FR2476051A1

FR2476051A1 - MOBILE DEVICE FOR TRANSPORTING AND LIFTING LOADS

Info

Publication number: FR2476051A1
Application number: FR8102836A
Authority: FR
Inventors: Josef Gstohl
Original assignee: ELATRON AG
Current assignee: ELATRON AG
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1981-02-13
Publication date: 1981-08-21
Also published as: CH650753A5; DE3104823A1; ATA85280A; AT364119B; FR2476051B1

Abstract

The mobile apparatus for transporting and lifting loads is used in particular in stores where space is very restricted. A jib (25) can be horizontally extended on a chassis (1) carried by wheels (2, 3, 4, 5). This jib is fastened in a vertical frame (8) which is in turn mounted in vertical guide rails (6, 7) in a vertically adjustable manner. The jib (25) can not only be extended relative to the frame (8) but can also be shifted laterally inside the frame. The top side of the chassis (1) forms a supporting table on which the load can be put down during transport. The telescopically extendable jib (25) consists of U-sections (26-29) of essentially the same length which can be displaced one inside the other. At their cheeks directed downwards, these U-sections have horizontally lying tracks, facing one another, for running rollers (33).

Description

L'invention concerne un dispositif mobile pour transporter et pour lever des charges, comportant un châssis porté par des roues, de préférence pouvant se diriger, et un avant-bras, monté sur ce châssis, pouvant se déployer et pourvu de moyens de fixation pour y accrocher une charge. The invention relates to a mobile device for transporting and lifting loads, comprising a chassis carried by wheels, preferably which can be directed, and a forearm, mounted on this chassis, which can be deployed and provided with fixing means for hang a load on it.

Dans des ateliers d'usine, notamment dans des ateliers de production de pièces en matière plastique moulées à la presse, les outils nécessaires pour fabriquer ces pièces sont entreposés dans des échafaudages de stocks qui ne sont en général accessibles que par devant. En outre les machinesoutils dans lesquelles il faut insérer ces outils présentent des structures à cadres fixes, qui ne permettent également de mettre en place ces outils que de l'avant. In factory workshops, especially in workshops for the production of press-molded plastic parts, the tools necessary to manufacture these parts are stored in stock scaffolds which are generally only accessible from the front. In addition, the machine tools in which these tools must be inserted have structures with fixed frames, which also only allow these tools to be put in place from the front.

Ces outils ont souvent un poids considérable et sont de plus, en raison de leur construction compliquée, très couteaux, et il faut les manipuler avec extrêmement de soin et de ménagements. En raison de ces conditions à prendre en consi dération du point de vue constructif, on ne peut pas, dans des ateliers du genre indiqué, travailler avec des grues roulantes pour aller prendre les outils du stock d'approvisionnement et les mettre en place dans la machine-outil ou bien les reprendre de la machine-outil et les ramener au stock d'approvisionnement. These tools often have a considerable weight and are moreover, because of their complicated construction, very knives, and they must be handled with extreme care and care. Because of these conditions to be taken into account from the constructive point of view, one cannot, in workshops of the kind indicated, work with rolling cranes to go and take the tools from the supply stock and put them in place in the machine tool or take them back from the machine tool and bring them back to the supply stock.

On connaît un appareil d'empilage en rayonnages qui comporte un dispositif de déplacement et que l'on peut mouvoir entre des rayonnages disposés en forme d'alvéoles. Cet appareil permet de déployer un plateau de chargement suivant deux directions opposées se situant transversalement à la direction du déplacement de l'appareil d'empilage. Pour déployer les plateaux de chargement on utilise des mécanismes d'entraînement à chatnes comportant des chaînes de liaison montées à articulation. Un dispositif de ce genre ne permet cependant pas d'alimenter une machine-outil dans les conditions indiquées cidessus, étant donné que les outils à monter ou à démonter ne peuvent pas être recueillis par le plateau de chargement sans dispositifs auxiliaires supplémentaires. There is known a racking stacking device which includes a displacement device and which can be moved between shelves arranged in the form of cells. This device makes it possible to deploy a loading platform in two opposite directions lying transversely to the direction of movement of the stacking device. In order to deploy the loading platforms, chain drive mechanisms are used comprising link chains mounted at articulation. However, a device of this kind does not make it possible to power a machine tool under the conditions indicated above, since the tools to be assembled or disassembled cannot be collected by the loading platform without additional auxiliary devices.

