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" Perfectionnements aux mécanismes à roohet ".
La présente invention concerne les mécanismes comportant des roues dentées à rochet et des éléments de ma- noeuvre en prise avec ces roues, et a pour but d'en perfec- tionner la construction et la disposition, ainsi que leur liaison avec les éléments de machines qu'ils servent à ac- tionner ou à manoeuvrer, de telle sorte qu'ils permettent, avec des dents de section relativement petite, la transmis- sion de grands efforts de pression aveo les plus petits pas d'avancement, en assurant la manoeuvre dans les deux sens de rotation, et enfin en exerçant l'influence la plus favorable sur l'assemblage et la manipulation de dispositifs de manoeu- vre à mouvement d'avancement pas à pas, et notamment des roohets à levier.
Selon l'une des caractéristiques fondamentales de l'invention, les roues à roohet des mécanismes envisagés, ainsi que leurs éléments d'entraînement présentent une den- ture en enooches permettant l'avancement dans les deux sens de rotation indifféremment. De telles dentures permettent, dans les mêmes conditions, par rapport à la denture d'arrêt @
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oonnue en dents de soie inclinées, de disposer un nombre de dents beaucoup plus grand sur une même roue, c'est-à-dire de subdiviser sensiblement davantage le pourtour de la roue dentée, assurant ainsi un avancement à petits pas. Les élé- ments d'entraînement peuvent venir en prise par plusieurs dents simultanément avec la denture de la roue à, roohet.
Ils peuvent dono être de construction très robuste et, comme la largeur de leurs dents est égale à oelle des dents de la roue à ro- chet, ils peuvent transmettre de grands efforts avec une cons- truction relativement ramassée.
De telles roues à rochet et de tels éléments d'entraînement peuvent être utilisés avantageusement dans les outils de perçage, les dispositifs de levage, les dispositifs de manoeuvre de machines-outils et toutes les fois qu'il s'a- git de faire tourner pas à pas des organes de manoeuvre fonc- tionnant le cas échéant sous des efforts élevés en avançant à petits pas.
Conformément à l'invention, on peut utiliser un autre avantage de cette denture en combinant une roue à rochet avec deux éléments d'entrainement agissant dans des sens de rotation inverses et pouvant être mis en action alternative- ment au moyen d'un organe de commande pour tourner à droite ou à gauche, ou être mis simultanément en prise avec la denture en forme d'encoches de la roue à rochet, pour fixer cette dernière et son axe dans leur position du moment.
Cette construction et cette disposition de la denture des roues à rochet et des éléments d'entraînement venant en prise avec celles-ci pour provoquer 1'avancement à volonté à droite ou à gauche ou pour immobiliser complètement l'axe du mécanisme, ont le grand avantage d'assurer un tra- vail rapide au moment du changement de sens de rotation pen- dant le perçage, la taille de pas de vis, les opérations de levage ou de desoente, les mouvements d'avancement ou de recul
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et autres opérations analogues, effectuées à la main ou méoa- niquement et exigeant une oommande manuelle ou un changement de marche semi -aut omati que ou entièrement automatique.
Un autre facteur essentiel assurant une opéra- tion impeccable réside dans le guidage de l'axe du mécanisme.
Suivant l'invention, ce guidage est assuré au moyen d'un organe de prise supplémentaire monté à rotation sur l'axe de la roue à roohet ou fixé rigidement sur un corps suppor- tant la roue à roohet et son axe, cet organe assurant un main- tien correct de l'élément d'entraînement. Dans ce cas, l'outil possède donc deux poignées, une poignée d'immobilisation pour guider l'axe du mécanisme et un levier de manoeuvre pour assu- rer l'avancement de la roue à rochet. Si l'on adapte à l'axe, par exemple, au lieu d'un organe de prise monté à rotation sur celui-ci, un poitrinal ou un montant pouvant être maintenu au sol ou sur un autre support approprié avec le pied ou un dis- positif de serrage, la main qui tient l'organe de prise est alors libre pour d'autres usages.
Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, deux roues à rochet à denture en encoches sont montées sur un même axe, et peuvent être actionnées chacune par une paire d'éléments d'entraînement au moyen d'un levier de com- mande propre à chacune d'elles pour assurer l'avancement pas à pas. Ces mécanismes comportent donc deux roues à roohet et deux leviers de commande servant chacun en partie d'organe de support et en partie de levier d'entraînement, ce qui donne lieu à trois possibilités de commande différentes des roues à roohet.
