ATE416068T1 - System und verfahren zur kommunikation zwischen einem industrieroboter und einer programmierhandgeräteeinheit - Google Patents

System und verfahren zur kommunikation zwischen einem industrieroboter und einer programmierhandgeräteeinheit

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ATE416068T1
ATE416068T1 AT02778162T AT02778162T ATE416068T1 AT E416068 T1 ATE416068 T1 AT E416068T1 AT 02778162 T AT02778162 T AT 02778162T AT 02778162 T AT02778162 T AT 02778162T AT E416068 T1 ATE416068 T1 AT E416068T1
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AT
Austria
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communication
industrial robot
programmer unit
handheld programmer
unit
Prior art date
Application number
AT02778162T
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English (en)
Inventor
Erik Carlson
Svein Johannessen
Jan Endresen
Original Assignee
Abb Ab
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B25J13/065—Control stands, e.g. consoles, switchboards comprising joy-sticks
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