Méthode et machine de plantation automatique de plantules DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION
La présente invention a trait à des améliorations apportées, ou se rapportant à une méthode de plantation automatique de plantules pour la plantation automatique de jeunes plants ou de plantules avec ou sans sol, à des intervalles prédéterminés, dans le sol d'un champ au moyen d'un mécanisme de plantation de plantules, ainsi qu'à une machine de plantation automatique de plantules utilisée directement pour mettre la méthode en pratique. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
On connaît déjà différentes machines de plantation automatique de plantules, dans lesquelles les jeunes plants ou plantules de betterave ou analogue à planter, sont fournies par un mécanisme d'acceptation des plantules à un mécanisme de plantation des plantules au moyen d'un mécanisme d'alimentation des plantules, et sont plantés dans le sol d'un champ par le mécanisme de plantation des plantules. Une machine de plantation automatique de plantules de tout type connu quelconque comporte un ou plusieurs ensembles des trois mécanismes susdits, chacun d'eux comprenant un mécanisme d'acceptation de plantules une à une, un mécanisme d'alimentation d'une plantules unique, et un mécanisme de plantation unique qui constitue généralement un mécanisme de plantation exécutant une opération de plantation qui effectue la plantation dans un sillon ou une ligne unique dans le sol.
En conséquence, une machine conventionnelle de plantation automatique de plantules conçue pour exécuter une opération de plantation simultanément pour deux ou plusieurs- sillons ou lignes est équipée de plusieurs mécanismes de plantation susdits, correspondant au nombre de sillons ou de lignes. En outre, de tels mécanismes de plantation sont reliés de manière juxtaposée, mais indépendamment l'un,de l'autre, à un. arbre de commande.
commun disposé horizontalement sur la machine.
Ensuite, les mécanismes de plantation sont reliés individuellement, pour un mouvement de pivotement montant et ascendant par rapport à l'arbre de commande commun, de manière à pouvoir suivre individuellement les ondulations du terrain d'un champ, comme les pentes ascendantes ou descendantes, ou les inclinaisons, de manière à garantir un degré prédéterminé de précision lors de la plantation et une force de suppression prédéterminée.
En conséquence, afin d'exécuter une opération de plantation simultanément, par exemple, pour deux sillons, deux mécanismes de plantation tels que décrits ci-dessus doivent être présents sur une machine de plantation simple. En conséquence, une surface importante est exigée pour l'installation des mécanismes des plantations, ce qui est anti-économique.
En outre, deux opérateurs sont nécessaires pour approvisionner individuellement les mécanismes d'acceptation des plantules en plantules à planter les désavantages liés à cet état de choses résident donc dans le fait, qu'il est difficile de trouver de tels opérateurs, sans parler des frais de main-d'oeuvre élevés que ceci exige.
DESCRIPTION DE L'INVENTION
La présente invention a pour objet de fournir une méthode de plantation automatique des plantules, grâce à laquelle des plantules peuvent être plantées efficacement.
La présent invention a également pour objet de fournir une méthode de plantation automatique des plantules dont l'ensemble de.' la conception est simplifié, et qui est susceptible de planter des plantules efficacement.
Pour atteindre ces objectifs, conformément à un aspect de la présente invention, il est prévu une méthode de plantation automatique de plantules successive à des intervalles prédéterminés dans le sol d'un champ, méthode dans laquelle les plantules à planter sont fournies à un mécanisme d'acceptation des plantules simple puis distribuées et alimentées à partir du mécanisme d'acceptation des plantules dans une paire de mécanismes de plantation des plantules grâce auxquels les plantules sont plantées dans une paire de sillons correspondants différents du champ.
Grâce à cette méthode de plantation automatique des plantules, des plantules fournies au mécanisme d'acceptation des plantules sont plantées dans une paire de sillons du sol du champ. En conséquence, le nombre d'opérateurs exigé peut être ramené à un, tandis qu'une opération prévue de plantation de plantules peut être exécutée efficacement.
Les plantules fournies au seul mécanisme d'acceptation des plantules peuvent être distribuées et fournies aux mécanismes de plantation des plantules au moyen d'un seul mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution simple.
L'opération de distribution pour les plantules peut être exécutée par un élément distributeur qui est commandé en réponse à un dispositif de détection prévu pour la détection d'un plantule en cours de transport, de manière à assurer un haut degré de précision à l'opération de distribution.
En particulier, l'opération de distribution des plantules peut être exécutée par un élément de distribution qui est commandé en réponse à un moyen de détection prévu pour détecter une plantule en cours de transport, à partir du mécanisme d'acceptation des plantules, en direction de l'élément de- distribution, de manière à assurer un haut degré d'efficacité de l'opération de distribution.
Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est prévu une machine pour la plantation automatique- des plantules, dans laquelle une paire de mécanismes de plantation de plantules est prévue pour un seul mécanisme d'acceptation des plantules, et un élément distributeur est inséré entre le mécanisme d'acceptation des plantules et les mécanismes de plantation des plantules, pour la distribution et la fourniture des plantules envoyées à partir du mécanisme d'acceptation des plantules en direction des mécanismes des plantations des plantules.
Avec la machine de plantation automatique des plantules, bien qu'un seul mécanisme d'acceptation des plantules soit prévu, il est possible de planter des plantules dans une paire de sillons du sol du champ. En conséquence, la machine de plantation automatique a une conception d'ensemble simplifiée, et peut donc être fabriquée à un coût relativement peu élevé.
L'élément distributeur peut être compris dans un mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution simple inséré entre le mécanisme d'acceptation des plantules et les mécanismes de plantation des plantules pour la distribution et la fourniture des plantules envoyées à partir du mécanisme d'acceptation des plantules en direction des mécanismes de plantation des plantules. Ainsi donc, des plantules peuvent être distribuées correctement en toute certitude et être fournies au mécanisme de plantation des plantules, tout en maintenant une orientation appropriée.
Le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution peut, alternativement, comporter une section à mécanisme d'alimentation à. distribution comportant un élément distributeur pour la distribution des plantules envoyées depuis le- mécanisme d'acceptation des plantules, une paire de section à mécanisme d'alimentation séparée pour le. guidage séparé des plantules distribuées par l'élément distributeur, et une paire de sections à mécanisme d'alimentation pour l'alimentation individuelle des plantules guidées séparément par les sections à mécanisme de distribution séparé en direction des mécanismes de plantation des plantules. Ainsi donc, une distribution appropriée, l'assurance d'une orientation correcte et la fourniture précise de plantules aux mécanismes de plantation des plantules peut être, en outre, exécutée de manière précise.
Un moyen de détection peut être prévu, complémentairement, pour la détection d'une plantule en cours de transport et pour la commande de l'élément distributeur en réponse à une telle détection d'une plantule de manière à assurer un haut degré d'efficacité à l'opération de distribution.
De manière préférentielle, le moyen de détection détecte une plantule en cours de transport à partir du mécanisme d'acceptation des plantules en direction de l'élément distributeur et commande l'élément distributeur en réponse à une telle détection d'une plantule de manière à assurer un haut degré de précision à l'opération de distribution.
De manière préférentielle, un passage de transport des plantules du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution est un passage de transport maintenant les plantules, défini par une paire de courroies disposées en opposition l'une par rapport à l'autre. Les plantules à planter sont donc maintenues entre les courroies et transportés dans un état approprié tout en maintenant une orientation prédéterminée et un intervalle mutuel prédéterminé, sans être- déplacées les unes par rapport aux autres. En conséquence, les plantules peuvent être distribuées avec précision au mécanisme de plantation des plantules.
De la manière la plus préférentielle, le mécanisme d'acceptation des plantules, le mécanisme d'alimentation des plantules du type à. distribution et les mécanismes de plantation des plantules de la machine de plantation automatique des plantules de la présente invention sont montés sur un châssis de machine mobile qui est relié, pour un mouvement de pivotement vers le haut et vers le bas autour de deux axes horizontaux perpendiculaires, à un arbre de commande qui est amené en rotation lorsque la machine de plantation automatique des plantules est tirée par un tracteur ou analogue.
Ces mécanismes conservent donc une disposition fixe relativement les uns aux autres et, en conséquence, les plantules peuvent être alimentées successivement et avec précision à partir du mécanisme d'acceptation des plantules et du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution vers les mécanismes de plantation des plantules.
En outre, étant donné que le châssis de machine mobile peut pivoter autour des deux axes horizontaux perpendiculaires, non seulement lorsque les deux mécanismes de plantation des plantules détecte simultanément une portion convexe ou concave du sol, mais également lorsque l'un ou l'autre des deux mécanismes de plantation des plantules détectent une portion concave ou convexe du sol, le mécanisme de plantation des plantules va suivre une telle portion convexe ou concave du sol au moyen du châssis de machine mobile qui pivote donc autour de l'un ou des deux axes horizontaux perpendiculaires. En conséquence, un degré de précision prévu peut être maintenu.
De manière préférentielle, l'arbre de commande et le châssis de machine mobile sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un tube rotatif extérieur monté à rotation dans un élément d'arbre qui est monté fixement à une extrémité antérieure de celui-ci sur un tube de protection monté à rotation sur l'arbre de commande et qui s'étend vers l'arrière, de manière à former un té avec le tube de protection. Grâce à cette construction simple, le châssis de machine mobile peut pivoter en douceur autour des deux axes horizontaux perpendiculaires, ce qui garantit un mouvement de poursuite en douceur des mécanismes de plantation des plantules.
Le mécanisme d'acceptation des plantules, le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution et les mécanismes de plantation des plantules peuvent être reliés au moyen d'un mécanisme de transmission approprié à un arbre de sortie relié à un arbre d'interconnexion qui est relié à l'arbre de commande et qui s'étend à travers l'élément d'arbre. Ces mécanismes peuvent donc être commandés en douceur et avec précision par un mécanisme simple.
Les objets, caractéristiques et avantages reproduits ci-dessus et autres de la présente invention apparaîtront clairement de la description qui suit et des revendications en annexe, considérées conjointement avec les dessins d'accompagnement sur lesquels des éléments similaires sont désignés par des références similaires.
DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS
La fig. 1 est une vue schématique en projection latérale, partiellement en section,, d'une machine de plantation automatique des plantules illustrant une réalisation préférentielle de la présente invention;
la fig. 2 est une vue en projection frontale de la machine de plantation automatique des plantules illustrée en fig. 1 ;
la fig. 3 est une vue en plan, partiellement en section, d'une. partie de la machine de plantation automatique des plantules illustrée en fig. 1;
la fig. 4 est une. vue en projection arrière d'un mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution illustré en fig. 1;
la fig. 5 est une vue en plan d'un système de commande complet pour le mécanisme de distribution des plantules du type à distribution,illustré en fig. 4;
la fig. 6 est une vue en plan d'un système de commande pour un mécanisme d'acceptation des plantules et un élément de distribution de la machine de plantation automatique des plantules illustrée en fig. 1;
la fig. 7 est une vue en plan d'une partie du système de commande pour le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution illustré en fig. 4;
les fig. 8 et 9 sont une vue en projection frontale et une vue en projection latérale, respectivement, d'une partie d'une première modification du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution illustré en fig. 4; et
les fig. 10 et 11 sont une vue en projection frontale et une vue en projection latérale, respectivement, d'une partie d'une seconde modification du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution illustré en fig. 4.
MEILLEUR MODE DE REALISATION DE L'INVENTION
Si l'on se réfère d'abord aux fig. 1 à 3, on voit l'illustration de la conception générale d'une machine de
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présente invention. La machine de plantation automatique des plantules illustrée comporte un arbre de commande 201 suspendu à un châssis frontal 203 au moyen d'une paire d'étriers 202 et 202' et s'étendant horizontalement dans une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle la machine de plantation automatique des plantules avance pour l'opération de plantation des plantules. Une paire d'arbres gauche et droit 204 et 204' sont reliés à leurs extrémités internes aux extrémités opposées gauche et droite de l'arbre de commande 201 et sont suspendus en des points adjacents à leurs extrémités extérieures au châssis
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respectivement . Les arbres gauche et droit 204 et 204' sont supportés à leurs extrémités extérieures sur une paire de cadres horizontaux gauche et droit 206 et 206' qui comportent une paire de roues de commande 207 et 207' supportée à rotation à leurs extrémités arrières, respectivement.
La rotation des roues de commande 207 et 207' entraîne la rotation de l'arbre de commande 201 au moyen d'une paire de chaînes 208 et 208' et des arbres gauche et droit 204 et
204', respectivement. Les chaînes 208 et 208' s'étendent et circulent dans les cadres horizontaux gauche et droit
206 et 206', respectivement.
Un tube de protection en caisson 209 est monté à rotation relative sur l'arbre de commande 201 au moyen d'une paire de paliers 210 et 210' et couvre entièrement l'arbre de commande 201. Un élément d'arbre 211 est monté fixement à son extrémité avant sur le tube de protection
209 et s'étend vers l'arrière de manière à former généralement un té en plan avec le tube de protection 209. Un tube rotatif extérieur 212 est monté à rotation sur l'élément d'arbre 211.
La machine de plantation automatique des plantules comporte en outre un châssis de machine mobile G. Le châssis de machine mobile G comporte une paire de cadres de montage gauche et droit 215 et 215' fixés à ses extrémités avant et s'étendant vers l'arrière à partir d'une paire d'étriers gauche et droit de la face avant 213 et 213' fixés sur un pourtour extérieur du tube rotatif extérieur
212. Les cadres de montage gauche et droit 215 et 215' sont également fixés au niveau de parties- adjacentes à leurs extrémités avant sur un élément de base latéral arrière s'étendant -vers la gauche et vers la droite 214,. un élément de liaison 216 reliant l'une. à l'autre les extrémités arrières des cadres de montage gauche et droit 215 et 215' .
En conséquence, le châssis de machine mobile G peut pivoter vers le haut et vers le bas dans des directions verticales autour d'un axe horizontal de l'arbre de commande 201, ainsi qu'autour d'un autre axe horizontal du membre de l'élément d'arbre 211 qui s'étend perpendiculairement à l'axe horizontal de l'arbre de commande 201.
Une paire de mécanismes de plantation des plantules H et H' est disposée à gauche et à droite du châssis de machine mobile G, chacun des mécanismes de plantation des plantules H et H' comprenant un organe d'enterrage 217 ou
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de disques en caoutchouc 218 ou 218' fixés à recouvrement l'un par rapport à l'autre) et une paire de roues de suppression 219 ou 219' montées dans cet ordre de l'avant vers l'arrière sur le cadre de montage gauche ou droit 215 ou 215'.
La machine de plantation automatique des plantules comporte encore un mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C installé sur le châssis de machine mobile G et un mécanisme d'acceptation des plantules B intégré au mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C.
Si l'on réfère également à la fig. 4, le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C comporte généralement un élément de mécanisme d'alimentation distributif a pour la distribution de plantules P fournis à celui-ci par le mécanisme d'acceptation B vers la gauche et vers la droite, une paire d'éléments de mécanisme d'alimentation séparée b et b' pour le guidage séparé dee plantules P distribués par l'élément de mécanisme d'alimentation à distribution a, et une paire d'éléments de mécanisme de distribution c et c' pour la distribution des plantules P guidés vers ceux-ci en direction des mécanismes de plantation des plantules H et H', respectivement.
<EMI ID=4.1> à l'arbre de commande 201 au moyen d'une paire d'engrenages coniques 230 et 231 s'engrenant mutuellement, tandis que son extrémité arrière est reliée à un arbre de sortie 98 au moyen d'une paire d'engrenages droits 232 et 233 s'engrenant mutuellement.
En conséquence, l'arbre de sortie 98 est amené en rotation par les roues de commande 207 et 207' pour entraîner à son tour la rotation du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C et le mécanisme d'acceptation des plantules B au moyen d'un mécanisme de transmission prédéterminé non illustré, entraînant également la rotation les lames en caoutchouc pour la plantation des plantules 218 et 218' des mécanismes de plantation des plantules droits H et H'.
La construction et le fonctionnement des planteurs de plantules A et A', du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C et du mécanisme d'acceptation des plantules B seront décrits en détail ciaprès.
La machine de plantation automatique des plantules
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montée à une extrémité arrière d'un cadre de montage 235 qui possède une extrémité avant fixée sur le châssis avant
203 et s'étendant vers l'arrière à partir de celui-ci, un siège pour opérateur J monté sur le châssis frontal 202, une paire de coutres circulaires 236 reposant pour leur rotation sur une patte de support 237 dépendant du châssis avant 203 et des éléments de liaison 238 et 239 pour la liaison de la machine de plantation automatique des plantules à un tracteur ou analogue. La. machine de plantation automatique des plantules est tractée, pour avancer vers la droite selon la fig. 1, par un tracteur ou
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Ainsi donc, lorsque la plantation de plantules doit être exécutée avec la machine de plantation automatique des plantules, plusieurs séries de plantules P à planter qui peuvent être, par exemple, des plantules cultivées dans des tubes en papier comme ceux-ci sont est bien connus en pratique, sont d'abord placées sur la table de réception des plantules I. Chacune de ces séries de plantules P comporte un certain nombre de plantules disposées en ligne et serrées étroitement les unes contre les autres. Un opérateur assis sur le siège prévu à cet effet J introduit donc successivement ces plantules P série par série dans le mécanisme d'acceptation des plantules B.
Tandis que la machine de plantation automatique des plantules avance, les plantules P introduites dans le mécanisme d'acceptation des plantules B sont introduites successivement dans les planteurs de plantules A et A' des mécanismes de nivellement gauche et droit H et H' au moyen du mécanisme de distribution des plantules du type à distribution C de manière à être plantées dans des sillons formés dans le sol par les organes d'enterrage 217 et 217'.
Etant donné que le châssis de machine mobile G peut pivoter vers le haut et vers le bas dans des directions verticales autour de l'arbre de commande 201 ainsi qu'autour de l'élément d'arbre 211, lorsque les mécanismes de plantation des plantules gauche et droit H et H' détectent simultanément une portion convexe ou concave du sol du champ, ils peuvent être déplacés simultanément vers le haut ou vers le bas pour suivre la portion convexe ou concave. D'autre part, lorsqu'un seul des mécanismes de plantation
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concave. du champ, il peut être amené à pivoter autour de l'élément d'arbre 211.
En conséquence, alors que les deux mécanismes de
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fixes l'un par rapport à l'autre grâce au cadre de machine mobile G, la précision ou la force de suppression lors du plantage ne sera pas affectée négativement.
Par la suite, les planteurs de plantules, les mécanismes d'acceptation des plantules et le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution seront décrits en détail, notamment en se référant aux fig. 4 à 7.
Chacun des planteurs de plantules gauche et droite A et A' pour la plantation de plantules dans deux sillons adjacents est constitué de manière telle qu'une plantule P à planter est réceptionnée entre la paire de disques rotatifs en caoutchouc 218 ou 218' (fig. 3) à un point supérieur pendant la rotation des disques 218 ou 218' pour être ensuite maintenue entre les disques rotatifs en caoutchouc 218 ou 218' et transportés par les dits disques à fermeture progressive au fur et à mesure de la rotation des disques rotatifs en caoutchouc 218 ou 218'. Ensuite, à un point situé plus bas pendant la rotation des disques rotatifs en caoutchouc 218 ou 218', la plantule P est amenée dans un sillon correspondant. La rotation des planteurs de plantules A et A' découle de la rotation des roues de commande 207 et 207' de la machine de plantation automatique des plantules.
En particulier, l'arbre de sortie 98 est amené en rotation par les roues de commande 207 et 207' comme décrit ci-dessus, la rotation de l'arbre de sortie 98 faisant tourner les planteurs de plantules A et A' au moyen des pignons à chaînes 240, 240' et 241, 241', les chaînes s'étendant entre les pignons à chaînes 240, 240' et 241,
241', les arbres 242 et 242' et les roues d'engrenage 243,
243' et 244, 244', respectivement.
Le mécanisme d'acceptation des plantules B comporte une courroie transporteuse 3 disposée entre une paire de rouleaux 1 et 2. La courroie transporteuse 3 accepte une plantule P à son extrémité d'acceptation 31 adjacente au rouleau 2 et transporte la plantule ainsi acceptée P vers son extrémité d'évacuation 32 adjacente à l'autre rouleau
<EMI ID=9.1> de l'extrémité d'évacuation 32 de la courroie transporteuse
3.
