<Desc/Clms Page number 1>
"PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS DE TRANSPORT DE POUPEES
DE CIGARES POUR MACHINES A FABRIQUER LES CIGARES"
L'invention est relative à des perfectionnements apportés aux dispositifs de transport de poupées de cigares,. destinés être utilisés dans les machines à.
fabriquer les cigares, et a particulièrement pour but d'améliorer le fonctionnement des organes preneurs des poupées,
Dans les dispositifs antérieurs pour le transport-.des poupées de cigares, le fonctionnement des organes preneurs n'é- .tait pas aussi rapide et positif qu'on pouvait le désirer, D'une manière générale, un mouvement appréciable du bras'de transport était exigé pour déterminer le mouvement des organes preneurs
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
de la position ouverte a la position ± e :%.n é - , et vice versa, d3 sorte que :Le fonctionnei'..''.e.n 1 <.1 c #;
.j Jm g ;. , n e planeurs était lent et que ces damiers avaient tendance à saisir trop tôt des poupées de trop grande ru-pension et trop tard des coupées de trop faible dimension lors du mouvement du 'bras de transport 1s i'i?.g>p:;,<Jcl.ia+it . et l'éloignant de le, poupée.
La présente invention par e-maeuent pour objet U11 dispositif de transport de poupeen de cigares si ::]. J.> i lequel les organes preneurs agissent rapidement et positivaient 1? i un point délire du ,1¯ j ,j i¯ ; = * .. ; o #i t du b zt a de ± i ; >.#i >; p z # .t Un autre objet important de l'invention consiste en un dispositif ci transport de poupées '''e cigares, fi a #= é; ?, oe gj¯ii.> l. l'actionnement des organeR preneurp pou;:' ; : 1;. 0 :¯ > j. ;r .me poupée e < . produit Re\l..lerf\.311t lorsque ces 1=1..'1rni:)7'a sont Y . i,,n s ï a, position voulue par rapport 2. la poupée pour la saisir, n'ene si lee; positions [13 poupées 81.CC3SEiiV3f différent quelque peu.
Le > iJ r à r : e ii dispositif est dentine a T ;F. l= il i ï ? Ji' î ' i;.' i fi? .9: . i e iz oonve'"'r'ble 'le la poupée par rapport aux organes preneurs..En oonf'equerc?, 3 > i- " ' j , 1; sitif de i t ?.. < i.; i i p o r e?t .i iJ r t 1 ;; ul: 1. 1: #: "; . : # i d3?ine ôtre > :.rt 1 J i s> an coroinaison avec des ;f.eoanif<.e'3 qui amë'mnt 1. 2 É. ;?1 :". 1 .i : 1 P 12 les doigts des OreD.ll'3R pr':ncur." ou dan;' le.':-;'.;.;.uel% lef'' x= =# .> u j .b .> ;.i F: .. i c c e s i; 1 ;J e x: s . o t , H""LBC'31)tiolG; d'-Btre maintenues <: "1 r <i le. ç: ;, > ;; ; à #z 1 .j i quelque peu différentes pour être saisie!" p?r 1..i ..'. i. i> 1; j i; 1 t ! i de
EMI2.2
transport
EMI2.3
L'invention a'également pour objet =#ri meo."!ni'"me de cOlnU1a1(1.e de.3 organes preneurs; c r:î.:
C;:1.1.1 if\:':1.'3 r; .t dé C011P. t :::11.Ct. .OJ1 simple, il comporte un nombre e :#i e ]. a;t 1. i e i: ,e i i t .t a ib 1. d'organes s : :#o - 'biles et, par e o n s é a u e ii t , 1 1 ns prend pas de jeu et ne 88 dérègle pas par suite de l'usure (le ses organes. En outre, ces iir.i,je orgaines en petit nombre qui assurent la co!'mande rapide çi¯.Tç organes
<Desc/Clms Page number 3>
preneurs afin qu'ils viennent dans laposition ouverte ou fermée, sont également destinés à les maintenir dans cette position pendant le transport,jusqu'à ce que les,organes preneurs soient de nouveau actionnés.
A cet effet, l'invention consiste en certaines constructions et combinàison d'organes qui vont être décrites en détail ci-après.
Dans'le dessin annexée
La fig. 1 est une vue de côté du dispositif perfec- tionné de, -transport des poupées de cigares, les traits pleins montrant le dispositif lorsque le bras de transport est en position pour saisir une poupée de cigare, et les lignes ponctuées montrant ce même dispositif dans la position intermédiaire du bras de transport..
