AT528009A4

AT528009A4 - Fertigungsanlage und Verfahren zur Herstellung einer Skikante

Info

Publication number: AT528009A4
Application number: ATA50312/2024A
Authority: AT
Original assignee: Fill Gmbh
Priority date: 2024-04-12
Filing date: 2024-04-12
Publication date: 2025-09-15
Also published as: WO2025213208A1; AT528009B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) und ein Verfahren zur Herstellung einer Skikante (2), umfassend eine Steuervorrichtung (3), eine Abwickelvorrichtung (4) zur Bereitstellung eines Skikanten-Rohlings (5), sowie eine Vorschubvorrichtung (6) zur Beförderung des Skikanten-Rohlings (5) entlang einer Transportrichtung (7). Ferner umfasst sie eine Ablängvorrichtung (8) zum Ablängen des bereitgestellten Skikanten-Rohlings (5) bezüglich einer Längserstreckung (9) auf eine vorbestimme Länge (10), sowie eine Verformungsvorrichtung (11), mittels der der Skikanten-Rohling (5) quer zur Transportrichtung (7) verformbar ist. Die Fertigungsanlage umfasst eine Markierungsvorrichtung (12), die dazu eingerichtet ist einen Referenzpunkt (13) der vorbestimmten Länge (10) entlang der Längserstreckung (9) auf dem Skikanten-Rohling (5) zu markieren, wobei der Referenzpunkt (13) bezüglich der Längserstreckung (9) an einer Mitte eines Durchbruchs (14) oder einer Mitte eines Stegs (15) des Skikanten-Rohlings (5) ausgerichtet ist. Ferner umfasst die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren für die Bereitstellung von Parametern an eine Fertigungsanlage (1).

Description

Ein Verfahren zur Herstellung eines Skikantenprofils ist beispielsweise aus der EP0601024 B1 bekannt, bei welchem die Skikante aus vergütetem Stahl gebildet ist, die einen die Lauffläche aufweisenden Kopf und eine in den Körper des Ski ragende Flanke aufweist, und die folgenden Verfahrensschritten aufeinanderfolgend ausgeführt werden; a) Walzen oder Ziehen eines Kantenprofiles; b) Vergüten des gesamten Kantenprofiles durch Erwärmen auf eine Härtetemperatur und anschließBendes Anlassen; c) partielles Erwärmen einer Flanke auf eine Temperatur grösser als die Anlasstemperatur unter gleichzeitiger Kühlung des Kopfes; d) Stanzen von Ausnehmungen und Öffnungen in der Flanke, wobei beim Vergüten des gesamten Kantenprofiles die Abweichung in seiner Rockwell-Härte über den Querschnitt und die Länge des Kantenprofiles gesehen auf weniger als 2 Grad HRC eingestellt wird, bei konstanter Erwärmungstemperatur und Erwärmungsdauer und wobei das Kantenprofil nach dem partiellen Erwärmen und vor dem Stanzen einer gleichbleibenden Biegeverformung unterworfen wird, bei der die Flanke um einen gleichbleibenden Betrag gereckt wird.

Ein Verfahren zur Herstellung einer geformten Skikante, bei dem sich die Skikante um eine Skispitze fortsetzt, ist beispielsweise aus der DE3510545 A1 bekannt, bei welchem ein in der Länge der gesamten Kantenlänge entsprechender gerader,

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Nachteilig bei Herstellungsverfahren aus dem Stand der Technik ist, dass diese oftmals in unterschiedlichen Fertigungsanlagen und Prozessschritten vorgenommen werden, wobei einzelne Schritte auch per Hand durchgeführt werden, und somit die Qualität der Kantengeometrie oftmals bezüglich ihrer Außenkonturen keine

optimalen Krümmungsverläufe aufweisen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Fertigungsanlage und ein Verfahren zur Herstellung einer Skikante zur Verfügung zu stellen, mittels derer ein Benutzer in der Lage ist, eine verbesserte Qualität der Skikante bereitzustellen.

Diese Aufgabe wird durch eine Fertigungsanlage und ein Verfahren zur Herstel-

lung einer Skikante gelöst.

Die erfindungsgemäße Fertigungsanlage zur Herstellung einer Skikante, umfasst - eine Steuervorrichtung;

- eine Abwickelvorrichtung zur Bereitstellung eines Skikanten-Rohlings;

- eine Vorschubvorrichtung zur Beförderung des Skikanten-Rohlings entlang einer Transportrichtung;

- eine Ablängvorrichtung zum Ablängen des bereitgestellten Skikanten-Rohlings bezüglich einer Längserstreckung auf eine vorbestimme Länge;

- eine Verformungsvorrichtung, wobei der Skikanten-Rohling mittels der Verfor-

mungsvorrichtung quer zur Transportrichtung verformbar ist.

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kante ermöglicht werden kann.

Vorzugsweise kann ein gesamter Krümmungsverlauf einer herzustellenden Skikante mittels der Fertigungsanlage (besonders bevorzugt in einem Durchlauf bezüglich der Vorschubbewegung) hergestellt werden, sodass nach dem Ablängen und Verformen mittels der Fertigungsanlage eine bezüglich ihrer zu biegenden Krümmungen fertige Skikante hergestellt worden ist, wodurch die zur Verformung erforderlichen Schritte möglichst gering gehalten werden können und die Qualität der Skikante somit verbessert werden kann.

Bevorzugt weist die Fertigungsanlage eine Transportebene auf, welche parallel

zur Transportrichtung verläuft, und sich in einer horizontalen Richtung erstreckt.

Die Vorschubvorrichtung umfasst bevorzugt eine Antriebseinheit, welche die Vorschubvorrichtung zur Beförderung des Skikanten-Rohlings antreibt und somit die Bewegungsgeschwindigkeit entlang der Transportrichtung bzw. Transportebene vorgibt und durch diese änderbar ist.

Bevorzugt kann die Fertigungsanlage eine Markierungsvorrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, einen Referenzpunkt der vorbestimmten Länge entlang der Längserstreckung auf dem Skikanten-Rohling (zumindest virtuell) zu markieren, wobei der Referenzpunkt bezüglich der Längserstreckung an einer Mitte eines Durchbruchs oder an einer Mitte eines Steges des Skikanten-Rohlings ausgerichtet ist. Diesbezüglich wird bevorzugt der Skikanten-Rohling bezüglich der Transportrichtung bzw. der Transportebene optisch kontrolliert, sodass zumindest ein Durchbruch und/oder ein Steg in einem Abstand bezüglich der vorbestimmten Länge ausgewählt wird und jener Steg oder Durchbruch, welcher bezüglich dem

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Rohlings über die Steuerung bekannt ist.

Bevorzugt wird diese Mitte für zumindest eine zu formende Krümmung verwendet, da die Materialeigenschaften ausgehend der Mitte in eine jeweilige Richtung entlang der Längserstreckung gleichmäßig sind, wodurch ein daran ausgerichteter Krümmungsverlauf ebenfalls gleichmäßiger hergestellt werden kann. Ferner kann auch eine asymmetrische Krümmung vorgesehen sein, sodass ein bestimmter

Versatz der Krümmung, bezogen auf den Referenzpunkt, vorgesehen ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Fertigungsanlage eine Stanzvorrichtung zur Herstellung von Ausstanzungen entlang der Längserstreckung des Skikanten-Rohlings, bevorzugt angeordnet zwischen der Abwickelvor-

richtung und der Verformungsvorrichtung.

Gemäß einer möglichen Ausbildung kann weiters vorgesehen sein, dass mittels der Stanzvorrichtung in einem Skikanten-Rohling zumindest teilweise die Durchbrüche und Stege erst in der Fertigungsanlage hergestellt werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorschubvorrichtung umlaufende Klemmelemente, wobei der Skikanten-Rohling mittels der Klemmelemente quer zur Transportrichtung klemmbar ist und entlang der Transportrichtung bewegbar ist. Mittels einer derartigen Ausgestaltung ist eine besonders präzise Führung bzw. Vorschubbewegung des Skikanten-Rohlings entlang der Transportrichtung ermöglicht, womit eine damit verbundene Verformung durch die Verformungsvorrichtung ebenfalls präziser gestaltet werden kann, sodass die Qualität der herzustellenden Krümmungen verbessert wird. Die Klemmrichtung der Klemmelemente ist bevorzugt senkrecht auf die Transportebene.

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ling von zumindest zwei gegenüberliegenden Seiten klemmen.

Bevorzugt kann die Verformungsvorrichtung ein Biegewerkzeug umfassen, das in einer Biegeebene senkrecht zur Transportrichtung verstellbar ist. Vorzugsweise sind zumindest eine erste und zweite Stellachse vorgesehen, mittels welcher das Biegewerkzeug entlang von zwei vorzugsweise senkrecht (in der Biegeebene) zueinander angeordneten Achsen für die Verformung des Skikanten-Rohling verstellbar ist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Biegewerkzeug zumindest zwei senkrecht zueinander angeordnete Biegeformen umfasst, wobei der Skikanten-Rohling entlang seiner Längserstreckung zwischen den Biegeformen aufnehmbar ist, sodass der Skikanten-Rohling an den zwei Biegeformen anliegt. Die Biegeformen können jeweils bezüglich der zuvor erwähnten Stellachsen verstellbar sein, wobei die zwei Biegeformen besonders bevorzugt miteinander bezüglich einer jeweiligen Stellachse verstellbar sind, sodass die zwei Biegeformen bezüglich ihrer Positionen zueinander ortsfest sind. Bevorzugt weist eine jeweilige Biegeform eine gekrümmte Oberfläche auf, insbesondere mit konstantem Radius, welche jeweils zur Anlage an einer planaren Fläche des Skikan-

ten-Rohlings vorgesehen ist.

Gemäß einer Weiterbildung kann das Biegewerkzeug einen bezüglich einer Rotationsachse gelagerten Rotationskörper aufweisen, wobei die erste und zweite Biegeform mittels zwei bezüglich der Rotationsachse konisch ausgebildete Biegeflächen ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die konischen Biegeflächen zueinander verjüngend verlaufend ausgebildet, besonders bevorzugt jeweils 45° zur Rotationsachse geneigt.

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oder auszugleichen.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Schwenkachse verlagerbar ist, beispielsweise dass die Schwenkanordnung diesbezüglich kalibriert werden kann, sodass die Schwenkachse an unterschiedliche Skikanten Rohlinge angepasst werden kann. Beispielsweise kann eine Schwerachse des Skikanten-Rohling berücksichtigt werden, sowie die Biegesteifigkeit, bzw. ein Schubmittelpunkt des SkikantenRohlings bezüglich seiner Biegesteifigkeit und eines Biegemomentes ermittelt werden, bezüglich dessen die Schwenkachse verstellt werden kann.

Besonders bevorzugt kann die Ablängvorrichtung ebenfalls um die Schwenkachse verschwenkbar sein, um den Skikanten-Rohling bezüglich seiner planaren FIä-

chen senkrecht bzw. orthogonal zu diesen abzulängen.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Verformungsvorrichtung eine Führungsvorrichtung umfasst, wobei der Skikanten-Rohling mittels der Führungsvorrichtung entgegen seiner Verformung quer zur Transportrichtung stabilisierbar ist. Besonders bevorzugt ist die Führungsvorrichtung starr bezüglich Stellbewegungen (entlang der Stellachsen) der Verformungsvorrichtung bzw. des Biegewerkzeuges zur Verformung des Skikanten-Rohlings ausgebildet. Die Führungsvorrichtung kann ebenfalls um die Schwenkachse schwenkbar ausgebildet sein, besonders bevor-

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Mit dem Begriff „stabilisierbar“ sei gemeint, dass dar Skikanten-Rohling entgegen der mittels der Verformungsvorrichtung veranlassten Verformungsbewegungen quer zur Transportrichtung durch die Führungsvorrichtung im Bereich dieser gehalten wird, sodass sich dieser nicht in einem anderen Bereich entlang seiner Längserstreckung (vor seinem zu verformenden Abschnitt) verformt und somit vorzugswiese bis zu seiner Führung in der Führungsvorrichtung relativ zur Transportrichtung verläufVerstreckt. Ferner kann mittels der Führungsvorrichtung verhindert werden, dass der Skikanten Rohling in Transportrichtung unmittelbar vor dem Biegewerkzeug entgegen der Verformungsrichtung auslenkt.

In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung zumindest zwei entlang der Transportrichtung bezüglich des Skikanten-Rohlings gegenüberliegend angeordnete Führungselemente umfasst, wobei ein jeweiliges Führungselement zumindest zwei Führungsflächen aufweist, die zur Anlage an zumindest zwei planare Flächen des Skikanten Rohlings ausgebildet sind. Besonders bevorzugt sind die zwei Führungselemente zur Anlage von jeweils zwei gegenüberliegenden planaren Flächen vorgesehen, sodass die jeweils zwei Führungsflächen miteinander ein rechteckiges Querschnittsprofil einschließen können.

Besonders bevorzugt können die die Führungselemente ebenfalls in Form von Rotationskörpern mit Achsen ausgebildet sein (und in Transportrichtung drehbar). Die zwei Führungsflächen eines jeweiligen Führungselementes sind bevorzugt senkrecht zueinander angeordnet, sodass die Führungselemente an zwei benachbarte Oberflächen bzw. planare Flächen eines Skikanten-Rohlings anliegen kön-

nen.

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Weiters können die Führungselemente bezüglich ihrer jeweiligen Führungsachse konisch ausgebildete Führungsflächen aufweisen, welche zueinander geneigt ausgebildet sind. Weiters können die Achsen der Führungselemente geneigt zu einer Transportebene der Fertigungsanlage angeordnet sein, insbesondere 45°. Die konischen Führungsflächen können ebenfalls - entsprechend der Neigung der Achse zur Transportebene - gegenüber dieser Achse geneigt ausgebildet sein, sodass diese parallel oder senkrecht zur Transportebene ausgerichtet sind.

Ferner kann die Fertigungsanlage eine Prüfvorrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, zumindest einen der folgenden Eigenschaften des Skikanten-Rohlings zu erfassen- bezüglich seiner Längserstreckung zumindest lokal im Bereich der Prüfvorrichtung;

- eine Härte des Skikanten-Rohlings (z.B. Rockwell);

- einen geometrischen Querschnitt des Skikanten-Rohlings;

- eine Oberflächenrauheit des Skikanten-Rohlings;

- eine Temperatur des Skikanten-Rohlings.

- ein Längsprofil des Skikanten-Rohlings (parallel zur Transportrichtung).

Ferner kann mittels der durch die Prüfvorrichtung erfassten Parameter bezüglich des Querschnittes und dessen Eigenschaften des Skikanten-Rohlings korrigiert

werden.

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- Bereitstellen des Skikanten Rohlings von der Abwickelvorrichtung;

- Fördern des Skikanten-Rohlings entlang der Transportrichtung mittels der Vorschubvorrichtung;

- Ablängen des Skikanten-Rohlings mittels der Ablängvorrichtung;

- Verformen des Skikanten-Rohlings quer zur Transportrichtung mittels der Verformungsvorrichtung, wobei eine Krümmung des Skikanten-Rohlings durch einer Bewegung des Skitanten-Rohlings entlang der Transportrichtung mittels der Vorschubvorrichtung sowie einer Stellbewegung des Verformungsvorrichtung quer zur

Transportrichtung hergestellt wird.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Skikanten-Rohling bezüglich seiner vorbestimmten Länge in einem Mittelabschnitt bezüglich seiner Längserstreckung umgebogen wird, sodass dieser zwei bezüglich der Transportrichtung nebeneinander angeordnete Schenkel aufweist, womit ein umlaufendes Skikanten-Profil ermöglicht werden kann. Bevorzugt kann der Skikanten Rohling in dem Mittelabschnitt derart umgebogen werden, dass die beiden Schenkel zueinander geneigt sind (somit mehr als 180° gebogen), sodass sie sich in einem spannungsfreien (nicht geführten) Zustand in einem Punkt entlang der Längserstreckung überkreuzen bzw. berühren. Dies kann beispielsweise dafür vorgesehen sein, dass die Schenkel bei dem späteren Einsatz der Skikante in einem Ski mittels einer elastischen Verformung auseinander geführt werden, und in diesem Zustand montiert

werden können.

Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, dass der Skikanten-Rohling entlang der Transportrichtung mittels der Vorschubvorrichtung durch die Verformungsvorrichtung geführt und der Skikanten-Rohling (erst) nach seiner Verformung mittels der Ablängvorrichtung auf die vorbestimmte Länge abgelängt wird, vorzugsweise senkrecht zu einer planaren Fläche des Skikanten-Rohlings.

Das Verfahren kann weiters eine zuvor erwähnte Markierungsvorrichtung beinhal-

ten; wobei mittels einer Erfassungseinheit (der Markierungsvorrichtung) zumindest

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ein Durchbruch und zumindest ein Steg in einem Mittelabschnitt oder einen vorbestimmten Längsabschnitt bezüglich der vorbestimmten Länge erfasst wird und der Referenzpunkt entlang der Längserstreckung des Skikanten-Rohlings bezüglich einer Mitte des Durchbruchs oder einer Mitte des Steges zumindest virtuell markiert wird. Wie bereits erwähnt kann die Markierung beziehungsweise der Refe-

renzpunkt (nur) virtuell gesetzt werden, z.B. in der Steuervorrichtung.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Verformung des SkikantenRohlings anhand des Referenzpunktes referenziert wird. Vorzugsweise kann ein jeweiliger Bearbeitungsschritt (zumindest) durch die Verformungsvorrichtung bezüglich der Längserstreckung des Skikanten-Rohlings an dem Referenzpunkt ausgerichtet sein, sodass z.B. eine herzustellende Krümmung an diesem referenziert wird, bzw. entsprechend eines jeweiligen Abstandes, ausgehend von dem Referenzpunkt, ausgerichtet ist. Ferner können für mehrere Krümmungen auch meh-

rere Referenzpunkte vorgesehen sein.