Un arbre principal 5 est relié à rotation par une paire d'engrenages 96 et 97 maintenus à engrènement mutuel, un arbre 6 pour l'engrenage 96, un pignon à chaîne 7 sur l'arbre 6, un autre pignon à chaîne 7' sur l'arbre principal 5 et une chaîne 8 s'étendant entre et autour des arbres 5 et 6 par l'arbre de sortie 98 qui sont connectés à rotation par les roues de commande 207 et 209', comme décrit ci-dessus.
La rotation de l'arbre principal 5, à son tour, entraîne la rotation d'un arbre 16 par un pignon à chaîne 9 sur l'arbre 5, un autre pignon à chaîne 11 sur un autre arbre 12, une chaîne 10 s'étendant entre et autour des pignons à chaîne 9 et 11, un autre pignon à chaîne 13 sur l'arbre 12, un autre pignon à chaîne encore 15 sur l'arbre
16 et une autre chaîne 14 s'étendant entre et autour des chaînes des pignons à chaîne 13 et 15, et entraîne également la rotation du rouleau 1 fixé sur l'arbre 16 de manière à mouvoir la courroie 3.
L'arbre 16 fait en même temps tourner la roue de retenue 4 via une paire de roues d'engrenage 17 et 18 et d'un arbre 19 (voir fig. 6).
En conséquence, le mécanisme d'acceptation des plantules B transporte une plantule P placée et alimentée sur la courroie transporteuse 3 à l'extrémité d'acceptation
31 par un opérateur pour la sortir ensuite en avant d'entre la courroie transporteuse 3 à l'extrémité d'évacuation 32 et la roue de retenue 4.
Comme décrit ci-dessus, le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C pour l'alimentation d'une plantule P sortie par le mécanisme d'acceptation des plantules B vers les planteurs de- plantules A et A' comporte l'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a pour la distribution des plantules P successivement sorties depuis le mécanisme d'acceptation des plantules B vers la gauche et vers la droite, les éléments du mécanisme de distribution séparée b et b' pour le guidage séparé des plantules distribuées P et les éléments du mécanisme de distribution c et c' pour la fourniture des plantules P guidées vers ceux-ci en direction des planteurs de plantules A et A', respectivement.
Il convient de remarquer ici que les termes "gauche" ou "droite" dans la description qui suit désignent la gauche ou la droite tels que vues sur les fig. 4 à 8 et 10.
L'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a, les éléments du mécanisme d'alimentation séparée b et b' et les éléments du mécanisme de distribution c et c' sont essentiellement conçus de manière à offrir une relation symétrique gauche et droite et comportent généralement une paire de courroies supérieures gauche et droite 20 et 21, une paire de courroies inférieures gauche et droite 22 et
23 disposées en dessous des courroies supérieures gauche et droite 20 et 21, respectivement, et une paire extérieures de courroies gauche et droite 24 et 25 disposées à l'extérieur des courroies inférieures gauche et droite 22 et 23, respectivement. Les courroies 20, 21, 22, 23, 24 et
25 ont la forme de courroies en caoutchouc avec des projections. Les détails des éléments de mécanisme a, b, b' et c, c' seront décrits ultérieurement.
La courroie supérieure gauche 20 s'étend entre et autour d'un rouleau 26 reposant à rotation et opposé à l'extrémité de sortie du mécanisme d'acceptation des plantules B, c'est-à-dire à un emplacement situé- à gauche du rouleau 1 , un autre rouleau 27 disposé à rotation juste en dessous du rouleau 26 et un autre rouleau 28 disposé à. rotation en un point inférieur externe à gauche par rapport aux rouleaux 26 et 27.
Dans l'intervalle, la courroie supérieure droite 21 s'étend entre et autour d'un rouleau 29 reposant à rotation exactement en dessous du rouleau 1, un autre rouleau 30 reposant à rotation juste en dessous du rouleau 29 et un autre rouleau 31 reposant à rotation en un point inférieur externe à droite par rapport aux rouleaux 29 et 30.
La courroie inférieure gauche 22 s'étend entre et autour d'un rouleau 32 reposant à rotation en dessous du rouleau 27, un autre rouleau 33 reposant à rotation en dessous du rouleau 28 et un autre rouleau 34 reposant à rotation en dessous du rouleau 33.
La courroie inférieure droite 23 s'étend entre et autour d'un rouleau 35 reposant à rotation en dessous du rouleau 30, un autre rouleau 36 reposant à rotation en dessous du rouleau 31 et un autre rouleau 37 reposant à rotation en dessous du rouleau 36.
La courroie extérieure gauche 24 s'étend entre et autour d'un rouleau 38 reposant à rotation sur la face extérieure des rouleaux 28 et 33 et un autre rouleau 39 reposant à rotation en dessous du rouleau 38 et juste sur la face extérieure du rouleau 34.
La courroie extérieure droite 25 s'étend entre et autour d'un rouleau 40 reposant à rotation sur la face extérieure des rouleaux 31 et 36, et un autre rouleau 41 reposant à rotation en dessous du rouleau 40 et juste sur la face extérieure du rouleau 37.
L'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a comporte un passage de transport des plantules vertical central four-ni par un élément à circulation verticale de la courroie supérieure gauche 20 entre les rouleaux 26 et 27 et un autre élément à circulation verticale de la courroie supérieure droite 21 entre les rouleaux 29 et 30 pour séparer celle-ci des plantules P transportées serrées sur
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qui ressort de 1.',extrémité de sortie du mécanisme d'acceptation des plantules B à partir des plantules en succession P et transportant les plantules ainsi séparées P vers le bas à un intervalle prédéterminé par rapport à une autre plantule P qui est transportée avant ou après la plantule P dans le passage de transport des plantules vertical central. L'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a comporte également un moyen de détection D pour la détection d'une plantule P transportée dans le passage de transport des plantules vertical central et un élément distributeur E situé dans un espace juste en dessous du passage de transport des plantules vertical central.
L'élément distributeur E est commandé à rotation alternativement vers la gauche et vers la droite en réponse à la détection d'une plantule P par le moyen de détection D pour distribuer ainsi une plantule P transportée dans cette direction à gauche ou à droite.
L'élément du mécanisme de distribution séparée b comporte un passage de transport à retenue de plantules incliné du côté gauche constitué par une portion à circulation oblique de la courroie supérieure gauche 20 entre les rouleaux 27 et 28 et une autre portion à circulation oblique de la courroie inférieure gauche 22 entre les rouleaux 32 et 33.
L'élément du mécanisme de distribution séparée b' comporte un passage de transport à retenue des plantules incliné à droite, constitué par un élément à circulation oblique de la courroie supérieure droite 21 entre les rouleaux 30 et 31 et un autre élément à circulation oblique de la courroie inférieure droite 23 entre les rouleaux 35
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L'élément du mécanisme d'alimentation c comporte un passage. de transport à retenue des plantules vertical du côté gauche constitué par une portion à circulation verticale de la courroie inférieure gauche 22 entre les rouleaux 33 et 34 et, une portion à circulation verticale opposée de la courroie extérieure gauche 24.
L'élément du mécanisme d'alimentation c' comporte un passage de transport à retenue des plantules vertical du côté droit constitué par une portion à circulation verticale de la courroie inférieure droite 23 entre les rouleaux 36 et 37 et une portion à circulation verticale opposée de la courroie extérieure droite 25.
Les plantules P distribuées vers la gauche et vers la droite par l'élément distributeur E de la manière décrite ci-dessus sont alimentés individuellement aux planteurs A et A' via les passages de transport à retenue de plantules inclinés à droite et à gauche des éléments du mécanisme d'alimentation séparée b et b' et les passages à transport de retenue des plantules verticaux droits et gauche des éléments du mécanisme d'alimentation c et c', respectivement, étant donc plantés dans deux sillons adjacents du sol via les planteurs A et A'.
La rotation à gauche et à droite de l'élément de distribution E et une distribution des plantules P par la dite rotation sont exécutées de la manière décrite ciaprès.
La rotation de l'arbre principal 5 qui est amené en rotation par les roues de commande 207 et 207' de la machine de plantation automatique des plantules entraîne à son tour la rotation d'un arbre 45 par une paire de pignons à chaîne 42 et 44 et d'une chaîne 43 s'étendant entre les pignons à chaîne 42 et 44.
Dans cet état, si l'élément 46 d'une paire d'embrayages à électro-aimant 46 et 46' est excité, tandis- que l'autre embrayage à électro-aimant 46' est désexcité, un pignon à chaîne 47 est alors couplé et amené en rotation par l'arbre
45 de manière à faire tourner un autre arbre 50 à gauche. selon la fig. 4 via une chaîne 48 et un pignon à chaîne 49. En conséquence, l'élément distributeur E fixé sur l'arbre
50 est amené à tourné sous un angle prédéterminé vers la gauche selon la fig. 4 pour envoyer ainsi une plantule P dans le passage de transport à retenue de plantules incliné du côté gauche.
Au contraire, si l'embrayage à électro-aimant 46' est excité tandis que l'autre embrayage à électro-aimant est désexcité, la rotation de l'arbre 45 entraîne la rotation d'un arbre 53 à droite selon la fig. 4 via une paire d'engrenages 51 et 52 et amène en outre en rotation, via une paire de pignons à chaîne 54 et 56 et une chaîne 55 s'étendant entre les pignons à chaîne 54 et 56, l'arbre 50 et, par suite, l'élément distributeur E en sens opposé, c'est-à-dire à droite selon la fig. 4 pour envoyer ainsi une plantule P dans le passage de transport à retenue de plantules incliné vers la gauche (voir fig. 4 et 6).
Un tel contrôle de l'excitation et de la désexcitation des embrayages à électro-aiment 46 et 46' , tels que décrits ci-dessus, est effectué de manière appropriée en réponse à un signal provenant du moyen de détection D qui détecte une plantule P passant par une position prédéterminée du passage de transport à retenue des plantules vertical central de l'élément du mécanisme d'alimentation de distribution a. Alors que le dispositif de détection D est situé juste au-dessus de l'élément distributeur E dans la disposition illustrée en figure 4, il ne doit pas nécessairement être situé dans cette position spécifique.
