BE1029928B1

BE1029928B1 - Grijperinrichting voor het openen of sluiten van opklapbare zijwanden van een klapkrat

Info

Publication number: BE1029928B1
Application number: BE20215886A
Authority: BE
Inventors: Marnix Vanryckeghem
Original assignee: Viscon Group Be
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2023-06-19
Also published as: BE1029928A1; WO2023089474A1

Abstract

Deze uitvinding betreft een grijperinrichting (7, 7’) voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden (10) van een klapkrat (8), omvattende grijpers (11, 12) voor het aangrijpen van de zijwanden (10), en overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van aanstuurbewegingen van actuatoren (13, 14) naar verplaatsingsbewegingen van de grijpers (11, 12), die geleidingselementen (15, 16) omvatten, die verschoven ten opzichte van elkaar volgens een eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z) verplaatsbaar zijn en paren transmissiearmen (17, 18 en 19, 20), die enerzijds scharnierbaar zijn verbonden met een respectievelijk geleidingselement (15) en anderzijds verbonden zijn met respectievelijk de eerste grijper (11) en de tweede grijper (12).

Description

GRIJPERINRICHTING VOOR HET OPENEN OF SLUITEN VAN

OPKLAPBARE ZIJWANDEN VAN EEN KLAPKRAT

Deze uitvinding betreft een grijperinrichting voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden van een klapkrat of een kartonnen doos of dergelijke, omvattende een eerste grijper voor het aangrijpen van een eerste zijwand van de zijwanden, een tweede grijper voor het aangrijpen van een tweede zijwand van de zijwanden, een eerste actuator en een tweede actuator voor het genereren van aanstuurbewegingen voor het aansturen van de eerste grijper en de tweede grijper, en overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van de aanstuurbewegingen van de actuatoren naar verplaatsingsbewegingen van de eerste grijper en de tweede grijper voor het openen of het sluiten van de opklapbare zijwanden.

Hierna wordt steeds over een grijperinrichting gesproken voor het openen van een klapkrat. Een grijperinrichting volgens deze uitvinding kan mutatis mutandis echter ook voor andere zaken ingezet worden, zoals bijvoorbeeld voor het openen of sluiten van opklapbare zijwanden van een kartonnen doos.

De genoemde zijwanden van een dergelijk klapkrat worden met behulp van een dergelijke grijperinrichting verplaatst tussen een open stand om het klapkrat open te klappen (te openen) en een gesloten stand om het klapkrat dicht te klappen (te sluiten).

Deze uitvinding betreft daarnaast ook een klapkratopener voor het openen of het sluiten van een klapkrat, omvattende een verplaatsingsinrichting voor het verplaatsen van het klapkrat volgens een transportrichting, een eerste grijperinrichting voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden van een klapkrat die zich volgens de transportrichting uitstrekken en een tweede grijperinrichting voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden van het klapkrat die zich dwars op de transportrichting uitstrekken.

Een voorbeeld van een dergelijke klapkratopener met dergelijke grijperinrichtingen is beschreven en afgebeeld in EP 2 181 841 Al. De voorliggende uitvinding heeft meer specifiek, maar niet beperkend betrekking op de genoemde tweede grijperinrichting van een dergelijke klapkratopener. Deze tweede grijperinrichting uit

EP 2181841 Al omvat een zware structuur waaraan de grijpers zijn voorzien. Deze zware structuur dient daarbij verplaatst te worden om de verplaatsingsbeweging van de grijpers te realiseren. Met het verplaatsen van een dergelijke zware structuur gaat grote inertie gepaard, waardoor vrij hoge massakrachten op te vangen zijn. Hierdoor is er een begrenzing aan de snelheid en dus ook de capaciteit voor het openen of sluiten van klapkratten.

Het doel van deze uitvinding is om te voorzien in een alternatieve dergelijke grijperinrichting, die lichter uitgevoerd kan worden dan de genoemde tweede grijperinrichting, zodat de capaciteit van een dergelijke grijperinrichting verhoogd kan worden of zodat naar aansturing toe lichtere actuatoren ingezet kunnen worden in een dergelijke grijperinrichting.

Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een genoemde grijperinrichting waarbij de overbrengingsmiddelen: - een eerste geleidingselement omvatten, dat volgens een eerste lineaire verplaatsingsrichting verplaatsbaar is met behulp van de aanstuurbeweging van de eerste actuator; - een tweede geleidingselement, dat volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting gezien verschoven ten opzichte van het eerste geleidingselement is opgesteld en volgens deze eerste lineaire verplaatsingsrichting verplaatsbaar is met behulp van de aanstuurbeweging van de tweede actuator; - een eerste transmissiearm, die enerzijds rond een eerste scharnieras scharnierbaar is verbonden met het eerste geleidingselement en anderzijds verbonden is met de eerste grijper,

- een tweede transmissiearm, die enerzijds rond een tweede scharnieras scharnierbaar is verbonden met het tweede geleidingselement en anderzijds verbonden is met de eerste grijper, - een derde transmissiearm, die enerzijds rond een derde scharnieras scharnierbaar is verbonden met het eerste geleidingselement en anderzijds verbonden is met de tweede grijper; en - een vierde transmissiearm, die enerzijds rond een vierde scharnieras scharnierbaar is verbonden met het tweede geleidingselement en anderzijds verbonden is met de tweede grijper; waarbij de eerste transmissiearm of de tweede transmissiearm rond een vijfde scharnieras scharnierbaar is verbonden met de eerste grijper en respectievelijk de tweede transmissiearm of de eerste transmissiearm vast is verbonden met de eerste grijper en waarbij de derde transmissiearm of de vierde transmissiearm rond een zesde scharnieras scharnierbaar is verbonden met de tweede grijper en respectievelijk de vierde transmissiearm of de derde transmissiearm vast is verbonden met de tweede grijper.

Door variëren van de afstand van de geleidingselementen ten opzichte van elkaar en de afstand ten opzichte van het te openen of te sluiten klapkrat kan elke grijper verplaatst worden volgens een vlak. Op deze manier kan men de grijpers aansturen om een gewenste verplaatsingsbeweging te maken om hiermee een dergelijke klapkrat te openen of te sluiten. Doordat enkel de overbrengingsmiddelen daartoe verplaatst dienen te worden, kunnen de te verplaatsen onderdelen daarbij heel wat lichter uitgevoerd worden dan bij de stand van de techniek.

Net als bij de stand van de techniek kan dit klapkrat daarbij met zijn bodem horizontaal geplaatst worden, waarbij met de grijperinrichting de grijpers van bovenaf naar het klapkrat toe naar beneden of hiervan weg naar boven bewogen worden om het klapkrat te openen of te sluiten. Het is echter ook mogelijk om met een grijperinrichting volgens deze uitvinding bijvoorbeeld een dergelijke bodem verticaal te plaatsen en met de grijpers hoofdzakelijk horizontaal naar het klapkrat toe of hiervan weg te bewegen. Verder is het ook mogelijk om van onderuit met een dergelijke grijperinrichting naar een klapkrat toe te bewegen waarvan de bodem bijvoorbeeld bovenaan is geplaatst.

In een grijperinrichting volgens deze uitvinding is de vijfde scharnieras bij voorkeur voorzien voor het verbinden van de tweede transmissiearm met de eerste grijper en is de zesde scharnieras bij voorkeur voorzien voor het verbinden van de vierde transmissiearm met de tweede grijper. Het haakmechanisme kan zo eenvoudiger gerealiseerd worden.

De verplaatsingsbewegingen van de eerste grijper en de tweede grijper van een grijperinrichting volgens deze uitvinding vinden bij voorkeur in één of meerdere parallelle verplaatsingsvlakken plaats. De eerste lineaire verplaatsingsrichting is dan bij voorkeur evenwijdig aan deze één of meerdere verplaatsingsvlakken opgesteld.

Nog meer voorkeurdragend zijn beide grijpers in een zelfde verplaatsingsvlak verplaatsbaar.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvatten de overbrengingsmiddelen: - eerste geleidingsmiddelen voor het geleiden van de verplaatsingsbeweging van het eerste geleidingselement volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting; en - tweede geleidingsmiddelen voor het geleiden van de verplaatsingsbeweging van het tweede geleidingselement volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting.

De eerste geleidingsmiddelen en de tweede geleidingsmiddelen kunnen daarbij meer specifiek een zelfde geleidingsrail omvatten, die zich hoofzakelijk volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting uitstrekt.

Een grijperinrichting volgens deze uitvinding omvat verder bij voorkeur één of meerdere begrenzers voor het begrenzen van de verplaatsingsbewegingen van de geleidingselementen. Deze begrenzers begrenzen de verplaatsingsbewegingen daarbij bij voorkeur in beide richtingen in een uiterste positie.

