FR2939600A1

FR2939600A1 - Seed drill element for seeder used with tractor, has regulating unit for regulating angle between small upstream side of parallelogram and small downstream side of another parallelogram, where upstream side is formed by two axes

Info

Publication number: FR2939600A1
Application number: FR0807033A
Authority: FR
Inventors: Patrick Ballu
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Valaey Landbouwmachines Sa Fr
Priority date: 2008-12-15
Filing date: 2008-12-15
Publication date: 2010-06-18
Anticipated expiration: 2028-12-15
Also published as: FR2939600B1

Abstract

The element has a seed distribution unit i.e. feed frame, associated with a press wheel (9) that is assembled on an articulated parallelogram formed by four axes (1-4). A depth control wheel (11) is assembled on another articulated parallelogram formed by the first and second axes and fifth and sixth axes (5, 6). A regulating unit regulates an angle between a small upstream side of the former parallelogram and a small downstream side of the latter parallelogram. The upstream side is formed by the first and third axes. The downstream side is formed by the first and fifth axes. An independent claim is also included for a seeder comprising seed drill elements installed on a chassis.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage de profondeur pour élément semeur d'une machine à planter des graines. Un élément semeur est un dispositif destiné à mettre automatiquement des graines en terre au fur et à mesure de l'avancée d'une machine agricole, telle qu'un tracteur, l'espacement entre les graines et leur profondeur de mise en terre étant déterminés et réglables. Un tel élément semeur comprend de manière générale un réservoir destiné à contenir un stock de graines à semer, ledit réservoir alimentant un moyen de distribution des graines tels qu'un disque de distribution présentant une série d'orifices périphériques, ou un sabot distributeur. Dans le cas d'un disque distributeur, les graines sont tout d'abord aspirées sur les orifices du disque en rotation puis sont éjectées lorsque l'orifice passe devant un interrupteur de vide disposé en partie inférieure. La graine se détache alors du disque et tombe librement dans un sillon préalablement formé. The present invention relates to a depth adjustment device for sowing element of a seed planting machine. A sowing unit is a device for automatically grounding seeds as and when the advance of an agricultural machine, such as a tractor, the spacing between seeds and their depth of planting being determined and adjustable. Such a sowing unit generally comprises a reservoir for containing a seed stock to be sown, said reservoir feeding a seed distribution means such as a distribution disc having a series of peripheral orifices, or a dispensing shoe. In the case of a distributor disk, the seeds are first sucked on the orifices of the rotating disc and are ejected when the orifice passes a vacuum switch disposed in the lower part. The seed then detaches from the disc and falls freely into a previously formed groove.

L'entraînement du disque en rotation peut être mécanique électrique ou pneumatique. Dans le cas d'un sabot distributeur, la graine est conduite depuis le réservoir jusqu'à un orifice du sabot d'où elle est éjectée sensiblement au niveau du sol. The drive of the rotating disk can be mechanical electric or pneumatic. In the case of a dispenser shoe, the seed is conducted from the reservoir to a hole of the shoe from which it is ejected substantially at ground level.

Afin d'éviter les rebonds des graines, celles-ci doivent de préférence être éjectées au plus près du sol et avec une vitesse relative la plus faible possible. Généralement le sillon est formé légèrement en amont du disque de distribution par une dent en T ou un disque ouvreur. In order to avoid seed rebounds, they should preferably be ejected as close to the ground as possible and with as little relative speed as possible. Generally the groove is formed slightly upstream of the distribution disc by a T-tooth or an opener disc.

Une fois la graine déposée dans le sillon par le disque distributeur ou le sabot distributeur, une roue plombeuse vient tasser le fond du sillon et enfoncer légèrement la graine dans la terre. Une roue de fermeture vient ensuite refermer le sillon. Le disque ouvreur et la roue plombeuse sont généralement 30 montées sur un système de parallélogramme permettant de maintenir un parallélisme entre le sol et le bas du disque distributeur. Once the seed is deposited in the furrow by the distributor disc or the distributor shoe, a plaster wheel tamps the bottom of the furrow and lightly push the seed into the soil. A closing wheel then closes the groove. The opener disc and the press wheel are generally mounted on a parallelogram system making it possible to maintain parallelism between the ground and the bottom of the distributor disc.