Zudem kann bevorzugt vorgesehen sein, dass das Biegewerkzeug der Verformungsvorrichtung während des Verformungsvorganges des Skikanten-Rohlings in einer senkrecht zur Transportrichtung angeordneten Biegeebene, vorzugsweise bezüglich zumindest zwei Stellachsen, verstellt wird, derart, dass der SkikantenRohling bezüglich einer Richtung aus der Transportebene hinaus gebogen wird und mittels einer weiteren Stellbewegung des Biegewerkzeuges entgegen der Richtung in die Transportebene zurückgeformt wird. Beispielsweise kann der Skikanten-Rohling zumindest in einer Richtung senkrecht oder schräg zur Transportebene (nach oben) verformt werden und entgegen der Richtung zurückgeformt werden, indem das Biegewerkzeug, vorzugsweise zusammen mit der Führungsvorrichtung, um die Schwenkachse verschwenkt wird. Bevorzugt kann bezüglich der Transportebene somit ein Krümmungsverlauf geformt werden, welcher bezüglich zumindest eines Krümmungsabschnittes außerhalb der Transportebene liegt, und besonders bevorzugt in zwei Richtungen (entlang der Längserstreckung) in die Transportebene zurückverläuft.

Ferner kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Skikanten-Rohling für seine

Verformung mittels der Führungsvorrichtung durch eine Schwenkbewegung um

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die Schwenkachse verdreht wird, insbesondere elastisch und/oder plastisch verdreht. Dadurch kann vor allem einer ungewollten Torsion des Skikanten-Rohlings entgegengewirkt werden, aber auch eine verbesserte Überführung des SkikantenRohlings in das Biegewerkzeug ermöglicht werden, woraus wiederum verbesserte

Krümmungsverläufe resultieren.

Ferner umfasst die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zur Bereit-

stellung von Parametern für die Herstellung einer Skikante.

Das computerimplementierte Verfahren umfasst die Schritte;

- Bereitstellen einer digitalen Recheneinheit;

- Ausführen eines Computerprogrammproduktes zur Verarbeitung und Verwaltung von Skikanten-Daten mittels der digitalen Recheneinheit

- Bereitstellen einer virtuellen Skikante;

- Parametrisieren der virtuellen Skikante zur Ableitung von Skikanten-Rohling-Parameter,

- Bereitstellen der Skikanten-Rohling-Parameter an eine Fertigungsanlage für Herstellung einer Skikante aus einem Skikanten-Rohling.

Mittels eines computerimplementierten Verfahrens können weitere SkikantenWerte für eine zuvor Beschriebene Fertigungsanlage bzw. einem Verfahren zur Herstellung einer Skikante bereitgestellt werden, um der Fertigungsanlage neue Skikanten-Geometrien zur Verfügung zu stellen oder auch dessen Bearbeitungs-

einstellungen laufend verbessern oder aktualisieren zu können.

Die Skikanten-Daten können alle möglichen Daten umfassen, die zur Herstellung der Skikanten erforderlich sind, unter anderem Daten von virtuellen Skimodellen, Metadaten, Daten unterschiedlicher Bearbeitungsvorrichtungen der Fertigungsanlage, sowie Daten bezüglich unterschiedlicher zu verwendender Rohmaterialien, sowie erforderliche Energie, etc.

Bei den Skikanten-Rohling-Parameter kann es sich bevorzugt um Geometrie-Parameter handeln, welche entlang seiner Längserstreckung ausgebildet sind, wie

zum Beispiel Krümmungsverläufe, Querschnitte, Material etc.

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Bevorzugt können die Skikanten-Rohling-Parameter zumindest einen der folgenden Parameter umfasst;

- eine (vorbestimmte bzw. vorberechnete) Gesamtlänge des (zu verformenden) Skikanten-Rohlings bezüglich seiner Längserstreckung (bezüglich der herzustellenden Skikante;

- eine Position einer zu formenden Krümmung des Skikanten-Rohlings bezüglich seiner Längserstreckung;

- zumindest einen Krümmungsradius für eine Verformung des Skikanten-Rohlings; - eine Ausrichtung einer zu formenden Krümmung in Raumkoordinaten;

- eine Position und eine Länge eines Mittelabschnittes bezüglich der Längserstreckung des Skikanten-Rohlings für die Herstellung einer Skispitze;

- ein Querschnittsprofil eines Skikanten-Rohlings

- einen Referenzpunkt für eine Krümmung

- ein Aufmaß für einen Querschnittes des Skikanten-Rohlings bezüglich Nachbearbeitungsschritte nach seiner Bearbeitung durch die Fertigungsanlage (z.B. Kantenschleifen)

Ferner kann beispielswiese die Steuervorrichtung einer zuvor erwähnten Fertigungsanlage dazu eingerichtet sein, anhand der bereitgestellten Skikanten-Rohling-Parameter einen Skikanten-Rohling zu bearbeiten (und diesbezüglich gegebenenfalls selbstständig die Stellbewegungen der einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen der Fertigungsanlage zu erstellen),

Bevorzugt können im computerimplementierten Verfahren weiters die folgenden Schritte vorgesehen sein;

- Erstellen von Bearbeitungs-Parameter mittels Verwendung der Skikanten-Rohling-Parameter;

- Erstellen eines Bearbeitungsprogrammes für die Fertigungsanlage zur Bearbeitung eines Skikanten-Rohlings mittels Verwendung der Bearbeitungs-Parameter. Die Bearbeitungs-Paramater können bevorzugt zumindest die Stellbewegungen der Verformungsvorrichtung umfassen, sowie die Vorschubbewegungen der Vorschubvorrichtung. Ferner können die Bearbeitungs-Parameter Stellgrößen sämtli-

cher Vorrichtungen und Aggregate der Fertigungsanlage umfassen. Bei Erstellung

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der Bearbeitungsparameter bzw. des Bearbeitungsprogrammes können beispielswiese unterschiedliche Werkzeugarten und -dimensionen der Vorrichtungen der Fertigungsanlage berücksichtigt werden (sowie die Wechselwirkungen mehrerer zueinander), welche zur Ausbildung der Skikanten-Rohling-Parameter verwendet werden. Beispielsweise kann das Bearbeitungsprogramm die (bzw. unterschiedliche) Vorschubgeschwindigkeiten und davon abhängige Stellbewegungen der Ver-

formungsvorrichtung umfassen.

Ferner kann das Erstellen der Bearbeitungs-Parameter somit das Importieren von Werkzeugdaten aus der Datenbank des Computerprogrammproduktes umfassen.

Das computerimplementierte Verfahren kann bevorzugt das Bereitstellen einer Anzeige- und Eingabevorrichtung umfassen, die mit der digitalen Recheneinheit verbunden oder verbindbar ist; wobei die Anzeige- und Eingabevorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest einen der folgenden Parameter an die digitale Recheneinheit zu übermitteln;

- Skikanten-Rohling-Parameter;

- Bearbeitungs-Parameter für eine Fertigungsanlage.

Die Anzeige- und Eingabevorrichtung kann eine Bedienpanel der Fertigungsanlage umfassen, oder aber auch ein externes Rechensystem, welches mit der digitalen Recheneinheit verbunden werden kann, z.B. ein Mobilgerät, ein Smartphone, Tablet-PC oder dergleichen.

Weiters kann das computerimplementierte Verfahren die folgenden Schritte umfassen;

- Erfassen von realen Verformungsparameter eines Skikanten-Rohlings bezüglich seiner Bearbeitung in einer Fertigungsanlage;

- Erfassen von realen Bearbeitungsparameter der Fertigungsanlage in Abhängigkeit von den erfassten realen Verformungsparameter des Skikanten-Rohlings;

- Bereitstellen der erfassten realen Verformungsparameter, sowie der realen Bearbeitungsparameter an die digitale Recheneinheit;

- Aktualisieren des Computerprogrammproduktes bezüglich der erfassten realen

Verformungsparameter sowie der realen Bearbeitungsparameter.

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Die erfassten Verformungsparameter können beispielsweise Krümmungen, Neigungen des Skikanten-Rohlings bezüglich seiner verformten Bereiche umfassen und die realen Bearbeitungsparameter die zugehörigen Stellbewegungen der Verformungsvorrichtung und/oder Vorschubbewegungen der Vorschubvorrichtung, wie aber auch Ausstanzungen in abhängigen von Bewegungen der Stanzvorrich-

tung usw., sowie auch Daten der verwendeten Werkzeuggeometrie(n)

Ferner kann das Bereitstellen eines virtuellen Skimodells in dem Computerprogrammprodukt erfolgen, wobei die virtuellen Skikante aus einer Geometrie des virtuellen Skimodells abgeleitet wird.

In einer weiteren Ausführungsform kann das computerimplementierte Verfahren die folgenden Schritte umfassen:

- Übermitteln eines externen Modells, umfassend ein externes virtuelles Skimodell oder eine externe virtuelle Skikante, an die digitale Recheneinheit;

- Vergleichen des externen Modells mit den Skikanten-Daten des Computerprogrammproduktes durch die digitale Recheneinheit;

- Bereitstellen einer Rückmeldung auf Basis des durchgeführten Vergleiches, wobei die Rückmeldung zumindest eine der folgenden umfasst;

- eine Information, ob Skikanten-Rohling-Parameter auf Basis des externen virtuellen Modells erstellt werden können;

- eine Fehlerrückmeldung, wenn anhand zumindest eines Bereiches des externen Modells keine Skikanten-Rohling-Parameter erstellt werden können, wobei der Bereich in einem virtuellen Abbild des externen Modells gekennzeichnet wird;

- ein Änderungsvorschlag bezüglich zumindest eines Bereiches des externen Modells, wenn anhand des Bereiches keine Skikanten-Rohling-Parameter erstellt werden können.

- eine Eingabeaufforderung für geänderte Parameter bezüglich zumindest eines Bereiches des externen Modells.

Vorzugsweise umfasst das computerimplementierte Verfahren die Bereitstellung eines digitalen Zwillings der Fertigungsanlage mit dem Skikanten-Rohling, sowie

der zu erstellenden Skikante.

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Ferner ist ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt vorgesehen, welches mittels einer digitalen Recheneinheit ausführbar ist; umfassend;

- eine Datenbank, zur Verwaltung von Skikanten-Daten,

- eine virtuelle (bzw. digitale) Fertigungsanlage zur Herstellung einer virtuellen Skikante mittels Verwendung der in der Datenbank hinterlegten Skikanten-Daten; wobei das Computerprogrammprodukt mit zumindest einer realen Fertigungsanlage zur Herstellung einer Skikante, verbunden oder verbindbar ist, und die Datenbank laufend auf Basis von realen Parametern der realen Fertigungsanlage aktualisierbar ist; wobei das Computerprogrammprodukt dazu eingerichtet ist, von einem externen System - bezüglich zumindest einer herzustellenden Skikante -bereitgestellte externe Parameter auf Basis der hinterlegten Skikanten-Daten zu verarbeiten und zumindest eine der folgenden Parameter an das externe System bereitzustellen;

- eine Menge eines erforderlichen Rohmaterials für die Fertigungsanlage zur Herstellung der zumindest einen Skikante

- eine Dauer eines Herstellungsvorganges für die zumindest eine Skikante durch die Fertigungsanlage;

- eine erforderliche Energie und/oder Verbrauch (z.B. kWh, CO2) der Fertigungs-

anlage zur Herstellung der Skikante.

So kann ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt ferner zu Ressourcen-Planung und-Verbrauch in einer Produktionsanlage bzw. -software eingebun-

den werden.

Dabei sei erwähnt, dass das Computerprogrammprodukt auf einem computerlesbaren Speichermedium bzw. Datenträger gespeichert sein kann, welches mittels einer Recheneinheit lesbar ist.

Weiters sei erwähnt, dass das zuvor erwähnte Computerimplementierte Verfahren ferner die Schritte bezüglich des Bereitstellens der Parameter an das externe System umfassen kann, da es sich bevorzugt um dasselbe Computerprogrammprodukt handelt.

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Weiters wird die eingangs genannte Aufgabe durch ein System gelöst, das eine erfindungsgemäße Fertigungsanlage umfasst, sowie eine digitale Recheneinheit, die mit der Fertigungsanlage verbunden ist und zur Ausführung des computerimplementierten Verfahrens eingerichtet ist, wobei das System weiters zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung einer Skikante ausgebildet ist.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden

Figuren näher erläutert.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1 Eine schematische Frontansicht einer Fertigungsanlage;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht der Fertigungsanlage nach Fig. 1; Fig. 3 einen Skikanten-Rohling in perspektivischer Ansicht;

Fig. 4 einen Querschnitt des Skikanten-Rohlings;

Fig. 5 a) und b) eine Ausführungsform und ein Detail der Fertigungsanlage Fig. 6 eine Ausführung der Vorschubvorrichtung;

Fig. 7 eine Ausführung der Verformungsvorrichtung;

Fig. 8 ein Biegewerkzeug in Detailansicht;

Fig. 9 eine Ausführung einer Ablängvorrichtung;

Fig. 10 eine Ausführung einer Führungsvorrichtung;

Fig. 11 ein verformter Skikanten-Rohling;

Fig. 12 eine Ausführung einer Auflagevorrichtung;

Fig. 13 eine Ausführung einer Abwickelvorrichtung;

Fig. 14 ein Schema des Computerprogrammproduktes;

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Fig. 15 ein Schema bezüglich einer Kommunikation der digialten Recheneinheit

mit einem externen Eingabeelement; Fig. 16 eine Fertigungsanlage mit einem digitalen Zwilling; Fig. 17 a) bis c) ein möglicher Verformprozess eines Skikanten-Rohlings;

Fig. 18 mittels einer erfindungsgemäßen Fertigungsanlage hergestellte Skikan-

ten; Fig. 19 eine weitere mögliche Ausführung eines Biegewerkzeuges; Fig. 20 eine weitere Ausführungsform der Führungsvorrichtung.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Fertigungsanlage 1 zur Herstellung einer Skikante grob schematisch dargestellt.

Die Fertigungsanlage umfasst eine Steuervorrichtung 3, die generell für die Anlagensteuerung vorgesehen ist, und vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt umfasst, welches zur Bereitstellung virtueller Skikantenmodelle eingerichtet ist.

Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einer externen digitalen Recheneinheit ausgeführt sein, mittels welcher die Steuervorrichtung verbunden ist, oder

in Form einer Webanwendung abrufbar sein.

Ferner kann die Fertigungsanlage 1 bevorzugt zumindest eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung 22 umfassen, die mit der Steuervorrichtung 3 verbunden ist. Über

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eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung können beispielsweise sämtliche Anlagensteuerungen der Fertigungsanlage 1 wiedergegeben werden, aber auch zusätzliche Eingaben durch eine Bedienperson der Fertigungsanlage 1 erfolgen, bzw. eine Bedienung des Computerprogrammproduktes erfolgen.

Die Fertigungsanlage kann dabei unterschiedliche Bearbeitungsvorrichtungen umfassen, einen Skikanten-Rohling innerhalb der Fertigungsanlage bearbeiten, bevorzugt mit dem Computerprogrammprodukt unterstützt, wobei unterschiedliche mögliche Bearbeitungsvorrichtungen im Folgenden erläutert werden, sowie gene-

reil in den Figuren beschrieben und dargestellt sind.

Zur Herstellung der Skikante umfasst die Fertigungsanlage 1 eine Abwickelvorrichtung 4 zur Bereitstellung eines Skikanten-Rohlings 5; welche vorzugsweise in Form einer Trommel oder dergleichen ausgebildet sein kann, von dieser der Skikanten-Rohling 5 in Form eines Endlosmaterials abgewickelt bzw. bereitgestellt werden kann. An diesen Punkt erwähnt, dass auch andere Ausbildungen eines Vorratsbehältnisses oder dergleichen zur Bereitstellung des Skikanten-Rohlings 5

vorgesehen sein können.

Ferner umfasst die Fertigungsanlage 1 zumindest eine Vorschubvorrichtung 6 zur Beförderung des Skikanten-Rohlings 5 entlang einer Transportrichtung 7. Die Vorschubvorrichtung 6 ist bevorzugt über die Steuervorrichtung 3 mit den weiteren Aggregaten der Fertigungsanlagen 1 derart verbunden, dass deren Geschwindigkeit zur Bewegung des Skikanten-Rohlings 5 entlang der Transportrichtung 7 an-

passbar ist.

Weiters ist eine Ablängvorrichtung 8 zum Ablängen des bereitgestellten Skikanten-Rohlings 5 bezüglich einer Längserstreckung 9 auf eine vorbestimme Länge 10 vorgesehen. Die vorbestimmte Länge 10 kann durch die Anlagensteuerung in Form eines absoluten Betrages vorgeben sein. Ferner kann diese durch das Computerprogrammprodukt vorgegeben oder bestimmt werden, und z.B. aus einer Geometrie einer virtuellen Skikante abgeleitet werden.

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Weiters ist eine Verformungsvorrichtung 11 vorgesehen, wobei der SkikantenRohling 5 mittels der Verformungsvorrichtung 11 quer zur Transportrichtung 7 verformbar ist, sodass dieser z.B. in einem bestimmten Krümmungsradius zur Trans-

portrichtung verformt, verbogen und vorzugsweise verdreht werden kann.

Vorzugsweise kann eine Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubvorrichtung 6 entlang der Transportrichtung 7 an eine Verformungsbewegung (bzw. -geschwindigkeit) der Verformungsvorrichtung 11 (quer zur Transportrichtung) gekoppelt sein, sodass die Kombination der Bewegungen einen Krümmungsradius sowie auch eine Bogenlänge (bezüglich der Längserstreckung 9) des Skikanten-Rohlings 5 definiert, wobei diese Parameter zur Steuerung der Vorschubvorrichtung und der Verformungsvorrichtung bevorzugt aus einer Verformungstabelle des Computerprogrammproduktes bereitgestellt oder ausgewählt werden.

