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Machine automatique à rouler le bord libre des pièces embouties et en particulier des ustensiles de cuisine .
Lors de la fabrication par emboutissage de pièces quelconques et en particulier des ustensiles de cuisine de forme conique ou tronconique à génératrices rectilignes ou curvilignes, de forme parabolique ou autre on obtient après emboutissage et lissage éventuel de la pièce en vue de la suppression des plis une pièce dont le bord libre est plus ou moins régulier et demande dtabord à être rogné puis roulé.
La formation, après rognage, du bord roulé est actuellement pratiquée sur une machine très simple, la pièce est mainte-
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nue par un ouvrier sur un mandrin et cet ouvrier presse contre ladite pièce deux molettes successives destinées la première à rouler le bord de la pièce et la deuxième à resserrer ce bord roulé . Pour que ces opérations s'ac- complissent dans de bonnes conditions, il est indispensable que la pièce soit convenablement entrafnée par le mandrin rotatif . Il faut, d'autre part, que la pression des deux molettes utilisées successivement soit suffisante pour qu'ele les puissent déformer le métal, pour le rouler et former le bord .
La présente invention a pour objet une machine au- tomatique à grand débit permettant sans fatigue pour la personne chargée de sa surveillance de rouler le bord libre des pièces embouties et en particulier d'ustensiles de cui- sine. Cette machine est remarquable notamment en ce qu'elle est agencée de manière à permettre de border en continu des pièces qui se déplacent d'un mouvement uniforme, entraînées par une ou des chaînes sans fin ou tout autre dispositif équivalent .
Suivant un mode d'exécution, la machine comporte en combinaison : une chaîne sans fin ou deux chaînes jumelées ou tout dispositif équivalent portant toute une série de sup- ports destinés à recevoir chacun l'une des pièces à border, chacun de ces supports portant une molette, destinée à rou- ler le bord de la pièce en relevant la tôle, un chariot animé d'un mouvement alternatif, lui permettant d'accompagner successivement chacun des supports précités sur une partie de leurs parcours, ledit chariot comportant un dispositif destiné à presser chaque pièce'à border sur son support , et un chariot auxiliaire portant une deuxième
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molette de finition destinée à resserrer le bord roulé par la molette précédente, ledit chariot étant animé des mêmes mouvements que le chariot précité .
D'autres caractéristiques résulteront de la des- cription qui va suivre .
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple : la figure 1 est une vue longitudinale, en éléva- tion, d'une machine suivant ltinvention ; la figure 2 est une coupe verticale transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2 ; la figure 4 est une vue partielle en élévation montrant un mécanisme préféré d'entraînement des chariots ; les figures 5 et 6 sont des vues partielles, à plus grande échelle, des deux molettes, de leurs supports et de la pièce dont le bord est façonné par ces molettes .
Suivant l'exemple d'exécution représenté, la ma- chine est destinée à rouler le bord libre d'une série de pièces de révolution 1a,1b,1c...1n, ces pièces pouvant avoir par exemple une forme tronconique (comme représenté) ou coni- que à génératrices rectilignes ou curvilignes ou encore une forme cylindrique ou autre . Ces pièces sont disposées les unes à la suite des autres à la main ou par tout autre moyen sur une table 2.
Dans l'exemple représenté, cette table est la table de réception d'une machine à rogner le bord des pièces 1, cette machine étant du type décrit dans la demande de brevet déposée le même jour par le demandeur pour "Machine automatique à rogner le bord des pièces métalliques embouties
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et en particulier des ustensiles de cuisine * ,
Cette table est munie de deux rails longitudinaux 3 sur lesquels se déplace un chariot-pousseur 4, destiné à prendre appui contre la première pièce à rogner . Ce cha- riot 4 est relié par une biellette 5 par exemple à un organe mobile de la machine à rogner et les rails 4 sont relevés vers la droite en vue de permettre l'arrivée des pièces à border lorsque le chariot est effacé en 4'.
