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" Dispositifs permettant et assuraznt la préoision des appa- reils de classement d'objets suivant leur poids".
La présente invention a pour objet des perfectionnements apportés à certains appareils de classement d'objets suivant leurs poids,et, en particulier, à ceux de ces appareils qui opèrent ainsi le classement des oeufs.
Dans ces appareils, les objets à classer sont disposés chacun mécaniquement ou non, dans un auget, ces augets étant tous reliés à un organe d'entraînement, à mouvement circulaire ou longitudinal, de manière à constituer un transporteur con- tinu.
Chacun des augets peut osciller autour d'un axe tangent au sens du mouvement du transporteur et il est équilibré sur cet axe par un contrepoids dont la position est réglée sur une tige disposée dans un plan perpendiculaire au sens du mou-
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vement, tige qui peut osciller dans ce plan en même temps que l'auget et qui, lorsque celui-ci est vide, est dirigée obliquement vers le bas, de telle manière que lorsqu'on char- ge l'auget, la tige qui porte le contrepoids oscille autour de l'axe en :se rapprochant de l'horizontale jusqu'à ce que, par suite de l'augmentation de sa distance au plan vertical passant par l'axe d'oscillation, le contrepoids équilibre l'objet chargé.
Le couple exercé par la charge de l'auget diminue d'ail- leurs en même temps que celui du contrepoids augmente et, pour chaque charge, il s'établit, dans ce système de balance, une position d'équilibre pour laquelle l'auget présente, par rapport au plan horizontal, une inclinaison particulière.
La chaîne des augets ainsi diversement inclinés se dépla- ce le long d'une paroi fixe qui porte des butées disposées à des hauteurs différentes et échelonnées en longueur; d'autre Parts chacal des augets porte une tige saillante parpendiau- laire au sens du mouvement et dont l'extrémité se trouve à proximité de la paroi fixe; cette tige peut tourner lorsqu'el- le rencontre une des butées et, par cette rotation, commander un dispositif d'ouverture de trappe ou de basculement du fond de l'auget de manière à déterminer la chute de l'objet au droit de la butée rencontrée, la trappe étant ensuite refermée automatiquement sous l'action d'un ressort.
On conçoit que ces tiges, transversalement solidarire de augets prendront, lorsqu'il sera en charge, la même inclinai- son que lui et que, par suite, elles rencontreront, pour des chaarges dirférentas des butées différentes. Les objets tom- beront donc, au-dessous du transporteur, à des emplacemetns différents suivant leur poids et pourront ainsi se trouver réunis et classés, par. objets de poids égaux, dans des casiers disposés au-dessous et en face de chacune des butées.
D'autre part, la précision du classement ne pourra être assurée qu'autant que les centre de gravieté de tous les objets
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à classer, quel que ce soit le volume de chacun d'eux, vien- nent toujours se placer à une distance invariable des axes d'oscillation des augets. et L'invention a pour objet, d'une part, d'organiser/de monter les butées de telle manière que leur position verti- cale soit réglable et vérifiable et, d'autre part, d'organi- ser les augets de telle sorte que les centras de gravité des objets, lorsque leur surface externe est engendrée par la ré- volution d'une génératrice quelconque (cas des oeufs), se trouvent tous à distance invariable des axes d'oscillation des augets;
elle a enfin également pour objet la suppression des ressorts de rappel des trappes et l'amortissement des os- cillations des balances.
Sur le dessin annexé:
La fig.l est une vue en élévation et de côté d'un auget transporteur d'un appareil à classer les objets suivant leurs poids;
La fig. 2 montre, en élévation, un dispositif de réglage et de montage des butées établies conformément à l'invention;
La fig.3 est une vue du même dispositif en coupe longitu- dinale par III-III de la fig.2;
La fig.4 est une vue du même dispositif en coupe trans- versale par IV-IV de la fig.2,
La fig.5 montre de quelle manière on peut, conformément à l'invention, réaliser l'invariabilité de la position des centres de gravité par rapport à l'axe d'oscillation des au- gets.
