ATE414670T1 - Methode und vorrichtung zur lasthandhabung mit einem intelligenten hilfssystem - Google Patents

Methode und vorrichtung zur lasthandhabung mit einem intelligenten hilfssystem

Info

Publication number
ATE414670T1
ATE414670T1 AT03731121T AT03731121T ATE414670T1 AT E414670 T1 ATE414670 T1 AT E414670T1 AT 03731121 T AT03731121 T AT 03731121T AT 03731121 T AT03731121 T AT 03731121T AT E414670 T1 ATE414670 T1 AT E414670T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
assistance system
load handling
angle
intelligent assistance
suspended object
Prior art date
Application number
AT03731121T
Other languages
English (en)
Inventor
J Colgate
Paul Decker
Stephen Klostermeyer
Alexander Makhlin
David Meer
Julio Santos-Munne
Michael Peshkin
Michael Robie
Original Assignee
Stanley Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stanley Works filed Critical Stanley Works
Application granted granted Critical
Publication of ATE414670T1 publication Critical patent/ATE414670T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
AT03731121T 2002-05-08 2003-05-08 Methode und vorrichtung zur lasthandhabung mit einem intelligenten hilfssystem ATE414670T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US37881302P 2002-05-08 2002-05-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE414670T1 true ATE414670T1 (de) 2008-12-15

Family

ID=29420442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT03731121T ATE414670T1 (de) 2002-05-08 2003-05-08 Methode und vorrichtung zur lasthandhabung mit einem intelligenten hilfssystem

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7185774B2 (de)
EP (1) EP1501754B1 (de)
JP (1) JP2005524593A (de)
AT (1) ATE414670T1 (de)
AU (1) AU2003241387A1 (de)
DE (1) DE60324783D1 (de)
WO (1) WO2003095352A1 (de)