On voit immé- diatement que tout déplacement vers la gauche de ce chariot provoque l'avance dans le sens de la flèche fl de toute la série de pièces, tandis que le déplacement en sens inverse de ce chariot laisse à droite de la pièce située la plus à droite un intervalle dans lequel peut être placée une nou- velle pièce , Au-desus de la table 2 est placé un distributeur d'huile 5a, destiné à arroser les pièces en vue de faciliter la formation du bord roulé .
A la suite de la table 2 est disposée la machine proprement dite, celle-ci comporte un bâti 6. Ce bâti porte les paliers fixes 7 d'un arbre 8 et les. paliera 9 réglables grâce à une vis 10 d'un deuxième arbre 11. Ltarbre 8 porte deux roues dentées à chaîne 12. De même l'arbre 11 porte deux autres roues à chafne 13. Les roues 12 sont en regard des roues 13 et entre elles sont tendues deux ohafnea sans fin 14. Ces chaînes 14 symétriques par rapport au plan ver- tical longitudinal XX (figure 2) de la machine sont entraî- nées dans le sens de la flèche f2 ( figures 1-3), grâce à l'entraînement de l'arbre 8 sur lequel les roues 12 sont clvetées , cet arbre 8 est entrafné lui-même par exemple par un train d'engrenages 15-16.
Sur l'arbre 17 du pignon
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16 est clavetée une roue à chaîne, elle-même entraînée par une chafne 19.
Les chaîne+ jumelées 14 portent de distance en distance des supports 20. Sur chacun de ces supports 20 est monté coulissant dans le sens longitudinal un support au- xiliaire 20a . Sur ce support 20a est fixée grâce à des écrous 22 une tige filetée 23. Cette tige 23 passe dans une boutonnière longitudinale 20' de la pièce 20, ce qui limi- te le déplacement longitudinal relatif de la pièce 20a sur la pièce 20 à la longueur de cette boutonnière . Le déplace- ment peut encore être réduit à l'aide d'une vis-butée 110 portée par une ferrure 110a, fixée en bout de la pièce 20 (figures 1-3).
Sur la tige 23 est montée folle une douille 21, munie d'une tête tronconique 21a . Cette tête 21a est sur- montée d'un plateau 21b, monté sur ressorts 111.
Le diamètre du plateau 21b correspond au diamètre intérieur du fond des pièces 1 à border. Chaque support 20 porte, en outre, une ferrure 24 (voir figure 1) portant ltaxe 25 (figure 5) d'une molette folle 26 destinée à pro- voquer le retournement du bord de la pièce 1 comme on le voit à la figure 5.
Comme déjà dit, les deux chaînes 14 sont disposées symétriquement par rapport au plan longitudinal vertical XX de la machine ( figure 2) de telle sorte que chaque sup- port 20 vient se présenter à tour de rôle dans une glissière longitudinale axiale 35 ( figures 2-3), ménagée dans la table 36, fixée au bâti 6. De préférence, les supports 20 et la glissière 35 sont taillés en queue d'aronde, de manière que dans la partie supérieure de sa course chaque support 20
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se trouve parfaitement maintenu de aa à bb (figure 3) tant dans le sens vertical que dans le sens transversal.
De part et d'autre de la glissière axiale 35,sont ménagées deux autres glissières latérales 37 et 38 (figu- res 2-3) également de préférence en queue d'aronde et dans chacune desquelles peut se déplacer longitudinalement un chariot 39 ou 40. Les deux chariots 39 ou 40 portent cha- cun des montants 41. Tous ces montants sont entretoisés de manière à former une plateforme 42, portant en son mi- lieu un palier 43 dont l'axe vertical est situé dans le plan longitudinal XX. Dans ce palier 43 peut tourillonner, sans se déplacer verticalement, un manchon 44. Ce manchon 44 peut être entraîné en rotation à l'aide d'un couple conique 45-46 par un arbre horizontal 47. Cet arbre est porté par un palier 48 fixé sur la plateforme 42 ,ledit arbre étant fou dans un autre palier 49 porté par le bâti.