En particulier, si un encodeur ou un détecteur de rotation est placé à un emplacement approprié, une quantité de mouvement d'une plantule P au-dessus de l'élément distributeur E peut être détectée en utilisant l'encodeur ou le détecteur de rotation. En conséquence, si le moyen de détection D est un tel encodeur ou un détecteur de rotation décrit ci-dessus, il peut être placé dans une position appropriée sur le passage de- transport à retenue des plantules vertical central.
Dans cet exemple, il est détecté à partir d'une sortie du dispositif de détection D qu'une plantule P ou non ayant passé par une position de détection de l'élément de détection D ait parcouru une certaine distance entre l'élément de détection D et l'élément distributeur E; lorsque le dit mouvement de la plantule P est détecté, l'élément distributeur E est amené à tourner sous un angle prédéterminé dans une direction sélectionnée.
D'autre part, si l'élément distributeur E est un rouleau de forme simple ne comportant aucune lamelle, une perte peut avoir lieu lors d'une opération de distribution des plantules de l'élément distributeur E en raison d'un glissement éventuel entre l'élément distributeur E et une plantule P. Afin d'éliminer une telle perte éventuelle, la machine de plantation automatique des plantules dans la présente exécution utilise un rouleau avec des lames comme élément distributeur E.
Toutefois, il est visible que si un équipement approprié est utilisé de manière sélective pour l'élément distributeur E, un rouleau sans lamelle ou un élément rotatif de forme désirée peut être utilisé comme élément distributeur E.
Si l'on utilise un rouleau avec des lamelles comme élément distributeur E, toutefois, il est important de savoir dans quelle position les lamelles du rouleau vont s'arrêter. Dans ce cas, la position angulaire de rotation des lamelles doit être contrôlée en réponse à une impulsion provenant d'un autre encodeur F qui peut être prévu sur un arbre 36' du rouleau 36 comme illustré sur la figure 7. En particulier, le. nombre d'impulsions provenant de- l'encodeur F est compté après le démarrage de la rotation du rouleau avec lamelle et lorsqu'il atteint une valeur prédéterminée, l'embrayage à électro-aimant 46 et 46' est désexcité pour arrêter le mouvement de rotation du rouleau avec lamelle.
A ce propos, les courroies supérieures gauche et droite
20 et 21, les courroies inférieures gauche et droite 22 et 23 disposées en dessous des courroies 20 et 21 et les courroies extérieures gauche et droite 24 et 25 disposées extérieurement par rapport aux courroies 22 et 23 qui constituent l'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a, les éléments du mécanisme d'alimentation séparée b et b' et les éléments du mécanisme d'alimentation
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(1) courroie inférieure gauche 22
La rotation de l'arbre principal 5 entraîne la rotation d'un arbre 60 et du rouleau 34 fixé sur l'arbre 60 au moyen d'une paire de pignons à chaîne 57 et 59 et d'une chaîne 58 s'étendant entre les pignons à chaîne 57 et 59. La rotation de l'arbre principal 5 entraîne également la rotation d'un arbre 68 et du rouleau 33 fixé à l'arbre 68 au moyen d'une paire de pignons à chaîne 61 et 63 et d'une chaîne 62 s'étendant entre les pignons à chaîne 61 et 63, un arbre mobile 64 et une autre paire de pignons à chaîne 65 et 67, ainsi qu'une chaîne 66 s'étendant entre les pignons à chaîne 65 et 67. La rotation de l'arbre principal 5 entraîne également la rotation d'un arbre 72 et du rouleau
32 fixé sur l'arbre 72 au moyen d'un pignon à chaîne 69 et
71 et une chaîne 70 s'étendant entre les pignons à chaîne
69 et 71.
En conséquence, la courroie inférieure gauche 22 est commandée pour circuler à gauche selon la figure 4.
(2) Courroie extérieure gauche 24
La rotation de l'arbre 60 est modifiée en direction et transmise à un arbre libre 75 au moyen d'une paire d'engrenages 73 et 74 pour entraîner la rotation d'un arbre
79 et du rouleau 39 fixé sur l'arbre 79 au moyen d'un pignon à. chaîne- 76 et 78- et d'une. chaîne 77 s'étendant entre les pignons à chaîne 76 et 78. La rotation de l'arbre
79 entraîne à son tour la rotation d'un autre arbre 83 et du rouleau 38 fixé à l'arbre 83 au moyen d'une autre paire de pignons à chaîne 80 et 82 et d'une chaîne 81 s'étendant entre Les: pignons à chaîne 80 et 82. En. conséquence, la courroie extérieure gauche 24 est commandée pour circuler à droite selon la figure 4.
(3) Courroie supérieure gauche 20
La rotation de l'arbre 83 entraîne la rotation d'un arbre 87 et du rouleau 28 fixé à l'arbre 87 au moyen d'une paire de pignons à chaîne 83 et 85 une chaîne 85 s'étendant entre les pignons à chaîne 83 et 85. En outre, la rotation de l'arbre 87 entraîne la rotation d'un autre arbre 91 et du rouleau 27 fixé sur l'arbre 91 au moyen d'une paire de pignons à chaîne 88 et 90 et d'une chaîne 89 s'étendant entre les pignons à chaîne 88 et 90. De plus, la rotation de l'arbre 91 entraîne la rotation d'un autre arbre 95 et du rouleau 26 fixé à l'arbre 95 au moyen d'une autre paire de pignons à chaîne 92 et 94 et une chaîne 93 s'étendant entre les pignons à chaîne 92 et 94. En conséquence, la courroie supérieure gauche 20 est commandée pour circuler à droite selon la figure 4.
D'autre part, la courroie supérieure droite 21, la courroie inférieure droite 23 et la courroie extérieure droite 25 sont commandées pour circuler devant un autre arbre principal 102 vers lequel la rotation de l'arbre de sortie 98 est transmise au moyen d'une paire de pignons à chaîne 99 et 101 et une chaîne 100 s'étendant entre les pignons à chaîne 99 et 101. Toutefois, la conception et le fonctionnement d'un mécanisme de transmission de la rotation de l'arbre principal 102 aux courroies 21, 23 et
25 sont sensiblement analogues à celles du mécanisme décrit ci-dessus qui transmet la rotation de l'arbre principal 5 à la courroie supérieure gauche 20, la courroie inférieure gauche 22 et la courroie extérieure gauche 24. En conséquence, la description d'un tel mécanisme est omise aux présentes de manière à éviter toute répétition inutile.
Il est à noter, toutefois, que la courroie supérieure droite 21 est commandée pour circuler à gauche, la courroie inférieure droite 23 à droite et la courroie extérieure droite 25 à gauche selon la figure 4.
Dans une machine automatique à planter les plantules selon la présente exécution, la vitesse à laquelle une plantule P à planter est transportée par le mécanisme d'acceptation des plantules B est inférieure à la vitesse à laquelle la plantule P est transportée par le planteur de plantules A ou A'. Entre-temps, la vitesse de transport d'une plantule P par le mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C qui est composé de l'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a, des éléments du mécanismes d'alimentation séparé b et b' et du mécanisme d'alimentation c et ci est inférieure à la vitesse de transport par le mécanisme d'acceptation des plantules B, mais est sensiblement la même que la vitesse de transport par les planteurs de plantules A et A'.
o
Or, si plusieurs plantules P à planter sont alimentées et placées sur le mécanisme d'acceptation des plantules B tout en restant alignées et au contact les unes des autres, elles sont alors transportées par la courroie transporteuse 3; lorsqu'une des plantules P est avancée entre l'extrémité d'évacuation 32 de la courroie transporteuse 3 et la roue de retenue 4, elle est séparée des plantules P suivantes à une extrémité supérieure de la courroie supérieure gauche
20 qui est commandée pour circuler à une vitesse plus élevée que la courroie transporteuse 3. Ainsi donc, les plantules P sont transportées avec un espacement prédéterminé dans le passage de transport à retenue des plantules vertical central de l'élément du mécanisme d'alimentation à distribution a.
Ensuite, en réponse à une sortie du moyen de détection D qui détecte une plantule P transportée dans le passage de transport à retenue de plantule vertical central, l'élément de distribution E est commandé de manière à tourner alternativement à droite et à gauche. En conséquence, la plantule P arrivant à l'élément de- distribution E est distribuée vers la gauche ou vers la droite par l'élément de distribution E de manière à être introduite dans le trajet de transport à retenue de plantules incliné à gauche ou à droite de l'élément du mécanisme d'alimentation séparé b ou b'.
Ainsi donc, les plantules P à planter sont transportées avec un espacement prédéterminé dans le passage de transport des plantules inclinées à gauche ou à droite, puis introduites et transportées dans le passage de transport à retenue de plantules vertical à gauche ou à droite de l'élément du mécanisme d'alimentation c ou c' de manière à être alimentées dans la planteur de plantules A ou A'.
Chacun des planteurs de plantules A et A' distribue successivement les plantules P à planter à un intervalle prédéterminé dans l'un des deux sillons adjacents correspondants du sol formés par les organes d'enterrage
217 et 217', après quoi les roues 219 et 219' compriment les plantules P ainsi distribuées dans les sillons, exécutant ainsi la plantation automatique escomptée des plantules P.
Si l'on se réfère maintenant aux figures 8 et 9, on peut voir l'illustration d'une modification au mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C décrit ci-dessus.
Le mécanisme modifiée d'alimentation des plantules du type à distribution a une conception et un fonctionnement essentiellement similaires au mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C, tout en étant différent en ce qui concerne- les moyens de rotation de l'élément de distribution. Nous ne donnons ici que la description de. ces différences.
En particulier, dans le cas du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution C décrit ci¯dessus, la
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E servant à distribuer les plantules 15 est exécutée par les roues de commande 207 et 207' en réponse à l'excitation et à la désexcitation des embrayages à électro-aimant 46 et
46' . D'autre part, dans le mécanisme modifié d'alimentation des plantules du type à distribution, un moteur 103 est commandé de manière à faire tourner alternativement un élément de distribution E' à droite et à gauche en réponse à la.détection d'une plantule P par un moyen de détection D' prévu pour la détection d'une plantule P transportée dans un passage de transport à retenue de plantules vertical central. Ainsi donc, les plantules P arrivant successivement à l'élément de distribution E' sont alternativement distribués vers la gauche et vers la droite conformément au sens de rotation de l'élément de distribution E'.