Ferner kann die Fertigungsanlage 1 eine Markierungsvorrichtung 12 umfassen, die dazu eingerichtet ist, einen Referenzpunkt der vorbestimmten Länge 10 entlang der Längserstreckung 9 auf dem Skikanten-Rohling 5 zu markieren, wobei der Referenzpunkt 13 bezüglich der Längserstreckung 9, bevorzugt an einer Mitte eines Durchbruchs 14 oder an einer Mitte eines Steges 15 des Skikanten-Rohlings 5 ausgerichtet ist; welcher Referenzpunkt 13 in Fig. 3 angedeutet ist. der Referenzpunkt kann bevorzugt virtuell erstellt werden, sodass dieser lediglich im Computerprogrammprodukt vorgesehen ist und z.B. mittels einer Erfassungseinheit der Markierungsvorrichtung überwacht werden kann. Insbesondere kann der Referenzpunkt 13 zur Minimierung von Toleranzabweichungen verwendet werden, da beispielsweise die Durchbrüche und Stege eines verwendeten Skikanten-Rohlings nicht die exakt gleichen Abmessungen über die gesamte Länge aufweisen können und somit eine berechnete Längenposition bezüglich der Längserstreckung (z.B.

für eine Krümmung) von einer realen Idealposition diesbezüglich abweichen kann.

Diesbezüglich kann die Markierungsvorrichtung 12 eine nicht dargestellt Erfassungseinheit umfassen, welche im Mittelabschnitt oder in einem vorbestimmten

Längsabschnitt bezüglich der vorbestimmten Länge den nächstliegenden Steg 15

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sowie den nächstliegenden Durchbruch 14 erfasst und auf Basis eines Kriteriums , vorzugsweise parallel zur Transportrichtung, die geometrische Mitte des Steges oder die geometrische Mitte des Durchbruches bestimmt und den Referenzpunkt 13 entlang einer Linie senkrecht zur Transportrichtung auf einer Höhe der bestimmten Mitte mittels der Markierungsvorrichtung markiert wird. Der Referenzpunkt kann mechanisch eingearbeitet werden, oder in Form einer Farblichen Markierung, eines Maschinenlesbaren Merkmals oder dergleichen ausgebildet sein. Wie bereits erwähnt, kann die Markierung auch lediglich virtuell erfolgen.

Weiters ist in Fig. 1 und 2 eine mögliche Stanzvorrichtung 16 zur Herstellung von Ausstanzungen entlang der Längserstreckung 9 des Skikanten-Rohlings 5 angedeutet. Bevorzugt sind die Ausstanzungen für eine Korrektur des Skikanten-Rohlings 5 im Bereich der herzustellenden Krümmungen vorgesehen, sodass beispielsweise ein Widerstand (bezüglich der Materialeigenschaften) im Verformungsbereich verringert werden kann, oder auch abschnittsweise Stege des Skikanten-Rohlings 5 entfernt werden können. Wie bereits erwähnt, kann auch ein durchgängiges Stegprofil bereitgestellt werden, wobei mittels der Stanzvorrichtung 16 die Durchbrüche und Stege hergestellt werden können.

Weiter bevorzugt kann die Stanzvorrichtung unabhängig von der gezeigten Ausführung in Form einer Rotationsstanzvorrichtung ausgebildet sein, welche relativ zur Transportrichtung dreht, und bevorzugt in Transportrichtung verlagerbar sein kann, sodass mehrere Stanzungen bei der Vorschubbewegung ausgestanzt wer-

den können.

Wie weiters aus Fig. 2 ersichtlich, kann die Fertigungsanlage 1 eine Auflagevorrichtung 54 umfassen, welche zu Lagerung und Auflage des Skikanten Rohlings 5 entlang der Transportrichtung 7 nach der Verformungsvorrichtung 11 (zumindest) während seiner Verformung vorgesehen ist. Die Auflagevorrichtung 54 kann bevorzugt um eine senkrecht zur Transportebene 23 angeordnete Drehachse 89 drehbar sein, sodass die Auflagevorrichtung 54 bei der Verformung des Skikanten-Rohlings 5 mit diesem mit bewegt werden kann bzw. der Skikanten-Rohling 5a

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mit der Auflagevorrichtung 54b geführt wird, wie strichliert angedeutet ist. Die Auflagevorrichtung kann aber auch in Form eines Mehrachsroboters ausgebildet sein,

bzw. einen solchen umfassen.

Weiters kann die Auflagevorrichtung bevorzugt entlang der Drehachse 89 höhenverstellbar sein, sodass der Skikanten-Rohling 5 bei einer Verlagerung in einer Höhenrichtung geführt werden kann, z.B. wenn dieser aus der Transportebene 23 hinaus verformt wird. Weiters kann die Auflagevorrichtung in ihrer Neigung bezüglich einem Winkel zur Transportebene 23 verstellbar ausgebildet sein, wie in Fig. 1 mit der strichliert angedeuteten Auflagevorrichtung 54a dargestellt ist.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, ist eine Auflageebene der Auflagevorrichtung bevorzugt an der Transportebene 23 ausgerichtet und in ihrer Grundstellung (bei einem beginnenden Verformungsvorgang) zu dieser eben ausgerichtet.

Wie weiters in Fig. 2 strichliert angedeutet ist, kann die Fertigungsanlage 1 mehrere Abwickelvorrichtungen 4 umfassen, zur Bereitstellungen mehrerer SkikantenRohlinge 5, welche unterschiedlich zueinander ausgebildet sein können. Die mehreren Abwickelvorrichtungen 4 sind vorzugsweise in Form eines Wechselmagazins ausgebildet, welches ebenfalls durch die Steuervorrichtung 3 gesteuert wer-

den kann.

Ferner kann die Fertigungsanlage 1 eine Behandlungsvorrichtung 19 zur Behandlung einer Oberfläche des Skikanten-Rohlings 5 umfassen, vorzugsweise eine Sandstrahlvorrichtung. Die Behandlungsvorrichtung 19 kann vorzugsweise bezüglich der Transportbewegung des Skikanten-Rohlings 5 gesteuert sein, sodass diese abhängig von einer Geschwindigkeit des Skikanten-Rohlings 5 verstellbar ist, z.B. ein Druck bei erhöhter Geschwindigkeit ebenfalls erhöht wird, bzw. bei Verringerung der Geschwindigkeit ebenfalls verringert wird.

Ferner kann die Behandlungsvorrichtung 19 entlang der Transportrichtung verstellbar sein, sodass diese z.B. mit dem Skikanten-Rohling 5 (in einem begrenzten

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Bereich der Fertigungsanlage) verfahrbar ist, oder entgegen diesen verfahrbar, so-

dass eine Behandlungszeit verringert werden kann.

Ferner kann die Behandlungsvorrichtung auch zusätzlich eine Erwärmungseinheit umfassen, z.B. zum Erwärmen des Skikanten-Rohlings 5 auf eine bevorzugte

Temperatur für die Verformung.

Bevorzugt können ebenfalls unterschiedliche Behandlungsparameter der Behandlungsvorrichtung 19 aus dem Computerprogrammprodukt bereitgestellt werden, z.B. abhängig von einem verwendeten Material des Skikanten-Rohlings 5, sowie seiner Querschnittsgeometrie.

Ferner kann die Fertigungsanlage 1 eine Prüfvorrichtung 21 umfassen, die dazu ausgebildet ist, zumindest einen der folgenden Eigenschaften des Skikanten-Rohlings 5 zu erfassen- bezüglich seiner Längserstreckung zumindest lokal im Bereich der Prüfvorrichtung;

- eine Härte des Skikanten-Rohlings 5;

- einen geometrischen Querschnitt des Skikanten-Rohlings 5;

- eine Oberflächenrauheit des Skikanten-Rohlings 5;

- eine Temperatur des Skikanten-Rohlings 5.

- ein Längsprofil des Skikanten-Rohlings 5 (parallel zur Transportrichtung)

Die mittels der Prüfvorrichtung 21 erfassten Eigenschaften können zur Korrektur der Verformungswerte der Verformungsvorrichtung 11 herangezogen werden, bzw. mit diesen abgeglichen werden, vorzugsweise mittels des Computerprogrammproduktes. Ferner können die Messwerte der Prüfvorrichtung 21 auch z.B.

zur Korrektur der Einstellung der Behandlungsvorrichtung 19 verwendet werden.

Der erfasste Parameter des Skikanten-Rohlings 5 kann an die Steuervorrichtung übermittelt werden und von der Anlagensteuerung bzw. mittels des Computerprogramms miteinbezogen werden, und gegebenenfalls mit bereits hinterlegten Kennwerten verglichen, sodass bei der Verformung durch die Verformungsvorrichtung diese berücksichtigt werden, bzw. die Verformungswerte korrigiert werden.

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Ferner können die erfassten Parameter in dem Computerprogrammprodukt aufgenommen bzw. archiviert werden und als Materialkennwerte in einer Datenbank

hinzugefügt werden.

Bevorzugt können über die Eingabe- und Anzeigevorrichtung 22 weitere Parameter in dem Computerprogrammprodukt eingegeben werden. An der Eingabe- und Anzeigevorrichtung 22 können ferner virtuelle Skikantenmodelle aus dem Computerprogramm ausgewählt werden, um diese in die Anlagensteuerung zu laden und dessen Skikanten-Geometrie zur Bearbeitung des Skikanten-Rohlings 5 abgeleitet werden. Auf weitere Erläuterungen zum Computerprogrammprodukt wird später genauer eingegangen, wobei an diesem Punkt bereits erwähnt sei, dass bevorzugt sämtliche im Folgenden beschriebenen Funktionen der Fertigungsanlage 1 hinsichtlich der Stellbewegungen unterschiedlicher Vorrichtungen sowie der Steuerung von Überwachungseinheiten etc., mittels der digitalen Recheneinheit bzw. des Computerprogrammproduktes unterstützt ausgeführt werden können.

Wie ferner ersichtlich, ist in Fig. 1 und 2 ein Koordinatensystem bzw. Bezugsystem mit den Raumkoordinaten X, Y, Z ersichtlich, welches auch in den folgenden Figuren gleichsinnig angeordnet ist.

Die Achse X verläuft dabei vorzugsweise parallel zur Transportrichtung 7.

Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich, weist der Skikanten-Rohling 5 Stege 15 und Durchbrüche 14 in seinem Stegprofil 27 auf, welche, wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, vorzugsweise die Form eines Hammerkopfes aufweisen. Je nach der herzustellenden Geometrie einer Skikante, z.B. einen Betrag einer zu formenden Krümmung, kann es erforderlich sein, die Hammerköpfe anzupassen. Diesbezüglich können diese (zumindest entlang der Längserstreckung im Bereich der Krümmung) weiter bearbeitet werden, z.B. inline in der Fertigungsanlage, mittels einer zuvor erwähnten Stanzvorrichtung. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführung kann der Skikanten-Rohling auch ein durchgehendes Stegprofil aufweisen (ohne Durchbrüche), wobei die Durchbrüche vorzugsweise in der Fertigungsanlage hergestellt werden können, wie bereits erwähnt, bevorzugt mittels der Stanz-

vorrichtung.

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In Fig. 4 ist ein Querschnittsprofil des Skikanten-Rohlings 5 dargestellt; dieser umfasst vorzugweise ein Kopfprofil 26 und ein Stegprofil 27; wobei mittels des Kopfprofils 26 eine spätere Außenkante der Skikante bzw. eines Skis gebildet wird und das Stegprofil 27 zur Einbettung bzw. Verankerung der Skikante in einem Ski vorgesehen ist. Ferner umfasst das Kopfprofil 26 eine erste Seitenfläche 28 welche dem Stegprofil 27 abgewandt angeordnet ist, sowie eine gegenüberliegende

zweite Seitenfläche 29, welche dem Stegprofil zugewandt angeordnet ist.

Bevorzugt ist bezüglich eines jeweiligen verwendeten Skikanten-Rohlings der Schubmittelpunkt M sowie der Schwerpunkt S hinterlegt (vorzugsweise im Computerprogrammprodukt) bzw. kann dieser anhand des Querschnittsprofil (z.B. bei Vermessung mittels der Prüfvorrichtung) berechnet und/oder korrigiert werden, welcher bei einer Verformung berücksichtigt werden kann.

In Fig. 5a ist eine bevorzugte Ausführung der Fertigungsanlage 1 dargestellt, bei welcher die Fertigungsanlage mit einer digitalen Recheneinheit 72 in Kommunikationsverbindung ist, auf welcher das Computerprogrammprodukt 73 ausgeführt wird. Dies kann beispielsweise über eine Web-Anwendung erfolgen, oder aber

auch über ein zentrales System, welches nicht mit dem Internet verbunden ist.

Wie weiters in Fig. 5a angedeutet, kann die Fertigungsanlage 1 eine Puffereinheit 61 umfassen, in welchem der Skikanten-Rohling 5 bezüglich seiner Bewegung innerhalb der Fertigungsanlage 1 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten transportiert werden kann, sodass z.B. eine Überlängenabschnitt 62 in Form einer Schlaufe gebildet werden kann, bzw. dieser wieder mit höherer Geschwindigkeit eingezogen werden kann. Die Puffereinheit 61 kann weiteres eine höhenverstellbare Lageranordnung 63 umfassen, mittels welcher der Überlängenabschnitt 62 geführt werden kann, sowie gegebenenfalls eine Überwachungseinheit für den Überlängenabschnitt.

Mittels der Puffereinheit 61 kann beispielsweise der Skikanten-Rohling 5 mit gleichbleibender Geschwindigkeit von der Abwickelvorrichtung 4 bereitgestellt werden, und aufgrund Geschwindigkeitsänderungen, z.B. bei unterschiedlichen

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Verformungsvorgängen durch die Verformungsvorrichtung 11 in Kombination mit

der Vorschubvorrichtung 6 innerhalb der Fertigungsanlage 1 getaktet werden.

Ferner kann auch innerhalb der Behandlungsvorrichtung 19 dadurch eine konstante Geschwindigkeit vorgesehen sein, um somit z.B. den Skikanten-Rohling 5

konstanten Behandlungsparameter zu unterziehen.

Diesbezüglich kann vorzugsweise eine zweite Vorschubvorrichtung 20 vorgesehen sein, welche weiters analog zu der (ersten) Vorschubvorrichtung ausgebildet sein kann und zur Ausbildung des Überlängenabschnittes 62 distanziert zur ersten Vorschubvorrichtung 6 angeordnet ist, wie in Fig. ba strichliert angedeutet, vorzugsweise nach der Abwickelvorrichtung 4 und der Behandlungsvorrichtung 19. Insbesondere kann die zweite Vorschubvorrichtung 20 für eine wesentlich konstante Transportbewegung des Skikanten-Rohlings 5 bezüglich eines Abwickelns von der Abwickelvorrichtung 4 vorgesehen sein, sodass z.B. das Gewicht und die Massenträgheit der jeweiligen Trommeln besser berücksichtigt werden kann.

Wie grundsätzlich aus Fig. 5a ersichtlich, können weitere Führungsrollen und Führungsanordnungen für eine kontrollierte Weiterführung des Skikanten-Rohlings 5 entlang der Transportrichtung vorgesehen sein, die vorzugsweise zwischen sämtlichen Vorrichtungen der Fertigungsanlage vorgesehen sein können, auf welche

nicht genauer eingegangen wird.

Bevorzugt kann eine Richtvorrichtung 102 vorgesehen sein, welche zu Beseitigung von möglichen Vorkrümmungen des Skikanten-Rohling vorgesehen ist, insbesondere von der Abwickelvorrichtung und/oder Puffereinheit.

Richtvorrichtung kann bevorzugt sensorische Kontrolle (z.B. Kraftmessung von Führungsräder) umfassen, um weitere Echtzeit Parameter des Skikanten-Rohlings zu erfassen (und bevorzugt an das Computerprogrammprodukt übermitteln). Ferner können die erfassten Werte z.B. eine nicht geeignete Stelle erfassen (z.B. Ausschuss), sodass diese Stelle entlang der Längserstreckung als Ausschussmaterial gekennzeichnet wird, und von der Ablängvorrichtung 8 entfernt werden kann.

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Bereiche bezüglich nicht zu verwendenden Material können auch beispielsweise

von der Prüfvorrichtung erfasst werden.

Ferner kann eine Messvorrichtung 41 im Bereich der Verformungsvorrichtung 11 vorgesehen sein, wie dies im Detail in Fig. 5b angedeutet ist, welche eine Geometrie (z.B. Krümmung, Querschnitt, Neigung) des Skikanten-Rohlings 5 bei und/oder nach dessen Verformung durch die Verformungsvorrichtung 11 erfasst

und ebenfalls an die Steuervorrichtung 3 übermittelt.

Die durch die Messvorrichtung 41 erfasste Verformungsparameter können einerseits zur Live-Kontrolle des Verformungsvorganges verwendet werden, aber auch zur Archievierung von Verformungsparameter, abhängig von den Eigenschaften

des verwendeten Skikanten-Rohlings 5.

Die von den Eigenschaften abhängigen Verformungsparameter können somit zur Lernfunktion des Computerprogrammproduktes diesem zugeführt werden, um

diese für zukünftige Bearbeitungen heranziehen zu können.

Eine Messung und Erfassung nach dem Verformen des Skikanten-Rohlings kann auch durch ein Bedienperson erfolgen, wobei die diesbezüglich erfassten Messparameter vorzugsweise über die Eingabe- und Anzeigevorrichtung -oder über ein

Mobilgerät- dem Computerprogrammprodukt zugeführt werden können.

