ITBZ20080045A1 - Dispositivo per l'apertura automatizzata di cassette a sponde ripieghevoli - Google Patents

Description

DISPOSITIVO PER L'APERTURA AUTOMATIZZATA DI CASSETTE A SPONDE RIPIEGHEVOLI

DESCRIZIONE

Sono note macchine per l'apertura automatizzata di cassette a sponde ripieghevoli usate principalmente per il trasporto di frutta e di verdura, restituite al produttore con le sponde ripiegate su se stesse per occupare un volume minimo e per essere riutilizzate in seguito aN’apertura manuale o automatizzata delle sponde ripiegate. Una macchina di questo tipo à ̈ nota dalla IT 1.327.455. Detta macchina ed il relativo procedimento di apertura hanno avuto un notevole successo proprio anche per il fatto che essa era utilizzabile per cassette di fabbricazione diversa.

Con il successo eccezionale del sistema di trasporto di frutta e verdura tramite cassette a sponde ripieghevoli però à ̈ aumentato considerevolmente anche il numero di “modelli†diversi di cassette ripieghevoli, modelli che in parte differiscono, entro certi limiti, per le dimensioni esterne, per la posizione delle cerniere fra il fondo della cassetta e le relative sponde, per la strutturazione e per gli spessori diversi delle singole parti, per i meccanismi di aggancio e sgancio fra le sponde, ecc. Questo ha comportato che le macchine note per l’apertura meccanizzata per certi modelli di cassette dovevano essere attrezzate e regolate appositamente da personale esperto, richiedendo tempi notevoli ed eventualmente la sostituzione di parti della macchina allo scopo di garantire un funzionamento accettabile.

L’invenzione si pone il compito di realizzare un procedimento ed il relativo dispositivo per l'apertura meccanizzata delle sponde ripieghevoli di cassette del tipo sopra descritto il quale permetta l'apertura automatizzata veloce e senza inceppamenti di cassette aventi caratteristiche diverse senza richiedere interventi di sostituzione, regolazione e di adattamento sugli organi operativi del dispositivo.

Per adempiere a questo compito l’invenzione propone di adottare un procedimento di apertura con la sequenza delle fasi di lavorazione e con organi operativi tali da essere adattabili alle caratteristiche specifiche di ciascun modello di cassetta tramite programma computerizzato.

Il procedimento di apertura secondo l’invenzione prevede, come il procedimento delle macchine note, che in una prima fase vengano aperte le sponde laterali longitudinali della cassetta, in una fase successiva vengano aperte le sponde frontali ed in una terza fase venga ottenuto l'aggancio reciproco fra le sponde laterali e quelle frontali in posizione aperta in seguito allo scatto dell'apposito meccanismo previsto in zona angolare del bordo superiore delle sponde. Durante dette operazioni di apertura la cassetta addotta in modo noto al dispositivo di apertura secondo l’invenzione, viene trattenuta aderente ad una delle due guide laterali di scorrimento per effetto di pistoni pneumatici laterali previsti sulla guida opposta atti a spingere e tenere premuta la cassetta lateralmente contro la guida opposta, senza escludere una azione di bloccaggio da parte di cilindretti agenti da ambo i lati. Il procedimento secondo l’invenzione prevede che i movimenti degli organi meccanici e pneumatici, come pure la sequenza dei movimenti e gli intervalli, vengano determinati da un apposito programma computerizzato in modo da poter ottenere ampiezze di movimento, posizionamenti e sequenze fra i movimenti, rispettivamente fra movimenti ed intervalli, in base alle caratteristiche dimensionali, strutturali e di funzionamento delle diverse cassette e/o parti di cassetta. Allo scopo di rendere possibile questo, il meccanismo basculante per ottenere l’apertura delle due sponde laterali longitudinali della cassetta secondo l’invenzione consiste in due coppie di bracci basculanti articolati azionati a coppie da un albero unico per lato, con asse spostato rispetto all’asse di incernieramento fra fondo della cassetta e sponda laterale longitudinale. A ciascuna delle estremità di detti bracci basculanti à ̈ imperniato un elemento basculante che supportata un cilindretto pneumatico con pistone, azionabile secondo un asse parallelo all’asse di basculamento comune dei bracci, provvisto di dischetto pressore. Detti pistoni con i dischetti pressori vengono azionati in senso contrapposto in modo da appoggiare contro i lati corti delle sponde laterali longitudinali della cassetta stringendola come in una morsa.