La rotation du moteur 103 est transmise à l'élément de distribution E' au moyen d'un pignon à chaîne 105 monté sur un arbre de sortie 104 du moteur 103, un autre pignon à chaîne 107 monté sur un arbre 108 et une chaîne 106 s'étendant entre les pignons à chaîne 105 et 107 . L'élément de distribution E' est également monté sur l'arbre 108 et possède plusieurs lamelles montées à demeure sur celui-ci.
Les plantules P distribuées à gauche et à droite par l'élément de distribution E' sont ensuite plantées dans deux sillons adjacents du sol de manière similaire à ce qui est réalisé par le mécanisme d'alimentation de plantules du type à distribution C décrit ci-dessus.
Une seconde modification au mécanisme d'alimentation des- plantules du type à distribution C est illustrée par les figures 10 et 11. Le- second mécanisme modifié d'alimentation des plantules du type à distribution est différent du mécanisme d'alimentation des plantules du type à distribution qui précède uniquement par les moyens de rotation. d'un élément de distribution.
En particulier, si l'on se réfère aux figures 10 et 11, le- second mécanisme modifié d'alimentation des plantules du type à distribution est constitué de manière telle qu'un électro-aimant 109 est commandé pour faire tourner un élément de distribution E" à droite ou à gauche en réponse à la détection d'une plantule P par le moyen de détection D", prévu pour détecter une plantule transportée dans un passage de transport à retenue de plantule vertical central afin de distribuer une plantule P arrivant à l'élément de distribution E" vers la gauche ou vers la droite.
Un noyau en fer 110 de l'électro-aimant 109 et l'élément de distribution E" sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une liaison 111. Le noyau en fer 110 de l'aimant
109 assume normalement une position avancée sous la force de traction d'un ressort de rappel à boudin 112, mais si l'électro-aimant 109 est excité, son noyau en fer 110 est ramené dans l'électro-aimant 109 contre le ressort 112, comme illustré sur la figure 10. Un tel mouvement du noyau en fer 110 est transmis par l'articulation 111 à un arbre
113 et de là, à l'élément de distribution E" fixé sur l'arbre 113 de manière à faire tourner l'élément de distribution E". L'élément de distribution E" peut également comporter plusieurs lamelles.
Ensuite, lorsque l'électro-aimant 109 est désexcité, son noyau en fer 110 est ramené dans sa position normale par le ressort 112, entraînant ainsi la rotation de l'élément de distribution E" en sens contraire.
En conséquence, les plantules P à planter sont distribuées alternativement vers la gauche et vers la droite par l'élément de distribution E" de- façon à être plantées dans deux sillons adjacents du sol, par l'un ou l'autre machine automatiques à planter les plantules décrites ci-dessus .
APPLICATIONS INDUSTRIELLES POSSIBLES DE L'INVENTION
L'invention peut être appliquée avantageusement à une. méthode et à une machine de plantation automatique de plantules permettant, la plantation de plantules avec ou sans terre à des intervalles prédéterminés dans deux sillons du sol d'un champ. La machine possède une conception d'ensemble simplifiée et est capable de planter les plantules efficacement.
REVENDICATIONS
1. Méthode de plantation automatique de plantules successives à des intervalles prédéterminés dans le sol d'un champ, dans laquelle les plantules (P) à planter sont fournies à un seul mécanisme d'acceptation des plantules
(B) pour être ensuite fournies au moyen d'un seul mécanisme d'alimentation des plantules (C) à partir du dit mécanisme d'acceptation des plantules (B) dans une paire de mécanismes de plantation de plantules (H, H') grâce auxquels les plantules (P) sont ensuite plantées dans une paire de sillons correspondants différents du champ, caractérisée en ce que dans le mécanisme d'alimentation une distribution des plantules (P) est réalisée par un élément de distribution (E; E'; E") et en ce que la distribution des plantules (P) est commandée par la détection,' par un moyen de détection (D; D'; D"), d'une plantule transportée.
2. Méthode suivant la revendications 1, caractérisée en ce que l'on détecte par le dit moyen de détection (D; D'; D") une plantule (P) dans son trajet depuis le dit mécanisme d'acceptation des plantules (B) vers le dit
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3. Machine pour la plantation automatique de plantules, dans laquelle une paire de mécanismes de plantation de plantules (H, H') est prévue pour un seul mécanisme d'acceptation des plantules (B), caractérisée en ce qu'un élément de distribution (E; E'; E"), commandé par un moyen de détection (D; D'; D") pour la détection d'une plantule
(P) transportée, est inséré entre le dit mécanisme d'acceptation des plantules (B) et les dits mécanismes de
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des plantules (P) envoyées depuis le dit mécanisme d'acceptation des- plantules (B) en direction des dits mécanismes de plantation de plantules (H, H').
4. Machine de plantatipn automatique des plantules
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Method and machine for automatic planting of seedlings FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
The present invention relates to improvements made, or relating to an automatic planting method of seedlings for the automatic planting of young plants or seedlings with or without soil, at predetermined intervals, in the soil of a field by means a seedling planting mechanism, as well as an automatic seedling planting machine used directly to put the method into practice. BACKGROUND OF THE INVENTION
Various automatic seedling planting machines are already known, in which young seedlings or seedlings of beets or the like to be planted, are provided by a seedling acceptance mechanism to a seedling planting mechanism by means of a seedling mechanism. feeding seedlings, and are planted in the soil of a field by the seedling planting mechanism. An automatic planting machine for seedlings of any known type includes one or more sets of the three aforementioned mechanisms, each of them comprising a seedling acceptance mechanism one by one, a feeding mechanism for a single seedling, and a single planting mechanism which generally constitutes a planting mechanism executing a planting operation which performs planting in a single furrow or line in the soil.
Consequently, a conventional automatic planting planting machine designed to execute a planting operation simultaneously for two or more furrows or lines is equipped with several aforementioned planting mechanisms, corresponding to the number of furrows or lines. In addition, such planting mechanisms are connected juxtaposed, but independently of one another, with one. control tree.
common arranged horizontally on the machine.
Then, the planting mechanisms are linked individually, for an upward and upward pivoting movement with respect to the common control shaft, so as to be able to individually follow the undulations of the field of a field, such as the ascending or descending slopes, or inclinations, so as to guarantee a predetermined degree of precision during planting and a predetermined suppression force.
Consequently, in order to execute a planting operation simultaneously, for example, for two furrows, two planting mechanisms as described above must be present on a single planting machine. Consequently, a large area is required for the installation of the planting mechanisms, which is uneconomic.
In addition, two operators are necessary to supply individually the mechanisms for accepting seedlings in seedlings to plant the disadvantages associated with this state of affairs therefore lie in the fact that it is difficult to find such operators, not to mention the costs. of high manpower that this requires.
DESCRIPTION OF THE INVENTION
The object of the present invention is to provide an automatic planting method for seedlings, by which seedlings can be planted effectively.
The present invention also aims to provide an automatic planting method for seedlings including all of. the design is simplified, and that is likely to plant seedlings effectively.
To achieve these objectives, in accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method of automatically planting successive seedlings at predetermined intervals in the soil of a field, method in which the seedlings to be planted are provided to a mechanism of acceptance of simple seedlings then distributed and fed from the seedling acceptance mechanism into a pair of seedling planting mechanisms by which the seedlings are planted in a pair of corresponding furrows different from the field.
Using this automatic seedling planting method, seedlings supplied to the seedling acceptance mechanism are planted in a pair of furrows in the field soil. As a result, the number of operators required can be reduced to one, while a planned planting operation can be carried out efficiently.
Seedlings supplied to the seedling acceptance mechanism alone can be distributed and supplied to seedling planting mechanisms using a single seedling feeding mechanism of the single distribution type.
The dispensing operation for the seedlings can be performed by a dispensing element which is controlled in response to a detection device provided for the detection of a seedling during transport, so as to ensure a high degree of precision for the distribution operation.
In particular, the seedling distribution operation can be executed by a distribution element which is controlled in response to a detection means provided for detecting a seedling during transport, from the seedling acceptance mechanism, towards of the distribution element, so as to ensure a high degree of efficiency of the distribution operation.
In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a machine for automatic planting of seedlings, in which a pair of seedling planting mechanisms is provided for a single seedling acceptance mechanism, and a dispensing element is inserted between the seedling acceptance mechanism and the seedling planting mechanisms, for the distribution and supply of seedlings sent from the seedling acceptance mechanism to the seedling planting mechanisms.
With the automatic seedling planting machine, although only one seedling acceptance mechanism is provided, it is possible to plant seedlings in a pair of furrows in the field soil. As a result, the automatic planting machine has a simplified overall design, and can therefore be produced at a relatively low cost.
The distributor element may be included in a seedling feeding mechanism of the simple distribution type inserted between the seedling acceptance mechanism and the seedling planting mechanisms for the distribution and supply of the seedlings sent from the seedling mechanism. acceptance of seedlings towards the seedling planting mechanisms. Thus, seedlings can be safely distributed correctly and be supplied to the seedling planting mechanism, while maintaining proper orientation.
The feeding mechanism of seedlings of the distribution type may alternatively include a feeding mechanism section. distribution comprising a distributor element for the distribution of seedlings sent from the seedling acceptance mechanism, a pair of sections with separate feeding mechanism for the. separate guide of the seedlings distributed by the distributor element, and a pair of sections with feeding mechanism for the individual feeding of the seedlings guided separately by the sections with separate distribution mechanism towards the planting mechanisms of the seedlings. Thus, proper distribution, ensuring correct orientation and precise delivery of seedlings to the seedling planting mechanisms can be further executed in a precise manner.
Detection means may be provided, in addition, for the detection of a seedling during transport and for the control of the distributor element in response to such detection of a seedling so as to ensure a high degree of efficiency. to the distribution operation.
Preferably, the detection means detects a seedling being transported from the seedling acceptance mechanism towards the distributor element and controls the distributor element in response to such detection of a seedling so as to ensure a high degree of precision in the dispensing operation.