La fig.6 est une vue en plan d'une partie d'un appareil de classement d'oeufs conforme à Invention et dans lequel la fermeture des augets est oomnandée par une came;
La fig.7 montre, à plus grande échelle et en coupe sui- vant son plan médian, un auget muni d'une trappe à fermeture sans ressorts ainsi qu'une représentation schématique de la came;
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La. fig.8 est une vue en élévation et à plus grande échelle encore d'une pièce came en et la fig.9/est une vue en plan.
Ainsi que aela a été dit ci-dessus, l'invention s'appli- que, en particulier, aux butées de commande d'ouverture d'au- gets transporteurs d'appareils à classer des objets suivante leurs poids. Un de ces augets est représenté sur la fig.l du dessin.
Il comporte une boite 1 qui reçoit l'un des objets à classer; cette boite est articulée sur un axe ¯2 et équilibrée par un contrepoids 3; l'ensemble se déplace longitudinalement ou angulairement et parallèlement à une paroi fixe.
La boite i porte une tige 5. qui peut pivoter dans des portées 6, ce pivotement se produisant lorsque ladite tige rencontre l'une des butées 7, 7', 7", fixées sur la paroi et ayant pour résultat de provoquer l'ouverture du fond de la boîte 1 et, par suite, la chute de l'objet porté par l'auget.
Corme cela a été dit plus haut, les différences de poids de l'objet entraînant des différences d'inclinaison de l'au- get l et, par suite, de la tige 5, celle-ci ne rencontre que celle des butées 7, 7' ou 7" au droit et au-dessous de la- quelle se trouve le casier de réception des objets de poids correspondante
Conformément à l'invention, ces butées 7, 7' ou 7" ne sont pas fixées d'une manière invariable sur la paroi 4, mais elles y sont montées de telle manière qu'on puisse faire va- rier et repérer verticalement leur position, ce qui permet: a) De resserrer les écarts de poids des objets classés; b) De changer les limites supérieure;' ou inférieure de ces poids; c) De régler les hauteurs, suivant l'état des mécanismes des appareils, pour classer suivant des poids exacts.
A titre d'exemple, les eg.2, 3 et 4 montrent un mode de réalisation de l'invention.
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La butée 8 peut coulisser dans une lumière 9¯ verticale qui traverse la paroi 4; elle est, dans sa partie extérieure
10, taraudée et engagée sur une tige filetée Il¯* La. tige 11, qui peut tourner librement dans des pattes 12, solidaires de la paroi 4, peut être entraînée en rotation lorsqu'on fait tourner son boulon molleté 13.
La rotation de la butée ¯8 étant empêchée par son enga- gement dans la lumière 9, la rotation du bouton 13 dans un sens ou dans l'autre, provoque ses déplacements verticaux soit vers le haut, soit vers le bas. Une échelle graduée 11' gra- vée ou fixée sur l'un des côtés extérieurs de la paroi adja- cents à la lumière 2. peut comporter l'indication des poids auxquels correspond la position de la butée, c'est-à-dire, dans un appareil déterminé, le poids d'un objet contenu dans un auget dont la tige de manoeuvre rencontrera la butée consi- dérée.
Au lieu des poids, les échelles peuvent comporter l'indi- cation de valeurs correspondant à ces poids.
On voit que ce montage des butées et ces moyens de régla- ge permettront, non seulement de classer les objets avec tou- te la rigueur voulue, mais encore, par diminution des diffé- rences de hauteur des butées, de resserrer les écarts des poids ou d'augmenter ces écart. pour distancer davantage les et limites supérieure et inférieure du classemnt et enfin, de vé- rifier constamment l'exactitude de l'appareil et de porter remède, évenuellemnt, aux inexactitudes constatées.
La prévision de ces moyens permet un classement très pous- sé des objets, mais la précision de :ce classement dépend non seulement du bon réglage des butées mais également de la po- sition des objets sur les augets, les centres de gravité des dits objets devant tous se trouver à la même distance des axes d'oscillation des augtets pour que les balances fonctionnent tou- jours dans les mêmes conditions.
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Pour obtenir ce résultat, le fond des augets est disposé de la manière représentée sur la fig.5 du dessin.
Ainsi que cela a été dit, une partie 14 de ce fond est conformée en trappe et s'abaisse, sous le poids de l'objet, lorsqu'elle est libérée par la rencontre d'une tige 5. et d'une butée 7, Une autre partie 15 du fond de l'auget est fixe.