Successivamente le coppie di bracci basculanti ad ambo i lati della cassetta a sponde ripiegate compiono un movimento di basculamento, aprendo le sponde laterali longitudinali finché esse assumono un angolo di ca. 90° rispetto al fondo della cassetta. Essendo i bracci basculanti snodati con asse di imperniazione degli elementi basculanti con cilindretto pneumatico parallelo all'asse del movimento di basculamento dei bracci ed essendo la stessa imperniazione provvista di molla con azione tendente a chiudere l'angolo formatosi fra i due elementi basculanti ed il braccio basculante, si ottiene che, nonostante l'asse di basculamento dei bracci sia parallelo ma sempre spostato rispetto all'asse di incernieramento fra le sponde laterali longitudinali ed il fondo della cassetta, la sponda laterale venga aperta senza provocare sollecitazioni dannose sulla zona di incernieramento perché la diversità di percorso compiuto dalla sponda e quello dei bracci basculanti viene compensato dal movimento di basculamento dovuto aH’imperniazione ed all’azione della molla agente fra i due elementi componenti i bracci snodati. In questo modo si ottiene il vantaggio che la distanza fra l’asse di incernieramento delle sponde laterali longitudinali ed il fondo della cassetta e l’asse di basculamento dei bracci articolati, variabile per i diversi modelli di cassetta, venga comunque sempre compensato. I due elementi basculanti provvisti di cilindretti pneumatici per la presa sulla sponda laterale longitudinale sono collegati da una barra rigida, per esempio in lamiera profilata contro la quale appoggia la superficie esterna della sponda laterale longitudinale in posizione di ca. 90° rispetto al fondo della cassetta. Detto appoggio risulta fondamentale per ottenere in certi modelli di cassette lo scatto del meccanismo di aggancio reciproco fra le sponde laterali e quelle frontali. Per determinati modelli di cassette invece à ̈ previsto che prima, rispettivamente durante la fase di apertura delle sponde frontali, le sponde laterali vengano trattenute in una posizione di oltre 90° rispetto al fondo della cassetta allo scopo di evitare movimenti di raschiamento fra i bordi laterali delle sponde frontali, rispettivamente elementi sporgenti del dispositivo di aggancio, e le superfici interne delle sponde longitudinali.

L’apertura delle sponde frontali avviene tramite due bracci di aggraffamento supportati mobili orizzontalmente in senso contrario su una barra di scorrimento unica a sua volta supportata mobile verticalmente su una colonna di guida verticale. I due motori per azionare detti bracci di aggraffamento in senso verticale ed orizzontale sono comandati da un programma computerizzato in modo da compiere un movimento ad arco di cerchio corrispondente esattamente o con opportuna approssimazione, al movimento di apertura delle sponde frontali con asse di rotazione previsto vicino al fondo della cassetta. In questo modo à ̈ possibile adattare sia il percorso di apertura ad arco di cerchio, sia l'ampiezza (raggio) di tale movimento, sia l’asse di rotazione, alle esigenza reali di ciascun modello di cassetta e cioà ̈ all'altezza della sponda ed alla posizione dell’asse di incernieramento fra sponda e fondo. In fase di scatto dei dispositivi di aggancio reciproco previsti fra le sponde laterali longitudinali e le sponde frontali, l’invenzione prevede che tale scatto sia assicurato da un movimento di battuta eseguito dai due bracci di aggraffamelo compiendo un movimento rettilineo orizzontale contro la superficie interna in zona alta delle sponde frontali; durante detta operazione le sponde laterali longitudinali vengono trattenute in posizione di ca. 90° rispetto al fondo appoggiando contro la barra rigida che collega i due elementi basculanti provvisti di cilindretto pneumatico con pistone provvisto di dischetto pressore incernierati sui bracci basculanti di apertura delle sponde longitudinali. Durante questa fase detti elementi imperniati sulle estremità dei bracci basculanti appoggiano contro questi in modo da offrire un appoggio fermo con la barra rigida costituita per esempio in lamiera profilata applicata agli elementi basculanti.