L'ensemble est également généralement complété d'une roue de jauge servant au réglage de la profondeur de mise en terre des graines. Cette roue de jauge est également montée sur un parallélogramme. La profondeur de mise en terre correspond à l'écart de distance entre le bas de la roue plombeuse et le bas de la roue de jauge. L'ensemble des moyens de distribution de graines, disque ouvreur, roue plombeuse et roue de jauge est monté sur un châssis destiné à permettre son rattachement au tracteur. Le châssis comporte bien évidemment une pluralité d'ensembles semeur tels que décrit précédemment, chaque ensemble pouvant comprendre son propre réservoir de graines ou être relié à un réservoir commun. Les ensembles peuvent être montés alignés ou en décalés. La précision du placement des graines, le contrôle de profondeur et la qualité du recouvrement influencent directement la qualité de la levée et donc le rendement. The assembly is also usually completed with a gauge wheel for adjusting the depth of planting seeds. This gauge wheel is also mounted on a parallelogram. The depth of grounding corresponds to the difference in distance between the bottom of the plow wheel and the bottom of the gauge wheel. The set of seed distribution means, opener disc, press wheel and gauge wheel is mounted on a frame intended to allow its attachment to the tractor. The chassis obviously includes a plurality of sower sets as described above, each set may include its own seed tank or be connected to a common tank. Sets can be mounted aligned or offset. The precision of seed placement, depth control and the quality of the cover directly influence the quality of the seed and thus the yield.

