BE1025475B1

BE1025475B1 - Machine and method for cutting standing Liberian plants

Info

Publication number: BE1025475B1
Application number: BE2018/0071A
Authority: BE
Inventors: Thierry Goujon
Original assignee: Terre De Lin Société Coopérative Agricole De Droit Français
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-03-18
Also published as: FR3066881A1; FR3066881B1; BE1025475A1

Abstract

Machine (10) de coupe de plantes libériennes sur pied comprenant un premier dispositif de coupe (16) configuré pour couper les tiges (T) du côté du pied (P) et un deuxième dispositif de coupe (18) configuré pour couper les tiges (T) du côté de la tête (TE), un système de courroies (20) étant configuré pour enserrer et convoyer les tiges (T) de l’avant vers l’arrière de la machine (10), le premier dispositif de coupe (16) étant disposé du côté arrière (CAR) grâce à quoi les tiges (T) restent ordonnées au sein du système de courroies (20).A machine (10) for cutting standing Liberian plants comprising a first cutter (16) configured to cut the foot-side stems (T) and a second cutter (18) configured to cut the stems ( T) on the side of the head (TE), a belt system (20) being configured to grip and convey the rods (T) from the front to the back of the machine (10), the first cutting device ( 16) being arranged on the rear side (CAR) whereby the rods (T) remain arranged within the belt system (20).

Description

Machine et procédé de coupe de plantes libériennes sur piedMachine and method for cutting standing Liberian plants

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

L’invention concerne une machine et un procédé de coupe de plantes libériennes sur pied, notamment de chanvre, mais pas uniquement. En d’autres termes, l’invention concerne une machine et un procédé de coupe de plantes libériennes sur pied, dans un champ. La coupe sur pied, dans un champ, s’inscrit dans la récolte des plantes libériennes qui comprend en outre une période de rouissage en champ, une éventuelle étape de retournage, puis une étape de ramassage.The invention relates to a machine and a method for cutting standing Liberian plants, especially hemp, but not only. In other words, the invention relates to a machine and a method for cutting standing Liberian plants in a field. Cutting on a stand in a field is part of the harvest of Liberian plants, which also includes a retting period in the field, a possible turning step, then a picking step.

On rappelle qu’une plante libérienne est une plante contenant des fibres libériennes, c’est-à-dire des fibres végétales filables, le liber étant un tissu végétal contenu dans ces fibres. Le lin, le chanvre ou le jute sont des exemples de plante libérienne.It is recalled that a Liberian plant is a plant containing Liberian fibers, that is to say spinnable plant fibers, the liber being a plant tissue contained in these fibers. Flax, hemp or jute are examples of a Liberian plant.

ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURESTATE OF THE PRIOR ART

Une machine de coupe de chanvre est connue par le document FR 2 978 897. Toutefois, cette machine broie les tiges et les rejette en vrac dans le champ, ce qui rend l’exploitation ultérieure des tiges particulièrement difficile en particulier pour une utilisation textile. Il existe donc un besoin en ce sens.A hemp cutting machine is known from document FR 2 978 897. However, this machine grinds the stems and rejects them loose in the field, which makes the subsequent exploitation of the stems particularly difficult, in particular for textile use. There is therefore a need in this sense.

PRESENTATION DE L'INVENTIONPRESENTATION OF THE INVENTION

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Le présent exposé concerne une machine de coupe de plantes libériennes sur pied.The present presentation relates to a cutting machine for standing Liberian plants.

Un mode de réalisation concerne une machine de coupe de plantes libériennes sur pied, lesdites plantes libériennes comprenant chacune un pied, une tête et une tige s’étendant entre le pied et la tête, ladite machine comprenant un premier dispositif de coupe configuré pour couper les tiges du côté du pied et un deuxième dispositif de coupe configuré pour couper les tiges du côté de la tête, un système de courroies présentant une entrée disposée d’un côté avant de la machine et une sortie débouchant vers un côté arrière de la machine, le système de courroies étant configuré pour enserrer et convoyer les tiges de l’avant vers l’arrière de la machine, le premier dispositif de coupe étant disposé du côté arrière de la machine par rapport à l’entrée du système de courroies, grâce à quoi les tiges restent ordonnées au sein du système de courroies après avoir été coupées par le premier dispositif de coupe.One embodiment relates to a machine for cutting standing Liberian plants, said Liberian plants each comprising a foot, a head and a rod extending between the foot and the head, said machine comprising a first cutting device configured to cut the rods on the foot side and a second cutting device configured to cut the rods on the head side, a belt system having an inlet disposed on a front side of the machine and an outlet opening out towards a rear side of the machine, the belt system being configured to grip and convey the rods from the front to the rear of the machine, the first cutting device being arranged on the rear side of the machine relative to the entry of the belt system, thanks to whereby the rods remain ordered within the belt system after being cut by the first cutting device.

Le pied est la partie de la plante qui sort du sol tandis que la tête est la partie formée par l’extrémité supérieure de la plante. On peut considérer que le pied s’étend jusqu’à 5% de la hauteur totale de la plante tandis que la tête s’étend jusqu’à 30% de la hauteur totale de la plante. La tige est la partie de la plante qui s’étend entre le pied et la tête. Dans le cas particulier du chanvre, la tige est la partie contenant le plus de fibres libériennes et qui est principalement exploitée pour en retirer les fibres.The foot is the part of the plant that emerges from the ground while the head is the part formed by the upper end of the plant. We can consider that the foot extends up to 5% of the total height of the plant while the head extends up to 30% of the total height of the plant. The stem is the part of the plant that extends between the foot and the head. In the particular case of hemp, the stem is the part containing the most bast fibers and which is mainly used to remove the fibers.

On comprend que la machine est une machine autoportée, c’est-à-dire qu’elle présente des moyens de locomotion, notamment pour se déplacer dans un champ. Cette machine présente un avant et un arrière, une direction d’avancement s’étendant entre l’avant et l’arrière, et un sens d’avancement orienté selon la direction d’avancement depuis l’arrière vers l’avant.We understand that the machine is a self-supporting machine, that is to say that it has means of locomotion, in particular for moving in a field. This machine has a front and a rear, a direction of advance extending between the front and the rear, and a direction of advance oriented according to the direction of advance from the rear to the front.

On comprend aussi que le système de courroies est un système qui permet de saisir les tiges en les enserrant entre uneWe also understand that the belt system is a system that allows the rods to be gripped by enclosing them between a

BE2018/0071 courroie ou équivalent et un autre élément adjacent tel qu’une autre courroie ou équivalent, un rouleau, ou équivalent, et, une fois coupées du côté du pied, de les convoyer en les maintenant dans leurs positions relatives où elles ont été saisies, vers la sortie du système de courroies. Par « courroie ou équivalent » on entend bien entendu une courroie mais également tout autre organe permettant de convoyer des tiges comme par exemple une chaîne, éventuellement équipée de palettes ou d’aubes.BE2018 / 0071 belt or equivalent and another adjacent element such as another belt or equivalent, a roller, or equivalent, and, once cut on the side of the foot, to convey them while maintaining them in their relative positions where they were seized, towards the exit of the belt system. By "belt or equivalent" means of course a belt but also any other member for conveying rods such as a chain, possibly equipped with paddles or blades.

Le premier dispositif de coupe étant disposé du côté arrière de la machine par rapport à l’entrée du système de courroies, on comprend que les tiges sont d’abord saisies par le système de courroies dans l’entrée, puis sont coupées par le premier dispositif de coupe, et sont ensuite convoyées par le système de courroies vers l’arrière de la machine. On comprend bien entendu que les pieds des plantes restent plantés dans le sol.The first cutting device being placed on the rear side of the machine relative to the entry of the belt system, it is understood that the rods are first gripped by the belt system in the entry, then are cut by the first cutting device, and are then conveyed by the belt system to the rear of the machine. It is understood of course that the feet of the plants remain planted in the ground.

Les plantes libériennes sont des plantes qui présentent, dans des conditions normales de pousse, des tiges sensiblement rectilignes et verticales par rapport au sol où elles poussent. Dans un champ de plantes libériennes, même si les tiges présentent une certaines inclinaisons par rapport au sol, par exemple à cause du vent ou de la pluie, les tiges sont sensiblement ordonnées. Par « sensiblement ordonnées », on entend qu’au moins 50% des tiges sont sensiblement parallèles sur une surface de champs donnée. Par « sensiblement parallèle » on entend que deux tiges forment entre elles un angle inférieur à 30°. Dans certains cas extrêmes, par exemple en cas de très fortes pluies ou de vent violent, moins de 50% des tiges sont sensiblement parallèles. Toutefois, même dans ces conditions, la machine de coupe facilite la coupe de plantes libériennes et l’exploitation ultérieure des tiges.Liberian plants are plants which have, under normal growing conditions, stems which are substantially rectilinear and vertical to the soil where they grow. In a field of Liberian plants, even if the stems have a certain inclination with respect to the ground, for example because of wind or rain, the stems are substantially ordered. By "substantially ordered" is meant that at least 50% of the stems are substantially parallel over a given field area. By “substantially parallel” is meant that two rods form an angle of less than 30 ° between them. In some extreme cases, for example in the event of very heavy rain or strong wind, less than 50% of the stems are substantially parallel. However, even under these conditions, the cutting machine facilitates the cutting of Liberian plants and the subsequent exploitation of the stems.

Ainsi, les tiges entrant dans le système de courroies étant sur pied, sont saisies par le système de courroies alors qu’elles sont ordonnées. Le premier dispositif de coupe étant disposé du côté arrière de la machine par rapport à l’entrée, les tiges sont coupées tandisThus, the rods entering the belt system being standing, are gripped by the belt system while they are ordered. The first cutting device being arranged on the rear side of the machine relative to the inlet, the stems are cut while

BE2018/0071 qu’elles sont enserrées par le système de courroies, et donc maintenues dans leurs positions relatives par le système de courroies. Grâce à la configuration de la machine, les tiges conservent au sein du système de courroies l’ordre relatif qu’elles présentaient lorsque la plante était sur pied dans le champ avant d’être coupées par le premier dispositif de coupe. En d’autres termes, les tiges restent ordonnées au sein du système de courroies. Le fait de conserver les tiges ordonnées permet de faciliter leur exploitation par la suite, en particulier pour une exploitation textile. En effet, les opérations de rouissage, de ramassage, de teillages, etc. sont facilitées lorsque les tiges sont ordonnées : il est plus facile de les manipuler et de leur faire subir le traitement désiré.BE2018 / 0071 that they are clamped by the belt system, and therefore held in their relative positions by the belt system. Thanks to the configuration of the machine, the stems maintain within the belt system the relative order they presented when the plant was standing in the field before being cut by the first cutting device. In other words, the rods remain ordered within the belt system. Keeping the stems in order makes it easier to use them later, in particular for textile operations. Indeed, retting, picking up, scrapping operations, etc. are facilitated when the stems are ordered: it is easier to handle them and subject them to the desired treatment.

Bien entendu, l’emplacement du deuxième dispositif de coupe est indépendant de l’emplacement du premier dispositif de coupe. Ainsi, le deuxième dispositif de coupe peut être disposé du côté avant ou du côté arrière de la machine par rapport au premier dispositif de coupe.Of course, the location of the second cutting device is independent of the location of the first cutting device. Thus, the second cutting device can be placed on the front or rear side of the machine relative to the first cutting device.

Dans certains modes de réalisation, la machine comprend un premier dispositif de convoyage configuré pour convoyer les tiges coupées par les premier et deuxième dispositifs de coupe et former un andain de tiges, et un deuxième dispositif de convoyage configuré pour convoyer les têtes coupées de manière à former un andain de têtes distinct de l’andain de tiges.In some embodiments, the machine includes a first conveying device configured to convey the stems cut by the first and second cutting devices and form a swath of stems, and a second conveying device configured to convey the cut heads so as to form a swath of heads separate from the swath of stems.

Par exemple, les têtes sont coupées avant d’entrer dans le premier dispositif de convoyage, ou au sein du premier dispositif de convoyage, entre l’entrée et la sortie du premier dispositif de convoyage.For example, the heads are cut before entering the first conveying device, or within the first conveying device, between the inlet and the outlet of the first conveying device.

Pour rappel, un andain désigne les plantes, ou portions de plantes, coupées et disposées sur le sol après le passage de la machine, au fur et à mesure que la machine avance et coupe.As a reminder, a swath designates the plants, or portions of plants, cut and placed on the ground after the machine has passed, as the machine advances and cuts.

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En formant deux andains distincts, un andain comprenant exclusivement des tiges et un andain comprenant exclusivement des têtes, on opère un premier tri qui facilite encore plus l’exploitation ultérieure des tiges.By forming two separate swaths, a swath comprising exclusively stems and a swath comprising exclusively heads, a first sorting operation is carried out which further facilitates the subsequent exploitation of the stems.

Dans certains modes de réalisation, le système de courroies comprend une pluralité de courroies coopérant avec des rouleaux, au moins un rouleau portant une roue à aubes configurée pour guider et entrainer les tiges au sein du système de courroies en coopérant directement avec les tiges.In some embodiments, the belt system includes a plurality of belts cooperating with rollers, at least one roller carrying an impeller configured to guide and drive the rods within the belt system by directly cooperating with the rods.

On comprend que la roue à aubes portée par le rouleau est coaxiale au rouleau et couplée en rotation avec le rouleau. Ainsi, la rotation du rouleau entraîne également la roue à aubes en rotation, à la même vitesse de rotation.It is understood that the impeller carried by the roller is coaxial with the roller and coupled in rotation with the roller. Thus, the rotation of the roller also drives the impeller in rotation, at the same speed of rotation.

Lorsque les tiges sont en prise dans les courroies, elles dépassent généralement de part et d’autre des courroies, transversalement à la direction d’entrainement des courroies. La roue à aubes, en coopérant directement avec les tiges, améliore le maintien des tiges au sein des courroies, ainsi que le guidage et l’entrainement. Les inventeurs ont constaté qu’une telle roue à aubes est particulièrement efficace avec le chanvre. En effet, la section transversale et la rigidité des tiges de chanvre sont particulièrement importantes, de sorte que l’action de la rotation d’une telle roue à aubes sur les tiges est particulièrement efficace. Ainsi, les aubes de la roue à aubes assistent le système de courroies en coopérant avec les tiges dans le même sens d’entrainement que les courroies.When the rods are engaged in the belts, they generally protrude on either side of the belts, transverse to the direction of drive of the belts. The impeller, by cooperating directly with the rods, improves the retention of the rods within the belts, as well as guidance and drive. The inventors have found that such a paddle wheel is particularly effective with hemp. Indeed, the cross section and the rigidity of the hemp stems are particularly important, so that the action of the rotation of such a paddle wheel on the stems is particularly effective. Thus, the blades of the impeller assist the belt system by cooperating with the rods in the same drive direction as the belts.

Dans certains modes de réalisation, le système de courroies présente au moins une paire de courroies adjacentes configurées pour enserrer et convoyer les tiges, chacune des deux courroies adjacentes formant une boucle fermée, les rouleaux disposés à l’intérieur de la boucle de chacune des deux courroies adjacentes et immédiatement du côté avant par rapport au premier dispositif de coupe et les rouleaux disposés à l’intérieur de la boucle de chacuneIn certain embodiments, the belt system has at least one pair of adjacent belts configured to grip and convey the rods, each of the two adjacent belts forming a closed loop, the rollers disposed inside the loop of each of the two. adjacent belts and immediately on the front side with respect to the first cutting device and the rollers arranged inside the loop of each

BE2018/0071 des deux courroies adjacentes immédiatement du côté arrière par rapport au premier dispositif de coupe portant chacun une roue à aubes.BE2018 / 0071 of the two adjacent belts immediately on the rear side with respect to the first cutting device each carrying an impeller.

Par « immédiatement du côté avant/arrière par rapport au premier dispositif de coupe » on entend que les rouleaux en question sont adjacents au premier dispositif de coupe selon la direction d’avancement, et sont disposés du côté avant/arrière de la machine par rapport au premier dispositif de coupe.By "immediately on the front / rear side with respect to the first cutting device" is meant that the rollers in question are adjacent to the first cutting device in the direction of travel, and are arranged on the front / rear side of the machine with respect to to the first cutting device.

On comprend qu’un chemin de convoyage est formé entre les deux courroies de la paire de courroies adjacentes. En d’autres termes, les tiges sont prises entre les deux courroies adjacentes, et sont entraînées par les courroies adjacentes. Les rouleaux portant les roues à aubes sont disposés à l’extérieur du chemin de convoyage. Ainsi, les roues à aubes guident et entraînent les tiges au sein du chemin de convoyage. Le premier dispositif de coupe coupant les tiges du côté du pied, c’est au voisinage de ce premier dispositif de coupe que le risque que l’ordre relatif entre les tiges soit perturbé est le plus important. En disposant les roues à aubes immédiatement avant et immédiatement après le premier dispositif de coupe selon la direction de convoyage au sein du système de courroies, on réduit significativement le risque que cet ordre soit perturbé.It is understood that a conveying path is formed between the two belts of the pair of adjacent belts. In other words, the rods are caught between the two adjacent belts, and are driven by the adjacent belts. The rollers carrying the impellers are arranged outside the conveying path. Thus, the impellers guide and drive the rods within the conveying path. The first cutting device cutting the stems from the side of the foot, it is in the vicinity of this first cutting device that the risk that the relative order between the stems is disturbed is greatest. By placing the impellers immediately before and immediately after the first cutting device in the conveying direction within the belt system, the risk of this order being disturbed is significantly reduced.

Dans certains modes de réalisation, le système de courroies est configuré pour amener les tiges coupées d’une position verticale à une position horizontale depuis l’avant de la machine vers l’arrière de la machine.In some embodiments, the belt system is configured to bring the cut rods from a vertical position to a horizontal position from the front of the machine to the rear of the machine.

Bien entendu, l’orientation verticale/horizontale est considérée par rapport au sol. On comprend donc qu’en sortie du système de courroies, les tiges sont disposées horizontalement par rapport au sol du champ, tandis qu’elles étaient verticale par rapport au sol (car sur pied), à l’entrée du système de courroies.Of course, the vertical / horizontal orientation is considered relative to the ground. It is therefore understood that at the exit of the belt system, the rods are arranged horizontally with respect to the ground of the field, while they were vertical with respect to the ground (because on a stand), at the entry of the belt system.

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Une telle configuration permet de placer les tiges dans une position stable, permettant de mieux assurer l’ordre relatif entre les tiges. Par ailleurs, dans le cas où un andain est formé, on assure également une meilleure conservation de l’ordre relatif entre les tiges lorsqu’on dispose les tiges sur le sol depuis une position horizontale plutôt que depuis une position verticale.Such a configuration allows the rods to be placed in a stable position, making it possible to better ensure the relative order between the rods. Furthermore, in the case where a swath is formed, it also ensures better conservation of the relative order between the stems when the stems are placed on the ground from a horizontal position rather than from a vertical position.

Dans certains modes de réalisation, la machine comprend un premier dispositif de convoyage présentant une entrée et une sortie, la sortie du système de courroies débouchant sur l’entrée du premier système de convoyage, le premier dispositif de convoyage étant configuré pour disposer les tiges horizontales sensiblement perpendiculairement à une direction d’avancement de la machine s’étendant entre l’arrière et l’avant de la machine, et former un andain de tiges ordonnées en sortie du premier système de convoyage.In certain embodiments, the machine comprises a first conveyor device having an inlet and an outlet, the outlet of the belt system leading to the inlet of the first conveyor system, the first conveyor device being configured to arrange the horizontal rods substantially perpendicular to a direction of advance of the machine extending between the rear and the front of the machine, and form a swath of ordered rods at the outlet of the first conveying system.

Par « sensiblement perpendiculaire » on entend que les tiges sont perpendiculaires à la direction d’avancement de la machine avec une tolérance de ± 30°. On comprend donc que les tiges passent successivement du système de courroies au premier dispositif de convoyage. En entrée du premier dispositif de convoyage, les tiges sont horizontales. Toutefois elles ne sont pas nécessairement perpendiculaires à la direction d’avancement de machine. Le premier dispositif de convoyage est configuré pour placer les tiges, toujours horizontalement, mais perpendiculairement à la direction d’avancement. Par exemple, le premier dispositif de convoyage comprend des éléments de guide, de chicane ou tout autre dispositif connu par ailleurs permettant de positionner les tiges perpendiculairement à la direction d’avancement. Selon un autre exemple, le premier dispositif de convoyage comprend une paire de courroies disposées parallèlement et s’étendant selon la direction d’avancement de la machine, mais dont la vitesse de rotation de l’une est variable par rapport à l’autre, grâce à quoi l’angle des tiges par rapport à la direction d’avancement est ajustable.By "substantially perpendicular" is meant that the rods are perpendicular to the direction of advance of the machine with a tolerance of ± 30 °. It is therefore understood that the rods pass successively from the belt system to the first conveying device. At the input of the first conveying device, the rods are horizontal. However, they are not necessarily perpendicular to the direction of advance of the machine. The first conveying device is configured to place the rods, always horizontally, but perpendicular to the direction of advance. For example, the first conveying device comprises elements of guide, baffle or any other device known moreover making it possible to position the rods perpendicular to the direction of advance. According to another example, the first conveyor device comprises a pair of belts arranged in parallel and extending in the direction of advance of the machine, but the speed of rotation of one of which is variable with respect to the other, whereby the angle of the rods relative to the direction of advance is adjustable.

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La position perpendiculaire à la direction d’avancement des tiges permet de réduire encore plus le risque de perturber l’ordre relatif entre les tiges lorsqu’on les dépose sur le sol pour former un andain en sortie du premier dispositif de convoyage.The position perpendicular to the direction of advancement of the rods further reduces the risk of disturbing the relative order between the rods when they are placed on the ground to form a swath at the outlet of the first conveying device.

Dans certains modes de réalisation, le deuxième dispositif de coupe est disposé du côté avant par rapport au premier dispositif de coupe.In some embodiments, the second cutting device is disposed on the front side relative to the first cutting device.

En disposant le deuxième dispositif de coupe ainsi, on couper les tiges du côté de la tête avant de couper la tige du côté du pied. Ainsi, on s’assure que la coupe de la tête ne perturbe pas l’ordre relatif entre les tiges car elles sont toujours reliées à leur pied, ce qui maintien leur ordre naturel compte tenu de la rigidité des tiges, notamment pour le chanvre. De plus, en coupant la tête avant de couper le pied, on supprime la masse que représente la tête à l’extrémité supérieure de la tige et donc le bras de levier exercé par la tête sur le point de maintien de la tige par le système de courroies, grâce à quoi on améliore le maintien de l’ordre relatif entre les tiges au sein du système de courroies.By placing the second cutting device in this way, you cut the stems from the side of the head before cutting the stem from the side of the foot. Thus, we make sure that the cut of the head does not disturb the relative order between the stems because they are always connected to their foot, which maintains their natural order given the rigidity of the stems, especially for hemp. In addition, by cutting the head before cutting the foot, we remove the mass that represents the head at the upper end of the rod and therefore the lever arm exerted by the head on the point of retention of the rod by the system belts, which improves the maintenance of relative order between the rods within the belt system.

Par exemple la position relative du deuxième dispositif de coupe est réglable par rapport au premier dispositif de coupe. Ceci permet d’une part d’ajuster la position de coupe (et donc la longueur exploitée des tiges), et d’autre part d’éviter que le deuxième dispositif de coupe ne perturbe l’avancement des tiges au sein des dispositifs avals, notamment au sein du dispositif à courroies.For example, the relative position of the second cutting device is adjustable relative to the first cutting device. This allows on the one hand to adjust the cutting position (and therefore the exploited length of the rods), and on the other hand to prevent the second cutting device from disturbing the advancement of the rods within the downstream devices, especially within the belt system.

Dans certains modes de réalisation, la machine comprend un rabatteur de têtes disposé du côté avant par rapport au deuxième dispositif de coupe, le rabatteur de têtes étant configuré pour amener les plantes libériennes vers le deuxième dispositif de coupe.In some embodiments, the machine includes a head reel disposed on the front side relative to the second cutting device, the head reel being configured to bring the Liberian plants to the second cutting device.

Un tel rabatteur permet de s’assurer que toutes les têtes de toutes les plantes sont bien coupées. Ceci participe à assurer le maintien en ordre des tiges.Such a reel makes it possible to ensure that all the heads of all the plants are well cut. This helps to keep the rods in order.

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Selon une variante, lorsque la machine comprend un deuxième dispositif de convoyage, le rabatteur est également configuré pour rabattre les têtes coupées vers le deuxième dispositif de convoyage.According to a variant, when the machine comprises a second conveying device, the reel is also configured to fold the cut heads towards the second conveying device.

Ceci permet de s’assurer que les têtes coupées sont bien convoyées distinctement des tiges. Ceci participe à assurer le maintien en ordre des tiges.This ensures that the cut heads are properly conveyed distinctly from the stems. This helps to keep the rods in order.

Dans certains modes de réalisation, la machine comprend un deuxième dispositif de convoyage configuré pour convoyer les têtes coupées selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’avancement s’étendant entre l’arrière et l’avant de la machine et rejeter les têtes coupées depuis un côté latéral de la machine de manière à former un andain de têtes.In certain embodiments, the machine comprises a second conveying device configured to convey the cut heads in a direction substantially perpendicular to the direction of advance extending between the rear and the front of the machine and reject the cut heads from a lateral side of the machine so as to form a swath of heads.

Par « sensiblement perpendiculaire » on entend que les têtes sont convoyées selon une direction formant un angle compris entre 60° et 120° par rapport à la direction d’avancement de la machine. Une telle configuration permet d’assurer que l’andain de tiges et l’andain de têtes sont bien distincts. Les andains de tiges et les andains de têtes peuvent être en tout ou partie en recouvrement, ou bien être disposés côte à côte, sans recouvrement. Le fait que les andains soient distincts, même si ils se recouvrent, permet d’encore faciliter l’exploitation ultérieure des tiges, en particulier pour une exploitation textile.By "substantially perpendicular" is meant that the heads are conveyed in a direction forming an angle between 60 ° and 120 ° relative to the direction of advance of the machine. This configuration ensures that the rod swath and the head swath are well separated. The swaths of stems and the swaths of heads can be wholly or partly overlapped, or else be arranged side by side, without overlap. The fact that the swaths are separate, even if they overlap, makes it even easier to exploit the stalks later, especially for textile exploitation.

L’invention concerne également un procédé de coupe de plantes libériennes sur pied.The invention also relates to a process for cutting standing Liberian plants.

Un mode de réalisation concerne un procédé de coupe de plantes libériennes sur pied, lesdites plantes libériennes comprenant chacune un pied, une tête et une tige s’étendant entre le pied et la tête, dans lequel on maintien les tiges, on coupe les tiges côté du pied, puis on convoie les tiges coupées et maintenues de manière à ce que lesOne embodiment relates to a method for cutting standing Liberian plants, said Liberian plants each comprising a foot, a head and a stem extending between the foot and the head, in which the stems are held, the stems are cut sideways. of the foot, then the cut and held stems are conveyed so that the

BE2018/0071 tiges restent ordonnées et dans lequel on coupe les tiges du côté des têtes avant de les couper ou après les avoir coupées du côté du pied.BE2018 / 0071 stems remain orderly and in which the stems are cut on the side of the heads before cutting them or after having cut them on the side of the foot.

On comprend donc qu’on ne coupe les tiges du côté du pied que lorsqu’elles sont maintenues, et qu’on maintien les tiges pendant le convoyage des tiges après les avoir coupées.It is therefore understood that the stems are only cut from the side of the foot when they are held, and that the stems are kept during the conveying of the stems after having been cut.

Dans certains modes de réalisation, on coupe les plantes libériennes selon une direction d’avancement et on dispose sur le sol les tiges coupées sensiblement perpendiculairement à la direction d’avancement de manière à former un andain de tiges ordonnées.In some embodiments, the Liberian plants are cut in a direction of advance and the cut stems are placed on the ground substantially perpendicular to the direction of advance so as to form a swath of ordered stems.

Dans certains modes de réalisation, la plante libérienne est du chanvre.In some embodiments, the Liberian plant is hemp.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles :The invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description given below of different embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples. This description refers to the pages of attached figures, on which:

- la figure 1 représente une machine de coupe de plantes libériennes, vue de côté,FIG. 1 represents a machine for cutting Liberian plants, seen from the side,

- la figure 2 représente la machine de la figure 1 en opération dans un champ,FIG. 2 represents the machine of FIG. 1 in operation in a field,

- la figure 3 représente la machine de la figure 1 en opération dans un champ, vue de dessus selon la flèche 3 de la figure 2,FIG. 3 represents the machine of FIG. 1 in operation in a field, seen from above according to arrow 3 in FIG. 2,

- la figure 4 représente les dispositifs de coupe, de convoyage et le système de courroies de la machine de la figure 1, etFIG. 4 represents the cutting and conveying devices and the belt system of the machine in FIG. 1, and

- la figure 5 est une vue détaillé du système de courroies de la machine de la figure 1.- Figure 5 is a detailed view of the belt system of the machine of Figure 1.

DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DEDETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLES OF

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Une machine 10 de coupe de plantes libériennes sur pied, dans un champ, est décrite en références 1, 4 et 5. Pour la clarté de l’exposé, les figures sont schématiques.A machine 10 for cutting Liberian plants on a stand, in a field, is described in references 1, 4 and 5. For the sake of clarity, the figures are schematic.

La machine 10 est une machine autoportée comprenant des moyens de locomotion, dans cet exemple des roues 12, un moteur (non représenté) pour entrainer les roues 12, et un poste de pilotage 14. La machine 10 présente un côté avant CAV, un côté arrière CAR, une direction d’avancement X s’étendant entre le côté avant CAV et le côté arrière CAR, la flèche I représentant le sens d’avancement de la machine 10 en fonctionnement normal, ce sens d’avancement étant orienté depuis côté arrière CAR vers le côté avant CAV selon la direction d’avancement X.The machine 10 is a self-supporting machine comprising means of locomotion, in this example wheels 12, a motor (not shown) for driving the wheels 12, and a cockpit 14. The machine 10 has a front side CAV, a side rear CAR, a direction of advance X extending between the front side CAV and the rear side CAR, the arrow I representing the direction of advance of the machine 10 in normal operation, this direction of advance being oriented from the rear side CAR towards the front side CAV in the direction of travel X.

La machine 10 comprend un premier dispositif de coupe 16, un deuxième dispositif de coupe 18, un système de courroies 20, un premier dispositif de convoyage 22, un deuxième dispositif de convoyage 24, et un rabatteur 26.The machine 10 comprises a first cutting device 16, a second cutting device 18, a belt system 20, a first conveying device 22, a second conveying device 24, and a reel 26.

Le premier dispositif de coupe 16 est configuré pour couper la tige des plantes du côté du pied. Dans cet exemple, le premier dispositif de coupe 16 est une cisaille mécanique à dents, formant une barre de coupe horizontale (par rapport au sol S) s’étendant perpendiculairement à la direction d’avancement X de la machine 10. Bien entendu, l’homme du métier pourra remplacer cette cisaille par tout autre dispositif de coupe connu. Dans cet exemple, le premier dispositif de coupe est disposé à environ 20 cm (centimètres) du sol. De manière générale, le premier dispositif de coupe est disposé entre 5 cm et 30 cm du sol.The first cutting device 16 is configured to cut the stem of the plants on the side of the foot. In this example, the first cutting device 16 is a mechanical shear with teeth, forming a horizontal cutting bar (relative to the ground S) extending perpendicular to the direction of advance X of the machine 10. Of course, the he skilled in the art can replace this shears with any other known cutting device. In this example, the first cutting device is placed about 20 cm (centimeters) from the ground. Generally, the first cutting device is placed between 5 cm and 30 cm from the ground.

Le deuxième dispositif de coupe 18 est configuré pour couper la tige des plantes du côté de la tête. Dans cet exemple, le deuxième dispositif de coupe 18 est une cisaille mécanique à dents, formant une barre de coupe horizontale (par rapport au sol S) s’étendant perpendiculairement à la direction d’avancement X de la machine 10. Bien entendu, l’homme du métier pourra remplacer cetteThe second cutting device 18 is configured to cut the stem of the plants from the side of the head. In this example, the second cutting device 18 is a mechanical shear with teeth, forming a horizontal cutting bar (relative to the ground S) extending perpendicular to the direction of advance X of the machine 10. Of course, the skilled person can replace this

BE2018/0071 cisaille par tout autre dispositif de coupe connu. Dans cet exemple, le deuxième dispositif de coupe 18 est disposé à environ 110 cm du sol. De la sorte, une fois coupées du côté de la tête et du côté du pied, les tiges présentent une longueur de 100 cm. Bien entendu, toute autre longueur est envisageable. De manière générale, le deuxième dispositif de coupe est disposé entre 80cm et 150cm du sol.BE2018 / 0071 shears by any other known cutting device. In this example, the second cutting device 18 is placed approximately 110 cm from the ground. In this way, once cut from the side of the head and the side of the foot, the stems have a length of 100 cm. Of course, any other length is possible. Generally, the second cutting device is disposed between 80cm and 150cm from the ground.

Selon la direction d’avancement X, le deuxième dispositif de coupe 18 est disposé du côté avant CAV de la machine 10 par rapport au premier dispositif de coupe 16 (voir figure 1).According to the direction of advance X, the second cutting device 18 is arranged on the front side CAV of the machine 10 relative to the first cutting device 16 (see FIG. 1).

Le système de courroies 20 comprend une pluralité de courroies (ou, selon une variante, une pluralité de chaînes équipées de palettes) et présente une entrée 20A disposée du côté avant CAV de la machine 10 et une sortie 20B disposée du côté arrière CAR de la machine 10. Selon la direction d’avancement X, l’entrée 20A et la sortie 20B correspondent respectivement à la position la plus en avant et la plus en arrière des courroies par rapport aux côtés avant CAV et arrière CAR. Comme cela est visible sur la figure 1, le premier dispositif de coupe 16 est disposé du côté arrière CAR de la machine 10 par rapport à l’entrée 20A du dispositif de courroies 20. Dans cet exemple, la position relative du premier dispositif de coupe 16 par rapport à l’entrée 20A du dispositif de courroies 20 (et donc par rapport aux rouleaux 21A décrits ultérieurement) est ajustable selon la direction d’avancement X (en restant du côté arrière CAR de la machine 10 par rapport à l’entrée 20A du dispositif de courroies 20).The belt system 20 comprises a plurality of belts (or, according to a variant, a plurality of chains equipped with pallets) and has an inlet 20A arranged on the front side CAV of the machine 10 and an outlet 20B arranged on the rear side CAR of the machine 10. According to the direction of advance X, the inlet 20A and the outlet 20B respectively correspond to the most forward and rearward position of the belts relative to the front sides CAV and rear CAR. As can be seen in FIG. 1, the first cutting device 16 is arranged on the rear side CAR of the machine 10 relative to the inlet 20A of the belt device 20. In this example, the relative position of the first cutting device 16 relative to the input 20A of the belt device 20 (and therefore relative to the rollers 21A described later) is adjustable according to the direction of advance X (remaining on the rear side CAR of the machine 10 relative to the input 20A of the belt device 20).

Comme cela est visible sur la figure 5, le système de courroies 20 présente deux paires de courroies adjacentes 20C et 20D, chaque courroies 20C et 20D formant une boucle fermée. Un chemin de convoyage Cl représenté en trait discontinus est formé entre les courroies 20C et 20D de chaque paire de courroies adjacentes. On note que du côté de l’entrée 20A, le chemin de convoyage Cl présente deux branchent qui se réunissent par la suite en avançant du côté arrière CAR, deux rouleaux 21A étant disposés entre les courroies adjacentesAs can be seen in FIG. 5, the belt system 20 has two pairs of adjacent belts 20C and 20D, each belt 20C and 20D forming a closed loop. A conveying path C1 shown in broken lines is formed between the belts 20C and 20D of each pair of adjacent belts. Note that on the side of the inlet 20A, the conveying path Cl has two branches which subsequently meet while advancing on the rear side CAR, two rollers 21A being arranged between the adjacent belts

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20C et 20D, ces branches s’étendant entre une courroie 20C ou 20D et un rouleau 21A.20C and 20D, these branches extending between a belt 20C or 20D and a roller 21A.

Le dispositif de courroies 20 présente selon la direction d’avancement X deux portions successives, une première portion A et une deuxième portion B. Dans la première portion A, le dispositif de courroies 20 présente deux paires de courroies adjacentes 20C et 20D, chaque paire formant un chemin Cl. On note que dans cette première portion A, les paires de courroies adjacentes 20C et 20D sont symétriques par rapport à un plan de symétrie (non représenté) s’étendant selon la direction d’avancement X. La deuxième portion B comprend uniquement les courroies 20C, qui forment dans cette portion B une paire de courroies adjacentes formant un chemin C2 disposé dans le prolongement de la jonction des deux chemins Cl. Dans la deuxième portion B, les courroies 20D forment une vrille V à 90°. Cette vrille V permet le passage des tiges d’une position verticale (où elles s’étendent verticalement) à une position horizontale (i.e. une position où elles s’étendent horizontalement).The belt device 20 has, in the direction of advance X, two successive portions, a first portion A and a second portion B. In the first portion A, the belt device 20 has two pairs of adjacent belts 20C and 20D, each pair forming a path Cl. It is noted that in this first portion A, the pairs of adjacent belts 20C and 20D are symmetrical with respect to a plane of symmetry (not shown) extending along the direction of advance X. The second portion B includes only the belts 20C, which form in this portion B a pair of adjacent belts forming a path C2 arranged in the extension of the junction of the two paths Cl. In the second portion B, the belts 20D form a spin V at 90 °. This spin V allows the passage of the rods from a vertical position (where they extend vertically) to a horizontal position (i.e. a position where they extend horizontally).

Le dispositif de courroies 20 présente également une pluralité de rouleaux pour guider, tendre et/ou entraîner les courroies, chaque rouleau ne réalisant qu’une seule de ces fonctions, deux de ces fonctions, ou ces trois fonctions à la fois. Plus particulièrement, les rouleaux 21A disposés à l’extérieur des boucles formées par les courroies 20C et 20D, guident les courroies 20C et 20D. Par ailleurs, les rouleaux 21B disposés à l’intérieur des boucles formées par les courroies 20C et 20D, et immédiatement disposés, selon la direction d’avancement X, du côté avant CAV par rapport au premier dispositif de coupe 16 portent chacun une roue à aubes 21D. De même, les rouleaux 21C disposés à l’intérieur des boucles formées par les courroies 20C et 20D, et immédiatement disposés, selon la direction d’avancement X, du côté arrière CAR par rapport au premier dispositif de coupe 16 portent chacun une roue à aubes 21D. Dans cet exemple, les roues à aubes 21D sont coaxiales avec les rouleaux 21B, 21C, et couplées en rotation avec ces rouleaux 21B, 21C, par exemple par soudage ou boulonnage respectivement avec lesdits rouleaux 21B,The belt device 20 also has a plurality of rollers for guiding, tensioning and / or driving the belts, each roller performing only one of these functions, two of these functions, or these three functions at the same time. More particularly, the rollers 21A arranged outside the loops formed by the belts 20C and 20D guide the belts 20C and 20D. Furthermore, the rollers 21B disposed inside the loops formed by the belts 20C and 20D, and immediately arranged, in the direction of advance X, on the front side CAV relative to the first cutting device 16 each carry a wheel with vanes 21D. Likewise, the rollers 21C disposed inside the loops formed by the belts 20C and 20D, and immediately disposed, in the direction of advance X, on the rear side CAR relative to the first cutting device 16 each carry a wheel with vanes 21D. In this example, the impellers 21D are coaxial with the rollers 21B, 21C, and coupled in rotation with these rollers 21B, 21C, for example by welding or bolting respectively with said rollers 21B,

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21C. Les roues à aubes 21D coopèrent avec les tiges qui circulent le long du chemin Cl.21C. The impellers 21D cooperate with the rods which circulate along the path Cl.

On comprend qu’en ajustant la position du premier dispositif de coupe 16 par rapport aux rouleaux 21A, on peut assurer la synchronisation entre la coupe et le maintien des tiges de sorte que les tiges restent maintenues et convoyées correctement au sein du dispositif à courroies 20.It is understood that by adjusting the position of the first cutting device 16 relative to the rollers 21A, it is possible to ensure synchronization between the cutting and the maintenance of the rods so that the rods remain maintained and conveyed correctly within the belt device 20 .

Un ensemble diviseur 21 est disposé du côté avant CAV de la machine 10 par rapport à l’entrée 20A du dispositif de courroies 20. Cet ensemble diviseur 21 est configuré pour guider les tiges des plantes vers les chemins de convoyages Cl du dispositif de courroies 20, à l’entrée 20A du dispositif de courroies 20.A divider assembly 21 is arranged on the front side CAV of the machine 10 relative to the input 20A of the belt device 20. This divider assembly 21 is configured to guide the stems of the plants towards the conveyor paths C1 of the belt device 20 , at the input 20A of the belt device 20.

Le premier dispositif de convoyage 22 présente une entre 22A et une sortie 22B, l’entrée 22A étant disposée du côté avant CAV de la machine 10 par rapport à la sortie 22B, la sortie étant par conséquent disposée du côté arrière CAR de la machine 10 par rapport à l’entrée 22A. L’entrée 22A est disposée sensiblement en vis-à-vis de la sortie 20B du dispositif de courroies 20. En d’autres termes, la sortie 20B du dispositif de courroies 20 débouche sur l’entrée 22A du premier dispositif de convoyage 22. La sortie 22B débouche du côté l’arrière CAR de la machine 10 selon la direction d’avancement X. Ainsi, en sortie 22B du premier dispositif de convoyage 22, les tiges sont directement disposées sur le sol en formant un andain. On note que les tiges sortant du système de courroies 20 sont coupées du côté du pied et du côté de la tête respectivement par le premier et le deuxième dispositif de coupe 16 et 18. Ainsi, l’andain formé par le premier dispositif de convoyage 22 est un andain de tiges.The first conveyor device 22 has an between 22A and an outlet 22B, the inlet 22A being disposed on the front side CAV of the machine 10 relative to the outlet 22B, the outlet being consequently disposed on the rear side CAR of the machine 10 compared to input 22A. The inlet 22A is arranged substantially opposite the outlet 20B of the belt device 20. In other words, the outlet 20B of the belt device 20 leads to the inlet 22A of the first conveying device 22. The outlet 22B opens on the rear side CAR of the machine 10 in the direction of advance X. Thus, at the outlet 22B of the first conveying device 22, the rods are directly arranged on the ground, forming a swath. It is noted that the rods leaving the belt system 20 are cut on the side of the foot and on the side of the head respectively by the first and the second cutting device 16 and 18. Thus, the swath formed by the first conveying device 22 is a swath of stems.

Plus particulièrement, dans cet exemple, le premier dispositif de convoyage 22 comprend une paire de courroies parallèles 22C1 et 22C2 s’étendant selon la direction d’avancement X (en formant éventuellement un angle avec la direction d’avancement X), chacune étant équipée de reliefs 23 configurés pour coopérer avec lesMore particularly, in this example, the first conveying device 22 comprises a pair of parallel belts 22C1 and 22C2 extending in the direction of advance X (possibly forming an angle with the direction of advance X), each being equipped reliefs 23 configured to cooperate with the

BE2018/0071 tiges, et les entrainer selon le mouvement des courroies 22C1 et 22C2. Dans cet exemple, le premier dispositif de convoyage est configuré pour disposer les tiges horizontales sensiblement perpendiculairement à la direction d’avancement X. Plus particulièrement, dans cet exemple, les courroies 22C1 et 22C2 sont entraînées par des moteurs distincts Ml et M2 (voir figure 4), dont la vitesse de rotation est ajustable indépendamment l’un de l’autre. Ainsi, en ajustant la vitesse relative des deux courroies 22C1 et 22C2, et grâces aux reliefs 23, on peut ajuster l’orientation des tiges par rapport à la direction de convoyage, à savoir dans cet exemple la direction d’avancement X. Par ailleurs, la position de la sortie 22B du premier dispositif de convoyage 22 est ajustable par rapport au reste de la machine 10 de manière à pouvoir déporter plus ou moins latéralement (par rapport à la direction d’avancement X) l’andain de tiges par rapport à la machine 10. Pour ce faire, l’ensemble du premier dispositif de convoyage 22 peut pivoter par rapport à un point fixe PF (voir figure 3) de la machine 10, dans un plan sensiblement horizontal.BE2018 / 0071 rods, and train them according to the movement of belts 22C1 and 22C2. In this example, the first conveying device is configured to arrange the horizontal rods substantially perpendicular to the direction of advance X. More particularly, in this example, the belts 22C1 and 22C2 are driven by separate motors Ml and M2 (see figure 4), whose speed of rotation is adjustable independently of each other. Thus, by adjusting the relative speed of the two belts 22C1 and 22C2, and thanks to the reliefs 23, it is possible to adjust the orientation of the rods relative to the conveying direction, namely in this example the advancing direction X. Furthermore , the position of the outlet 22B of the first conveying device 22 is adjustable relative to the rest of the machine 10 so as to be able to offset more or less laterally (relative to the direction of advance X) the swath of rods relative to the machine 10. To do this, the assembly of the first conveying device 22 can pivot relative to a fixed point PF (see FIG. 3) of the machine 10, in a substantially horizontal plane.

Le deuxième dispositif de convoyage 24 présente une entrée 24A disposée du côté arrière CAR de la machine 10 par rapport au deuxième dispositif de coupe 18, en étant contigu au deuxième dispositif de coupe 18. Ainsi, les têtes des plantes qui sont coupées par le deuxième dispositif de coupe tombent directement sur le deuxième dispositif de convoyage 24. Le deuxième dispositif de convoyage 24 présente une sortie 24B débouchant latéralement, sur un côté latéral de la machine 10.The second conveying device 24 has an inlet 24A arranged on the rear side CAR of the machine 10 relative to the second cutting device 18, being contiguous to the second cutting device 18. Thus, the heads of the plants which are cut by the second the cutting device falls directly on the second conveying device 24. The second conveying device 24 has an outlet 24B opening out laterally, on a lateral side of the machine 10.

Le deuxième dispositif de convoyage 24 comprend un tapis roulant 24C s’étendant horizontalement et perpendiculairement à la direction d’avancement X, muni de reliefs 25 pour assister l’entrainement des têtes coupées. Ce tapis roulant 24C débouche sur un toboggan 24D (non représenté sur les figures 1 et 2), à inclinaison réglable. Grâce à cette inclinaison, on peut ajuster latéralement la position de dépôt des têtes sur le sol S. Ainsi, en sortie 24B du deuxième dispositif de convoyage 24, les têtes sont disposées sur le sol en formant un andain de têtes. Le premier dispositif de convoyageThe second conveying device 24 comprises a conveyor belt 24C extending horizontally and perpendicular to the direction of advance X, provided with reliefs 25 to assist the training of the cut heads. This treadmill 24C opens onto a slide 24D (not shown in Figures 1 and 2), with adjustable inclination. Thanks to this inclination, the position for depositing the heads on the ground can be adjusted laterally. Thus, at the outlet 24B of the second conveying device 24, the heads are arranged on the ground by forming a swath of heads. The first conveying device

BE2018/0071 débouchant à l’arrière de la machine 10 et le deuxième dispositif de convoyage 24 débouchant latéralement sur un côté de la machine, l’andain de tiges est distinct de l’andain de têtes.BE2018 / 0071 opening at the rear of the machine 10 and the second conveying device 24 opening laterally on one side of the machine, the swath of rods is distinct from the swath of heads.

On note que le deuxième dispositif de convoyage comprend une paroi de guidage 24E contiguë au tapis 24C et disposé du côté arrière CAR de la machine 10 par rapport au tapis 24C. Cette paroi 24E permet de guider les têtes latéralement et d’éviter qu’elles ne tombent du tapis 24C du côté arrière CAR de la machine 10 et chutent sur le système de courroies 20.Note that the second conveying device comprises a guide wall 24E contiguous to the belt 24C and disposed on the rear side CAR of the machine 10 relative to the belt 24C. This wall 24E makes it possible to guide the heads laterally and to prevent them from falling from the mat 24C on the rear side CAR of the machine 10 and falling onto the belt system 20.

Le rabatteur de têtes 26 est du type cylindrique à pales, de structure connue par ailleurs. Le rabatteur 26 est monté sur des bras mobiles 27. Ainsi, le rabatteur 26 est mobile entre une position entre une position d’utilisation (représentée en traits discontinus sur la figure 1, en traits pleins sur la figure 2) et une position relevée lorsque le rabatteur n’est pas utilisé. En position d’utilisation, le rabatteur 26 est disposé du côté avant CAV de la machine 10 par rapport au deuxième dispositif de coupe 18.The head reel 26 is of the cylindrical type with blades, of a structure known elsewhere. The reel 26 is mounted on movable arms 27. Thus, the reel 26 is movable between a position between a position of use (shown in broken lines in Figure 1, in solid lines in Figure 2) and a raised position when the reel is not used. In the position of use, the reel 26 is disposed on the front side CAV of the machine 10 relative to the second cutting device 18.

On note que tous les éléments de châssis de la machine 10 et les éléments de montage du premier dispositif de coupe 16, du deuxième dispositif de coupe 18, du système de courroies 20, du premier dispositif de convoyage 22, du deuxième dispositif de convoyage 24, et du rabatteur de têtes 26 sur le châssis ne sont soit par représentés, ou représenté de manière très schématique en traits discontinus sur les figures 1 et 2 pour la clarté du présent exposé. Bien entendu, ces différents éléments sont des éléments classiques, connus par ailleurs par l’homme du métierIt is noted that all of the frame elements of the machine 10 and the mounting elements of the first cutting device 16, of the second cutting device 18, of the belt system 20, of the first conveying device 22, of the second conveying device 24 , and of the head reel 26 on the chassis are not either shown, or shown very schematically in broken lines in Figures 1 and 2 for the sake of clarity of the present description. Of course, these different elements are conventional elements, known elsewhere by the skilled person.

Le fonctionnement de la machine va maintenant être décrit plus en détail en référence aux figures 2 et 3. Dans cet exemple, les plantes libériennes PL sont du chanvre.The operation of the machine will now be described in more detail with reference to Figures 2 and 3. In this example, the Liberian plants PL are hemp.

Comme cela est visible sur la figure 2, les plantes libériennes PL sur pied dans un champ présentent un pied P, une têteAs can be seen in FIG. 2, the Liberian plants PL standing on a field have a foot P, a head

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TE et une tige T s’étendant entre le pied P et la tête TE. En fonctionnement, la machine 10 avance selon la direction d’avancement X dans le sens I. Lorsque la machine 10 avance, les tiges T sont guidées par l’ensemble diviseur 21 et pénètrent dans le dispositif de courroies 20 par l’entrée 20A, à la vitesse d’avancement de la machine 10. Les tiges T sont ainsi saisies et maintenues par le dispositif de courroies 20. Ensuite, les tiges T sont coupées du côté du pied P par le premier dispositif de coupe 16 tout en étant maintenues par le dispositif de courroies 20. Une fois coupées, les tiges T sont convoyées par le dispositif de courroies 20. Les tiges T étant saisies par le dispositif de courroies 20 avant d’être coupées par le premier dispositif de coupe 16 tout en restant maintenues, l’ordre relatif entre les tiges T qu’elles présentent dans le champ, avant d’être coupées, est maintenu. En d’autres termes, les tiges T sont maintenues, puis coupées du côté du pied P tout en étant maintenues et convoyées en restant maintenues de manière à ce qu’elles restent ordonnées. Bien entendu, la vitesse de rotation des courroies du système a courroies 20 et la vitesse d’avancement de la machine 10 au sein du champ sont ajustées pour que les tiges ne soient pas abîmées par le système de courroies (une vitesse d’avancement de la machine trop lente par rapport à la vitesse de rotation des courroies engendre un frottement excessif exercé sur les tiges par les courroies) et pour éviter tout bourrage du dispositif de courroies (si la vitesse d’avancement de la machine est trop rapide par rapport à la vitesse de rotation des courroies).TE and a rod T extending between the foot P and the head TE. In operation, the machine 10 advances in the direction of advance X in the direction I. When the machine 10 advances, the rods T are guided by the divider assembly 21 and penetrate into the belt device 20 by the input 20A, at the speed of advance of the machine 10. The rods T are thus gripped and held by the belt device 20. Next, the rods T are cut on the side of the foot P by the first cutting device 16 while being held by the belt device 20. Once cut, the rods T are conveyed by the belt device 20. The rods T being gripped by the belt device 20 before being cut by the first cutting device 16 while remaining maintained, the relative order between the stems T which they present in the field, before being cut, is maintained. In other words, the rods T are held, then cut on the side of the foot P while being held and conveyed while remaining held so that they remain ordered. Of course, the speed of rotation of the belts of the belt system 20 and the speed of advance of the machine 10 within the field are adjusted so that the rods are not damaged by the belt system (a speed of advance of the machine too slow compared to the speed of rotation of the belts generates an excessive friction exerted on the rods by the belts) and to avoid any jamming of the belt device (if the speed of advance of the machine is too fast compared to the speed of rotation of the belts).

En parallèle, le rabatteur de têtes 26 rabat les plantes libériennes PL vers le deuxième dispositif de coupe 18, de sorte que les tiges T soient coupées du côté des têtes TE. Une fois coupées, les têtes coupées TE sont poussées vers le deuxième dispositif de convoyage 24 par le rabatteur 26. Au sein du deuxième dispositif de convoyage 24, les têtes TE sont convoyées sur un côté latéral de la machine 10 pour former un andain de têtes ATE, comme cela est visible sur la figure 3.In parallel, the head reel 26 folds the bast plants PL towards the second cutting device 18, so that the stems T are cut on the side of the heads TE. Once cut, the TE cut heads are pushed towards the second conveying device 24 by the reel 26. Within the second conveying device 24, the TE heads are conveyed on a lateral side of the machine 10 to form a swath of heads ATE, as shown in Figure 3.

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Les tiges T étant coupées du côté du pied et du côté de la tête, elles sont disposées horizontalement au sein du dispositif de courroies 20 lors du passage dans la vrille V. En sortie 20B du dispositif de courroies 20, les tiges T sont donc disposées horizontalement, leur ordre relatif étant conservé.The rods T being cut on the side of the foot and on the side of the head, they are arranged horizontally within the belt device 20 when passing through the spin. At the outlet 20B of the belt device 20, the rods T are therefore arranged horizontally, their relative order being preserved.

Ensuite, les tiges T pénètrent dans le premier dispositif de convoyage 22. Comme cela est visible sur la figure 3, en ajustant la vitesse relative entre les courroies 22C1 et 22C2, on ajuste l’angle entre les tiges horizontales et la direction d’avancement X au fur et à mesure de l’avancement des tiges T au sein du premier dispositif de convoyage 22. Dans cet exemple, en faisant tourner la courroie 22C2 plus lentement que la courroie 22C1, les tiges T sont disposées perpendiculaires à la direction d’avancement X en sortie 22B du premier dispositif de convoyage 22. Ainsi, en sortie du premier dispositif de convoyage 22, un andain de tiges AT est formé, les tiges étant ordonnées et sensiblement perpendiculaires à la direction d’avancement X. En d’autres termes, on dispose sur le sol S les tiges coupées sensiblement perpendiculairement à la direction d’avancement X de manière à former un andain de tiges ordonnées. On note que l’andain de tiges AT est distinct de l’andain de têtes ATE. On note par ailleurs que lors du premier passage de la machine 10, l’andain de têtes ATE et l’andain de tiges AT sont disposés côte à côte sans se recouvrir (à droite sur la figure 3), tandis que lors des passages suivants, l’andain de tiges AT recouvre totalement l’andain de têtes ATE. Ceci permet de ménager une « bande libre » dans le champ facilitant une opération ultérieure pour l’exploitation des tiges, dans cet exemple une opération de retournage qui consiste à retourner les tiges pour favoriser un rouissage homogène (pourrissage à l’air libre de la tige pour dissocier les fibres du reste de la tige). L’ajustement du recouvrement des andains de tige et de tête est obtenu en faisant pivoter plus ou moins le premier dispositif de convoyage 22 par rapport au point fixe PF. On note également que pour former plus facilement une telle « bande libre » la largeur de coupe de la machine 10 des plantes sur pied est supérieure à la longueur des tiges coupées.Then, the rods T enter the first conveying device 22. As can be seen in FIG. 3, by adjusting the relative speed between the belts 22C1 and 22C2, the angle between the horizontal rods and the direction of advance is adjusted X as the rods T advance within the first conveying device 22. In this example, by turning the belt 22C2 more slowly than the belt 22C1, the rods T are arranged perpendicular to the direction of advancement X at output 22B of the first conveying device 22. Thus, at the output of the first conveying device 22, a swath of rods AT is formed, the rods being ordered and substantially perpendicular to the direction of advance X. In others terms, we have on the ground S the cut rods substantially perpendicular to the direction of advance X so as to form a swath of ordered rods. Note that the AT rod swath is distinct from the ATE head swath. Note also that during the first pass of the machine 10, the windrow of ATE heads and the windrow of rods AT are arranged side by side without overlapping (on the right in FIG. 3), while during the following passages , the AT rod swath completely covers the ATE head swath. This makes it possible to provide a "free strip" in the field facilitating a subsequent operation for the exploitation of the stems, in this example a turning operation which consists in turning the stems to promote a homogeneous retting (rotting in the open air of the rod to dissociate the fibers from the rest of the rod). The adjustment of the overlap of the rod and head swaths is obtained by rotating the first conveying device 22 more or less relative to the fixed point PF. It is also noted that to more easily form such a "free strip" the cutting width of the machine 10 of the standing plants is greater than the length of the cut stems.

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Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que 5 définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.Although the present invention has been described with reference to specific exemplary embodiments, it is obvious that modifications and changes can be made to these examples without departing from the general scope of the invention as defined by the claims . In particular, individual features of the various illustrated / mentioned embodiments can be combined in additional embodiments. Therefore, the description and the drawings should be considered in an illustrative rather than restrictive sense.

Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.It is also obvious that all the characteristics described with reference to a process can be transposed, alone or in combination, to a device, and conversely, all the characteristics described with reference to a device can be transposed, alone or in combination, to a process.

Claims

1. Machine (10) for cutting Liberian plants on foot, said Liberian plants (PL) each comprising a foot (P), a head (TE) and a rod (T) extending between the foot (P) and the head (TE), said machine (10) comprising a first cutting device (16) configured to cut the rods (T) on the side of the foot (P) and a second cutting device (18) configured to cut the rods (T ) on the head side (TE), a belt system (20) having an inlet (20A) arranged on a front side (CAV) of the machine (10) and an outlet (20B) opening out towards a rear side ( CAR) of the machine (10), the belt system (20) being configured to grip and convey the rods (T) from the front to the rear of the machine (10), the first cutting device (16) being arranged on the rear side (CAR) of the machine (10) relative to the inlet (20A) of the belt system (20), whereby the rods (T) remain ordered within the system me of belts (20) after being cut by the first cutting device (16), and wherein the belt system (20) comprises a plurality of belts cooperating with rollers, at least one roller (21B, 21C) carrying an impeller (21D) configured to guide and drive the rods (T) within the belt system (20) by directly cooperating with the rods (T).

2. Machine (10) for cutting free-standing Liberian plants according to claim 1, comprising a first conveying device (22) configured to convey the stems (T) cut by the first (16) and second (18) cutting devices and forming a rod swath (AT), and a second conveying device (24) configured to convey the cut heads (TE) so as to form a head swath (ATE) distinct from the rod swath (AT).

3. machine (10) for cutting bast plants according to one of claims 1 or 2, wherein the belt system has at least one pair of adjacent belts (20C, 20D) configured to grip and convey the stems (T) , each of the two adjacent belts (20C, 20D) forming a closed loop, the

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4. Machine (10) for cutting free-standing Liberian plants according to any one of claims 1 to 3, in which the belt system (20) is configured to bring the cut stems (T) from a vertical position to a horizontal position from the front of the machine to the rear of the machine.

5. A machine (10) for cutting standing Liberian plants according to claim 4, comprising a first conveying device (22) having an inlet (22A) and an outlet (22B), the outlet (20B) of the belt system ( 20) leading to the inlet (22A) of the first conveying system (22), the first conveying device (22) being configured to arrange the horizontal rods (T) substantially perpendicular to a direction of advance (X) of the machine (10) extending between the rear and the front of the machine, and forming a swath of rods (AT) ordered at the outlet (22B) of the first conveying system (22).

6. Machine (10) for cutting Liberian plants on foot according to any one of claims 1 to 5, in which the second cutting device (18) is disposed on the front side (CAV) relative to the first cutting device ( 16).

7. Machine (10) for cutting free-standing Liberian plants according to any one of claims 1 to 6, comprising a head reel (26) disposed on the front side (CAV) relative to the second cutting device (18), the head reel (26) being configured to bring the bast plants (PL) to the second cutting device (18).

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8. Machine (10) for cutting Liberian plants on foot according to any one of claims 1 to 7, comprising a second conveying device (24) configured to convey the heads (TE) cut in a direction substantially perpendicular to the direction advancement (X) extending between the rear and the front of the machine (10) and reject the heads (TE) cut from a lateral side of the machine (10) so as to form a swath of heads ( ATE).

9. A method of cutting Liberian plants on a stand, said Liberian plants (PL) each comprising a foot (P), a head (TE) and a stem (T) extending between the foot (P) and the head (TE) ), in which the rods (T) are maintained, the rods (T) are cut on the side of the foot (P), then the rods (T) are cut and held so that the rods (T) remain ordered, and in which the stems (T) are cut from the side of the heads (TE) before cutting them or after having been cut from the side of the foot (P), and in which the Liberian plants (PL) are cut in a direction of advancement (X) and we have on the ground (S) the rods (T) cut substantially perpendicular to the direction of advance (X) so as to form a swath of rods (AT) ordered.

10. A method of cutting standing Liberian plants according to claim 9, wherein the Liberian plant (PL) is hemp.