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20108207U1 (de) * 2001-05-08 2002-01-10 Krusche Lagertechnik Ag System zur Messung einer horizontalen Auslenkung eines Lastaufnahmemittels
US7043337B2 (en) * 2002-09-30 2006-05-09 The Stanley Works Methods and apparatus for eliminating instability in intelligent assist devices
US7159821B2 (en) * 2004-04-02 2007-01-09 The Boeing Company Integrated transport system for overhead stowage
US7461753B1 (en) 2004-12-06 2008-12-09 Gatta Raymond P Practical intelligent assist device
JP4122521B2 (ja) * 2005-01-17 2008-07-23 村田機械株式会社 天井走行車システム
US7467723B2 (en) * 2005-03-18 2008-12-23 Zaguroli Jr James Electric motor driven traversing balancer hoist
CA2528997C (en) * 2005-04-28 2014-09-09 Steven K. Waisanen Laser control system
KR101206312B1 (ko) * 2005-06-28 2012-11-29 에이비비 에이비 크레인용 화물 제어 장치
DE602005017434D1 (de) * 2005-08-01 2009-12-10 Mhe Technologies Inc Kranrückführung
EP1989107A4 (de) * 2006-02-23 2012-10-17 Sikorsky Aircraft Corp Radiofrequenz-emittierendes hakensystem für ein drehflügelflugzeug mit externer lastbearbeitung
US20070200032A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Eadie William J Radio frequency emitting hook system for a rotary-wing aircraft external load handling
MX2008013313A (es) * 2006-04-28 2009-03-06 Electronic Theatre Controls Ensamble, sistema y metodo elevador.
SE530490C2 (sv) * 2006-12-21 2008-06-24 Abb Ab Kalibreringsanordning, metod och system för en containerkran
JP5258013B2 (ja) * 2007-03-02 2013-08-07 新東工業株式会社 天井クレーンによる搬送方法およびこの搬送方法を利用した天井クレーンシステム
US7756601B1 (en) 2007-03-05 2010-07-13 R.P. Gatta, Inc. Intuitive controller for vertical lift assist device
JP4319232B2 (ja) * 2007-09-12 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 パワーアシスト装置およびその制御方法
EP2857076B1 (de) 2007-11-08 2016-09-21 Electronic Theatre Controls, Inc. Aufzugssystemkabelverwaltungssystem und Verfahren
JP4443614B2 (ja) * 2008-02-27 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 パワーアシスト装置及びその制御方法
JP5215725B2 (ja) * 2008-05-13 2013-06-19 株式会社キトー 走行クレーンの操作制御装置、操作制御方法
US8317453B2 (en) * 2008-05-15 2012-11-27 Ray Givens Compound-arm manipulator
JP5155785B2 (ja) * 2008-09-09 2013-03-06 富士機械製造株式会社 作動制御方法および対回路基板作業装置
EP2910514B1 (de) 2009-11-18 2016-10-19 Electronic Theatre Controls, Inc. Systeme und Verfahren für Hebemechanismen
US7992733B2 (en) * 2009-11-30 2011-08-09 GM Global Technology Operations LLC Assist system configured for moving a mass
US8644980B2 (en) 2009-11-30 2014-02-04 GM Global Technology Operations LLC Sensor for handling system
KR20110123928A (ko) * 2010-05-10 2011-11-16 한국과학기술원 컨테이너 크레인용 트롤리 어셈블리
US8975853B2 (en) * 2010-06-08 2015-03-10 Singhose William Earl Methods and systems for improving positioning accuracy
US20120126190A1 (en) * 2010-11-24 2012-05-24 Tait Towers Inc. Winch apparatus
FI123784B (fi) * 2011-03-25 2013-10-31 Konecranes Oyj Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
EP2562125B1 (de) * 2011-08-26 2014-01-22 Liebherr-Werk Nenzing GmbH Kransteuervorrichtung
US9085308B2 (en) * 2011-11-04 2015-07-21 GM Global Technology Operations LLC Passively actuated braking system
US8985354B2 (en) * 2011-11-04 2015-03-24 GM Global Technology Operations LLC Movement system configured for moving a payload in a plurality of directions
US9308645B2 (en) * 2012-03-21 2016-04-12 GM Global Technology Operations LLC Method of inferring intentions of an operator to move a robotic system
DE102012103515A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Demag Cranes & Components Gmbh Steuerverfahren für ein Balancier-Hebezeug und Balancier-Hebezeug hiermit
US9629769B2 (en) * 2012-11-12 2017-04-25 Hill-Rom Services, Inc. Support system for a lift motor unit
US10183850B2 (en) 2012-12-21 2019-01-22 Electronic Theatre Controls, Inc. Compact hoist system
BR112015017455B1 (pt) 2013-01-22 2022-08-16 Gorbel, Inc. Sistema de elevação de controle de movimento
US10478371B2 (en) 2013-01-22 2019-11-19 Gorbel, Inc. Medical rehab body weight support system and method with horizontal and vertical force sensing and motion control
DE102013006108A1 (de) * 2013-04-09 2014-10-09 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran
CN105143089B (zh) * 2013-04-26 2017-06-13 J.施迈茨有限公司 用于手动引导负载运动的装置
US9194977B1 (en) * 2013-07-26 2015-11-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Active response gravity offload and method
US20150129581A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 Lincoln Global, Inc. System and method for pendant component for a welding system