L'invention a pour but, étant donné cet état de choses, de prévoir un dispositif mobile pour le transport et le levage de charges, qui serve notamment aux applications visées ci-dessus et qui puisse s'utiliser avantageusement même dans le cas de conditions d'espaces restreints comme il est usuel avec de tels magasins à rayonnages. The object of the invention is, given this state of affairs, to provide a mobile device for transporting and lifting loads, which is used in particular for the applications referred to above and which can be used advantageously even in the case of conditions tight spaces as is usual with such shelving.

L' invention est caractérisée en ce que sur le châssis, de préférence sur un côté longitudinal de celui-ci, sont montées verticalement deux glissières de guidage distantes l'une de l'autre et le long de ces glissières est monté un cadre déplaçable en hauteur, ce cadre étant disposé parallèlement à un plan passant par les glissières de guidage, et le cadre portant l'avant-bras s'étendant perpendiculairement à lui et constitué de manière connue par un assemblage télescopique de profilés coulissant les uns dans les autres, une table d'appui étant prévue au-dessous de cet avant-bras et en avant des glissières de guidage. The invention is characterized in that on the chassis, preferably on a longitudinal side thereof, are mounted vertically two guide rails spaced from each other and along these slides is mounted a movable frame in height, this frame being arranged parallel to a plane passing through the guide rails, and the frame carrying the forearm extending perpendicularly to it and constituted in a known manner by a telescopic assembly of profiles sliding one inside the other, a support table being provided below this forearm and in front of the guide rails.

Grâce à ce dispositif dont le montage ne demande que de faibles dimensions, les outils peuvent être enlevés des rayonnages de magasin et échafaudages de stocks en imprimant un mouvement de déplacement horizontal à l'avant-bras télescopique, permettant de les déposer sur la table d'appui, de les amener à la machine-outil et de les introduire et insérer dans la machine-outil grâce à un déplacement correspondant de l'avant-bras. Thanks to this device, the assembly of which requires only small dimensions, the tools can be removed from the store shelves and stock scaffolds by imparting a horizontal movement movement to the telescopic forearm, allowing them to be placed on the table. 'support, bring them to the machine tool and introduce and insert them into the machine tool through a corresponding movement of the forearm.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexes représentant un exemple de réalisation de l'invention, sans que cet exemple soit limitatif de la portée dè l'invention. Dans ces dessins
- la figure 1 est une vue de la face frontale du dispositif, l'avant-bras étant déployé;
- la figure 2 est une vue de la face longitudinale du dispositif;
- la figure 3 montre le montage de principe des cadres mobiles;
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne IV - IV de la figure 3;
- la figure 5 montre l'avant-bras déployé en coupe longitudinale et représentation schématique;;
- les figures 6 et 7 sont également des vues schématiques montrant le mécanisme de déplacement de l'avantbras de structure télescopique, à savoir la figure 6. montrant l'avant-bras en position rentrée et la figure 7 le montrant en position déployé. The invention will be better understood with the aid of the description below and of the accompanying drawings showing an embodiment of the invention, without this example being limiting of the scope of the invention. In these drawings
- Figure 1 is a view of the front face of the device, the forearm being deployed;
- Figure 2 is a view of the longitudinal face of the device;
- Figure 3 shows the basic arrangement of the movable frames;
- Figure 4 is a longitudinal sectional view along the line IV - IV of Figure 3;
- Figure 5 shows the forearm deployed in longitudinal section and schematic representation;
- Figures 6 and 7 are also schematic views showing the mechanism for moving the forearm of telescopic structure, namely Figure 6. showing the forearm in the retracted position and Figure 7 showing it in the deployed position.