Die Vorschubvorrichtung 6 kann zur Beförderung des Skikanten-Rohlings 5 beispielsweise (gegenüberliegend angeordnete) Rollen umfassen, welche relativ zur Transportrichtung drehbar sind, sodass diese den Skikanten-Rohling einziehen und entlang der Transportrichtung verschieben bzw. befördern.

Besonders bevorzugt kann die Vorschubvorrichtung 6 umlaufende Klemmelemente 42 umfassen, mittels der der Skikanten-Rohling 5 quer zur Transportrichtung 7 klemmbar ist und entlang der Transportrichtung 7 bewegbar ist, wie mit den Klemmelementen 42 in Fig. 6 bezüglich der Umlaufrichtung U veranschaulicht ist.

Die Klemmelemente 42 sind auf einer Bahn 44 geführt, welche bevorzugt eine Kulisse 45 aufweist, mittels der die Klemmelemente 42 bezüglich der Klemmung des

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Skikanten-Rohling 5 an diesen herangeführt werden, bzw. auch wieder von diesen

distanziert werden können.

Die Klemmelemente können einseitig (bezüglich der Transportebene) vorgesehen sein, oder aber auch wie dargestellt, an zwei Seiten, bevorzugt kann die Vorschubvorrichtung 6 bezüglich der Transportebene 23 gegenüberliegend zwei Klemmeinheiten 43 mit Klemmelemente 42 aufweisen, welche gespiegelt zueinan-

der angeordnet sind.

Die jeweiligen Klemmelemente 42 umfassen bevorzugt ein der Bahn 44 zugewandtes Lagerelement 47, z.B. ein Rad, mittels dessen sie bezüglich ihrer umlaufenden Lagerung an der Bahn 44 geführt sind. Eine vertikale Höhe 48 zwischen einem tiefsten Bereich 46 der Kulisse und der Transportebene 23 ist bevorzugt derart bemessen, dass der Skikanten-Rohling 5 bezüglich seiner Kopfhöhe 49 von den im tiefsten Bereich 46 befindlichen Klemmelementen 42 bezüglich ihrer Elementhöhe 50 mit einer gleichbleibenden Klemmkraft FK geklemmt wird. Die Kulisse beziehungsweise einer Verstellung der Klemmelemente bezüglich der Klemmkraft kann auf nur einer Seite der Transportebene vorgesehen sein, sodass z.B. die weitere Klemmeinheit 43 umlaufende Klemmelemente umfassen kann, die

einen konstanten Abstand zur Transportebene aufweisen.

Die Klemmelemente 42 können weiters bevorzugt Materialaussparungen 53 umfassen, mittels der eine geringfügige elastische Verformung der Klemmelemente 42 (bezüglich der Elementhöhe 50) bei der Klemmung des Skikanten-Rohlings 5 ermöglicht wird, und somit eine optimierte, gelichmäßige Klemmung gewährleistet

werden kann.

Zur Einstellung eines Klemmspaltes 51 kann weiters bevorzugt eine Höhenverstellung der Kulisse vorgesehen sein, sodass die gesamte Klemmeinheit 43 höhenverstellbar ist, wodurch die vertikale Höhe 48 zur Transportebene 23 einstellbar ist, um Skikanten-Rohlinge 5 unterschiedlicher Geometrie bzw. Kopfhöhe bearbei-

ten zu können.

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Ferner kann eine zusätzliche Kalibrierung der Klemmeinheit bezüglich des Klemmspaltes vorgesehen sein, welche auf Basis der gemessenen Parameter der Prüf-

vorrichtung 21 durchgeführt wird.

Weiters können die Klemmelemente 42 bevorzugt entlang der Klemmrichtung senkrecht zur Transportebene 23 mittels einer Feder oder dergleichen vorgespannt sein, sodass ihr jeweiliges Lagerelement 47 gegen die Bahn 44 gedrückt wird, wenn die Klemmelemente 42 den tiefer liegenden Bereich 42 der Kulisse verlassen und der Skikanten-Rohling 5 nicht mehr von diesen Klemmelementen 42 geklemmt wird, und mittels der Vorspannelemente der Höhenunterschied bei der Bewegung entlang der Kulisse ausgeglichen wird.

Vorzugsweise kann die Vorschubvorrichtung eine nicht dargestellte Reinigungseinheit umfassen, welche zur Reinigung der Klemmelemente vorgesehen ist, insbesondere von diesen durchlaufen werden - kann bezüglich ihrer Bewegung in Umfangsrichtung.

Alternativ kann auch gemäß einer nicht dargestellten, weiteren vorteilhaften Ausbildung eine Ansteuerung der Klemmelemente zur Einstellung der Klemmkraft vor-

gesehen sein, z.B. ein Aktuator anstelle einer Kulisse.

In Fig. 7 ist eine bevorzugte Ausführung der Verformungsvorrichtung 11 dargestellt. Die Verformungsvorrichtung 11 umfasst bevorzugt ein Biegewerkzeug 32, welches zumindest in einer Biegeebene 33 verstellbar ist. Die Biegeebene 33 kann vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung 7, insbesondere senkrecht zur

Transportebene 23 angeordnet sein.

Das Biegewerkzeug 32 kann vorzugsweise mittels eines Stellantriebes entlang von zumindest zwei Achsen in der Biegeebene 33 verstellbar sein, wobei eine erste Stellachse 34 und eine zweite Stellachse 35 vorzugsweise senkrecht zueinander angeordnet sind.

Ferner kann die Verformungsvorrichtung 11 eine Schwenkanordnung 39 umfassen, wobei das Biegewerkzeug 32 mittels der Schwenkanordnung 39 um eine

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Schwenkachse 40 schwenkbar ist. Wie eingangs erwähnt, kann die Ablängvorrichtung ebenfalls um die Schwenkachse 40 schwenkbar sein, vorzugsweise zusam-

men mit dem Biegewerkzeug.

Vorzugsweise ist das Biegewerkzeug um die Schwenkachse 40 in der Biegeebene 33 schwenkbar, sodass die Schwenkachse 40 senkrecht zur Biegeebene 33 angeordnet ist.

Grundsätzlich sei erwähnt, dass auch eine Schwenkung des Biegewerkzeuges 32 in eine andere Richtung bzw. Ebene denkbar ist, z.B. sodass sich die Biegeebene 33 zur Transportrichtung 7 neigt oder gegebenenfalls eine zusätzliche Schwenk-

achse für eine derartige Schwenkbewegung vorgesehen sein kann, z.B. senkrecht

zur Schwenkachse 40.

In Fig. 7 ist weiters eine mögliche Messvorrichtung 41 schematisch angedeutet, welche auch mit der dem Biegewerkzeug mit bewegbar sein kann, oder aber auch starr diesem gegenüber.

Ferner umfasst das Biegewerkzeug 32 vorzugsweise eine erste Biegeform 36 und eine zweite Biegeform 37, wobei die erste Biegeform und die zweite Biegeform

ebenfalls senkrecht zueinander angeordnet sein können.

Die erste Biegeform 36 und die zweite Biegeform 37 weisen jeweils bevorzugt eine gekrümmte Fläche mit einem jeweiligen Krümmungsradius auf, welche zur Anlage bzw. Auflage des Skikanten-Rohlings 5 für dessen Verformung vorgesehen sind.

In Fig. 8 sind diesbezüglich die Biegeformen 36, 37 einer Ausführungsform des Biegewerkzeuges 32 im Detail dargestellt. Die erste Biegeform und die zweite Biegeform sind bevorzugt derart zueinander angeordnet, dass diese einen Übergangsbereich 38 ausbilden, in welchen sich die erste und zweite Biegeform kontaktieren.

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Zugleich kann mittels der Schwenkbewegung der Skikanten-Rohling 5 verbessert in dem Biegewerkzeug geführt werden, da dieser z.B. mit seiner ersten Seitenfläche 28 sowie der Bodenfläche 30 in den Biegeformen 36,37 zwangsgeführt ist. Bei einer Schwenkung des Biegewerkzeuges 32 mittels der Schwenkvorrichtung können die Biegeformen 36,37 gegenüber der Transportrichtung verschwenkt werden, sodass diese z.B. in der Biegeebene 33 verschwenkt werden können. Weiters kann zur Anlage bzw. einer Begrenzung der Deckfläche eine zusätzliche, vorzugsweise parallel zur ersten Biegeform angeordnete dritte Biegeform vorgesehen sein, welche nicht dargestellt ist.

Bevorzugt kann bezüglich der Schwenkbewegung eine gleichzeitige Schwenkung der Führungsvorrichtung vorgesehen sein, sodass eine Verdrehung des Skikanten-Rohlings um eine Achse parallel zur Transportrichtung, vorzugsweise um die

Schwenkachse, erfolgt.

Dies dient zur Herstellung einer elastischen und/oder plastischen Vorverformung bzw. Verdrehung des Skikanten-Rohling, um einer ungewollten plastischen Verfor-

mung in Form einer Torsion entgegenzuwirken.

Beispielsweise kann mittels einer Verstellung des Biegewerkzeuges 32 in Richtung des Skikanten-Rohlings entlang beider Stellachsen 34 35, eine Verdrehung des Skikanten-Rohlings 5 einhergehen, durch die zusätzlich eine Torsion resultie-

ren kann, worauf später genauer eingegangen wird.

Eine gemäß der Fig.8 (oder auch Fig. 19) dargestellte Ausgestaltung eines Biegewerkzeuges 32 weist weiters den Vorteil auf, dass der Skikanten-Rohling 5 bei seiner Verformung nicht durch ein Verformungswerkzeug geklemmt bzw. fixiert werden muss, und somit bezüglich seines Vorschubes und seiner Verformung (sogar bei einer Krümmung in mehrere Raumrichtungen) gewisse Freiheitsgrade beibehält, wodurch ein besonders harmonischer Krümmungsverlauf der herzustellenden

Skikante ermöglicht werden kann.

An diesem Punkt sei erwähnt, dass die in Fig. 8 dargestellten Biegeformen vorzugsweise die erforderlichen Gleiteigenschaften aufweisen, sodass der Skikanten-

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Rohling 5 bei seiner Verformung über die Biegeformen geführt werden kann. Diesbezüglich kann auch eine nicht dargestellte Schmiervorrichtung vorgesehen sein.

Ferner kann auch vorgesehen sein, dass die erste und zweite Biegeform in Form von separaten, drehbar gelagerten Elementen ausgebildet sind, welche sich in einem zuvor erwähnten Übergangsbereich berühren, und sich mit der Bewegung

des Skikanten-Rohlings jeweils um eine Achse mitdrehen.

Die Verstellung des Biegewerkzeuges 32 entlang der Stellachsen mittels der Stellantriebe, sowie auch die Schwenkung um die Schwenkachse 40 zur Verformung des Skikanten-Rohlings erfolgt vorzugsweise durch die Steuervorrichtung 3, wobei eine jeweiliger Betrag der Verstell- bzw. Schwenkbewegung durch die herzustellende Krümmung der Skikante vorgegeben wird, sowie die Materialkennwerte des Skikanten Rohlings, welche Bewegungen vorzugsweise mittels des computerimplementierten Verfahrens bzw. das Computerprogrammprodukt unterstützt werden.

Mittels einer Schwenkung um die Schwenkachse 40 und einer Verformung in der Biegeebene 33 ist es möglich, den Skikanten-Rohling 5 aus der Transportebene 23 hinaus zu verformen und auch wieder in diese zurück zu verformen, sodass der Skikanten-Rohling 5 z.B. eine Schlaufe in seinen Mittelabschnitt 17 aufweisen kann, welche in entsprechend der Verformung in Raumrichtung dreidimensional gekrümmt ist. Gegebenenfalls kann dieser auch bezüglich seiner Längserstreckung zur Transportebene geneigt werden. Mittels einer derartigen Geometrie kann beispielsweise eine Skikantenspitze ausgebildet werden, welche schaufelför-

mig geneigt ist, wie sie in Fig. 11 angedeutet ist.

Diesbezüglich sind in Fig. 11 unterschiedliche Krümmungswerte angedeutet, wobei beispielsweise die Krümmung (bzw. Radien) r1 und r2 zumindest mittels Verformung der ersten Seitenfläche 28 des Skikanten-Rohlings 5 hergestellt wurden und die Krümmung r3 zumindest mittels Verformung der Deckfläche 31 (bzw. Bodenfläche 30, je nach Vorschubrichtung) des Skikanten-Rohlings 5 hergestellt wurden .Wie weiters in Fig. 11 erkenntlich ist, kann der Skikanten-Rohling bezüglich einer Mittelebene 70 symmetrisch ausgebildet sein, sodass beispielsweise die

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Radien r2 und r3 ebenfalls symmetrisch angeordnet sind, wie auch vorzugsweise die Durchbrüche und Stege. Die in Fig. 11 dargestellten Krümmungswerte können unter anderem auch einen Teil der mittels der digitalen Recheneinheit bereitgestellten Skikanten-Rohling-Parameter ausbilden.

Wie ferner aus Fig. 11 ersichtlich ist, kann die Geometrie des Skikanten-Rohlings 5 aufgrund der Verformung aus der Transportebene 23 hinaus ebenfalls in unterschiedliche Raumrichtungen geneigt ausgebildet sein, wie z.B. anhand des Verlaufs der ersten Seitenfläche 28 ersichtlich ist, welche im Bereich des Mittelabschnittes 17 gegenüber der Transportebene 23 geneigt bzw. schräg verlaufend ist und im Bereich der Schenkel 18 vorzugsweise senkrecht zur Transportebene 23.

Zur Erzielung einer derartigen Krümmung im Raum, mit vorzugsweise eines Vorschubes des Skikanten-Rohlings 5 in nur eine Richtung entlang der Transportrichtung, kann mittels einer Schwenkung der Verformungsvorrichtung die jeweilige anliegende planare Fläche (vorzugsweise zwei Flächen gleichzeitig) des SkikantenRohlings 5 mittels des Biegewerkzeuges optimiert geführt werden, sodass eine je-

weilige Krümmung in Raumrichtung hergestellt werden kann.

Ferner ist in Fig. 11 eine mögliche Ausstanzung der Stege im Krümmungsabschnitt strichliert angedeutet, welche z.B. aus Steifigkeitsgründen entfernt werden können, oder aufgrund von Kollisionen miteinander — z.B. aufgrund kleiner Krümmungsradien, etc., wobei diese Ausstanzungen vorzugsweise vor der Verformung,

durch die Stanzvorrichtung vorgenommen werden.

Ferner ist ein Referenzpunkt 13 in Fig. 11 angedeutet, welcher auf Basis einer

Mitte des dort befindlichen Steges (zumindest virtuell) markiert wurde.

Bei der Herstellung einer Skikante mit zwei Schenkel 18 kann zudem vorgesehen sein, dass die jeweiligen Schenkel 18 bei der Verformung des Skikanten-Rohlings 5 derart zueinander gekrümmt werden, dass diese bezüglich der Längserstreckung 9 des Skikanten-Rohlings 5 um mehr als 180° gebogen werden, wie mit dem strichliert angedeuteten Schenkel 18a veranschaulicht ist, welche bei der

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spätere Verarbeitung und Einbettung der Skikante einen jeweils von außen betrachtet konkav gekrümmten Schenkel 18 ausbilden können.

Wie eingangs erwähnt können sich die nach innen gebogenen Schenkel 18a (beziehungsweise zumindest eine Längsachse dieser) in einem spannungsfreien Zustand überkreuzen, wobei die Schenkel 18 vorzugsweise im Herstellungsvorgang

voneinander distanziert gehalten werden.

Generell kann eine nach außen gerichtete Krümmung der Schenkel durch deren elastischen Verformung vorgesehen sein, sodass die Schenkel in einem entlaste-

ten Zustand nach innen geneigt werden.

In Fig. 9 ist eine mögliche Ablängvorrichtung 8 dargestellt. Die Ablängvorrichtung 8 umfasst zumindest ein Trennelement 52 zum Ablängen des Skikanten Rohlings (zumindest bezüglich der vorbestimmten Länge).

Vorzugsweise kann die Ablängvorrichtung 8 zwei entgegengesetzte Trennelemente 52a, 52b umfassen, wie aus der Detailansicht E in Fig.9 hervorgeht, sodass der Skikanten-Rohling 5 wahlweise in zwei entgegengesetzten Richtungen quer (bzw. vertikal) zur Transportrichtung 7 abgetrennt werden kann, wie mit der Scherebene 71 angedeutet ist, um eine Ausrichtung einer Scherfläche auf dem Skikanten-Rohling 5 (bezüglich der Scherrichtung der Trennelemente 52) zu bestimmen. Dies kann beispielsweise für die Bildung eines ersten Endes und eines zweiten Endes einer Skikante bezüglich der Längserstreckung des Skikanten-Rohlings vorgesehen sein, sodass die jeweiligen Enden zueinander gleichförmig abgelängt werden, dass diese bei Durchlaufen der Ablängvorrichtung entlang der Transport-

richtung 7 entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind.

Wie ferner in Fig. 5 ersichtlich, kann die Ablängvorrichtung 8 bevorzugt bezüglich der Transportrichtung 7 an einem Ende der Fertigungsanlage 1 angeordnet sein, sodass diese bezüglich der Bearbeitung des Skikanten-Rohlings 5 diesen —- nach dessen Verformung durch die Verformungsvorrichtung 11 — ablängt und somit der Verformungsvorrichtung 11 nachfolgend angeordnet ist.

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Wie bereits erwähnt, kann die Ablängvorrichtung 8 um die Schwenkachse 40

schenkbar sein, vorzugsweise mittels der Schwenkanordnung.