Sur cet arbre 47 est claveté coulissant un pignon 50 (figures 1-2) engrenant avec un autre pignon 51 (figure 2) lui-même claveté sur un arbre 52. Cet arbre porte deux pou- lies, l'une folle 53 et l'autre clavetée 54, combinées avec une courroie 55 d'entraînement .
Dans le manchon 44 est claveté coulissant sui- vant son axe Y-Y (figure 1) une tige 56 dont 1=extrémité inférieure porte un plateau 57, tandis que l'extrémité supé- rieure peut tourillonner dans une chape 58, à laquelle elle est liée dans le sens de sa hauteur . cette chape . 58 porte deux galets à gorge 59-59' ,destinés ànrouler sur les champs opposés et parallèles 60-60' d'un guide 61.
Ce guide 61 a une forne telle que les parties centrales ef-e'f' des surfaces de roulement 60-60 sont plus basses
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d'une quantité x que les parties extrêmes cd-c'd' , gh-g'h' auxquelles elles sont reliées par des rampes ed-e'd' et fg-f'g'. La pièce 61 est réglable en hauteur dans deux montants 62 et 63 formés de deux barres jumelées, grâce à des vis 64 munies de volants de manoeuvre 65 et elle peut être immobilisée à la hauteur voulue par un moyen quelcon- que par exemple à l'aide d'écrous 66 à oreilles 67.
Les chariots 39 et 40 sont entraînés en synchronis- me, d'un mouvement alternatif, dans le sens de la flèche f2 (figure 3) et en sens inverse, par tout moyen quelconque approprié lié aux chaînes 14 de manière que les vitesses de ces chaînes et de ces chariots soient égales, lorsque les chariots se déplacent dans le sens de la flèche f2 et que les galets 59-59' roulent sur les parties inférieures horizontales ef et e'f' des rampes-cames 60-60'.
Le mouvement des chariots 39 et 40 peut par exemple être obtenu de la manière suivante:sur l'axe 8 d'entraîne- ment des chaînes 14 est claveté un plateau latéral 8' (fi- gure 4) . Sur ce plateau 8' est articulée en un point ex- centré 68 ( figure 4) une biellette 69 dont l'autre extré- mité est articulée, en 70, sur un secteur denté 71 oscillant dans un plan vertical longitudinal autour dtun axe fixe horizontal 72. Ce secteur 71 engrène avec un pignon 73, cla- veté sur un arbre 74 ( figures 1-2). Cet arbre 74 porte deux autres pignons clavetés 75 et 76.
Ces pignons engrènent avec deux autres pignons 77-78 clavetés sur un arbre auxi- liaire 79. Sur cet arbre 79 sont clavetées deux couronnes dentées 80 et 81 engagées dans des lumières de la table et en prise avec des crémaillères 83-84 ménagées ou rapportées
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sur les faces inférieures des chariots 39 et 40. On voit immédiatement qu'à chaque tour de la roue 12, le secteur 71 est animé d'un mouvement de va et vient et il en est par conséquent de même des deux chariots 39 et 40 et de tout l'équipage mobile sus-décrit porté par ces chariots .
L'am- plitude du mouvement alternatif est suffisant pour que les galets 59 et 59' se déplacent depuis des points voisins de 0 et c' situés sur les parties élevées cd-o'd' des cames 60 et 60' jusqu'à d'autres points situés sur les autres parties élevées gh et g'h' de ces cames ,
Le chariot 40 porte en outre une glissière trans- versale 85 ( figure 3), dans laquelle peut se déplacer, perpendiculairement au plan longitudinal de la machine, un coulisseau 86.
Ce coulisseau 86 comporte une queue 87 munie d'un ergot 88 ( figures 2-5)logé dans une rainure- came 89 (figure 3). cette rainure-came 89 est formée d'une partie centrale kl , plus rapprochéee du plan longitudinal de symétrie XX que les extrémités ij et mn, auxquelles elle est raccordée par deux rampes jk et lm , La partie centrale kl a une longueur inférieure à la longueur 7 des parties basses ef-e'f' des rampes 60-60 ,mais son extré- mité 1 se trouve sensiblement au droit des extrémités 1. et f' desdites parties ef-e'f'.