Afin d'obtenir un bon semis, il est important de pouvoir maîtriser au mieux les réglages de profondeur et autres de l'élément semeur. Il existe donc un besoin pour un système de réglage fiable. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un élément semeur pour semoir comprenant, d'une part, des moyens de distribution de graines associé à une roue plombeuse, et d'autre part, au moins une roue de jauge, la roue plombeuse étant monté sur un premier parallélogramme articulé, ledit élément semeur étant caractérisé en ce que la roue de jauge est montée sur un deuxième parallélogramme articulé présentant deux axes d'articulation communs avec le premier parallélogramme, ces deux axes étant ceux d'un grand côté desdits parallélogramme articulés, l'ensemble comprenant également des moyens de réglages de l'angle formé entre un petit coté du premier parallélogramme et un petit côté du deuxième parallélogramme. Ainsi, en prévoyant que la roue plombeuse et la roue de jauge sont chacune montée sur un parallélogramme articulé et les parallélogrammes étant liés entre eux du fait de leurs deux axes communs, tout changement dans la configuration du parallélogramme de la roue plombeuse est suivi par le parallélogramme de la roue de jauge et réciproquement. Ainsi, l'angle formé entre les deux petits côtés des parallélogrammes et qui dont la valeur est directement lié à la valeur de profondeur, reste constant. II suffit de régler l'angle formé entre les petits côtés des deux parallélogrammes articulés selon la valeur de profondeur souhaitée pour que 5 cette valeur reste constante malgré les aléas du terrain. La présente invention se rapporte également à un semoir caractérisé en ce qu'il comprend un châssis sur lequel est installée une pluralité d'éléments semeurs selon l'invention. Avantageusement, le réglage des éléments semeurs s'effectue de 10 manière centralisée pour tous les éléments semeurs. Avantageusement encore, le réglage centralisé s'effectue au moyen d'une poutre de liaison commune apte à pivoter de manière réglable. Selon une première variante de réalisation d'un semoir, les éléments semeurs sont alignés. 15 Selon une deuxième variante de réalisation d'un semoir, les éléments semeurs sont décalés. La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé. La figure 1 est une représentation d'un élément semeur selon 20 l'invention. La figure 2 est une vue éclatée de l'élément semeur de la figure 1. Les figures 3a, 3b sont des représentations schématiques des axes d'articulation de l'élément semeur de la figure 1. Les figures 4a, 4b sont des représentations schématiques des axes 25 d'articulation de l'élément semeur de la figure 1 dans une deuxième configuration. Les figures 5a, 5b sont des représentations d'éléments semeurs selon l'invention disposés sur un chassis en décalés. Un élément semeur selon l'invention, tel que représenté sur les 30 figures 1 et 2, comprend un disque ouvreur 7 derrière lequel est placé un sabot distributeur délivrant des graines en amont d'une roue plombeuse 9. In order to obtain a good sowing, it is important to be able to better control the depth and other settings of the sowing unit. There is therefore a need for a reliable adjustment system. To do this, the present invention relates to a sowing unit for seed drill comprising, on the one hand, seed distribution means associated with a plow wheel, and on the other hand, at least one gauge wheel, the plow wheel being mounted on a first articulated parallelogram, said sowing element being characterized in that the gauge wheel is mounted on a second articulated parallelogram having two common axes of articulation with the first parallelogram, these two axes being those of a large side of said articulated parallelogram, the assembly also comprising means for adjusting the angle formed between a small side of the first parallelogram and a short side of the second parallelogram. Thus, by providing that the press wheel and the gauge wheel are each mounted on an articulated parallelogram and the parallelograms being linked together because of their two common axes, any change in the configuration of the parallelogram of the press wheel is followed by the parallelogram of the gauge wheel and vice versa. Thus, the angle formed between the two small sides of the parallelograms and whose value is directly related to the value of depth, remains constant. It suffices to adjust the angle formed between the short sides of the two articulated parallelograms according to the desired depth value so that this value remains constant despite the hazards of the terrain. The present invention also relates to a drill characterized in that it comprises a frame on which is installed a plurality of sowing elements according to the invention. Advantageously, the setting of the sowing elements is carried out centrally for all the sowing elements. Advantageously, the central adjustment is effected by means of a common connecting beam capable of pivoting in an adjustable manner. According to a first embodiment of a drill, the sowing elements are aligned. According to a second variant of a planter, the sowing elements are offset. The implementation of the invention will be better understood with the aid of the detailed description which is set out below with reference to the appended drawing. Figure 1 is a representation of a sowing element according to the invention. FIG. 2 is an exploded view of the sowing element of FIG. 1. FIGS. 3a, 3b are diagrammatic representations of the axes of articulation of the sowing element of FIG. 1. FIGS. 4a, 4b are schematic representations 25 articulation axes of the sowing element of Figure 1 in a second configuration. Figures 5a, 5b are representations of sowing elements according to the invention arranged on an offset frame. A sowing element according to the invention, as shown in FIGS. 1 and 2, comprises an opener disc 7 behind which is placed a distributor shoe delivering seeds upstream of a press wheel 9.