Ferner ist bevorzugt eine Messeinheit 69 angeordnet, welche zur Abmessung bzw. für eine Kontrolle und Zählung der Durchbrüche und der Stege bezüglich der Längserstreckung vorgesehen ist, sowie zur generellen Längenkontrolle des Skikanten-Rohlings entlang der Transportrichtung. Anhand der Messeinheit 69 können somit beispielswiese Toleranzabweichungen der Stege bzw. Durchbrüche erfasst werden und an die Steuervorrichtung 3 bzw. an eine digitale Recheneinheit 72 übermittelt werden, und vorzugsweise sämtliche folgende Bearbeitungsschritte an die mittels der Messeinheit erfassten Parameter angepasst bzw. korrigiert wer-

den, vorzugsweise mittels des Computerprogrammproduktes.

Vorzugsweise kann weiters eine Führungsvorrichtung 24 vorgesehen sein, welche zur Führung des Skikanten-Rohlings 5 in die Verformungsvorrichtung 11 bzw. dessen Biegewerkzeug vorgesehen ist, sowie zur Ausbildung einer Gegenhalteanordnung bezüglich der Verformung des Skikanten-Rohlings 5 zu dessen Stabilisie-

rung.

Die Führungsvorrichtung 24 kann bevorzugt zumindest zwei Führungselemente umfassen, welche entlang der Transportrichtung 7 bezüglich des Skikanten-Rohlings 5 gegenüberliegend angeordnet sind, sodass sie den Skikanten-Rohling 5 an zumindest zwei gegenüberliegenden Stirnflächen führen. Die Führungselemente können beispielsweise als Rollen oder andere drehbar gelagerte Bauteile ausgebildet sein, welche gerade oder geneigt gegenüber der Förderebene 25 der Ferti-

gungsanlage 1 angeordnet sind.

Die Führungsvorrichtung 24 ist bevorzugt starr gegenüber der unterschiedlichen Verstellungen der Verformungsvorrichtung 11 entlang der Stellachsen angeordnet bzw. nicht mit diesen mit beweglich, wobei die Führungselemente bezüglich ihrer Position und Höhe gesondert verstellbar bzw. einstellbar sein können und besonders bevorzugt um die Schwenkachse 40 mit verschwenkbar.

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Diesbezüglich ist in Fig. 10 eine mögliche Ausbildung der Führungsvorrichtung 24 schematisch dargestellt, bei welcher die Führungselemente 56 um eine Führungs-

achse 57 drehbar ausgebildet sind.

Ein jeweiliges Führungselemente 56 weist bevorzugt zumindest zwei Führungsflächen 59 auf, wobei eine jeweilige Führungsfläche zur Anlage einer planaren Flächen des Skikanten-Rohlings 5 vorgesehen ist, wobei die Führungsflächen 59 senkrecht zueinander angeordnet sind, sodass vorzugsweise zwei benachbarte planaren Flächen des Skikanten-Rohlings 5 an die zwei Führungsflächen 59 eines Führungselementes 56 anliegen.

Ferner können die Führungselemente geneigt zur Transportebene 23 angeordnet sein wie ebenfalls in Fig. 10 dargestellt ist. Der Achsenwinkel 58 der jeweiligen Führungsachse 57 kann bevorzugt 45 ° (bzw. 135°) gegenüber der Transportebene 23 angeordnet sein.

Wie ferner strichliert angedeutet, können weitere Führungselemente 56c, 56d bevorzugt (in Transportrichtung) abwechselnd unterschiedlich geneigt zueinander ausgebildet sein, sodass eine Aufnahme und Führung des Skikanten-Rohlings 5 weitgehend stabil gestaltet werden kann. Diesbezüglich sind die Führungsachsen 57c 57d der weiteren Führungselemente 56c, 56d um 90° versetzt gegenüber der Führungsachsen 57a 57b angeordnet, sowie gegenüber der Transportebene bezüglich ihres Achsenwinkels 58c, 58d.

Wie weiters ersichtlich, können die Führungselemente 56a, 56b bezüglich ihrer jeweiligen Führungsachse 57a, 57b konisch ausgebildete Führungsflächen 59 aufweisen, welche entsprechend dem Achsenwinkel 58a, 58b schräg verlaufend ausgebildet ist, sodass diese eben (bzw. tangential) zu der jeweiligen ersten Seitenfläche 28 und zweiten Seitenfläche 29 oder eben zur Bodenfläche 30 und zur Deckfläche 31 des Skikanten-Rohlings 5 bei dessen Führung angeordnet sind. Die gegenüberliegenden Führungselemente 56a, 56b können wie dargestellt, unterschiedliche Geometrien aufweisen, oder aber auch gleichartig ausgebildet sein.

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An diesem Punkt sei erwähnt, dass die Fertigungsanlage 1 auch weitere derartige bzw. ähnlich Führungselemente aufweisen an, welche zum Weiterführen des Skikanten-Rohlings entlang der Transportrichtung 7 vorgesehen sein können und gegebenenfalls für eine Gegenhaltefunktion verwendet werden können, z.B. im Bereich der Stanzvorrichtung.

Wie grundsätzlich hervorgeht, ist bevorzugt vorgesehen, die zwei entlang der Transportrichtung 7 bezüglich des Skikanten-Rohlings 5 gegenüberliegend angeordnete Führungsflächen derart ausgebildet sind, dass ein jeweiliges Führungselement mit zwei Führungsflächen an zumindest zwei planare Flächen des Skikanten Rohlings anliegt, sodass die zwei gegenüberliegenden Führungselemente 56 zu-

sammen 4 planare Flächen führen.

In einer bevorzugten Ausführung handelt es sich bei den 4 planaren Fläche und die Deckfläche 31, die erste Seitenfläche 28, die Bodenfläche 30, sowie die zweite Seitenfläche 29, wobei jeweils zwei (über eine Längskante) benachbarte Flächen von einem Führungselement geführt sind. Weiters kann der Skikanten-Rohling 5 mittels eines jeweiligen Führungselementes 56 in einer jeweiligen, zwischen zwei benachbarten Flächen befindlichen Längskante ebenfalls gestützt werden, wodurch eine besonders begünstigte Lagerung bezüglich der Verformung durch

die Verformungsvorrichtung bzw. das Biegewerkzeug 32 ermöglicht werden kann.

Eine weitere mögliche Ausführungsform der Führungsvorrichtung 24, sowie der Führungselemente 56 ist in Fig. 20 dargestellt, bei welcher ebenfalls ein jeweiliges Führungselement 56 bevorzugt zumindest zwei Führungsflächen 59 aufweist, wobei eine jeweilige Führungsfläche 59 zur Anlage einer planaren Flächen des Skikanten-Rohlings 5 vorgesehen ist und die Führungsflächen 59 senkrecht zueinander angeordnet sind, sodass vorzugsweise zwei benachbarte planaren Flächen des Skikanten-Rohlings 5 an die zwei Führungsflächen 59 eines Führungselemen-

tes 56 anliegen können.

Wie ferner in Fig. 20 angedeutet, können die Führungselemente 56 entlang einer Achse, bevorzugt entlang ihrer Führungsachse 57, verstellbar sein, sodass ein

Aufnahmeraum zwischen den zwei Führungselementen 56 bzw. zwischen ihren

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gegenüberliegenden Führungsflächen 59 verstellbar ist, um diesen an unterschiedliche Skikanten-Rohling-Querschnitte anzupassen oder auch Toleranzen eines Skikanten-Rohlings auszugleichen, bzw. auch die Führungsflächen mittels eines Anpressdruckes and den Skikanten-Rohling anzudrücken.

Diesbezüglich ist in Fig. 20 eine Breite 97 bzw. Höhe 98 des Aufnahmeraums angedeutet, welche Breite 97und Höhe 98 jeweils zwischen den einander zugewandten und gegenüberliegenden Führungsflächen 59 der Führungselemente 56e, 56f ausgebildet ist und mittels der Verstellung der jeweiligen Führungselemente 56e, 56f bezüglich ihrer Führungsachsen 57e, 57f einstellbar ist.

Ferner können die Führungselemente 56 in Form von Wechselwerkzeugen ausgebildet sein, sodass deren Köpfe bezüglich des einzustellenden Aufnahmeraums auswechselbar sind.

Wie weiters in der Fig. 5b angedeutet ist, kann die Fertigungsanlage 1 eine Reinigungsvorrichtung 60 umfassen, welche zur Reinigung und Entfernung möglicher Restbestandteile der Oberfläche des Skikanten-Rohlings 5 vorgesehen ist, z.B. Eisenstaub. Die Reinigungsvorrichtung 60 ist vorzugsweise entlang der Transportrichtung vor der Verformungsvorrichtung 11 angeordnet. Die Reinigungsvorrichtung kann beispielswiese pneumatische Mittel, sowie eine Leitung zur Abführung

von Material umfassen.

Weiters bevorzugt kann die Reinigungsvorrichtung 60 zwischen der Vorschubvorrichtung 6 und der Führungsvorrichtung 24 vorgesehen sein.

Ferner ist in Fig. 5a ein Sammelbehälter angedeutet, welcher zur Aufnahme von Abfallmaterial aus der Fertigungsanlage 1 vorgesehen ist, das mit einer Austragsvorrichtung an den Sammelbehälter übergeben wird. Z.B. von mittels der Stanz-

vorrichtung ausgestanztem Material. In Fig. 12 ist eine mögliche Ausbildung der Auflagevorrichtung 54 dargestellt.

Wie eingangs erwähnt, kann die Auflagevorrichtung 54 um eine Drehachse 89 drehbar bzw. verschwenkbar sein, sowie bezüglich einer Richtung senkrecht zur

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Transportebene höhenverstellbar und/oder bezüglich einer Neigung in einem Neigungswinke 65l gegenüber der Transportebene 23 verstellbar sein, sodass diese mit dem zu verformenden Skikanten-Rohling 5 mit führbar ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Auflagevorrichtung einen Industrieroboter 54a umfasst, insbesondere ein Mehrachsroboter, welcher den Skikanten-Rohling bezüglich seiner Auslenkungen aus der Verformungsvorrichtung führt, sowie zu dessen Ablage

oder Weitergabe an eine weiter Vorrichtung eingerichtet ist.

In einer Grundstellung bzw. Bereitschaftsstellung der Auflagevorrichtung 54, bei welcher ein erstes Ende des Skikanten-Rohlings 5 erstmalig von der Verformungsvorrichtung 11 entlang der Transportrichtung 7 in Richtung der Auflagevorrichtung 54 geführt wird, ist die Auflageebene 64 der Auflagevorrichtung 54 vorzugsweise parallel zur Transportebene 23 angeordnet, insbesondere kann diese in der Transportebene 23 liegen.

Bei einer jeweiligen Verformungsbewegung wird die Auflagevorrichtung 54 (bzw. des Industrieroboters) bezüglich der Drehachse 89 verschwenkt und/oder bezüglich ihrer Höhe verstellt und/oder bezüglich ihrem Neigungswinkel 65 geneigt. Diese Stellbewegungen sind bevorzugt mit den Vorschubbewegungen der Vorschubeinheit sowie den Stellbewegungen der Verformungsvorrichtungen (und den daraus resultierenden Bewegungen des Skikanten-Rohlings) über die Steuervorrichtung gekoppelt und besonders bevorzugt mittels der digitalen Recheneinheit mittels des Computerprogrammproduktes unterstützt.

Die Bewegungen können weiters durch eine Überwachungseinheit 66 gestützt werden, welche zum Überwachen des Skikanten-Rohlings im Bereich der Auflagevorrichtung vorgesehen ist. Ferner können wiederum Abweichungen der Bewegung der Auflagevorrichtung gegenüber des Skikanten Rohlings erfasst und an die digitale Recheneinheit zur Aktualisierung des Computerprogrammproduktes be-

reitgestellt werden.

Ferner kann die Auflagevorrichtung 54 zumindest eine relativ zu der Auflageebene 64 verstellbare Mitnehmeranordnung 67 umfassen, die zumindest zu Anlage des

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Skikanten Rohlings vorgesehen ist und bevorzugt einem Bezugspunkt 68 des Skikanten-Rohlings 5 folgt. Der Bezugspunkt 68 kann beispielsweise ein Längsende des Skikanten-Rohlings 5 sein, oder auch ein Mittelabschnitt, insbesondere der zuvor erwähnte Referenzpunkt 13. Ein Stellantrieb der Mitnehmeranordnung 67 ist nicht dargestellt, wobei die Stellachsen strichliert angedeutet sind.

Bevorzugt kann die Mitnehmeranordnung 67 weiters zur Übergabe des SkikantenRohlings 5 nach seiner Verformung, bzw. einer hergestellten Skikante, an eine nachfolgende Vorrichtung oder einen Speicher vorgesehen sein, wie mit dem schematisch dargestellten Speicher angedeutet ist.

Die Mitnehmeranordnung 67 ist nur grob schematisch dargestellt, diese kann weiters ein Greifelement umfassen, mittels dessen z.B. der Skikanten Rohling entlang der Auflageebene 64 an eine weitere Vorrichtung übergeben werden kann. Die Mitnehmeranordnung 67 kann zudem mittels eines End-Effektor des Industrieroboters ausgebildet sein.

Ferner kann diese auch z.B. den Skikanten-Rohling 5 bezüglich seiner Bewegungen in vorgegebene Richtungen Blockieren, sodass dieser z.B. in Höhenrichtung (Z-Achse) nicht unkontrolliert auslenken kann.

Bevorzugt kann im Bereich der Auflagevorrichtung 54 eine weitere Manipulationsanordnung 101 vorgesehen sein, welche zur Führung der Schenkel 18 des Skikanten-Rohlings 5 vorgesehen sind, sodass sich diese bei einer Biegung des Mittelabschnittes nicht überkreuzen. Ferner kann die Manipulationsanordnung 101 und/oder der Industrieroboter 54a dazu eingerichtet sein, zwischen den Schenkel 18 ein Distanzelement 99 einzulegen, welches die Schenkel voneinander distanziert und gegebenenfalls auch mit dem fertig verformten Skikanten-Rohling 5 bzw. der Skikante 2 an eine weitere Vorrichtung übergegeben werden kann.

Wie weiters aus Fig 12 ersichtlich, können -unabhängig von der dargestellten Ausführung der Auflagevorrichtung 54 - mittels einer erfindungsgemäßen Fertigungsanlage 1 unterschiedliche Skikanten 2 hergestellt werden, welche beispielsweise

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ein umlaufendes Profil ausbilden können, oder eine Skikante mit zwei gegenüberliegenden Schenkel, welche über eine Skispitze (der Skikante) verbunden sind, oder beispielsweise lediglich eine linke oder rechte Skikante, welche somit nur einen gebogenen Schenkel umfasst, oder aber auch nur eine Skispitze. Eine linke oder rechte Skikante kann ebenfalls einen nach innen gerichteten Schenkel aufweisen, welcher bezüglich seiner Biegeelastizität bei seinen Einsatz nach außen

gedrückt werden kann.

Damit sei verdeutlicht, dass mit der erfindungsgemäßen Fertigungsanlage bzw. eines erfindungsgemäßen Systems grundsätzlich eine jede Skikanten-Geometrie hergestellt werden kann.

In Fig. 13 ist eine mögliche Ausbildung einer Abwickelvorrichtung 4 dargestellt,

wobei mehrere Vorratsspeichern in Form von Trommeln mit gegebenenfalls unterschiedlichen Skikanten-Rohlingen 5, 5a, 5b bereitgestellt sind, wobei ein jeweiliger Skikanten-Rohling bzw. dessen Vorratsspeicher von der Fertigungsanlage 1 (über

die Steuervorrichtung bzw. einer digitalen Recheneinheit) geladen werden kann.

In Fig. 14 ist ein Computerprogrammprodukt 73 schematisch dargestellt, welches bei der Ausführung eines computerimplementierten Verfahrens durch eine digitale Recheneinheit 72 zur Bereitstellung von Parametern für die Herstellung einer Ski-

kante verwendet wird, bzw. von der digitalen Recheneinheit ausgeführt wird.

Das Computerprogrammprodukt umfasst eine Datenbank, in welcher unterschiedliche Skikanten-Daten 75 zur Herstellung einer Skikante hinterlegt sind, wobei die Skikanten-Daten sowohl Kennwerte der Skikante, bzw. der Skikanten-Rohlinge

selbst als auch Kennwerte für eine Fertigungsanlage zur Herstellung der Skikante

umfassen können.

Weiters können unterschiedliche Skikanten-Rohling-Profile und (-Type) in den Skikanten-Daten bzw. der Datenbank hinterlegt sein, sowie zugehörige Quer-

schnittsprofile und Materialeigenschaften und sonstige Metadaten. Bevorzugt kann

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weiters eine Anwendung vorgesehen sein, welche zum benutzerspezifischen Anlegen neuer Skikanten-Rohling-Profile bzw. -Geometrien eingerichtet ist, sowie

auch neuer Materialeigenschaften, beispielsweise in Form eines CAD-Modells.

Ferner umfasst das Computerprogrammprodukt vorzugweise eine Anwendung zur Verarbeitung und Darstellung einer virtuellen Skikante 76 oder gegebenenfalls auch eines virtuellen Skimodells, welche an eine Eingabe- und Anzeigevorrichtung

bereitgestellt werden können bzw. dort für einen Benutzer visualisiert.

Das Computerprogrammprodukt ist bevorzugt dazu eingerichtet, die virtuelle Skikante 76 aus einem virtuellen Skimodell 81 abzuleiten.

Anhand einer (Raum-) Geometrie des virtuellen Skimodells lässt sich eine virtuelle Skikante ableiten, welche vorzugsweise dieselben Krümmungen und Verläufe im Raum entsprechend dem virtuellen Skimodell aufweisen kann. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, wenn ein (realer) Ski oder ein Prototyp oder dergleichen bereitgestellt wird, dessen Außengeometrie bekannt ist, bzw. mittels 3D-Vermessungssystemen vermessen wird und dessen Vermessungsparamater in das System eingegeben oder überführt werden, sodass eine herzustellende Skikante aus dem vermessenen Ski computergestützt abzuleiten ist. dabei kann bevorzugt vorgesehen sein, dass eine Dicke (z.B. Kopfhöhe) der Skikante durch das Computerprogrammprodukt bestimmbar ist oder durch einen Benutzer vorgeben werden

kann, bzw. aus einem virtuellen Skikanten-Rohling ausgewählt werden kann.