Si l'on actionne par exemple les leviers de commande dans des sens opposée, on obtient une rotation inin- terrompue de l'axe du mécanisme dans le même sens, chacun des deux leviers de commande décrivant une course de travail et une course à vide. Si l'on actionne toutefois les deux leviers
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de commande dans le même sens de rotation, c'est-à-dire si l'on effectue la course de travail avec les deux leviers simultanément, l'effort qui agit sur l'axe du mécanisme est double par rapport à la oourse simple du levier de commande.
Toutefois, si l'on dispose les deux leviers de commande à environ 180 l'un de l'autre et si on libère les deux paires d'éléments d'entraînement pour les mettre en prise simultané- ment avec les deux roues dentées, les deux leviers de commande sont bloqués, de sorte que le roohet agit somme une clef en croix capable, par l'élan seul de sa masse sa seule inertie, lors de sa rotation, de dévisser des éorous déjà desserrés.
Un tel mécanisme peut être utilisé non seulement dans les ateliers d'automobiles, mais aussi pour la construc- tion de ponts et autres applications analogues. Le mieux est de le fabriquer en deux ou trois modèles de grandeurs diffé- rentes avec des leviers de commande de 750 à 1000 mm de lon- gueur. Un modèle extra-lourd constituant un outil à deux hommes pourra être aussi utilisé avantageusement dans la construction des chemins de fer pour visser les tirefonds.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, de tels dispositifs munis de deux paires d'éléments d'avance- ment et de deux leviers de commande peuvent âtre constitués @ sous forme de filières ou de tarauds pour tailler de grands pas de vis sur des tuyaux. Ils ont l'avantage de pouvoir passer facilement de la marche à gauche à la marche à droite et de permettre une grande vitesse de coupe, car, en impri- mant un mouvement angulaire aux deux leviers de manoeuvre dans des sens opposés, on obtient une rotation continue des ooussinets de filière.
Dans tous les modèles déjà décrits, les leviers de manoeuvre oscillent autour de l'axe entraîné accouplé avec l'outil. Il peut toutefois être avantageux, par exemple pour des raisons d'encombrement, de reporter le mouvement des deux
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leviers de manoeuvre autour d'un axe parallèle à l'axe en- traîné, de façon que les leviers de manoeuvre oscillent, non pas autour de l'axe entraîné, mais au-dessus de cet axe sui- vant un arc. Dans ce cas, on intercale, pour transmettre le mouvement des leviers de manoeuvre à l'axe entraîné, une mul- tiplicatian par engrenages constituée par un jeu de roues d'angle portant en outre les dentures en encoches aveo les- quelles viennent en prise les éléments d'entraînement devant être actionnés au moyen des leviers de manoeuvre.
Un autre avantage de ce dispositif consiste en ce qu'un seul levier de manoeuvre suffit pour assurer une rotation continue de l'arbre moteur, car, pendant son mouvement oscillant en avant et en arrière, le levier fait tourner l'une des deux roues d'angle, qui sont décalées de 1800 entre elles et continuel- lement en prise avec la roue dentée correspondante portée par la tige centrale entraînée.
De tels dispositifs sont particulièrement avan- tageux pour la taille d'engrenage, car il est possible, par le choix des roues dentées, d'établir le rapport de multipli- cation en fonction de l'effort à exeroer.
Lorsque le dispositif est fixé par serrage de sa poignée, de son manohe ou autre partie analogue, et lors- que l'organe d'accouplement porté par l'axe entraîné a une forme convenable, le dispositif peut être utilisé très aven- tageusement pour la taille semi-automatique de pas de vis et pour l'usinage de petites pièces tournées.