L'élément semeur comprend également une roue de jauge 11 montée en extrémité d'un bras 18. Le disque ouvreur 7 et la roue plombeuse 9 sont montées sur un support 22 lui-même monté sur un petit côté d'un premier parallélograme 5 articulé définit par des axes 1, 2, 3, 4. Les grands côtés de ce parallélogramme articulé sont définits par les axes 1-2 (grand côté inférieur) et 3-4 (grand côté supérieur). Les petits côtés sont définis par les axes 1-3 (petit côté amont) et 2-4 (petit côté aval). 10 Le support 22 est donc monté sur le premier parallélogramme par les axes 2 et 4. Ce premier parallélogramme articulé permet de maintenir le parallélisme entre le sol S et le bas du disque ouvreur 7 et de la roue plombeuse 9. 15 Conformément à l'invention, le bras 18 de la roue de jauge 11 est également monté sur un petit côté d'un deuxième parallélogramme articulé définit par les axes 1, 2, et des axes 5 et 6. Les grands côtés de ce parallélogramme articulé sont définits par les axes 1-2 (grand côté inférieur) et 5-6 (grand côté supérieur). 20 Les petits côtés sont définis par les axes 1-5 (petit côté amont) et 2-6 (petit côté aval). Le bras 18 est donc monté sur le deuxième parallélogramme par les axes 2 et 6. La profondeur de mise en terre L, des graines correspond à l'écart 25 de distance entre le bas de la roue plombeuse 9 et le bas de la roue de jauge 11. Le réglage de la profondeur de mise en terre L est obtenu par rotation de la roue de jauge 11, solidaire du bras 18 autour de l'axe d'articulation 2. 30 Ceci est obtenu en réglant l'angle a formé entre les petits côtés du premier parallélogramme et du deuxième parallélogramme. The sowing unit also comprises a gauge wheel 11 mounted at the end of an arm 18. The opener disc 7 and the press wheel 9 are mounted on a support 22 itself mounted on a short side of a first articulated parallelogram 5 defined by axes 1, 2, 3, 4. The long sides of this articulated parallelogram are defined by the axes 1-2 (large lower side) and 3-4 (large upper side). The short sides are defined by the axes 1-3 (small upstream side) and 2-4 (small downstream side). The support 22 is thus mounted on the first parallelogram by the axes 2 and 4. This first articulated parallelogram makes it possible to maintain the parallelism between the ground S and the bottom of the opener disc 7 and the press wheel 9. In accordance with FIG. invention, the arm 18 of the gauge wheel 11 is also mounted on a short side of a second articulated parallelogram defined by the axes 1, 2, and axes 5 and 6. The long sides of the articulated parallelogram are defined by the axes 1-2 (large lower side) and 5-6 (large upper side). The short sides are defined by the axes 1-5 (small upstream side) and 2-6 (small downstream side). The arm 18 is thus mounted on the second parallelogram by the axes 2 and 6. The grounding depth L of the seeds corresponds to the difference in distance 25 between the bottom of the plow wheel 9 and the bottom of the wheel. 11. The adjustment of the grounding depth L is obtained by rotation of the gauge wheel 11, integral with the arm 18 about the hinge axis 2. This is obtained by adjusting the angle α formed between the short sides of the first parallelogram and the second parallelogram.

Comme on le constate, les deux parallélogrammes articulés possèdent donc en commun les deux axes définissant le grand côté inférieur. Cette caractéristique permet de maintenir le réglage de profondeur de mise en terre (angle a) constant quel que soit la déformation angulaire de ces parallélogrammes. L'élément semeur est donc associé à un système de réglage comprenant un moyen de réglage 13 qui agit sur une poutre 14 de liaison commune à plusieurs éléments semeurs sur laquelle est fixé un bras 15 par l'intermédiaire d'un collier 16, le bras 15 portant l'axe d'articulation 5 et apte à pivoter autour de l'axe d'articulation 1. Le pivotement de la poutre 14 entraîne donc le pivotement de l'axe 5 et la variation de l'angle ci formé entre le petit côté 1-3 du premier parallélogramme (fixe) et le petit côté 1-5 du deuxième parallélogramme (réglable). As can be seen, the two articulated parallelograms thus have in common the two axes defining the large lower side. This characteristic makes it possible to maintain the adjustment of earth depth (angle a) constant regardless of the angular deformation of these parallelograms. The sowing element is therefore associated with an adjustment system comprising a setting means 13 which acts on a beam 14 of joint connection to several sowing elements on which is fixed an arm 15 by means of a collar 16, the arm 15 bearing the hinge pin 5 and pivotable about the hinge axis 1. The pivoting of the beam 14 thus causes the pivoting of the axis 5 and the variation of the angle formed between the small side 1-3 of the first parallelogram (fixed) and the small side 1-5 of the second parallelogram (adjustable).