Les faces supérieures 14' et 15' de ces deux parties du fond sont inclinées en sens contraire et laissent, de préfé- renoe, entre leurs lèvres d'extrémité un espace e. de largeur variable. Si l'on a à classer des objets fragiles (des oeufs par exemple), les surfaces 14' et 15' sont garnies de matières amortissantes (feutre, caoutchouc, etc....).
Lorsqu'un tel objet est placé dans un auget, il Vient automatiquement se poser entre les lèvres d'extrémité des par- tie s 14' et 15' et, comme il s'agit d'objets à surface externe de révolution et de constitution homogène, leurs centres de gravité 0 ou 0' viennent toujours se placer, quelle que soit leur grosseur, dans un plan de trace x-X' médian de l'espace e et perpendiculaire au plan des lèvres d'extrérmité des par- ties 14' et 15.
La distance d qui sépare ce plan de l'axe , d'oscillation étant invariable par construction, l'action de l'objet sur le système de balance sera uniquement'et exactement fonction de son poids et on obtiendra ainsi, en codant cette organi- sation avec le système de réglage des butées oité plus haut, une précision telle qu'on peut réaliser un classement exact à moins de 1 % près.
Dans les appareils qui sont connus du type perfeotionné par l'invention,m les trappes mobiles se referment automatique- ment, après la chute de'l'objet, sous l'action de ressorts.
Le dateur a constaté que ce moyen de fermeture (les ressorts) présent, en pratique, un certa nobre d'invon- vénients.
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D'une :part, à. l'a. longue, les ressorts Peuvent s'a.vachir et la fermeture deVient, de ce fait iqpofaite ae qui peut C1 -6-
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entraîner un défaut de verrouillage;
D'autre part, dans certaines conditions de fonctionne- ment de telles machines et lorsque, par exemple, elles sont destinées au classement des oeufs, si le nettoyage et l'entre- tien des organes ne sont pas fréquents, les ressorts s'en- gluent de matières provenant des oeufs fêlés ou brisés, leurs spires se collent et leur fonctionnement devient, très rapide- ment, insuffisant.
Enfin, lors de l'ouverture de la trappe, les ressorts agissent en antagonisme de cette ouverture et si, pour une raison quelconque, l'objet est mal placé dans l'auget, sa chu- te peut se trouver arrêtée ou ralentie.
Conformément à l'invention, on remédie à ces inoonvé- nients en remplaçant les ressorts par la coopération d'une ca- me fixe et d'un élément de la trappe, cette coopération se réalisant après que la trappe a été ouverte et effectuant la fermeture sans qu'aucun défaut de fonctionnement soit possible.
On a montré, sur le dessin (fig.6), l'application de ces perfectionnements à un appareil de classement rotatif, mais il est bien entendu qu'ils s' appliquent également à ceux de ces appareils dans lesquels les augets se déplacent longitudina- lement.
La trappe 4 porte (fig.7), sur sa face de dessous, un doigt 16 dont les dimensions peuvent varier, ainsi que son emplacement sur le fond de la boite, suivant le type et les formes de la trappe. Après la chute de l'objet, la trappe, rabattue par granité, reste ouverte et vient occuper, par exem- ple, la position 17 représentée en ,trait mixte sur le dessin; elle reste ouverte jusqu'à ce que, par suite de la continua- tion du mouvement angulaire de l'ensemble, l'extrémité du doigt 16 vienne rencontrer une came fixe 18 dont la surface est con- formée en rampe de oourbure convenable pour que, lorsque le doigt 16 atteint sone extrémité,la trappe 14 se trouve ramenée
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à la position représentée en trait plein sur la figure 7.
A ce moment, la trappe doit être verrouillée pour que l'auget l soit prêt à. recevoir un nouvel objet à. classer. pour cela, la came présente, à son extrémité haute, et sur une petite longueur, une surface 19 qui est un secteur d'anneau de centre situé sur l'axe de rotation de l'appareil et dont le cercle médian est horizontal de telle sorte que, pendant le teups où le doigt 16 suit cette surface 19, la position de la trappe relevée reste sans changement. Ce temps est utilisé, conformément à l'invention, pour opérer le ver- rouillage.