Plusieurs exemples de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés aux dessins annexés dans lesquels :
Fig. 1 est une élévation schématique d'un mé- canisme à roohet comprenant un organe d'entraînement en forme de segment; Fig. 2 et 3 sont respeotivement une coupe ver-
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ticale et une coupe horizontale d'un mécanisme à rochet à deux organes d'entraînement adjoints à un levier de commande et comportant une poignée de guidage de l'axe entraîné ;
Fig. 4 et 5 sont respectivement une élévation d'une variante d'un tel mécanisme et une vue en plan de l'élément d'entraînement et des roues dentées ;
Fig. 6 et 7 sont respectivement une coupe verticale et une coupe horizontale d'un mécanisme à roohet à deux paires d'organes d'entraînement avec, pour chaque paire, un levier de commande pouvant osciller indépendamment de l'autre ;
Fig. 8 et 9 sont respectivement une coupe verticale et une vue en plan d'un dispositif à rochet com- prenant une filière;
Fig. 10, II et 12 sont respectivement une coupe vertioale, une vue en élévation latérale, à angle droit de la coupe de fig. 11, et une vue en plan d'un méca- nisme à rochet comprenant un levier de commande oscillant dans un plan parallèle à l'axe entraîné et transmettant son mouvement à cet arbre au moyen de pignons coniques ;
Fig. 13 et 14 sont respectivement une vue de faoe, aveo coupe partielle, et une vue de profil d'une variante du méoanisme à. roohet représenté aux fig. 10 à 12 et pouvant servir notamment à tailler des pas de vis ;
Fig. 15, 16 et 17 sont respectivement deux coupes verticales suivent des plans perpendiculaires et une coupe horizontale des détails d'une variante des fig.I et 14;
Fig. 18 est une vue d'une clef s'appliquant sur l'axe entraîné, et comprenant quatre douilles capables de s'engager sur différentes têtes de boulons ou sur dif- férents écrous.
La figure 1 des dessins annexés est une vue schématique représentant le principe d'un mode de réalisation
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d'un mécanisme à roohet comprenant une roue dentée 1, un organe d'entraînement 2 et un levier de commande 7. La roue dentée 1 est montée sur l'axe entraîné 4 autour duquel peut osciller le levier de commande 7, L'organe d'entraînement 2 est monté oscillant sur un axe 6 porté par le levier de commande 7 et il affecte la forme d'un segment. La caractéristique la plus marquante de ce mode de réalisation consiste en ce que,non seulement la roue dentée, mais aussi l'organe d'entraînement ont une denture en forme d'encoches permettant de faire avan- cer la roue dentée dans les deux sens de rotation et d'assurer la transmission de grands efforts de pression sans difficultés ou sans coincements.
Le basculement de l'organe d'entraînement
2 dans un sens ou dans l'autre, lorsque le levier de commande 7 est déplacé, est empêché par un doigt 12 porté par le levier de commande et pouvant être déplacé de manière à venir s'ap- pliquer sur le flanc gauche ou sur le flanc droit de l'organe d'entraînement 2, ce doigt servant, dans chacune de ses deux positions, d'organe de transmission du mouvement entre le levier de oommande et l'organe d'entraînement. La forme des éléments de dents représentés n'est naturellament pas limitée aux roohets à un seul organe d'entraînement.
Elle peut 'être utilisée au contraire aveo un grand avantage dans tous méoa- nismes à rochet ou dispositifs d'avancement pas à pas dont le sens de rotation change, notamment pour lorsque ces mécanismes ou dispositifs comportent deux ou plus de deux organes d'en- traînement .
Le mécanisme à rochet représenté à titre d'exem- ple aux figures 2 et 3 comprend une roue dentée 1 et deux organes d'entraînement conjugués 2 et 3 montés à rotation sur des axes 6 dans un corps de palier 5 oscillant autour de l'axe
4 de la roue dentée. Le corps de palier 5 est relié rigidement au levier de commande 7, par exemple au moyen d'un pas de vis, et il constitue l'oeilleton de palier de ce levier, de sorte
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que le levier de commande 7 peut osciller autour de l'axe 4 de la roue dentée (axe entraîné). Ce dernier.porte à son extrémité inférieure un organe d'accouplement approprié, par exemple un carré permettant de l'assembler avec un outil (non représenté) qu'il s'agit d'actionner, et, à son extrémité supérieure, une poignée 9 pour guider et maintenir l'axe entraîné, sur lequel elle est montée à rotation libre.
Pour assurer une bonne entrée en prise des éléments d'avancement 2 et 3 avec la roue dentée 1, celle-ci est munie d'une denture en forme d'encoches assu- rant un avancement impeccable de la roue dentée dans lesdeux sens, même pour de grandes pressions de transmission. Les orga- nes d'entratnement 2 et 3 sont également munis d'une denture en forme d'encoches et ils viennent en prise simultanément par plu- sieurs dents avec la denture de la roue dentée. Comme les orga- nes d'entraînement 2, 3 peuvent être de construction extrêmement robuste, grâce à cette forme, une transmission impeccable du mouvement du levier de commande 7 à l'axe entraîné 4 est assu- rée dans tous les cas.