La rotation du petit côté 1-5 du deuxième parallélogramme est transmise au petit côté 2-6 dudit deuxième parallélogramme par l'intermédiaire d'une biellette 17 formant le grand côté supérieur 5-6. Le pivotement du petit côté 2-6 entraîne l'abaissement ou le relèvement plus ou moins important du bras 18 portant la roue de jauge 11. La profondeur de mise en terre L est donc ainsi réglée en bloquant le moyen de réglage 13 dans la position souhaitée. Lors d'une opération de semage, l'angle a reste donc constant quelle que soit la déformation de l'angle Ç3 des parallélogrammes. Deux configurations d'angles R différentes sont illustrées sur les figures 3 et 4. The rotation of the small side 1-5 of the second parallelogram is transmitted to the small side 2-6 of said second parallelogram by means of a rod 17 forming the large upper side 5-6. The pivoting of the small side 2-6 causes the lowering or raising more or less important arm 18 carrying the gauge wheel 11. The grounding depth L is thus adjusted by blocking the adjustment means 13 in the position desired. During a sowing operation, the angle a remains constant regardless of the deformation of the angle 33 of the parallelograms. Two different R-angle configurations are illustrated in Figures 3 and 4.

Comme évoqué précédemment, la poutre 14 est commune à plusieurs ensembles semeurs et appartient à un châssis sur lesquels ces ensembles semeurs sont montés. Il existe deux configurations possibles pour les ensembles semeurs, à savoir alignés ou décalés. As mentioned above, the beam 14 is common to several seeding units and belongs to a frame on which these seeding units are mounted. There are two possible configurations for seed sets, namely aligned or offset.

Dans le cas d'une configuration alignée, tous les axes d'articulation 1 et 5 des bras 15 qui matérialisent l'angle ci sont alignés. La poutre 14 commune relie donc simplement tous les bras 15 et supporte l'ensemble des cooliers de serrage 16. L'action sur le moyen de réglage 13 entraîne alors la variation simultanée et égale de la distance de mise en terre L. Dans le cas d'une configuration en décalé, tel qu'un exemple est schématiquement représenté sur la figure 5, une partie des axes d'articulation 1, 5 5 des bras 15 sont décalés. Par pallier ce désalignement, il est nécessaire d'ajouter des cales 23 et des rallonges de biellette 24 de la longueur 21 correspondant au décalage afin de revenir à une configuration semblable à celle des éléments alignés. II suffit alors de relier ces rallonges de biellette 24 à la poutre 10 commune 14 qui supporte l'ensemble des colliers de serrage 16. L'action sur le moyen de réglage 13 entraîne alors la variation simultanée et égale de la distance de mise en terre L. Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 15 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. In the case of an aligned configuration, all the hinge pins 1 and 5 of the arms 15 which materialize the angle ci are aligned. The beam 14 common thus simply connects all the arms 15 and supports all the cooliers clamping 16. The action on the adjusting means 13 then causes the simultaneous and equal variation of the spacing distance L. In the case of an offset configuration, such as an example is schematically shown in Figure 5, a portion of the hinge axes 1, 5 5 of the arms 15 are offset. To overcome this misalignment, it is necessary to add shims 23 and rod extensions 24 of the length 21 corresponding to the offset to return to a configuration similar to that of the aligned elements. It is then sufficient to connect these rod extensions 24 to the common beam 14 which supports all the clamping collars 16. The action on the adjusting means 13 then causes the simultaneous and equal variation of the grounding distance. Although the invention has been described with a particular embodiment, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if These are within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Seeder unit for a seed drill comprising, on the one hand, at least one seed distribution means associated with a plow wheel (9), and on the other hand, at least one gauge wheel (11), the plow wheel being mounted on a first articulated parallelogram (1-2-3-4), said sowing element being characterized in that the gauge wheel is mounted on a second articulated parallelogram (1-2-5-6) having two common axes of articulation ( 1-2) with the first parallelogram, these two axes being those of a large side of said articulated parallelogram, the assembly also comprising adjustment means (13) of the angle formed between a small side (1-3) of first parallelogram and a small side (1-5) of the second parallelogram.

2. Seeder characterized in that it comprises a frame on which are installed a plurality of sowing elements according to claim 1.

3. Seeder according to claim 2, characterized in that the setting of the sowing units is performed centrally for all the sowing elements.

Seed drill according to claim 3, characterized in that the central adjustment is effected by means of a common connecting beam (14) adapted to pivot in an adjustable manner.

5. Seeder according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the sowing elements are aligned.

6. Seeder according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the sowing elements are offset. 25