Preferably, a passage for transporting the seedlings of the feeding mechanism of the seedlings of the distribution type is a transport passage holding the seedlings, defined by a pair of belts arranged in opposition with respect to each other. The seedlings to be planted are therefore held between the belts and transported in an appropriate state while maintaining a predetermined orientation and a predetermined mutual interval, without being displaced with respect to each other. As a result, the seedlings can be precisely distributed to the seedling planting mechanism.
Most preferably, the seedling acceptance mechanism, the seedling type seedling feeding mechanism. distribution and planting mechanisms of the seedlings of the automatic planting planting machine of the present invention are mounted on a mobile machine frame which is connected, for a pivoting movement up and down around two perpendicular horizontal axes , to a control shaft which is rotated when the automatic planting machine for seedlings is pulled by a tractor or the like.
These mechanisms therefore retain a fixed arrangement relatively to each other and, as a result, the seedlings can be successively and precisely fed from the seedling acceptance mechanism and from the seedling feeding mechanism of the distribution type to the mechanisms. planting seedlings.
In addition, since the mobile machine frame can pivot around the two perpendicular horizontal axes, not only when the two planting mechanisms of the seedlings simultaneously detects a convex or concave portion of the soil, but also when one or the other of the two seedling planting mechanisms detect a concave or convex portion of the soil, the seedling planting mechanism will follow such a convex or concave portion of the soil by means of the mobile machine chassis which therefore pivots around one or both perpendicular horizontal axes. As a result, a predicted degree of precision can be maintained.
Preferably, the control shaft and the mobile machine chassis are connected to each other by means of an external rotary tube rotatably mounted in a shaft element which is fixedly mounted at an anterior end of this on a protective tube rotatably mounted on the control shaft and which extends rearward, so as to form a tee with the protective tube. Thanks to this simple construction, the mobile machine chassis can pivot smoothly around the two perpendicular horizontal axes, which guarantees a smooth tracking movement of the seedling planting mechanisms.
The seedling acceptance mechanism, the distribution type seedling feeding mechanism and the seedling planting mechanisms can be connected by means of a transmission mechanism suitable for an output shaft connected to an interconnection tree. which is connected to the drive shaft and which extends through the shaft member. These mechanisms can therefore be controlled smoothly and precisely by a simple mechanism.
The objects, features and advantages reproduced above and others of the present invention will become apparent from the following description and the appended claims, considered in conjunction with the accompanying drawings in which similar elements are designated by similar references.
SHORT DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Fig. 1 is a schematic view in side projection, partially in section, of an automatic planting machine for seedlings illustrating a preferred embodiment of the present invention;
fig. 2 is a front projection view of the automatic planting machine of the seedlings illustrated in FIG. 1;
fig. 3 is a plan view, partially in section, of a. part of the automatic planting machine illustrated in fig. 1;
fig. 4 is one. rear projection view of a feeding mechanism for seedlings of the distribution type illustrated in FIG. 1;
fig. 5 is a plan view of a complete control system for the distribution mechanism of seedlings of the distribution type, illustrated in FIG. 4;
fig. 6 is a plan view of a control system for a seedling acceptance mechanism and a dispensing element of the automatic planting planting machine illustrated in FIG. 1;
fig. 7 is a plan view of part of the control system for the feeding mechanism of the seedlings of the distribution type illustrated in FIG. 4;
fig. 8 and 9 are a front projection view and a side projection view, respectively, of part of a first modification of the feeding mechanism of the seedlings of the distribution type illustrated in FIG. 4; and
fig. 10 and 11 are a front projection view and a side projection view, respectively, of part of a second modification of the feeding mechanism of the seedlings of the distribution type illustrated in FIG. 4.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
If we refer first to Figs. 1 to 3, we see the illustration of the general design of a
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present invention. The automatic planting planting machine illustrated has a control shaft 201 suspended from a front frame 203 by means of a pair of stirrups 202 and 202 ′ and extending horizontally in a direction perpendicular to the direction in which the planting machine automatic planting of seedlings advances for the seedling planting operation. A pair of left and right shafts 204 and 204 'are connected at their internal ends to the opposite left and right ends of the control shaft 201 and are suspended at points adjacent to their ends outside the chassis.
<EMI ID = 2.1>
respectively . The left and right shafts 204 and 204 'are supported at their outer ends on a pair of left and right horizontal frames 206 and 206' which have a pair of drive wheels 207 and 207 'rotatably supported at their rear ends, respectively.
The rotation of the control wheels 207 and 207 'causes the rotation of the control shaft 201 by means of a pair of chains 208 and 208' and of the left and right shafts 204 and
204 ', respectively. Chains 208 and 208 'extend and run in the left and right horizontal frames
206 and 206 ', respectively.
A box protection tube 209 is mounted for relative rotation on the control shaft 201 by means of a pair of bearings 210 and 210 ′ and completely covers the control shaft 201. A shaft element 211 is fixedly mounted at its front end on the protective tube
209 and extends rearwards so as to generally form a flat tee with the protective tube 209. An external rotary tube 212 is mounted for rotation on the shaft element 211.
The automatic seedling planting machine further comprises a mobile machine frame G. The mobile machine frame G has a pair of left and right mounting frames 215 and 215 'fixed at its front ends and extending towards the rear from a pair of left and right stirrups of the front face 213 and 213 'fixed on an outer periphery of the outer rotary tube
212. The left and right mounting frames 215 and 215 ′ are also fixed at the level of parts adjacent to their front ends on a rear lateral base element extending - to the left and to the right 214,. a connecting element 216 connecting one. at the other the rear ends of the left and right mounting frames 215 and 215 '.
As a result, the movable machine frame G can pivot up and down in vertical directions around a horizontal axis of the drive shaft 201, as well as around another horizontal axis of the member of the 'shaft element 211 which extends perpendicular to the horizontal axis of the control shaft 201.
A pair of planting mechanisms for seedlings H and H 'is arranged on the left and right of the mobile machine frame G, each of the planting mechanisms for seedlings H and H' comprising a burial member 217 or
<EMI ID = 3.1>
rubber discs 218 or 218 'fixed overlapping to each other) and a pair of suppression wheels 219 or 219' mounted in this order from front to rear on the left mounting frame or straight 215 or 215 '.
The automatic seedling planting machine also includes a mechanism for feeding seedlings of the distribution type C installed on the mobile machine frame G and a mechanism for accepting seedlings B integrated into the feeding mechanism for seedlings of the distribution type. vs.
If we also refer to fig. 4, the feeding mechanism for seedlings of the distribution type C generally comprises a distributive feeding mechanism element a for the distribution of seedlings P supplied to the latter by the acceptance mechanism B to the left and to the right , a pair of separate feeding mechanism elements b and b 'for the separate guidance of seedlings P distributed by the distributing feeding mechanism element a, and a pair of distributing mechanism elements c and c 'for the distribution of the P seedlings guided towards them towards the planting mechanisms of the H and H seedlings', respectively.
<EMI ID = 4.1> to the control shaft 201 by means of a pair of bevel gears 230 and 231 which mesh with each other, while its rear end is connected to an output shaft 98 by means of a pair spur gears 232 and 233 intermeshing.
Consequently, the output shaft 98 is brought into rotation by the control wheels 207 and 207 ′ to in turn drive the rotation of the feeding mechanism of the seedlings of the distribution type C and the acceptance mechanism of the seedlings B by means of a predetermined transmission mechanism not illustrated, also causing the rotation of the rubber blades for planting the seedlings 218 and 218 'of the planting mechanisms of the straight seedlings H and H'.
The construction and operation of the planters of seedlings A and A ', of the feeding mechanism of seedlings of the distribution type C and of the acceptance mechanism of seedlings B will be described in detail below.
Automatic seedling planting machine
<EMI ID = 5.1>
mounted at a rear end of a mounting frame 235 which has a front end fixed to the front chassis
203 and extending rearward therefrom, an operator's seat J mounted on the front frame 202, a pair of circular coulters 236 resting for their rotation on a support tab 237 depending on the front frame 203 and connecting elements 238 and 239 for connecting the automatic planting machine of the seedlings to a tractor or the like. The automatic planting machine is towed, to move to the right according to fig. 1, by a tractor or
<EMI ID = 6.1>
So therefore, when the planting of seedlings has to be carried out with the automatic planting machine of the seedlings, several series of seedlings P to be planted which can be, for example, seedlings cultivated in paper tubes as these are well known. in practice, are first placed on the table for receiving the seedlings I. Each of these series of seedlings P comprises a certain number of seedlings arranged in line and tightened tightly against each other. An operator seated on the seat provided for this purpose J therefore successively introduces these plantlets P series by series into the mechanism for accepting plantlets B.
As the automatic planting machine advances, the P seedlings introduced into the seedling acceptance mechanism B are successively introduced into the seedling planters A and A 'left and right leveling mechanisms H and H' by means of the distribution mechanism for seedlings of the distribution type C so as to be planted in furrows formed in the ground by the burial members 217 and 217 ′.
Since the mobile machine frame G can pivot up and down in vertical directions around the control shaft 201 as well as around the shaft element 211, when the seedling planting mechanisms left and right H and H 'simultaneously detect a convex or concave portion of the field soil, they can be moved simultaneously up or down to follow the convex or concave portion. On the other hand, when only one of the planting mechanisms
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concave. of the field, it can be made to pivot around the shaft element 211.
As a result, while the two mechanisms of
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fixed relative to each other thanks to the mobile machine frame G, the precision or the force of suppression during the crash will not be negatively affected.
Subsequently, the seedling planters, the seedling acceptance mechanisms and the distribution type seedling feeding mechanism will be described in detail, in particular with reference to FIGS. 4 to 7.
Each of the left and right seedling planters A and A 'for planting seedlings in two adjacent furrows is formed in such a way that a seedling P to be planted is received between the pair of rotating rubber discs 218 or 218' (fig. 3) at an upper point during the rotation of the discs 218 or 218 'to then be held between the rotary rubber discs 218 or 218' and transported by the said progressively closing discs as the rotary discs rotate rubber 218 or 218 '. Then, at a lower point during the rotation of the rotating rubber discs 218 or 218 ', the seedling P is brought into a corresponding groove. The rotation of the seedling planters A and A 'results from the rotation of the control wheels 207 and 207' of the automatic planting planting machine.