La fig. la est une vue de côté partielle, montrant la position de certains des organes représentés fig,, 1 lorsque le dispositif distribue une poupée de cigare..
La fig. 2 est une vue de face, partie en coupe transversale, du dispositif de transport représenté clans sa posi-
EMI3.1
tion interf:v3rliaire,.
La fig. 3 est une vue de côté, partie en. coupe transversale, d'une variante pour assurer le déplacement longitudinal de la poupée de cigare
La fige 4 est une vue de face du mécanisme des
EMI3.2
organes prerisurs, i:>eµz"6ùei=.±é r'iG,. 3 Is.
Dansla mise en oeuvre de l'invention, il est prévu en combinaison avec un bras de transport oscillant, des organes preneurs portés par le dit bras, um de ces organes preneurs étant mobile pour venir en position ouverte ou fermée afin -l'abandonner ou de saisir la.
poupée, un organe de déclenchement porté par le
<Desc/Clms Page number 4>
dit bras, un mécanisme pour déplacer le dit ergane de déclerchement par rapport à l'organe preneur s. la fin de chaque mouvement d'oscillation du bras de transport,
ainsi qu'un moyen s'engageant avec l'organe de déclenchement et l'organe preneur et coopérant avec ceux-ci pour maintenir l'organe preneur dans une des dites positions jusqu'à ce que l'organe de déclenchement ait atteint une position prédéterminée lors de son déplacement par rapport au dit organe preneur,. et amener ensuite ce demier dans l'autre position pendant que l'organe de déclenchement continue à ge déplacer dans le même sens.
Dans la construction préférée, le moyen coopérant avec l'organe de déclenchement et l'organe preneur est élasti- .que et comprend, de préférence, un ressort reliant ces deux organes. Dans la réalisation de l'invention, il est également prévu en combinaison avec le bras (le transport et en regard de?, preneurs portés par.ce dernier, des moyens pour faire osciller ce bras afin d'amener les organes preneurs dans la position voulue pour agir sur une poupée, un mécanisme pour actionner ces organes preneurs afin de les obliger à saisir la poupée,
et des moyens actionnés par contact avec la poupée pour permettre l'actionnement des organes preneurs seulement lorsque ces derniers sont dans la position voulue par rapport à la poupée pour la saisir. Dans 1 la construction préférée, les moyens actionnés par contact avec la poupée comprennent une genouillère reliant des organes preneurs disposés en regard l'un de l'autre.
La construction des moyens ci-dessus mentionnés peut être largement modifiée sans sortir pour cela du cadre de l'invention, car la machine particulière choisie pour représenter l'invention ne constitue qu'une des nombreuses formes deréalisation possibles de cette dernière. L'invention n'est donc pas limitée aux détails précis de la construction décrite et représentée ici.
<Desc/Clms Page number 5>
En se reportant au dessin, comme représenté figs 1 et 2, on voit que le bras de transport 10, qui est monté fou sur un arbre 11, est maintenu en place par un étrier 12 comportant des ressorts 13 s'engageant avec chaque côté du bras de transport,,Cet étrier 12 est assujetti sur l'arbre 11, porté par un pied 14, et reçoit un mouvement d'oscillation d'une crémaillère 15 actionnée par la machine à fabriquer les cigares et en prise avec un secteur denté 16 monté sur l'arbre 11, Un arbre 17 est tourilloné dans l'extrémité libre du bras de transport, étant maintenu dans celui ci par un collier 18 et par une roue à chaîne 19.
Cotte roue à chaine est reliée à une roue à chaîne fixe 20 du même diamètre par une chaîne 21 pourvue d'un ressort 22 pour tendre la dite chaine, La roue à chaine fixe 20 est montée folle sur l'arbre 11 et est immobilisée par rapport au pied 14 par une broche 25, de sorte que lorsque le bras de transport oscille, la roue à chaine 19 tourne de la quantité exacte requise pour maintenir les organes preneurs 23 et 24 dans une position pendante verticale pendant toute la durée du mouvement du bras.
Afin que les organes preneurs 25 et 24 puissent agir pour saisir et abandonner une poupée au moment voulu, l'or-* gane preneur 24 peut se déplacer autour de l'arbre 17 et lo'gane-preneur 23 est immobile par rapport à ce dernier, étant fixé au dit arbre par un organe de serrage 26. Un bloo de déclenchement 27 est monté sur l'arbre 17 pour être déplace d'une quantité limitée sur cet arbre, par rapport à l'organe preneur.23, à la fin de chaque mouvement d'oscillation du bras de transport, par une broche 31, fixée à ce dernier et s'engageant avec l'une ou l'autre den deux vie réglables 30 montées dans des saillies présen. tées par le bloc de déclenchement de chaque ,côte de l'arbre 17.
D'après les figs 1, la et 2, on voit que la saillie 27a du bloc
<Desc/Clms Page number 6>
de déclenchement se déplace au-delà de l'organe preneur 24 dans un plan approximativement parallèle au plan de déplacement du dit organe preneur.
L'organe preneur est actionné d'une manière rapide et positive, par suite du mouvement du bloc de déclenchement, au moyen d'un ressort de liaison 28. Ce ressort relie le dit bloc et l'organe preneur de façon que ce dernier soit tout d'abord élecigné du bloc dans un sens et ensuite, lorsque le bloc dépasse l'organe preneur, celui-ci est déplacé dans le sens opposé ouvrant ou fermant ainsi positivement et presque instantanément le dit organe preneur.
Le ressort 28 est un ressort de torsion et présente des extrémités 28a et 28b s'étendant latéralement et montées à pivot dans des perforations ménagées dans la partie27a dirigée vers le bas et dans l'organe preneur 24, Le ressort est comprimé et ,tend constamment à écarter l'un de l'autre l'organe preneur et la dite partie 27a du bloc de déclenchement Une extrémité (28a) du ressort est montée plus prèsde l'axe de l'arbre 17 que l'au- tre extrémité, de sorte que le ressort aura tendance à tourner autour de l'extrémité 28b comme axe,.
Comme on le voit d'après les figs 1 et la, pendant que le bras effectue sa course de transport de la poupéa, la saillie 27a du bloc de déclenchement se rapproche de l'organe preneur 24 et le dépasse ensuite et au cours de ce déplacement l'extrémité 28a du ressort se rapproche de l'extrémité 28b et ensuite la dépasse, Fendant ce rapprochement d'une extrémité du ressort vers l'autre, l'organe preneur 24 sera maintenu dans la position fermée par la--.-tension du ressort et maintiendra ainsi solidement la poupée,, Lorsque les extrémités du ressort se dépassent, le ressort recevra un mouvement de rotation rapide et sa position sera inversée,
de sorte que l'organe preneur 24 sera presque
<Desc/Clms Page number 7>
instantanément amené dans la position ouverte et, .en conséquence',, abandonnera immédiatement la poupée. Lors du mouvement de' retour du bras de transport, la position du ressort sera à nouveau in- versée exactement de la même manière pour fermer les organes pre- neurs. Le déplacement du bloc de déclenchement sur l'ar- bre 17 est arrêté lorsque le bloc a atteint la position voulue p pour maintenir l'organe preneur en position ouverte ou fermée, suivant le cas, au moyen d'une broche 29 fixe par rapport à l'arbre et entrant entre les épaulements espacés l'un de l'autre et présentés par une partie entaillée du bloc;.
Pour empêcher la fermeture.des organes preneurs avant que la poupée soit dans la position voulue pour être saisie et pour permettre de fermer les organes preneurs lorsqu'ils sont dans la position voulue par rapport à la poupée, même lorsque les positions de poupées successives varient quelque peu, la fermer ture des organes preneurs est contr61ée par des moyens qui viennent en contact avec la poupée du cigare. Dans ce but) les genouil lères 32 sont disposées entre les organes preneurs et sont desti- nées à prendre une position angulaire par contact avec la poupée,, Les élémentsdes genouillères sont maintenus en ligne droite, de' façon à empêcher leur fermeture, par un ressort 33 fixé à l'organe preneur 24.
Le bloc de déclenchement 27 est généralement réglé de façon que le sens dans lequel le ressort 28 sollicite l'organe preneur est inversé pour ouvrir de dernier avant que la poupée vienne . en engagement avec les genouillères. Le ressort 33 agit alors sur les genouillères pour maintenir les organes preneurs ouverts jusqu'à, ce que les éléments des genouillères aient pris une position angulaire par contact avec la poupée, comme représenté fig, 1. Pour régler exactement les positions
<Desc/Clms Page number 8>
extrêmes du bras de transport, ce dernier présente des vis d'arrêt réglables 34 qui s'engagent avec une broche d'arrêt 35 fixée au pied 14.
Ense reportant aux figs 3 et 4 qui montre- t une variante du dispositif pour supporter la poupée longitudinalement au sens de déplacement, on voit que le bloc de tête 26' est solidaire de l'arbre 17 de support des organes preneurs. Ce bloc 26' présente une fente dans laquelle est introduit un bras de déclenchement 27', correspondant au bloc de déclenchement 27 et pivoté sur une broche transversale 36 maintenue par le bloc 26'L'organe preneur 24' est pivoté sur la broche 36 et l'organe preneur fixe 23'est fixé au bloc 26'. Dans cette variante, le bras de dé- clenchement 27' est actionné par l'intermédiaire de vis réglables 30' portées par des branches espacées l'une de l'autre du dit bras 27', branches entre lesquelles tourne une came 37 fixée à un arbre creux 58 assujetti au bras oscillant 10.
L'arbre 17' passe à travers l'arbre creux 38 et est maintenu on place par la roue à chaine 19,. La façon dont le ressort 28' coopère avec le bras de déclenchement 27' et l'organe preneur 24' est la même que celle déjà décrite en référence aux organes correspondants 28, 27 et 24 du dispositif représenté figs la, 1 et 2, et toute autre description du fonctionnement de-cette forme de construction est par conséquent omise pour plus de concision,
Le système de genouillère décrit ci-dessus convient particulièrement bien pour assurer la fermeture des organes preneurs sur une poupée qui est expulsée de bas en haut hors d'un des mécanismes de la machine à fabriquer les cigares.
Dans ce cas, la poupée qui monte ferme les organes preneurs après être entrée complètement dans ceux-ci, le ressort 28 ayant déjà agi pour solliciter les organes preneurs vers leur position de fermeture..
<Desc/Clms Page number 9>
<Desc / Clms Page number 1>
"IMPROVEMENTS TO DOLLS TRANSPORT SYSTEMS
OF CIGARS FOR CIGAR-MAKING MACHINES "
The invention relates to improvements made to devices for transporting cigar dolls. intended for use in machinery.
to manufacture cigars, and particularly aims to improve the functioning of the doll's gripping organs,
In previous arrangements for the transport of cigar dolls, the operation of the grippers was not as rapid and positive as might be desired. In general, appreciable arm movement. transport was required to determine the movement of the gripping organs
<Desc / Clms Page number 2>
EMI2.1
from the open position to the position ± e:%. n é -, and vice versa, d3 so that: The functioni '..' '. e.n 1 <.1 c #;
.j Jm g;. , ne gliders was slow and that these checkerboards had a tendency to seize too early dolls of too large ru-pension and too late cuttings of too small dimension during the movement of the 'transport arm 1s i'i? .g> p: ;, <Jcl.ia + it. and pulling her away from him, doll.
The present invention by e-maeuent for U11 a device for transporting the dolls of cigars if ::]. J.> i which the taking organs act quickly and positively 1? i a point delirium of, 1¯ j, j ī; = * ..; o #i t of b zt a of ± i; >. # i>; p z # .t Another important object of the invention consists of a device for transporting dolls' '' e cigars, fi a # = é; ?, oe gj¯ii.> l. the actuation of organsR preneurp pou ;: '; : 1 ;. 0: ¯> j. ; r .me doll e <. produces Re \ l..lerf \ .311t when these 1 = 1 .. '1rni:) 7'a are Y. i ,, n s ï a, desired position in relation to 2. the doll in order to grasp it, n'ene si lee; positions [13 dolls 81.CC3SEiiV3f somewhat different.
The> iJ r to r: e ii device is dentin a T; F. l = il i ï? Ji 'î' i ;. ' i fi? .9:. i e iz oonve '"' r'ble 'le the doll in relation to the taking organs..En oonf'equerc ?, 3> i-"' j, 1; positive of i t? .. <i .; i i p o r e? t .i iJ r t 1 ;; ul: 1. 1: #: ";.: # i d3? ine ôtre>: .rt 1 J is> a coroinaison with; f.eoanif <.e'3 which leads to 1. 2 É.;? 1: ". 1 .i: 1 P 12 the fingers of OreD.ll'3R pr ': ncur. "Or dan;' le. ': -;'.;.;. uel% lef '' x = = #.> uj .b.>; .i F: .. iccesi; 1; J ex: s. ot, H "" LBC '31) tiolG; d'-Btre maintained <: "1 r <i le. ç:;,> ;; ; to #z 1 .j i somewhat different to be entered! "p? r 1..i .. '. i. i> 1; j i; 1 t! i de
EMI2.2
transport
EMI2.3
The object of the invention is also = # ri meo. "! Ni '" me of cOlnU1a1 (1.e of.3 takers; c r: î .:
C;: 1.1.1 if \: ': 1.'3 r; .t de C011P. t ::: 11.Ct. .OJ1 simple, it has a number e: #i e]. a; t 1. iei:, eiit .ta ib 1. of organs s:: #o - 'biles and, by eons é aue ii t, 1 1 ns takes no play and does not 88 disturb as a result of the wear (the its organs. In addition, these iir.i, I orgaines in small numbers which ensure the rapid control çī.Tç organs
<Desc / Clms Page number 3>
grippers so that they come in the open or closed position, are also intended to keep them in this position during transport, until the grippers are actuated again.
To this end, the invention consists of certain constructions and combinations of organs which will be described in detail below.
In the attached drawing
Fig. 1 is a side view of the improved device for transporting cigar dolls, the solid lines showing the device when the transport arm is in position to grip a cigar doll, and the dotted lines showing this same device in the intermediate position of the transport arm.
Fig. 1a is a partial side view, showing the position of some of the members shown in fig ,, 1 when the device dispenses a cigar doll.
Fig. 2 is a front view, part in cross section, of the transport device shown in its position.
EMI3.1
interf tion: v3rliaire ,.
Fig. 3 is a side view, part in. cross section, of a variant to ensure the longitudinal displacement of the cigar doll
Fig. 4 is a front view of the mechanism of
EMI3.2
previous organs, i:> eµz "6ùei =. ± é r'iG ,. 3 Is.
In the implementation of the invention, it is provided in combination with an oscillating transport arm, gripping members carried by said arm, um of these gripping members being movable to come into the open or closed position in order to abandon it or to grab the.
doll, a triggering device carried by the
<Desc / Clms Page number 4>
said arm, a mechanism for moving said release organ relative to the gripping organ s. the end of each oscillation movement of the transport arm,
as well as a means engaging with the trigger member and the gripping member and cooperating with them to maintain the gripping member in one of said positions until the trigger member has reached a position predetermined during its displacement relative to said gripping member ,. and then bring the latter into the other position while the trigger member continues to move in the same direction.
In the preferred construction, the means cooperating with the trigger member and the gripping member is elastic and preferably comprises a spring connecting these two members. In the embodiment of the invention, it is also provided in combination with the arm (the transport and facing ?, grippers carried by the latter, means for making this arm oscillate in order to bring the grippers into position wanted to act on a doll, a mechanism to activate these gripping organs in order to force them to grab the doll,
and means actuated by contact with the doll to allow the actuation of the gripping members only when the latter are in the desired position with respect to the doll to grip it. In the preferred construction, the means actuated by contact with the doll comprise a toggle connecting gripping members arranged opposite one another.
The construction of the above-mentioned means can be widely modified without departing from the scope of the invention, since the particular machine chosen to represent the invention is only one of the many possible embodiments of the latter. The invention is therefore not limited to the precise details of the construction described and shown here.
<Desc / Clms Page number 5>
Referring to the drawing, as shown in figs 1 and 2, it can be seen that the transport arm 10, which is mounted loose on a shaft 11, is held in place by a yoke 12 comprising springs 13 engaging with each side of the transport arm ,, This bracket 12 is secured to the shaft 11, carried by a foot 14, and receives an oscillating movement of a rack 15 actuated by the cigar-making machine and in engagement with a toothed sector 16 mounted on the shaft 11, a shaft 17 is pivoted in the free end of the transport arm, being held therein by a collar 18 and by a chain wheel 19.
This chain wheel is connected to a fixed chain wheel 20 of the same diameter by a chain 21 provided with a spring 22 to tension said chain, The fixed chain wheel 20 is mounted loose on the shaft 11 and is immobilized by relative to the foot 14 by a pin 25, so that as the transport arm swings, the chain wheel 19 rotates the exact amount required to keep the grippers 23 and 24 in a vertical hanging position for the duration of the movement of the arms.
So that the grippers 25 and 24 can act to grab and drop a doll at the desired time, the gripper 24 can move around the shaft 17 and the gripper 23 is stationary relative to it. last, being fixed to said shaft by a clamping member 26. A trigger block 27 is mounted on the shaft 17 to be moved by a limited amount on this shaft, relative to the gripping member.23, at the end of each oscillation movement of the transport arm, by a pin 31, fixed to the latter and engaging with one or the other of two adjustable life 30 mounted in projections present. tees by the trigger block of each, shaft side 17.
From figs 1, la and 2, it can be seen that the projection 27a of the block
<Desc / Clms Page number 6>
trigger moves past the gripper 24 in a plane approximately parallel to the plane of movement of said gripper.
The gripping member is actuated in a rapid and positive manner, as a result of the movement of the trigger block, by means of a connecting spring 28. This spring connects said block and the gripping member so that the latter is first of all removed from the block in one direction and then, when the block exceeds the gripping member, the latter is moved in the opposite direction thus opening or closing positively and almost instantaneously the said gripping member.
The spring 28 is a torsion spring and has ends 28a and 28b extending laterally and pivotally mounted in perforations made in the downwardly directed part 27a and in the gripping member 24, The spring is compressed and constantly tightens separating the gripping member and said part 27a of the trigger block from one another. One end (28a) of the spring is mounted closer to the axis of shaft 17 than the other end, so that the spring will tend to rotate around the end 28b as the axis ,.
As can be seen from Figs 1 and 1a, while the arm is carrying out its travel for transporting the doll, the projection 27a of the trigger block approaches the gripper 24 and then passes it and during this movement the end 28a of the spring approaches the end 28b and then exceeds it, Fendant this approach from one end of the spring to the other, the gripping member 24 will be kept in the closed position by the --.- spring tension and thus hold the headstock securely ,, When the ends of the spring protrude, the spring will receive a rapid rotational movement and its position will be reversed,
so that the taker 24 will be almost
<Desc / Clms Page number 7>
instantly brought into the open position and, accordingly, will immediately drop the doll. On return movement of the transport arm, the position of the spring will again be reversed in exactly the same way to close the grippers. The movement of the tripping block on the shaft 17 is stopped when the block has reached the desired position p to keep the gripping member in the open or closed position, as the case may be, by means of a pin 29 fixed with respect to to the shaft and entering between the spaced apart shoulders and presented by a notched portion of the block ;.
To prevent closure of the grippers before the doll is in the desired position for grasping and to enable the grippers to be closed when in the desired position relative to the doll, even when successive doll positions vary somewhat, the closure of the grippers is controlled by means which come into contact with the cigar headstock. For this purpose) the knees 32 are disposed between the gripping members and are intended to assume an angular position by contact with the doll. The elements of the knee pads are kept in a straight line, so as to prevent their closing, by a spring 33 fixed to the gripping member 24.
Trigger block 27 is generally adjusted so that the direction in which spring 28 biases the gripper is reversed to last open before the doll comes. in engagement with the knee pads. The spring 33 then acts on the knee pads to keep the gripping members open until the elements of the knee pads have taken an angular position by contact with the doll, as shown in fig, 1. To adjust the positions exactly
<Desc / Clms Page number 8>
ends of the transport arm, the latter has adjustable stop screws 34 which engage with a stop pin 35 attached to the foot 14.
Referring to Figs 3 and 4 which shows a variant of the device for supporting the doll longitudinally in the direction of movement, it can be seen that the head block 26 'is integral with the shaft 17 for supporting the gripping members. This block 26 'has a slot in which is introduced a trigger arm 27', corresponding to the trigger block 27 and pivoted on a transverse pin 36 held by the block 26 'The gripper 24' is pivoted on the pin 36 and the fixed gripper 23 ′ fixed to the block 26 ′. In this variant, the trigger arm 27 'is actuated by means of adjustable screws 30' carried by branches spaced from one another from said arm 27 ', branches between which rotates a cam 37 fixed to a hollow shaft 58 secured to the oscillating arm 10.
The shaft 17 'passes through the hollow shaft 38 and is held in place by the chain wheel 19 ,. The way in which the spring 28 'cooperates with the trigger arm 27' and the gripping member 24 'is the same as that already described with reference to the corresponding members 28, 27 and 24 of the device shown in figs la, 1 and 2, and any other description of the operation of this form of construction is therefore omitted for the sake of brevity,
The toggle system described above is particularly suitable for ensuring the closure of the grippers on a doll which is forced upwardly out of one of the mechanisms of the cigar making machine.
In this case, the doll which goes up closes the grippers after having entered them completely, the spring 28 having already acted to urge the grippers towards their closed position.
<Desc / Clms Page number 9>