La distance de la rainure-came 89 au plan longitudinal de symétrie XX est réglable par un moyen quelconque, par exemple à l'aide de deux vis 90 avec volant 91 ( figures 2-3) permettant de déplacer la pièce 92, dans laquelle est ménagée cette rainure-came .
Le coulisseau 86 porte une potence 93 (figures 2-3-6) en forme de chape, dans laquelle est fixé l'axe incliné 94 d'une molette 95 à gorge folle sur cet axe et de
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profil concave tel qu'elle permet de resserrer le bord des pièces 1 déjà roulé par le molette 26.
Le fonctionnement est le suivant: Soit à border le bord libre de pièces tronconiques 1 ayant une hauteur h et un diamètre de base R (figure 1). On règle la pièce- came 61 à une hauteur telle que lorsque chaque support 20 entrainé par les chaînes 14 vient présenter l'une des piè- ces 1 sous le plateau 57 dans l'axe YY,le plateau 54 presse sur cette pièce . Par ailleurs, on règle la rainure-came
89 de manière que la molette 95 vienne se présenter face au bord libre déjà roulé par la molette 26 de chaque pièce
1 et achève de resserrer le bord comme représenté à la figure 6, lorsque ces pièces passent devant elle.
Casino se, le fonctionnement est le suivant , Au fur et à mesure que les plateaux 21b se présentent au- dessous de l'extrémité de gauche de la table 2 d'alimentation (figure 1)çhaoun de ces plateaux s'empare de la première pièce telle que 1a à border et avance dans le sens de la flèche 1 2. La machine est réglée de telle sorte que la pièce 1 amenée par un plateau 21b à ressorts vient se pré- senter sous le plateau 57 au moment où les chariots 39 et
40 occupent une position telle que les galets 59-59' se trouvent au voisinage des points ± et et (figure 1).Dans ces conditions, le plateau 57 surplombe à une certaine hau- teur la pièce 1 sur laquelle il descend, progressivement, lorsque les galets 59 et 59' viennent en de-d'et .
Dès que ces galets 59-59' abordent les parties rectilignes et in- férieures ef-e'f' des rampes 60-60' le plateau 57 se trouve appliqué sur la pièce 1 et l'ensemble 21-1-55-56 se déplace à partir de ce moment d'un seul bloo,l'axe Y-Y se déplaçant en translation dans le plan XX et l'ensemble tournant au-
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tour de cet axe Y-Y grâce à l'entraînement par l'arbre 52 et les pignons 46 et 45. Au moment où le plateau 54 est abaissé par les rampes de-d'et le plateau à ressorts 21b et la pièce 1 sont entraînés vers le bas, de telle sorte que le bord libre de cette pièce et qui se trouve pour l'instant dans le prolongement de ses flans vient s'engager dans la gorge de la molette 26.
Cette molette, par suite de la pression exercée sur la pièce 1 et de la rotation de cette pièce, retourne vers l'extérieur le'bord libre de ladite pièce 1, lui donnant la forme représentée à la figure 5 . Pendant tout le temps que le bord de la pièce 1 défile sur la molette 26, la molette 95 est maintenue écartée du bord de la pièce 1, car l'ergot 88 est alors situé dans la partie ij, éloignée du plan XX, de la rainure-came 89.
Un peu après que la molette 26 a fini d'agir, l'ergot 88 franchit la rampe jk de la rainure-came 89 et à partir de ce moment la molette 95 est pressée sur le bord de la pièce 1. Ce bord défile devant elle, la. pièce 1 con- tinuant à être entraînée par le plateau 54 (figure 2) et cette molette finit de resserrer le bord de la pièce 1, comme désiré et comme représenté à la figure 6.