Celui-ci s'effectue (fig.6) lors de la rencontre de la tige 5 avec une butée solidaire de la paroi fixe de l'appareil, mais cette butée 20 n'est pas l'une de celles (7, 7', 7") qui servent à l'ouverture des trappes; elle est disposée à un en- droit de la paroi fixe convenablement ohoisi pour que le ver- rou 21, solidaire de la tige 5, dégage l'auget, par suite de la rotation de ladite tige, au moment où le doigt 16 arrive au somnet de la came*
La trappe 143 étant relevée, pendant que le doigt 16 suit' la surface 19. la tige 5 échappe à labutée 20 et, sous l'ac- tion de son organe de rappel, elle reprend brusquement sa posi- tion initiale ce qui engage le verrou 21 sous la trappe et fer- me celle-ci.
La boite 1. peut alors recevoir un nouvel objet à classer.
Sur la fig.6, on voit, à gauche, un auget dont la trappe est ouverte après la chute de l'objet qu'il contenait et, à droit, un autre augat dont la trappe 14 est relevée, le doigt
16 arrivant sur la surface 19 d'extrémité de la came 18 et le verrou s'étant ouvert par suite de la rencontre de la ti- ge 5 avec la butée 20. Le sens de rotation de l'appareil étant celui de la flèche f, ,on voit qu'u court instant après, la tige 5, s'échappant de la butée 20, le verrou 21 viendra s'en- gager sous la trappe et l'immobilisera.
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Sur les fig.8 et 9 du dessin et à titre d'exemple, on a représenté de' quelle manière ou pouvait établir une came fixe de fermeture; cette came comporte, corne oela a été expo- sé ci-dessus, une rampe se terminant par une surface 19, élé- ment d'anneau circulaire dont le centre est sur l'axe de ro- tation de l'appareil et dont le cercle moyen d-d' est horizon- tal.
La came peut être solidaire d'un pied 22 qu'on peut fixer, au moyen des pattes 23, sur le fond de l'appareil.
On remarquera que, par l'application de ce dispositif, l'ouverture des trappes n'est nullement freinée comme lors- qu'elles sont munies de ressorts de rappel, que leur ouvertu- re s'effectue donc très rapidement sous le poids de l'objet et avec toute l'amplitude nécessaire. Il en résulte que les objets classés tonbent toujours, pour un même poids, au même endroit, ce qui permet de réduire au minimum le passage d'en- trée des casiers de réception et, par suite, la surface des tables sur lesquelles les objets classés sont groupés.
Il est d'ailleurs bien entendu que cette forme donnée à la pièce-came sur les fig.8 et 9 pourra varier suivant les types de machines, qu'elle pourra être solidarisée, non seu- lement avec le fond, mais aussi avec toute autre partie fixe de l'appareil et que la fonce et la longueur de sa rampe pour- ront subir des modifications suivant la forme et la disposi- tion de la partie de la trappe avec laquelle ladite came cpon- père sans que l'on sorte du cadre de l'invention.
Un dernier Perfectionnement consiste à disposer, sur de telles machines et au-delà du point où les augets reçoivent les objets à classer, une autre came, fixe ou mobile, analogue à la came de fermeture et dont la fonction est d'amoretir les oscillations auxquelles les augets peuvent se trouver soumis après leur chargement.
Ces oscillations, si les augets sont libres, sont inévitables en raison de la sensibilité nécessai- re de l'articulation, mais il en résulte que, si on ne les
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amortit pas, ou bien la précision du classement est médiocre, les tiges 5, oscillant elles-mêmes, ne rencontrant pas la aa- me 7 contre laquelle elles, doivent normalement buter pour ouvrir la trappe, ou bien on est obligé de réduire très sensi- blement la vitesse de la machine de manière que ces oscilla- tions aient complètement cessé au moment où les tiges 5 abor- dent les butées.
La came d'amortissement qui coopère également avec le doigt 16 de la trappe ou tout autre élément solidaire de l'auget peut comporter une première partie à rampe ascne- dante assez rapide qui élève l'auget suivie d'une seconde partie à rampe descendante douoe que le doigt. 16 quitte lors- que l'auget se trouve à l'inclinaison pour laquelle il est en équilibre.
Les oscillations des augets se trouvent ainsi empêchées ce qui permet d'assurer la précision du classement tout en donnant à la machine une vitesse angulaire relativement grande.
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"Devices allowing and ensuring the pre-selection of apparatus for classifying objects according to their weight".
The present invention relates to improvements made to certain devices for classifying objects according to their weight, and, in particular, to those of these devices which thus operate the classification of eggs.
In these devices, the objects to be classified are each arranged mechanically or not, in a bucket, these buckets all being connected to a drive member, with circular or longitudinal movement, so as to constitute a continuous conveyor.
Each of the buckets can oscillate around an axis tangent to the direction of movement of the conveyor and it is balanced on this axis by a counterweight whose position is adjusted on a rod arranged in a plane perpendicular to the direction of movement.
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vement, rod which can oscillate in this plane at the same time as the bucket and which, when the latter is empty, is directed obliquely downwards, so that when the bucket is loaded, the rod which carries the counterweight oscillates around the axis by: approaching the horizontal until, as a result of the increase in its distance from the vertical plane passing through the axis of oscillation, the counterweight balances the object charge.
The torque exerted by the load of the bucket decreases at the same time as that of the counterweight increases and, for each load, an equilibrium position is established in this system of balance for which the bucket has a particular inclination relative to the horizontal plane.
The chain of buckets thus variously inclined moves along a fixed wall which carries stops arranged at different heights and staggered in length; on the other hand, the jackal parts of the buckets carries a protruding rod that is parallel to the direction of movement and whose end is near the fixed wall; this rod can turn when it meets one of the stops and, by this rotation, control a device for opening the hatch or for tilting the bottom of the bucket so as to determine the fall of the object to the right of the stop encountered, the hatch then being closed automatically under the action of a spring.
It will be understood that these rods, transversely integral with the buckets, will take, when it is in charge, the same inclination as it and that, as a result, they will meet, for dirferential loads, different stops. The objects will therefore fall, below the conveyor, at different locations according to their weight and can thus be gathered and classified, by. objects of equal weight, in racks arranged below and in front of each of the stops.
On the other hand, the accuracy of the classification can only be ensured as long as the centers of gravity of all the objects
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to be classified, whatever the volume of each of them, always come to be placed at an invariable distance from the axes of oscillation of the buckets. and the object of the invention is, on the one hand, to organize / mount the stops in such a way that their vertical position is adjustable and verifiable and, on the other hand, to organize the buckets in such a way. so that the centras of gravity of objects, when their external surface is generated by the revolution of any generator (in the case of eggs), are all at an invariable distance from the axes of oscillation of the buckets;
Finally, it also has for object the elimination of the return springs of the hatches and the damping of the oscillations of the scales.
On the attached drawing:
The fig.l is an elevation and side view of a conveyor bucket of an apparatus for classifying objects according to their weight;
Fig. 2 shows, in elevation, a device for adjusting and mounting the stops established in accordance with the invention;
Fig.3 is a view of the same device in longitudinal section through III-III of Fig.2;
Fig. 4 is a view of the same device in cross section through IV-IV of fig. 2,
FIG. 5 shows how it is possible, in accordance with the invention, to achieve the invariability of the position of the centers of gravity with respect to the axis of oscillation of the augers.
Fig.6 is a plan view of part of an egg grading apparatus according to the invention and in which the closing of the buckets is oomnandée by a cam;
FIG. 7 shows, on a larger scale and in section along its median plane, a bucket fitted with a closing hatch without springs as well as a schematic representation of the cam;
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Fig. 8 is an elevational view on a still larger scale of a cam part and Fig. 9 / is a plan view.
As has been said above, the invention is applicable, in particular, to the stops for controlling the opening of conveyors of apparatuses for classifying objects according to their weight. One of these buckets is shown in fig.l of the drawing.
It has a box 1 which receives one of the objects to be classified; this box is articulated on an axis ¯2 and balanced by a counterweight 3; the assembly moves longitudinally or angularly and parallel to a fixed wall.
The box i carries a rod 5. which can pivot in spans 6, this pivoting occurring when said rod meets one of the stops 7, 7 ', 7 ", fixed to the wall and having the result of causing the opening. from the bottom of the box 1 and, consequently, the fall of the object carried by the bucket.
As has been said above, the differences in weight of the object leading to differences in inclination of the au- get 1 and, consequently, of the rod 5, the latter only meets that of the stops 7, 7 'or 7 "to the right and below which is the reception box for objects of corresponding weight
According to the invention, these stops 7, 7 'or 7 "are not fixed in an invariable manner on the wall 4, but they are mounted there in such a way that their position can be varied and marked vertically. , which makes it possible: a) To tighten the weight differences of classified objects; b) To change the upper limits; ' or lower of these weights; c) To adjust the heights, according to the state of the mechanisms of the apparatus, to classify according to exact weights.
By way of example, eg. 2, 3 and 4 show an embodiment of the invention.
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The stop 8 can slide in a vertical slot 9¯ which passes through the wall 4; it is, in its outer part
10, threaded and engaged on a threaded rod Il¯ * The rod 11, which can turn freely in the tabs 12, integral with the wall 4, can be driven in rotation when its knurled bolt 13 is turned.
The rotation of the stop ¯8 being prevented by its engagement in the slot 9, the rotation of the button 13 in one direction or the other causes its vertical displacements either upwards or downwards. A graduated scale 11 'engraved or fixed on one of the outer sides of the wall adjacent to the port 2. may include an indication of the weights to which the position of the stop corresponds, that is to say , in a given device, the weight of an object contained in a bucket, the operating rod of which will meet the stop considered.
Instead of weights, scales may include the indication of values corresponding to these weights.
It can be seen that this mounting of the stops and these adjustment means will not only make it possible to classify the objects with all the required rigor, but also, by reducing the differences in the height of the stops, to narrow the differences in the weights. or increase these gap. to further distance the upper and lower limits of the classemnt and finally, to constantly check the accuracy of the device and to remedy, if necessary, any inaccuracies observed.
The provision of these means allows a very thorough classification of objects, but the precision of: this classification depends not only on the correct adjustment of the stops but also on the position of the objects on the buckets, the centers of gravity of said objects must all be at the same distance from the axes of oscillation of the augers so that the scales always operate under the same conditions.
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To obtain this result, the bottom of the buckets is arranged as shown in fig.5 of the drawing.
As has been said, part 14 of this bottom is shaped as a hatch and lowers, under the weight of the object, when it is released by the meeting of a rod 5 and a stop 7 , Another part 15 of the bottom of the bucket is fixed.
The upper faces 14 'and 15' of these two parts of the bottom are inclined in the opposite direction and leave, preferably, between their end lips a space e. of variable width. If we have to classify fragile objects (eggs for example), the surfaces 14 'and 15' are lined with damping materials (felt, rubber, etc.).
When such an object is placed in a bucket, it automatically comes to rest between the end lips of parts 14 'and 15' and, as these are objects with an external surface of revolution and of constitution. homogeneous, their centers of gravity 0 or 0 'always come to be placed, whatever their size, in a trace plane xX' median of space e and perpendicular to the plane of the end lips of parts 14 'and 15.
The distance d which separates this plane from the axis of oscillation being invariable by construction, the action of the object on the balance system will be only and exactly a function of its weight and we will thus obtain, by coding this organi - sation with the stop adjustment system mentioned above, a precision such that an exact classification can be achieved to less than 1%.
In the devices which are known of the type perfected by the invention, the movable doors close automatically, after the object has fallen, under the action of springs.
The dater noted that this means of closure (the springs) presents, in practice, a certain number of disadvantages.
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On the one hand, to. the. long, the springs Can loosen and the closing comes, therefore iqpofaite ae which can C1 -6-
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cause a locking fault;
On the other hand, under certain operating conditions of such machines and when, for example, they are intended for grading eggs, if the cleaning and maintenance of the organs are not frequent, the springs are - glue of materials coming from cracked or broken eggs, their turns stick together and their functioning very quickly becomes insufficient.
Finally, when the hatch is opened, the springs act in antagonism to this opening and if, for any reason, the object is badly placed in the trough, its fall may be stopped or slowed down.
In accordance with the invention, these inconveniences are remedied by replacing the springs by the cooperation of a fixed cam and a component of the hatch, this cooperation taking place after the hatch has been opened and effecting the operation. closing without any possible malfunction.
We have shown, in the drawing (fig. 6), the application of these improvements to a rotary filing apparatus, but it is understood that they also apply to those of these apparatuses in which the buckets move longitudinally. - of course.
The hatch 4 carries (fig.7), on its underside, a finger 16 whose dimensions can vary, as well as its location on the bottom of the box, depending on the type and shapes of the hatch. After the object has fallen, the hatch, folded down by granite, remains open and comes to occupy, for example, position 17 shown in phantom in the drawing; it remains open until, as a result of the continuation of the angular movement of the assembly, the end of the finger 16 comes into contact with a fixed cam 18, the surface of which is shaped into a ramp of suitable curvature so that , when the finger 16 reaches its end, the hatch 14 is brought back
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to the position shown in solid lines in Figure 7.
At this time, the hatch must be locked so that the bucket l is ready to. receive a new object at. classify. for this, the cam has, at its top end, and over a small length, a surface 19 which is a center ring sector located on the axis of rotation of the device and whose median circle is horizontal as so that, during the time when the finger 16 follows this surface 19, the position of the raised hatch remains unchanged. This time is used, in accordance with the invention, to operate the locking.
This is done (fig. 6) when the rod 5 meets a stop integral with the fixed wall of the device, but this stop 20 is not one of those (7, 7 ' , 7 ") which are used to open the hatches; it is placed at a place on the fixed wall suitably chosen so that the lock 21, integral with the rod 5, releases the bucket, as a result of the rotation of said rod, when finger 16 reaches the top of the cam *
The hatch 143 being raised, while the finger 16 follows the surface 19. the rod 5 escapes the stop 20 and, under the action of its return member, it abruptly resumes its initial position which engages the valve. lock 21 under the hatch and close it.
Box 1. can then receive a new object to be classified.
In fig. 6, we see, on the left, a bucket whose hatch is open after the fall of the object it contained and, on the right, another augat whose hatch 14 is raised, the finger
16 arriving on the end surface 19 of the cam 18 and the latch having opened as a result of the meeting of the rod 5 with the stop 20. The direction of rotation of the apparatus being that of the arrow f ,, we see that a short time later, the rod 5, escaping from the stop 20, the latch 21 will engage under the hatch and immobilize it.
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In FIGS. 8 and 9 of the drawing and by way of example, there is shown how a fixed closing cam could be established; this cam comprises, horn as has been explained above, a ramp ending in a surface 19, a circular ring element whose center is on the axis of rotation of the apparatus and whose mean circle dd 'is horizontal.
The cam may be integral with a foot 22 which can be fixed, by means of the tabs 23, on the bottom of the apparatus.
It will be noted that, by the application of this device, the opening of the hatches is in no way slowed down as when they are provided with return springs, that their opening is therefore carried out very quickly under the weight of object and with all the necessary amplitude. The result is that the classified objects always tonbate, for the same weight, in the same place, which makes it possible to reduce to a minimum the entry passage of the reception compartments and, consequently, the surface of the tables on which the objects. classified are grouped.
It is moreover of course understood that this shape given to the cam part in figs. 8 and 9 may vary according to the types of machines, that it may be made integral, not only with the base, but also with any other fixed part of the device and that the speed and length of its ramp may undergo modifications depending on the shape and arrangement of the part of the trap door with which said cam responds without exiting within the scope of the invention.
A final improvement consists in placing, on such machines and beyond the point where the buckets receive the objects to be classified, another cam, fixed or mobile, similar to the closing cam and whose function is to dampen the oscillations. to which the buckets may be subjected after loading.
These oscillations, if the buckets are free, are inevitable because of the necessary sensitivity of the joint, but it follows that, if they are not
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not damping, or the classification accuracy is poor, the rods 5, oscillating themselves, not meeting the core 7 against which they normally have to abut to open the hatch, or else we have to reduce very sensi - carefully the speed of the machine so that these oscillations have completely ceased when the rods 5 touch the stops.
The damping cam which also cooperates with the finger 16 of the hatch or any other element integral with the bucket may include a first part with a fairly rapid ascending ramp which raises the bucket followed by a second part with a descending ramp. douoe that finger. 16 leaves when the bucket is at the inclination for which it is in equilibrium.
The oscillations of the buckets are thus prevented, which makes it possible to ensure the accuracy of the classification while giving the machine a relatively high angular speed.