US9776838B2 (en) * 2014-07-31 2017-10-03 Par Systems, Inc. Crane motion control
US10759634B2 (en) * 2014-08-08 2020-09-01 GM Global Technology Operations LLC Electromechanical system for interaction with an operator
USD749226S1 (en) 2014-11-06 2016-02-09 Gorbel, Inc. Medical rehab lift actuator
US9829344B2 (en) * 2015-03-18 2017-11-28 The Boeing Company Cable angle sensor
US9486921B1 (en) 2015-03-26 2016-11-08 Google Inc. Methods and systems for distributing remote assistance to facilitate robotic object manipulation
US9802317B1 (en) 2015-04-24 2017-10-31 X Development Llc Methods and systems for remote perception assistance to facilitate robotic object manipulation
US9751213B2 (en) * 2015-05-18 2017-09-05 Ross Video Limited System and method for robot operating environment discovery
US10398618B2 (en) 2015-06-19 2019-09-03 Gorbel, Inc. Body harness
FI20155599A (fi) * 2015-08-21 2017-02-22 Konecranes Global Oy Nostolaitteen ohjaaminen
US10363639B2 (en) 2015-10-23 2019-07-30 Honda Motor Co., Ltd. Lifting devices and methods of operating the same
DE202016002296U1 (de) 2016-04-08 2017-07-12 Liebherr-Components Biberach Gmbh Baumaschine
DE102016005744A1 (de) * 2016-05-10 2017-11-16 Thorsten Wiedenhöfer Laufkransteuerung bzw. Laufkranfernsteuerung auf Grundlage des elektronischen Kompass
DE202016103411U1 (de) * 2016-06-28 2017-01-26 Zasche handling GmbH Handhabungseinrichtung
DE102017100883A1 (de) 2017-01-18 2018-07-19 J. Schmalz Gmbh Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Handhabungsvorrichtung
US10583557B2 (en) 2017-02-10 2020-03-10 GM Global Technology Operations LLC Redundant underactuated robot with multi-mode control framework
US10761542B1 (en) 2017-07-11 2020-09-01 Waymo Llc Methods and systems for keeping remote assistance operators alert
DE102017124278A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-18 Konecranes Global Corporation System zum Bedienen eines Lasthandling-Krans sowie Lasthandling-Kran und Verfahren zu dessen Bedienung
US11209836B1 (en) 2018-02-08 2021-12-28 Vita Inclinata Technologies, Inc. Long line loiter apparatus, system, and method
US11142316B2 (en) 2018-02-08 2021-10-12 Vita Inclinata Technologies, Inc. Control of drone-load system method, system, and apparatus
US11945697B2 (en) 2018-02-08 2024-04-02 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Multiple remote control for suspended load control equipment apparatus, system, and method
WO2019209592A2 (en) * 2018-04-24 2019-10-31 Rutgers, The State University Of New Jersey Low profile transfer mechanism for controlled environment
US10597264B1 (en) * 2018-12-20 2020-03-24 Advanced Construction Robotics, Inc. Semi-autonomous system for carrying and placing elongate objects
US11396357B2 (en) * 2019-01-11 2022-07-26 The Boeing Company Aircraft security door and method and apparatus for security door handling
US11746951B2 (en) 2019-02-26 2023-09-05 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Cable deployment apparatus, system, and methods for suspended load control equipment
US11618566B1 (en) 2019-04-12 2023-04-04 Vita Inclinata Technologies, Inc. State information and telemetry for suspended load control equipment apparatus, system, and method
US11834305B1 (en) 2019-04-12 2023-12-05 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable
DE102019111850A1 (de) * 2019-05-07 2020-11-12 J. Schmalz Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum handgeführten Bewegen von Gegenständen
US11505436B2 (en) 2019-07-19 2022-11-22 GM Global Technology Operations LLC Overhead system for operator-robot task collaboration
JP2021037582A (ja) * 2019-09-03 2021-03-11 ファナック株式会社 アームを有するロボットの制御装置
JP7278671B2 (ja) * 2019-11-25 2023-05-22 ビタ インクリナータ テクノロジーズ インコーポレーテッド 吊荷のための継手、制御装置、制御システム、及び制御方法
CN110844795B (zh) * 2019-12-04 2020-12-04 江苏贝特起重设备有限公司 一种过载防护桥式起重机
CN111220096B (zh) * 2020-01-14 2021-07-20 天津普达软件技术有限公司 一种用于港口机械设备防撞的方法
IT202000016342A1 (it) * 2020-07-07 2022-01-07 Agostinis Vetro S R L Apparato per la movimentazione di carichi
US11644375B2 (en) * 2020-09-03 2023-05-09 GM Global Technology Operations LLC Insertion force measurement system
CN112518768A (zh) * 2020-11-19 2021-03-19 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 Gis设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人
US20230249342A1 (en) * 2022-02-08 2023-08-10 GM Global Technology Operations LLC Robotic system for moving a payload with minimal payload sway and increased positioning accuracy
WO2023211499A1 (en) 2022-04-29 2023-11-02 Vita Inclinata Ip Holdings Llc Machine learning real property object detection and analysis apparatus, system, and method