Sur un châssis 1, porté par des roues 2, 3 et 4, 5, dont l'une ou plusieurs se commandent, on a monté, sur l'une de ses faces longitudinales, deux glissières de guidage verticales 6, 7 à distance l'une de l'autre. Ces glissières de guidage 6 et 7 sont formées par des profilés en U verticaux, dont les faces côte ouverture sont tournées l'une vers l'autre. Entre ces glissières 6 et 7, et reçues par les c8té-s ouverts des profilés, est logé un premier cadre 8 fermé sur son pourtour, qui se situe dans un plan reliant les deux glissières 6 et 7. Sur les deux montants verticaux 9 et 10 du cadre 8 sont disposées des pièces coulissantes, ici en forme de galets 11 qui roulent sur la face intérieure des glissières 6 et 7 lorsquton déplace verticalement le cadre 8. On a chassis 1, carried by wheels 2, 3 and 4, 5, one or more of which are controlled, there have been mounted, on one of its longitudinal faces, two vertical guide rails 6, 7 at a distance l one of the other. These guide rails 6 and 7 are formed by vertical U-shaped profiles, the opening side faces of which face towards each other. Between these slides 6 and 7, and received by the open sides of the profiles, is housed a first frame 8 closed on its periphery, which is located in a plane connecting the two slides 6 and 7. On the two vertical uprights 9 and 10 of the frame 8 are arranged sliding parts, here in the form of rollers 11 which roll on the inner face of the slides 6 and 7 when the frame 8 is moved vertically.

Pour ce déplacement vertical du cadre 8 on a prévu une unité cylindre-piston 12 pourvue d'une tige de piston verticale 13. Cette unité pourrait agir par sa tige de piston 13 directement sur le longeron inférieur horizontal 14 du cadre. Afin cependant de permettre de travailler avec des unités cylindres-pistons à la fois petites et économiques, dans l'exemple de réalisation représentévlunité cylindrepiston 12 est fixée au châssis 1 latéralement par rapport au plan de coulissement vertical du cadre 8 et la tige de piston 13 porte à son extrémité libre des galets 15 pouvant tourner librement et sur lesquels passe une chaîne 16. L'une des extrémités de cette chaîne 16 est reliée au longeron horizontal 14 du cadre 8, son autre extrémité est reliée directement au châssis 1.Lorsque la tige de piston s'abaisse ou s'élève de la distance X, grâce à cette construction très simple le cadre 8 se trouve relevé ou abaissé du double de cette distance. For this vertical displacement of the frame 8, a cylinder-piston unit 12 is provided provided with a vertical piston rod 13. This unit could act by its piston rod 13 directly on the horizontal lower spar 14 of the frame. In order, however, to allow working with piston-cylinder units that are both small and economical, in the embodiment shown the cylinder-piston unit 12 is fixed to the chassis 1 laterally with respect to the vertical sliding plane of the frame 8 and the piston rod 13 door at its free end of the rollers 15 which can rotate freely and on which passes a chain 16. One of the ends of this chain 16 is connected to the horizontal spar 14 of the frame 8, its other end is directly connected to the chassis 1.When piston rod lowers or rises by the distance X, thanks to this very simple construction the frame 8 is raised or lowered by twice this distance.

Les longerons transversaux supérieur 17 et inférieur 14 du cadre 8 sont agencés en profilés en U et ont leurs côtés ouverts tournés en regard l'un de l'autre. Ces profilés servent de chemins de guidage et de coulissement pour un second cadre 18, qui est constitué par deux montants verticaux 19 et 20 distants l'un de l'autre et un longeron transversal supérieur 21. Les extrémités inférieures des montants 19 et 20 portent des galets de roulement 22 et des galets de guidage 23 qui peuvent rouler à l'intérieur du longeron inférieur 14 du cadre 8. Le longeron supérieur 21 du cadre 18 est reçu par le profilé en U du longeron supérieur 17 du cadre 8 et s'appuie également sur celui-ci par l'intermédiaire de galets de guidage 24. The upper 17 and lower 14 longitudinal members of the frame 8 are arranged in U-shaped profiles and have their open sides turned opposite one another. These profiles serve as guide and sliding paths for a second frame 18, which is constituted by two vertical uprights 19 and 20 distant from each other and an upper transverse beam 21. The lower ends of the uprights 19 and 20 carry rollers 22 and guide rollers 23 which can roll inside the lower spar 14 of the frame 8. The upper spar 21 of the frame 18 is received by the U-shaped profile of the upper spar 17 of the frame 8 and s' also presses on it by means of guide rollers 24.

L'avant-bras télescopique 25 est fixé à la face supérieure du cadre 18. Cet avant-bras, dans l'exemple de réalisation représenté, est constitué par quatre profilés en forme de U 26, 27, 28 et 29 , dont la face côté ouverture est tournée vers le bas. Les joues dirigées vers le bas de ces profilés en U 26 à 29 portent des glissières horizontales, tournées l'une en face de l'autre, pour des galets 33. Dans le profilé en U 29 le plus intérieur est monté encore un petit chariot coulissant 30. The telescopic forearm 25 is fixed to the upper face of the frame 18. This forearm, in the embodiment shown, consists of four U-shaped profiles 26, 27, 28 and 29, the face of which opening side faces down. The cheeks directed downwards of these U-shaped profiles 26 to 29 carry horizontal slides, turned one opposite the other, for rollers 33. In the most interior U-shaped profile 29 is still mounted a small carriage sliding 30.

Dans la zone médiane du longeron inférieur 14 du cadre 8 (fig.3) on a fixé une unité cylindre-piston 31 et l'extrémité libre de la tige de piston 32 est reliée à l'un des montants verticaux 19 du cadre 18. Cette unité cylindrepiston peut être sollicitée des deux côtés. En agissant sur cette unité on fait coulisser latéralement le cadre 18 dans le cadre 8 en direction de la flèche 42. In the middle zone of the lower spar 14 of the frame 8 (FIG. 3) a cylinder-piston unit 31 has been fixed and the free end of the piston rod 32 is connected to one of the vertical uprights 19 of the frame 18. This piston-cylinder unit can be used on both sides. By acting on this unit, the frame 18 is made to slide laterally in the frame 8 in the direction of the arrow 42.

La figure 5 montre en coupe longitudinale l'avant- bras 25 déployé, qui est constitué par des profilés en U formés de façon correspondante de même longueur, mais de section transversale différente. Le profilé en U 26 est fixé au cadre 18. Les profilés en U 27, 28 et 29 qui coulissent l'un dans l'autre portent chacun, sur leur face supérieure intérieure une paire de galets d'appui 32, et à distance de ceux-ci en direction du déploiement une paire de galets de roulement 33. A l'intérieur du plus petit profilé 29 on a prévu encore un petit chariot de roulement 34 que l'on peut munir de moyens de suspension pour prendre la charge. Pour déployer et rentrer l'avant-bras on utilise un petit moteur 35 qui est fixé par bride à la face supérieure du profilé fixe 26, et sur l'arbre d'entraînement duquel est monté un pignon à chaîne 38.Sur ce pignon 38 tourne une channe sans fin 36 qui-est reliée au chariot 34. Cette channe sert à opérer aussi bien le déploiement que la rentrée de l'avant-bras. Figure 5 shows in longitudinal section the forearm 25 deployed, which is constituted by U-shaped profiles correspondingly formed of the same length, but of different cross section. The U-shaped profile 26 is fixed to the frame 18. The U-shaped profiles 27, 28 and 29 which slide one inside the other each carry, on their inner upper face, a pair of support rollers 32, and at a distance from these in the direction of deployment a pair of rollers 33. Inside the smallest section 29 there is also provided a small rolling carriage 34 which can be provided with suspension means for taking the load. To deploy and retract the forearm, a small motor 35 is used which is fixed by a flange to the upper face of the fixed section 26, and on the drive shaft of which a chain sprocket 38 is mounted. On this sprocket 38 turns an endless chain 36 which is connected to the carriage 34. This chain is used to operate both the deployment and the retraction of the forearm.