Aus dem virtuellen Modell wird eine 3D-Polylinie bzw. Spline (vorzugsweise CAD) abgeleitet, welche einem Verlauf der herzustellenden Skikante entspricht. Aus der 3D-Spline werden die einzelnen erforderlichen Verformungsschritte virtuell abge-

leitet, welche erforderlich sind, um aus einem vorgegebenen (linearen) Skikanten-

Rohling-Profil die 3D-Spline 82 bzw. die virtuelle Skikante 76 herzustellen.

Aus der 3D-Spline 82 kann beispielsweise computergestützt der Verformungsvorgang des Skikanten-Rohlings 5 in umgekehrter Reihenfolge abgeleitet werden, sodass beginnend beim letzten Verformungsschritt der Skikanten-Rohling 5 in ein

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gerades Profil virtuell zurückgeformt wird und bei einem jeweiligen Verformungsschritt die Verformungsparameter simuliert werden, welche für die reale Verfor-

mung des Skikanten-Rohlings 5 im jeweiligen Bereich erforderlich sind.

Weiters kann auch ein Startpunkt (entspricht vorzugsweise einem vorderen Ende des Skikanten-Rohlings) bestimmt werden, wobei ausgehend von diesem entlang der Längserstreckung, eine jeweilige Krümmung der virtuellen Skikante in Raumrichtung abgegriffen wird und eine jeweiliger Verformungsschritt einer jeweiligen Krümmung zugeordnet wird, bis zu einem Endpunkt der virtuellen Skikante, bezüglich ihrer Längserstreckung. Anhand der abgegriffenen Geometrien der virtuellen-Skikante bzw. der 3D-Spline können mittels des Computerprogrammproduktes bzw. der digitalen Recheneinheit Skikanten-Rohling-Parameter 77 abgeleitet werden.

Ferner kann durch zuvor erwähnte Methoden die vorangegangene vorbestimmte Länge abgeleitet werden, bzw. die jeweiligen Endpunkte für das Ablängen, sowie auch ein zuvor erwähnter Referenzpunkt, sowie Positionen für Ausstanzungen,

etc.

Aus den jeweiligen Verformungsschritten der einzelnen Krümmungen (sowie auch weiterer Bearbeitungsschritte; z.B. Stanzen) können mittels des Computerprogrammproduktes Bearbeitungs-Parameter 78 erstellt werden, aus welchen weiters ein Bearbeitungsprogramm 74 erstellt werden kann, welches an die Fertigungsanlage 1 bereitgestellt werden kann und zur Bearbeitung des Skikanten-Rohlings verwendet wird. Das Bearbeitungsprogramm 74 kann beispielsweise die Stellbewegungen (und gegebenenfalls Schwenkbewegungen) der Verformungsvorrichtung sowie die zugehörigen Vorschubbewegungen der Vorschubvorrichtung umfassen, welche in Kombination einer Verformung bezüglich einer bestimmten Krümmung entsprechen — bevorzugt weiters abhängig von einem jeweiligen Skikanten-Rohling-Typ z.B. unterschiedlichen Querschnittsprofilen zu verendender Skikanten-Rohling. Ferner fließen in die Bearbeitungsparameter vorzugsweise die

Werkzeuggeometrien der zu verwendenden Werkzeuge ein.

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So können die Skikanten-Daten 75 bzw. die Datenbank des Computerprogrammproduktes ferner eine Auswahl unterschiedliche Werkzeuge und Werkzeuggeometrien für denselben Bearbeitungsschritt umfassen, wobei für die jeweiligen herzustellenden Skikanten-Rohling-Parameter 77 eine Werkzeugauswahl priorisiert bzw. bestimmt werden kann, wodurch in weiterer Folge das Bearbeitungspro-

gramm 74 einen Werkzeugwechsel umfassen kann.

Vorzugsweise kann das Bearbeitungsprogramm für eine Bedienperson (z.B. an der Eingabe- und Anzeigevorrichtung) bereitgestellt werden, z.B. in Form einer Simulation, und gegebenenfalls auch Änderungen und/oder Ergänzungen von Benutzer vorgenommen werden z.B. zusätzliche Ausstanzungen beispielsweise für

Schraublöcher.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass die virtuelle Skikante einem fertigen Ski entspricht, welcher eine bearbeitete Kante umfassen kann, sodass die endgültigen Außenabmessungen geringer sind als jene der (mittels der Fertigungsanlage) her-

zustellenden Skikante.

Dies kann beispielweise auf eine Nachbearbeitung zurückzuführen sein, in Form von Kantenschleifen oder dergleichen, sodass die Skikanten-Daten beispielswiese ein Schleifaufmaß umfassen, welche bei der Erstellung der Bearbeitungsparame-

ter berücksichtig werden.

Ferner kann auch eine Belagsdicke oder dergleichen berücksichtigt werden, sowie weitere Nachbearbeitungsparameter.

Das Überführen der virtuellen Skikante in die Skikanten-Rohling-Parameter kann somit auch Fertigungsschritte umfassen, welche eventuell nicht in der Fertigungsanlage vorgenommen werden, jedoch für die Bearbeitung durch die Fertigungsanlage relevant sind.

Weiters kann vorgesehen sein, dass das Computerprogrammprodukt dazu eingerichtet ist, z.B. im Falle von nicht ausreichenden Datenbankinformationen, ein-

zelne Positionen bzw. Bereiche der virtuellen Skikante für einen Benutzer zu mar-

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kieren, welche in Form einer Rückmeldung an einen Benutzer bereitgestellt werden können, um die erforderlichen Parameter durch eine Benutzereingabe zu er-

gänzen bzw. korrigieren.

Weiters kann bevorzugt ein digitaler Zwilling des Skikanten-Rohlings 87 der herzustellenden Skikante erstellt werden, dessen Verformung gegenüber der reale Verformung des Skikanten-Rohlings 5 (z.B. durch eine zuvor erwähnte Messvorrichtung 41) dokumentiert wird und im Computerprogrammprodukt archiviert wird und bevorzugt mittels der zuvor beschriebenen abgeleiteten Geometrie des virtuellen Modelles verglichen wird und angepasst wird. Diesbezüglich kann bevorzugt auch ein digitaler Zwilling der Fertigungsanlage 88 bereitgestellt werden, wie in Fig. 16

mit der virtuellen Fertigungsanlage dargestellt ist.

Bei Änderungen des realen Verformungsprofiles gegenüber des virtuell Verformungsprofiles werden die Änderungswerte in der Datenbank mit den SkikantenDaten 75 des Computerprogrammproduktes 73 hinterlegt und ergänzt, um die Erstellung des Bearbeitungsprogrammes 74 für die realen Verformungsvorgänge sowie auch das Verfahren zur virtuellen Ableitung der Skikanten-Geometrie zu verbessern, um das Computerprogrammprodukt laufend zu aktualisieren.

Ferner kann bevorzugt im Computerprogrammprodukt weitere Bearbeitungsschritte der Fertigungsanlage berücksichtigt werden, z.B. jene der Behandlungsvorrichtung, sodass z.B. eine Änderung des Profilquerschnittes des SkikantenRohlings aufgrund eines Behandlungsvorganges, z.B. Sandstrahlen, miteinberechnet wird. So kann das Bearbeitungsprogramm 74 beispielsweise zusätzliche

Bearbeitungsschritte, wie Sandstrahlen, umfassen.

Weiters kann vorgesehen sein, dass das Computerprogrammprodukt (bzw. die Steuervorrichtung) dazu eingerichtet ist, abhängig von einem Skikanten-RohlingTyp, Positionen und Geometrie der Ausstanzungen bezüglich der Stege und Durchbrüche entlang der Längserstreckung des zu verwendenden Skikanten-Rohlings zu bestimmen, welche ebenfalls in Form des Bearbeitungsprogrammes an

die Fertigungsanlage 1 bereitgestellt werden können.

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Bevorzugt umfasst diesbezüglich die Prüfvorrichtung (oder eine weitere Messeinheit 69 oder Erfassungseinheit) eine Messanordnung zur optischen Kontrolle und/oder Vermessung der Durchbrüche und/oder Stege, sodass die tatsächliche Position und/oder Geometrie der Ausstanzungen an die Stanzvorrichtung weitergegeben werden können.

An diesen Punkt sei erwähnt, dass grundsätzlich vorgesehen sein kann, dass das Bearbeitungsprogramm alle von der Steuervorrichtung 3 veranlassbaren Befehle der Fertigungsanlage umfassen kann.

Bezüglich der Verformung des Skikanten-Rohlings kann weiters die aktuelle Ausrichtung des Skikanten-Rohlings (im Herstellungsprozess) berücksichtigt werden, da beispielswiese eine herzustellende Skikante vorzugsweise symmetrisch bezüglich einer Mittelebene ausgebildet ist (wie bezüglich Fig. 11 erwähnt), jedoch die jeweiligen symmetrisch zueinander angeordneten Krümmungen bei ihrer Herstellung bezüglich der Vorschubrichtung der Vorschubeinheit und der Bewegung der Verformungsvorrichtung (ausgehend vom Mittelabschnitt) in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden und somit gegebenenfalls unterschiedliche Materialeigenschaften und Reibungswerte aufweisen können, sodass die erforderlichen Verformungsparameter für zwei symmetrisch zueinander ausgebildete Krümmungen

unterschiedlich sein können.

Ferner kann das Computerprogrammprodukt dazu eingerichtet sein, auf Basis der in der Datenbank hinterlegten Parameter neue Verformungswerte (aufgrund neuer Krümmungswerte) abzuleiten, indem die nächstliegenden bekannten Verformungswerte (anhand bekannter Krümmungswerte) herangezogen werden und zur Bestimmung neuer Verformungsparameter interpoliert werden, welche in einem weiteren Schritt simuliert werden können (bevorzugt mittels digitaler Zwillinge) und gegebenenfalls wiederum an einen Benutzer (z.B. über die Anzeigevorrichtung) bereitgestellt werden können (und gegebenenfalls von diesem adaptiert werden können). Ferner können sowohl Skikanten-Rohling-Parameter als auch bekannte Bearbeitungsparameter diesbezüglich interpoliert werden.

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Ferner können weitere externe Parameter 90 an das Computerprogrammprodukt 73 bzw. die digitale Recheneinheit 72 von einem externen System 100 übermittelt werden, welche auf Basis der Skikanten-Daten 75 und vorzugsweise der digitalen Zwillinge durch das Computerprogrammprodukt verarbeitet werden können und in Form von internen Parametern 89 eine Auswertung an das externe System 100

übermittelt werden kann.

Die externen Parameter 90 können beispielsweise eine Anfrage für eine herzustellende Skikante bezüglich eines Rohling-Materials umfassen, sowie eine Stückzahl der herzustellenden Skikanten, wobei das Computerprogrammprodukt auf Basis der Skikanten-Daten 75 und/oder der digitalen Zwillinge beispielsweise Informationen über Fertigungsdauer bzw. Taktzeiten der herzustellenden Skikante(n) erhebt, sowie eine Gesamtlänge eines zu verwendenden Skikanten-Rohling-Materials (bezüglich der einzelnen Skikanten sowie gegebenenfalls anfallende Abfallprodukte) und diese in Form der internen Parameter 89 an das externe System 100

bereitstellt.

So kann das externe System beispielswiese eine Produktionsplanungssoftware umfassen, welche mit der digitalen Recheneinheit kommuniziert, beispielsweise ein MES (Manufacturing Execution System), oder ein Produktdatenmanagement-

system PDM.

Die erstellten internen Parameter 89 können beispielsweise eine Menge eines erforderlichen Rohmaterials für die Fertigungsanlage zur Herstellung von zumindest einer Skikante umfassen und/oder eine Dauer eines Herstellungsvorganges für die zumindest eine Skikante durch die Fertigungsanlage und/oder eine erforderliche Leistung der Fertigungsanlage zur Herstellung der Skikante.

Ferner können die von dem Computerprogrammprodukt erhobenen Daten zur

Verwendung für einen Digital Product Passport bereitgestellt werden.

Weiters kann vorgesehen sein, dass das Computerprogrammprodukt 73 bzw. die digitale Recheneinheit 72 dazu eingerichtet ist, auf Anfrage eines Benutzers für

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die Herstellung einer Skikante, in Form eines externen Modells 83, das an die digitale Recheneinheit übermittelt wird - auf Basis der in der Datenbank hinterlegten Skikanten-Daten - eine Rückmeldung an den Benutzer bezüglich der Herstellungsmöglichkeit der Skikante anhand eines virtuellen Skikantenmodells oder eines virtuellen Skimodells bereitzustellen, wobei anhand des virtuellen Skikantenmodelles im Falle von nicht hinterlegten Parametern die jeweiligen Bereiche im virtuellen Skikantenmodell markiert bzw. angezeigt werden. Vorzugsweise werden in einer Weiterbildung Änderungen der jeweiligen Bereiche auf Basis von bereits hinterlegten Parametern vorgeschlagen. Die Kommunikation bezüglich eines externen Modells 83 kann weiters mit einem zuvor erwähnten externen System erfolgen, sodass wiederum nach der Verarbeitung des externen Modells 83 auf Basis dessen zuvor erwähnte internen Parameter erstellt werden können, z.B. Herstellungs-

dauer und verwendete Materialen.

Diesbezüglich ist in Fig. 15 a) bis c) ein mögliches Schema abgebildet, bei welchen mittels eines Eingabeelementes 84 durch einen Benutzer ein externes virtu-

elles Skimodell an die digitale Recheneinheit 72 übermittelt wird.

Gemäß a) Vergleichet die digitale Recheneinheit das externen Modell 83 mit den Skikanten-Daten 75 des Computerprogrammprodukt und stellt in erster Instanz fest, ob auf Basis der bereitgestellt Daten eine virtuelle Skikante abgeleitet bzw. bereitgestellt werden kann, oder ob die Recheneinheit das bereitgestellte externe Modell 83 nicht verwenden kann — wobei bezüglich letzteres diese Information an das Eingabeelement übermittelt wird.

Sofern das externe Modell 83 verwendet werden kann, erstellt die digitale Recheneinheit 72 eine virtuelle Skikante 76 und/oder eine 3D-Spline 82 und stellt auf Basis dieser eine Rückmeldung 85, wobei die Rückmeldung (85) zumindest eine der

folgenden Informationen umfasst;

- eine Information (Yes/No), dass Skikanten-Rohling-Parameter 77 auf Basis des externen virtuellen Modells erstellt werden können (und/oder)

- eine Fehlerrückmeldung, wenn anhand zumindest eines Bereiches des

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externen Modells 83 keine Skikanten-Rohling-Parameter 77 erstellt werden können, wobei der Bereich in einem virtuellen Abbild des externen Modells 83 ge-

kennzeichnet wird; wie in Fig. 15 b) angedeutet ist.

-Ferner kann diese Rückmeldung einen Änderungsvorschlag bezüglich zumindest eines Bereiches des externen Modells 83 umfassen, wenn anhand des Bereiches keine Skikanten-Rohling-Parameter 77 erstellt werden können.

Als Antwort auf den Änderungsvorschlag oder auf die Fehlerrückmeldung kann eine Benutzereingabe 86 erfolgen, wodurch eine Änderung der virtuellen Skikante 76 durch die digitale Recheneinheit erfolgt — gemäß Fig. 15 c)

Danach erfolgt eine weitere Rückmeldung 85 an das Eingabeelement, wobei die Rückmeldung bereits endgültige Informationen bezüglich der herzustellenden Skikante umfasst, oder eine Rückkehr zu Fig. 15b) (Schleife), sodass weitere Benutzereingaben zur Änderung erforderlich sind.

Wie eingangs erwähnt, kann das Computerprogrammprodukt in Form einer Webanwendung, über eine Cloud-Anwendung oder dergleichen ausführbar sein, sodass mehrere Fertigungsanlagen mit dem Computerprogrammprodukt verbunden sind und dieses über mehrere Fertigungsanlagen Informationen zur Verbesserung erhalten kann und diese umgekehrt auch an mehrere Anlagen bereitstellen und

aktualisieren kann. Fig. 17a) bis c) zeigt mögliche Verformungsschritte zur Herstellung einer Skikante.

Der Skikanten-Rohling 5 wird entlang der Transportrichtung 7 über das Biegewerkzeug 32 mit seinem bezüglich seiner Längserstreckung 9 ersten Längsende 91 geführt. Das Biegewerkzeug 32 drückt für die Verformung mittels zumindest einer seiner Biegeformen, umfassend zumindest die erste Biegeform 36 und die zweite Biegeform 37, quer zur Transportrichtung 7 gegen den Skikanten-Rohling 5, sodass sich dieser bei seiner Vorschubbewegung ebenfalls quer zur Transport-

richtung 7 verformt bzw. biegt.

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Das Andrücken der Biegeformen erfolgt vorzugsweise mittels Verstellung des Biegewerkzeuges 32 bezüglich der ersten Stellachse 34 und/oder zweiten Stellachse 35 - durch die Verformungsvorrichtung. Der Skikanten-Rohling 5 wird vorzugsweise von der strichliert angedeuteten Führungsvorrichtung 24 in das Biegewerkzeug geführt, und gegenüber der Verformungsbewegung stabilisiert.