In particular, the output shaft 98 is rotated by the control wheels 207 and 207 'as described above, the rotation of the output shaft 98 rotating the seedling planters A and A' by means of the chain sprockets 240, 240 'and 241, 241', the chains extending between the chain sprockets 240, 240 'and 241,
241 ', the shafts 242 and 242' and the gear wheels 243,
243 'and 244, 244', respectively.
The seedling acceptance mechanism B comprises a conveyor belt 3 disposed between a pair of rollers 1 and 2. The conveyor belt 3 accepts a seedling P at its acceptance end 31 adjacent to the roller 2 and transports the seedling thus accepted P to its discharge end 32 adjacent to the other roller
<EMI ID = 9.1> of the discharge end 32 of the conveyor belt
3.
A main shaft 5 is rotatably connected by a pair of gears 96 and 97 held in mutual engagement, a shaft 6 for the gear 96, a chain sprocket 7 on the shaft 6, another chain sprocket 7 'on the main shaft 5 and a chain 8 extending between and around the shafts 5 and 6 by the output shaft 98 which are connected in rotation by the control wheels 207 and 209 ', as described above.
The rotation of the main shaft 5, in turn, causes the rotation of a shaft 16 by a chain sprocket 9 on the shaft 5, another chain sprocket 11 on another shaft 12, a chain 10 s' extending between and around the chain sprockets 9 and 11, another chain sprocket 13 on the shaft 12, another chain sprocket still 15 on the shaft
16 and another chain 14 extending between and around the chains of the chain sprockets 13 and 15, and also causes the rotation of the roller 1 fixed on the shaft 16 so as to move the belt 3.
The shaft 16 simultaneously rotates the retaining wheel 4 via a pair of gear wheels 17 and 18 and a shaft 19 (see fig. 6).
Consequently, the seedling acceptance mechanism B transports a seedling P placed and fed on the conveyor belt 3 at the acceptance end
31 by an operator to then take it out in front of between the conveyor belt 3 at the discharge end 32 and the retaining wheel 4.
As described above, the mechanism for feeding seedlings of the distribution type C for feeding a seedling P output by the mechanism for accepting seedlings B towards the planters of seedlings A and A ′ comprises the element of the distribution feeding mechanism a for the distribution of the seedlings P successively taken out from the acceptance mechanism of the seedlings B to the left and to the right, the elements of the separate distribution mechanism b and b 'for the separate guidance of the seedlings distributed P and the elements of the distribution mechanism c and c 'for supplying the seedlings P guided thereto in the direction of the seedling planters A and A', respectively.
It should be noted here that the terms "left" or "right" in the following description denote the left or the right as seen in Figs. 4 to 8 and 10.
The element of the distribution feeding mechanism a, the elements of the separate feeding mechanism b and b 'and the elements of the distribution mechanism c and c' are essentially designed so as to offer a symmetrical left and right relationship and comprise usually a pair of upper left and right straps 20 and 21, a pair of lower left and right straps 22 and
23 disposed below the upper left and right straps 20 and 21, respectively, and an outer pair of left and right straps 24 and 25 disposed outside of the lower left and right straps 22 and 23, respectively. Belts 20, 21, 22, 23, 24 and
25 have the form of rubber belts with projections. The details of the mechanism elements a, b, b 'and c, c' will be described later.
The upper left strap 20 extends between and around a roller 26 resting in rotation and opposite the outlet end of the seedling acceptance mechanism B, that is to say at a location located on the left of the roller 1, another roller 27 disposed in rotation just below the roller 26 and another roller 28 disposed at. rotation at an external lower point to the left relative to the rollers 26 and 27.
In the meantime, the right upper belt 21 extends between and around a roller 29 lying in rotation exactly below the roller 1, another roller 30 resting in rotation just below the roller 29 and another roller 31 resting rotating at a lower external right point relative to the rollers 29 and 30.
The lower left belt 22 extends between and around a roller 32 resting in rotation below the roller 27, another roller 33 resting in rotation below the roller 28 and another roller 34 resting in rotation below the roller 33 .
The lower right strap 23 extends between and around a roller 35 resting in rotation below the roller 30, another roller 36 resting in rotation below the roller 31 and another roller 37 resting in rotation below the roller 36 .
The left outer belt 24 extends between and around a roller 38 resting in rotation on the outer face of the rollers 28 and 33 and another roller 39 resting in rotation below the roller 38 and just on the outer face of the roller 34 .
The right outer belt 25 extends between and around a roller 40 resting in rotation on the outer face of the rollers 31 and 36, and another roller 41 resting in rotation below the roller 40 and just on the outer face of the roller 37.
The element of the distribution feeding mechanism a has a passage for transporting the central vertical seedlings supplied by a vertical circulation element of the upper left belt 20 between the rollers 26 and 27 and another vertical circulation element of the upper right belt 21 between the rollers 29 and 30 to separate it from the seedlings P transported tight on
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which emerges from 1. ', exit end of the mechanism for accepting the seedlings B from the seedlings in succession P and transporting the seedlings thus separated P downwards at a predetermined interval with respect to another seedling P which is transported before or after the seedling P in the central vertical seedling transport passage. The element of the distribution feeding mechanism a also includes a detection means D for the detection of a seedling P transported in the central vertical seedling transport passage and a distributor element E situated in a space just below the passage transport of central vertical seedlings.
The distributor element E is rotated alternately to the left and to the right in response to the detection of a seedling P by the detection means D to thereby distribute a seedling P transported in this direction to the left or to the right.
The element of the separate distribution mechanism b comprises a transport passage for retaining seedlings inclined on the left side constituted by an oblique circulation portion of the left upper belt 20 between the rollers 27 and 28 and another oblique circulation portion of the lower left belt 22 between rollers 32 and 33.
The element of the separate distribution mechanism b ′ comprises a right-angled planting retention transport passage consisting of an element with oblique circulation of the right upper belt 21 between the rollers 30 and 31 and another element with oblique circulation of the lower right belt 23 between the rollers 35
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The element of the feeding mechanism c has a passage. transport for retaining vertical seedlings on the left side constituted by a vertically circulating portion of the left lower belt 22 between the rollers 33 and 34 and, an opposite vertically circulating portion of the left outer belt 24.
The element of the feed mechanism c ′ comprises a transport passage for retaining vertical plantlets on the right side constituted by a vertically circulating portion of the right lower belt 23 between the rollers 36 and 37 and an opposite vertically circulating portion of the right outer belt 25.
The seedlings P distributed to the left and to the right by the distributor element E in the manner described above are supplied individually to the planters A and A ′ via the transport passages with plantlet retention inclined to the right and to the left of the elements. of the separate feeding mechanism b and b 'and the retaining transport passages of the right and left vertical seedlings of the elements of the feeding mechanism c and c', respectively, therefore being planted in two adjacent furrows of the soil via the planters A and A '.
The rotation to the left and to the right of the distribution element E and a distribution of the seedlings P by the said rotation are carried out in the manner described below.
The rotation of the main shaft 5 which is brought into rotation by the control wheels 207 and 207 ′ of the automatic planting planting machine in turn causes the rotation of a shaft 45 by a pair of chain sprockets 42 and 44 and a chain 43 extending between the chain sprockets 42 and 44.
In this state, if the element 46 of a pair of electromagnet clutches 46 and 46 'is energized, while the other electromagnet clutch 46' is de-energized, a chain sprocket 47 is then coupled and rotated by the shaft
45 so as to rotate another shaft 50 to the left. according to fig. 4 via a chain 48 and a chain sprocket 49. Consequently, the distributor element E fixed on the shaft
50 is brought to rotate at a predetermined angle to the left according to FIG. 4 to thereby send a seedling P in the transport passage for retaining seedlings inclined on the left side.
On the contrary, if the electromagnet clutch 46 'is energized while the other electromagnet clutch is de-energized, the rotation of the shaft 45 causes the rotation of a shaft 53 to the right according to FIG. 4 via a pair of gears 51 and 52 and also causes it to rotate, via a pair of chain sprockets 54 and 56 and a chain 55 extending between the chain sprockets 54 and 56, the shaft 50 and, by next, the distributor element E in the opposite direction, that is to say on the right according to FIG. 4 to thus send a seedling P in the transport passage for retaining seedlings tilted to the left (see fig. 4 and 6).
Such control of the excitation and de-excitation of the electromagnet clutches 46 and 46 ', as described above, is suitably carried out in response to a signal from the detection means D which detects a seedling P passing through a predetermined position of the central vertical seedling transport passage for the element of the distribution feeding mechanism a. While the detection device D is located just above the distributor element E in the arrangement illustrated in FIG. 4, it does not necessarily have to be located in this specific position.
In particular, if an encoder or a rotation detector is placed in an appropriate location, an amount of movement of a seedling P above the distributor element E can be detected using the encoder or the rotation detector. Consequently, if the detection means D is such an encoder or a rotation detector described above, it can be placed in an appropriate position on the central vertical seedling transport-retaining passage.
In this example, it is detected from an output of the detection device D that a seedling P or not having passed through a detection position of the detection element D has traveled a certain distance between the detection element D and the distributor element E; when said movement of the seedling P is detected, the distributor element E is caused to rotate at a predetermined angle in a selected direction.
On the other hand, if the dispensing element E is a simple-shaped roller comprising no lamellae, a loss may take place during a dispensing operation of the seedlings of the dispensing element E due to a possible sliding between the dispensing element E and a seedling P. In order to eliminate such possible loss, the automatic planting machine for seedlings in the present embodiment uses a roller with blades as the dispensing element E.
However, it can be seen that if appropriate equipment is used selectively for the dispensing element E, a roller without lamella or a rotating element of the desired shape can be used as the dispensing element E.
If a roller with lamellae is used as the distributor element E, however, it is important to know in which position the lamellas of the roller will stop. In this case, the angular position of rotation of the slats must be controlled in response to an impulse coming from another encoder F which can be provided on a shaft 36 ′ of the roller 36 as illustrated in FIG. 7. In particular, the. number of pulses from the encoder F is counted after the start of rotation of the roller with lamella and when it reaches a predetermined value, the electromagnet clutch 46 and 46 'is de-energized to stop the movement of roller rotation with coverslip.