Les deux organes d'entratnement 2 et 3 sont soumis à l'action d'un ressort 10 qui tend à les maintenir constamment en prise avec la roue dentée 1 et à établir ainsi continuellement la communication entre le levier de commande 7 et ladite roue dentée. Chacun des deux éléments d'avancement 2 et 3 présente un cran d'arrêt 11 destiné à recevoir un doigt de commande 12 que l'on peut mettre en prise avec l'un ou l'autre des deux organes 2 ou 3 et qui, lorsqu'il est en prise, maintient l'organe d'entraînement correspondant hors de prise avec la roue 1, en surmontait l'action du ressort de pression 10.
Ce doigt de commande 12 est disposé à l'une des extrémités d'une tige 13 montée à rotation dans un alésage axial longitudinal du le- vier de commande 7 et fixée, à son autre extrémité, dans une poignée tournante 14 montée sur le levier de commande 7. En faisant tourner la poignée 14, on amène le doigt de commande 12 en prise avec l'organe d'entraînement 2 ou 3 que l'on désire
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mettre hors d'action. Lorsque le doigt 12 est amené à la posi- tion centrale ou neutre entre les deux organes d'entraînement 2 et 3, ces organes s'engagent tous deux automatiquement dans la denture de la roue dentée 1, dont la rotation est ainsi em- péchée dans quelque sens que ce soit.
Il est ainsi possible, a- vec le mécanisme à rochet représenté, d'effectuer l'avancement pas à pas alternativement dans les deux sens de rotation ou d'im- mobiliser l'arbre entraîné 4 dans les deux sens de rotation.
Le mécanisme représenté aux figures 4 et 5 com- prend deux roues dentées la, 1b calées sur l'abre d'entraîne- ment 4 et munies de dentures à rochet normales opposées, avec chacune desquelles engrène respectivement un organe d'entraîne- ment 2 et 3. Les deux organes d'entraînement 2, 3 sont montés dans un palier 5 porté par l'axe d'entraînement 4 de façon à pouvoir tourner librement et aussi coulisser axialement sur une distance correspondante à peu près à l'épaisseur d'une roue dentée. Les deux organes d'entraînement sont disposés dans le palier 5 de façon que leur distance réciproque corresponde à peu près à trois épaisseurs des roues dentées, de façon qu'il n'y ait jamais que l'un des deux organes 2 ou 3 qui engrène avec la roue dentée correspondante.
Le changement de prise des deux organes d'entraînement 2, 3 est effectué par le déplace- ment axial du palier 5. L'extrémité inférieure de l'axe d'en- tratnement porte un carré 8 en vue de l'accouplement avec l'ou- til à actionner, tandis que l'extrémité supérieure porte une poignée 9 servant à guider et à tenir l'axe entraîné du mécanis- me. Pour pouvoir saisir, avec le dispositif, des écrous de tailles différentes en vue de les serrer ou les desserrer, on utilise une tête de clef (fig. 18) présentant quatre ouvertures de clef différentes et pouvant être accouplée avec l'axe d'en- tratnement 4 par simple emmanchement, le carré de cet arbre pouvant être engagé dans les alésages de forme correspondante de la tête de clef et s'adaptant à ces alésages.
On peut donc
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tenir le dispositif par la poignée 9, comme dans le deuxième exemple de réalisation, pour guider l'outil, et le faire tour- ner pour faire avancer l'axe entraîné 4 pas à pas avec le levier de commande 7. Pour que ce dernier 7 puisse être bien adapté aux possibilités d'encombrement à envisager, cet organe est ar- ticulé sur le corps de palier 5 de façon à pouvoir coulisser dans le plan de l'axe d'entraînement ou dans un plan parallèle audit plan.
Le type de mécanisme à rochet représenté aux fi- gures 6 et 7 comprend, à titre de caractéristique particulière, deux roues dentées 1 calées sur l'axe entraîné 4, à une certai- ne distance l'une de l'autre, et présentant des dentures en forme d'encoches, conformément à l'invention. Chacune de ces roues dentées 1 engrène par exemple avec un organe d'entratne- ment 2, chacun de ces organes étant monté sur un levier de com- mande 7 qui peut osciller indépendamment de l'autre sur l'axe 4 et étant maintenu en prise avec la roue dentée correspondante 1 sous l'action d'un ressort 10. A chacun des deux leviers de commande 7 correspond un doigt de commande 12 servant à mettre l'organe d'entraînement 2 hors de prise avec la roue 1 et ma- noeuvrable au moyen de la poignée 14 du levier de commande 7.
L'axe entraîné 4 peut tourner à droite ou à gauche suivant celui des organes d'entraînement 2 des deux roues dentées qui reste en prise. Dans ce cas, le levier de commande 7 dont l'organe d'entraînement 2 est hors d'action sert d'organe de maintien et l'autre levier de commande, dont l'organe d'entrai- nement est en prise, sert à faire tourner l'axe entraîné 4 pas à pas. L'axe d'entraînement 4 est muni d'un carré à chaque extrémité pour qu'on puisse l'utiliser dans les deux sens et pour permettre par exemple le montage d'une épaulière à une extrémité de cet axe.
Si l'on utilise, dans cet exemple de réalisation, comme le montre le dessin, deux organes d'entratnement 2 et
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3 pour la marche à droite et la marche à gauche, au lieu d'un élément d'avancement 2 pour chaque levier de commande, on a l'avantage que le rochet peut être réglé sur trois possibilités de fonctionnement différentes. Si les deux leviers de commande sont actionnés par exemple dans dessens opposés, on obtient une rotation ininterrompue de l'axe 4 dans le même sens de rotation, chacun des deux leviers de commande décrivant une course de travail et une course à vide.
Toutefois, si les deux leviers 7 sont actionnés dans le même sens de rotation, c'est-à-dire si la course de travail est effectuée avec les deux leviers simul- tanément, l'effort qui agit sur l'axe 4 du rochet est doublé par rapport à ce qui a lieu dans le cas d'une course simple des leviers. Si les deux organes d'entratnement 2 et 3 sont mis en prise avec la denture de la roue dentée correspondante, les deux leviers de commande 7 sont bloqués et l'axe 4 avec eux, c'est-à-dire que les leviers de commande sont ainsi reliés à l'axe 4 pour former un tout rigide avec lui.
Si l'on déplace les deux leviers de commande, l'un par rapport à l'autre, avant le blocage de l'ensemble du mécanisme,de façon qu'ils soient décalés de 1800 entré eux sur 1(axe 4, le dispositif peut être utilisé comme clef en croix pour dévisser des écrous déjà des- serrés, ce résultat étant obtenu par l'inertie seule des leviers de commande mis en mouvement par la rotation de l'axe 4.
Des dispositifs du type ci-dessus décrit peuvent être convenablement adaptés pour tailler des pas de vis. Un dispositif de ce genre, est représenté aux figures 8 et 9. Il peut être avantageusement utilisé pour tailler des pas de vis sur de gros tuyaux, mais on peut aussi en faire un modèle plus petit dans les mêmes conditions. Dans ce cas la roue dentée 1 sert de monture pour le dispositif de taille des pas de vis ou bien elle peut être constituée pour servir directement de mandrin porte-filière. Cette monture porte, extérieurement, la denture en forme d'encoches qui assure sa liaison avec les
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organes d'entraînement 2, 3 de deux leviers de commande 7 mon- tés à rotation sur son pourtour.
Les deux leviers de commande 7 oscillent autour de l'axe idéal de la monture 1 de la même façon que dans l'exemple représenté aux figures 6 et 7. La mon- ture porte en outre un levier de serrage 15 se terminant par une couronne 16 filetée extérieurement et se vissant dans ladite monture. Le levier de serrage 15 sert à resserrer les griffes de mandrin porte-filière 17. Ce dispositif ainsi constitué pos- sédant deux leviers de commande et se manoeuvrant de la même façon que le rochet représenté aux figures 6 et 7, il présente aussi une possibilité de passage facile de la rotation à gauche à la rotation à droite, et il a également l'avantage de pouvoir être bloqué pour l'empêcher de tourner dans un sens quelconque.
Ceci est particulièrement avantageux pour un tel dispositif, car il est indispensable, notamment pour la taille des pas de vis, de pouvoir faire tourner le mandrin porte-filière alternative- ment en avant et en arrière pour faire tomber les copeaux et aussi pour retoucher les filetages. Si les organes d'entraîne- ment 2, 3 portés par les deux leviers de commande 7, organes qui fonctionnent dans des sens opposés, restent en prise avec les roues correspondantes, on peut-obtenir une rotation conti- nue du mandrin porte-filière dans un seul et même sens par un mouvement angulaire alternatif des deux leviers de commande,
de sorte qu'il ne se produit aucun arrêt pendant le mouvement de retour des leviers de commande et que la vitesse de coupe du dispositif est doublée par rapport à celle des filières con- nues utilisées jusqu'à présent.
Le type de mécanisme représenté aux figures 10 à 12 diffère des types ci-dessus décrits en ce que le levier de commande unique 7 oscille, non pas autour de l'axe entratné , mais dans le plan de cet axe 4 ou dans un plan parallèle à ce dernier. Cette disposition a l'avantage de permettre, lors- que les possibilités d'encombrement du levier de commande
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sont réduites, d'actionner celui-ci, sans être gêné, dans un plan vertical au-dessus de l'axe entraîné. En outre, avec ce mode de réalisation, le mouvement du levier de commande peut être multiplié sur l'axe entraîné, suivant les besoins.
CE mé- canisme présente cette caractéristique remarquable que non seu- lement il est muni de deux roues dentées 1 munies, sur leur pé- riphérie, de dentures en forme d'encoches, mais que ces roues présentent aussi des dentures de pignons coniques sur leurs surfaces en regard, de forme correspondante, c'est-à-dire que chaque roue dentée 1 constitue en même temps un pignon conique engrenant avec un autre pignon conique 18 commun porté par l'a- xe entraîné 4. Les deux roues dentées 1 sont montées à rotation libre sur un axe 19 fixé dans le corps de palier 5 et faisant un angle droit avec l'axe entraîné 4, et elles sont constamment en prise avec le pignon conique 18, qui est également monté à rotation dans le corps de palier 5 et est guidé par une flasque de palier 20 fixé au corps de palier.
Le levier de commande 7 est solidement ancré dans une traverse 21 et deux plaquettes 22 fixées sur cette traverse 21 lui permettent de pivoter d'un angle d'au moins 1800 autour de l'axe 19, dans un plan verti- cal passant par l'axe entraîné 4. La traverse 21 du levier de commande sert en même temps de support aux deux paires d'orga- nes d'entraînement 2 et 3, dont les tourillons 6 servent de vis de fixation pour les plaquettes 22.
Les organes d'entrai- nement engrènent., suivant leur position de réglage,pendant le mouvement d'oscillation en avant ou en arrière du levier de com- mande, avec la denture en forme d'encoches des deux roues den- tées 1 et déterminant, pendant le mouvement d'oscillation en avant aussi bien qu'en arrière, un mouvement continu de rota- tion du pignon conique 18, c'est-à-dire de l'axe entraîné 4 relié positivement à ce pignon, dans un seul et même sens de rotation. Le changement du sens de rotation des deux organes d'entraînement est obtenu au moyen d'une plaque de commande
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23 pourvue dans laquelle sont ménagées des fenêtres 24 dont les bords peuvent appuyer sur des tétons 25 ou autres pièces analo- gues solidaires des organes d'entratnement 2,3.
Une gaine 26 montée à rotation sur le levier de commande 7 et solidaire d'une poignée montée sur ce dernier permet de donner trois po- sitions différentes à cette plaque de commande, positions dans lesquelles l'un des deux éléments d'avancement est en prise pour le mouvement de manoeuvre à gauche ou à droite, ou bien les deux éléments d'avancement sont libérés afin de pouvoir ve- nir en prise simultanément avec la roue dentée 1 du rochet.
La disposition d'engrenages de multiplication entre le levier de commande et l'axe entratné permet, suivant le choix des dimensions des pignons coniques ou le nombre de leurs dents, de régler le rapport de multiplication en faveur de la vitesse de rotation de l'axe entraîné 4 ou en faveur de la force à exercer sur le levier de commande. Une poignée 9 peut encore être ajoutée, en plus du levier de commande 7 et être fixée au corps du palier 5, par exemple sur le côté et perpendi- culairement à l'axe 4, poignée dont l'amorce est représentée en traits mixtes à la fig. 11.
Cette poignée 9 permet de main- tenir le dispositif dans la position désirée pour le guidage de l'outil ou organe analogue fixé à l'extrémité de l'axe 4, ou bien elle peut encore servir d'appendice de serrage au myen duquel le dispositif peut être monté et fixé à tout endroit ap- proprié au-dessus de la pièce sur laquelle on désire travailler, par exemple comme il serait fait d'une perçeuse.
Les figures 13 et 14 représentent une autre va- riante de ce type de dispositif. Dans l'exemple représenté, les deux roues dentées 1, qui forment des pignons coniques, sont montées sur l'axe commun 19, qui est fixé dans le cops de pa- lier 5, comme dans l'exemple précédemment décrit. Le pignon conique 18, qui est solidaire de l'axe entraîné 4, est monté entre les deux roues dentées 1; elle est également montée à
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rotation dans le corps de palier 5 et est maintenue par le flas- que de palier 20. Ici, le levier de commande est constitué par deux levers 7 disposés comme les plaquettes 22 du dispositif précédemment décrit et reliés, à leur extrémité libre, par une traverse, pour former une sorte d'étrier.
Les deux leviers 7, qui, avec ladite traverse, forment le levier de commande portent les organes d'entraînement 2, 3 de la même façon que les plaquet- tes 22 dans l'exemple représenté aux fig. 10 à 12, de sorte que les roues dentées 1 avancent, de la façon déjà décrite, lorsque le levier de commande est actionné en avant et en arrière, de façon à faire avancer continuellement et toujours dans le même sens le pignon conique 18 et, avec elle, l'axe entraîné 4. Dans ce mode de réalisation les deux bras du levier de commande peu- vent donc osciller dans un plan parallèle à l'axe entraîné 4 et la poignée de maintien 9 peut être disposée entre les deux bras 7. Dans ce cas, cette poignée 9 est exactement dans le pro- longement de l'axe 4 et est vissée dans le corps de palier 5.
La commande des deux organes d'entraînement 2 et 3 est assurée au moyen d'un levier d'inversion à deux bras 28, montés oscil- lants sur les bras de levier 7 autour d'axes 27 et dont l'ampli- tude d'oscillation est limitée par des oreilles 29 disposées à leur extrémité supérieure, s'engageant dans le plan des bras de levier 7 et venant s'appliquer alternativement sur les tran- ches de ces derniers. A celle de leur extrémité située du coté des organes d'entraînement, les leviers d'inversion 28 portent deux appendices 30 disposés à une certaine distance l'un de l'au- tre et agissant chacun sur un organe d'entraînement 2 ou 3. Sui- vant celui des deux organes 2 ou 3 qu'il s'agit de mettre hors d'action, on amène le levier d'inversion 28 de la paire corees- pondante d'organes d'entratnement à l'une ou l'autre de ses po- sitions de butée.
Pour assurer une commande simultanée des or- ganes d'entraînement des deux roues dentées 1, les deux leviers d'inversion sont reliés entre eux par un organe de manoeuvre
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31 monté oscillant autour d'un axe 32 porté par la traverse des bras de levier 7 et déterminant un mouvement angulaire des deux leviers d'inversion 28 dans des sens opposés. Pour l'inversion des organes d'entraînement 2 et 3 des deux roues dentées 1, il est donc nécessaire d'imprimer un mouvement angulaire à l'organe de manoeuvre 31 dans l'un ou l'autre sens, ou de l'amener à la position centrale pour mettre tous les éléments d'avancement en prise avec les roues dentées 1.
Les dispositifs représentés aux figures 10 à'14 conviennent tout particulièrement bien, par suite de l'interpo- sition d'une multiplication, pour tailler des filetages notam- ment sur des tuyaux. Il est en outre possible, par suite de la construction du dispositif, d'imprimer un mouvement angulaire aux leviers de commande dans le plan vertical sans être gêné, même dans des puits étroits où il n'y a pas de place pour effec- tuer la course de travail dans le plan de la section transversale ,du tuyau. Pour la taille de pas de vis le dispositif peut être utilisé avec ou sans dispositif de centrage. La tige ou le tuyau à fileter doit être fixé dans un étau ou de toute autre façon.
La poignée 9 sert à empêcher le dispositif de tourner, de bascu- ler, etc. et à assurer une taille propre. La mise en place du mandrin de filière et son réglage ont lieu de la façon usuelle.
La taille à la main de petits pas de vis, par exemple jusqu'à M 6 environ, est relativement difficile, parce que, s'il est bien possible de fixer de façon sûre la pièce lé- gère à fileter dans un étau, le dispositif porte outil, par con- tre, qui est relativement plus lourd, doit être maintenu en é-@ quilibre à la main au moyen de la poignée 9. C'est pourquoi, avec le dispositif conforme à l'invention, on procède en sens inverse, au moyen d'un appareil supplémentaire. Au lieu de la poignée 9, on fixe au corps de palier 5 un appendice pouvant être pris sans difficulté dans un étau ou dans un autre dispo- sitif de serrage fixe.
Il est donc possible, au moyen de cet
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appendice, de disposer le porte outil à la façon d'une perceuse et de le monter de manière quiil soit fixe, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de le tenir à la main ni de le guider. L'ouvrier a donc les deux mains libres, et il peut donc, d'une main,,impri- mer un mouvement angulaire alternatif au levier de commande 7 pour actionner le mécanisme du porte-outil et, de l'autre, ef- fectuer de façon connue le réglage continuel des vis de serrage ou autres organes pour la mise au point du mandrin de filière.
Dans ce même but, comme le montre la fig. 16, le dispositif porte-outil peut également être muni, au lieu de l'axe entratné d'une douille de guidage 33 qui est montée dans le corps de palier 5 et qui, par un collet 34, maintient le pi- gnon conique 18 en prise avec les deux roues dentées 1. Le dis- positif de filetage est ensuite adapté de façon appropriée au corps du pignon conique 18, corps qui est de préférence en forme de manchon, et il est ainsi relié au dispositif d'entratnement du porte-outil. La douille de guidage 33 sert à recevoir un ap- pareil supplémentaire de maintien du dispositif (fig. 17).
A cet effet cette douille de guidage est pourvue de plusieurs rainures ou nervures longitudinales dans ou sur lesquelles s'en- gagent respectivement des nervures 35 ou des rainures d'une garniture intérieure 36 pouvant coulisser librement et longitu- dinalement dans la douille de guidage, empêchant ainsi cette garniture de tourner dans cette douille. La douille de guidage elle-même est fixée de façon à ne pouvoir tourner dans le corps de palier 5 qui, dans ce cas, est d'une pièce avec l'axe 14 des roues dentées 1, de sorte que la garniture intérieure, qui peut coulisser longitudinalement dans cette douille,ne permet qu'un mouvement coulissant longitudinal dans le sens de l'axe du pignon conique creux 18.
La garniture intérieure 36 est percée axialement, la section de ce perçage étant carrée ou hexagonale suivant la dimension des têtes de boulons à y monter.
On dispose d'une garniture intérieure particulière pour chaque
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dimension de tête de boulon, garniture qui est introduite dans la douille de guidage 33 avec la tête de boulon engagée dans son alésage carré ou hexagonal. La garniture intérieure maintient et déplace le boulon dont la tête y est introduite, de façon que ce boulon soit exactement perpendiculaire au dispositif de filetage relié positivement au pignon conique creux 18. Il est donc impossible que les mâchoires du mandrin de filière se pla- cent de biais pour la taille de filetage sur des boulons.
Pour tailler des filetages avec cette garniture intérieure, l'ouvrier a les deux mains libres une fois mise en place la garniture in- térieure 36 portant le boulon qu'il s'agit de fileter, ce qui lui permet d'actionner le levier de commande, d'une main, pour faire tourner le dispositif de taille et, de l'autre main, d'a- gir sur les vis de serrage afin de régler la position du dispo- sitif de coupe en vue de la profondeur de coupe nécessaire.
Au début de la taille du filetage, le boulon, guidé axialement par la garniture intérieure 36, s'engage par son propre poids entre les mâchoires du mandrin de filière et il est entraîné automatiquement dans le dispositif de taille par le mouvement de rotation dudit mandrin, en fonction de la hauteur des filets du pas de vis à tailler. Si, pour une raison quelconque, le boulon lisse empéchait la taille du filetage, le commencement de la taille peut être amorcé par une pression exercée d'en haut sur la garniture intérieure 36.
On conçoit qu'au lieu que le pignon conique 18 porte un dispositif de filetage, ce pignon pourrait porter aus- si un dispositif à polir, à écorcer, à moletter, etc., ou d'au- tres dispositifs de conformation, de coupe ou de taille, ou qu'il pourrait être accouplé avec de tels dispositifs et relié à la garniture intérieure qui sert à recevoir et à supporter les pièces à traiter au moyen de ces dispositifs. Le dispositif représenté dans les figures 13 à 16 devient ainsi un instrument universel à fonctionnement semi-automatique pouvant être fixé
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par son support à tout endroit approprié, au moyen des organes de montage existants, pour traiter de petites pièces.
Un dispo- sitif de ce genre, combiné avec la garniture intérieure 36, peut donc servir non seulement à serrer des écrous, mais avantageu- sement aussi à percer, aléser des trous au moyen d'alésoirs, roder clés soupapes, polir des alésages et des sièges de soupapes, etc.
On ajoutera finalement que les dispositifs dont plusieurs modes de réalisation ont été représentés peuvent être pourvus, d'une façon particulièrement avantageuse, de den- tures en encoches pour la transmission du mouvement, mais que cette denture en forme d'encoches n'est pas une caractéristique fondamentale des principes de construction envisagés et, par conséquent, que les dispositifs peuvent aussi être construits avec des dentures d'un autre type connu. L'utilisation de plu- sieurs poignées pour guider et actionner le dispositif n'est pas non plus une caractéristique fondamentale pour tous les mo- des de réalisation.