Il y a lieu de noter que pendant toute la période active de la manoeuvre, le bord de la pièce 1 reste parfai- tement tangent à la molette 95, en raison de la liberté qu'à la pièce 21a de se déplacer sur la pièce 21. Cette pièce 21a (donc la pièce 1) peut ainsi se déplacer parfaitement à la vitesse des chariots¯ 39-40 ,c'est-à-dire du plateau 54, même si la vitesse conférée par les chaînes 14 au support 20 est légèrement différente .
Cependant l'avance des chariots 39-40 et du sup- port 20 se poursuit et au moment ou les galets 59 et 59'
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abordent la partie montante des rampes 60 et 60', le pla- teau 57 (figure 1)est soulevé,l'ergot 88 atteint sensible- ment au même instant la partie lm de la rainure-cane 89,ce qui provoque l'effacement vers la droite de la molette 95 .
Dès que les galets 59-59 atteignent les parties élevées gh-g'h' des rampes-cames 60-60., l'ensemble des deux chariots 3940 et des pièces qu'ils portent,se déplace à nouveau vers la droite (figure 1) sous l'action du sec- teur 71 tandis que le support 20 continue sa course vers la gauche avec la pièce 1 bordée et terminée qui tombe à l'ex- trémité de gauche (figure 1) de la machine.
Le support 20-20a débarrassé de la pièce 1 conti- nue sa route pour revenir sur la droite par les brins in- férieurs- des chaînes 14.
Un cycle de fonctionnement estterminé et les cycles se poursuivent comme exposé pour chaque support 20- 20a porté par les chaînes 14.
Naturellement l'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution représenté et décrit qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple .
Cette machine peut être combinée ainsi qu'on l'a déjà indiqué avec la machine automatique à rogner ayant fait l'objet de la demande de brevet déposée le même jour par le demandeur pour "Machine automatique à rogner le bord des pièces embouties et en particulier des ustensiles de cuisine; cette machine grogner pouvant elle-même etre pré- cédée d'une maohine à lisser,du type décrit dans la demande déposée le même jour par le demandeur pour "Machine auto- matique à lisser ou à polir toutes pièces embouties et en particulier les ustensiles de cuisine ".
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Automatic machine for rolling the free edge of stamped parts and in particular kitchen utensils.
During the manufacture by stamping of any parts and in particular kitchen utensils of conical or frustoconical shape with rectilinear or curvilinear generatrices, of parabolic or other shape, after stamping and possible smoothing of the part, with a view to the removal of folds, a piece whose free edge is more or less regular and requires first to be trimmed and then rolled.
The formation, after trimming, of the rolled edge is currently carried out on a very simple machine, the part is maintained.
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naked by a worker on a mandrel and this worker presses against said part two successive wheels intended the first to roll the edge of the part and the second to tighten this rolled edge. For these operations to be carried out under good conditions, it is essential that the part is suitably driven by the rotary mandrel. On the other hand, the pressure of the two wheels used successively must be sufficient for them to be able to deform the metal, to roll it and form the edge.
The object of the present invention is an automatic high-flow machine which enables the person in charge of his supervision without fatigue to roll the free edge of stamped parts and in particular of kitchen utensils. This machine is remarkable in particular in that it is arranged so as to allow continuous edging of parts which move with a uniform movement, driven by one or more endless chains or any other equivalent device.
According to one embodiment, the machine comprises in combination: an endless chain or two twin chains or any equivalent device carrying a whole series of supports each intended to receive one of the parts to be tucked in, each of these supports carrying a wheel, intended to roll the edge of the part while raising the sheet, a carriage driven by a reciprocating movement, allowing it to accompany each of the aforementioned supports successively over part of their paths, said carriage comprising a device intended for to press each piece to be tucked onto its support, and an auxiliary carriage carrying a second
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finishing wheel intended to tighten the edge rolled by the preceding wheel, said carriage being driven by the same movements as the aforementioned carriage.
Other characteristics will result from the description which follows.
In the accompanying drawings, given by way of example only: FIG. 1 is a longitudinal view, in elevation, of a machine according to the invention; Figure 2 is a vertical cross section taken on line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is a plan view corresponding to Figure 2; FIG. 4 is a partial elevational view showing a preferred mechanism for driving the carriages; FIGS. 5 and 6 are partial views, on a larger scale, of the two knurls, their supports and of the part whose edge is shaped by these knurls.
According to the exemplary embodiment shown, the machine is intended to roll the free edge of a series of revolution parts 1a, 1b, 1c ... 1n, these parts possibly having for example a frustoconical shape (as shown ) or conical with rectilinear or curvilinear generatrices or else a cylindrical or other shape. These pieces are arranged one after the other by hand or by any other means on a table 2.
In the example shown, this table is the receiving table of a machine for trimming the edge of the pieces 1, this machine being of the type described in the patent application filed the same day by the applicant for "Automatic machine for trimming the parts. edge of stamped metal parts
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and in particular kitchen utensils *,
This table is provided with two longitudinal rails 3 on which a pusher carriage 4 moves, intended to bear against the first piece to be trimmed. This cart 4 is connected by a link 5, for example, to a movable member of the trimming machine and the rails 4 are raised to the right in order to allow the arrival of the pieces to be tucked in when the carriage is cleared at 4 '. .
It can be seen immediately that any movement to the left of this carriage causes the advance in the direction of arrow fl of the whole series of parts, while the movement in the opposite direction of this carriage leaves to the right of the part situated at the bottom. further to the right an interval in which a new part can be placed, Above the table 2 is placed an oil distributor 5a, intended to spray the parts in order to facilitate the formation of the rolled edge.
Following the table 2 is arranged the machine itself, it comprises a frame 6. This frame carries the fixed bearings 7 of a shaft 8 and. Paliera 9 adjustable by means of a screw 10 of a second shaft 11. Ltarbre 8 carries two toothed chain wheels 12. Likewise the shaft 11 carries two other chain wheels 13. The wheels 12 are opposite the wheels 13 and between they are stretched two endless ohafnea 14. These chains 14 symmetrical with respect to the longitudinal vertical plane XX (figure 2) of the machine are driven in the direction of arrow f2 (figures 1-3), thanks to the 'drive the shaft 8 on which the wheels 12 are keyed, this shaft 8 is itself driven for example by a gear train 15-16.
On the pinion shaft 17
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16 is keyed a chain wheel, itself driven by a chain 19.
The twin + chains 14 carry from distance to distance the supports 20. On each of these supports 20 is slidably mounted in the longitudinal direction an auxiliary support 20a. On this support 20a is fixed by means of nuts 22 a threaded rod 23. This rod 23 passes through a longitudinal buttonhole 20 'of the part 20, which limits the relative longitudinal displacement of the part 20a on the part 20 at the bottom. length of this buttonhole. The movement can be further reduced by means of a stop screw 110 carried by a fitting 110a, fixed at the end of the part 20 (figures 1-3).
On the rod 23 is mounted loose a bush 21, provided with a frustoconical head 21a. This head 21a is surmounted by a plate 21b, mounted on springs 111.
The diameter of the plate 21b corresponds to the internal diameter of the bottom of the parts 1 to be edged. Each support 20 also carries a fitting 24 (see FIG. 1) carrying the axis 25 (FIG. 5) of an idler wheel 26 intended to cause the edge of the part 1 to turn over as seen in FIG. 5. .
As already stated, the two chains 14 are arranged symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane XX of the machine (figure 2) so that each support 20 comes in turn in an axial longitudinal slide 35 (figures 2). -3), provided in the table 36, fixed to the frame 6. Preferably, the supports 20 and the slide 35 are cut in a dovetail, so that in the upper part of its stroke each support 20
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is perfectly maintained from aa to bb (figure 3) both in the vertical direction and in the transverse direction.
On either side of the axial slide 35, two other lateral slides 37 and 38 are provided (Figures 2-3) also preferably dovetailed and in each of which can move longitudinally a carriage 39 or 40. The two carriages 39 or 40 each carry one of the uprights 41. All these uprights are braced so as to form a platform 42, bearing in its middle a bearing 43 whose vertical axis is situated in the longitudinal plane XX. In this bearing 43 can journal, without moving vertically, a sleeve 44. This sleeve 44 can be driven in rotation using a conical torque 45-46 by a horizontal shaft 47. This shaft is carried by a bearing 48 fixed on the platform 42, said shaft being idle in another bearing 49 carried by the frame.