Verder is de verplaatsingsbeweging van het tweede geleidingselement bij voorkeur begrensd in functie van de verplaatsingsbeweging van het eerste geleidingselement, 5 dit bij voorkeur zodanig dat de onderlinge afstand tussen het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement begrensd is tussen een minimum en een maximum.

Het tweede geleidingselement is meer specifiek tussen het eerste geleidingselement en de eerste grijper opgesteld en tussen het eerste geleidingselement en de tweede grijper opgesteld.

De tweede scharnieras en de vierde scharnieras bevinden zich daarbij nagenoeg op een zelfde afstand ten opzichte van de respectievelijke grijpers. Ook de eerste scharnieras en de derde scharnieras bevinden zich nagenoeg op een zelfde afstand ten opzichte van de respectievelijke grijpers.

De eerste transmissiearm en de derde transmissiearm hebben nagenoeg dezelfde lengte en zijn daarbij langer uitgevoerd dan de tweede transmissiearm en de vierde transmissiearm, die eveneens nagenoeg dezelfde lengte hebben.

De tweede scharnieras en de vierde scharnieras worden bij voorkeur zo dicht mogelijk bij elkaar opgesteld. Deze tweede scharnieras en deze vierde scharnieras kunnen in principe ook samenvallen en als één gemeenschappelijke schanieras uitgevoerd worden. Bij voorkeur wordt er toch een afstand tussen beide voorzien.

De eerste scharnieras en de derde scharnieras zijn bij voorkeur verschillende scharnierassen, die bij voorkeur verder van elkaar zijn opgesteld dan de tweede scharnieras en de vierde scharnieras. De afstand tussen de eerste scharnieras en de derde scharnieras is dan groter dan de afstand tussen de tweede scharnieras en de vierde scharnieras. Op deze manier kunnen de bijhorende transmissiearmen nagenoeg bij elkaar gebracht worden om met de grijpers ook zijwanden aan te kunnen grijpen die in gesloten stand elkaar nagenoeg raken.

De grijpers zijn bij voorkeur met behulp van een bevestigingslichaam verbonden met de respectievelijke transmissiearmen, zodat elke grijper eenvoudig vervangbaar is door deze te (de)monteren aan het bevestigingslichaam. Deze kunnen bijvoorbeeld eenvoudig vervangen worden bij defect of om te veranderen van type grijper. Zo kunnen bijvoorbeeld zoals bij de stand van de techniek ook verschillende grijpers voorzien worden voor verschillende afmetingen van klapkratten.

Bij voorkeur worden de grijpers echter multifunctioneel uitgevoerd, om deze voor verschillende afmetingen van klapkratten in te kunnen zetten. Meer specifiek kan de eerste grijper hiertoe een eerste haakelement omvatten, dat naar de tweede grijper toe is gericht en een tweede haakelement omvatten, dat onderaan het eerste haakelement is voorzien en weg van de tweede grijper is gericht. Analoog kan de tweede grijper een eerste haakelement omvatten, dat naar de eerste grijper toe is gericht en een tweede haakelement omvatten, dat onderaan het eerste haakelement is voorzien en weg van de eerste grijper is gericht. Met behulp van het tweede haakelement kan zo op de bovenranden van de genoemde zijwanden aangegrepen worden om de zijwanden te openen of te sluiten, terwijl met behulp van het eerste haakelement de klapkratten geopend of gesloten kunnen worden door de grijpers in handvaten in de zijwanden van deze klapkratten aan te brengen.

Het doel van deze uitvinding wordt verder ook bereikt door te voorzien in een klapkratopener voor het openen of het sluiten van een klapkrat, omvattende een verplaatsingsinrichting voor het verplaatsen van het klapkrat volgens een transportrichting, een eerste grijperinrichting voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden van een klapkrat die zich volgens de transportrichting uitstrekken en een tweede grijperinrichting voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden van het klapkrat die zich dwars op de transportrichting uitstrekken, waarbij de tweede grijperinrichting een hier boven beschreven grijperinrichting volgens deze uitvinding is.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeurdragende klapkratopener met enkele voorkeurdragende grijperinrichtingen volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - Figuur 1 een deel in perspectief is afgebeeld van een inrichting voor het openen van klapkratten, die twee klapkratopeners volgens deze uitvinding omvat; - Figuur 2 een klapkratopener uit figuur 1 afzonderlijk in perspectief is afgebeeld; - Figuur 3 een grijperinrichting van een klapkratopener uit de inrichting uit figuur 1 afzonderlijk in perspectief is afgebeeld, vanaf de achterzijde gezien; - Figuur 4 de grijperinrichting uit figuur 3 in perspectief is afgebeeld, vanaf de voorzijde gezien; - Figuren 5-11 in verschillende stappen in achteraanzicht is afgebeeld hoe een klapkrat geopend kan worden met behulp van een grijperinrichting uit figuur 3, met behulp van de eerste haakelementen van de grijpers; - Figuren 12-20 in verschillende stappen in perspectief vanaf de achterzijde gezien is afgebeeld hoe een klapkrat geopend kan worden met behulp van een grijperinrichting uit figuur 3, met behulp van de tweede haakelementen van de grijpers.

De in figuur 1 afgebeelde inrichting (1) is voorzien voor het openen van klapkratten (8). Deze klapkratten (8) worden op een gekende manier via een transportband (2) aangevoerd volgens een transportrichting (X), waarbij ze met hun bodem vlak op deze transportband (2) zijn aangebracht en de zijwanden (9, 10) neergeklapt zijn bovenop deze bodem. Met een verdere transportinrichting worden deze klapkratten (8) dan doorheen een eerste klapkratopener (3) en een tweede krapkratopener (4)

gevoerd. Afhankelijk van de afmetingen van de klapkratten (8) worden deze ofwel in de eerste klapkratopener (3) geopend, ofwel in de tweede klapkratopener (4). Daarna worden deze klapkratten (8) op een gekende manier ter controle doorheen een testinrichting (5) gevoerd.

De klapkratopeners (3, 4) omvatten elk een eerste grijperinrichting (6, 6’) om op een gekende manier de zijwanden (9) op te klappen van de klapkratten (8), die met scharnierassen aan de bodem bevestigd zijn, die zich volgens de transportrichting (X) uitstrekken.

Daarnaast omvatten de klapkratopeners (3, 4) elk een tweede grijperinrichting (7, 7’) volgens deze uitvinding, om de zijwanden (10) van de klapkratten (8) te openen, die met scharnierassen aan de bodem bevestigd zijn, die zich volgens een richting (Y) dwars op de transportrichting (X) uitstrekken.

De grijperinrichtingen (7, 7’) volgens de uitvinding omvatten een eerste grijper (11) en een tweede grijper (12) die op de zijwanden (10) aangrijpen en in een cirkelvormige beweging omhoog bewogen worden om de zijwanden (10) te openen.

Om deze beweging aan te sturen zijn twee geleidingselementen (15, 16) met behulp van geleidingsvoeten (28) geleidend op een gemeenschappelijke geleidingsrail (27) aangebracht, die zich volgens een hoogterichting (Z) uitstrekt. Deze geleidingselementen (15, 16) worden beiden onafhankelijk van elkaar aangestuurd door twee servomotoren (13, 14). De roterende beweging van elke servomotor (13, 14) wordt met een aandrijfwiel (33) naar een tandriem (35) omgezet, die via een keerwiel (34) terugkeert. Elk geleidingselement (15, 16) is met een klembeugel (36) gefixeerd ten opzichte van een respectievelijke tandriem (35). In figuur 4 is de klembeugel (36) van het eerste geleidingselement (15) aan dit geleidingselement (15) bevestigd. De klembeugel (36) van het tweede geleidingselement (16) is in figuur 4 op een tussenafstand onder dit geleidingselement (16) afgebeeld, maar is in gemonteerde toestand eveneens aan dit tweede geleidingselement (16) bevestigd.

Met behulp van deze tandriem (35) en de klembeugel (36) wordt de roterende beweging van de servomotor (13, 14) zo omgezet naar een corresponderende verticale beweging van het respectievelijke geleidingselement (15, 16) op de geleidingsrail (27).

Het eerste geleidingselement (15) is het verst van de grijpers (11, 12) opgesteld, terwijl het tweede geleidingselement (16) op een tussenafstand van het eerste geleidingselement (16) dichter bij de grijpers (11, 12) is voorzien.

De motoren (13, 14) zijn aan een voorzijde van een frame (17) gemonteerd, waarbij de aandrijfwielen (33) aan de achterzijde van dit frame (17) zijn opgesteld. De as van de motoren (13, 14) is daarbij roteerbaar doorheen dit frame (17) aangebracht. Ook de keerwielen (34) en de geleidingsrail (27) zijn aan de achterzijde van dit frame (17) gemonteerd.

Beide geleidingselementen (15, 16) strekken zich vanaf de achterzijde van het frame (17) met benen (39) uit doorheen verticale sleuven (38) in het frame (17) om zich eveneens aan de voorzijde van het frame (17) uit te strekken.

Aan de voorzijde van het frame (17) is een eerste transmissiearm (17) enerzijds rond een eerste scharnieras (21) scharnierbaar verbonden met het eerste geleidingselement (15) en anderzijds vast verbonden met een bevestigingslichaam (43) waaraan de eerste grijper (11) is bevestigd. Een tweede transmissiearm (18) is enerzijds rond een tweede scharnieras (22) scharnierbaar verbonden met het tweede geleidingselement (16) en anderzijds rond een vijfde scharnieras (25) scharnierbaar verbonden met het bevestigingslichaam (43) van de eerste grijper (11).

Een derde transmissiearm (19) is enerzijds rond een derde scharnieras (23) scharnierbaar verbonden met het eerste geleidingselement (15) en anderzijds vast verbonden met een bevestigingslichaam (43) waaraan de tweede grijper (12) is bevestigd. Een vierde transmissiearm (20) is enerzijds rond een vierde scharnieras (24) scharnierbaar verbonden met het tweede geleidingselement (16) en anderzijds rond een zesde scharnieras (26) scharnierbaar verbonden met het bevestigingslichaam (43) van de tweede grijper (12).

Door beide geleidingselementen (15, 16) even snel op en neer te bewegen is het mogelijk de grijpers (11, 12) op en neer te bewegen. Door de afstand tussen beide geleidingselementen (15, 16) te verkleinen, is het mogelijk de grijpers (11, 12) naar elkaar toe te bewegen. Door de afstand tussen beide geleidingselementen (15, 16) te vergroten, is het mogelijk de grijpers (11, 12) van elkaar weg te bewegen. Door het onafhankelijk bewegen van beide geleidingselementen (15, 16) is het dus mogelijk om elk punt in een verplaatsingsvlak binnen een bepaalde range te bewegen. Elke manier van bewegen (rechte, cirkel...) binnen dit verplaatsingsvlak is dus ook mogelijk.

De onderlinge afstand tussen beide geleidingselementen (15, 16) is begrensd door een beugel (40). Deze beugel (40) is verbonden met het tweede geleidingselement (16) en is voorzien van een sleuf (41). Aan het eerste geleidingselement (15) is een pen (42) bevestigd, die geleidend is aangebracht in deze sleuf (41). Op deze manier zijn beide geleidingselementen (15, 16) onderling verbonden. Dit zorgt voor 2 zaken: 1. De grijpers (11, 12) kunnen niet tegen elkaar botsen wanneer deze naar binnen toe, naar elkaar toe bewegen. 2. De grijpers (11, 12) kunnen niet tegen omliggende delen van de klapkratopener (3, 4) botsen wanneer deze naar buiten toe uit elkaar bewegen.

De hoogste positie en de laagste positie van beide geleidingselementen (15, 16) zijn begrensd door rubberen dempers (29, 30) om te voorkomen dat beide geleidingselementen (15, 16) te ver naar boven of naar onderen zouden bewegen. De klembeugels (36) zouden anders op de tandwielen (33, 34) kunnen botsen.

Om ervoor te zorgen dat beide transmissiearmen (17, 18 en 19, 20) per grijper (11, 12) nooit in elkaars verlengde zouden liggen, is de scharnieras (22, 23) van de bovenste transmissiearmen (17, 19) op het eerste geleidingselement (15) telkens verder van de geleidingsrail (27) geplaatst dan de scharnieras (22, 24) van de onderste transmissiearmen (18, 20) op het tweede geleidingselement (16). Indien beide transmissiearmen (17, 18 en 19, 20) per grijper (11, 12) in dezelfde lijn zouden liggen, dan zou het niet mogelijk zijn om te kiezen of de grijper (11, 12) zich naar binnen of naar buiten beweegt in dit punt. Het naar buiten verplaatsen van de scharnieras (22, 23) van de bovenste transmissiearmen (17, 19) op het eerste geleidingselement (15) zorgt er ook voor dat de aanvalshoek van de grijper (11, 12) naar het te openen of te sluiten klapkrat (8) haakser op de bodem van het klapkrat (8)

is. De bovenste transmissiearmen (17, 19) zijn vast verbonden aan de respectievelijke bevestigingslichamen (43) en bepalen dus de aanvalshoek. De onderste transmissiearmen (18, 20) worden zo dicht mogelijk op de lijn van de geleidingsrail (27) gebracht en zijn scharnierend aan de respectievelijke bevestigingslichamen (43) bevestigd.

Doordat de transmissiearmen (17, 18, 19, 20) met behulp van bevestigingslichamen (43) aan de respectievelijke grijpers (11, 12) zijn verbonden, zijn deze grijpers (11, 12) gemakkelijk te vervangen.

Bij de meeste klapkratten (8) voldoet een gekende grijper (11, 12) om de zijwanden (10) te openen. Dit gebeurt dan zoals afgebeeld in de figuren 5-11. Wanneer de beide zijwanden (10) echter zo lang zijn dat deze tegen elkaar liggen, vormt er zich een probleem. De grijpers (11, 12) kunnen dan niet meer tussen deze zijwanden (10) aangebracht worden. Daarvoor zijn de in de figuren afgebeelde aangepaste grijpers (11, 12) voorzien. De eerste grijper (11) omvat daarbij een eerste haakelement (31), dat naar de tweede grijper (12) toe is gericht en een tweede haakelement (32), dat onderaan het eerste haakelement (31) is voorzien en weg van de tweede grijper (12) is gericht. Analoog omvat de tweede grijper (12) een eerste haakelement (31), dat naar de eerste grijper (11) toe is gericht en een tweede haakelement (32), dat onderaan het eerste haakelement (31) is voorzien en weg van de eerste grijper (11) is gericht. Deze aangepaste grijpers (11, 12) kunnen hierdoor met behulp van het tweede haakelement (32) ook in de handvaten (44) in de zijwanden (10) van de klapkratten (8) haken i.p.v. op de bovenrand van deze zijwanden (10), zoals afgebeeld in de figuren 12-16. Wanneer de zijwand (10) bijna recht staat, zoals in figuur 16, vormt er zich echter een probleem: Het tweede haakelement (32) kan niet meer uit het handvat (44) bewegen. Daarom is het extra opstaande eerste haakelement (31) ontworpen. Door de grijpers (11, 12) een beetje omhoog te bewegen, zoals te zien in figuren 17-18 wordt het tweede haakelement (32) vrij gemaakt en duwt het eerste haakelement (31) tegen het klapkrat (8). Wanneer het klapkrat (8) geopend is, kan men de grijper (11, 12) wat naar beneden bewegen zoals te zien in figuren 19-20 om uit het handvat (44) te bewegen.

In plaats van de afgebeelde servomotoren (13, 14) en tandriemen (35), zouden heel wat andere actuatoren ingezet kunnen worden om de verplaatsingsbeweging van de geleidingselementen (15, 16) te realiseren. Zo zou bijvoorbeeld ook een spindelsysteem voorzien kunnen worden voor het aandrijven van deze verplaatsingsbeweging van de geleidingselementen (15, 16).

Claims

CONCLUSIES

1. Grijperinrichting (7, 7’) voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden (10) van een klapkrat (8) of een kartonnen doos of dergelijke, omvattende een eerste grijper (11) voor het aangrijpen van een eerste zijwand van de zijwanden (10), een tweede grijper (12) voor het aangrijpen van een tweede zijwand van de zijwanden (10), een eerste actuator (13) en een tweede actuator (14) voor het genereren van aanstuurbewegingen voor het aansturen van de eerste grijper (11) en de tweede grijper (12), en overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van de aanstuurbewegingen van de actuatoren (13, 14) naar verplaatsingsbewegingen van de eerste grijper (11) en de tweede grijper (12) voor het openen of het sluiten van de opklapbare zijwanden (10), met het kenmerk dat de overbrengingsmiddelen: — een eerste geleidingselement (15) omvatten, dat volgens een eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z) verplaatsbaar is met behulp van de aanstuurbeweging van de eerste actuator (13); — een tweede geleidingselement (16), dat volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z) gezien verschoven ten opzichte van het eerste geleidingselement (15) is opgesteld en volgens deze eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z) verplaatsbaar is met behulp van de aanstuurbeweging van de tweede actuator (14); — een eerste transmissiearm (17), die enerzijds rond een eerste scharnieras (21) scharnierbaar is verbonden met het eerste geleidingselement (15) en anderzijds verbonden is met de eerste grijper (11); — een tweede transmissiearm (18), die enerzijds rond een tweede scharnieras (22) scharnierbaar is verbonden met het tweede geleidingselement (16) en anderzijds verbonden is met de eerste grijper (11);

— een derde transmissiearm (19), die enerzijds rond een derde scharnieras (23) scharnierbaar is verbonden met het eerste geleidingselement (15) en anderzijds verbonden is met de tweede grijper (12); en — een vierde transmissiearm (20), die enerzijds rond een vierde scharnieras (24) scharnierbaar is verbonden met het tweede geleidingselement (16) en anderzijds verbonden is met de tweede grijper (12); waarbij de eerste transmissiearm (17) of de tweede transmissiearm (18) rond een vijfde scharnieras (25) scharnierbaar is verbonden met de eerste grijper (11) en respectievelijk de tweede transmissiearm (18) of de eerste transmissiearm (17) vast is verbonden met de eerste grijper (11) en waarbij de derde transmissiearm (19) of de vierde transmissiearm (20) rond een zesde scharnieras (26) scharnierbaar is verbonden met de tweede grijper (12) en respectievelijk de vierde transmissiearm (20) of de derde transmissiearm (19) vast is verbonden met de tweede grijper (12).

2. Grijperinrichting (7, 7’) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de verplaatsingsbewegingen van de eerste grijper (11) en de tweede grijper (12) in één of meerdere parallelle verplaatsingsvlakken plaatsvinden en dat de eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z) evenwijdig is aan deze één of meerdere verplaatsingsvlakken.

3. Grijperinrichting (7, 7’) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de overbrengingsmiddelen: — eerste geleidingsmiddelen omvatten voor het geleiden van de verplaatsingsbeweging van het eerste geleidingselement (15) volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z); en — tweede geleidingsmiddelen omvatten voor het geleiden van de verplaatsingsbeweging van het tweede geleidingselement (16) volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z).

4. Grijperinrichting (7, 7°) volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de eerste geleidingsmiddelen en de tweede geleidingsmiddelen een zelfde geleidingsrail (27) omvatten, die zich hoofzakelijk volgens de eerste lineaire verplaatsingsrichting (Z) uitstrekt.

5. Grijperinrichting (7, 7’) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de grijperinrichting (7, 7’) één of meerdere begrenzers (28, 29) omvat voor het begrenzen van de verplaatsingsbewegingen van de geleidingselementen (15, 16).

6. Grijperinrichting (7, 7°) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de verplaatsingsbeweging van het tweede geleidingselement (16) begrensd is in functie van de verplaatsingsbeweging van het eerste geleidingselement (15).

7. Grijperinrichting (7, 7’) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het tweede geleidingselement (16) tussen het eerste geleidingselement (15) en de eerste grijper (11) en tussen het eerste geleidingselement (15) en de tweede grijper (12) is opgesteld en dat de afstand tussen de eerste scharnieras (21) en de derde scharnieras (22) groter is dan de afstand tussen de tweede scharnieras (23) en de vierde scharnieras (24).

8. Grijperinrichting (7, 7’) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de eerste grijper (11) een eerste haakelement (31) omvat, dat naar de tweede grijper (12) toe is gericht en een tweede haakelement (32) omvat, dat onderaan het eerste haakelement (31) is voorzien en weg van de tweede grijper (12) is gericht en dat de tweede grijper (12) een eerste haakelement (31) omvat, dat naar de eerste grijper (11) toe is gericht en een tweede haakelement (32) omvat, dat onderaan het eerste haakelement (31) is voorzien en weg van de eerste grijper (11) is gericht.

9. Klapkratopener (3, 4) voor het openen of het sluiten van een klapkrat (8), omvattende een verplaatsingsinrichting (2) voor het verplaatsen van het klapkrat (8) volgens een transportrichting (X), een eerste grijperinrichting (6, 6’) voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden (9) van het klapkrat (8) die zich volgens de transportrichting (X) uitstrekken en een tweede grijperinrichting (7, 7°) voor het openen of het sluiten van opklapbare zijwanden (10) van het klapkrat (8) die zich dwars op de transportrichting (X) uitstrekken, met het kenmerk de tweede grijperinrichting (7, 7’) een grijperinrichting (7, 7’) volgens één van de voorgaande conclusies is.