Weiters sei erwähnt, dass in Fig. 17a) bis c) durchgehend Stege an dem Skikanten-Rohling 5 dargestellt sind, wobei diese bezüglich der herzustellenden Krümmung wieder gemäß zuvor beschriebener Methoden entfernt werden könnten, vorzugsweise vor der dargestellten Verformung, insbesondere um einen möglichst

harmonischen Krümmungsverlauf an der Außenkante zu erzeugen.

Gemäß der in Fig, 17a dargestellten aktuellen Ausrichtung des Biegewerkzeuges 32 gegenüber des Skikanten-Rohlings kann beispielsweise mittels Verstellung bezüglich der ersten Stellachse 34 der Skikanten-Rohling 5 in einer Richtung verformt werden welche senkrecht zur Transportrichtung 7 ist und parallel zur Transportebene 23 ist. Mittels einer Verstellung bezüglich der zweiten Stellachse 35 kann der Skikanten-Rohling 5 bezüglich der aktuellen Ausrichtung senkrecht zur Transportebene 23 verformt werden. Mittels eines gleichzeitigen Vorschubes des Skikanten-Rohlings 5 entsteht somit ein Krümmungsverlauf in Raumrichtung.

Wie ferner in Fig. 17a angedeutet, kann sich die Auflagefläche zu einem Beginn des Verformungsvorganges in einer Bereitschaftsposition befinden, in welcher ihre Auflageebene 64 parallel zur Transportebene 23 ist, bzw. in dieser liegend angeordnet ist.

Gemäß Fig. 17b wurde bereits ein erster Schenkel 18 mittels mehrerer Stellbewegungen des Biegewerkzeuges 32 und Vorschubbewegungen des Skikanten-Rohlings 5 geformt, womit sich der Skikanten-Rohling 5 bezüglich seiner Längserstreckung mittels seines Mittelabschnittes 17 im Bereich des Biegewerkzeuges 32 befindet. Der Schenkel 18 ist zur vereinfachten Darstellung bezüglich seiner Länge abgerissen dargestellt.

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In den dargestellten Schritt wird eine Schaufelform gebogen, sodass der Skikanten-Rohling 5 bezüglich seines bereits geformten Abschnittes mit dem ersten Längsende 91 in eine andere Raumrichtung gegenüber der Transportebene 23 geneigt sein kann, wobei der bereits geformte Abschnitt bevorzugt geführt werden kann, sodass sich der Skikanten-Rohling 5 nicht aufgrund seines Eigengewichtes unerwünscht verformt, wie mit der geneigten Auflageebene 64 angedeutet ist.

Bezüglich der Schaufelform wurde das Biegewerkzeug 32 zumindest senkrecht zur Transportebene (in positiver Richtung der Z-Achse) verstellt, sodass der Skikanten-Rohling 5 bezüglich eines Anfangsbereiches 93 der Schaufelform ebenfalls bezüglich dieser Richtung nach oben gekrümmt wird, indem beispielsweise die erste Biegeform 36 an die Bodenfläche 30 drückt. Gleichzeitig drückt die zweite Biegeform 37 an die erste Seitenfläche 28, um diese zu krümmen.

Wie weiters in Fig. 17b angedeutet, kann das Biegewerkzeug 32 bezüglich der Schwenkachse 40 in einem Winkelbetrag 92 (vorzugsweise in der Biegeebene) verschwenkt werden, sodass sich der Skikanten-Rohling 5 zusätzlich bezüglich seiner Verformung bei seiner Vorschubbewegung über das Biegewerkzeug 32 geringfügig um eine Achse entlang der Transportrichtung 7 verdreht. Wie ferner angedeutet, können dabei die erste Stellachse 34 und die zweite Stellachse 35

ebenfalls mit verschwenkt werden, sowie die Führungsvorrichtung 24.

Wie In Fig. 4 diesbezüglich ersichtlich bzw. angedeutet ist, sind aufgrund des nicht symmetrischen Profils des Skikanten-Rohlings 5 die Hauptachsen der Flächenträgheitsmomente, welche durch den Schwerpunkt S des Skikanten-Rohlings 5 verlaufen, nicht parallel zu den Achsen Y, Z bzw. zu den planaren Oberflächen des Skikanten-Rohlings.

Ferner kann auch eine Anpassung des Schubmittelpunktes des Querschnittprofils bezüglich des Entfernens der Stege erfolgen, wenn z.B. Bereiche bezüglich einer

Krümmung gebogen werden, deren Stege vorher entfernt werden.

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Bezüglich der in Fig. 17b dargestellten Torsion kann bevorzugt eine Verdrehung des Skikanten-Rohlings mittels der Führungsvorrichtung 24 erfolgen, um einer un-

erwünschten Verformung entgegenzuwirken.

Bei einer Biegung entlang Y und Z („schiefe Biegung“) resultiert eine Drehung um X bzw. der Transportrichtung, welche mittels der veranlassten Drehbewegung der Führungsvorrichtung 24 kompensiert werden kann.

Wie bereits erwähnt, kann bevorzugt die Position der Schwenkachse 40 diesbezüglich verstellbar sein, sodass diese bzw. die Schwenkanordnung an unterschiedliche Querschnittsprofile anpassbar ist.

Bevorzugt kann dies ebenfalls durch das Computerprogrammprodukt vorgenommen werden, welche bevorzugt auch das Berechnen des Schubmittelpunktes und/oder des Schwerpunktes, sowie die erwähnten Hauptachsen umfassen kann.

Das Biegewerkzeug befindet sich hinsichtlich der zu formenden Schaufelform in Fig. 17b in einem mittleren Bereich, sodass bezüglich der weiteren Verformung der Skikanten-Rohling 5 in einem folgenden Schritt weiter bezüglich der Krümmung an der ersten Seitenfläche vorformt wird und aufgrund des durchgeführten Umbiegens in Raumrichtung (Z+Y bei Vorschub in X) zugleich in eine entgegengesetzte Richtung ausgehend von der Mitte der Schaufelform verformt wird. Dabei wird weiterhin mittels der ersten Biegeform 36 an die Bodenfläche 30 des Skikanten-Rohlings 5 angedrückt, sodass dieser bezüglich seiner Längserstreckung eine nach unten gerichtete Krümmung erhält. Gleichzeitig erfolgt ein Andrücken der zweiten Biegeform 37 an der ersten Seitenfläche 28, zur Herstellung bzw. weiteren Formung der Krümmung an der ersten Seitenfläche, sodass beispielswiese zwei bezüglich einer Mittelebene symmetrische Verläufe erstellt werden können, z.B. Schenkel.

Fig. 17c wurde der zweite Abschnitt der Schaufelform, ausgehend von dem mittleren Bereich geformt, wobei das Biegewerkzeug 32 (und die Führungsvorrichtung 24) nachfolgend erneut um die Schwenkachse (zurück) verschwenkt worden ist —

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nämlich ich die dargestellte Position, sodass in einem Endbereich 94 der Schaufelform mittels der ersten Biegeform 36 der Skikanten-Rohling nach oben (in positiver Z-Richtung) verformt werden kann, und dieser bezüglich des Anfangsbereiches 93 und des Endbereiches 94 gegenüber der Transportebene gleichartig verlaufend ausgebildet ist, (bzw. symmetrisch zu einer Mittelebene).

Weiters ist die Mitnehmeranordnung 67 angedeutet, welche zur unterstützenden Führung des Skikanten-Rohlings 5 bei seiner Verformung vorgesehen sein kann, sowie auch zum Abtransport nach dessen Verformung und Ablängung. Bevorzugt kann diese ebenfalls an einem Referenzpunkt 13 orientiert sein. Ferner kann ein nicht dargestelltes Distanzelement zwischen den Schenkeln 18 angeordnet wer-

den, wie in der vorangegangenen Beschreibung erwähnt.

Ferner ist in Fig. 17c die Kommunikation zwischen der Fertigungsanlage und der digitalen Recheneinheit 72 angedeutet. Wie strichliert angedeutet, können beispielswiese mittels zumindest einer Messvorrichtung 41 die jeweiligen Verformungszustände des Skikanten-Rohlings 5 erfasst werden, sowie die unterschiedlichen Stellbewegungen der Verformungsvorrichtung - und gegebenenfalls weiterer Vorrichtungen der Fertigungsanlage - dokumentiert und an die digitale Recheneinheit 72 übermittelt werden, in Form von realen Verformungsparameter 79, sowie

realen Bearbeitungsparameter 80.

Bei Abweichungen der realen Verformungsparameter 79 von den berechneten Soll-Werten (vorzugsweise des virtuellen Modells) erfolgt eine Hinterlegung der erfassten sowie verwendeten Parameter in der Datenbank und bevorzugt eine Anpassung des Bearbeitungsprogrammes in Form von Korrekturwerten. Wie weiters ersichtlich können die Bearbeitungs-Parameter 78 bzw. das Bearbeitungsprogramm 74 für unterschiedliche Vorrichtungen der Fertigungsanlage bereitgestellt

werden, vorzugsweise zentral verwaltet durch die Steuervorrichtung 3.

Wie ferner aus der Gesamtheit der Figuren hervorgeht, kann bei bezüglich Verformung eines Skikanten-Rohlings 5 mittels einer erfindungsgemäßen Verformungs-

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vorrichtung zur Herstellung der Krümmungen überwiegend - und besonders bevorzugt ausschließlich- ein Andrücken des Biegewerkzeuges an der Bodenfläche und

der ersten Seitenfläche zur Verformung des Skikanten-Rohlings vorgesehen sein.

Schließlich zeigt Fig. 18 beispielhaft mögliche, hergestellte Skikanten 2, wobei eine umlaufende Skikante 2 einen Mittelabschnitt 17 und zwei geformte Schenkel 18 aufweist, und die weiteren Skikanten 2 beispielweise eine linke Skikante 2 umfassen, sowie eine mögliche Skispitze, welche gemäß einer vorbestimmten Länge bezüglich ihrer Längserstreckung für die jeweiligen Einsatzgebiete hergestellt wurden.

Wie weiters ersichtlich, wurden bei der Skikante 2 mit den zwei Schenkeln 18 im Mittelabschnitt 17, (sowie bei der Skispitze) einige Stege 15 entfernt, vorzugsweise mittels einer Stanzvorrichtung der Fertigungsanlage, welche ebenfalls be-

vorzugt computerunterstützt bestimmt wurden.

Ferner ist zwischen den Schenkeln 18 ein Distanzelement strichliert angedeutet, welche diese voneinander distanziert hält, der die Skikante bevorzugt eine Krümmung aufweist, welche die Schenkel 18 gegeneinanderdrückt, die vorzugsweise im Mittelabschnitt 17 ausgebildet ist.

In Fig. 19 ist eine weitere mögliche Ausführung eines Biegewerkzeuges 32 dargestellt, wobei das Biegewerkzeug 32 einen bezüglich einer Rotationsachse 95 gelagerten Rotationskörper umfasst. Wie ferner ersichtlich ist die Rotationsachse 95 schräg, vorzugsweise um 45°, gegenüber den Stellachsen der Verformungsvorrichtung geneigt (sowie In der Biegeebene 33 angeordnet).

Die erste und zweite Biegeform 36, 37 umfassen dabei vorzugsweise jeweils eine bezüglich der Rotationsachse 95 konisch ausgebildete Biegefläche 96 (insbesondere 45°), wobei die beiden konischen Biegeflächen 96 zueinander verjüngend ausgebildet sind.

Wie ferner ersichtlich, kann sich das Biegewerkzeug 32 mit der Vorschubbewegung des Skikanten-Rohlings 5 entlang der Transportrichtung 7 um seine Rotationsachse 95 drehen.

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Die Höhe des Rotationskörpers bzw. der konischen Biegeflächen 96 bezüglich der Rotationsachse 95 kann derart dimensioniert sein, dass die konischen Biegeflächen geringfügig größer sind als die erste Seitenfläche 28, wenn z.B. für jeden Skikanten-Rohling-Querschnittsprofil ein eigenes Biegewerkzeug vorgesehen ist.

Grundsätzlich kann die Höhe aber auch derart gewählt sein, dass sie für alle möglichen Querschnittsprofile geeignet ist (z.B. bezüglich einer Kopfhöhe und einer

dazu senkrechten Erstreckung des Kopfprofiles).

Grundsätzlich sei bezüglich der Stellbewegungen des Biegewerkzeuges 32 entlang der ersten und zweiten Stellachse 34, 35, sowie der Schwenkbewegungen

bezüglich der Schwenkachse 40 auf die Beschreibung der vorangegangenen Figuren verwiesen, bzw. auch auf die beschriebene Verformungsvorrichtungen 11,

z.B. gemäß Fig. 7.

Ferner kann das in Fig. 19 dargestellte Biegewerkzeug 32 analog für die in Fig. 17

beschriebenen Verformungsschritte verwendet werden.

Wie ferner aus den Darstellungen hervorgeht, kann das Biegewerkzeug 32 somit geometrisch ähnlich zu den Führungselementen 56 gemäß Fig. 10 ausgebildet

sein.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend

von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtli-

che Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden

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bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

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23 24 25 26 27 28 29

56

Bezugszeichenliste

Fertigungsanlage Skikante Steuervorrichtung Abwickelvorrichtung Skikanten-Rohling Vorschubvorrichtung Transportrichtung Ablängvorrichtung Längserstreckung vorbestimme Länge Verformungsvorrichtung Markierungsvorrichtung Referenzpunkt Durchbruch

Stege

Stanzvorrichtung Mittelabschnitt Schenkel Behandlungsvorrichtung zweite Vorschubvorrichtung Prüfvorrichtung Eingabe- und Anzeigevorrichtung

Transportebene Führungsvorrichtung Förderebene

Kopfprofil

Stegprofil

erste Seitenfläche zweite Seitenfläche

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

Bodenfläche Deckfläche Biegewerkzeug Biegeebene

erste Stellachse zweite Stellachse erste Biegeform zweite Biegeform Übergangsbereich Schwenkanordnung Schwenkachse Messvorrichtung Klemmelemente Klemmeinheit Bahn

Kulisse

tiefster Bereich Lagerelement vertikale Höhe Kopfhöhe Elementhöhe Klemmspalt Trennelement Materialaussparung Auflagevorrichtung Drehachse Führungselement Führungsachse Achsenwinkel Führungsfläche

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60 Reinigungsvorrichtung 90 externe Parameter

61 Puffereinheit 91 erstes Längsende

62 Überlängenabschnitt 92 Winkelbetrag

63 Lageranordnung 93 Anfangsbereich

64 Auflageebene 94 Endbereich

65 _Neigungswinkel 95 _ Rotationsachse

66 Überwachungseinheit 96 Biegefläche

67 Mitnehmeranordnung 97 Breite

68 Bezugspunkt 98 Höhe

69 _Messeinheit 99 _Distanzelement

70 Mittelebene 100 externes System

71 Scherebene 101 Manipulationsanordnung 72 digitale Recheneinheit 102 Richtvorrichtung

73 Computerprogrammprodukt

74 Bearbeitungsprogramm 1 Krümmung

75 Skikanten-Daten rn Krümmung

76 virtuellen Skikante rz3 Krümmung

77 Skikanten-Rohling-Parameter U Umfangsrichtung 78 Bearbeitungs-Parameter FK = Klemmkraft

79 realen Verformungsparameter Ss Schwerpunkt

80 realen Bearbeitungsparameter M Schubmittelpunkt.

81 virtuelles Skimodell

82 3D-Spline

83 externen Modell

84 Eingabeelement

85 Rückmeldung

86 _ Benutzereingabe

87 digitaler Zwilling des Skikanten-Rohlings

88 digitaler Zwilling der Fertigungsanlage

89 interne Parameter

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Patentansprüche

1. Fertigungsanlage (1) zur Herstellung einer Skikante (2), umfassend;

- eine Steuervorrichtung (3);

- eine Abwickelvorrichtung (4) zur Bereitstellung eines Skikanten-Rohlings (5);

- eine Vorschubvorrichtung (6) zur Beförderung des Skikanten-Rohlings (5) entlang einer Transportrichtung (7);

- eine Ablängvorrichtung (8) zum Ablängen des bereitgestellten Skikanten-Rohlings (5) bezüglich einer Längserstreckung (9) auf eine vorbestimme Länge (10); - eine Verformungsvorrichtung (11), wobei der Skikanten-Rohling (5) mittels der

Verformungsvorrichtung (11) quer zur Transportrichtung (7) verformbar ist.

2. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Markierungsvorrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, einen Referenzpunkt (13) der vorbestimmten Länge (10) entlang der Längserstreckung (9) auf dem Skikanten-Rohling (5) zu markieren, wobei der Referenzpunkt (13) bezüglich der Längserstreckung (9) an einer Mitte eines Durchbruchs (14) oder an einer Mitte eines Steges (15) des Skikanten-Rohlings (5) ausgerichtet ist.

3. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend; - eine Stanzvorrichtung (16) zur Herstellung von Ausstanzungen entlang der

Längserstreckung (9) des Skikanten-Rohlings (5).

4. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubvorrichtung (6) umlaufende Klemmelemente umfasst, wobei der Skikanten-Rohling (5) mittels der Klemmelemente quer zur Transportrichtung (7) klemmbar ist und entlang der Transportrichtung (7) bewegbar ist.

5. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsvorrichtung (11) ein Biegewerkzeug (32) um-

fasst, das in einer Biegeebene (33) senkrecht zur Transportrichtung verstellbar ist.

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6. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (32) zwei senkrecht zueinander angeordnete Biegeformen umfasst, wobei der Skikanten-Rohling (5) entlang seiner Längserstreckung zwischen den Biegeformen aufnehmbar ist, sodass der Skikanten-Rohling an den

zwei Biegeformen anliegt.

7. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsvorrichtung (11) eine Schwenkanordnung umfasst, wobei die Verformungsvorrichtung (11) mittels der Schwenkanordnung (39) um eine Schwenkachse (40) schwenkbar ist.

8. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass

die Ablängvorrichtung (8) um die Schwenkachse (40) schwenkbar ist.

9. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsvorrichtung (11) eine Führungsvorrichtung (24) umfasst, wobei der Skikanten-Rohling mittels der Führungsvorrichtung (24)

(5) entgegen seiner Verformung quer zur Transportrichtung (7) stabilisierbar ist.

10. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (24) zumindest zwei entlang der Transportrichtung (7) bezüglich des Skikanten-Rohlings (5) gegenüberliegend angeordnete Führungselemente (56) umfasst, wobei ein jeweiliges Führungselement zumindest zwei senkrecht zueinander angeordnete Führungsflächen (59) aufweist, die zur Anlage an zumindest zwei planare Flächen des Skikanten Rohlings ausgebildet sind.

11. Verfahren zu Herstellung einer Skikante; umfassend die Schritte;

- Bereitstellung einer Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ,

- Bereitstellen des Skikanten Rohlings von der Abwickelvorrichtung (4);

- Fördern des Skikanten-Rohlings (5) entlang der Transportrichtung (7) mittels der Vorschubvorrichtung (6);

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- Ablängen des Skikanten-Rohlings (5) mittels der Ablängvorrichtung (8);

- Verformen des Skikanten-Rohlings (5) quer zur Transportrichtung (7) mittels der Verformungsvorrichtung (11), wobei eine Krümmung des Skikanten-Rohlings (5) durch eine Bewegung des Skitanten-Rohlings (5) entlang der Transportrichtung (7) mittels der Vorschubvorrichtung (6) sowie einer Stellbewegung des Verformungsvorrichtung (11) quer zur Transportrichtung hergestellt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass der Skikanten-Rohling (5) bezüglich seiner vorbestimmten Länge (10) in einem Mittelabschnitt (17) entlang seiner Längserstreckung umgebogen wird, sodass dieser zwei bezüglich der Transportrichtung (7) nebeneinander angeordnete Schenkel (18)

aufweist.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Skikanten-Rohling (5) entlang der Transportrichtung (7) mittels der Vorschubvorrichtung (6) durch die Verformungsvorrichtung (11) geführt wird und der Skikanten-Rohling (5) nach seiner Verformung mittels der Ablängvorrichtung (8) auf die vorbestimmte Länge (10) abgelängt wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, gekennzeichnet durch, - Bereitstellung der Markierungsvorrichtung (12),

wobei mittels einer Erfassungseinheit zumindest ein Durchbruch (14) und zumindest ein Steg (15) in einem Mittelabschnitt (17) oder einen vorbestimmten Längsabschnitt bezüglich der vorbestimmten Länge erfasst wird und der Referenzpunkt (13) entlang der Längserstreckung (9) des Skikanten-Rohlings (5) bezüglich einer Mitte des Durchbruch (14) oder einer Mitte des Steges (15) markiert wird.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformung des Skikanten-Rohlings (5) anhand des Referenzpunktes (13) referenziert

wird.

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16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (32) der Verformungsvorrichtung (11) während des Verformungsvorganges des Skikanten-Rohlings (5) in einer senkrecht zur Transportrichtung angeordneten Biegeebene (33) verstellt wird, derart, dass der Skikanten-Rohling (5) bezüglich einer Richtung aus einer Transportebene (23) hinaus gebogen wird und mittels einer weiteren Stellbewegung des Biegewerkzeuges entge-

gen der Richtung in die Transportebene (23) zurückgeformt wird.

17. Verfahren einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Skikanten-Rohling (5) mittels der Führungsvorrichtung (24) durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse (40) verdreht wird.

18. Computerimplementiertes Verfahren zur Bereitstellung von Parametern für die Herstellung einer Skikante; umfassend die Schritte;

- Bereitstellen einer digitalen Recheneinheit (72);

- Ausführen eines Computerprogrammproduktes (73) mit einer Datenbank zur Verarbeitung und Verwaltung von Skikanten-Daten (75) mittels der digitalen Recheneinheit (72)

- Bereitstellen einer virtuellen Skikante (76);

- Parametrisieren der virtuellen Skikante (76) zur Ableitung von Skikanten-RohlingParameter (77),

- Bereitstellen der Skikanten-Rohling-Parameter (77) an eine Fertigungsanlage (1) für Herstellung einer Skikante aus einem Skikanten-Rohling (5).

19. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Skikanten-Rohling-Parameter (77) zumindest einen der folgenden Parameter umfasst;

- eine Gesamtlänge des Skikanten-Rohlings (5) bezüglich seiner Längserstreckung (9);

- eine Position einer zu formenden Krümmung des Skikanten-Rohlings bezüglich seiner Längserstreckung (9);

- einen Krümmungsradius für eine Verformung des Skikanten-Rohlings (5);

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- eine Position und eine Länge eines Mittelabschnittes (17) bezüglich der Längserstreckung (9) des Skikanten-Rohlings (5) für die Herstellung einer Skispitze

- einen Referenzpunkt für eine Krümmung;

- ein Querschnittsprofil eines Skikanten-Rohlings;

- ein Aufmaß für einen Querschnitt des Skikanten-Rohlings bezüglich Nachbearbeitungsschritte nach seiner Bearbeitung durch die Fertigungsanlage (1).

20. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, ferner umfassend die Schritte;

- Erstellen von Bearbeitungs-Parameter (78) mittels Verwendung der SkikantenRohling-Parameter (77);

- Erstellen eines Bearbeitungsprogrammes für die Fertigungsanlage (1) zur Bearbeitung eines Skikanten-Rohlings (5) mittels Verwendung der Bearbeitungs-Parameter (78).

21. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, ferner umfassend die Schritte; - Bereitstellen einer Anzeige- und Eingabevorrichtung, die mit der digitalen Recheneinheit (72) verbunden oder verbindbar ist; wobei die Anzeige- und Eingabevorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest einen der folgenden Parameter an die digitale Recheneinheit zu übermitteln;

- Skikanten-Rohling-Parameter (77);

- Bearbeitungs-Parameter (78) für eine Fertigungsanlage

22. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, ferner umfassend die Schritte;

- Erfassen von realen Verformungsparameter (79) eines Skikanten-Rohlings (5) bezüglich seiner Bearbeitung in einer Fertigungsanlage (1);

- Erfassen von realen Bearbeitungsparameter (80) der Fertigungsanlage in Abhängigkeit von den erfassten realen Verformungsparameter (79) des Skikanten-Rohlings (5)

- Bereitstellen der erfassten realen Verformungsparameter (79), sowie der realen

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Bearbeitungsparameter (80) an die digitale Recheneinheit; - Aktualisieren des Computerprogrammproduktes bezüglich der erfassten realen

Verformungsparameter (79) sowie der realen Bearbeitungsparameter (80).

23. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, ferner umfassend die Schritte;

- Bereitstellen eines virtuellen Skimodells;

- Ableiten der virtuellen Skikante (76) aus einer Geometrie des virtuellen Skimodells.

24. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 23, ferner umfassend die Schritte;

- Übermitteln eines externen Modells (83), umfassend ein externes virtuelles Ski-

modell oder eine externe virtuelle Skikante, an die digitale Recheneinheit;

- Vergleichen des externen Modells (83) mit den Skikanten-Daten (75) des Com-

puterprogrammproduktes durch die digitale Recheneinheit;

- Bereitstellen einer Rückmeldung (85) auf Basis des durchgeführten Vergleiches, wobei die Rückmeldung (85) zumindest eine der folgenden umfasst;

- eine Information, ob Skikanten-Rohling-Parameter (77) auf Basis des externen virtuellen Modells erstellt werden können;

- eine Fehlerrückmeldung, wenn anhand zumindest eines Bereiches des externen Modells (83) keine Skikanten-Rohling-Parameter (77) erstellt werden können, wobei der Bereich in einem virtuellen Abbild des externen Modells (83) gekennzeichnet wird;

- ein Änderungsvorschlag bezüglich zumindest eines Bereiches des externen Modells (83), wenn anhand des Bereiches keine Skikanten-Rohling-Parameter (77) erstellt werden können

- eine Eingabeaufforderung für geänderte Parameter bezüglich zumin-

dest eines Bereiches des externen Modells.

25. Computerprogrammprodukt (72), umfassend; - eine Datenbank, zur Verwaltung von Skikanten-Daten,

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- eine virtuelle Fertigungsanlage zur Herstellung einer virtuellen Skikante mittels Verwendung der in der Datenbank hinterlegten Skikanten-Daten; wobei das Computerprogrammprodukt mit zumindest einer realen Fertigungsanlage (1), zur Herstellung einer Skikante, verbunden oder verbindbar ist, und die Datenbank laufend auf Basis von realen Parametern der realen Fertigungsanlage aktualisierbar ist; wobei das Computerprogrammprodukt (72) dazu eingerichtet ist, von einem externen System (100) - bezüglich zumindest einer herzustellenden Skikante -bereitgestellte externe Parameter (90) auf Basis der hinterlegten Skikanten-Daten zu verarbeiten und zumindest eine der folgenden Parameter an das externe System bereitzustellen;

- eine Dauer eines Herstellungsvorganges für die zumindest eine Skikante durch die Fertigungsanlage

- eine erforderliche Energie und/oder Verbrauch der Fertigungsanlage zur Herstellung der Skikante.

26. System zur Herstellung einer Skikante; umfassend;

- eine Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10;

- eine digitale Recheneinheit (72), die mit der Fertigungsanlage (1) verbunden ist und zur Ausführung eines computerimplementierten Verfahrens nach einem der

Ansprüche 18 bis 24, sowie eines Computerprogrammproduktes nach Anspruch 25 eingerichtet ist, wobei das System ferner zur Durchführung eines Verfahrens

nach einem der Ansprüche 11 bis 16 ausgebildet ist.

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Claims

Patentansprüche

1. Fertigungsanlage (1) zur Herstellung einer Skikante (2), umfassend;

- eine Steuervorrichtung (3);

- eine Abwickelvorrichtung (4) zur Bereitstellung eines Skikanten-Rohlings (5);

- eine Ablängvorrichtung (8) zum Ablängen des bereitgestellten Skikanten-Rohlings (5) bezüglich einer Längserstreckung (9) auf eine vorbestimme Länge (10);

- eine Verformungsvorrichtung (11), wobei der Skikanten-Rohling (5) mittels der Verformungsvorrichtung (11) quer zur Transportrichtung (7) verformbar ist; gekennzeichnet durch

- eine Markierungsvorrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, einen Referenzpunkt (13) der vorbestimmten Länge (10) entlang der Längserstreckung (9) auf dem Skikanten-Rohling (5) zu markieren, wobei der Referenzpunkt (13) bezüglich der Längserstreckung (9) an einer Mitte eines Durchbruchs (14) oder an einer Mitte eines Steges (15) des Skikanten-Rohlings (5) ausgerichtet ist.

2. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1, ferner umfassend; - eine Stanzvorrichtung (16) zur Herstellung von Ausstanzungen entlang der

Längserstreckung (9) des Skikanten-Rohlings (5).

3. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubvorrichtung (6) umlaufende Klemmelemente umfasst, wobei der Skikanten-Rohling (5) mittels der Klemmelemente quer zur Transportrichtung (7) klemmbar ist und entlang der Transportrichtung (7) bewegbar ist.

4. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsvorrichtung (11) ein Biegewerkzeug (32) um-

A50312/2024 (uZ: A2024/89130-AT) [ ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE |

5. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (32) zwei senkrecht zueinander angeordnete Biegeformen umfasst, wobei der Skikanten-Rohling (5) entlang seiner Längserstreckung zwischen den Biegeformen aufnehmbar ist, sodass der Skikanten-Rohling an den

zwei Biegeformen anliegt.

6. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsvorrichtung (11) eine Schwenkanordnung umfasst, wobei die Verformungsvorrichtung (11) mittels der Schwenkanordnung (39) um eine Schwenkachse (40) schwenkbar ist.

7. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass

die Ablängvorrichtung (8) um die Schwenkachse (40) schwenkbar ist.

8. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsvorrichtung (11) eine Führungsvorrichtung (24) umfasst, wobei der Skikanten-Rohling mittels der Führungsvorrichtung (24)

9. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (24) zumindest zwei entlang der Transportrichtung (7) bezüglich des Skikanten-Rohlings (5) gegenüberliegend angeordnete Führungselemente (56) umfasst, wobei ein jeweiliges Führungselement zumindest zwei senkrecht zueinander angeordnete Führungsflächen (59) aufweist, die zur Anlage an zumindest zwei planare Flächen des Skikanten Rohlings ausgebildet sind.

10. Verfahren zu Herstellung einer Skikante; umfassend die Schritte;

- Bereitstellung einer Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ,

- Bereitstellen des Skikanten Rohlings von der Abwickelvorrichtung (4);

A50312/2024 (uZ: A2024/89130-AT} 85/89 [ZULETZT VORGELEGTE ANSPRÜCHE }

- Ablängen des Skikanten-Rohlings (5) mittels der Ablängvorrichtung (8);

- Verformen des Skikanten-Rohlings (5) quer zur Transportrichtung (7) mittels der Verformungsvorrichtung (11), wobei eine Krümmung des Skikanten-Rohlings (5) durch eine Bewegung des Skitanten-Rohlings (5) entlang der Transportrichtung (7) mittels der Vorschubvorrichtung (6) sowie einer Stellbewegung des Verformungsvorrichtung (11) quer zur Transportrichtung hergestellt wird gekennzeichnet durch die Schritte;

- Bereitstellung der Markierungsvorrichtung (12),

wobei mittels einer Erfassungseinheit zumindest ein Durchbruch (14) und zumindest ein Steg (15) in einem Mittelabschnitt (17) oder einen vorbestimmten Längsabschnitt bezüglich der vorbestimmten Länge erfasst wird und der Referenzpunkt (13) entlang der Längserstreckung (9) des Skikanten-Rohlings (5) bezüglich einer Mitte eines Durchbruch (14) oder einer Mitte eines Steges (15) markiert wird.

11. Verfahren nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Skikanten-Rohling (5) bezüglich seiner vorbestimmten Länge (10) in einem Mittelabschnitt (17) entlang seiner Längserstreckung umgebogen wird, sodass dieser zwei bezüglich der Transportrichtung (7) nebeneinander angeordnete Schenkel (18)

aufweist.

12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Skikanten-Rohling (5) entlang der Transportrichtung (7) mittels der Vorschubvorrichtung (6) durch die Verformungsvorrichtung (11) geführt wird und der Skikanten-Rohling (5) nach seiner Verformung mittels der Ablängvorrichtung (8) auf

die vorbestimmte Länge (10) abgelängt wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformung des Skikanten-Rohlings (5) anhand des Referenzpunktes (13) referenziert wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (32) der Verformungsvorrichtung (11) während des

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Verformungsvorganges des Skikanten-Rohlings (5) in einer senkrecht zur Transportrichtung angeordneten Biegeebene (33) verstellt wird, derart, dass der Skikanten-Rohling (5) bezüglich einer Richtung aus einer Transportebene (23) hinaus gebogen wird und mittels einer weiteren Stellbewegung des Biegewerkzeuges entgegen der Richtung in die Transportebene (23) zurückgeformt wird.

15. Verfahren einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Skikanten-Rohling (5) mittels der Führungsvorrichtung (24) durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse (40) verdreht wird.

16. Computerimplementiertes Verfahren zur Bereitstellung von Parametern für die Herstellung einer Skikante; umfassend die Schritte;

- Bereitstellen einer digitalen Recheneinheit (72);

- Bereitstellen einer virtuellen Skikante (76);

- Bereitstellen der Skikanten-Rohling-Parameter (77) an eine Fertigungsanlage (1) für Herstellung einer Skikante aus einem Skikanten-Rohling (5);

dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen der Skikanten-Rohling Parameter (77) zumindest das Bereitstellen eines Referenzpunktes für eine herzustellende Krümmung der Skikante umfasst; wobei der Referenzpunkt bezüglich einer Längserstreckung des Skikanten-Rohlings an einer Mitte eines Durchbruchs oder an einer Mitte eines Steges des Skikanten-Rohlings ausgerichtet ist.

17. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Skikanten-Rohling-Parameter (77) weiters zumindest einen der folgenden Parameter umfasst;

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- einen Krümmungsradius für eine Verformung des Skikanten-Rohlings (5);

- ein Querschnittsprofil eines Skikanten-Rohlings;

18. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, ferner umfassend die Schritte;

19. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, ferner umfassend die Schritte; - Bereitstellen einer Anzeige- und Eingabevorrichtung, die mit der digitalen Recheneinheit (72) verbunden oder verbindbar ist; wobei die Anzeige- und Eingabevorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest einen der folgenden Parameter an die digitale Recheneinheit zu übermitteln;

- Skikanten-Rohling-Parameter (77);

- Bearbeitungs-Parameter (78) für eine Fertigungsanlage

20. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, ferner umfassend die Schritte;

- Erfassen von realen Bearbeitungsparameter (80) der Fertigungsanlage in Abhän-

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gigkeit von den erfassten realen Verformungsparameter (79) des Skikanten-Rohlings (5)

- Bereitstellen der erfassten realen Verformungsparameter (79), sowie der realen Bearbeitungsparameter (80) an die digitale Recheneinheit;

- Aktualisieren des Computerprogrammproduktes bezüglich der erfassten realen Verformungsparameter (79) sowie der realen Bearbeitungsparameter (80).

21. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, ferner umfassend die Schritte;

- Bereitstellen eines virtuellen Skimodells;

- Ableiten der virtuellen Skikante (76) aus einer Geometrie des virtuellen Skimo-

dells.

22. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, ferner umfassend die Schritte;

modell oder eine externe virtuelle Skikante, an die digitale Recheneinheit;

- Vergleichen des externen Modells (83) mit den Skikanten-Daten (75) des Com-

puterprogrammproduktes durch die digitale Recheneinheit;

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