On this shaft 47 is slidably keyed a pinion 50 (figures 1-2) meshing with another pinion 51 (figure 2) itself keyed on a shaft 52. This shaft carries two pulleys, one loose 53 and 1 'other keyed 54, combined with a drive belt 55.
In the sleeve 44 is slidably keyed along its YY axis (figure 1) a rod 56 of which 1 = lower end carries a plate 57, while the upper end can be journaled in a yoke 58, to which it is linked. in the direction of its height. this screed. 58 carries two grooved rollers 59-59 ', intended to roll on the opposite and parallel fields 60-60' of a guide 61.
This guide 61 has a shape such that the central parts ef-e'f 'of the rolling surfaces 60-60 are lower.
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of a quantity x that the extreme parts cd-c'd ', gh-g'h' to which they are connected by ramps ed-e'd 'and fg-f'g'. The part 61 is adjustable in height in two uprights 62 and 63 formed of two twin bars, thanks to screws 64 provided with handwheels 65 and it can be immobilized at the desired height by any means, for example by means of using wing nuts 66 67.
The carriages 39 and 40 are driven in synchronism, in a reciprocating movement, in the direction of arrow f2 (FIG. 3) and in the opposite direction, by any suitable means linked to the chains 14 so that the speeds of these chains and these carriages are equal, when the carriages move in the direction of arrow f2 and the rollers 59-59 'roll on the horizontal lower parts ef and e'f' of the cam ramps 60-60 '.
The movement of the carriages 39 and 40 can for example be obtained in the following way: on the axis 8 for driving the chains 14 is keyed a side plate 8 '(FIG. 4). On this plate 8 'is articulated at an eccentric point 68 (FIG. 4) a link 69, the other end of which is articulated, at 70, on a toothed sector 71 oscillating in a longitudinal vertical plane around a fixed horizontal axis. 72. This sector 71 meshes with a pinion 73, keyed to a shaft 74 (Figures 1-2). This shaft 74 carries two other keyed pinions 75 and 76.
These pinions mesh with two other pinions 77-78 keyed on an auxiliary shaft 79. On this shaft 79 are keyed two toothed rings 80 and 81 engaged in lights of the table and in engagement with racks 83-84 provided or attached.
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on the lower faces of the carriages 39 and 40. It can be seen immediately that at each revolution of the wheel 12, the sector 71 is driven in a reciprocating movement and it is consequently the same for the two carriages 39 and 40 and all the mobile equipment described above carried by these carriages.
The amplitude of the reciprocating movement is sufficient for the rollers 59 and 59 'to move from points close to 0 and c' located on the high parts cd-o'd 'of the cams 60 and 60' to d 'other points located on the other high parts gh and g'h' of these cams,
The carriage 40 also carries a transverse slide 85 (FIG. 3), in which can move, perpendicular to the longitudinal plane of the machine, a slide 86.
This slide 86 has a shank 87 provided with a lug 88 (Figures 2-5) housed in a cam groove 89 (Figure 3). this cam-groove 89 is formed of a central part kl, closer to the longitudinal plane of symmetry XX than the ends ij and mn, to which it is connected by two ramps jk and lm, The central part kl has a length less than the length 7 of the lower parts ef-e'f 'of the ramps 60-60, but its end 1 is located substantially in line with the ends 1 and f' of said parts ef-e'f '.
The distance of the cam-groove 89 from the longitudinal plane of symmetry XX can be adjusted by any means, for example using two screws 90 with handwheel 91 (figures 2-3) making it possible to move the part 92, in which is this cam groove.
The slide 86 carries a bracket 93 (figures 2-3-6) in the form of a clevis, in which is fixed the inclined axis 94 of a wheel 95 with a loose groove on this axis and of
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concave profile such that it makes it possible to tighten the edge of the parts 1 already rolled by the wheel 26.
The operation is as follows: Either to border the free edge of frustoconical parts 1 having a height h and a base diameter R (FIG. 1). The cam piece 61 is adjusted to a height such that when each support 20 driven by the chains 14 presents one of the parts 1 under the plate 57 in the YY axis, the plate 54 presses on this part. In addition, the cam-groove is adjusted
89 so that the wheel 95 comes to face the free edge already rolled by the wheel 26 of each piece
1 and completes tightening the edge as shown in Figure 6, when these parts pass in front of it.
Casino itself, the operation is as follows, As the trays 21b appear below the left end of the feed table 2 (figure 1) each of these trays seizes the first part such as 1a to be tucked in and advance in the direction of arrow 1 2. The machine is adjusted so that the part 1 fed by a spring plate 21b comes to appear under the plate 57 when the carriages 39 and
40 occupy a position such that the rollers 59-59 'are located in the vicinity of the points ± and and (figure 1). Under these conditions, the plate 57 overhangs at a certain height the part 1 on which it descends, progressively, when the rollers 59 and 59 'come up and down.
As soon as these rollers 59-59 'touch the rectilinear and lower parts ef-e'f' of the ramps 60-60 'the plate 57 is applied to the part 1 and the assembly 21-1-55-56 is moves from this moment by a single bloo, the YY axis moving in translation in the XX plane and the whole rotating at
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turn of this YY axis thanks to the drive by the shaft 52 and the pinions 46 and 45. At the moment when the plate 54 is lowered by the ramps of-and the spring plate 21b and the part 1 are driven towards the bottom, so that the free edge of this part and which is for the moment in the extension of its blanks engages in the groove of the wheel 26.
This wheel, as a result of the pressure exerted on the part 1 and of the rotation of this part, returns towards the outside the free edge of said part 1, giving it the shape shown in FIG. 5. While the edge of the part 1 runs on the wheel 26, the wheel 95 is kept away from the edge of the part 1, because the lug 88 is then located in the part ij, away from the plane XX, of the cam groove 89.
A little after the wheel 26 has finished acting, the lug 88 crosses the ramp jk of the cam-groove 89 and from this moment the wheel 95 is pressed on the edge of the part 1. This edge runs forward. she has it. part 1 continuing to be driven by the plate 54 (figure 2) and this wheel finishes tightening the edge of part 1, as desired and as shown in figure 6.
It should be noted that during the entire active period of the maneuver, the edge of the part 1 remains perfectly tangent to the wheel 95, due to the freedom that the part 21a can move on the part 21. This part 21a (therefore part 1) can thus move perfectly at the speed of the carriages ¯ 39-40, that is to say of the plate 54, even if the speed imparted by the chains 14 to the support 20 is slightly different .
However, the advance of the carriages 39-40 and of the support 20 continues and when the rollers 59 and 59 '
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approach the rising part of the ramps 60 and 60 ', the plate 57 (figure 1) is raised, the lug 88 reaches substantially at the same instant the part lm of the groove 89, which causes the erasure to the right of the dial 95.
As soon as the rollers 59-59 reach the high parts gh-g'h 'of the cam rails 60-60., The set of the two carriages 3940 and the parts which they carry, again move to the right (figure 1) under the action of the sector 71 while the support 20 continues its course towards the left with the edged and finished part 1 which falls at the left end (figure 1) of the machine.
The support 20-20a, free of part 1, continues its route to return to the right by the lower ends of the chains 14.
One cycle of operation is complete and the cycles continue as set forth for each support 20-20a carried by chains 14.
Of course, the invention is in no way limited to the embodiment shown and described, which was chosen only by way of example.
This machine can be combined as has already been indicated with the automatic trimming machine which was the subject of the patent application filed the same day by the applicant for "Automatic machine for trimming the edge of stamped parts and in particular kitchen utensils; this grumbling machine itself being able to be preceded by a smoothing machine, of the type described in the application filed the same day by the applicant for "Automatic machine for smoothing or polishing all parts stampings and in particular kitchen utensils ".