Comme le montrent les représentations schématiques des figures 6 et 7 - où les glissières profilées 26 à 29 sont représentées sous forme de simples barres et que l'on montre en plus, pour plus de clarté, écartées les unes des autres -en direction verticale, on a prévu chaque fois dans la zone frontale antérieure et postérieure de ces glissières, par paire, des galets de renvoi 37 tournant librement. Sur ces galets passent les brins de channe en se croisant de glissière pro filée à glissière profilée (dans le but de bien utiliser cet agencement, l'un des brins de chatne est indiqué par une succession de points et l'autre par des traits mixtes.Suivant le sens de rotation du pignon à channe 38 les glissières profilées 26 à 29 se trouvent déployées hors les unes des autres ou emboîtés les unes dans les autres par la channe rotative sans fin. Au lieu d'une traction par channe de ce genre on peut monter également dans l'avant-bras une unité cylindrepiston avec course correspondante. Une telle unité cylindrepiston est toutefois sensiblement plus coûteuse qu'un entratnement par chaîne du genre décrit. As shown in the schematic representations of FIGS. 6 and 7 - where the profiled runners 26 to 29 are represented in the form of simple bars and which are shown in addition, for greater clarity, spaced apart from each other - in vertical direction, is provided each time in the front and rear frontal area of these slides, in pairs, idler rollers 37 rotating freely. On these rollers pass the strands of the chain crossing one of the profiled slide to the profiled slide (in order to use this arrangement well, one of the cat strands is indicated by a succession of dots and the other by mixed lines .Depending on the direction of rotation of the chain pinion 38 the profiled slides 26 to 29 are deployed apart from one another or fitted into one another by the endless rotary chain. Instead of a chain pull of this kind a piston-cylinder unit with corresponding stroke can also be mounted in the forearm, but such a piston-cylinder unit is considerably more expensive than a chain drive of the kind described.

Au-dessous de l'avant-bras 25 en porte-à-faux et en avant des glissières de guidage verticales 6 et 7 on a prévu à peu près à mi-hauteur de celles-ci une table d'appui 39. Dans l'espace intermédiaire situé entre cette table 39 et le châssis 1 est ménagée une chambre destinée à recevoir une batterie de traction. Une paire au moins des galets de roulement 2, 3 ou 4, 5 est entraînée. En outre cette batterie alimente les pompes prévues pour le fluide envoyé aux unités cylindre-piston et elle sert aussi à entratner le moteur 35 utilisé pour le fonctionnement de l'avant-bras 25. La paire de roues 2, 3 est en liaison de fonctionnement dirigeable avec le timon 40; la poignée 41 de celui-ci porte des organes de commutation et commande avec ceux-ci les divers groupes pouvant être mis en circuit et hors circuit comme aussi bien réglés. Below the overhanging forearm 25 and in front of the vertical guide rails 6 and 7, a support table 39 is provided at about halfway up these. 'intermediate space between this table 39 and the frame 1 is formed a chamber for receiving a traction battery. At least one pair of the rollers 2, 3 or 4, 5 is driven. In addition, this battery supplies the pumps intended for the fluid sent to the cylinder-piston units and it also serves to drive the motor 35 used for the operation of the forearm 25. The pair of wheels 2, 3 is in operating link steerable with drawbar 40; the handle 41 thereof carries switching members and controls therewith the various groups which can be switched on and off as well adjusted.

La hauteur du dispositif décrit est d'environ 2m, l'avant-bras peut être déployé de la même distance; la longueur ou la largeur du châssis est d'environ 0,7 m ou 1,0 m. The height of the device described is approximately 2m, the forearm can be deployed by the same distance; the length or width of the chassis is approximately 0.7 m or 1.0 m.

Ce dispositif est manié comme suit
Guidé par l'intermédiaire du timon 40, le dispositif, lorsque l'avant-bras 25 est rentré, est introduit par une petite face frontale, en avant, entre les échafaudages de stocks du magas-in où se trouvent les outils mentionnés dans le préambule. Lorsque l'outil à prendre est atteint, l'avant-bras est amené par l'in- termédiaire du cadre 8 au niveau de position correct; l'avantbras est alors déployé, l'outil accroché au chariot de roulement 34, et après avoir soulevé l'avant-bras on fait rentrer celui-ci jusqu'à ce que l'outil se trouve suspendu au-dessus de la table d'appui 39. On abaisse alors l'avant-bras 25 par l'intermédiaire du cadre 8 et l'outil est posé sur la table 39. This device is handled as follows
Guided via the drawbar 40, the device, when the forearm 25 is retracted, is introduced by a small front face, in front, between the scaffolds of stocks of the magazine in which the tools mentioned in the preamble. When the tool to be taken is reached, the forearm is brought via the frame 8 to the correct position level; the forearm is then deployed, the tool attached to the rolling carriage 34, and after having lifted the forearm, the latter is retracted until the tool is suspended above the table d 'support 39. The lower arm 25 is then lowered by means of the frame 8 and the tool is placed on the table 39.

On manoeuvre alors à nouveau le dispositif à l'aide du timon 40 et on l'amène à la machine-outil; là, par une succession d'opérations inverses,l'outil est soulevé, sorti latéralement et introduit dans la machine-outil.The device is then again operated using the drawbar 40 and it is brought to the machine tool; there, by a succession of reverse operations, the tool is raised, pulled out laterally and introduced into the machine tool.

Ce dispositif permet de résoudre aussi d'autres problèmes de levage et de transport, et cela avec avantage partout où, pour des raisons de construction, il n'est pas possible de travailler avec une grue roulante. Afin de permettre d'introduire la pièce de travail de façon aussi exacte que possible dans la machine-outil, l'avant-bras 25 peut aussi être décalé latéralement dans le plan du cadre 8, à savoir dans la direction de la flèche 42 avec l'unité cylindre-piston 31 (fig.3). This device also solves other lifting and transport problems, and this with advantage wherever, for construction reasons, it is not possible to work with a rolling crane. In order to allow the workpiece to be introduced as exactly as possible into the machine tool, the forearm 25 can also be offset laterally in the plane of the frame 8, namely in the direction of the arrow 42 with the cylinder-piston unit 31 (fig. 3).

Au lieu du support sur rouleaux représenté ici pour les cadres individuels, on peut prévoir également des assises à glissement; aux éléments qui se trouvent en liaison de glissement les uns avec les autres, on applique des rev- tements de glissement appropriés, de préférence en matière synthétique de haute qualité. Instead of the support on rollers shown here for the individual frames, it is also possible to provide sliding seats; To the elements which are in sliding connection with one another, suitable sliding coatings are applied, preferably made of high quality synthetic material.

Dans l'exemple de réalisation dont il s'agit ici, on montre en outre que le cadre 8 est relevé et abaissé au moyen d'une unité cylindre-piston 12 en liaison avec une chaîne 16. Pour relever et abaisser le cadre on pourrait prévoir aussi un entraînement par moteur et le cadre 8 pourrait alors être accroché à une paire de chaînes ou de câbles tournants que l'on disposerait latéralement. Afin de franchir la même hauteur qu'avec l'unité cylindre-piston représentée, il faudrait cependant, avec le mode de construction mentionné en dernier lieu, se résoudre à avoir une plus grande hauteur de construction; en effet, au-dessus ,du point le plus haut que le cadre-8 peut atteindre, il faudrait monter un arbre d'équilibrage. En outre, pour relever et abaisser le cadre on pourrait prévoir sur les deux côtés des tiges de montée et descente, entraînées au moyen de chaste et moteur. In the embodiment in question here, it is further shown that the frame 8 is raised and lowered by means of a cylinder-piston unit 12 in connection with a chain 16. To raise and lower the frame, one could also provide a motor drive and the frame 8 could then be hooked to a pair of chains or rotating cables that would be arranged laterally. In order to cross the same height as with the cylinder-piston unit shown, it would however be necessary, with the last mentioned construction method, to resolve to have a greater construction height; indeed, above, the highest point that the frame-8 can reach, it would be necessary to mount a balancing shaft. In addition, to raise and lower the frame could be provided on both sides of the ascent and descent rods, driven by means of chaste and motor.