La cassetta con le sponde aperte ed assicurate in detta posizione dallo scatto dei rispettivi dispositivi di aggancio reciproco previsti nella zona degli angoli superiori delle sponde successivamente viene lasciata libera tramite retrazione dei pistoni laterali di bloccaggio agenti sul fondo della cassetta e dei dischetti pressori operanti sulle sponde longitudinali in modo che essa possa essere spostata in modo noto lungo le guide fuori dal dispositivo di apertura.

L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di un dispositivo di apertura secondo l’invenzione, illustrato schematicamente nei disegni allegati i quali hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo.

La Fig. 1 illustra in vista prospettica il dispositivo di apertura secondo l’invenzione con una cassetta a sponde ripieghevoli in posizione bloccata sulle guide orizzontali di trasferimento e con le sponde laterali longitudinali della cassetta strette fra i dischetti pressori provvisti sui bracci basculanti di apertura.

La Fig. 2 illustra in vista prospettica lo stesso dispositivo di apertura rappresentato in Fig. 1 con le sponde laterali longitudinali in posizione aperta a ca. 90° rispetto al fondo della cassetta e con le sponde frontali in fase di apertura a ca. 45°.

La Fig. 3 Ã ̈ una sezione trasversale per il dispositivo di apertura automatizzata illustrato nelle Figg. 1 e 2 con la cassetta bloccata, con le sponde laterali longitudinali in posizione ripiegata strette fra i dischetti pressori dei bracci basculanti di apertura e con i bracci di apertura delle sponde frontali in posizione sollevata di riposo.

La Fig. 4 illustra la stessa sezione trasversale indicata in Fig. 3 con le sponde laterali longitudinali in posizione aperta a ca. 90° rispetto al fondo della cassetta.

La Fig. 5 illustra la stessa sezione trasversale indicata nelle Fig. 3 e 4 con le sponde laterali longitudinali in posizione aperta formando con il fondo della cassetta un angolo maggiore di 90°.

Nei disegni à ̈ illustrato il solo dispositivo di apertura privo del telaio base e dei dispositivi noti di alimentazione e di trasferimento 1v delle cassette 1 sottoposte ad apertura automatizzata.

II telaio a portale 2 à ̈ provvisto di bracci orizzontali 2b con guide di scorrimento 2d parallele fra di loro distanziate più della larghezza del modello di cassetta più largo e di una colonna verticale di guida 2a per un braccio orizzontale 5. Almeno su una delle guide 2d sono previsti dei cilindri pneumatici 2e laterali con pistoni agenti in un piano orizzontale contro il fondo della cassetta 1 in modo da trattenerla su dette guide 2d. La colonna di guida verticale 2a à ̈ provvista di motore 5m atto a muovere verticalmente 5v il braccio orizzontale 5. Detto braccio 5 a sua volta à ̈ provvisto di motore 6m per muovere in senso orizzontale 6h due bracci di aggraffamene 6 per l’apertura 1x delle sponde frontali 1b della cassetta.

In seguito al bloccaggio del fondo della cassetta 1 sulle guide orizzontali 2d del dispositivo di apertura secondo l'invenzione, le sponde laterali longitudinali 1a vengono strette fra coppie di dischetti pressori 4 azionati da cilindretti pneumatici 4a supportati su elementi 3c basculanti 3s imperniati 3b alle estremità di bracci 3a collegati da un albero 3 azionato 3r da motore 3m. L’asse di rotazione del movimento 3r à ̈ spostato dall'asse di incernieramento delle sponde laterali longitudinali 1a sul fondo della cassetta 1 e quindi il movimento 3r non à ̈ geometricamente corrispondente al movimento 1x di apertura delle sponde longitudinali 1a. Per evitare delle sollecitazioni dannose suH’incernieramento fra fondo e sponde longitudinali 1a della cassetta 1 à ̈ prevista una compensazione tramite gli elementi 3c imperniati 3b sull’estremità dei bracci 3a e mobili 3s attorno aN’imperniazione 3b sotto controllo di molle 3f tendenti a richiamare l’elemento 3c contro un appoggio 3g previsto sui bracci 3a. Le coppie di elementi 3c sono collegate da una barra rigida, per esempio in lamiera profilata 3d che in posizione aperta della sponda longitudinale 1a a 90° rispetto al fondo della cassetta 1 funge anche da appoggio esterno di contenimento coadiuvando in fase terminale di apertura per ottenere un aggancio sicuro fra le sponde longitudinali 1a e quelle trasversali 1 b.