In this regard, the upper left and right belts
20 and 21, the lower left and right belts 22 and 23 arranged below the belts 20 and 21 and the outer left and right belts 24 and 25 arranged externally relative to the belts 22 and 23 which constitute the element of the feeding mechanism with distribution a, the elements of the separate feeding mechanism b and b 'and the elements of the feeding mechanism
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(1) lower left strap 22
The rotation of the main shaft 5 causes the rotation of a shaft 60 and of the roller 34 fixed on the shaft 60 by means of a pair of chain sprockets 57 and 59 and a chain 58 extending between the chain sprockets 57 and 59. The rotation of the main shaft 5 also causes the rotation of a shaft 68 and of the roller 33 fixed to the shaft 68 by means of a pair of chain sprockets 61 and 63 and a chain 62 extending between the chain sprockets 61 and 63, a movable shaft 64 and another pair of chain sprockets 65 and 67, as well as a chain 66 extending between the chain sprockets 65 and 67. The rotation of the main shaft 5 also causes rotation of a shaft 72 and the roller
32 fixed on the shaft 72 by means of a chain sprocket 69 and
71 and a chain 70 extending between the chain sprockets
69 and 71.
Consequently, the lower left belt 22 is controlled to run on the left according to FIG. 4.
(2) Left outer belt 24
The rotation of the shaft 60 is modified in direction and transmitted to a free shaft 75 by means of a pair of gears 73 and 74 to cause the rotation of a shaft
79 and the roller 39 fixed on the shaft 79 by means of a pinion. chain- 76 and 78- and one. chain 77 extending between the chain sprockets 76 and 78. The rotation of the shaft
79 in turn drives the rotation of another shaft 83 and of the roller 38 fixed to the shaft 83 by means of another pair of chain sprockets 80 and 82 and of a chain 81 extending between: sprockets chain 80 and 82. In. Consequently, the left outer belt 24 is controlled to run on the right according to FIG. 4.
(3) Upper left strap 20
The rotation of the shaft 83 causes the rotation of a shaft 87 and of the roller 28 fixed to the shaft 87 by means of a pair of chain sprockets 83 and 85 a chain 85 extending between the chain sprockets 83 and 85. In addition, the rotation of the shaft 87 causes the rotation of another shaft 91 and of the roller 27 fixed on the shaft 91 by means of a pair of chain sprockets 88 and 90 and a chain 89 extending between the chain sprockets 88 and 90. In addition, the rotation of the shaft 91 causes the rotation of another shaft 95 and of the roller 26 fixed to the shaft 95 by means of another pair of chain sprockets 92 and 94 and a chain 93 extending between the chain sprockets 92 and 94. Consequently, the upper left belt 20 is controlled to run on the right according to FIG. 4.
On the other hand, the right upper belt 21, the right lower belt 23 and the right outer belt 25 are controlled to run in front of another main shaft 102 towards which the rotation of the output shaft 98 is transmitted by means of a pair of chain sprockets 99 and 101 and a chain 100 extending between the chain sprockets 99 and 101. However, the design and operation of a mechanism for transmitting the rotation of the main shaft 102 to the belts 21, 23 and
25 are substantially similar to those of the mechanism described above which transmits the rotation of the main shaft 5 to the upper left belt 20, the lower left belt 22 and the left outer belt 24. Consequently, the description of such a mechanism is omitted herein so as to avoid unnecessary repetition.
It should be noted, however, that the upper right belt 21 is controlled to run on the left, the lower right belt 23 on the right and the outer right belt 25 on the left according to FIG. 4.
In an automatic seedling planting machine according to the present embodiment, the speed at which a seedling P to be planted is transported by the seedling acceptance mechanism B is lower than the speed at which the seedling P is transported by the seedling planter A or A '. Meanwhile, the speed of transport of a seedling P by the feeding mechanism of the seedlings of the distribution type C which is composed of the element of the feeding mechanism with distribution a, elements of the separate feeding mechanisms b and b 'and the feeding mechanism c and ci is less than the speed of transport by the seedling acceptance mechanism B, but is substantially the same as the speed of transport by the planters of seedlings A and A'.
o
However, if several seedlings P to be planted are fed and placed on the acceptance mechanism of the seedlings B while remaining aligned and in contact with each other, they are then transported by the conveyor belt 3; when one of the seedlings P is advanced between the discharge end 32 of the conveyor belt 3 and the retaining wheel 4, it is separated from the following seedlings P at an upper end of the upper left strap
20 which is controlled to travel at a higher speed than the conveyor belt 3. Thus, the seedlings P are transported with a predetermined spacing in the central vertical plantlet restraining transport passage of the feed mechanism member. distribution a.
Then, in response to an output from the detection means D which detects a seedling P transported in the transport passage with central vertical seedling retention, the distribution element E is controlled so as to rotate alternately to the right and to the left. Consequently, the seedling P arriving at the distribution element E is distributed to the left or to the right by the distribution element E so as to be introduced into the transport path with seedling retention inclined to the left or right of the element of the separate feeding mechanism b or b '.
Thus, the seedlings P to be planted are transported with a predetermined spacing in the transport passage of the seedlings inclined to the left or right, then introduced and transported in the transport passage with vertical plantlet retention to the left or to the right of the element of the feeding mechanism c or c 'so as to be fed into the seedling planter A or A'.
Each of the seedling planters A and A 'successively distributes the seedlings P to be planted at a predetermined interval in one of the two corresponding adjacent furrows of the soil formed by the burial members
217 and 217 ', after which the wheels 219 and 219' compress the seedlings P thus distributed in the furrows, thus carrying out the expected automatic planting of the seedlings P.
Referring now to Figures 8 and 9, we can see the illustration of a modification to the feeding mechanism of seedlings of the distribution type C described above.
The modified mechanism for feeding seedlings of the distribution type has a design and operation essentially similar to the feeding mechanism for seedlings of the distribution type C, while being different as regards the means of rotation of the element. of distribution. We only give here the description of. these differences.
In particular, in the case of the feeding mechanism of the C-type seedlings described above, the
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E used to distribute the seedlings 15 is executed by the control wheels 207 and 207 ′ in response to the excitation and de-excitation of the electromagnet clutches 46 and
46 '. On the other hand, in the modified mechanism for feeding seedlings of the distribution type, a motor 103 is controlled so as to rotate alternately a distribution element E 'to the right and to the left in response to the detection of a seedling P by a detection means D 'provided for the detection of a seedling P transported in a transport passage with central vertical seedling retention. Thus, the seedlings P successively arriving at the distribution element E 'are alternately distributed to the left and to the right in accordance with the direction of rotation of the distribution element E'.
The rotation of the motor 103 is transmitted to the distribution element E 'by means of a chain sprocket 105 mounted on an output shaft 104 of the motor 103, another chain sprocket 107 mounted on a shaft 108 and a chain 106 extending between the chain sprockets 105 and 107. The distribution element E ′ is also mounted on the shaft 108 and has several strips permanently mounted thereon.
The seedlings P distributed on the left and on the right by the distribution element E 'are then planted in two adjacent furrows of the soil in a similar manner to that which is achieved by the feeding mechanism of seedlings of the distribution type C described above. above.
A second modification to the feeding mechanism of seedlings of the distribution type C is illustrated by FIGS. 10 and 11. The second modified feeding mechanism of seedlings of the distribution type is different from the feeding mechanism of seedlings of the type with distribution which precedes only by means of rotation. of a distribution element.
In particular, if reference is made to FIGS. 10 and 11, the second modified feeding mechanism for seedlings of the distribution type is constituted in such a way that an electromagnet 109 is controlled to rotate a distribution element E "on the right or on the left in response to the detection of a seedling P by the detection means D", provided for detecting a seedling transported in a transport passage with central vertical seedling restraint in order to distribute a seedling P arriving at the distribution element E "to the left or to the right.
An iron core 110 of the electromagnet 109 and the distribution element E "are connected to each other by means of a connection 111. The iron core 110 of the magnet
109 normally assumes an advanced position under the tensile force of a coil return spring 112, but if the electromagnet 109 is energized, its iron core 110 is brought back into the electromagnet 109 against the spring 112 , as illustrated in FIG. 10. Such a movement of the iron core 110 is transmitted by the joint 111 to a shaft
113 and from there to the distribution element E "fixed on the shaft 113 so as to rotate the distribution element E". The distribution element E "can also include several lamellae.
Then, when the electromagnet 109 is de-energized, its iron core 110 is returned to its normal position by the spring 112, thus causing the rotation of the distribution element E "in the opposite direction.
Consequently, the seedlings P to be planted are distributed alternately to the left and to the right by the distribution element E "so as to be planted in two adjacent furrows of the soil, by one or the other automatic machine with plant the seedlings described above.
POSSIBLE INDUSTRIAL APPLICATIONS OF THE INVENTION
The invention can be advantageously applied to a. method and machine for automatic planting of seedlings allowing the planting of seedlings with or without soil at predetermined intervals in two furrows of the soil of a field. The machine has a simplified overall design and is able to plant seedlings effectively.
CLAIMS
1. Method for automatic planting of successive seedlings at predetermined intervals in the soil of a field, in which the seedlings (P) to be planted are provided to a single seedling acceptance mechanism
(B) to then be supplied by means of a single seedling feeding mechanism (C) from said seedling acceptance mechanism (B) in a pair of seedling planting mechanisms (H, H ') thanks to which the seedlings (P) are then planted in a pair of corresponding furrows different from the field, characterized in that in the feeding mechanism a distribution of the seedlings (P) is carried out by a distribution element (E; E '; E ") and in that the distribution of the seedlings (P) is controlled by the detection, 'by a detection means (D; D'; D"), of a transported seedling.
2. Method according to claims 1, characterized in that one detects by said means of detection (D; D '; D ") a seedling (P) in its path from said seedling acceptance mechanism (B ) to the said
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3. Machine for automatic planting of seedlings, in which a pair of seedling planting mechanisms (H, H ') is provided for a single seedling acceptance mechanism (B), characterized in that a distribution element (E; E '; E "), controlled by a detection means (D; D'; D") for the detection of a seedling
(P) transported, is inserted between said mechanism for accepting seedlings (B) and said mechanisms for
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seedlings (P) sent from said seedling acceptance mechanism (B) towards said seedling planting mechanisms (H, H ').
4. Automatic seedling planting machine
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