Claims

10) Mobile device for transporting and lifting loads, comprising a chassis carried by wheels, at least some of which can be moved, and, mounted on this chassis, a forearm capable of deploying and provided with fixing means for hanging a load thereon, device characterized in that on the chassis (1), preferably on a longitudinal side thereof, are mounted two vertical guide rails (6, 7) distant from each other and along these slides (6, 7) is disposed a frame (8) movable in height, this frame (8) being placed parallel to a plane determined by the guide slides (6, 7) and carrying the arm (25) arranged perpendicular to the frame (8) and constituted by profiles (26 to 29) sliding one inside the other by forming a telescopic assembly, forearm below which, and in front of guide rails (6 , 7), a support table (39) is provided.

20) Device according to claim 1, characterized in that the vertical guide rails (6, 7) are formed by U-shaped profiles, whose faces on the opening side are located opposite one another, and in which the vertical uprights (9, 10) of the frame (8) are mounted so as to be able to move in height.

30) Device according to either of claims 1 and 2, characterized in that the horizontal beams (14, 17) of the vertically movable frame (8) are formed by U-shaped profiles whose faces on the opening side are located opposite each other.

4) Device according to claim 3, characterized in that the horizontal beams (14, 17) of the frame (8) serving as guide and sliding paths of another frame (18) to which the forearm is fixed ( 25).

50) Device according to claim 4, characterized in that the frame (18) carrying the forearm (25) consists of an upper transverse spar (21) and two vertical uprights (19, 20) distant from one the other, and the upper transverse beam (21) as well as the lower ends of the vertical uprights (19, 20) can move laterally in the slides of the first frame (8).

60) Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that, between the vertical uprights (19, 20) of the second frame (18) is fixed a cylinder-piston unit (31) connected to the horizontal beam: (14) of the first frame (8) and which is connected to at least one of the vertical uprights (19, 20).

70) Device according to claim 1, characterized in that on the side of the first frame (8) is mounted on the chassis (1) a cylinder-piston unit (12) with vertical piston rod '(13) and this rod piston (13) is provided at its free end with a freely rotating roller (15), over which passes a chain (16), a cable or the like, one end of the chain being connected to the first frame (8) and its other end to the chassis (1).

80) Device according to claim l, -characterized in that the forearm (25) deploying in the form of a telescopic assembly is constituted by U-shaped profiles (26 to 29) sliding one inside the other, essentially the same length, whose cheeks directed downwards are provided with horizontal slides, turned towards one another, provided for rollers (33).

90) Device according to claim 8, characterized in that the U-shaped profiles (26 to 29) forming the forearm (25) carry rollers (32, 33), in pairs, on the side opposite the first frame (8), rollers which are spaced from one another in the direction of deployment, one of the pairs of support rollers (32) being mounted each time on the upper edge and the other pair of rolling rollers ( 33) being mounted each time on the lower edge of the U-shaped profiles (27 to 29).

100) Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that, to actuate the front brastest provided an endless chain (36), a cable or other, the ends of which are connected to a rolling carriage ( 34) which can move in the innermost profile (29) of the forearm (25), and the chain (36) is actuated by a motor (35) and is guided by idler rollers (37) mounted on the front and rear end faces of the sliding U-shaped profiles (26 to 29) forming the forearm, the chain strands starting from the motor being guided around the idler rollers (37) alternately crossing a profile to the other and at least two idler rollers rotating freely and independently of each other being mounted each time on the end faces of the profiles (26 to 29).