Grijperweefmachine met lansgeleiding.
Deze uitvinding heeft betrekking op een grijperweefmachine waarbij een grijper bevestigd is op een elastische lans die door een lanswiel aangedreven wordt, waarbij de lans over een gedeelte van de omtrek van het lanswiel omheen het lanswiel is gebogen en waarbij ter hoogte van het lanswiel geleidingsmiddelen voor de lans voorzien zijn.
Het is bekend uit US 4564053, dat een weefmachine wordt voorzien van een elastische of vervormbare lans waarop een grijper is bevestigd teneinde een inslagdraad in een door kettingdraden gevormd weefvak te brengen. Hiertoe bewegen de grijper en de lans nagenoeg rechtlijnig door het weefvak en wordt de lans heen en weer bewogen door een lanswiel. Hierbij werkt de lans samen met het lanswiel dat een bepaalde en constante straal vertoont. Tevens zijn geleidingsblokken voorzien op de plaats waar de lans het lanswiel verlaat die de lans op het lanswiel drukken. Teneinde een lans met een grijper, die beide een bepaalde massa vertonen, rechtlijnig door het weefvak te kunnen brengen mag de lans niet zeer soepel of buigzaam zijn.
Bij dergelijke weefmachines wordt de lans zwaar belast ter hoogte van de geleidingsblokken om de rechte lans ogenblikkelijk de ronde vorm van het lanswiel te doen aannemen.
Teneinde de lans met het lanswiel aan te drijven kunnen hiertoe op het lanswiel tanden voorzien worden die kunnen samenwerken met openingen in de lans. Daar de tanden van het lanswiel in de openingen van de lans ingrijpen op de plaats waar de rechte lans de ronde vorm van het lanswiel aanneemt, wordt het lanswiel op deze plaats nog meer belast door de aandrijfkrachten van de tanden die inwerken op de openingen van de lans.
Het doel van de huidige uitvinding is een inrichting waarbij de belasting van de lans vermindert.
Tot dit doel vertonen de geleidingsmiddelen volgens de uitvinding geleidingen die een buiging aan de lans opleggen tussen een positie waarbij de lans recht is en een positie waarbij de lans omheen het lanswiel is gebogen zodanig dat het buigen van de lans reeds plaats vindt vooraleer de lans omheen het lanswiel is gebogen.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm vertoont het lanswiel tanden die kunnen samenwerken met openingen in de lans en werken de tanden met de openingen in de lans samen nadat de geleidingsmiddelen reeds een buiging aan de lans oplegden.
Dit biedt als voordeel dat de belasting in de lans die optreedt ter hoogte van het lanswiel en die te wijten is aan de vervorming van de lans beperkt is.
Teneinde de kenmerken volgens de uitvinding duidelijker naar voor te brengen wordt de uitvinding hieronder nader toegelicht aan de hand van tekeningen met uitvoeringsvoorbeelden, waarin : figuur 1 schematisch een grijperweefmachine volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 een vergroot zicht weergeeft van de geleidingsmiddelen volgens de uitvinding; figuur 3 een vergroot zicht weergeeft van het gedeelte aangeduid met F3 in figuur 2; figuur 4 een vergroot zicht weergeeft van het gedeelte aangeduid met F4 in figuur 2; figuur 5 een variante weergeeft van de uitvoeringsvorm weergegeven in figuur 2; figuur 6 nog een variante weergeeft van de uitvoeringsvorm weergegeven in figuur 2.
De in figuur 1 voorgestelde grijperweefmachine bevat twee lansen 1 waarop een gevergrijper 2 of een nemergrijper 3 zijn bevestigd. De lansen 1 zijn vervaardigd uit een vervormbaar en elastisch materiaal. De met aandrijfmiddelen 4 aangedreven lans 1 beweegt de gevergrijper 2 met de in te brengen inslagdraad tot in het bereik van het midden van de grijperweefmachine, waar de nemergrijper 3, waarvan de lans 1 tevens met aandrijfmiddelen 4 aangedreven is, de inslagdraad overneemt en tot de tegenoverliggende zijde transporteert. De aandrijfmiddelen 4 die in het bereik van de zijfremen 5 opgesteld zijn, vertonen een lanswiel 6 dat met een gekende aandrijving heen en weer wordt bewogen en dat kan samenwerken met de lans 1. Ter hoogte van het lanswiel 6 worden geleidingsmiddelen 7 voor de lans 1 voorzien die de lans 1 ten opzichte van het lanswiel 6 geleiden.
Hierbij wordt de lans 1 over een gedeelte van de omtrek van het lanswiel 6 gebogen en de geleidingsmiddelen 7 geleiden de lans 1 minstens op een plaats waar de lans 1 het lanswiel 6 verlaat of bereikt.
De grijperweefmachine is verder met een lade 8 voorzien, die in de zijfremen 5 is gelagerd en die met aandrijfmiddelen 10 wordt aangedreven die synchroon met de voornoemde aandrijfmiddelen 4 worden aangedreven. Op de lade 8 wordt een riet 9 voorzien om de in het weefvak ingebrachte inslagdraden tegen de weefselrand aan te slaan.
De grijperweefmachine bevat eveneens vast opgestelde geleidingen 11 die de lans 1 recht of rechtlijnig geleiden tussen het lanswiel 6 en het weefvak. Tevens zijn nog geleidingshaken 12 op de lade 8 voorzien om de lans 1 rechtlijnig in het weefvak te geleiden. De geleidingen 11 en de geleidingshaken 12 laten hierbij toe dat de lans 1 rechtlijnig volgens bewegingsrichting A in en uit het weefvak bewogen wordt.
De grijperweefmachine volgens de uitvinding vertoont zoals weergegeven in figuren 2 tot 4 geleidingsmiddelen 7 die eerste geleidingen 15, 16 en 17 en tweede geleidingen 18 bevat die een buiging aan de lans 1 opleggen tussen een positie waarbij de lans recht is, meer speciaal een positie tussen het lanswiel 6 en een positie waarbij de lans 1 recht geleid wordt in de geleidingsmiddelen 11 en/of door de geleidingshaken 12, en een positie waarbij de lans 1 omheen het lanswiel 6 is gebogen, meer speciaal omheen het lanswiel 6 wordt geleid en de kromming van het lanswiel 6 aanneemt, zodanig dat het buigen van de lans 1 reeds plaats vindt vooraleer de lans 1 omheen het lanswiel is gebogen. Hierbij wordt de lans 1 zodanig gebogen dat de kromming van de lans 1 naar de kromming van de lans 1 op het lanswiel 6 convergeert.
De eerste geleidingen 15, 16 en 17 werken samen met de zijde
19 van de lans 1 die tegenover het lanswiel 6 is gelegen. De eerste geleidingen bestaan uit geleidingsblokken 15, 16 en 17 die een nagenoeg recht geleidingsvlak vertonen. De eerste geleidingsblok 15 is nagenoeg evenwijdig met en in het verlengde van de geleidingsrichting van de rechte geleiding
11 opgesteld, dit betekent dat deze geleidingsrichting en de raaklijn van de lans 1 ter hoogte van de geleidingsblok 15 samenvallen. De tweede geleidingsblok 17 is nagenoeg tangentiaal of raaklijnig aan het lanswiel 6 ter hoogte van de positie waar de lans 1 volledig samenwerkt met het lanswiel 6, opgesteld. In de weergegeven uitvoeringsvorm is tussen de voornoemde geleidingsblokken 15 en 17 een derde geleidingsblok 16 nagenoeg raaklijnig aan de lans 1 opgesteld.
Hiertoe is de derde geleidingsblok 16 raaklijnig opgesteld aan een parabool die raaklijnig is aan de rechte volgens de bewegingsrichting A ter hoogte van de eerste geleidingsblok 15 en raaklijnig is aan de cirkelvorm van het lanswiel 6 ter hoogte van de geleidingblok 17. De geleidingsblokken 15, 16 en 17 vormen hierdoor een geleiding met een parabolische vorm, meer speciaal geleiden ze de lans 1 zodanig dat de lans 1 een parabolische vorm aanneemt in de geleidingsmiddelen 7 of dat de weg die de lans 1 in de geleidingsmiddelen 7 aflegt een parabolische vorm vertoont.
Volgens een andere uitvoeringsvorm kan de derde geleidingsblok 16 raaklijnig opgesteld worden aan de natuurlijke kromming van de lans 1. De natuurlijke kromming is de kromming die een lans 1 zou aannemen indien deze bij stilstand van de grijperweefmachine raaklijnig is aan de eerste geleidingsblok 15 en aan de tweede geleidingsblok 17. In de praktijk heeft deze natuurlijke kromming bij benadering een parabolische vorm.
Teneinde de geleidingsblokken 15, 16 en 17 zoals voornoemd te kunnen opstellen zijn deze zoals weergegeven in figuren 2 en 3 verplaatsbaar langs een steun 22 opgesteld die bevestigd is aan een freem 20 dat met schroeven 21 aan het zijfreem 5 van de grijperweefmachine is bevestigd. De geleidingsblokken zijn tevens met schroefmiddelen 23 aan de steun 22 bevestigd. Bij dergelijke opstelling worden vooreerst de geleidingsblokken
15 en 17 correct opgesteld en dan wordt de geleidingsblok 16 tot tegen de lans 1 opgesteld.
Het is duidelijk dat de voornoemde opstelling tevens op een andere manier kan uitgedrukt worden. Bijvoorbeeld kan dit gebeuren door te stellen dat het geleidingsvlak van de geleidingsblokken 15, 16 en 17 respectievelijk loodrecht is op een raaklijn 24, 25 en 26 aan een curve 27 die vertrekt vanuit het draaipunt 28 van het lanswiel 6 en asymtotisch verloopt zodanig dat de raaklijn 24 samenvalt met de loodlijn op de bewegingsrichting A ter hoogte van de geleidingblok 15.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevatten de geleidingsmiddelen 7 eveneens een tweede geleiding in de vorm van een geleidingselement 18 dat deel uitmaakt van een stuk
41 en dat kan samenwerken met de zijde 30 van de lans 1 die nabij het lanswiel 6 is gelegen. Zoals weergegeven in figuur 4 is langs weerszijden van het lanswiel 6 een voornoemd tweede geleidingselement 18 voorzien. Zoals zichtbaar in figuur 2 vertonen deze tweede geleidingelementen 18 een vorm zodanig dat de afstand tussen de eerste geleidingen 15, 16 en
17 en tweede geleiding 18 toeneemt vanaf de positie waarbij de lans 1 recht is en de positie waarbij de lans 1 omheen het lanswiel 6 is gebogen, meer speciaal is de afstand S2 groter
<EMI ID=1.1>
naar de positie waarbij de lans 1 omheen het lanswiel 6
is gebogen. De afstand SI is nagenoeg gelijk aan de dikte van de lans 1. De afstand S3 is zodanig gekozen dat de tweede geleidingelementen 18 niet meer met de lans 1 samenwerken wanneer de lans 1 volledig omheen het lanswiel 6 is gebogen. Wanneer de lans 1 samenwerkt met het lanswiel 6 zijn de geleidingselementen 18 dan overbodig. De tweede geleidingselementen 18 geleiden de lans 1 hoofdzakelijk op het ogenblik dat de lans 1 van een rechte naar een gebogen toestand op het
<EMI ID=2.1>
op het ogenblik dat de lans 1 van de gebogen toestand op het lanswiel 6 naar een rechte toestand wordt gebracht.
De lans 1 wordt zoals weergegeven in figuren 2 tot 4 door het lanswiel 6 aangedreven en hiertoe is het lanswiel 6 via een aandrijfas 13 aangedreven door de aandrijfmiddelen 4 en voorzien van tanden 14 die kunnen samenwerken met openingen
29 in de lans 1. Zoals zichtbaar in figuur 2 werken de tanden
14 van het lanswiel 6 samen met de openingen 29 in de lans 1 in een positie tussen de positie waar de lans 1 recht is en een positie waarbij de lans 1 omheen het lanswiel 6 is gebogen of met andere woorden nadat de geleidingsmiddelen 7 reeds een buiging aan de lans 1 oplegden. Na de tweede geleidingsblok 17 werken de tanden 14 volledig samen met de openingen 29. Dit laat toe de belasting op de lans 1 te beperken.
In geval de lans 1 zoals weergegeven in figuur 2 het lanswiel 6 terug verlaat en een rechte vorm aanneemt, meer speciaal niet alleen het lanswiel 6 verlaat aan de kant waar een grijper 2 of 3 is bevestigd, maar tevens het lanswiel 6 aan de andere kant verlaat en bijvoorbeeld geleid wordt in een geleiding 39, kunnen analoog opgestelde eerste geleidingen in de vorm van geleidingsblokken 31, 32 en 33 en tweede geleidingen in de vorm van geleidingselementen 34 voorzien worden. De geleidingselementen 18 en 34 kunnen hiertoe in eenzelfde stuk 41 voorzien worden dat met schroeven 35 aan het freem 5 is bevestigd. In dit geval kunnen de geleidingsblokken 31, 32 en 33 en het geleidingselement 34 het spiegelbeeld om een lijn 36 door het draaipunt 28 van het lanswiel 6 zijn van respectievelijk de geleidingsblokken 15,
16 en 17 en het geleidingselement 18.
In figuur 5 is een variante weergegeven waarbij de eerste geleidingsmiddelen gevormd worden door een geleidingselement
37 met een gekrcmde vorm. Deze vorm kan parabolisch zijn of de voornoemde natuurlijke kromming van de lans 1 goed benaderen. In geval de lans 1 licht is en geen openingen 29 zou vertonen zal de natuurlijke kromming de parabolische vorm benaderen. Aan de andere kant waar de lans 1 het lanswiel 6 verlaat kunnen ook eerste geleidingsmiddelen voorzien worden <EMI ID=3.1>
�lementen 37 en 38 vormen elkaars spiegelbeeld om de lijn 36 door het draaipunt 28 van het lanswiel 6. De geleidings�lementen 37 en 38 zijn met schroeven 40 ten opzichte van het zijfreem 5 bevestigd. Tevens is nog een geleidingsblok 42 voorzien tussen de geleidingselementen 37 en 38 om de lans 1 op het lanswiel 6 te geleidingen wanneer de lans 1 om het lanswiel 6 is gebogen. Deze geleidingsblok 42 is met schroeven 43 bevestigd aan het zijfreem 5.
Volgens een variante uitvoeringsvorm zoals weergegeven in figuur 1 zijn de eerste geleidingsmiddelen gevormd uit een enkele geleidingsblok 7 die respectievelijk een parabolisch gedeelte gelegen aan een eerste kant van het lanswiel 6 nabij de geleidingsmiddelen 11, een cirkelvormig tussengedeelte en terug een parabolisch gedeelte gelegen aan de andere kant van het lanswiel 6 bevat.
In figuur 6 is een variante weergegeven van de inrichting volgens de uitvinding. Hierbij vertoont het geleidingselement
37 een gekromde vorm die uit drie gedeelten 44, 45 en 46 bestaat, waarvan hun lengte met maatlijnen is aangegeven. Het gedeelte 44 vormt hierbij een parabolische geleiding die raaklijnig is aan het verlengde van de geleiding 11 en aan een rechte 47. Het gedeelte 45 vormt een parabolische geleiding die raaklijnig is aan de rechte 47 en aan een raaklijn aan de cirkelvorm van het lanswiel 6 ter hoogte van de plaats waar de lans 1 met het lanswiel 6 samenwerkt. Het gedeelte 45 vertoont een vorm zodanig dat de kromming van de lans 1 naar de kromming of cirkelvorm van het lanswiel 6 convergeert zodat aan de lans 1 een geleidelijke overgang naar de cirkelvorm van het lanswiel 6 wordt opgelegd.
Het gedeelte 46 is cirkelvormig met als centerpunt het draaipunt
28 van het lanswiel 6. Het geleidingselement 38 is analoog als in de uitvoeringsvorm van figuur 5 uitgevoerd. De geleiding 18 is aan de zijde 30 van de lans 1 naar het lanswiel 6 toe opgesteld en heeft een vorm zodanig dat de afstand tussen het geleidingselement 37 en deze geleiding 18 toeneemt naar de positie waarbij de lans 1 omheen het lanswiel 6 is gebogen. In dit voorbeeld is de afstand S5 ter hoogte van de plaats waar het gedeelte 44 en 45 samenkomen kleiner dan de afstand S4 ter hoogte van de plaats waar de lans 1 volledig met het lanswiel 6 samenwerkt en neemt de afstand geleidelijk toe naar de positie waarbij de lans 1 omheen het lanswiel 6 is gebogen. Ter hoogte van het gedeelte
44 is de afstand tussen het geleidingselement 37 en de geleiding 18 constant en bijvoorbeeld gelijk aan de dikte van de lans 1.
Door de vorm van het geleidingselement 37 is het mogelijk het lanswiel 6 hoger op te stellen dan de geleiding
11. De lans 1 wordt hierbij ook in twee richtingen gebogen, meer speciaal met een kromming weg van het lanswiel 6 en een kromming naar het lanswiel 6 toe die tevens convergeert naar de cirkelvorm van het lanswiel 6. Hierdoor wordt vermeden dat de lans 1 zich zou krommen, meer speciaal door altijd in dezelfde richting gekormd te worden na bepaalde tijd niet zcndermeer naar rechte toestand zou kunnen gebracht worden.
Door de geleidingsmiddelen 7 volgens de uitvinding wordt de lans 1 geleidelijk vervormd, meer speciaal wordt een geleidelijke overgang naar de kromming of cirkelvorm van de lans 1 omheen het lanswiel 6 aan de lans 1 opgelegd. Deze geleidelijke overgang van kromming van de lans 1 is bij voorkeur nagenoeg parabolisch of benadert de natuurlijke kromming van de lans 1 en deze kromming is raaklijnig aan de cirkelvorm van het lanswiel 6. Dit biedt als voordeel dat de lans 1 eenvoudig en zonder grote krachten naar of van een gebogen toestand omheen het lanswiel 6 kan vervormd worden.
De inrichting voor het geleiden van een lans bij grijperweefmachines volgens de uitvinding beperkt zich uiteraard niet tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen en kan binnen het kader van de uitvinding in verschillende andere vormen en afmetingen worden verwezenlijkt.