquage important.
La bielle $ présente le dispositif permettant d'enclancher et de d éclancher la ce commande de la direction mrche arrière. Elle est formée des deux parties ( Fig. 3 ) I et II .I est fixé au levier coudé 3 de telle sorte qu'il puisse pivoter sur celui-ci dans le sens horizontal et vertical, soit par rotule ou par double pivot. La pièce I forme glissière dans laquelle peut coulis- ser la partie II connectée au tracteur. En marche avant II coulisse librement permettant ainsi de verrouillé les roues dans la position marche avant sans contrariérles mouvements de la remorque par rapport au tracteur.
En marche arrière la solidarité de la partie I et II de la bielle 5 est réali-
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réalisee comme suit : II présente sur sa face verticale une denture symétrique ( voir coupe fig. 5 )'pouvant être accro- chée par un corbeau sur -Ces deux faces. La longueur de cette denture est égale à la longueur du déplacement de II dans I lorsque tournant autour de son attache la remorque passe de . la position la plus oblique à droite à la position la plus oblique à gauche par rapport au tracteur. I porte deux cor- beaux 6 et 7 .
Par suite de cette disposition quellesque soient les positions relatives des parties I et II au moment de l'abaissement des corbeaux; seul un glissement des ces deux parties l'une par rapport à l'autre est possible, cet- te possibilité de glissement cessant dès que la denture a atteint sa position médiane entre les deux corbeaux. Par cette disposition l'engrainement corredt et le fontionnement du dispositif de direction en marche arrière est assuré quelle que soit la position de la remorque lors du commen- cement du recul.
L'emplacement du pivot 4 peut varier suivant le type ou la longueur de la remorque et sera toujours choi. si de façon que la bielle 5 puisse être de longueur suffisse.. te pour que dans toutes les positions en marche avant elle reste engagée dans sa glissière I mais que son obliquité par rapport à lattache soit minimum, afin d'obtenir des braquages pratiquement égaux dans les deux sens de rotation.
Les figures 11 et 12 montrent schématiquement la conduite de la remorque en marche arrière. Le tracteur T ayant ses roues braquées pour virer suivant un centre 0 , la remorq e R tend à obliquer vers l'extérieur de la courbe. Mais la bielle 5 agissant sur le levier coudé 3 provoque le braqua- ge des roues de la remorque R dans le sens de rotation du tracteur. Dès que le point de convergeance des roues @e R passent par le centre 0 la remorque suit exactement une cour- be concentrique à celle suivie par le tracteur.
Le braquage des roues de la remorque ayant toujours lieu en mouvement n'exigée pas normalement de grands efferts, Mais dans la pra- tique un obstacle important se présentant sensiblement
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parraléllement aux roues, ( bordure de trottore par exemple) ne peut @tre franchi par celle-ci.
Dans ce cas, si la trac-, leur continue a virer la remorque est poussée latéralement Si la marche arrière est enclenchée , les. deux appuis du timon et de la bielle 5 supposent à ce déplacement istéral Afin d'éviter les avaries une sureté a été établie cette sûreté consiste en une disposition particulière des corbeau ( fig. 4 et 5 ) Le corbeau est composé de deux pièces prinei pales le corps 8 porté par le pivot 9 .Ce corps porte deux pivot 10 et 11 . Sur le pivot 10 peut osciller la pièce 12 engrainant dans la denture de la bielle 5 .
Sur cette pièce 12 est fixé un équerre 13 par lequel elle prend appui contre l'équerre 14 oscillant sur le pivot 'ilUn ressort 15 a tension règlable paintient la pièce 12 en position d'accrocha ge. La tension du ressort est réglée pour maintenir la pièce 12 en position d'acorchage tant que l'effort exercé sur le dispositif de braquage est normal. Si cet effort est dépas- sé la pièce 12 en comprimant le ressort 15 pivotera autour du pivot 10 jusqu*au moment ou attaquant la denture oblique. ment le corbeau passera outre de la dent et viendra engrener la dent suivant qu'il sautera également et ainsi de suite jusqu'au moment ou l'effort sera redevenu normà .A ce moment- le dispositif de braquage reprendra son action.
Le passage de la position marche avant à la position matche arrière est assuré automatiquement par un mécanisme inverseur comman- dé par une roue. Ce mécanisme est porté par le plateau sup- portant les mâchoires de freins et le tambour de frein ou par des dispositifs analogues si ceux-ci n'existent pas.
Sur le plateau de freins 16 ( fig. 8 - 9 10) est fixé au- dessus de la fusée le support 17 det l'arbre 18. Sur ce der- nier est calé un bras 19 portant une pièce 20 à deux dents symé triques permettant chacune l'engrenement par un corbeau dans un seul sens. Le bras 19 peut osciller entre deux posi- tions symétriques étant/excentré par rapport au plateau dans chacune de ces positions la dent se trouvant vers le
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bas esb efface derrière le plateau tandis que l'autre dépas- se la plateau et peut être accroché par un corbeau glissant sur le bord de celui-ci6 Le tambour de frein 21 porte un certain nombre de paire de corbeaux de façon a accrocher en poussée ou en traction ( fig. 13 et 14 ) .
Seul un talon dépasse la face de plateau le corps du corbeau pouvant pas- ser derrière la pièce 20 . Cette disposition permet un bon accrochage bien que dans son mouvement oscillatoire la pièce 20 dépasse en hauteur sensiblement le plateau. Des corbeaux sont disposés par paire, chaque corbeau de la mme paire symétriquement à l'autre, les pairesétant elles-mêmes dispo- sées en sens inverse l'une de l'autre de manière à provoquer 'l'accrochage alternativement par poussée et traction de tel- le sorte que le dispositif inverseur entre en action sur un parcours négligeable lors du changement du sens de déplaceme@ ment.
L'appareil inverseur décrit assure le rappel des roues dans leur position parrallère et leur verrouillage dans cett position et le désenclanchement du mécanisme marche arrière lorsqu'on passe de cette marche à la marche avant et l'inver se dans le passage de marche avant à marche arrière. Pour le rappel des roues l'arbre 18 porte à une certaine dis- tance une pièce en U 24 portant un bras 25 .Le bras 25 por- te deux boutons sur lesquels des chaines 26 sont fixées. En marche avant le bras 25 tend les chaines-26 fixées à la re- morque, l'une d'elles par l'intermédiaire du ressort 28 qui permet ainsi de dépasser le point mort et de maintenir en- suite le bras 25 dans sa position marche avant. La pièce en U permet à la chaine 27 de dépasser ce point moirt.
VERROUILLAGE:Le bras 25 porte à une extrémité unfourche venant en marche avant prendre appui entre deux butées sur la barre d'accouplement empêchant ainsi de manière absolue toute rotation des roues. Les corbeaux 6 de la bielle 5 sont reliés par un balancier 26 . Ce dernier est relié par son. milteu à deux câbles 29 et 30 Passant- sur le pivot 4 et sur des renvois 31 et 32 (fig. 2 ) et rattachés chacun
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à l'une des chaînes 26. Leur longueur est réglée de telle sorte que des que la chaîne correspondante se ténd pour le rappel des roues les corbeaux b sont soulevés libèrent la partie II de la bielle 5 .
En marche arrière le bras 25 oc- cupe la position verticale. ¯( ------ ) fig 10 ) les chaînes 26 et les-câbles 29 et 30 sont détendus , les mouvements des
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roues libézes., les carbeaux 6 abaissés le dispositif marche arrzéxes,ést en fonctionnement.... iEï.:ORJUES ,A 4 ROUES Le principe du braquage des roues directrices de laremorque en sens inverse de celui de son déplacement latéral p,a- rapport au tracteur exige pour la remorque à deux roués de prendre appui en deux points du
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tracteur* La remorque-à-'Quatre roues ou plus possédant au moins .n t,,ain .d.e, roueéf,=fie; restant perpendiculaire à l'axe de.la remorque permet .d'éprendre lés deux appuis sur la remc'" que m$me ,1'attâel atracfeur restant unique, La direc- ,j":,ij,'<,', ;,',(";
' 1' , , ',' , tion la plus couraMd'pne remorque a quatre roues et plus ' , t k . n . est.,celle ,âr. mpuxia a.pplcatiyn à cette remorque sera >..,' , j" . ' .. ' décrte d':bordf.es adaptations pour la direction par roues à fusées pivotantes ensuit La traction de la remorque ( fig. 16 et 17) est.assurée par un triangle 35 ne présen- tant, aucune particularité. Afin de permettre lors du refou-
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lement de 1a'%émôlqùe le redressement de celle ci , la résuJ- tante des çffor6s, àe'baciôn doit passer fiar le centre du moulin.
Dana.ce-ut,"lé triangle transmet ses efforts de la manière suivante: Sous le,moulin est fixée une.couronne 36 dans laquelle est guidé et tourne un cadre 37, 'Ce cadre
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semi.circulaire vers l'arrière porte à l'avant deux bras réunis par une traverse amovible. Cette traverse porte en son milieu une coussinet maintenant ce cable dans la couron- ne 36. Le triangle 35 est articulé auxdeux bras du cadre 37 . transmettant iansi les efforts de traction ou de pous- sée du tracteur.
En marche avant le cadre 37 étant verrouille par le verrou 38 sur la couronne 37 la traction de la remorque est semblable à celle d'une remorque ordinaire
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Pour assurer la marche arrière une bielle 38 en deux pièces coulissant l'une dans l'autre et connectées de préférence par une rotule au triangle 35 aussi près que possible de son attache. Cette bielle est articulée par un pivot hori- zontal à une'couronne 39 tournant sur un pivot 40 fixé dans l'axe de la remorque et en avant du moulin.
La distance en- tre le centre du moulin et le pivot 40 est 1 imitée par le fait que l'allongement de la. bielle doit,rester inférieur au double de sa plus-courte longueur,et que lorsque le mou- lin a tourné de 45 par rapport à la remorque les mouvementé verticaux de la bielle 38 ne soient pas entravés par les trav-erses du moulin. Une chaîne Galles 41 engrène sur la couronne 39 et entoure le couronne supérieure dumoulin sur laquelle repose la remorque,.cette,couronne étant extérieur re à celle centrant la remorque sur le moulin.
Le moulin portera l'arrière en 42 deux,corbeaux 6' et 7' du système décria pour la remorque à deux roues, ces corbeaux en posi- tion marche avant snt soulevés 'la chaîne Galles glisse li- brement. sans entraîner le moulin. En marche arrière ils son abaissés commereprésenté à la figure 6'qui représente les dispositions particulières'.de la chaîne Galles.
A partir du maillon se trouvant sur l'axe longitudinal de la remorqu lorsque son axe coïncide avec l'axe longitudinal du moulin les rouleaux de la chaîne sont remplacés par deux pièces 43 en S , 45 réunissant les pivots, Ces pièces ont de chaque coté du @@@@@@@@ maillon central des inclinaisons symétriques la chaîne Galles est ainsi transformée sur une certaine longueur en une dentelure articulée au s'engagent les cor- beaux 6' et 7' réalisant ainsi les conditions d'engrenemen- décri%pour la remorque à deux roues MECANISME INVERSEUR :
La commande du mécanisme inverseur est basée sur le sens de rotation de la roue, Dans un véhi- cule muni d'un mpulin lors des manoeuvres une roue peut s'im- mobiliser l'arntre roulant Suivant le cas dans l'un ou l'auitre 1.Il
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1+h Qpn*- 1',.q commande du mécanisme doit donc être montée
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sur les deux roues, Cette commande est indentique à celle décrite pour la remorque à deux roues. L'arbre escillant 44 solidaire de la pièce 20 fig 8 et 10) esr placé au dessus de l'essieur Si les ressorts de suspension sont fixés au dessus de ce dernier ils reposent sur les coussinets dans lesquels passe l'arbre 44.
Un au moins des bras 19' est rappelé et maintenu dans -ces deux positions marche avant ou arrière par un ressort 46 prenant appui sur un% des longeron du moulin. L'arbre 44 porte deux bras symétriques 47 reliés au cadre 37 chacun par une chaine 48 qui lors du passage de marche arrière en marche avant ramène l'axe du moulin en coincidence avec l'axe du triangle d'attache. La pièce 34 qui coulisse à l'avant dans un logement fixé sous la couronne 36 est réunie à l'arrière par un pivot à un bras 47 ascil- lant autour d'un pivot fixé sur le support des corbeaux 6' et 7'. Un ressort 50 dont le guide est fixé à la traverse du moulin tend à maintenir ce levier et le verrou 37 vers l'a- vant.
Sur l'arbre 44 est calé un troisième bras 47' réuni par une chaine vers l'avant au verrou 34 détendue en marche avant la longueur de la chaine est telle qu'en marche arriètt elle se tend et retire le verrou de son logement dans le ca dre 37 rendant le moulin indépendant de ce cadre. En même temps le bras 47 qui est relié au corbeaux 6' et 7' et qui en marche avant maintient ceux-ci levé, libére ces corbeaux leur permettant de s'engager dans la chaine Galles 43. Les essais ont démontré que l'utilisation des commandes par chat- ne pour le rappel des roues directives, éliminait de nom- breax inconvénients de commande par bielles rigides.
D'autre part la sécurité en marche avant est assurée par des ver- rouillages rigides, les chaines ne supportant plus dans cet te position les efforts transmis aux roues.
Les figures 18 et 19 indiquent schématiquement le fonction- nement de la direction des remorques à quatre roues en mar- che arrière . Se reportant à ces figures l'on constate que quelle que soit la position de la remorque dès que le pivot
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pivot 40 de la couronne 39 ne se trouve plus dans le prolon- gement de l'axe du tracteur cette couronne 39 tourne par rap- port à la remorque et fait tourner le moulin dans le même sens d'un angle déterminé par le rapport'des rayons de la couronne 39 et de la couronne 42 du moulin. Si comme dans la fig. 18 les roues du tracteursont braquées la position stable est atteinte lorsque le prolongement des deux essieux de la remorque viennent se rencontrer au centre de rotation du tracteur les deux véhicules se meuvent en trounan autour de ce centre.
Si l'on modifie le braquage du tracteur, la remorque tend à continuer à suivre sa première voie, mais ce déplacement en modifiant l'obliquité de la bielle 38 fait rouner la couronne 39 par conséquent le moulin et la remorque seront raménés progressivement dans une voie concen- trique à celle suivie par le tracteur.. Pour la progressivité de la manoeuvre la proportion entre les rayons des couronnes 39 et 4 doit être de préférence choisie en tenant compte de empatements des véhicules, pour que la position stable de la remorque soit atteinté lorsque l'axe du triangle d'attache se trouve approximativement dans le prolongement de l'axe du tracteur.
Dans le cas de la remorque à quatre roues la rouesdirectri- ces à fusées pivotantes le moulin étant supprimé la couronne 42 disparait. D'autre part la couronne 36 est remplacée par une poulie de même caractéristique et tournant,sur un pivot fixé à la remorque au'dessus du milieu de.l'essieu. Le sup- port des corbeaux 6' et 7' est fixé à l'arrière de cette poulie. Celle-ci est reliée à la barre d'accouplement des roues directrices de la remorque de manière à en commander le braquage. Il en résulte que lorsque en marche avant la poulie 36 étant verrouillee sur la cadre 37 le braquage est commandé par le triangle d'attache, et qu'en marche ar- rière lorsque les corbeaux 6' et 7' sont abaissés le bra- quage est commandé par la poulie 39 .
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D'autre part la commnde de l'arbre 45 par le bras 19' doit être commandse par un joint cardan uu tout autre analogue situé dans le prolongement du pivot des fusées afin d'assure la commnade correete dans toutes les positions des roues.
REVENDICATIONS Les buts des présents perfectionnements sont clairement indiques en tête de la présente description.
Je revendique d'avoir réalisé ces buts par l'agencement ju- dicieux de mécanisme connu.
Je revendique d'avoir par ces agencements réalisé un système. de direction des remorques en marche arrière sans aucun mon- tage de mécanisme sur le tracteur.
Je revendique d'avoir réalisé la commande complètement auto- matique du passage de la position marche avant à marche arriè re sans aucune modification de l'essieu.
Je revendique d'avoir réalisé un enclendement du mécanisme de conduite en marche arrière fonctionnant dans toutes les posi tiens.de la rem orque.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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) IMPROVEMENT IN DRIVING TRAILERS IN MOTION
BACK
The aim of the present improvement is to allow automatic driving in reverse of two and four-wheel trailers without requiring controls on the towing vehicle. Obtain the automatic engagement of the steering mechanism of the trailer in reverse as soon as the backward movement begins, and the automatic recall of the steering wheels and their locking in the forward position as soon as movement is resumed in this movement. meaning. When moving forward, the trailer follows the tractor like an ordinary trailer. In reverse, it automatically takes the steering position of the tractor without having to carry out prior maneuvers.
This automatic control is based on a mechanism with limited movements which engages at each change of direction of rotation of the wheel, this mechanism being independent of the axle, which does not undergo any modification and may even be absent. To enable the steering mechanism to be engaged and operated in reverse, without having to first bring the trailer back during this passage in line with the tractor vehicle.
To allow the two-wheeled trailer to turn in reverse, within a turning radius of the same order as that of a motor vehicle with the same wheelbase as that of the rear axle of the towing vehicle and the trailer axle. To allow in reverse gear to obtain the turn of the four-wheel trailer in a radius corresponding to the largest wheelbase of the two vehicles in the train.
TWO WHEEL TRAILERS - Reverse steering is provided by the desired direct steering of the trailer wheels. For this purpose it is equipped with wheels
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wheels 1 on pivoting knuckles and joined by a coupling bar 2 mounted so as to obtain, during steering, that the perpendiculars to the plane of the wheels conge forward and can meet on the extension of the fixed axle of the tractor ( fig 1 and 2). When moving forward, the wheels 1 are locked in the position parallel to the longitudinal azure of the trailer. In reverse, the king wheels are unlocked and their steering is controlled by the elbow lever 3 pivoting on a pivot 4 fixed under the trailer.
A connecting rod 5 connected at a point of the tractor as far as possible from the axis of the latter controls an oscillatory movement of this bent lever. By virtue of this connection, all lateral displacement of the trailer with respect to the tractor will cause the wheels to turn in the opposite direction to this movement, thus bringing the trailer back in the direction of the tractor, or registering it in a curve concenlir to that. that the tractor follows. The distance AB being chosen as large as possible, and on the other hand the lever arm controlled by the connecting rod being chosen to be shorter than the other arm, the steering control is overdrive; the lateral movement of the trailer is therefore minimal for obtaining a significant deflection.
The connecting rod $ presents the device making it possible to engage and disengage the this control of the rear steering. It is formed of two parts (Fig. 3) I and II .I is fixed to the angled lever 3 so that it can pivot on it in the horizontal and vertical direction, either by ball joint or by double pivot. Part I forms a slide in which part II connected to the tractor can slide. In forward gear II slides freely thus allowing the wheels to be locked in the forward gear position without hindering the movements of the trailer relative to the tractor.
In reverse, the solidarity of part I and II of the connecting rod 5 is achieved.
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produced as follows: It has on its vertical face a symmetrical toothing (see section in fig. 5) which can be hooked by a corbel on these two faces. The length of this toothing is equal to the length of the displacement of II in I when turning around its hitch the trailer passes from. the most oblique position on the right to the most oblique position on the left in relation to the tractor. I carries two corbels 6 and 7.
As a result of this arrangement whatever the relative positions of parts I and II at the time of lowering of the corbels; only a sliding of these two parts relative to each other is possible, this possibility of sliding ceasing as soon as the toothing has reached its median position between the two corbels. By this arrangement the correct drive and the operation of the steering device in reverse gear is ensured whatever the position of the trailer when starting to reverse.
The location of pivot 4 may vary depending on the type or length of the trailer and will always be chosen. if so that the connecting rod 5 can be of sufficient length .. so that in all forward driving positions it remains engaged in its slide I but that its obliqueness with respect to the fastener is minimum, in order to obtain practically equal deflections in both directions of rotation.
Figures 11 and 12 schematically show driving the trailer in reverse. The tractor T having its wheels turned to turn at a center 0, the trailer R tends to tilt towards the outside of the curve. But the connecting rod 5 acting on the bent lever 3 causes the steering of the wheels of the trailer R in the direction of rotation of the tractor. As soon as the point of convergence of the wheels @e R pass through the center 0 the trailer follows exactly a concentric curve to that followed by the tractor.
The turning of the wheels of the trailer always taking place in motion does not normally require great efferts, but in practice a significant obstacle presents itself appreciably.
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at the same time as the wheels, (edge of a sidewalk for example) cannot be crossed by it.
In this case, if the tractor continues to turn the trailer is pushed sideways If reverse gear is engaged, the. two supports of the drawbar and of the connecting rod 5 suppose this isteral displacement In order to avoid damage a safety has been established this safety consists of a particular arrangement of the corbel (fig. 4 and 5) The corbel is composed of two main parts the body 8 carried by the pivot 9. This body carries two pivot 10 and 11. On the pivot 10 can oscillate the part 12 engaging in the teeth of the connecting rod 5.
On this part 12 is fixed a bracket 13 by which it bears against the bracket 14 oscillating on the pivot 'ilA spring 15 with adjustable tension paintient the part 12 in the hooking position. The tension of the spring is adjusted to maintain the part 12 in the anchoring position as long as the force exerted on the steering device is normal. If this force is exceeded the part 12 by compressing the spring 15 will pivot around the pivot 10 until the moment or attacking the oblique teeth. The crow will pass beyond the tooth and will come into mesh with the tooth according to which it will also jump and so on until the moment when the force will have returned to normal. At this moment- the steering device will resume its action.
The change from the forward gear position to the reverse gear position is ensured automatically by a reversing mechanism controlled by a wheel. This mechanism is carried by the plate supporting the brake shoes and the brake drum or by similar devices if these do not exist.
On the brake plate 16 (fig. 8 - 9 10) is fixed above the spindle the support 17 of the shaft 18. On the latter is wedged an arm 19 carrying a part 20 with two symmetrical teeth. each allowing the gearing by a crow in one direction. The arm 19 can oscillate between two symmetrical positions being / eccentric with respect to the plate in each of these positions the tooth being towards the
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bottom esb clears behind the plate while the other exceeds the plate and can be hung by a corbel sliding on the edge of this one 6 The brake drum 21 carries a certain number of pairs of corbels so as to hang in push or in traction (fig. 13 and 14).
Only one heel protrudes beyond the plate face, the corbel body being able to pass behind the part 20. This arrangement allows good hooking although in its oscillatory movement the part 20 exceeds in height substantially the plate. Corbels are arranged in pairs, each corbel of the same pair symmetrically to the other, the pairs themselves being arranged in the opposite direction to each other so as to cause the attachment alternately by pushing and pulling. so that the reversing device comes into action over a negligible distance when changing the direction of movement.
The reversing device described ensures the return of the wheels in their parallel position and their locking in this position and the disengagement of the reverse gear mechanism when one passes from this gear to forward gear and inverts it in the passage from forward to reverse. For the return of the wheels the shaft 18 carries at a certain distance a U-shaped part 24 carrying an arm 25. The arm 25 carries two buttons on which chains 26 are fixed. In forward motion, the arm 25 tightens the chains-26 fixed to the trailer, one of them via the spring 28 which thus makes it possible to go beyond the neutral point and then to keep the arm 25 in its position. forward position. The U-shaped piece allows the chain 27 to go beyond this moirt point.
LOCKING: The arm 25 carries at one end a fork coming forward to rest between two stops on the coupling bar thus absolutely preventing any rotation of the wheels. The corbels 6 of the connecting rod 5 are connected by a balance 26. The latter is connected by sound. milteu with two cables 29 and 30 Passing on the pivot 4 and on references 31 and 32 (fig. 2) and each attached
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to one of the chains 26. Their length is adjusted so that as soon as the corresponding chain is held for the return of the wheels, the corbels b are raised, release part II of the connecting rod 5.
In reverse the arm 25 occupies the vertical position. ¯ (------) fig 10) the chains 26 and the cables 29 and 30 are relaxed, the movements of the
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free wheels., the carbeaux 6 lowered the gear shifting device, is in operation .... iEï.: ORJUES, A 4 ROUES The principle of the steering of the trailer wheels in the opposite direction to that of its lateral displacement p, a- relationship to the tractor requires the two-wheel trailer to rest at two points of the
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tractor * The four-wheeled-trailer or more having at least .n t ,, ain .d.e, wheelef, = fie; remaining perpendicular to the axis of the trailer allows. to take the two supports on the track '"that even, the atracfeur hitch remaining single, The direction, j":, ij,' <, ', ;, ', (";
'1',, ',', most popular tin trailer with four or more wheels', t k. not . est., that, âr. mpuxia a.pplcatiyn to this trailer will be> .., ', j ".' .. 'decrees: bordf.es adaptations for steering by pivoting rocket wheels follows The towing of the trailer (fig. 16 and 17) is ensured by a triangle 35 showing no particularity.
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In addition to the% emollect its recovery, the result of the efforts, the baciôn must pass through the center of the mill.
Dana.ce-ut, "the triangle transmits its efforts in the following way: Under the, mill is fixed a crown 36 in which is guided and rotates a frame 37, 'This frame
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semi-circular towards the rear carries two arms at the front joined by a removable cross member. This crosspiece carries in its middle a pad holding this cable in the crown 36. The triangle 35 is articulated to the two arms of the frame 37. transmitting the traction or thrust forces of the tractor.
When moving forward the frame 37 being locked by the bolt 38 on the crown 37 the traction of the trailer is similar to that of an ordinary trailer
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To ensure reverse gear a connecting rod 38 in two parts sliding one inside the other and preferably connected by a ball joint to the triangle 35 as close as possible to its attachment. This connecting rod is articulated by a horizontal pivot to a crown 39 rotating on a pivot 40 fixed in the axis of the trailer and in front of the mill.
The distance between the center of the mill and the pivot 40 is imitated by the fact that the elongation of the. connecting rod must remain less than double its shortest length, and that when the mill has turned 45 relative to the trailer the vertical movements of the connecting rod 38 are not hampered by the crossings of the mill. A Wales chain 41 meshes with the crown 39 and surrounds the upper crown of the mill on which the trailer rests, this crown being outside the one centering the trailer on the mill.
The mill will carry the rear in 42 two, corbels 6 'and 7' of the system described for the two-wheel trailer, these corbels in the forward position are raised and the Wales chain slides freely. without driving the mill. In reverse, they are lowered as shown in figure 6 'which represents the special arrangements'. Of the Wales chain.
From the link located on the longitudinal axis of the trailer when its axis coincides with the longitudinal axis of the mill, the rollers of the chain are replaced by two parts 43 in S, 45 joining the pivots, These parts have on each side of the @@@@@@@@ central link of the symmetrical inclinations, the Wales chain is thus transformed over a certain length into a serration articulated at the engagement of the corbels 6 'and 7' thus achieving the gear conditions described. % for the two-wheel trailer INVERTER MECHANISM:
The control of the reversing mechanism is based on the direction of rotation of the wheel. In a vehicle fitted with a mpulin during maneuvers, a wheel may come to rest with the rolling bow Depending on the case in one or the other 'Chapter 1 He
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1 + h Qpn * - 1 ',. Q mechanism control must therefore be mounted
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on two wheels, This command is identical to that described for the two-wheel trailer. The escillant shaft 44 integral with the part 20 fig 8 and 10) is placed above the axle.If the suspension springs are fixed above the latter, they rest on the bearings in which the shaft 44 passes.
At least one of the arms 19 'is returned and held in these two forward or reverse positions by a spring 46 bearing on a% of the side members of the mill. The shaft 44 carries two symmetrical arms 47 connected to the frame 37 each by a chain 48 which, when switching from reverse to forward, brings the axis of the mill in coincidence with the axis of the attachment triangle. The part 34 which slides at the front in a housing fixed under the crown 36 is joined at the rear by a pivot to an arm 47 oscillating around a pivot fixed to the support of the corbels 6 'and 7'. A spring 50, the guide of which is fixed to the cross member of the mill tends to hold this lever and the latch 37 forward.
On the shaft 44 is wedged a third arm 47 'joined by a chain forward to the latch 34 relaxed in forward motion the length of the chain is such that in reverse it stretches and removes the latch from its housing in frame 37 making the mill independent of this frame. At the same time the arm 47 which is connected to the corbels 6 'and 7' and which in forward motion keeps them raised, frees these corbels allowing them to engage in the Wales 43 chain. Tests have shown that use cat-type controls for the return of steered wheels eliminated many of the inconveniences of rigid connecting rods.
On the other hand, safety in forward travel is ensured by rigid locks, the chains no longer supporting in this position the forces transmitted to the wheels.
Figures 18 and 19 show schematically the steering operation of four-wheel trailers in reverse. Referring to these figures, it can be seen that whatever the position of the trailer as soon as the pivot
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pivot 40 of the crown 39 is no longer located in the extension of the axis of the tractor this crown 39 rotates in relation to the trailer and causes the mill to turn in the same direction by an angle determined by the ratio ' spokes of the crown 39 and crown 42 of the mill. If as in fig. 18 the wheels of the tractor are turned the stable position is reached when the extension of the two axles of the trailer come to meet at the center of rotation of the tractor the two vehicles move in a trounan around this center.
If the steering of the tractor is modified, the trailer tends to continue to follow its first lane, but this movement by modifying the obliquity of the connecting rod 38 causes the crown 39 to rotate, therefore the mill and the trailer will be gradually brought back into a track concentric with that followed by the tractor. For the progressiveness of the maneuver, the proportion between the radii of the rings 39 and 4 should preferably be chosen taking into account the wheelbases of the vehicles, so that the stable position of the trailer is reached when the axis of the attachment triangle is approximately in line with the axis of the tractor.
In the case of the four-wheel trailer, the steering wheels with pivoting knuckles, the mill being removed, the crown 42 disappears. On the other hand, the crown 36 is replaced by a pulley of the same characteristic and rotating, on a pivot fixed to the trailer above the middle of the axle. The support for corbels 6 'and 7' is fixed to the rear of this pulley. This is connected to the coupling bar of the steered wheels of the trailer so as to control its steering. It follows that when in forward motion the pulley 36 being locked on the frame 37 the steering is controlled by the attachment triangle, and when in reverse when the corbels 6 'and 7' are lowered the steering is controlled by pulley 39.
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On the other hand the command of the shaft 45 by the arm 19 'must be commandse by a universal joint uu any other similar located in the extension of the pivot of the rockets in order to ensure the correct command in all the positions of the wheels.
CLAIMS The aims of the present improvements are clearly indicated at the beginning of the present description.
I claim to have achieved these goals by the judicious arrangement of known mechanisms.
I claim to have achieved a system by these arrangements. direction of trailers in reverse without any mechanism mounting on the tractor.
I claim to have carried out the completely automatic control of the passage from the forward gear position to the reverse gear without any modification of the axle.
I claim to have achieved an inclusion of the driving mechanism in reverse gear that works in all positions of the trailer.
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