CN115611181B (zh) * 2022-12-01 2023-05-16 杭州未名信科科技有限公司 智慧工地塔群调度控制系统及方法
CN117342422B (zh) * 2023-09-21 2024-04-05 山东神州机械有限公司 一种桥式起重机的导电装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3469164A (en) 1966-02-04 1969-09-23 Eaton Yale & Towne Hoist pushbutton control
US5850928A (en) 1989-05-02 1998-12-22 Kahlman; Sture Arrangement for a vertical and horizontal goods hoist
AU5630190A (en) 1989-05-02 1990-11-29 Kahlman Innovation I Vanersborg Ab Arrangement for a load hoist
US5923139A (en) 1996-02-23 1999-07-13 Northwestern University Passive robotic constraint devices using non-holonomic transmission elements
US5952796A (en) 1996-02-23 1999-09-14 Colgate; James E. Cobots
DE29712462U1 (de) * 1997-07-15 1997-09-11 Muennekehoff Gerd System zum Steuern der Bewegungen einer Lasthebevorrichtung
JP3504507B2 (ja) * 1998-09-17 2004-03-08 トヨタ自動車株式会社 適切反力付与型作業補助装置
DE19901330C2 (de) 1999-01-15 2001-04-19 Gessmann Gmbh W Griffelement
US6241462B1 (en) * 1999-07-20 2001-06-05 Collaborative Motion Control, Inc. Method and apparatus for a high-performance hoist
DE29919136U1 (de) 1999-10-30 2001-03-08 Muennekehoff Gerd System zum Steuern der Bewegungen einer Lasthebevorrichtung
US6204620B1 (en) 1999-12-10 2001-03-20 Fanuc Robotics North America Method of controlling an intelligent assist device
US6313595B2 (en) * 1999-12-10 2001-11-06 Fanuc Robotics North America, Inc. Method of controlling an intelligent assist device in a plurality of distinct workspaces
US6796447B2 (en) * 2001-02-09 2004-09-28 Gorbel, Inc. Crane control system
US6907317B2 (en) * 2001-02-12 2005-06-14 The Stanley Works Hub for a modular intelligent assist system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1501754A1 (de) 2005-02-02
EP1501754B1 (de) 2008-11-19
DE60324783D1 (de) 2009-01-02
US7185774B2 (en) 2007-03-06
US20040026349A1 (en) 2004-02-12
JP2005524593A (ja) 2005-08-18
WO2003095352A1 (en) 2003-11-20
AU2003241387A1 (en) 2003-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE414670T1 (de) Methode und vorrichtung zur lasthandhabung mit einem intelligenten hilfssystem
ATE280891T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von rohren in bohrgeräten
DE50205515D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines elektrisch betriebenen laders
FR2858864B1 (fr) Appareil peripherique a connexion usb et procede de mise en service de l'appareil peripherique a connexion usb
DE602005004751D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren der übertragenen Energie in leistungsgesteuerten Systemen basierend auf Frühdekodierung
DE60206576D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum intelligenten Transport von Linsen
DE60309822D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Spracherkennung
DE602004017795D1 (de) Roboterhand zur Entnahme von Gegenständen mit Vorrichtung zum Ändern die Ausrichtung der Hand
DE60114374D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum drehmomentgesteuerten und exzentrischen training
DE60311477D1 (de) Vertikales stentschneidsystem
ATE178098T1 (de) Vorrichtung zur dürchführung von magnetischen zyklusreactionen
GB2411454B (en) Method and apparatus for providing haptic feedback to off-activating area
EG24495A (en) An apparatus for reaction or separation and continuous esterification method using the apparatus
EP1618558B8 (de) System und verfahren für die sprachesyntax einer tragbaren vorrichtung
DE602004024191D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von bolzen, dafür verwendete schraubenwalzbacke und mehrfachschraubenbolzen
GB2396907B (en) Method and apparatus for monitoring solids in pipes
FR2848377B1 (fr) Appareil et procede de pilotage de lampe
DE60015589D1 (de) Unterwassersystem mit vorrichtung zur kontrolle eines hydraulischen betätigungswerkzeuges und mit einem solchen werkzeug
DE60300738D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Digital-Analog-Wandlung
ATE470928T1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zum ausführen der funktion der spracherkennung
DE602004005654D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur optischen Mehrbandvermittlung mit parametrischer Vorrichtung mit mehreren Pumpen
DE60301764D1 (de) Gerät und Verfahren zum Nachweis von Zirkulardichroismus im Infrarotbereich
DE602004005647D1 (de) Bildverarbeitungsverfahren und Vorrichtung zur Änderung der Bildgrösse
DE20320825U1 (de) Vorrichtung zur Aufbereitung von Kunststoffabfällen
DE60127205D1 (de) Gesteuertes Polymerisationsverfahren und Vorrichtung hierfür

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties