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"Appareil de levage".
L'objet de l'invention peut servir aux emplois les plus va- triés.Indépendamment de son emploi comme monte-charge dans les @ {bâtiments ou comme appareil de levage d'intérieur pour machines ou petits appareils, il peut servir de plate-torse de travail soule- vable pour travaux de montage de tous genres. Ses groupes de le- viers peuvent aussi être utilisés isolément, le cas échéant en les munissant des organes complémentaires voulus, par exemple pour dresser des conducteurs ou analogues. Toutefois, en général, on utilise deux paires de groupes de leviers, disposés symétrique- ment par rapport à un plan, d'une façon connue en soi, pour sou- lever et abaisser une plate-forme.
Chaque groupe de leviers de l'appareil contient un levier principal à un seul bras, pivotant et télescopiquement exten- sible; avec ce levier coopère un levier extenseur; l'axe de ce dernier est à, une certaine distance du levier principal; son extrémité libre porte un maneton qui coulisse avec guidage sur le levier principal ; plus, il est articulé sur l'extré- mité inférieure du bras extensible, de sorte que, en pivotant il provoque à la fois le relevage du levier principal et l'ex- tension du bras extensible.
Une autre caractéristique de l'in-
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vention réside dans la forme curviligne de la rainure du levier principal dans laquelle est guidé le maneton du levier extenseur; grâce à cette forme, l'extrémité du bras extensible fixée à la plate-forme se déplace suivant une ligne droite verticale lors du soulèvement et de l'abaissement. Dans ces conditions, les ex- trémités des bras extensibles peuvent être articulées sur des points fixes de la plate-forme.
La forme curviligne de la rainure de guidage sur le levier principal a encore l'avantage d'amener très vite dès le début du levage tous les leviers à la position angulaire favora- ble. A son origine cette courbe est orientée presque perpendi- culairement à l'axe longitudinal du levier principal, ce qui per- met au levier extenseur de pivoter presque sans résistance. Le relevage du levier principal et l'extension du bras extensible ne commencent que lorsque le levier extenseur et le levier en- traîneur qui le commande ont parcouru une certaine course à vide et acquis ainsi de l'énergie cinétique.
Enfin, le bras de levier sous lequel la charge s'e xerce sur l'appareil reste constant pendant tout le levage, car la projection horizontale du levier principal prolongé par son bras extensible reste constante, l'extrémité de l'ensemble du levier décrivant une droite verticale.
On peut aussi réaliser l'appareil de levage sans re- courir à des paires de systèmes de leviers croisés et en se con- tentant d'un seul des systèmes de leviers de chaque paire. On a alors un appareil où tous les leviers principaux sont d'un même côté. Cette disposition convient particulièrement dans les cas où les charges à soulever ne sont pas très lourdes, où les plateformes sont petites, ou encore dans les cas où il faut ob- tenir des hauteurs de levage considérables.
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Mais cette disposition de l'appareil de levage avec tous les leviers principaux d'un même côté exige quelques aména- gements complémentaires concernant d'une part les organes de le- vage, d'autre part la plate-forme. Comme on ne dispose plus que d'une seule paire de leviers entraîneurs, il faut la renforcer par l'addition d'organes d'équilibrage et éventuellement d'orga- nes auxiliaires d'entraînement, par exemple des tubes amortisseurs et (ou) des câbles de traction aménagés de façon à agir quelle que soit la position angulaire de l'appareil. De plus, comme la plate-forme ne repose plus que sur une seule paire de tirants qui se dressent par rotation, on a prévu des moyens pour maintenir automatiquement l'horizontalité de la plate-forme pendant le sou- lèvement.
Enfin, on peut encore modifier l'appareil en rem- plaçait les leviers extenseurs par des tirants de soutien s'al- longeant en même temps qu'ils tournent et se redressent. On peut alors supprimer aussi les leviers entraîneurs et les remplacer par d'autres moyens d'entraînement, par exemple par des câbles de tirage ou des vis de levage prenant appui sur les leviers principaux et qui, par action simultanée sur les tirants de sou- tien et les bras télescopiques, assurent le travail de levage ou de déploiement.
Ces moyens d'entraînement simplifient l'appa- reil; de plus le remplacement des leviers extenseurs par des tirants de soutien allongeables permet une levée plus rapide des leviers principaux; ou encore à pente égale des leviers principaux, il permet d'opérer leur levage avec une courbure moins prononcée pour la rainure qui, sur chacun de ces leviers, sert à guider le maneton du tirant de soutien ; onpeut ainsi diminuer la largeur de la face du levier principal qui doit re- cevoir cette rainure.
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Dans le mode de réalisation avec leviers principaux tous d'un même côté, le levage des leviers principaux et le dé- ploiement des premiers bras télescopiques peut se faire par câ- bles de tirage. Toutefois, quand on veut disposer de plus grandes forces de levage, l'emploi de vis de levage est préférable. Pour le déploiement des bras télescopiques supérieurs, on peut aussi employar des vis de levage ou des commandes par vis sans fin. On peut accroître l'action des tubes amortisseurs en commandant leur allongement télescopique par un mécanisme lui-même impérativement commandé par le mécanisme général d'entraînement.
Le dessin annexé représente des exemples de réalisa- tion de l'appareil.
La fig. 1 est une coupe longitudinale suivant la ligne A-A de la fig. 3 d'un appareil .mobile à leviers croisas.
La fig. 2 est une coupe longitudinale perpendiculai- re à la précédente suivant la ligne B-B de la fig. 1.
La fige 3 est une coupe horizontale suivant la ligne C-C de la fig. 1.
Les' fige 4 à 6 représentent schématiquement le sys- tème de leviers à différents stades du levage, à savoir dans la position basse, un peu après le commencement du levage, et à la moitié de la course de levage.
Les fig. 7 et 8 représentent des variantes d'exécu tion de l'appareil.
La fig. 9 représente à plus grande échelle un détail de l'appareil de la fig. 8, en coupe suivant DD.
La fig. 10 est une vue en élévation de côté d'un ap- pareil dont tous les leviers principaux sont d'un même côté. Les bras porteurs sont représentés levés;
La fig. 11 est une vue en plan de cet appareil, les
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bras porteurs abaissés (Pour la clarté du dessin on a supprimé la plate-forme); les fige 12 et 13 sont des vues partielles, en élé- vation et en plan, d'une variante d'exécution d'un appareilla leviers tous du même côté; la, fige 14 est une élévation partielle montrant une variante de réalisation de la plate-forme; la fig. 15 représente un détail de l'appareillage; la fig. 16 est une élévation partielle montrant une autre variante de réalisation de la plate-forme;
la fig. 17 est une coupe longitudinale d'une autre variante de l'appareil de levage à leviers principaux tous du même côté. L'appareil est représenté dans la position où ses bras télescopiques sont déployés ; la fig. 18 est une vue partielle en plan montrant un système d'engrenages commandant le déploiement des bras téles- copiques la fig. 19 montre en coupe un détail de construction; les fig. 20 et 21 montrent en coupe et en plan un tu- be amortisseur télescopique; les fig. 22 et 3 représentent schématiquement en élévation et en coupe une caisse de monte-charge.
L'appareil de levage de la fig. 1 est installé sur de direction 42 peut tourner autour de son tourillon 43 les ga un châssis de base 3 qui repose sur des galets 41, 42. Le. galet/ lets 41 sont soulagés par des ressorts 47. Au milieu du châssis de base est aménagée une plaque support 44 pour recevoir les paliers 45 et 46 de la transmission. Celle-ci est actionnée à partir du disque 1 qui tourillonne sur le support 2 et peut être entraîné soit par un moteur (non représenté) soit à la main par la manivelle 1a La courroie 5 transmet le mouvement aux poulies
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4 de l'arbre 6. Ce dernier porte une vis sans fin 7 qui met en mouvement le pignon 12 de l'arbre d'entraînement 13 et de plus transmet sa rotation à l'arbre lla par l'intermédiaire des pi- gnons coniques inverseurs 8, 9, 10.
Sur l'arbre 11a se trouve une vis sans fin 11 qui engrène avec le pignon 12a de l'arbre d'entraînement 13a Sur les arbres 13 et 13a sont montés des pignons de front fixes 14 et 14a qui engrènent avec les secteurs dentés 15 et 15a des leviers entraîneurs 18 et 18a les axes 16 et 16a de ces derniers tournent dans les paliers 17 et 17a
Quand la transmission est misa en marche, les leviers entraîneurs pivotent vers le haut. A leur extrémité libre ils portent les axes de guidage 19 et 19a engagés dans les rainures
20 et 20a des leviers extenseurs 21 et 21a Les leviers exten- seurs pivotent autour des axes 22 et 22a qui tournent dans les paliers 23 et 23a Sur les axes 22 et 22a sont pivotés les le- viers principaux 24 et 24a munis des rainures curvilignes 25, et 25a.
Dans ces rainures s'engagent les axes de guidage 26 et
26a qui appartiennent respectivement aux leviers extenseurs op- posés : 21 et 21a Pour bien assurer le guidage dans les rainu- res curvilignes, des entailles 27, 27a sont creusées sur les ti- ges des axes de guidage.
Les tiges des axes de guidage 26 et 26a s'engagent dans les extrémités inférieures des bras extensibles 30 et 30a lesquels sont munis de rainures 31 et 31a Le guidage s'effectue par les têtes 28 et 28a des tirants 29 et 29a qui réunissent l'une à l'autre les extrémités libres des leviers principaux 24 et 24a
Les extrémités-supérieures des bras extensibles 30 et 30a sont, au moyen des axes d'articulation 32 et 32a, fixées avec faculté de tourner sur les chaises 33 d'une plate-forme por-
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teuse 34 Cette plate-forme possède un plancher en madriers 35 pour recevoir les personnes et les charges.
Sur l'axe 22 sont pivotés deux leviers principaux 24 à chacun desquels sont associés un levier extenseur 21 pivoté au- tour de l'axe opposé 22a et un levier entraîneur 18. De même sur l'arbre 22 sont pivotés deux leviers principaux 24a associés chacun à un levier extenseur 21a pivoté autour de l'arbre 22 et à un levier entraîneur 18a. Les extrémités libres de chaque paire de lèviers principaux sont reliées l'une à l'autre au moyen des entretoises 36, 36a en vue d'obtenir une meilleure stabilité.
Dans le même but on a prévu aux extrémités supérieures des bras extensibles des entretoises de liaison 37 et 37a
Pour faciliter le levage des leviers principaux, on a fixé sur le châssis de base 3 les paquets de lames de ressorts 38 et 38a Ces ressorts appuient contre les galets 39 et 39a @ portés par les broches 40 et 40a des leviers principaux. On peut ainsi équilibrer au moins le poids propre du système de leviers et de la plate-forme.
La représentation schématique des fig. 4 à 6 fait comprendre le fonctionnement du système de leviers. Pour faci- liter la lecture des figures on n'a représenté chaque fois qu'un seul levier principal, avec son bras extensible, son levier ex- tenseur et son levier entraîneur. Les autres systèmes de leviers agissent de la même façon.
La fig. 4 montre le levier et la plate-forme en po- sition basse. Quand le secteur denté 15a et le levier entrai- neur 18a sont actionnés par la transmission, le levier entraî- neur soulève le levier extenseur 21a par l'intermédiaire de l'axe de guidage 19a. Le levier extenseur 21a, à son extrémité, engage son axe de guidage 27a dans la rainure curviligne 25a du levier
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principal opposé 24a lequel tourne autour de l'arbre 22. La fig.
5 montre la position du levier au début du levage. On voit que , en même temps que le levier principal 24a est soulevé, le bras 30a extensible guidé par la tige 29a se trouve allongé. La tige d'articulation 32a qui entraîne la plate-forme se trouve alors exactement à l'aplomb et au-dessus du point de sa position de repos. On voit de plus sur la fig. 5 que le bras porteur 24a en tournant a pris déjà une position notablement plus haute et que a la tige d'articulation 32a se trouverait en dehors de la vertica- le de sa position de repos si la raînure 32a n'avait pas une forme curviligne. Au lieu d'avoir pendant le levage une trajectoire rectiligne et verticale, l'articulation 32a décrirait alors une courbe. La fig. 6 montre la position des leviers aux environs de la demi-course de levage.
Pour abaisser à nouveau la plate-forme, on met la transmission en marche en sens inverse et les leviers entraî- neurs 18 et 18a sont alors abaissés. Les leviers extenseurs 24 et 24a pivotent également vers le bas, ce qui oblige les bras extensibles 30 et 30a sous l'action des axes de guidage 27 et 27a à rentrer dans les leviers principaux 24 et 24a ceux-ci sont également abaissés. Là encore les articulations 32 32a s'abaissent suivant une droite verticale jusqu'à leur position de repos.
Le mouvement de descente de la plate-forme prend fin et la position de repos est atteinte lorsque les pièces de guidage 19 et 19a, 27 et 27a, 29 et 29a, 32 et 32a se trouvent dans le plan des axes 22 et 22a, comme représenté sur la fig. 4.
La figure 7 montre un exemple de réalisation un peu différent. Tandis que sur la fig. 1 le bras extensible 30, en s'allongeant, pivote autour du tourillon 28, sur la fig. 7, le
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bras extensible 80 est refoulé en ligne droite hors du levier principal 77. L'extension a lieu de la même façon que sur la fig. 1. Toutefois, afin que les axes extenseurs 26 puissent se déplacer dans la rainure curviligne 25, l'axe extenseur 26 subit un mouvement de va-et-vient dans la rainure 90.
Pour son guidage, le bras extensible 80 porte à son extrémité inférieure des galets à boudin 79 qui se déplacent le long de chemins de roulement 78 portés par le levier principal 77.
Des galets de guidage 87 sont, de plus, montés au-dessus sur le levier principal.
Les fig. 8 et 9 montrent une généralisation du méca- nisme représenté sur la fig. 7. Le bras extensible est assez lar- ge pour que l'on puisse monter sur lui un second bras extensible 82. Sur les bords longitudinaux du premier bras 80 se trouvent des crémaillères 81 et à l'extrémité supérieure du levier principal 77 sont montés des pignons dentés 85 solidaires de pignons den- tés coaxiaux 84 de diamètre double par exemple. Les petits pi- gnons 85 engrènent avec les crémaillères 81 du premier bras ex- tensible 80, les grands pignons 84 engrènent avec les crémail- lères 83 du second bras extensible 82. Lors du coulissement du premier bras 80 les petits pignons 85 sont mis en mouvement de sorte que le second bras-extensible est repoussé d'une longueur double.
L'emploi d'un second bras extensible permet d'augmenter de 50% environ la course totale de levage. La forme de la courbe de la rainure 25 est déterminée d'après les nouvelles conditions de développement des bras extensibles.
Lorsque l'appareil est destiné à servir d'échafau- dage pour des travaux à grande hauteur, il est avantageux de munir la plate-forme de plateaux extensibles permettant de l'é- largir ou de l'allonger; car il n'est pas toujours possible
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d'amener le châssis mobile exactement au-dessous de l'objet à travailler. Il peut alors devenir nécessaire aussi d'élargir ou d'allonger la surface d'appui du châssis mobile pour que la stabilité reste assurée qupnd le centre de gravité se déplace.
L'augmentation de la surface d'appui peut s'obtenir par exemple en montant sur le châssis mobile des barres télescopiques por- tant à leurs extrémités des vérins à vis ou des roues de hauteur réglable.
La plate-forme peut aussi être munie d'un plateau inclinable ou tournant. L'inclinaison de la plate-forme peut être nécessaire par exemple lorsque le châssis mobile doit reposer sur un sol incliné et que la plate-forme doit conserver cependant une position horizontale.
L'appareil représenté sur les figures 10 à 15 com- prend deux ou plusieurs leviers principaux 102 tous placés d'un même côté de l'appareil et les uns à côté des autres. Leurs axes de rotation sont portés par le chariot mobile 101. Ces leviers portent des bras télescopiques 103 104 et 105 qui se guident mutuellement au moyen de rails et galets de roulement 143 Le levier principal contient une rainure 106 dans laquelle est gui- dé le maneton 121 monté sur la tête du levier extenseur 107. Ce dernier qui a son axe de rotation en 114 est actionné par un le- vier de manoeuvre 108 qui a une forme coudée et tourne autour de l'axe 109. A sa partie inférieure, il présente une rainure 110 qui enserre une broche 111 solidaire d'un écrou 112 lequel peut recevoir de la vis 113 un mouvement de va-et-vient.
Sur la plaque de fond du chariot repose de plus le tube amortisseur 117 qui contient plusieurs tubes élémentaires télescopiquement coulissants les uns dans les autres. Le tube supérieur est articulé en 119 sur le levier principal 102. Le tube amortisseur et ses éléments
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télescopiques sont actionnés au moyen des ressorts de compression 12 0 .
A l'extrémité inférieure du bras télescopique 103, ou encore à l'extrémité de tête du levier extenseur 107 est fixé un câble 122 qui passe sur la poulie 123 montée à l'extré- mité supérieure du levier principal 102, redescend sur la pou- lie 124 montée à l'extrémité inférieure du levier principal, puis est renvoyé sur la poulie 125 montée sur l'axe du levier principal et enfin vient s'enrouler sur le tambour 126. Dans le câble 122 est intercalé un ressort compensateur 127 dont le rôle est d'amortir les légères irrégularités que peut provoquer le guidage par la raînure curviligne.
Le premier bras télescopique 103 est actionné par le levier extenseur. Les autres bras télescopiques sont action- nés par des tirages à poulies. A cet effet, le bras télescopi- que 03 porte à sa partie supérieure les poulies 128 sur lesquel- les passent les câbles 129 qui, par l'une de leurs extrémités, sont fixés à la partie inférieure du bras télescopique suivant, 104 et par leur autre extrémité sont fixés au levier principal 102. Quand le premier bras télescopique se déploie sous l'action du levier extenseur 107, le second bras télescopique 104 sort du bras 103 en coursde déploiement. La commande par câble a pour effet de faire sortir le bras 104 hors du bras 103 d'une lon- gueur égale à celle dont le bras 103 sort lui-même du levier principal 102.
Le bras télescopique 105 est actionné de la même manière par le bras 104 grâce aux câbles 130 et aux poulies 131 Pour la rentrée des bras télescopiques, on a prévu des câbles 144 ou 146 et 145 ou 147 agissant en sens inverse des précédents.
Le bras télescopique supérieur 105 possède une pièce de tête présentant une disposition particulière. A son extrémité
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supérieure, il porte la plate-forme 133 qui peut tourner autour de l'axe 132 Si l'on veut que cette plate-forme reste toujours horizontale, il faut, pendant le levage des bras porteurs, as- surer une variation continue de l'angle qu'elle forme avec ces bras. A cet effet il est prévu un groupe de leviers de support et de guidage qui servent en même temps à soutenir la plate-forme : l'extrémité... supérieure de l'avant-dernier bras télescopique 104 porte en 138 l'axe du levier de soutien 134. Au voisinage du milieu de ce levier est articulé un levier transversal 141 dont. l'extrémité supérieure est pivotée en 142 sur le sommet du der- nier bras télescopique 105.
A l'extrémité supérieure de ce der- nier est en outre fixée rigidement une pièce en saillie 137 dont l'extrémité porte l'axe du levier de commande 136. Celui-' ci, à son extrémité libre, porte une broche 155 engagée simulta- nément dans la raînure 139 de la plate-forme et dans la rainure 140 du levier de support.
Chaque progression télescopique fait varier la distance entre les axes 158 et 142 autour desquels tournent respectivement le levier de soutien 134 et le levier transversal 141. En conséquence, l'extrémité du levier de sou- tien subit un déplacement qui se transmet à la plate-forme et en maintient approximativement l'horizontalité. le réglage exact de l'horizontalité est assuré par le levier de commande 136 qui a son axe sur la pièce en saillie 137. Comme cette pièce est invariablement fixée au bras télescopique supérieur 105, elle prend, lors du levage du dispositif, un mouvement relatif par rapport au plancher de la plate-forme et, par suite, imprime aussi au levier de commande un mouvement relatif par rapport à la plate-forme.
On arrive ainsi à faire coulisser longitudinale- ment le point de rencontre 135 de la plate-forme et du levier porteur. Les différents éléments de ce système de leviers sont
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proportionnés de façon que la plate-forme garde toujours une position horizontale.
La commande de la plate-forme peut encore s'effec- tuer comme le montrent les fig. 14,15 et 16, par entraînement au moyen d'un moteur électrique. La plate-forme 133 est suppor- tée par les flasques porte-paliers 169 et les contre-fiches 171 qui peuvent tourner autour de l'axe 132. De plus, en tête du bras porteur 105 sont fixés des flasques porte-paliers qui font saillie vers le bas. Ils portent à leur partie inférieure un axe 170, sur lequel sont fixés un pignon de chaîne 163 et des poulies de câbles 166. Sur ces poulies passent les câbles 167 dont les extrémités sont fixées sur les deux côtés de la plate- forme. Le pignon de chaîne 163 est entraîné par le moteur élec- trique 159 au moyen d'une transmission à vis sans fin 160 et d'une chaîne 164. Le moteur est contrôlé par un interrupteur 174 qui est de préférence un basculeur à mercure (fig. 15).
Il coupe le courant, en position de repos. Mais aussitôt que la plate- forme bascule d'un côté ou de l'autre, la prise de courant 155 est connectée au conducteur 157 ou au conducteur 158 et le moteur est ainsi mis en marche dans un sens ou dans l'autre et rétablit l'horizontalité de la plate-forme. Quand celle-ci est obtenue, le moteur est ramené automatiquement au repos.
L'application de la force à la plate-forme peut se faire encore par d'autres moyens que le câble 167. Ainsi, on peut, par exemple (fig. 16) monter sur l'axe de la vis sans fin des roues dentées engrenant avec d'autres roues dentées dont la dernière tourne sur l'axe 132 et est solidaire, de la plate-forme.
L'appareil de levage représenté sur les fig. 10 et 11 comporte, comme il a été indiqué précédemment, des organes auxiliaires spéciaux pour l'entraînement qui ne figurent pas
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dans le dispositif de la fig 1 à savoir les tubes amortisseurs 117 et les câbles de tirage 122 qui coopèrent au levage et au déploiement des bras porteurs. Dans le cas le plus simple, ces organes peuvent servir principalement à équilibrer le poids pro- pre des parties soulevées, l'entraînement étant en majeure partie assuré par les leviers entraîneurs 107 Il suffit simplement alors de soumettre le tambour 126 à l'action d'un ressort et d'action- ner les tubes amortisseurs 117 exclusivement par leurs ressorts 120.
Le résultat est que le concours apporté par les amortisseurs au soulèvement des bras porteurs a son maximum d'efficacité au moment où les leviers entraîneurs sont dans la position la plus défavorable, c'est-à-dire au début du mouvement. Ensuite, l'in- tervention des amortisseurs diminue progressivement et le tra- vail d'équilibrage incombe de plus en plus aux câbles de tirage.
On peut du reste, tout aussi bien, utiliser les amor- tisseurs ainsi que les câbles de tirage pour apporter un concours supplémentaire à la transmission des efforts.
Les fig. 12 et 13 montrent un exemple d'amortisseurs conçus à cet effet: Les pieds des amortisseurs 117, dans ce cas, ne sont pas fixes sur la plaque de base, ma,is sont articulés sur des sièges mobiles 116, formant écrous coulissants sur les ti- ges filetées 116a Les tiges 116a sont accouplées aux tiges file- tées 113 des leviers entraîneurs 108 par une transmission com- prenant les engrenages d'angle 148, l'arbre 151 et l'entraîne- ment par vis sans fin 149,150. Le déplacement des sièges 116 accompagne donc le soulèvement des leviers entraîneurs. Comme le montre la fig. 12, l'aménagement est réalisé de telle manière que'lors du déplacement du pied des amortisseurs 117, une pous- sée soit exercée sur les leviers principaux 102.
Les ressorts 120 interposés entre les tubes 117 et les pièces de tête 119
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sont, dans ce cas, destinés en premier lieu à uniformiser les phases du mouvement.
Les câbles de tirage 122 peuvent eux aussi être uti- lisés pour l'entraînement des leviers principaux. Ceci peut se réaliser dans le cas de la fig. 11 en faisant commander impéra- tivement le tambour 126 par la tige filetée principale 113 au moyen, par exemple, d'une transmission par vis sans fin. Afin de pouvoir adapter la vitesse du câble aux conditions variables créées par la forme de la rainure 106 du levier principal, le tambour peut présenter des diamètres différente pour les portions de câble 2 enrouler les unes à côté des autres (tambour diffé- rentiel). On peut obtenir des câbles de tirage 122 un travail de levage particulièrement efficace en montant leurs poulies 125 non pas sur l'axe 115 des leviers principaux, mais en avant de cet axe (à gauche, sur le dessin).
Quand les tubes amortisseurs et les câbles de tira- ge sont aménagés de cette façon en organes de transmission des efforts, le rôle des leviers entraîneurs 108 se réduit, dans une large mesure, à fixer et à assurer à tout moment la position de l'appareil.
Dans l'appareil de levage des fig. 17 à 23, deux ou plusieurs leviers principaux 103 reposent les uns à côté des autres par leurs axes sur un châssis mobile 201. Ils portent des bras télescopiques 203 204,205 guidés mutuellement par des rails et des galets 243. Chaque levier principal est muni d'une rainure curviligne 206 et le premier bras télescopique 203 possède à son extrémité inférieure une rainure transversa- le 208. Ces deux rainures enserrent et guident un maneton 221 monté sur la tête d'un tirant de soutien 207. Ce tirant peut tourner autour d'un axe fixé sur l'écrou 250; ce dernier peut
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prendre sur la tige filetée 251 un mouvement oblique de montée ou de descente.
La montée de l'écrou entraîne pour le tirant 207 un déplacement en direction du levier principal qui équivaut à un allongement de ce tirant et en renforce l'action de levage; celle-ci s'exerce en faisant tourner le levier principal 202 vers le haut. La tige filetée 251 tourillonne dans le siège 252 et est entraînée par l'arbre intermédiaire 213 relié par des engrenages non représentés aux pignons d'angle 253 et 254. L'o- bliquité de la tige filetée 251 permet d'en utiliser au mieux la longueur pour faire tourner le tirant vers le haut. D'autre part, grâce à elle, le déplacement du tirant est minimum au dé- but du mouvement de levage; c'est ce qui est désiré.
L'arbre intermédiaire 213 qui, au moyen des engre- nages d'angle 291 et 292, reçoit son mouvement de l'arbre 290 entraîné par un moteur non représenté, assure une liaison im- pérative entre le mécanisme entraîneur de la tige filetée 251 et la vis de levage 256 logée le long du levier principal 202.
Cette vis qui fait dresser le levier principal est mise en mou- vement, elle aussi, par l'arbre 290 ; transmission s'effectue par les engrenages intermédiaires 259, 260, les pignons d'angle 261, 262 et de nouveaux engrenages intermédiaires 263 264. Sur la vis de levage 256 se déplace l'écrou 257, solidaire de l'ex- trémité inférieure du premier bras télescopique 203 La rainure transversale 208 dont il est muni enserre l'axe 221 monté sur la tête du tirant de soutien 207; elle le fait donc participer au mouvement de montée ou de descente du bras 203. De. cette fa- çon, l'écrou 257 opère simultanément le levage du levier princi- pal 202 et la sortie de son bras télescopique 203.
La sortie des autres bras télescopiques 204 et 205 est commandée par les câbles de tirage 229, 230 qui passent respectivement sur les poulies
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228, 231. La rentrée de ces bras est commandée par les câbles de tirage 244, 246 qui passent respectivement sur les poulies 245, 247.
Le bras télescopique supérieur 205 porte la plate- forme 223; celle-ci est maintenue constamment horizontale au moyen du groupe de leviers 234, 236 et 241.
La sortie et la rentrée des bras télescopiques peu- vent aussi être comraandées par un mécanisme à vis quelconque.
Les figures 18 et 19 représentent un exemple dans lequel on uti- lise des vis sans fin et des crémaillères.
Un arbre 270, logé contre le levier principal 202 où il tourillonne dans les sièges 273, porte à son extrémité supérieure une vis sans fin 271 et au-dessus de celle-ci des pignons 272. La vis sans fin 271 engrène dans une crémaillère 274 solidaire du bras télescopique 205. Quand l'arbre 270 est mis en rotation, il fait sortir la crémaillère 274 et avec elle le bras télescopique 205. En même temps, les pignons 272 action- nent un pignon intermédiaire 275 qui reporte l'entraînement sur l'arbre à pignons 276. Celui-ci, à son tour, porte à sa partie supérieure une vis sans fin 277 engrenant avec une crémaillère 278 solidaire du second bras télescopique 204. La rotation de l'arbre à pignons 276 est reportée par un nouveau pignon inter- médiaire 279 sur les pignons 280 de l'arbre 281.
De nouveau, cet arbre porte une vis sans fin 282 engrenant avec la crémaillère 283 qui commande la sortie du troisième bras télescopique 205.
L'arbre 290 commande aussi l'amortisseur à tubes 217 dont la tête est articulée en 300 sur le levier principal 202. Les fig. 20 et 21 montrent un mode d'exécution d'un araor- tisseur extensible de ce genre. Cette forme de construction est avantageuse dans bien des cas, parce que l'amortisseur peut être
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choisi relativement court et, par suite, peut être installé de façon à maintenir en position de repos un angle d'attaque favo- rable. De plus, son extensibilité lui donne la possibilité de coopérer au levage du levier principal jusqu'à une pente nota- blement plus raide.
Le pied de cet amortisseur repose encore sur un écrou 216 qui peut se déplacer le long de la tige de la vis 216a La mise en rotation de la vis 216a, de même que l'allon- gement de l'amortisseur, sont commandés, à partir de l'arbre in- termédiaire 213 au moyen de la chaîne 313 qui est en prise per- manente avec la tige filetée 216 et avec l'arbre à pignons 214.
Ce dernier engrène avec un pignon intermédiaire 315 monté sur l'écrou 216; le pignon 315 accompagne donc le mouvement longi- tudinal de l'écrou 216. D'autre part, il est en liaison, par d'autres pignons 316, par des engrenages d'angle 317 des pignons 318 et les pignons d'angle 320, 321, avec la tige filetée 310 qui s'engage à l'intérieur de l'amortisseur. Cette tige est por- tée par un siège 311 qui peut osciller.autour d'un arbre 319 re- posant sur les chaises 312 Sur la tige 310 se déplace l'écrou 217c, solidaire de 1' extrémité du tube extérieur 217. Ce der- nier avec les deux tubes 217a et 2717b forme l'amortisseur ex- tensible.
Le manchon coulissant 271d guidé par la tige 322 inter- dit toute rotation au tube 217 et à l'écrou 217c
La rotation de la tige filetée 310 provoque donc le déplacement de l'écrou 217c et fait ainsi sortir ou rentrer les tubes 217, 217a et 217b. Afin de dompenser les petits déca- lages entre l'allongement de l'amortisseur et le levage commandé du levier principal, le tube intérieur 217b est soutenu dans le tube médian 217a par un ressort 220 qui lui permet de coulisser légèrement par rapport à ce dernier. Les décalages plus impor- tants sont compensés par la mobilité du tube médian 217a dans
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@ le tube extérieur 217. Le tube intérieur 217 ne peut, en fait, sortir du tube médian que d'une longueur limitée.
Il est alors arrêté par une butée non représentée et à partir de ce moment, entraîne le tube médian 217a
Comme l'appareil peut servir aussi d'échafaudage mobile, par exemple pour des travaux de montage, il est avanta- geux de prévoir une caisse de monte-charge, par exemple pour le transport des matériaux nécessaires. Ceci peut se réaliser par différents moyens connus, par exemple (fig. 22 et 23 en fixant à l'extrémité du dernier bras télescopique une poulie 330 et sur les bras télescopiques 202, 203, 204 et 205 des rails 331 ren- trant les uns dans les autres. Le câble de tirage. 332 qui passe sur la poulie 330 fait monter ou descendre la caisse 333 qui roule par ses galets 334 sur les rails 331 Le câble 332 est ac- tionné par un treuil à main ou à moteur. Le tambour d'enroule- ment du câble peut être monté sur l'axe 336 du tirant de soutien 207.
Les dispositions précédentes peuvent également être appliquées avec avantage aux appareils de levage à doubles sys- tèmes de leviers croisés de la fig. 1.
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"Lifting gear".
The object of the invention can be used for the most varied uses. Regardless of its use as a freight elevator in buildings or as an indoor lifting device for machines or small appliances, it can serve as a platform. lifting work chest for assembly work of all kinds. Its groups of levers can also be used in isolation, if necessary by providing them with the desired complementary members, for example to draw up conductors or the like. However, in general, two pairs of groups of levers, arranged symmetrically with respect to a plane, in a manner known per se, are used to raise and lower a platform.
Each set of levers on the device contains a single-arm, swivel and telescopically extendable main lever; with this lever cooperates an expander lever; the axis of the latter is at a certain distance from the main lever; its free end carries a crank pin which slides with guidance on the main lever; moreover, it is articulated on the lower end of the extensible arm, so that, by pivoting it causes both the raising of the main lever and the extension of the extensible arm.
Another feature of the in-
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vention lies in the curvilinear shape of the groove of the main lever in which the crank pin of the expander lever is guided; thanks to this shape, the end of the extendable arm attached to the platform moves in a straight vertical line during the raising and lowering. Under these conditions, the ends of the extendable arms can be articulated on fixed points of the platform.
The curvilinear shape of the guide groove on the main lever has the further advantage of bringing all the levers very quickly from the start of lifting to the favorable angular position. At its origin this curve is oriented almost perpendicular to the longitudinal axis of the main lever, which allows the extender lever to pivot almost without resistance. The raising of the main lever and the extension of the extendable arm do not begin until the extender lever and the driving lever which controls it have traveled a certain free stroke and thus acquired kinetic energy.
Finally, the lever arm under which the load is exerted on the device remains constant throughout the lifting, because the horizontal projection of the main lever extended by its extendable arm remains constant, the end of the entire lever describing a vertical line.
It is also possible to realize the lifting apparatus without resorting to pairs of crossed lever systems and by being satisfied with only one of the lever systems of each pair. We then have a device where all the main levers are on the same side. This arrangement is particularly suitable in cases where the loads to be lifted are not very heavy, where the platforms are small, or even in cases where it is necessary to obtain considerable lifting heights.
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However, this arrangement of the lifting device with all the main levers on the same side requires some additional arrangements concerning on the one hand the lifting members and on the other hand the platform. As only one pair of driving levers is available, it must be reinforced by the addition of balancing devices and possibly auxiliary drive devices, for example damper tubes and (or) traction cables arranged so as to act whatever the angular position of the device. In addition, as the platform now only rests on a single pair of tie rods which stand up by rotation, means have been provided to automatically maintain the horizontality of the platform during lifting.
Finally, the apparatus can be further modified by replacing the extensor levers with supporting tie rods extending at the same time as they turn and straighten. The driving levers can then also be omitted and replaced by other driving means, for example by pulling cables or lifting screws bearing on the main levers and which, by simultaneous action on the supporting rods. tien and telescopic arms, ensure the work of lifting or deployment.
These drive means simplify the apparatus; moreover, the replacement of the extender levers by extendable support rods allows faster lifting of the main levers; or even at the same slope of the main levers, it makes it possible to lift them with a less pronounced curvature for the groove which, on each of these levers, serves to guide the crank pin of the support tie rod; one can thus reduce the width of the face of the main lever which must receive this groove.
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In the embodiment with main levers all on the same side, the lifting of the main levers and the deployment of the first telescopic arms can be done by pull cables. However, when greater lifting forces are desired, the use of lifting screws is preferable. For the deployment of the upper telescopic arms, it is also possible to use lifting screws or worm controls. The action of the shock absorber tubes can be increased by controlling their telescopic lengthening by a mechanism itself imperatively controlled by the general drive mechanism.
The accompanying drawing shows exemplary embodiments of the apparatus.
Fig. 1 is a longitudinal section taken along line A-A of FIG. 3 of a mobile device with crossed levers.
Fig. 2 is a longitudinal section perpendicular to the preceding one along line B-B of FIG. 1.
The rod 3 is a horizontal section along the line C-C of FIG. 1.
Figures 4 to 6 show schematically the system of levers at different stages of the lift, namely in the down position, shortly after the start of the lift, and at half the lift stroke.
Figs. 7 and 8 represent variant embodiments of the apparatus.
Fig. 9 shows on a larger scale a detail of the apparatus of FIG. 8, in section according to DD.
Fig. 10 is a side elevational view of an apparatus with all the main levers on one side. The supporting arms are shown raised;
Fig. 11 is a plan view of this apparatus, the
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supporting arms lowered (For the clarity of the drawing the platform has been omitted); figs 12 and 13 are partial views, in elevation and in plan, of an alternative embodiment of a lever apparatus all on the same side; 1a, fig 14 is a partial elevation showing an alternative embodiment of the platform; fig. 15 shows a detail of the apparatus; fig. 16 is a partial elevation showing another alternative embodiment of the platform;
fig. 17 is a longitudinal section of another variant of the lifting device with main levers all on the same side. The apparatus is shown in the position where its telescopic arms are deployed; fig. 18 is a partial plan view showing a system of gears controlling the deployment of the telescopic arms of FIG. 19 shows a construction detail in section; figs. 20 and 21 show in section and in plan a telescopic damping tube; figs. 22 and 3 show schematically in elevation and in section a freight elevator box.
The lifting device of fig. 1 is installed on the steering 42 can rotate around its journal 43 the ga a base frame 3 which rests on rollers 41, 42. The. roller / threads 41 are relieved by springs 47. In the middle of the base frame is arranged a support plate 44 to receive the bearings 45 and 46 of the transmission. This is actuated from the disc 1 which pivots on the support 2 and can be driven either by a motor (not shown) or by hand by the crank 1a The belt 5 transmits the movement to the pulleys
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4 of the shaft 6. The latter carries a worm 7 which sets the pinion 12 of the drive shaft 13 in motion and further transmits its rotation to the shaft 11a by means of the conical pinions. inverters 8, 9, 10.
On the shaft 11a there is a worm 11 which meshes with the pinion 12a of the drive shaft 13a On the shafts 13 and 13a are mounted fixed front pinions 14 and 14a which mesh with the toothed sectors 15 and 15a of the driving levers 18 and 18a the axes 16 and 16a of the latter rotate in the bearings 17 and 17a
When the transmission is switched on, the drive levers pivot upward. At their free end they carry the guide pins 19 and 19a engaged in the grooves
20 and 20a of the extension levers 21 and 21a The extension levers pivot around the axes 22 and 22a which rotate in the bearings 23 and 23a On the axes 22 and 22a are pivoted the main levers 24 and 24a provided with the curvilinear grooves 25 , and 25a.
In these grooves engage the guide pins 26 and
26a which belong respectively to the opposite extender levers: 21 and 21a To ensure proper guidance in the curvilinear grooves, notches 27, 27a are cut out on the rods of the guide pins.
The rods of the guide pins 26 and 26a engage in the lower ends of the extendable arms 30 and 30a which are provided with grooves 31 and 31a The guidance is effected by the heads 28 and 28a of the tie rods 29 and 29a which join the the free ends of the main levers 24 and 24a to each other
The upper ends of the extendable arms 30 and 30a are, by means of the articulation pins 32 and 32a, fixed with the ability to rotate on the chairs 33 of a portable platform.
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teuse 34 This platform has a plank floor 35 to accommodate people and loads.
On the axis 22 are pivoted two main levers 24 with each of which are associated an expander lever 21 pivoted about the opposite axis 22a and a drive lever 18. Similarly on the shaft 22 are pivoted two associated main levers 24a. each has an expander lever 21a pivoted about the shaft 22 and a driving lever 18a. The free ends of each pair of main levers are connected to each other by means of spacers 36, 36a in order to obtain better stability.
For the same purpose, connecting struts 37 and 37a have been provided at the upper ends of the extendable arms.
To facilitate the lifting of the main levers, the packs of leaf springs 38 and 38a have been fixed on the base frame 3. These springs press against the rollers 39 and 39a @ carried by the pins 40 and 40a of the main levers. It is thus possible to balance at least the own weight of the lever system and of the platform.
The schematic representation of Figs. 4 to 6 explains how the lever system works. To facilitate reading of the figures, only one main lever has been shown each time, with its extensible arm, its extender lever and its driving lever. The other lever systems work the same.
Fig. 4 shows the lever and the platform in low position. When the toothed sector 15a and the driving lever 18a are actuated by the transmission, the driving lever raises the expander lever 21a via the guide pin 19a. The expander lever 21a, at its end, engages its guide pin 27a in the curvilinear groove 25a of the lever
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main opposite 24a which rotates around the shaft 22. FIG.
5 shows the position of the lever at the start of lifting. It can be seen that, at the same time as the main lever 24a is raised, the extensible arm 30a guided by the rod 29a is lengthened. The articulation rod 32a which drives the platform is then exactly plumb and above the point of its rest position. It can also be seen in FIG. 5 that the supporting arm 24a by turning has already assumed a significantly higher position and that the articulation rod 32a would be outside the vertical of its rest position if the groove 32a did not have a curvilinear shape . Instead of having a straight and vertical path during lifting, the joint 32a would then describe a curve. Fig. 6 shows the position of the levers around the lifting half-stroke.
To lower the platform again, the transmission is started in the reverse direction and the drive levers 18 and 18a are then lowered. The extender levers 24 and 24a also pivot downwards, which forces the extensible arms 30 and 30a under the action of the guide pins 27 and 27a to enter the main levers 24 and 24a, these are also lowered. Here again, the joints 32 32a are lowered along a vertical straight line to their rest position.
The lowering movement of the platform ends and the rest position is reached when the guide pieces 19 and 19a, 27 and 27a, 29 and 29a, 32 and 32a lie in the plane of the axes 22 and 22a, as shown in fig. 4.
Figure 7 shows a slightly different embodiment. While in fig. 1 the extendable arm 30, by lengthening, pivots around the journal 28, in FIG. 7, the
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extendable arm 80 is pushed back in a straight line out of the main lever 77. The extension takes place in the same way as in fig. 1. However, in order for the stent axles 26 to move in the curvilinear groove 25, the stent axle 26 undergoes a reciprocating motion in the groove 90.
For its guidance, the extendable arm 80 carries at its lower end coil rollers 79 which move along raceways 78 carried by the main lever 77.
Guide rollers 87 are further mounted above on the main lever.
Figs. 8 and 9 show a generalization of the mechanism shown in FIG. 7. The extendable arm is wide enough that a second extendable arm 82 can be mounted on it. On the longitudinal edges of the first arm 80 are racks 81 and at the upper end of the main lever 77 are mounted. toothed pinions 85 integral with coaxial toothed pinions 84 of double diameter for example. The small pinions 85 mesh with the racks 81 of the first extensible arm 80, the large pinions 84 mesh with the racks 83 of the second extensible arm 82. When sliding the first arm 80 the small pinions 85 are brought into position. movement so that the second extendable arm is pushed back a double length.
The use of a second extendable arm makes it possible to increase the total lifting stroke by approximately 50%. The shape of the curve of the groove 25 is determined according to the new conditions of development of the extendable arms.
When the apparatus is intended to serve as a scaffolding for work at great heights, it is advantageous to provide the platform with extendable platforms making it possible to widen or lengthen it; because it is not always possible
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to bring the mobile frame exactly below the object to be worked. It may then also become necessary to widen or lengthen the bearing surface of the mobile frame so that stability remains assured qupnd the center of gravity moves.
The increase in the bearing surface can be obtained, for example, by mounting telescopic bars on the movable frame carrying screw jacks or wheels of adjustable height at their ends.
The platform can also be equipped with a tilting or rotating plate. The inclination of the platform may be necessary, for example, when the movable frame has to rest on an inclined floor and the platform must however maintain a horizontal position.
The apparatus shown in Figures 10 to 15 comprises two or more main levers 102 all placed on the same side of the apparatus and next to each other. Their axes of rotation are carried by the mobile carriage 101. These levers carry telescopic arms 103 104 and 105 which guide each other by means of rails and rollers 143 The main lever contains a groove 106 in which the crankpin is guided. 121 mounted on the head of the expander lever 107. The latter, which has its axis of rotation at 114, is actuated by an operating lever 108 which has an elbow shape and rotates around the axis 109. At its lower part, it has a groove 110 which encloses a pin 111 integral with a nut 112 which can receive from the screw 113 a back and forth movement.
On the base plate of the carriage also rests the damping tube 117 which contains several elementary tubes telescopically sliding one inside the other. The upper tube is articulated at 119 on the main lever 102. The damper tube and its elements
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telescopic are actuated by means of the compression springs 120.
At the lower end of the telescopic arm 103, or again at the head end of the extender lever 107 is fixed a cable 122 which passes over the pulley 123 mounted at the upper end of the main lever 102, then descends on the pulley. - Lie 124 mounted at the lower end of the main lever, then is returned to the pulley 125 mounted on the axis of the main lever and finally is wound on the drum 126. In the cable 122 is interposed a compensating spring 127 of which the role is to cushion the slight irregularities that can be caused by guiding by the curvilinear groove.
The first telescopic arm 103 is actuated by the extender lever. The other telescopic arms are actuated by pulley pulls. For this purpose, the telescopic arm 03 carries at its upper part the pulleys 128 over which pass the cables 129 which, by one of their ends, are fixed to the lower part of the following telescopic arm, 104 and by their other end are fixed to the main lever 102. When the first telescopic arm is deployed under the action of the extender lever 107, the second telescopic arm 104 comes out of the arm 103 during deployment. The cable control has the effect of making the arm 104 come out of the arm 103 by a length equal to that of which the arm 103 itself comes out of the main lever 102.
The telescopic arm 105 is actuated in the same way by the arm 104 by virtue of the cables 130 and the pulleys 131 For the retraction of the telescopic arms, cables 144 or 146 and 145 or 147 are provided, acting in the opposite direction to the previous ones.
The upper telescopic arm 105 has a head piece having a particular arrangement. At its end
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upper, it carries the platform 133 which can turn around the axis 132 If we want this platform to always remain horizontal, it is necessary, during the lifting of the supporting arms, to ensure a continuous variation of the angle it forms with these arms. To this end, a group of support and guide levers is provided which serve at the same time to support the platform: the upper end ... of the penultimate telescopic arm 104 carries 138 the axis of the support lever 134. In the vicinity of the middle of this lever is articulated a transverse lever 141 of which. the upper end is pivoted at 142 on the top of the last telescopic arm 105.
At the upper end of the latter is also rigidly fixed a projecting part 137, the end of which carries the axis of the control lever 136. The latter, at its free end, carries a pin 155 engaged simultaneously. - nement in the groove 139 of the platform and in the groove 140 of the support lever.
Each telescopic progression varies the distance between the axes 158 and 142 around which the support lever 134 and the transverse lever 141 rotate respectively. As a result, the end of the support lever undergoes a displacement which is transmitted to the platform. shapes and maintains approximately horizontality. the exact adjustment of the horizontality is ensured by the control lever 136 which has its axis on the projecting part 137. As this part is invariably fixed to the upper telescopic arm 105, it takes, when lifting the device, a relative movement relative to the platform floor and, consequently, also imparts to the control lever a relative movement relative to the platform.
It is thus possible to slide longitudinally the meeting point 135 of the platform and the carrier lever. The different elements of this lever system are
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proportioned so that the platform always maintains a horizontal position.
The platform can still be controlled as shown in fig. 14, 15 and 16, by drive by means of an electric motor. The platform 133 is supported by the bearing support flanges 169 and the struts 171 which can rotate around the axis 132. In addition, at the head of the support arm 105 are fixed bearing support flanges which form protruding downwards. They carry at their lower part a pin 170, on which are fixed a chain sprocket 163 and cable pulleys 166. The cables 167 pass through these pulleys, the ends of which are fixed on both sides of the platform. The chain sprocket 163 is driven by the electric motor 159 by means of a worm transmission 160 and a chain 164. The motor is controlled by a switch 174 which is preferably a mercury rocker (fig. . 15).
It cuts off the current, in the rest position. But as soon as the platform rocks to one side or the other, the socket 155 is connected to the conductor 157 or to the conductor 158 and the motor is thus started in one direction or the other and restored. the horizontality of the platform. When this is obtained, the motor is automatically brought to rest.
The application of the force to the platform can also be done by other means than the cable 167. Thus, it is possible, for example (fig. 16) to mount the toothed wheels on the worm shaft. meshing with other toothed wheels, the last of which rotates on the axis 132 and is integral with the platform.
The lifting device shown in fig. 10 and 11 has, as indicated above, special auxiliary bodies for training which are not shown
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in the device of FIG 1, namely the damping tubes 117 and the pulling cables 122 which cooperate in the lifting and deployment of the supporting arms. In the simplest case, these organs can be used mainly to balance the proper weight of the lifted parts, the driving being for the most part ensured by the driving levers 107 It is then enough simply to subject the drum 126 to the action of 'a spring and actuate the shock absorber tubes 117 exclusively by their springs 120.
The result is that the contribution made by the shock absorbers to the lifting of the supporting arms is most effective when the driving levers are in the most unfavorable position, that is to say at the start of the movement. Then, the intervention of the shock absorbers gradually decreases and the balancing work falls more and more on the pulling cables.
One can, moreover, just as well, use the shock absorbers as well as the pulling cables to bring an additional contribution to the transmission of the forces.
Figs. 12 and 13 show an example of shock absorbers designed for this purpose: The feet of the shock absorbers 117, in this case, are not fixed on the base plate, ma, is are articulated on movable seats 116, forming sliding nuts on the Threaded Rods 116a The rods 116a are coupled to the threaded rods 113 of the drive levers 108 by a transmission comprising the angle gears 148, the shaft 151 and the worm drive 149,150. The movement of the seats 116 therefore accompanies the lifting of the driving levers. As shown in fig. 12, the arrangement is made in such a way that when moving the foot of the shock absorbers 117, a thrust is exerted on the main levers 102.
The springs 120 interposed between the tubes 117 and the head pieces 119
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are, in this case, intended primarily to standardize the phases of the movement.
The pull cables 122 can also be used to drive the main levers. This can be done in the case of fig. 11 by having the drum 126 necessarily controlled by the main threaded rod 113 by means of, for example, a worm transmission. In order to be able to adapt the speed of the cable to the varying conditions created by the shape of the groove 106 of the main lever, the drum may have different diameters for the portions of cable 2 wound up next to each other (differential drum). A particularly efficient lifting job can be obtained from the pull cables 122 by mounting their pulleys 125 not on the axis 115 of the main levers, but in front of this axis (on the left, in the drawing).
When the damping tubes and the pulling cables are arranged in this way as force transmission members, the role of the driving levers 108 is reduced, to a large extent, to fixing and securing the position of the motor at all times. apparatus.
In the lifting device of fig. 17 to 23, two or more main levers 103 rest next to each other by their axes on a movable frame 201. They carry telescopic arms 203 204,205 mutually guided by rails and rollers 243. Each main lever is provided with ' a curvilinear groove 206 and the first telescopic arm 203 has at its lower end a transverse groove 208. These two grooves enclose and guide a crank pin 221 mounted on the head of a support tie rod 207. This tie rod can rotate around it. a pin fixed on the nut 250; the latter can
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take on the threaded rod 251 an oblique movement of upward or downward movement.
The rise of the nut causes the tie rod 207 to move in the direction of the main lever which is equivalent to an elongation of this tie rod and reinforces the lifting action; this is exerted by rotating the main lever 202 upwards. The threaded rod 251 is journalled in the seat 252 and is driven by the intermediate shaft 213 connected by gears not shown to the angle pinions 253 and 254. The openness of the threaded rod 251 allows the best use of it. the length to rotate the tie rod up. On the other hand, thanks to it, the displacement of the tie rod is minimum at the start of the lifting movement; that is what is desired.
The intermediate shaft 213 which, by means of the angle gears 291 and 292, receives its movement from the shaft 290 driven by a motor not shown, provides an imperative connection between the driving mechanism of the threaded rod 251 and the lifting screw 256 housed along the main lever 202.
This screw which makes the main lever stand up is also set in motion by the shaft 290; transmission is effected by the intermediate gears 259, 260, the angle pinions 261, 262 and new intermediate gears 263 264. On the lifting screw 256 moves the nut 257, integral with the lower end of the first telescopic arm 203 The transverse groove 208 with which it is provided encloses the axis 221 mounted on the head of the support tie rod 207; it therefore makes it participate in the upward or downward movement of the arm 203. In this way, the nut 257 simultaneously operates the lifting of the main lever 202 and the exit of its telescopic arm 203.
The output of the other telescopic arms 204 and 205 is controlled by the pulling cables 229, 230 which pass respectively over the pulleys
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228, 231. The retraction of these arms is controlled by the pulling cables 244, 246 which pass respectively over the pulleys 245, 247.
The upper telescopic arm 205 carries the platform 223; this is kept constantly horizontal by means of the group of levers 234, 236 and 241.
The extension and retraction of the telescopic arms can also be controlled by any screw mechanism.
Figures 18 and 19 show an example in which worms and racks are used.
A shaft 270, housed against the main lever 202 where it pivots in the seats 273, carries at its upper end an endless screw 271 and above it pinions 272. The endless screw 271 meshes with a rack 274 integral with the telescopic arm 205. When the shaft 270 is rotated, it causes the rack 274 to exit and with it the telescopic arm 205. At the same time, the pinions 272 actuate an intermediate pinion 275 which transfers the drive to the pinion shaft 276. This, in turn, carries at its upper part a worm 277 meshing with a rack 278 integral with the second telescopic arm 204. The rotation of the pinion shaft 276 is reported by a new intermediate pinion 279 on pinions 280 of shaft 281.
Again, this shaft carries a worm 282 meshing with the rack 283 which controls the output of the third telescopic arm 205.
The shaft 290 also controls the tube damper 217, the head of which is articulated at 300 on the main lever 202. FIGS. 20 and 21 show one embodiment of such an expandable spider. This form of construction is advantageous in many cases, because the shock absorber can be
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chosen relatively short and therefore can be installed so as to maintain a favorable angle of attack in the rest position. In addition, its extensibility gives it the possibility of cooperating in lifting the main lever up to a notably steeper slope.
The foot of this shock absorber still rests on a nut 216 which can move along the shank of the screw 216a The setting in rotation of the screw 216a, as well as the extension of the shock absorber, are controlled, to from the intermediate shaft 213 by means of the chain 313 which is in permanent engagement with the threaded rod 216 and with the pinion shaft 214.
The latter meshes with an intermediate pinion 315 mounted on the nut 216; the pinion 315 therefore accompanies the longitudinal movement of the nut 216. On the other hand, it is connected, by other pinions 316, by angle gears 317 of the pinions 318 and the angle pinions 320 , 321, with the threaded rod 310 which engages inside the shock absorber. This rod is carried by a seat 311 which can oscillate around a shaft 319 resting on the chairs 312 On the rod 310 moves the nut 217c, integral with the end of the outer tube 217. This der - negate with the two tubes 217a and 2717b form the extendable shock absorber.
The sliding sleeve 271d guided by the rod 322 prevents any rotation of the tube 217 and the nut 217c
The rotation of the threaded rod 310 therefore causes the displacement of the nut 217c and thus causes the tubes 217, 217a and 217b to exit or retract. In order to overcome the small offsets between the extension of the shock absorber and the controlled lifting of the main lever, the inner tube 217b is supported in the middle tube 217a by a spring 220 which allows it to slide slightly relative to the latter. . The larger offsets are compensated for by the mobility of the mid-tube 217a in
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@ the outer tube 217. The inner tube 217 can, in fact, come out of the middle tube only by a limited length.
It is then stopped by a stop not shown and from that moment drives the middle tube 217a
Since the device can also be used as a mobile scaffolding, for example for assembly work, it is advantageous to provide a hoist box, for example for transporting the necessary materials. This can be achieved by various known means, for example (fig. 22 and 23 by fixing at the end of the last telescopic arm a pulley 330 and on the telescopic arms 202, 203, 204 and 205 of the rails 331 enclosing each other. in the others. The pulling cable 332 which passes over the pulley 330 raises or lowers the body 333 which rolls by its rollers 334 on the rails 331 The cable 332 is actuated by a hand or motor winch. cable winding drum can be mounted on shaft 336 of support tie rod 207.
The foregoing arrangements can also be applied with advantage to lifting devices with double crossed lever systems of fig. 1.
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