II meccanismo di apertura delle sponde longitudinali 1a essendo del tipo snodato e quindi permettendo un movimento di compensazione 3s fra il movimento di apertura 1x delle sponde longitudinali 1 a ed il basculamento 3r dei bracci di apertura 3a, consente l’apertura delle sponde longitudinali 1a di modelli diversi di cassette aventi in particolare altezza delle sponde diversa nonché la posizione degli assi di incernieramento e gli spessori del fondo e/o delle sponde differenti. L’invenzione prevede inoltre che, in fase di apertura successiva delle sponde frontali 1 b, le sponde longitudinali 1a vengano trattenute in una posizione oltre 90° rispetto al fondo della cassetta 1 in modo da non avere un raschiamento dei bordi laterali delle sponde frontali 1 b, o di elementi di aggancio ivi previsti, sulle superfici interne delle sponde longitudinali 1a.

L'apertura 1y delle sponde frontali 1b secondo l’invenzione avviene mediante i bracci di aggraffamento 6 azionati 6h orizzontalmente in senso contrapposto dal motore 6m scorrendo lungo guide sul braccio orizzontale 5 mobile verticalmente 5v azionato da motore 5m lungo le guide della colonna verticale 2a. I movimenti orizzontali 6h avvengono in rapporto con il movimento verticale 5v in base al comando di un programma computerizzato in modo da ottenere un movimento ad arco di cerchio corrispondente esattamente o con una approssimazione opportuna, al movimento effettivo di apertura 1y delle sponde frontali 1b della cassetta 1 e quindi tenendo conto anche delle posizioni eventualmente diverse dell’asse di incernieramento di dette sponde. Detti bracci di aggraffamento 6 sono dotati di almeno un becco 6a e di una barra di battuta 6b. Detto becco 6a in una prima fase viene infilato, eventualmente premendo contro il fondo della cassetta deformandolo leggermente, sotto al bordo della sponda frontale 1 b in posizione reclinata per sollevarla successivamente compiendo un movimento ad arco di cerchio corrispondente al movimento di apertura 1 y di detta sponda per portarla ca. in posizione verticale, successivamente ambo i bracci di aggraffamento vengono portati in una posizione distanziata della sponda frontale 1b aperta per agire con un movimento brusco di battuta con la barra di battuta 6b contro la superficie interna delle sponde frontali 1 b in posizione corrispondente alla posizione dei dispositivi di aggancio a scatto previsti sulle sponde 1 a, 1b allo scopo di assicurare un aggancio reciproco sicuro e stabile e quindi la posizione di apertura della cassetta 1.

Il dispositivo di apertura automatizzata secondo l’invenzione permette l'applicazione di un programma computerizzato di comando allo scopo di adattare le varie fasi di apertura in base alle caratteristiche specifiche di diversi modelli di cassette che differiscono in uno o più delle seguenti caratteristiche:

- dimensioni esterne della cassetta 1 ,

- altezza delle sponde 1a, 1 b,

- spessore del fondo e/o delle sponde

- posizione dell’asse di incernieramento delle sponde sul fondo, - dispositivo di aggancio a scatto fra le sponde 1a, 1 b, permettendo di adattare il movimento di bloccaggio del fondo della cassetta 1 sulle guide 2d tramite i cilindretti pneumatici 2e, l'apertura 1x delle sponde laterali longitudinali 1a, l'apertura 1y delle sponde frontali 1b, il movimento per assicurare l’aggancio fra le sponde in posizione aperta, in relazione alle caratteristiche dimensionali e di funzionamento specifiche dei singoli modelli di cassetta 1.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Dispositivo di apertura automatizzata di cassette a sponde ripieghevoli dotato di meccanismo di apertura per le sponde laterali longitudinali e di meccanismo di apertura per le sponde frontali, caratterizzato dal fatto che la cassetta (1) con le sponde (1a, 1 b) ripiegate addotta (1v) su guide parallele di scorrimento (2d) viene bloccata nel dispositivo di apertura su dette guide parallele (2d) distanziale fra di loro leggermente più della larghezza del modello più largo delle cassette tramite cilindretti pneumatici (2e) agenti orizzontalmente nel piano contenente il fondo della cassetta (1) spingendolo contro la guida sul lato opposto oppure stringendolo in una posizione compresa fra le guide (2d), che i bracci (3a) basculanti (3r) agenti su ambo i lati per l’apertura (1x) delle sponde laterali longitudinali (1a) applicati ad un albero (3a) azionato da motore (3m) sono provvisti all’estremità di elementi (3c) imperniati (3b) basculanti (3s) con asse parallelo all'asse dell'albero (3), controllati da molla (3f) e dotati di cilindretto pneumatico (4a) con pistone e dischetto pressore (4), agente lateralmente sulle sponde longitudinali (1a), che il movimento di apertura (1y) delle sponde frontali (1 b) avviene per effetto di due bracci di aggraffamelo (6) scorrevoli (6h) in senso opposto in un piano orizzontale su un braccio orizzontale (5) mobile a sua volta in senso verticale (5v) su una colonna verticale di guida (2a) e che lo scatto dei dispositivi di aggancio reciproco previsti nella parte alta delle sponde (1a, 1 b) à ̈ determinato da un movimento brusco di battuta eseguito dalla barra di battuta (6b) dei bracci di aggraffamento (6) in senso orizzontale contro le superfici interne delle sponde frontali (1b) in una zona vicina al bordo superiore di dette sponde.
2. 2. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che l’apertura (1x) delle sponde longitudinali (1a) avviene disponendo dette sponde a ca. 90° rispetto al fondo della cassetta (1) assicurando in questa posizione un appoggio della superficie esterna delle sponde (1a) contro una barra (3d) rigida che collega gli elementi (3c) basculanti (3s) i quali a loro volta aderiscono contro un appoggio (3e) sui bracci corrispondenti (3a) azionati (3r) da motore (3m).
3. 3. Dispositivo di apertura secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzato dal fatto che l'apertura (1x) delle sponde longitudinali (1a) avviene disponendo dette sponde a più di 90° rispetto al fondo della cassetta (1) per la durata dell'apertura (1y) delle sponde frontali (1b) per riportarle in seguito in una posizione a ca. 90° con appoggio contro la barra rigida (3d) che collega gli elementi (3c) basculanti (3s).
4. 4. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che i bracci di aggraffamento (6) per l’apertura (1y) delle sponde frontali (1b) sono provvisti di almeno un becco (6a) atto ad inserirsi, premendo contro il fondo della cassetta eventualmente deformandolo elasticamente, sotto alla sponda frontale (1b) in posizione reclinata e di una barra di battuta (6b) in posizione distanziata superiore orizzontale essendo lo spigolo anteriore del o dei becchi in posizione leggermente arretrata rispetto un piano verticale passante per lo spigolo anteriore della barra di battuta (6b).
5. 5. Procedimento di apertura automatizzata delle sponde (1a, 1b) di una cassetta (1) a sponde reclinabili, determinando in posizione aperta delle sponde lo scatto dei dispositivi di aggancio reciproco previsti nella zona degli angoli superiori delle sponde (1a, 1b) con il dispositivo di apertura secondo le rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che in base alle caratteristiche dimensionali e di forma della cassetta (1) nonché al funzionamento deH’incernieramento delle sponde (1a, 1b) e dei dispositivi di aggancio reciproco fra le sponde (1a, 1 b), i movimenti di serraggio dei cilindretti (2e) per il bloccaggio della cassetta (1) e dei cilindretti (4a) con i dischetti pressori (4) agenti lateralmente sulle sponde longitudinali (1a), il movimento basculante (3r) dei bracci (3a) per ottenere l’apertura (1x) a ca. 90° o oltre i 90° con ritorno successivo a 90°, i movimenti orizzontali (6h) e verticali (5v) dei bracci di aggraffamento (6) per il prelievo e l’apertura (1y) delle sponde frontali (1b) ed i movimenti orizzontali (6h) degli stessi bracci (6) per ottenere lo scatto dei dispositivi di aggancio reciproco fra le sponde (1a, 1b) in posizione aperta, sono determinati da un programma computerizzato atto a determinare detti movimenti in base alle caratteristiche del modello di cassetta sottoposto ad apertura automatizzata.